DE102006028217A1

DE102006028217A1 - Spinning or twisting machine drive, includes original drive, additional drive and rotation counter connected with original drive to supply theoretical rotational speed to additional drive motor

Info

Publication number: DE102006028217A1
Application number: DE102006028217A
Authority: DE
Inventors: Gernot SCHÄFFLER; Michael Bergmann; Karl-Hans Leikauf; Gerd Stahlecker; Peter Blankenhorn
Original assignee: Wilhelm Stahlecker GmbH
Current assignee: Wilhelm Stahlecker GmbH
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2007-05-03
Also published as: TR200605934A2; ES2329103B1; CN1955349A; ES2329103A1; CN1955349B; BRPI0604337A

Abstract

In a spinning or twisting machine drive, with an original drive (OD) (6) aligned with drive shaft(s) (5) for machine components (1), where the transferred driving moment is insufficient due to machine reconstruction including an additional drive (15) aligned with the shaft(s), the OD has no rotational moment transfer connection with the shaft and a rotation counter (18) connected with the OD supplies a theoretical rotational speed to the additional drive motor (14).

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Spinn- oder Zwirnmaschine, der wenigstens einer Antriebswelle von Maschinenkomponenten zugeordnete Original-Antriebsmittel enthält, deren übertragbares Antriebsmoment auf Grund eines nachträglichen Maschinenumbaus nicht mehr ausreichend ist, wobei der Maschinenumbau der Antriebswelle zugeordnete Nachrüst-Antriebsmittel mit wenigstens einem nachgerüsteten Antriebsmotor umfasst.The The invention relates to a drive for a spinning or twisting machine, the at least one drive shaft associated with machine components Contains original drive means, their transferable Drive torque due to a subsequent machine change not is more sufficient, with the machine conversion of the drive shaft associated retrofit drive means with at least one retrofitted one Drive motor includes.

In der Praxis werden ältere Spinn- oder Zwirnmaschinen häufig durch eine nachträglichen Anbau oder Umbau modernisiert, was in aller Regel mit einer Leistungssteigerung der Maschine einhergeht. Beispielsweise können die Streckwerke mit einer Einrichtung nachgerüstet werden, die es zusätzlich möglich macht, auch Core-Garne zu erspinnen. Oder die einzelnen Streckwerke können durch Einrichtungen ergänzt werden, wie sie beispielsweise aus der DE 100 52 878 A1 bekannt sind und die zum Ziel haben, einen verstreckten, noch drehungsfreien Faserverband vor dem Erteilen einer Spinndrehung durch seitliches Zusammenfassen seiner Randfasern zu verdichten, damit an der letzten Klemmstelle vor der Drallerteilung das früher gefürchtete Spinndreieck wegfällt.In practice, older spinning or twisting machines are often modernized by a subsequent cultivation or conversion, which is usually accompanied by an increase in performance of the machine. For example, the drafting systems can be retrofitted with a device that makes it possible in addition to spider core yarns. Or the individual drafting systems can be supplemented by facilities such as those from the DE 100 52 878 A1 are known and have the goal to compress a stretched, still rotation-free fiber structure before granting a spin rotation by laterally summarizing its edge fibers, so that the previously dreaded spinning triangle is eliminated at the last nip before the twist distribution.

Bei einem derartigen nachträglichen Umbau einer Spinn- oder Zwirnmaschine reicht in aller Regel das übertragbare Antriebsmoment der bisherigen Antriebsmittel nicht mehr aus. Dies kann sich auf den bisherigen Hauptantriebsmotor, auf Streckwerksantriebe oder auch auf irgendwelche Zwischengetriebe beziehen.at such an afterthought Rebuilding a spinning or twisting machine is usually sufficient for the transferable Drive torque of the previous drive means no longer off. This can affect the previous main propulsion engine, on drafting drives or refer to any intermediate gear.

