DE102006028832A1 - Device for guiding a body and steering column for a motor vehicle - Google Patents

Device for guiding a body and steering column for a motor vehicle Download PDF

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Abstract

The device has a guiding wall (1) arranged parallel to another guiding wall (2). A body is guided in a guiding direction by the guiding walls, where a movement of the body in the guiding direction is limited by a stop (6). A damping unit is provided for exerting force on the body. The damping unit has a projection (2a) arranged at one of the guiding walls, where the projection is spring-elastically deflected in a direction perpendicular to the guiding direction through the body.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines Körpers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16.The The present invention relates to a device for guiding a body according to the preamble of claim 1 and a steering column for a motor vehicle according to the preamble of claim 16.

Insbesondere aus dem Bereich verstellbarer Lenksäulen von Kraftfahrzeugen ist es bekannt, Gleitführungen aus Kunststoff mit einem die Führung quer durchgreifenden Bolzen vorzusehen, wobei ein jeweils endseitig des Verstellwegs an der Führung vorgesehener Anschlag mit einem Dämpfungsmittel versehen ist. Die Dämpfung im Endbereich des Verstellwegs verbessert den Komfort bei der Verstellung der Lenksäule durch den Fahrer und verhindert ein hartes Anschlagen von Bauteilen, was über die Lebensdauer zu einer Abnutzung der Teile führen kann. Die be kannten Versionen von Dämpfungsmitteln für solche Führungen umfassen elastische Mittel, die im Wesentlichen in Richtung der Bewegung des geführten Lagerbolzens einwirken. Bei solchen Dämpfern kann es sich um einen eingesetzten weicheren Kunststoff handeln. Bei dieser bekannten Version ist die Herstellung aufwendig und kostenintensiv, da unterschiedliche Materialien an dem Bauteil zum Einsatz kommen. Bei einer anderen bekannten Version einer solchen Führung ist das Dämpfungsmittel als materialeinheitliche Bügelfeder an der Führung ausgebildet. Diese Lösung ist zwar relativ kostengünstig herstellbar, bietet jedoch einen recht harten und ungedämpft rückfedernden Anschlag.Especially from the field of adjustable steering columns of motor vehicles It is known sliding guides made of plastic with a guide across provide thorough bolt, one end of each of the Adjustment path provided on the guide Stop provided with a damping agent is. The damping in the end of the adjustment improves comfort in adjusting the steering column by the driver and prevents a hard striking of components, what about the lifetime can lead to wear of the parts. The known versions of damping agents for such guides include elastic means that are essentially in the direction of Movement of the guided Interact with bearing pin. Such dampers may be a act softer plastic act. In this known Version is the production consuming and costly, because different Materials are used on the component. With another known version of such a guide is the damping means as a uniform ironing spring at the lead educated. This solution is relatively inexpensive to produce, However, it offers a rather hard and undamped rebounding stroke.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Führung eines Körpers anzugeben, bei der eine zuverlässige endseitige Anschlagsdämpfung des geführten Körpers mit einfachen Mitteln und kostengünstig herstellbar ist.It The object of the invention is a device for guiding a body indicate when a reliable end stop damping of the guided body can be produced with simple means and inexpensively.

Diese Aufgabe wird für eine eingangs genannte Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die federelastische Auslenkung des Vorsprungs im Wesentlichen senkrecht zu der Führungsrichtung wird auf einfache Weise eine Kombination aus federelastischen Rückstellkräften und bremsenden Reibungskräften erreicht, die je nach Auslegung des Vorsprungs und der Federkräfte eine Optimierung der Dämpfungscharakteristik ermöglicht.These Task is for an initially mentioned device according to the invention with the characterizing features of claim 1. By the resilient deflection of the projection substantially perpendicular to the direction of leadership is a simple way a combination of resilient restoring forces and braking frictional forces achieved, depending on the design of the projection and the spring forces a Optimization of the damping characteristic allows.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind die beiden Führungswände jeweils endseitig über Kopfstücke miteinander verbunden, wobei zwischen den Führungswänden eine längliche Führungsöffnung ausgebildet ist. Hierdurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als einheitliches Bauteil vormontierbar oder auch einstü ckig herstellbar. Durch die Kopfstücke kann zugleich auf einfache Weise ein jeweils endseitiger Anschlag ausgebildet werden. In bevorzugter Weiterbildung weist die Vorrichtung ein Rastmittel zur Festlegung der Vorrichtung an einem Tragteil auf, wobei das Rastmittel insbesondere bevorzugt an zumindest einem der Kopfstücke vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine kompakte Bauweise in Verbindung mit einer einfachen Montage.In Advantageous embodiment, the two guide walls each end over head pieces with each other connected, wherein between the guide walls a elongated Guiding opening formed is. As a result, the device according to the invention as a single Component pre-assembled or even einstückig produced. By the Head pieces can at the same time a respective end-side stop formed in a simple manner become. In a preferred embodiment, the device has a latching means fixing the device to a support member, wherein the Locking means particularly preferably provided on at least one of the head pieces is. this makes possible a compact design in conjunction with a simple installation.

In allgemein vorteilhafter Ausgestaltung weist das Dämpfungsmittel sowohl an der einen Führungswand als auch auf gleicher Höhe an der anderen Führungswand einen Vorsprung auf, wobei die Vorsprünge durch den geführten Körper eine gleichzeitige elastische Auslenkung erfahren. Durch die im wesentlichen symmetrische Anordnung ist eine Optimierung der Dämpfungskraft bei geringem Bauraum gegeben. Zudem wird ein asymmetrischer Verschleiß des Materials der Vorrichtung vermieden und die Lebensdauer erhöht.In Generally advantageous embodiment, the damping means both on the one guide wall as well as at the same height on the other guide wall a projection, wherein the projections by the guided body a experience simultaneous elastic deflection. By the essentially Symmetrical arrangement is an optimization of the damping force given in a small space. In addition, an asymmetric wear of the material avoided the device and increases the life.

