DE102006025559A1

DE102006025559A1 - Electromagnetic unit, has electromagnets and anchors coupled such that one of anchors moves one of electromagnets into intermediate position between two end positions during movement into one of end positions of another anchor

Info

Publication number: DE102006025559A1
Application number: DE200610025559
Authority: DE
Inventors: Horst-Dieter Erlhöfer
Original assignee: H KUHNKE GmbH; KUHNKE H GmbH
Current assignee: H KUHNKE GmbH; KUHNKE H GmbH
Priority date: 2006-06-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2007-12-13

Abstract

The unit has two electromagnets (2, 4) with coils (16, 18), and anchors (8, 10) moved from an end position to another end position. Resetting units (34, 36) reset the anchors in the former end position, and the coils are arranged independent of each other. The electromagnets and the anchors are coupled with each other in such a manner that the anchor (8) moves the electromagnet (4) into an intermediate position between the end positions during movement into the latter end position of the anchor (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektromagneteinheit bestehend aus zumindest einem ersten und einem zweiten Elektromagneten.The The invention relates to a solenoid unit consisting of at least a first and a second electromagnet.

Eine solche Elektromagneteinheit bestehend aus zwei Elektromagneten ist beispielsweise aus DE 1 589 506 bekannt. Mit dieser Elektromagneteinheit lassen sich durch Bestromen entweder des einen oder des anderen Elektromagneten insgesamt drei Schaltstellungen erzielen, eine eingezogene, eine teilweise ausgefahrene und eine vollständig ausgefahrene Stellung der Betätigungsstange. Beim Abschalten der Bestromung erfolgt das Rückstellen der Anker beider Elektromagneten durch eine externe, an der Betätigungsstange angreifende Kraft.Such a solenoid unit consisting of two electromagnets is for example made DE 1 589 506 known. With this solenoid unit can be achieved by energizing either one or the other electromagnet a total of three switching positions, a retracted, a partially extended and a fully extended position of the actuating rod. When switching off the energizing the resetting of the armature of both electromagnets by an external force acting on the actuating rod force.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine derartige Elektromagneteinheit so weiterzubilden, dass sich eine größere Anzahl von Schaltstellungen mit der gleichen Anzahl von Elektromagneten realisieren lässt.It is the object of the invention, such a solenoid unit so to further develop that a larger number of switch positions can be realized with the same number of electromagnets.

Diese Aufgabe wird durch eine Elektromagneteinheit mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These Task is by a solenoid unit with the in the claim 1 specified characteristics solved. Preferred embodiments result from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Elektromagneteinheit besteht aus zumindest einem ersten und einem zweiten Elektromagneten, welche zusammenwirkend miteinander verbunden bzw. zu einer Einheit integriert sind. Dabei weist jeder der Elektromagneten jeweils einen bewegbaren Anker auf. Ferner weist jeder der Elektromagneten zumindest eine bestrombare Spule auf, durch deren Bestromung der zugehörige Anker des Elektromagneten bewegbar ist. Dabei lässt sich durch Bestromen der Spule jedes Elektromagneten der zugehörige Anker dieses Elektromagneten aus einer ersten in eine zweite Endlage bewegen. Solange die Spule bestromt ist, wird dabei der Anker vorzugsweise in der zweiten Endlage gehalten. Um den Anker beim Abschalten der Bestromung der Spule wieder in die erste Endlage zurückbewegen zu können, ist in jedem der Elektromagneten zumindest ein Rückstellelement zum Rückstellen des Ankers in die erste Endlage vorgesehen. Die Elektromagneten sind so ausgebildet, dass sie unabhängig voneinander betätigbar sind, d. h. die Spulen der Elektromagneten können unabhängig voneinander bestromt werden, so dass die Anker der zumindest zwei Elektromagneten unabhängig voneinander in ihre zweite Endlage bewegt werden können, wenn die zugehörige Spule bestromt wird. Dadurch, dass jeder der Elektromagneten auch ein eigenes Rückstellelement aufweist, ist es möglich, dass der Anker jedes Elektromagneten beim Abschalten der Bestromung der zugehörigen Spule bzw. zugehörigen Spulen unabhängig vom Anker des anderen Elektromagneten wieder aus der zweiten Endlage zurück in Richtung der ersten Endlage bewegt werden kann. Vorteilhafterweise wird der Anker durch das Rückstellelement in dieser ersten Endlage gehalten.The Electromagnetic unit according to the invention of at least a first and a second electromagnet, which cooperatively connected together or integrated into a unit. In this case, each of the electromagnets each have a movable armature on. Furthermore, each of the electromagnets has at least one energizable one Coil on, by their energization of the associated armature of the electromagnet is movable. Leave it By energizing the coil of each electromagnet the associated anchor move this electromagnet from a first to a second end position. As long as the coil is energized, the armature is preferably held in the second end position. To the anchor when switching off the Move the coil back to the first end position to be able to is in each of the electromagnets at least one reset element for resetting of the armature provided in the first end position. The electromagnets are designed to be independent operable from each other are, d. H. the coils of the electromagnets can be energized independently of each other, so that the armatures of the at least two electromagnets are independent can be moved to its second end position when the associated coil is energized. In that each of the electromagnets is also a has its own restoring element, Is it possible, that the armature of each electromagnet when switching off the energization the associated Coil or associated Coils independently from the armature of the other electromagnet again from the second end position back can be moved in the direction of the first end position. advantageously, the anchor is moved through the return element in held this first end position.