Es ist nun bekannt, bei einem nachträglichen Umbau in einem solchen Falle die in ihrer Leistung nicht mehr ausreichenden Antriebsmittel auszutauschen und gegen eine stärkere Ausführung zu ersetzen. Insbesondere wenn die Spinn- oder Zwirnmaschine mehrere frequenzgesteuerte oder drehzahlgeregelte Original-Antriebsmotore enthält, ist ein Austausch der Original-Antriebsmotore durch eine stärkere Ausführung nicht so einfach möglich, da die Motore auf die Frequenzumrichter der Maschine und auf die Maschinensteuerung abgestimmt sein müssen. Ein Eingriff in die mit einer elektronischen Maschinensteuerung verbundenen Original-Antriebsmittel kann zu unvorhersehbaren Funktionsstörungen der Spinn- oder Zwirnmaschine führen.It is now known in a subsequent conversion in such Trap the insufficient in their performance drive means exchange and against a stronger one execution to replace. Especially when the spinning or twisting machine more Frequency-controlled or speed-controlled original drive motors contains replacement of the original drive motors by a stronger version is not as easy as possible, because the motors on the frequency converter of the machine and on the Machine control must be coordinated. An intervention in the with original drive means connected to an electronic machine control can lead to unpredictable malfunctions of the spinning or twisting machine to lead.

Aus der DE 101 42 741 A1 ist ein Antrieb für eine umgebaute Spinn- oder Zwirnmaschine bekannt, bei dem der ursprüngliche Antrieb unverändert beibehalten wird, und so Funktionsstörungen der Maschinensteuerung verhindert werden. Es ist ein der Antriebswelle zugeordneter Zusatzantrieb vorgesehen, der einen motorstromgeregelten Hilfsantriebsmotor enthält, dessen Maximalmoment so eingestellt wird, dass es die Antriebswelle nicht allein antreiben kann, sondern nur etwa 70% bis 80% vom Gesamtmoment einleitet. Das restliche Antriebsmoment wird über die schon vorhandenen Original-Antriebsmittel auf die Antriebswelle übertragen.From the DE 101 42 741 A1 is known a drive for a converted spinning or twisting machine, in which the original drive is maintained unchanged, and thus malfunctions of the machine control can be prevented. There is provided an auxiliary drive associated with the drive shaft which includes a motor current controlled auxiliary drive motor whose maximum torque is adjusted so that it can not drive the drive shaft alone, but only introduces about 70% to 80% of the total torque. The remaining drive torque is transmitted to the drive shaft via the existing original drive means.

Diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass der Steuerung des Hilfsantriebsmotors das an der Antriebswelle benötigte Drehmoment relativ genau bekannt sein muss, damit das vom Hilfsantriebsmotor eingeleitete Antriebsmoment die richtige Höhe hat. Dies kann insbesondere dann schwierig sein, wenn sich das an der Antriebswelle benötigte Antriebsmoment im Laufe der Zeit verändern kann. Bei Streckwerken kann es beispielsweise durch Anlagerung von Faserflug und Schmutz zu einer Erhöhung des benötigten Antriebsmoments an der Antriebswelle kommen. Ist nun das am Hilfsantriebsmotor eingestellte Drehmoment zur Unterstützung zu gering, so kann es zu einer Überlastung der Original-Antriebsmittel kommen. Kommt es im Betrieb zu einer Verringerung des an der Antriebswelle benötigten Drehmomentes, so muss das Drehmoment des Hilfsantriebsmotors reduziert werden, damit es nicht plötzlich das Gesamtmoment übersteigt. Ist das vom Hilfsantriebsmotor eingeleitete Drehmoment höher als das benötigte Drehmoment an der Antriebswelle, so treibt der Hilfsantriebsmotor die Antriebswelle alleine an und versucht die Original-Antriebsmittel zu beschleunigen, d.h. die Original-Antriebsmittel versuchen den Hilfsantriebsmotor zu bremsen. Enthalten die Original-Antriebsmittel spielbehaftete Zahnräder, so kommt es zu einer Zahnspielumkehr, die negative Einflüsse auf das produzierte Material haben kann. Bei einem Streckwerksantrieb führt beispielsweise eine Zahnspielumkehr zu Verzugsfehlern im Faserverband. Eine Abnahme des benötigten Drehmomentes an der Antriebswelle kann bei Streckwerken beispielsweise dadurch ausgelöst werden, dass viele Belastungsträger gleichzeitig geöffnet werden und die Oberwalzen von den Unterwalzen abgehoben werden. Ein solches Öffnen von Belastungsträgern erfolgt üblicherweise durch Bedienpersonal und ist durch die Steuerung des Hilfsantriebsmotors sehr schwer zu berücksichtigen.These execution However, has the disadvantage that the control of the auxiliary drive motor needed on the drive shaft Torque must be known relatively accurately, so that of the auxiliary drive motor introduced drive torque has the correct height. This can be special then be difficult when the drive torque required at the drive shaft change over time can. In drafting systems, it can for example by addition of Fly and dirt to increase the required drive torque come on the drive shaft. Is this now set on the auxiliary drive motor Torque for support too low, it can cause an overload come from the original drive means. Does it come in operation to one Reduction of the torque required at the drive shaft, so must the torque of the auxiliary drive motor can be reduced so that it not suddenly exceeds the total moment. Is the torque introduced by the auxiliary drive motor higher than that needed Torque on the drive shaft, so drives the auxiliary drive motor the drive shaft alone and tries the original drive means too accelerate, i. the original drive means try the auxiliary drive motor to break. Include the original drive means game-afflicted Gears, so it comes to a backlash, the negative influences the produced material can have. With a drafting system drive leads, for example, a Backlash to distortion defects in the fiber structure. A decrease of the needed Torque on the drive shaft can be at drafting, for example triggered by it be that many stress carriers open at the same time and the top rollers are lifted off the bottom rollers. Such an opening of load carriers usually takes place by operators and is by the control of the auxiliary drive motor very hard to take into account.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einem Umbau einer Spinn- oder Zwirnmaschine das auf eine Antriebswelle übertragbare Antriebsmoment ohne die genannten Nachteile der bekannten Antriebe zu erhöhen.Of the The invention is based on the object, in a conversion of a spinning or twisting machine the transferable to a drive shaft drive torque without increasing the mentioned disadvantages of the known drives.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Original-Antriebsmittel keine Drehmoment übertragende Verbindung mit der Antriebswelle mehr aufweisen, und dass ein Drehgeber mit einem Original-Antriebsmittel verbunden ist, der einen Drehzahl-Sollwert dem nachgerüsteten Antriebsmotor zuordnet.The object is achieved in that the original drive means no torque transmitting connection with the drive shaft more have, and that a rotary encoder is connected to an original drive means, which assigns a speed setpoint to the retrofitted drive motor.