Bei einer besonders einfachen und zweckmäßigen Ausführung ist der Vorsprung einstückig mit der Führungswand ausgebildet, wobei die Auslenkung des Vorsprungs mit einer elastischen Verformung der Führungswand einhergeht. Durch die doppelte Funktion der Führungswand als Führung und zur Ausübung einer federelastischen Kraft zur Dämpfung des geführten Körpers werden Bauraum und benötigte Materialmenge optimiert.at a particularly simple and expedient embodiment, the projection is integral with the guide wall formed, wherein the deflection of the projection with an elastic Deformation of the guide wall accompanied. Due to the double function of the guide wall as a guide and to exercise a resilient force for damping the guided body Space and needed Optimized material quantity.

In einer besonders kostengünstigen und zweckmäßigen Ausführung sind die Führungswände, der Anschlag und das Dämpfungsmittel insgesamt als einstückiges Kunststoff-Formteil ausgebildet. Im Interesse einer kostengünstigen Massenfertigung ist das Kunststoff-Formteil dabei als Spritzgussteil ausgebildet. Ein besonders geeignetes Kunststoffmaterial ist Polyoxymethylen (POM). Dieser Kunststoff weist eine gute Härte und Federelastizität auf, so dass er insbesondere zur Führung eines Metallteils und zur Ausübung ausreichender Dämpfungskräfte im Sinne der Erfindung geeignet ist. Der Kunststoff kann auf bekannte Weise Zuschlagstoffe wie etwa verstärkende Glasfasern zur Optimierung seiner Eigenschaften enthalten.In a particularly cost-effective and functional design the guide walls, the Stop and the damping means altogether as one piece Formed plastic molding. In the interest of a cost-effective Mass production is the plastic molding as an injection molded part educated. A particularly suitable plastic material is polyoxymethylene (POM). This plastic has a good hardness and spring elasticity, so that he especially for leadership a metal part and exercise sufficient damping forces in the sense the invention is suitable. The plastic can in a known way Aggregates such as reinforcing Contain glass fibers to optimize its properties.

Weiterhin bevorzugt ist das Kunststoff-Formteil in eine Öffnung eines Tragteils einsetzbar, wobei die Führungswände einen Überstand bezüglich einer Wandstärke des Tragteils aufweisen, so dass die Auslenkung des Vorsprungs in dem Bereich des Überstands erfolgt. Hierdurch kann die Öffnung des Tragteils einfach geformt sein, ohne dass besondere Ausnehmungen zur Berücksichtigung der Auslenkung der Vorsprünge notwendig sind.Farther Preferably, the plastic molding is insertable into an opening of a support member, the guide walls being a projection in terms of a wall thickness of the support part, so that the deflection of the projection in the area of the supernatant he follows. This allows the opening The support member can be easily formed without special recesses for consideration the deflection of the projections necessary.

Allgemein bevorzugt umfasst der Vorsprung eine gegenüber der Führungsrichtung geneigte Rampe. Dies ermöglicht einen definierten Anstieg der der Bewegung des geführten Körpers entgegengesetzten Kraft über einen ausreichend langen Weg, so dass die Dämpfung des geführten Körpers als besonders komfortabel empfunden wird. Insbesondere bevorzugt schließt dabei die Rampe zu der Führungsrichtung einen Winkel zwischen etwa 5 Grad und etwa 12 Grad, insbesondere bevorzugt von etwa 8 Grad, ein. Dieser Winkelbereich hat in Versuchen eine besonders gute Dämpfungscharakteristik gezeigt.Generally, the projection preferably comprises a ramp which is inclined with respect to the guide direction. This allows a definite increase in the force opposite the movement of the guided body over a sufficiently long distance, so that the attenuation of the guided body is perceived as particularly comfortable. In particular, the ramp to the guide direction preferably includes an angle between approximately 5 degrees and approximately 12 degrees, particularly preferably approximately 8 degrees. This angular range has shown in tests a particularly good damping characteristic.

Weiterhin vorteilhaft weist der Vorsprung eine größte Auslenkung im Zustand der Anlage des geführten Körpers an dem Anschlag auf. Hierdurch ist ein Einrasten des geführten Körpers im angeschlagenen Zustand vermieden, was etwa dann der Fall sein kann, wenn der Vorsprung im Zustand des Anschlags seine maximale Auslenkung bereits überschritten hätte und somit den geführten Körper gegen den Anschlag hält.Farther Advantageously, the projection has a maximum deflection in the state of Plant of the guided body at the stop. This is a locking of the guided body in avoided condition, which may be the case, when the projection in the state of the stop its maximum deflection already exceeded could and thus the guided body stops against the attack.

