DE102006028212A1

DE102006028212A1 - ultrasonic sensor

Info

Publication number: DE102006028212A1
Application number: DE200610028212
Authority: DE
Inventors: Hans-Wilhelm Wehling; Uwe Kupfernagel; Manuel Petzold; Dietmar Grüdl; Thomas Jung
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2007-12-20
Also published as: WO2007144047A1; EP2027579A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor (2), insbesondere einen Kraftfahrzeug-Ultraschallsensor, mit einem Gehäuse (4), mit einer in oder an einem ringförmigen Abschnitt (12) des Gehäuses (4) gelagerten Membran (6) und mit einem Entkopplungselement (10), das sich zumindest abschnittsweise zwischen der Membran (6) und dem ringförmigen Gehäuseabschnitt (12) erstreckt, wobei in dem ringförmigen Gehäuseabschnitt (12) mindestens eine Materialaussparung (14 bis 20) vorgesehen ist, wobei die mindestens eine Materialaussparung (14 bis 20), in Umfangsrichtung des Gehäuseabschnitts (12) gesehen, mindestens 10% des gesamten Umfangs des Gehäuseabschnitts (12) einnimmt.The invention relates to an ultrasonic sensor (2), in particular a motor vehicle ultrasonic sensor, having a housing (4), with a membrane (6) mounted in or on an annular section (12) of the housing (4) and with a decoupling element (10). at least partially extending between the membrane (6) and the annular housing portion (12), wherein in the annular housing portion (12) at least one material recess (14 to 20) is provided, wherein the at least one material recess (14 to 20), seen in the circumferential direction of the housing portion (12) occupies at least 10% of the entire circumference of the housing portion (12).

Description

Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor, insbesondere einen Kraftfahrzeug-Ultraschallsensor, mit einem Gehäuse, mit einer in oder an einem ringförmigen Abschnitt des Gehäuses gelagerten Membran, und mit einem Entkopplungselement, das sich zumindest abschnittsweise zwischen der Membran und dem ringförmigen Gehäuseabschnitt erstreckt, wobei in dem ringförmigen Gehäuseabschnitt mindestens eine Materialaussparung vorgesehen ist.The The invention relates to an ultrasonic sensor, in particular a motor vehicle ultrasonic sensor, with a housing, with one in or on one ring Section of the housing mounted membrane, and with a decoupling element that is extends at least in sections between the membrane and the annular housing portion, being in the annular housing section at least one material recess is provided.

Die Membran eines solchen Ultraschallsensors weist üblicherweise einen Membranboden auf, der mit Hilfe eines Piezo-Elements in Schwingungen versetzt werden kann, so dass in die Umgebung des Ultraschallsensors Ultraschallsignale abgestrahlt werden können. Von Hindernissen reflektierte Ultraschallsignale können von dem Ultraschallsensor wieder empfangen und verarbeitet werden.The Membrane of such an ultrasonic sensor usually has a diaphragm bottom which oscillates with the aid of a piezo element can be so that in the vicinity of the ultrasonic sensor ultrasonic signals can be radiated. Ultrasound signals reflected by obstacles can be detected by the ultrasonic sensor to be received and processed again.

Um ein definiertes Schwingen der Membran beziehungsweise des Membranbodens zu erreichen, ist die Membran nicht unmittelbar mit dem Gehäuse des Ultraschallsensors verbunden, sondern von einem Entkopplungsmaterial umgeben, das nach radial außen an einen ringförmigen Gehäuseabschnitt des Ultraschallsensorgehäuses grenzt.Around a defined swinging of the membrane or the membrane bottom To reach, the membrane is not directly to the housing of the Ultrasonic sensor connected, but of a decoupling material surrounded, radially outward to an annular Housing section of Ultrasonic sensor housing borders.