Erfindungsgemäß sind jedoch die beiden Elektromagnete und deren Anker in bestimmter Weise miteinander gekoppelt. Diese Kopplung ist so ausgebildet, dass der Anker des ersten Elektromagneten bei Bestromung der Spule dieses Elektromagneten in seine zweite Endlage bewegt wird und dabei den Anker des zweiten Elektromagneten auch bewegt. Dabei erreicht jedoch der Anker des zweiten Elektromagneten, wenn der Anker des ersten Elektromagneten seine zweite Endlage erreicht, nur eine Zwischenposition zwischen seiner ersten und zweiten Endlage. Dies bedeutet, dass durch Bestromen der Spule des ersten Elektromagneten der Anker des zweiten Elektromagneten aus der ersten Endlage in eine Zwischenposition zwischen seiner ersten und seiner zweiten Endlage bewegt werden kann und dort, solange die Spule des ersten Elektromagneten bestromt ist, durch den Anker des ersten Elektromagneten gehalten wird. Wenn die Bestromung der Spule des ersten Elektromagneten abgeschaltet wird, wird der Anker des ersten Elektromagneten durch das Rückstellelement des ersten Elektromagneten in seine erste Endlage zurückbewegt. Gleichzeitig wird der Anker des zweiten Elektromagneten durch dessen Rückstellelement in seine erste Endlage zurückbewegt. Das heißt, bei Bestromung der Spule des ersten Elektromagneten bewegt dessen Anker den Anker des zweiten Elektromagneten gegen die Kraft des Rückstellelementes des zweiten Elektromagneten in die Zwischenposition.However, according to the invention the two electromagnets and their anchors in a certain way with each other coupled. This coupling is designed so that the armature of the first electromagnet when energizing the coil of this electromagnet is moved to its second end position while the anchor of the second Electromagnet also moves. However, the anchor reaches the second electromagnet when the armature of the first electromagnet its second end position reached, only one intermediate position between his first and second end position. This means that by energizing the coil of the first electromagnet the armature of the second electromagnet from the first end position to an intermediate position between his first and its second end position can be moved and there, as long as the coil of the first electromagnet is energized by the armature the first electromagnet is held. When the energization of the Coil of the first electromagnet is turned off, becomes the anchor of the first electromagnet by the return element of the first electromagnet moved back to its first end position. At the same time, the armature of the second electromagnet is replaced by its return element moved back to its first end position. This means, when energizing the coil of the first electromagnet moves the Anchor the armature of the second electromagnet against the force of the restoring element of the second electromagnet in the intermediate position.

Wenn nun die Spule des zweiten Elektromagneten bestromt wird, wird der Anker des zweiten Elektromagneten gegen die Kraft dessen Rückstellelementes in die zweite Endlage bewegt und dort gehalten, solange die zugehörige Spule des Elektromagneten bestromt ist.If now the coil of the second electromagnet is energized, the Anchor of the second electromagnet against the force of its return element moved to the second end position and held there as long as the associated coil the electromagnet is energized.