Allgemein vorteilhaft ist der geführte Körper von im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt. Die runden Wände des geführten Körpers gleiten hierbei vorteilhaft auf den Vorsprüngen, so dass eine wohldosierte Brems- und Dämpfungskraft bei Auslenkung der Vorsprünge auftritt. In einer alternativen Ausführung kann der geführte Körper auch einen parallel zu einer der Führungswände geraden Wandabschnitt aufweisen, so dass ein Verdrehen des Körpers zwischen den Führungswänden verhindert ist. Ein solcher Körper kann zum Beispiel einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen, wobei ein mit dem Vorsprung zusammenwirkender Teil des Körpers zweckmäßig verrundet oder angefast ist.Generally advantageous is the guided Body of essentially circular Cross-section. The round walls of the guided body glide advantageous on the projections, so that a well-dosed Braking and damping force at deflection of the projections occurs. In an alternative embodiment, the guided body can also one parallel to one of the guide walls straight Have wall section, allowing a twisting of the body between prevented the guide walls is. Such a body For example, it may have a substantially rectangular cross-section wherein a cooperating with the projection part of the body appropriately rounded or is chamfered.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der geführte Körper als eine sich senkrecht zu der Führungsrichtung erstreckende Spannachse ausgebildet, wobei die Spannachse über Festlegemittel in einer wählbaren Position entlang der Führungsrichtung lösbar festlegbar ist.In a preferred embodiment is the guided body as a perpendicular to the direction of leadership extending clamping axis formed, wherein the clamping axis via fixing means in a selectable Position along the guide direction solvable is determinable.

Die Bestimmung des kleinsten Abstandes der Vorsprünge erfolgt aufgrund dem Elastizitätsmodul des verwendeten Kunststoffes, sowie der Wandstärke der Führungswände und dem Überstand der Führungswände bzw. der Größe des Flächenabschnitts der Führungswände, der durch die Auslenkung der Vorsprünge nach außen auslenkbar ist.The Determination of the smallest distance of the projections is due to the modulus of elasticity the plastic used, as well as the wall thickness of the guide walls and the supernatant the guide walls or the size of the area section the guide walls, the by the deflection of the projections outward is deflectable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Führung eines Körpers ist zudem besonders als Führungsmittel für eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16 geeignet. Bevorzugt erfolgt die Verstellbewegung dabei im Wesentlichen in Richtung einer Lenkwelle, wobei die Führungswände im Wesentlichen parallel zu der Lenkwelle ausgerichtet sind. Gerade bei der Längsverstellung einer Lenksäule eines Kraftfahrzeugs durch den Fahrer ist ein weicher Anschlag in den Endpositionen gewünscht, um dem Fahrer über die haptische Rückmeldung eine robuste Mechanik zu signalisieren. Gleichzeitig ist bei derartigen Großserienbauteilen für Kraftfahrzeuge auf eine einfache Montage und kostengünstige Herstellung der Bauteile zu achten, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung mit der Verstellung einer Lenksäule für ein Kraftfahrzeug besonders geeignet ist.The inventive device to the leadership of a body is also especially useful as a guide for one steering column for a motor vehicle the preamble of claim 16 suitable. Preferably, the Adjusting movement essentially in the direction of a steering shaft, the guide walls are essentially are aligned parallel to the steering shaft. Especially with the longitudinal adjustment a steering column of a motor vehicle by the driver is a soft stop in desired the end positions, about the driver the haptic feedback to signal a robust mechanism. At the same time is in such High-volume components for motor vehicles on a simple assembly and cost-effective production of the components to pay attention, so that the device according to the invention in conjunction with the adjustment of a steering column for a Motor vehicle is particularly suitable.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie aus den abhängigen Ansprüchen.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following described embodiment as well as from the dependent ones Claims.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Lenksäule mit einer daran vorgesehenen erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben und anhand der anliegenden Zeichnungen näher erläutert.following becomes a preferred embodiment a steering column described with a device according to the invention provided thereon and explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine räumliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 1 shows a three-dimensional view of a device according to the invention.

2 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung aus 1 von oben. 2 shows a plan view of the device 1 from above.

3 zeigt eine Schnittansicht der Vorrichtung aus 2 entlang der Linie A-A. 3 shows a sectional view of the device 2 along the line AA.

4 zeigt eine Schnittansicht der Vorrichtung aus 2 entlang der Linie B-B. 4 shows a sectional view of the device 2 along the line BB.

5 zeigt die Ansicht aus 4 mit einem im endseitigen Anschlag befindlichen geführten Körper. 5 shows the view 4 with a guided in the end stop guided body.

6 zeigt einen Detailausschnitt einer Draufsicht auf die Vorrichtung aus 1 von oben. 6 shows a detail of a top view of the device 1 from above.

7 zeigt die Vorrichtung aus 6 mit einem im endseitigen Anschlag befindlichen geführten Körper. 7 shows the device 6 with a guided in the end stop guided body.

8 zeigt eine räumliche Ansicht einer verstellbaren Lenksäule mit der Vorrichtung aus 1. 8th shows a three-dimensional view of an adjustable steering column with the device 1 ,

9 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung des Bereichs C aus 8. 9 shows an enlargement of area C from 8th ,

Die Vorrichtung zur Führung eines Körpers ist als einstückiges Kunststoff-Spritzgussteil aus Polyoxymethylen (POM) ausgebildet. Sie hat eine erste Führungswand 1 und eine zweite, parallel dazu angeordnete Führungswand 2, wobei die Führungswände 1, 2 endseitig jeweils über ein erstes Kopfstück 3 und ein zweites Kopfstück 4 miteinander verbunden sind. Die Führungswände 1, 2 haben einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt (siehe zum Beispiel 4), wobei das Verhältnis von Breite s zur Tiefe wie etwa 1:2,6 verhält. Sämtliche der Zeichnungen sind maßgerecht, so dass sich insbesondere den ebenen Ansichten 2 bis 7 Maßverhältnisse der bevorzugten Ausführung entnehmen lassen.The device for guiding a body is formed as a one-piece plastic injection molded part made of polyoxymethylene (POM). She has a first guide wall 1 and a second guide wall arranged parallel thereto 2 , where the guide walls 1 . 2 each end via a first header 3 and a second header 4 connected to each other. The guide walls 1 . 2 have a substantially rectangular cross-section (see, for example 4 ), where the ratio of width s to depth is about 1: 2.6. All of the drawings are made to measure, so that in particular the level views 2 to 7 Measure ratios of the preferred embodiment can be found.