Aus Vorbenutzungen sind Ultraschallsensoren bekannt, deren ringförmiger Gehäuseabschnitt kleine Öffnungen zum Austritt von Wasser aus dem Gehäuseinneren nach außen erlaubt. Ferner sind aus Vorbenutzungen Ultraschallsensoren bekannt, die in ihrem ringförmigen Gehäuseabschnitt Anspritzöffnungen aufweisen, die genutzt werden können, um eine in den ringförmigen Gehäuseabschnitt eingelegte Membran mit Entkopplungsmaterial zu umspritzen.Out Vorbenutzungen ultrasonic sensors are known, the annular housing section small openings allowed to exit water from the inside of the housing to the outside. Furthermore, ultrasonic sensors are known from previous uses, the in her ring-shaped housing section Anspritzöffnungen that can be used to one in the annular housing section insert membrane inserted with decoupling material.

Mit Hilfe des Entkopplungselement kann die Membran weitestgehend schwingungstechnisch von dem Gehäuse des Ultraschallsensors entkoppelt werden. Dennoch besteht Bedarf, das Schwingungsverhalten des eingangs genannten Ultraschallsensors weiter zu verbessern.With Help the decoupling element, the membrane largely vibration technology from the case be decoupled from the ultrasonic sensor. Nevertheless, there is a need, that Vibration behavior of the aforementioned ultrasonic sensor on to improve.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Ultraschallsensor mit einem optimalen Schwingungsverhalten bereitzustellen.Of these, The present invention is based on the object, To provide an ultrasonic sensor with an optimal vibration behavior.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine Materialaussparung in Umfangsrichtung des Gehäuseabschnitts gesehen mindestens 10% des gesamten Umfangs des Gehäuseabschnitts einnimmt. Dies bedeutet, dass eine einzelne Materialaussparung oder alle Materialaussparungen zusammengenommen mindestens 10% des gesamten Umfangs des Gehäuseabschnitts ausmachen können.These Task is inventively characterized solved, that the at least one material recess in the circumferential direction of Housing section seen at least 10% of the total circumference of the housing portion occupies. This means that a single material recess or all material recesses taken together at least 10% of the total circumference of the housing portion can make out.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass in dem ringförmigen Gehäuseabschnitt angeordnete Materialaussparungen genutzt werden können, um den Schwingungs-Übertragungsweg von der Membran über das Entkopplungsmaterial hin zu dem Gehäuseabschnitt zu unterbrechen. Dies ist mit den eingangs beschriebenen Wasserdurchtrittsöffnungen beziehungsweise Anspritzöffnungen nicht möglich, da diese zu klein sind, um einen nachweisbaren schwingungstechnischen Effekt zu bewirken. Durch die erfindungsgemäßen Materialaussparungen können Schwingungen in einer zur Hauptabstrahlrichtung des Ultraschallsensors radialen Richtung unterbrochen werden. Dies hat zur Folge, dass Fehlmessungen verhindert oder zumindest reduziert werden können. (Fehlmessungen haben zur Folge, dass in der Umgebung des Ultraschallsensors Hindernisse angezeigt werden, die nicht existieren, also Scheinhindernisse sind.)According to the invention was recognized that in the annular housing section arranged material recesses can be used to the Vibration transmission from the membrane over to interrupt the decoupling material toward the housing section. This is with the water passage openings described above or Anspritzöffnungen not possible, because these are too small to have a detectable vibrational Effect effect. The material recesses according to the invention can cause vibrations in a direction radial to the main emission of the ultrasonic sensor Direction are interrupted. This has the consequence that incorrect measurements prevented or at least reduced. (Have incorrect measurements As a result, obstacles are displayed in the vicinity of the ultrasonic sensor that do not exist, which are bogus obstacles.)

Die erfindungsgemäßen Materialaussparungen haben weiterhin zur Folge, dass die Materialstärke des Entkopplungselements bis auf ein minimales Maß reduziert werden kann. Hierdurch wiederum ist es möglich, besonders kleine Ultraschallsensoren herstellen zu können.The Material recesses according to the invention have the further consequence that the material thickness of the decoupling element reduced to a minimum can be. In turn, this makes it possible to produce very small ultrasonic sensors to be able to.