Durch die Trennung der Original-Antriebsmittel von der Antriebswelle wird sichergestellt, dass die Original-Antriebsmittel kein Drehmoment mehr auf die Antriebswelle übertragen können. Es wird somit auch verhindert, dass der nachgerüstete Antriebsmotor ein Drehmoment in die Original-Antriebsmittel einleiten kann und diese zu beschleunigen versucht. Die Antriebswelle wird allein durch die ihr zugeordneten Nachrüst-Antriebsmittel mit wenigstens einem nachgerüsteten Antriebsmotor angetrieben. Durch einen Drehgeber, der mit einem Original-Antriebsmittel, beispielsweise der Welle des Original-Antriebsmotors, verbunden ist, wird ein Drehzahl-Sollwert dem nachgerüsteten Antriebsmotor zugeordnet. Die Maschinensteuerung steuert also weiterhin den Original-Antriebsmotor so, als wäre überhaupt kein Umbau vorgenommen worden. Statt des Antriebsmoments wird von den Original-Antriebsmitteln jedoch nur noch ein Drehzahl-Sollwert abgenommen. Der Drehgeber des Maschinenumbaus leitet diesen Drehzahl-Sollwert beispielsweise mit einem Frequenzumrichter dem nachgerüsteten Antriebsmotor zu, so dass die Nachrüst-Antriebsmittel die Antriebswelle immer mit der gleichen Geschwindigkeit antreiben, wie es die Original-Antriebsmittel gerade tun würden. Ein Eingriff in die Maschinensteuerung ist dadurch vermieden, so dass diese weiterhin fehlerfrei arbeitet.By the separation of the original drive means from the drive shaft is Ensures that the original drive means no torque transferred more to the drive shaft can. It is thus also prevented that the retrofitted drive motor torque in the original drive means can initiate and tries to accelerate. The drive shaft is alone by their associated retrofit drive means with at least a retrofitted Drive motor driven. By a rotary encoder, with a Original drive means, such as the shaft of the original drive motor, is connected, a speed setpoint is the retrofitted drive motor assigned. The machine control thus continues to control the original drive motor as if at all no conversion has been made. Instead of the drive torque is from However, the original drive means only one speed setpoint decreased. The rotary encoder of the machine conversion derives this speed setpoint For example, with a frequency converter to the retrofitted drive motor, so the retrofit drive means the Always drive the drive shaft at the same speed as the original powertrain would do. An intervention in the machine control is thus avoided, so that they continue to work properly.