Zwischen den Führungswänden 1, 2 und den Kopfstücken 3, 4 ist eine längliche Führungsöffnung 5 ausgebildet, die von einem zwischen den Führungswänden 1, 2 geführten Körper vollständig durchgriffen wird. Der geführte Körper ist vorliegend eine zy lindrische Spannachse 16. Die Spannachse 16 erstreckt sich senkrecht zu der durch die Führungswände 1, 2 begrenzten Führungsöffnung 5.Between the guide walls 1 . 2 and the head pieces 3 . 4 is an elongated guide opening 5 formed by one between the guide walls 1 . 2 guided body is fully penetrated. The guided body is presently a zy-cylindrical cocking axis 16 , The clamping axle 16 extends perpendicular to the through the guide walls 1 . 2 limited guide opening 5 ,

In den Kopfstücken 3, 4 sind jeweils Aussparungen 3a, 4a vorgesehen, wobei zwischen den Aussparungen 3a, 4a und der Führungsöffnung 5 jeweils stegartige Anschläge 6, 7 ausgeformt sind. Anschlagsflächen 6a, 7a der Anschläge 6, 7 sind dabei konkav verrundet, so dass ein Teil der vorliegend zylindrischen Wand des geführten Körpers 16 flächig an den konkaven Flächen 6a, 7a anschlägt. Hierdurch wird eine gute Kraftverteilung auf die Stege 6, 7 bei Anschlag des Körpers 16 gewährleistet und eine Beschädigung des Materials vermieden. Weiterhin haben die Stege 6, 7 in Richtung der Aussparungen 3a, 4a eine gewisse Nachgiebigkeit, so dass bereits durch die Ausbildung der Stege 6, 7 eine geringe Dämpfung des Anschlags des geführten Körpers 16 gegeben ist.In the head pieces 3 . 4 are each recesses 3a . 4a provided, being between the recesses 3a . 4a and the guide hole 5 each web-like attacks 6 . 7 are formed. stop surfaces 6a . 7a the attacks 6 . 7 are rounded concave, so that part of the present cylindrical wall of the guided body 16 flat on the concave surfaces 6a . 7a strikes. This will give a good distribution of force on the webs 6 . 7 at the attack of the body 16 ensured and avoided damage to the material. Furthermore, the bridges have 6 . 7 in the direction of the recesses 3a . 4a a certain yield, so that already by the formation of the webs 6 . 7 a slight damping of the impact of the guided body 16 given is.

Der wesentliche Teil einer Dämpfung des endseitig anschlagenden Körpers 16 erfolgt durch Vorsprünge 1a, 1b, 2a, 2b, die jeweils im Endbereich der Führungswände 1, 2 kurz vor den Anschlagsflächen 6a, 6b positioniert sind und von den Führungswänden 1, 2 nach in die Führungsöffnung 5 hineinragen. Im Bereich der Vorsprünge 1a, 1b, 2a, 2b verlaufen die Führungswände 1, 2 nicht parallel, da die Vorsprünge jeweils nach Art einer Rampe in die Führungsöffnung 5 hinein ansteigen. Die Oberfläche der Vorsprünge bzw. der Rampe ist gemäß 6 um einen Winkel Alpha von etwa 8° gegenüber der Führungsrichtung bzw. dem Verlauf der parallelen Abschnitte der Führungswände 1, 2 geneigt.The essential part of a damping of the end-striking body 16 done by protrusions 1a . 1b . 2a . 2 B , each in the end area of the guide walls 1 . 2 just before the stop surfaces 6a . 6b are positioned and away from the guide walls 1 . 2 after in the guide opening 5 protrude. In the area of the projections 1a . 1b . 2a . 2 B the guide walls run 1 . 2 not parallel, since the projections each in the manner of a ramp in the guide opening 5 rise into it. The surface of the projections or the ramp is according to 6 by an angle alpha of about 8 ° with respect to the guide direction or the course of the parallel sections of the guide walls 1 . 2 inclined.

Wenn sich der geführte Körper 16 dem jeweils endseitigen Anschlag 6 oder 7 nähert, so trifft er auf die rampenartigen Vorsprünge 1a, 2a oder 1b, 2b. Der geführte Körper 16 ist vorliegend aus Metall und allgemein aus einem härterem Material als die Führungswände 1, 2. Hierdurch werden die Vorsprünge im wesentlichen senkrecht zu der Führungsrichtung nach Außen ausgelenkt, was mit einer Deformation der Führungswände 1, 2 einhergeht. In 5 sowie in 7 sind ballige Ausformungen 8 der Führungswände 1, 2 angedeutet, die ein elastisches Ausweichen des Materials der deformierten Führungswände 1, 2 andeuten. Je nach elastischen Eigenschaften des verwendeten Materials und der Formgebung der Führungswände und der Vorsprünge kann die elastische Deformation auch anders geartet sein und z. B. in einem Verdrehen der Führungswände nach Art eines Drehstabs oder Ähnlichem erfolgen.When the guided body 16 the respective end stop 6 or 7 approaching, he meets the ramp-like projections 1a . 2a or 1b . 2 B , The guided body 16 is here of metal and generally of a harder material than the guide walls 1 . 2 , As a result, the projections are deflected to the outside substantially perpendicular to the guide direction, resulting in a deformation of the guide walls 1 . 2 accompanied. In 5 as in 7 are spherical formations 8th the guide walls 1 . 2 indicated that the elastic deflection of the material of the deformed guide walls 1 . 2 suggest. Depending on the elastic properties of the material used and the shape of the guide walls and the projections, the elastic deformation may also be different and z. B. in a twisting of the guide walls in the manner of a torsion bar or the like.