Im Rahmen der Erfindung wird unter einer Materialaussparung einerseits eine Materialausnehmung verstanden, die den ringförmigen Gehäuseabschnitt in radialer Richtung nicht vollständig durchsetzt. Unter einer Materialaussparung wird aber andererseits auch eine in dem Gehäuseabschnitt vorhandene Lücke oder Öffnung verstanden, die den Gehäuseabschnitt in radialer Richtung vollständig durchsetzt. Diese Materialaussparungen eignen sich besonders gut zur schwingungstechnischen Entkopplung von Membran und Gehäuse.in the Frame of the invention is under a material recess on the one hand a material recess understood, the annular housing portion not fully penetrated in the radial direction. Under one Material recess but on the other hand also one in the housing section existing gap or opening understood that the housing section completely penetrated in the radial direction. These material recesses are particularly suitable for vibration control Decoupling of membrane and housing.

Sowohl für die den Gehäuseabschnitt nicht vollständig durchdringenden Ausnehmungen als auch für die den Gehäuseabschnitt vollständig durchsetzenden Materialaussparungen ist es vorteilhaft, wenn diese umfangsseitig geschlossen sind. Dies trägt dazu bei, dass der ringförmige Gehäuseabschnitt eine vergleichsweise hohe mechanische Stabilität aufweist, dabei jedoch in Umfangsrichtung des Gehäuseabschnitts gesehen große Materialaussparungen gebildet werden können.Either for the the housing section not completely penetrating recesses as well as for the housing section Completely permeating material recesses, it is advantageous if this are circumferentially closed. This contributes to the annular housing section has a comparatively high mechanical stability, but in Circumferential direction of the housing section seen big Material recesses can be formed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Materialaussparung mit einem komplementär geformten Abschnitt des Entkopplungselements ausgefüllt ist. Auf diese Weise kann das Entkopplungsmaterial mechanisch stabil in dem Gehäuseabschnitt verankert werden. Außerdem kann der komplementär geformte Abschnitt des Entkopplungselements bündig mit einer Außenfläche des Gehäuseabschnitts abschließen, so dass eine durchgängige, bspw. im Wesentlichen zylindrische Umfangsfläche gebildet werden kann. Eine solche Umfangsfläche ist verschmutzungsunempfindlich. Zudem lässt sich eine solche Umfangsfläche ohne Vorzugsrichtung ergreifen, was für automatisierte Handhabungsprozesse in der Fertigung vorteilhaft ist.An advantageous development of the invention provides that the material recess is filled with a complementary shaped portion of the decoupling element. In this way, the decoupling material can be anchored mechanically stable in the housing portion. In addition, the complementarily shaped portion of the Ent Clamping element flush with an outer surface of the housing portion, so that a continuous, for example, substantially cylindrical peripheral surface can be formed. Such a peripheral surface is insensitive to contamination. In addition, such a circumferential surface can be grasped without preferential direction, which is advantageous for automated handling processes in production.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung fluchtet die Materialaussparung mit einem in radialer Richtung verstärkten Randabschnitt der Membran. Auf diese Weise kann die Schwingungsentkopplung genau in den Bereichen erfolgen, in denen eine Übertragung einer Schwingungsbewegung der Membran auf das Gehäuse besonders kritisch ist und zu den oben beschriebenen Fehlmessungen führt.To a particularly advantageous embodiment of the invention is aligned the material recess with a reinforced in the radial direction edge portion the membrane. In this way, the vibration isolation can be accurate occur in the areas where a transmission of a vibrational motion the membrane on the housing is particularly critical and to the incorrect measurements described above leads.

Ferner wird vorgeschlagen, dass mehrere Materialaussparungen über den Umfang des ringförmigen Gehäuseabschnitts verteilt sind. Auf diese Weise lassen sich Schwingungen in einer zur Hauptabstrahlrichtung des Ultraschallsensors im Wesentlichen senkrechten Ebene unterbinden. Dies gilt insbesondere, wenn die Materialaussparungen gleichmäßig über den Umfang des ringförmigen Gehäuseabschnitts verteilt sind.Further It is suggested that several material recesses over the Circumference of the annular housing section are distributed. In this way, vibrations can be in one substantially perpendicular to the main emission direction of the ultrasonic sensor Stop level. This is especially true if the material recesses evenly over the Circumference of the annular housing section are distributed.