Es ist vorteilhaft, dass der nachgerüstete Antriebsmotor eine Drehzahlregelung auf den Drehzahl-Sollwert, der vom Drehgeber vorgegeben wird, aufweist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Antriebswelle auf jeden Fall mit der geforderten Drehzahl läuft. Hierzu kann dem nachgerüsteten Antriebsmotor vorteilhafterweise ein eigener Frequenzumrichter zugeordnet sein, über den die Drehzahlregelung erfolgt.It is advantageous that the retrofitted drive motor speed control to the speed setpoint, which is specified by the rotary encoder has. This will ensure that the drive shaft definitely with the required speed running. For this purpose, the retrofitted Drive motor advantageously associated with its own frequency converter be over the speed control takes place.

In Ausgestaltung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, dass die Drehzahlregelung einen Regler enthält, dessen Regelcharakteristik im Betrieb umschaltbar ist. Hierdurch kann der Regler wahlweise als schneller Regler oder als gemächlicher Regler arbeiten. Beim Hocharbeiten der Spinn- oder Zwirnmaschine kann es vorteilhaft sein, dass der Regler ein schnelle Regelcharakte ristik aufweist, da sich während des Hochfahrens der von dem Drehgeber gelieferte Drehzahl-Sollwert stark ändert. Durch eine schnelle Regelcharakteristik wird gewährleistet, dass die Nachrüst-Antriebsmittel dieser starken Änderung des Drehzahl-Sollwertes exakt und unverzüglich folgen.In Embodiment of the invention, it may be advantageous that the speed control contains a regulator, whose control characteristic is switchable during operation. hereby The controller can either as a fast controller or as leisurely Regulators work. When working up the spinning or twisting machine It may be advantageous for the controller to provide a fast control characteristic has, since during the start-up of the supplied from the encoder speed setpoint changes greatly. By a fast control characteristic ensures that the retrofit drive means this strong change in the Follow speed setpoint exactly and immediately.

Beim Betrieb nach dem Hochfahren der Spinn- oder Zwirnmaschine kann es vorteilhaft sein, den Regler auf eine langsame Regelcharakteristik umzuschalten, da sich dann der Drehzahl-Sollwert kaum noch ändert. Wird die schnelle Regelcharakteristik beibehalten, so führt dies zu einer dauerhaft sehr starken Beanspruchung der Nachrüst-Antriebsmittel und des nachgerüsteten Antriebsmotors, da der Regler bei minimalen Schwankungen des Drehzahl-Sollwertes dauernd zu beschleunigen und abzubremsen versucht. Ein langsamer Regler im Dauerbetrieb verringert die Belastungen in den Nachrüst-Antriebsmitteln.At the Operation after starting up the spinning or twisting machine can be advantageous to switch the controller to a slow control characteristic, because then the speed setpoint barely changes. Will the fast control characteristic maintain, so leads this leads to a permanently very high stress on the retrofit drive means and the retrofitted Drive motor, since the controller with minimal fluctuations in the speed setpoint constantly trying to accelerate and decelerate. A slower Controller in continuous operation reduces the loads in the retrofit drive means.

Besonders vorteilhaft ist die Erfindung für Streckwerksantriebe einsetzbar, bei denen der nachgerüstete Antriebsmotor mit einer als Streckwerkslieferzylinder ausgebildeten Antriebswelle gekoppelt ist.Especially The invention is advantageous for drafting system drives can be used in which the retrofitted drive motor with a coupled as drafting cylinder delivery drive shaft is coupled.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of a schematically illustrated embodiment.