Aufgrund des relativ flachen Winkels Alpha von etwa 8° beruht ein erheblicher Teil der dämpfenden, der Bewegung des geführten Körpers 16 entgegenwirkenden Kraft auf Reibung an den Oberflächen der Vorsprünge und nur ein kleinerer Anteil der von den Vorsprüngen 1a2b auf den Körper 16 ausgeübten Kraft ist eine elastisch rücktreibende Kraft. Wenn der Körper 16 zwischen den Vorsprüngen zum Stillstand kommt, sei es im angeschlagenen oder noch nicht angeschlagenen Zustand, so kompensiert die Haftreibung der Vorsprünge die elastisch rücktreibende Kraft, so dass der geführte Körper 16 jede Position zwischen den Anschlägen ohne Einwirkung äußerer Haltekräfte statisch annehmen kann.Due to the relatively low angle alpha of about 8 °, a considerable part of the damping, the movement of the guided body is based 16 counteracting force on friction on the surfaces of the protrusions and only a minor portion of the protrusions 1a - 2 B on the body 16 applied force is an elastic restorative force. When the body 16 between the projections comes to a standstill, be it in the damaged or not yet struck condition, the static friction of the projections compensates for the elastically restoring force, so that the guided body 16 Any position between the stops can take static without the influence of external holding forces.

Der Abstand a1 in der Führungsrichtung zwischen dem höchsten Punkt der Vorsprünge 1a2b und der Anschlagsfläche 6a ist kleiner oder gleich dem halben Durchmesser d des geführten Körpers 16 (siehe 6). Hierdurch ist in der angeschlagenen Position des Körpers 16 (siehe 7) sichergestellt, dass die Vorsprünge 1a, 2a den Körper 16 nicht gegen den Anschlag 6a drücken. Durch die vorliegenden Maßverhältnisse wird eine Übertotpunktlage des Körpers 16 im angeschlagenen Zustand verhindert. Vorliegend beträgt der Durchmesser d des geführten Körpers 8 mm und der Abstand a1 beträgt etwa 3,5 mm, also etwa 10% weniger als d/2.The distance a1 in the guide direction between the highest point of the projections 1a - 2 B and the stop surface 6a is less than or equal to half the diameter d of the guided body 16 (please refer 6 ). This is in the battered position of the body 16 (please refer 7 ) ensure that the projections 1a . 2a the body 16 not against the attack 6a to press. Due to the present dimensional relationships is an over-center position of the body 16 prevented in the broken state. In the present case, the diameter d of the guided body is 8 mm and the distance a1 is about 3.5 mm, that is about 10% less than d / 2.

Es ist natürlich auch denkbar und möglich, ein Einrasten des geführten Körpers in der Endlage vorzusehen. Hierzu würde der Abstand a1 entsprechend größer ausgelegt werden. Im Beispiel würde er d/2 zuzüglich 10% betragen. Eine derartige Ausführung ist aber im Falle der Anwendung bei Lenksäulen für Kraftfahrzeuge nicht gewünscht.It is natural also conceivable and possible, a Engaging the guided body to provide in the final position. For this purpose, the distance a1 would be appropriate designed larger become. In the example would he d / 2 plus 10%. Such an embodiment is but in the case of Application to steering columns for motor vehicles not wished.

In 6 sind einige weitere Maße der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Die Führungswände 1, 2 haben in ihrem parallelen Bereich einen konstanten Abstand d1 von etwa 8,1 mm. Der geführte zylindrische Körper 16 mit seinem Durchmesser d von 8,0 mm ist somit mit geringem Spiel und daher bis auf den Bereich der Vorsprünge im Wesentlichen ohne Reibung innerhalb der Führungsöffnung 5 entlang der Führungsrichtung zwangsgeführt.In 6 some further dimensions of the device according to the invention are shown. The guide walls 1 . 2 have in their parallel region a constant distance d1 of about 8.1 mm. The guided cylindrical body 16 with its diameter d of 8.0 mm is thus with little play and therefore to the region of the projections substantially without friction within the guide opening 5 forcibly guided along the guide direction.

Der kleinste Abstand d2 der Führungswände 1, 2 im Bereich der größten Erhebung der Vorsprünge 1a2b beträgt etwa 7 mm, so dass jeder der Vorsprünge 1a2b im nicht ausgelenkten Zustand um ca. 0,5 mm von der Führungswand 1, 2 in die Führungsöffnung 5 hineinragt. Die Breite s jeder der Führungswände 1, 2 beträgt etwa 2,43 mm.The smallest distance d2 of the guide walls 1 . 2 in the area of the largest survey of the projections 1a - 2 B is about 7 mm, so each of the protrusions 1a - 2 B in the undeflected state by about 0.5 mm from the guide wall 1 . 2 in the guide hole 5 protrudes. The width s of each of the guide walls 1 . 2 is about 2.43 mm.

Bei einer durch Versuche optimierten Vorrichtung hat sich eine besondere geeignete Dämpfungscharakteristik ergeben, wenn die Differenz aus dem Durchmesser (d) des geführten Körpers und dem kleinsten Abstand (d2) der Vorsprünge der Führungswände aus dem Produkt aus dem Faktor etwa 0,55mm bis etwa 0,6mm, bevorzugt etwa 0,57mm, mal dem Quotienten aus der dritten Potenz des Überstandes (1) geteilt durch die dritte Potenz der Wandstärke (s) der Führungswand bestimmt ist.In an experiment optimized by Vor A particular suitable damping characteristic has resulted, if the difference between the diameter (d) of the guided body and the smallest distance (d2) of the projections of the guide walls of the product from the factor of about 0.55 mm to about 0.6 mm, preferably about 0.57mm, times the quotient of the third power of the supernatant (1) divided by the third power of the wall thickness (s) of the guide wall is determined.