Insgesamt lassen sich bei Kombination von zwei Elektromagneten durch die unabhängige Betätigbarkeit und Rückstellbarkeit der Anker beider Elektromagneten vier Schaltstellungen erreichen. In einer ersten Schaltstellung sind beide Anker, d. h. der Anker des ersten Elektromagneten und der Anker des zweiten Elektromagneten in ihrer ersten Endlage. In einer zweiten Schaltstellung befindet sich der Anker des ersten Elektromagneten in seiner zweiten Endlage und der Anker des zweiten Elektromagneten in der Zwischenposition. In einer dritten Schaltstellung befinden sich die Anker des ersten und des zweiten Elektromagneten jeweils in ihrer zweiten Endlage. In einer vierten Schaltstellung ist die Bestromung der Spule des ersten Elektromagneten abgeschaltet, so dass dessen Anker durch das Rückstellelement in seiner ersten Endlage gehalten wird. Gleichzeitig bleibt die Bestromung der Spule des zweiten Elektromagneten eingeschaltet, so dass dessen Anker in der zweiten Endlage gehalten wird. Es ist somit möglich, in der Position, in welcher sich der Anker des zweiten Elektromagneten in seiner zweiten Endlage befindet, zwei unterschiedliche Schaltstellungen des Ankers des ersten Elektromagneten zu realisieren, da dieser sich in seiner ersten oder in seiner zweiten Endlage je nach Bestromung der zugehörigen Spule befinden kann. Dies wird dadurch möglich, dass der Anker des ersten Elektromagneten durch ein eigenes Rückstellelement unabhängig von dem Anker des zweiten Elektromagneten aus der zweiten in die erste Endlage zurückbewegt werden kann.Overall, four switch positions can be achieved with the combination of two electromagnets by the independent operability and recoverability of the armature of both electromagnets. In a first switching position, both armatures, ie the armature of the first electromagnet and the armature of the second electromagnet are in their first end position. In a second switching position, the armature of the first electromagnet is in its second end position and the armature of the second electromagnet in the intermediate position. In a third switching position, the armatures of the first and second electromagnets are each in their second end position. In a fourth switching position, the energization of the coil of the first electromagnet is turned off, so that its armature is held by the return element in its first end position. simultaneously the energization of the coil of the second electromagnet remains switched on, so that its armature is held in the second end position. It is thus possible, in the position in which the armature of the second electromagnet is in its second end position to realize two different switching positions of the armature of the first electromagnet, since this is in its first or in its second end position depending on the energization of the associated Coil can be located. This is made possible by the fact that the armature of the first electromagnet can be moved back from the second to the first end position by a separate reset element independently of the armature of the second electromagnet.

Bevorzugt sind die Anker des zumindest einen ersten und zumindest einen zweiten Elektromagneten jeweils linear bewegbar, insbesondere entlang einer gemeinsamen Längsachse linear bewegbar. Das heißt, durch Bestromung der Spule oder durch das zugehörige Rückstellelement bei Abschalten der Bestromung der Spule werden die Anker entlang einer linearen Achse bewegt, wobei vorzugsweise alle Anker entlang derselben Achse bewegbar sind. Es ist jedoch auch möglich, die Anker beispielsweise entlang einer gekrümmten Bahn bewegbar zu führen.Prefers are the anchors of at least a first and at least a second Electromagnets each linearly movable, in particular along a common longitudinal axis linearly movable. This means, by energizing the coil or by the associated return element when switching off The energization of the coil becomes the armature along a linear Axis moves, preferably all anchors along the same axis are movable. However, it is also possible to anchor for example along a curved Track to move movable.

Die Rückstellelemente sind vorzugsweise als Federn, insbesondere als Schraubenfedern ausgebildet. So kann das Rückstellelement z. B. als Druckfeder ausgebildet sein, gegen welche der Anker bei Bestromung der Spule bewegt wird, so dass die Feder gestaucht wird. Das heißt, durch das elektromagnetische Feld, welches von der Spule erzeugt wird, wird die Federkraft überwunden und der Anker gegen die Federkraft bewegt. Durch Abschalten des elektromagnetischen Feldes durch Abschalten der Bestromung der Spule wird die Gegenkraft gegen die gestauchte Druckfeder verringert, so dass diese sich wieder entspannt und den Anker in seine erste Endlage zurückbewegt.The Restoring elements are preferably designed as springs, in particular as coil springs. So the reset element z. B. be designed as a compression spring against which the anchor at Energizing the coil is moved, so that the spring is compressed. This means, by the electromagnetic field generated by the coil, the spring force is overcome and the armature moves against the spring force. By switching off the electromagnetic Field by switching off the current to the coil is the counterforce reduced against the compressed compression spring, so that these again relaxed and the anchor moved back to its first end position.