Die einzige Figur zeigt den Antrieb für Streckwerke einer Spinnmaschine. Mit dem Bezugszeichen 1 sind hier lediglich zwei derartiger Streckwerke angedeutet, die bei der vorliegenden Anmeldung ebenfalls als Maschinenkomponenten bezeichnet werden. Derartige Streckwerke 1 bestehen üblicherweise aus mehreren Walzensträngen 2, 3 und 4, von denen der in Transportrichtung des zu verspinnenden Fasermaterials letzte Walzenstrang als Antriebswelle 5 bezeichnet ist. Es handelt sich hierbei um den Streckwerkslieferzylinder 4.The single figure shows the drive for drafting a spinning machine. With the reference number 1 Here only two such drafting systems are indicated, which are also referred to in the present application as machine components. Such drafting systems 1 usually consist of several roller strands 2 . 3 and 4 of which the last in the transport direction of the fiber material to be spinned roll strand as a drive shaft 5 is designated. This is the drafting system delivery cylinder 4 ,

Die Walzenstränge 2, 3, 4 der Streckwerke 1 werden ursprünglich durch Original-Antriebsmittel 6 angetrieben, die als hauptsächliche Bestandteile Original-Antriebsmotore 7 und 8 sowie Getriebe 9 und 10 enthalten. Der Original-Antriebsmotor 7 treibt über das Getriebe 9 die beiden Walzenstränge 2 und 3 an. Der Original-Antriebsmotor 8 ist über das Getriebe 10 im Ursprungszustand mit der Antriebswelle 5 verbunden und treibt – vor dem Maschinenumbau – den Streckwerkslieferzylinder 4 an. Die Original-Antriebsmotore 7, 8 sind mit einem von einer Maschinensteuerung 11 gesteuerten Frequenzumrichter 12 verbunden. Der Frequenzumrichter 12 ist dabei in nicht dargestellter Weise an eine Stromversorgung angeschlossen.The roller strands 2 . 3 . 4 the drafting systems 1 Originally powered by original drive 6 powered as the main components original drive motors 7 and 8th as well as transmission 9 and 10 contain. The original drive motor 7 drives over the transmission 9 the two roller strands 2 and 3 at. The original drive motor 8th is about the gearbox 10 in original condition with the drive shaft 5 connected and drives - before the machine conversion - the drafting cylinder 4 at. The original drive motors 7 . 8th are with one of a machine control 11 controlled frequency converter 12 connected. The frequency converter 12 is connected in a manner not shown to a power supply.

Eine Spinnmaschine mit derartigen Streckwerken 1 kann durch einen Umbau modernisiert werden, indem beispielsweise die Streckwerke 1 durch zusätzliche Aggregate 13 erweitert werden, die beispielsweise zum Ziel haben, einen verstreckten, jedoch noch spinndrehungsfreien Faserverband vor dem Erteilen einer Spinndrehung zu verdichten. Derartige zusätzliche Aggregate 13 haben einen erhöhten Leistungsbedarf, der durchaus ein Mehrfaches des bisherigen Leistungsbedarfes der Streckwerke 1 betragen kann.A spinning machine with such drafting 1 can be modernized by a conversion, for example, the drafting systems 1 through additional aggregates 13 extended, for example, have the goal of a stretched, but still spin-rotation fiber structure before to give the spinning spin. Such additional aggregates 13 have an increased power requirement, which is quite a multiple of the previous power requirement of the drafting systems 1 can amount.

Bei einem Umbau der hier beschriebenen Art reicht das übertragbare Moment der Original-Antriebsmittel 6 für die Antriebswelle 5 normalerweise nicht mehr aus. Aus diesem Grund ist im vorliegenden Fall ein nachgerüsteter Antriebsmotor 14 vorgesehen, der bei einem Umbau der Spinnmaschine nachträglich angebracht wird und der über Nachrüst-Antriebsmittel 15, wie beispielsweise einem Zahnriemen 16, mit der Antriebswelle 5 verbunden wird.In a conversion of the type described here, the transmissible torque of the original drive means 6 for the drive shaft 5 usually not over. For this reason, in the present case, a retrofitted drive motor 14 provided, which is retrofitted in a conversion of the spinning machine and the retrofit drive means 15 such as a timing belt 16 , with the drive shaft 5 is connected.

Um die eingangs erwähnten Nachteile zu vermeiden, wird die Antriebswelle 5 an einer Trennstelle 17 mechanisch von den Original-Antriebsmitteln 6 getrennt, so dass diese kein Drehmoment mehr auf die Antriebswelle 5 übertragen können. Es wird außerdem verhindert, dass der nachgerüstete Antriebsmotor 14 eventuell überschüssiges Drehmoment in die Original-Antriebsmittel 6 einleitet und versucht, diese zu beschleunigen.To avoid the disadvantages mentioned above, the drive shaft 5 at a separation point 17 mechanically from the original drive means 6 disconnected, so that no more torque on the drive shaft 5 can transfer. It also prevents the retrofitted drive motor 14 possibly excess torque in the original drive means 6 initiates and tries to accelerate these.