Die Vorrichtung ist bezüglich der Schnittebene A-A gemäß 2 im wesentlichen symmetrisch ausgebildet. An jedem der Kopfstücke 3, 4 ist ein federnder Haken 3b, 4b als Rastmittel ausgeformt, mittels dessen die Vorrichtung in einer Öffnung eines Tragteils 9 eingerastet und festgelegt werden kann. 4 und 5 zeigen die Vorrichtung in einem in das Tragteil 9 eingesetzten Zustand. Eine Wandstärke des Tragteils 9 ist dabei nur knapp halb so groß wie die Tiefe der Führungswände 1, 2. Die Führungswände 1, 2 haben somit einen Überstand über die Wand des Tragteils 9, wobei die Vorsprünge 1a2b sich nur im Bereich dieses Überstands über die Tiefe der Führungswände 1, 2 erstrecken (siehe 4). Hierdurch können die Führungswände 1, 2 bei Auslenkung der Vorsprünge 1a2b federelastisch ausweichen, ohne dass zu große Gegenkräfte durch Verpressung mit dem Tragteil 9 auftreten. Bei alternativen Ausführungen, bei denen kein Überstand über ein Tragteil 9 vorgesehen werden kann, kann die Öffnung des Tragteils 9 auch mit entsprechenden Ausnehmungen zum Ausweichen des Materials der Führungswände 1, 2 im Bereich der Vorsprünge versehen sein. Falls auch dies nicht möglich ist, so kann durch geeignete Materialwahl und Dimensionierung der Führungswände, gegebenenfalls auch durch Ausnehmungen im Material der Führungswände, ein geeignetes federelastisches Auslenken der Vorsprünge erreicht werden.The device is according to the cutting plane AA according to 2 formed substantially symmetrical. At each of the head pieces 3 . 4 is a springy hook 3b . 4b formed as a latching means, by means of which the device in an opening of a support member 9 can be locked and fixed. 4 and 5 show the device in one in the support member 9 inserted state. A wall thickness of the supporting part 9 is just half the size of the depth of the guide walls 1 . 2 , The guide walls 1 . 2 thus have a projection over the wall of the support member 9 , wherein the projections 1a - 2 B only in the area of this protrusion over the depth of the guide walls 1 . 2 extend (see 4 ). This allows the guide walls 1 . 2 at deflection of the projections 1a - 2 B spring-elastic evade without too large counter forces by pressing with the support member 9 occur. In alternative embodiments, in which no projection on a support member 9 can be provided, the opening of the support member 9 also with corresponding recesses for evading the material of the guide walls 1 . 2 be provided in the region of the projections. If this is not possible, then by suitable choice of material and dimensioning of the guide walls, possibly also by recesses in the material of the guide walls, a suitable resilient deflection of the projections can be achieved.

Die Vorrichtung umfasst zudem Ausbuchtungen 11 der Führungswände 1, 2 und Abkragungen 12, wodurch die Vorrichtung im Zuge des Einsetzens in die Öffnung des Tragteils 9 auf einfache Weise und in richtiger Orientierung positioniert wird.The device also includes bulges 11 the guide walls 1 . 2 and Abkragungen 12 , whereby the device in the course of insertion into the opening of the support member 9 is positioned in a simple manner and in the correct orientation.

8 zeigt eine räumliche Ansicht einer Lenksäule eines Kraftfahrzeugs, bei der die Vorrichtung aus 1 bis 7 enthalten ist. Eine oberer Teil einer Lenkwelle 13 ist an einem Gehäuse 14 drehbar gelagert. Über einen teleskopischen Eingriff kann der obere Teil der Lenkwelle 13 in Richtung der Lenkwelle gegenüber einem unterem Teil 15 der Lenkwelle bewegt werden, so dass die Lenksäule insgesamt in ihrer Länge verstellbar ist. 8th shows a three-dimensional view of a steering column of a motor vehicle, in which the device 1 to 7 is included. An upper part of a steering shaft 13 is on a housing 14 rotatably mounted. Via a telescopic engagement, the upper part of the steering shaft 13 in the direction of the steering shaft with respect to a lower part 15 the steering shaft are moved, so that the steering column is adjustable in total length.

Hierzu weist das Gehäuse 14 eine Öffnung zur Aufnahme der zuvor beschriebenen Vorrichtung zur Führung eines Körpers auf. Das Gehäuse 14 entspricht daher dem Tragteil 9 der 4 und 5. Die Führungsöffnung 5 der Vorrichtung und das Gehäuse 14 werden von einer Spannachse 16 durchgriffen, die an einer Trägerplatte 17 gelagert ist. Die Spannachse 16 entspricht dem zuvor beschriebenen geführten Körper 16.For this purpose, the housing 14 an opening for receiving the previously described device for guiding a body. The housing 14 therefore corresponds to the supporting part 9 of the 4 and 5 , The guide opening 5 the device and the housing 14 be from a cocking axis 16 passed through, attached to a support plate 17 is stored. The clamping axle 16 corresponds to the guided body described above 16 ,