Es hat sich herausgestellt, dass die Entkopplungswirkung weiter verbessert werden kann, wenn die mindestens eine Materialaussparung in Umfangsrichtung des Gehäuseabschnitts gesehen mindestens 30% des gesamten Umfangs des Gehäuseabschnitts einnimmt. Dies bedeutet, dass eine einzelne Materialaussparung oder alle Materialaussparungen zusammengenommen mindestens 30% des gesamten Umfangs des Gehäuseabschnitts ausmachen können. Eine weitere Verbesserung der Entkopplungswirkung wird bei einem Anteil von mindestens 50%, weiter vorzugsweise von mindestens 70% erreicht.It it has been found that the decoupling effect is further improved can be, if the at least one material recess in the circumferential direction of the housing section seen at least 30% of the entire circumference of the housing portion occupies. This means that a single material recess or all material recesses taken together account for at least 30% of the total Circumference of the housing section can make out. A further improvement of the decoupling effect is at a Share of at least 50%, more preferably achieved by at least 70%.

Um einen guten Kompromiss aus Entkopplungswirkung und möglichst kompakten Abmessungen des Ultraschallsensors zu erzielen, wird vorgeschlagen, dass die Materialaussparung in zu dem Gehäuseabschnitt axialer Richtung ein kleineres Maß aufweist als das in Umfangsrichtung des Gehäuseabschnitts gebildete Maß. Auf diese Weise kann der Gehäuseabschnitt vergleichsweise flach bauen und dennoch eine gute Entkopplung zwischen der Membran und dem Gehäuse des Ultraschallsensors erreicht werden.Around a good compromise of decoupling effect and possible to achieve compact dimensions of the ultrasonic sensor, it is proposed that the material recess in the axial direction to the housing portion has a smaller size as the dimension formed in the circumferential direction of the housing portion. To this Way, the housing section build relatively flat and yet a good decoupling between the Membrane and the housing of the ultrasonic sensor can be achieved.

Die Materialaussparungen können insbesondere rechteckförmig sein. Solche Aussparungen lassen sich im Kunststoffspritzgussverfahren beispielsweise mit Hilfe von Schieber-Werkzeugen darstellen.The Material recesses can in particular rectangular be. Such recesses can be in the plastic injection molding process for example, with the help of slider tools represent.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zueinander benachbarte Materialaussparungen in Umfangsrichtung des Gehäuseabschnitts gesehen von stegförmigen Materialabschnitten begrenzt sind. Dies bedeutet, dass die zueinander benachbarten Materialaussparungen den Großteil der Umfangsfläche des Gehäuseabschnitts einnehmen und lediglich von den genannten stegförmigen Materialabschnitten unterbrochen sind. Auf diese Weise lässt sich die Entkopplungswirkung maximieren.A further advantageous embodiment of the Invention provides that mutually adjacent material recesses in the circumferential direction of the housing section seen from bar-shaped Material sections are limited. This means that each other adjacent material recesses the bulk of the peripheral surface of the housing section occupy and only from said web-shaped material sections are interrupted. In this way, the decoupling effect can be maximized.

Eine optimale Entkopplungswirkung wird erreicht, wenn die mindestens eine Materialaussparung in axialer Richtung durch einen Randabschnitt begrenzt ist, dessen Höhe in der zu dem Gehäuseabschnitt axialen Richtung zumindest annähernd dessen Materialstärke in radialer Richtung entspricht. Mit anderen Worten: Der Randabschnitt weist ein Profil auf, das so ausgebildet ist, dass es in zueinander senkrechten Richtungen in etwa gleiche Materialstärken hat.A optimal decoupling effect is achieved when the at least a material recess in the axial direction bounded by an edge portion is whose height in the to the housing section At least approximately axial direction its material thickness corresponds in the radial direction. In other words: the edge section has a profile that is designed to be perpendicular to each other Directions has approximately equal thicknesses.