Es ist ein Drehgeber 18 vorgesehen, der mit einem Original-Antriebsmittel 6 verbunden ist, und der einen Drehzahl-Sollwert über eine gestrichelt dargestellte Steuerleitung 19 an einen Frequenzumrichter 20 liefert, der mit dem nachgerüsteten Antriebsmotor 14 verbunden ist. Der Frequenzumrichter 20 ist wiederum in nicht dargestellter Weise mit einer Stromversorgung verbunden. Der Drehgeber 18 kann wie dargestellt mit der Ausgangswelle 21 des Getriebes 10 verbunden sein, er kann aber auch beispielsweise direkt mit der Welle 22 des Original-Antriebsmotors 8 verbunden sein. Je nach Anordnung des Drehgebers 18 ist im Frequenzumrichter 20 eine Umrechnung des Drehzahl-Sollwertes entsprechend der Übersetzung des Getriebes 10 vorzunehmen. Die Anordnung des Drehgebers 18 auf der Welle 22 hat dabei den Vorteil, dass das Gebtriebe 10 nicht mehr benötigt wird und ausgebaut werden kann. Hierdurch wird der Original-Antriebsmotor 8 nicht mehr mit den Reibungsverlusten des Getriebes 10 belastet und verbraucht weniger Energie.It is a rotary encoder 18 provided with an original drive means 6 is connected, and the one speed setpoint via a control line shown in dashed lines 19 to a frequency converter 20 that comes with the retrofitted drive motor 14 connected is. The frequency converter 20 is in turn connected in a manner not shown with a power supply. The encoder 18 Can be as shown with the output shaft 21 of the transmission 10 be connected, but he can also, for example, directly with the wave 22 of the original drive motor 8th be connected. Depending on the arrangement of the rotary encoder 18 is in the frequency converter 20 a conversion of the speed setpoint according to the ratio of the gearbox 10 make. The arrangement of the rotary encoder 18 on the wave 22 has the advantage that the Gebtriebe 10 is no longer needed and can be expanded. This will be the original drive motor 8th no longer with the friction losses of the gearbox 10 loads and consumes less energy.

Es ist vorteilhaft, einen Regler 23 vorzusehen, der in dem Frequenzumrichter 20 angeordnet sein kann, und der über die Steuerleitung 24 Informationen über die tatsächliche Drehzahl des nachge rüsteten Antriebsmotors 14 erhält. Bei dem Drehzahlvergleich im Regler 23 ist selbstverständlich das Übersetzungsverhältnis der Nachrüst-Antriebsmittel 15 ebenfalls zu berücksichtigen. Wie oben schon beschrieben, kann die Regelcharakteristik des Reglers 23 während des Betriebes umschaltbar sein.It is beneficial to have a regulator 23 to be provided in the frequency converter 20 can be arranged, and the over the control line 24 Information about the actual speed of the retrofitted drive motor 14 receives. At the speed comparison in the controller 23 is of course the gear ratio of the retrofit drive means 15 also to be considered. As already described above, the control characteristic of the regulator 23 be switchable during operation.