Die Spannachse 16 ist über einen Feststellhebel 18 in ihrer axialen Richtung spannbar, wodurch sie über ein Verspannen der Trägerplatte 17 gegen das Gehäuse 14 und/oder die Vorrichtung in ihrer wählbaren Position innerhalb der Führungsöffnung 5 fixierbar ist. Hierdurch wird zugleich die eingestellte Länge der Lenksäule fixiert. In der gelösten Stellung des Hebels 18 kann die Lenkwelle 13 mit dem Gehäuse 14 gegenüber der bezüglich der Karosserie feststehenden Spannachse 16 verschoben werden, wobei die endseitigen Anschläge der Verschiebebewegung auf die zuvor beschriebene Weise gedämpft werden. Es versteht sich, dass in alternativer oder ergänzender Ausführung auch die Führungseinrichtung bzw. Vorrichtung zur Führung eines Körpers an einem fahrzeugfesten Halteteil integriert sein kann, an dem das verstellbare Lenksäulenteil lösbar festlegbar ist.The clamping axle 16 is over a locking lever 18 tensioned in their axial direction, whereby they over a distortion of the support plate 17 against the case 14 and / or the device in its selectable position within the guide opening 5 can be fixed. As a result, at the same time the set length of the steering column is fixed. In the released position of the lever 18 can the steering shaft 13 with the housing 14 relative to the body fixed clamping axis 16 be moved, wherein the end stops of the sliding movement are attenuated in the manner described above. It is understood that in an alternative or supplementary embodiment, the guide device or device for guiding a body can be integrated on a vehicle-fixed holding part on which the adjustable steering column part is releasably fixed.

Es versteht sich, dass die Vorrichtung alternativ oder ergänzend bei einer Höhenverstellung der Lenksäule vorgesehen sein kann. Die in 8 gezeigte Lenksäule weist eine solche Höhenverstellung, die genauer eine Verstellung eines Neigungswinkels ist, wozu die Lenkwelle über ein Drehgelenk 19 mit einem Träger 20 verbunden ist und zudem ein kardanisches Gelenk 21 aufweist. Insbesondere bei einer solchen Höhen- oder Neigungsverstellung der Lenksäule können die Führungswände 1, 2 auch einen gekrümmten Verlauf aufweisen, so dass der Körper 16 zum Beispiel auf dem Ausschnitt einer Kreisbahn geführt ist.It is understood that the device may alternatively or additionally be provided at a height adjustment of the steering column. In the 8th shown steering column has such a height adjustment, which is more precisely an adjustment of a tilt angle, including the steering shaft via a swivel joint 19 with a carrier 20 connected and also a gimbal joint 21 having. In particular, in such a height or tilt adjustment of the steering column, the guide walls 1 . 2 also have a curved course, so that the body 16 for example, guided on the section of a circular path.

Insgesamt können an einer Lenksäule auch mehrere der Vorrichtungen bzw. Führungsmittel für insbesondere mehrere Verstellrichtungen vorgesehen sein.All in all can on a steering column also several of the devices or guide means for particular be provided several adjustment directions.

Claims (19)