Ein Optimum bezüglich guter Entkopplungswirkung und hoher mechanischer Stabilität des ringförmigen Gehäuseabschnitts kann erreicht werden, wenn die stegförmigen Materialabschnitte in radialer Richtung eine höhere Materialstärke aufweisen als der Randabschnitt.One Optimum regarding good decoupling effect and high mechanical stability of the annular housing portion can be achieved when the web-shaped material sections in radial direction a higher material thickness have as the edge portion.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung gezeigten sowie in den Ansprüchen sowie in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, with reference to the drawing a particularly preferred embodiment is described in detail. It can be shown in the drawing as well as in the claims as well as mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Ultraschallsensors; und 1 a perspective view of an ultrasonic sensor according to the invention; and

2 eine geschnittene Seitenansicht des Ultraschallsensors gemäß 1. 2 a sectional side view of the ultrasonic sensor according to 1 ,

In 1 ist ein Ultraschallsensor insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet. Dieses weist ein in etwa topfförmiges Gehäuse 4 auf (vgl. auch 2). An dem Gehäuse 4 ist eine im Wesentlichen zylindrisch ausgebildete Membran 6 gelagert, die einen scheibenförmigen Membranboden 8 aufweist. Die Membran 6 ist radial außen von einem ringförmigen Entkopplungselement 10 umgeben, das die Membran 6 schwingungstechnisch von dem Gehäuse 4 entkoppelt. Das Entkopplungselement 10 ist gehäuseseitig an einem ringförmigen Gehäuseabschnitt 12 gelagert, das einen dem Gehäuse 4 zugewandten Teil des Entkopplungselement 10 radial außen umgibt.In 1 is an ultrasonic sensor as a whole with the reference numeral 2 designated. This has a roughly cup-shaped housing 4 on (see also 2 ). On the case 4 is a substantially cylindrically shaped membrane 6 stored, which has a disc-shaped membrane bottom 8th having. The membrane 6 is radially outward of an annular decoupling element 10 Surrounded by the membrane 6 vibration technology of the housing 4 decoupled. The decoupling element 10 is on the housing side at an annular housing portion 12 stored, the one the housing 4 Trains turned part of the decoupling element 10 surrounds radially outside.

In dem ringförmigen Gehäuseabschnitt 12 sind eine Vielzahl von in etwa rechteckförmigen Materialaussparungen 14, 16, 18 und 20 sowie weitere, in der gewählten Perspektive nicht sichtbare Materialaussparungen über den Umfang des Gehäuseabschnitts 12 verteilt.In the annular housing portion 12 are a variety of approximately rectangular material recesses 14 . 16 . 18 and 20 and further, not visible in the selected perspective material recesses over the circumference of the housing portion 12 distributed.

Die Materialaussparungen 14 bis 20 erstrecken sich einerseits in einer in 2 markierten axialen Richtung 22 sowie in Umfangsrichtung entlang des Gehäuseabschnitts 12. In einer zur axialen Richtung senkrechten radialen Richtung 24 sind die Materialaussparungen 14 bis 20 so gestaltet, dass sie den Gehäuseabschnitt 12 vollständig durchsetzen. Die Materialaussparungen 14 bis 20 sind mit komplementär geformten Abschnitten 26 des Entkopplungselements 10 ausgefüllt.The material recesses 14 to 20 extend on the one hand into an in 2 marked axial direction 22 and in the circumferential direction along the housing portion 12 , In a direction perpendicular to the axial direction radial direction 24 are the material recesses 14 to 20 designed to fit the housing section 12 fully enforce. The material recesses 14 to 20 are with complementarily shaped sections 26 of the decoupling element 10 filled.

Die Materialaussparungen 14 bis 20 fluchten in radialer Richtung 24 mit einem Randabschnitt 28 der Membran 6, wobei dieser Randabschnitt die Membran 6 in radialer Richtung verstärkt.The material recesses 14 to 20 aligned in the radial direction 24 with a border section 28 the membrane 6 , wherein this edge portion of the membrane 6 reinforced in the radial direction.