Bei einer Spinnmaschine, die mehrere voneinander getrennte Streckwerkslieferzylinder 4 aufweist, die jeweils von einem eigenen Original-Antriebsmotor 8 angetrieben wird, wie beispielsweise bei einer Spinnmaschine vom Typ G33 der Maschinenfabrik Rieter (Schweiz), kann es in Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft sein, nur einen Drehgeber 18 mit einem Original-Antriebsmittel 6 eines ersten Streckwerkslieferzylinders 4 zu verbinden und den Drehzahl-Sollwert über die Steuerleitung 19 an die entsprechend der Anzahl der Streckwerkslieferzylinder 4 nachgerüsteten Antriebsmotore 14, von denen jeder Antriebsmotor 14 jeweils einen separaten Streckwerkszylinder 4 antreibt, zuzuordnen. Es können nun alle Original-Antriebsmotore 8 und Getriebe 10 bis auf das eine mit dem Drehgeber 18 verbundene Original-Antriebsmittel 6 aus der Maschine entfernt werden, so dass eine Einsparung des Energieverbrauchs erreicht werden kann. Hierbei ist zu beachten, dass, wenn derselbe Drehzahl-Sollwert eines einzigen Drehgebers 18 für zwei nachgerüstete Antriebsmotore 14 verwendet wird, die an gegenüberliegenden Enden der Spinnmaschine angeordnet sind und von dort jeweils einen Streckwerkslieferzylinder 4 antreiben, die Drehrichtung des vom Drehgeber 18 gelieferten Drehzahl-Sollwertes bei einem Frequenzumrichter 20 umgedreht werden muss, da die Antriebsrichtung des Streckwerkslieferzylinders 4 an gegenüberliegenden Enden der Maschine gegensätzlich ist. Neben einer Einsparung von Drehgebern 18 ist bei einer derartigen Ausführung sichergestellt, dass alle Regler 23 mit dem selben Drehzahl-Sollwert arbeiten.In a spinning machine, the several separate drafting cylinder delivery 4 each having its own original drive motor 8th is driven, as for example in a spinning machine type G33 Maschinenfabrik Rieter (Switzerland), it may be advantageous in an embodiment of the invention, only one encoder 18 with an original drive means 6 a first drafting system delivery cylinder 4 to connect and the speed reference through the control line 19 to the corresponding number of drafting cylinder delivery 4 retrofitted drive motors 14 , each of which drive motor 14 each a separate drafting cylinder 4 drives assign. It can now all original drive motors 8th and gear 10 except for the one with the encoder 18 connected original drive means 6 be removed from the machine, so that a saving in energy consumption can be achieved. It should be noted that if the same speed setpoint of a single encoder 18 for two retrofitted drive motors 14 is used, which are arranged at opposite ends of the spinning machine and from there in each case a drafting delivery cylinder 4 drive, the direction of rotation of the rotary encoder 18 supplied speed setpoint for a frequency converter 20 must be reversed, since the drive direction of the drafting cylinder 4 on opposite ends of the machine is opposite. In addition to a saving of encoders 18 is ensured in such an embodiment that all controllers 23 work with the same speed setpoint.

Claims

Drive for a spinning or twisting machine, the at least one drive shaft ( 5 ) of machine components ( 1 ) associated original drive means ( 6 ), whose transmittable drive torque is no longer sufficient due to a subsequent machine change, wherein the machine conversion of the drive shaft ( 5 ) associated retrofit drive means ( 15 ) with at least one retrofitted drive motor ( 14 ), characterized in that the original drive means ( 6 ) no torque transmitting connection with the drive shaft ( 5 ) and that a rotary encoder ( 18 ) with an original drive means ( 6 ) connected to a speed setpoint the retrofitted drive motor ( 14 ).

Drive according to claim 1, characterized in that the retrofitted drive motor ( 14 ) has a speed control to the speed setpoint.

Drive according to claim 2, characterized in that the retrofitted drive motor ( 14 ) a separate frequency converter ( 20 ) is, via which the speed control takes place.

Drive according to claim 2 or 3, characterized in that the speed control a controller ( 23 ), whose control characteristic is switchable during operation.

Drive according to claim 4, characterized in that the controller ( 23 ) has a fast control characteristic when starting up the spinning or twisting machine.

Drive according to claim 4 or 5, characterized in that the controller ( 23 ) has a slow control characteristic during operation after starting up the spinning or twisting machine.

Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the retrofitted drive motor ( 14 ) with a drafting cylinder ( 4 ) formed drive shaft ( 5 ) is coupled.

Drive according to claim 7, characterized in that in the presence of a plurality of drafting delivery cylinders ( 4 ) in a spinning or twisting machine each having separate original drive motors ( 8th ) containing original drive means ( 6 ), each drafting equipment delivery cylinder ( 4 ) with a separate retrofitted drive motor ( 14 ), all but one original drive means ( 6 ) are removed from the spinning or twisting machine and only the remaining original drive means ( 6 ) with a rotary encoder ( 18 ), the speed setpoint of this one rotary encoder ( 18 ) all retrofitted drive motors ( 14 ) assigned.