Vorrichtung zur Führung eines Körpers, umfassend eine erste Führungswand (1) und eine zweite, zu der ersten Führungswand im wesentlichen parallele Führungswand (2), wobei ein geführter Körper (16) durch die beiden Führungswände (1, 2) in zumindest einer Führungsrichtung führbar ist, wobei eine Bewegung des geführten Körpers (16) in der Führungsrichtung durch einen Anschlag (6, 7) begrenzt ist, und ein Dämpfungsmittel (1a, 1b, 2a, 2b), wobei durch das Dämpfungsmittel (1a, 1b, 2a, 2b) eine der Bewegung des geführten Körpers (16) entgegengesetzte Kraft auf den Körper (16) ausübbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsmittel (1a, 1b, 2a, 2b) einen an zumindest einer der Führungswände (1, 2) angeordneten Vorsprung (1a, 1b, 2a, 2b) umfasst, wobei der Vorsprung (1a, 1b, 2a, 2b) durch den geführten Körper (16) in einer zu der Führungsrichtung im wesentlichen senkrechten Richtung federelastisch auslenkbar ist.Device for guiding a body, comprising a first guide wall ( 1 ) and a second, substantially parallel to the first guide wall guide wall ( 2 ), whereby a guided body ( 16 ) through the two guide walls ( 1 . 2 ) is guidable in at least one guide direction, wherein a movement of the guided body ( 16 ) in the guide direction by a stop ( 6 . 7 ), and a damping means ( 1a . 1b . 2a . 2 B ), whereby by the damping means ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) one of the movement of the guided body ( 16 ) opposite force on the body ( 16 ) is exercisable, characterized in that the damping means ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) one on at least one of the guide walls ( 1 . 2 ) arranged projection ( 1a . 1b . 2a . 2 B ), wherein the projection ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) through the guided body ( 16 ) is resiliently deflectable in a direction substantially perpendicular to the guide direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungswände (1, 2) jeweils endseitig über Kopfstücke (3, 4) miteinander verbunden sind, wobei zwischen den Führungswänden (1, 2) eine längliche Führungsöffnung (5) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the two guide walls ( 1 . 2 ) each end via headers ( 3 . 4 ), wherein between the guide walls ( 1 . 2 ) an elongated guide opening ( 5 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Rastmittel (3b, 4b) zur Festlegung der Vorrichtung an einem Tragteil (9, 14) aufweist, wobei das Rastmittel (3b, 4b) insbesondere an zumindest einem der Kopfstücke (3, 4) angeordnet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the device is a latching means ( 3b . 4b ) for fixing the device to a supporting part ( 9 . 14 ), wherein the latching means ( 3b . 4b ) in particular on at least one of the head pieces ( 3 . 4 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsmittel (1a, 1b, 2a, 2b) sowohl an der einen Führungswand (1) als auch auf gleicher Höhe an der anderen Führungswand (2) einen Vorsprung (1a, 1b, 2a, 2b) aufweist, wobei die Vorsprünge (1a, 1b, 2a, 2b) durch den geführten Körper (16) eine gleichzeitige Auslenkung erfahren.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the damping means ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) both on the one guide wall ( 1 ) as well as at the same height on the other guide wall ( 2 ) a lead ( 1a . 1b . 2a . 2 B ), wherein the projections ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) through the guided body ( 16 ) experience a simultaneous deflection. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (1a, 1b, 2a, 2b) einstückig mit der Führungswand (1, 2) ausgebildet ist, wobei die Auslenkung des Vorsprungs (1a, 1b, 2a, 2b) mit einer elastischen Verformung der Führungswand (1, 2) einhergeht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the projection ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) integral with the guide wall ( 1 . 2 ), wherein the deflection of the projection ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) with an elastic deformation of the guide wall ( 1 . 2 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswände (1, 2), der Anschlag (6, 7) und das Dämpfungsmittel (1a, 1b, 2a, 2b) insgesamt als einstückiges Kunststoff-Formteil ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide walls ( 1 . 2 ), the stop ( 6 . 7 ) and the damping agent ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) are formed overall as a one-piece plastic molding. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoff-Formteil als Spritzgussteil ausgebildet ist.Device according to claim 6, characterized in that that the plastic molded part is designed as an injection molded part. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kunststoff im wesentlichen aus Polyoxymethylen (POM) besteht.Device according to claim 6 or 7, characterized that the plastic consists essentially of polyoxymethylene (POM). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunststoff-Formteil in eine Öffnung eines Tragteils (9, 14) einsetzbar ist, wobei die Führungswände (1, 2) einen Überstand bezüglich einer Wandstärke des Tragteils (9, 14) aufweisen, so dass die Auslenkung des Vorsprungs (1a, 1b, 2a, 2b) in dem Bereich des Überstands erfolgt.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the plastic molded part in an opening of a supporting part ( 9 . 14 ), wherein the guide walls ( 1 . 2 ) a projection with respect to a wall thickness of the supporting part ( 9 . 14 ), so that the deflection of the projection ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) takes place in the region of the supernatant. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (1a, 1b, 2a, 2b) eine gegenüber der Führungsrichtung geneigte Rampe umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the projection ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) comprises a relative to the guide direction inclined ramp. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rampe zu der Führungsrichtung einen Winkel zwischen etwa 5° und etwa 12°, insbesondere von etwa 8°, einschließt.Device according to claim 10, characterized in that that the ramp to the guide direction an angle between about 5 ° and about 12 °, in particular of about 8 °, includes. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (1a, 1b, 2a, 2b) eine größte Auslenkung im Zustand der Anlage des geführten Körpers (16) an dem Anschlag (6, 7) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the projection ( 1a . 1b . 2a . 2 B ) a maximum deflection in the state of the system of the guided body ( 16 ) at the stop ( 6 . 7 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der geführte Körper (16) ein Längskörper von im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guided body ( 16 ) is a longitudinal body of substantially circular cross-section. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der geführte Körper einen parallel zu einer der Führungswände (1, 2) geraden Wandabschnitt aufweist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the guided body parallel to one of the guide walls ( 1 . 2 ) has straight wall portion. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der geführte Körper (16) als eine sich senkrecht zu der Führungsrichtung erstreckende Spannachse (16) ausgebildet ist, wobei die Spannachse (16) über Festlegemittel (17, 18) in einer wählbaren Position entlang der Führungsöffnung (5) lösbar festlegbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guided body ( 16 ) as a clamping axis extending perpendicular to the guide direction ( 16 ) is formed, wherein the clamping axis ( 16 ) on fixing agents ( 17 . 18 ) in a selectable position along the guide opening ( 5 ) is releasably fixable. Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein in seiner Position in mindestens eine Verstellrichtung verstellbares Lenksäulenteil (13, 14), wobei das Lenksäulenteil (13, 14) im Zuge der Verstellbewegung über ein Führungsmittel entlang zumindest einer der Verstellrichtungen geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 umfasst.Steering column for a motor vehicle, comprising a steering column part which can be adjusted in its position in at least one adjustment direction (US Pat. 13 . 14 ), wherein the steering column part ( 13 . 14 ) is guided in the course of the adjusting movement via a guide means along at least one of the adjustment directions, characterized in that the guide means comprises a device according to one of claims 1 to 14. Lenksäule nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der geführte Körper (16) als eine sich senkrecht zu der Führungsrichtung erstreckende Spannachse (16) ausgebildet ist, wobei die Spannachse (16) über Festlegemittel (17, 18) in einer wählbaren Position entlang der Führungsöffnung (5) lösbar festlegbar ist.Steering column according to claim 16, characterized in that the guided body ( 16 ) as a clamping axis extending perpendicular to the guide direction ( 16 ) is formed, wherein the clamping axis ( 16 ) on fixing agents ( 17 . 18 ) in a selectable position along the guide opening ( 5 ) is releasably fixable. Lenksäule nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Führungsmittel in das verstellbare Lenksäulenteil (13, 14) integriert ist.Steering column according to one of claims 16 or 17, characterized in that at least one guide means in the adjustable steering column part ( 13 . 14 ) is integrated. Lenksäule nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Führungsmittel in ein fahrzeugfestes Halteteil, an der das verstellbare Lenksäulenteil (13, 14) lösbar festlegbar ist, integriert ist.Steering column according to one of claims 16 to 18, characterized in that at least one guide means in a vehicle-fixed holding part, on the the adjustable steering column part ( 13 . 14 ) is releasably fixable, is integrated.
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