Zueinander benachbarte Materialaussparungen, beispielsweise die Materialaussparungen 16 und 18, sind über einen in dem ringförmigen Gehäuseabschnitt 12 ausgebildeten stegförmigen Materialabschnitt 30 voneinander getrennt. In zu der axialen Richtung 22 paralleler Richtung sind die Materialaussparungen 14 bis 20 durch einen Randabschnitt 32 begrenzt, dessen Höhe 34 in axialer Richtung 22 einer Materialstärke 36 in radialer Richtung 24 entspricht.Mutually adjacent material recesses, such as the material recesses 16 and 18 are over one in the annular housing portion 12 trained web-shaped material section 30 separated from each other. In to the axial direction 22 parallel direction are the material recesses 14 to 20 through a border section 32 limited, its height 34 in the axial direction 22 a material thickness 36 in the radial direction 24 equivalent.

Aus 1 ist ersichtlich, dass die stegförmigen Materialabschnitte 30 in radialer Richtung eine höhere Materialstärke 38 aufweisen als die Materialstärke 36 des Randabschnitts 32.Out 1 it can be seen that the web-shaped material sections 30 in the radial direction, a higher material thickness 38 have as the material thickness 36 of the border section 32 ,

Die Materialaussparungen 14 bis 20 bewirken, dass die Membran 6 einerseits und der Gehäuseabschnitt 12 und somit das Gehäuse 4 andererseits schwingungstechnisch voneinander entkoppelt werden können.The material recesses 14 to 20 cause the membrane 6 on the one hand and the housing section 12 and thus the case 4 On the other hand vibration technology can be decoupled from each other.

Claims

Ultrasonic sensor ( 2 ), in particular motor vehicle ultrasound sensor, with a housing ( 4 ), with or in an annular section ( 12 ) of the housing ( 4 ) stored membrane ( 6 ), and with a decoupling element ( 10 ), which at least partially between the membrane ( 6 ) and the annular housing portion ( 12 ), wherein in the annular housing portion ( 12 ) at least one material recess ( 14 to 20 ), characterized in that the at least one material recess ( 14 to 20 ) in the circumferential direction of the housing section ( 12 ) seen at least 10% of the entire circumference of the housing section ( 12 ) occupies.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the material recess ( 14 to 20 ) the housing section ( 12 ) in the radial direction ( 24 ) completely interspersed.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the material recess ( 14 to 20 ) is circumferentially closed.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the material recess ( 14 to 20 ) with a complementarily shaped section ( 26 ) of the decoupling element ( 10 ) is filled out.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the material recess ( 14 to 20 ) with one in the radial direction ( 24 ) reinforced edge portion ( 28 ) of the membrane ( 6 ) flees.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of material recesses ( 14 to 20 ) over the circumference of the annular housing portion ( 12 ) are distributed.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the material recesses ( 14 to 20 ) evenly over the circumference of the annular housing portion ( 12 ) are distributed.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one material recess ( 14 to 20 ) in the circumferential direction of the housing section ( 12 ) seen at least 30% of the entire circumference of the housing section ( 12 ) occupies.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one material recess ( 14 to 20 ) in the circumferential direction of the housing section ( 12 ) at least 50% of the entire circumference of the housing section ( 12 ) occupies.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one material recess ( 14 to 20 ) in the circumferential direction of the housing section ( 12 ) seen at least 70% of the entire circumference of the housing section ( 12 ) occupies.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized gekenn records that the material recess ( 14 to 20 ) in to the housing section ( 12 ) axial direction ( 22 ) has a smaller dimension than that in the circumferential direction of the housing portion ( 12 ) formed measure.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the material recess ( 14 to 20 ) is rectangular.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that mutually adjacent material recesses ( 16 . 18 ) in the circumferential direction of the housing section ( 12 ) seen from bar-shaped material sections ( 30 ) are limited.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one material recess ( 14 to 20 ) in the axial direction ( 22 ) by an edge portion ( 32 ) whose height ( 34 ) in the housing section ( 12 ) axial direction ( 22 ) at least approximately its material thickness ( 36 ) in the radial direction ( 24 ) corresponds.

Ultrasonic sensor ( 2 ) according to claim 14, characterized in that the web-shaped material sections ( 30 ) in the radial direction ( 24 ) a higher material thickness ( 38 ) than the edge portion ( 32 ).