Vorzugsweise sind der zumindest eine erste und der zumindest eine zweite Elektromagnet in einem gemeinsamen Jochelement zu einer Baueinheit verbunden. So bildet die erfindungsgemäße Elektromagneteinheit ein Bauteil, welches mit einer reduzierten Zahl von Einzelteilen montierbar ist.Preferably are the at least one first and the at least one second electromagnet connected in a common yoke element to form a structural unit. Thus, the electromagnet unit according to the invention forms a component, which with a reduced number of individual parts can be mounted.

Weiter bevorzugt weisen die Elektromagneten jeweils ein Kernelement auf, an welchem der Anker des zugehörigen Elektromagneten bei Bestromen von dessen Spule zur Anlage kommt. Auf diese Weise wird eine definierte zweite Endlage für den Anker erreicht. In dieser zweiten Endlage wird der Anker durch das von der Spule erzeugte elektromagnetische Feld an dem Kern in Anlage gehalten. Um eine definierte erste Endlage zu schaffen, ist vorzugsweise eine zweite Anschlagfläche vorgesehen, an welcher der Anker in der ersten Endlage zur Anlage kommt und dort durch die Kraft des Rückstellelementes in Anlage gehalten wird.Further Preferably, the electromagnets each have a core element, at which the anchor of the associated Solenoid comes in energizing of the coil to the plant. In this way, a defined second end position for the anchor reached. In this second end position, the armature by the of the coil generated electromagnetic field at the core in plant held. To create a defined first end position is preferred a second stop surface provided at which the armature comes in the first end position to the plant and there by the force of the return element is held in investment.

Weiter bevorzugt weisen die Elektromagneten jeweils eine Betätigungsstange auf, welche mit dem zugehörigen Anker des Elektromagneten verbunden ist. Die Betätigungsstange ermöglicht es, die Stellbewegung des Ankers vom einen auf den anderen Anker zu übertragen, um diesen in seine Zwischenstellung zu bewegen. Ferner ermöglichen die Betätigungsstangen die Anbindung externer Bauelemente, welche durch die Elektromagneteinheit bewegt bzw. gestellt werden sollen.Further Preferably, the electromagnets each have an actuating rod on which with the associated Anchor of the electromagnet is connected. The operating rod makes it possible to transfer the positioning movement of the anchor from one anchor to the other, to move this into its intermediate position. Further enable the actuating rods The connection of external components, which by the solenoid unit to be moved or asked.

Das Kernelement des ersten und/oder des zweiten Elektromagneten weist bevorzugt ein Durchgangsloch in der Bewegungsrichtung des zugehörigen Ankers auf, wobei sich durch das Durchgangsloch jeweils die mit diesem Anker verbundene Betätigungsstange hindurch erstreckt. Auf diese Weise kann die Bewegung des Ankers durch das Kernelement hindurch nach außen übertragen werden, da die Betätigungsstange sich durch das Kernelement hindurch erstreckt. Dabei kann das Durchgangsloch weiter bevorzugt eine Linearführung für die Betätigungs stange bilden. Das Durchgangsloch erstreckt sich daher vorzugsweise entlang der Längsachse, auf der der Anker bewegbar ist.The Core element of the first and / or the second electromagnet has preferably a through hole in the direction of movement of the associated armature on, with each through the through hole with this Anchor connected actuating rod extends through. In this way, the movement of the anchor be transmitted through the core element to the outside, since the actuating rod extending through the core member. In this case, the through hole can continue preferably a linear guide for the Actuating rod form. The through hole therefore preferably extends along the longitudinal axis, on the anchor is movable.

Zweckmäßigerweise erstreckt sich die Betätigungsstange des ersten Elektromagneten ausgehend von dem Anker des ersten Elektromagneten auf eine Anschlagfläche an dem Anker des zweiten Elektromagneten zu. Dabei weist die Betätigungsstange des ersten Elektromagneten ausgehend von dessen Anker eine Länge auf, welche größer ist als der Abstand zwischen dem Anker des ersten Elektromagneten in seiner zweiten Endlage und der Anschlagfläche des Ankers des zweiten Elektromagneten in dessen erster Endlage. Dies bewirkt, dass, wenn der Anker des ersten Elektromagneten in seine zweite Endlage bewegt wird, die Betätigungsstange dieses Ankers vorzugsweise mit ihrer Stirnseite mit der Anschlagfläche an dem Anker des zweiten Elektromagneten in Kontakt kommt und diesen gegen die Kraft des Rückstellelementes des zweiten Elektromagneten in die Zwischenposition verschiebt. Befindet sich dann der Anker des ersten Elektromagneten in seiner zweiten Endlage, liegt die Betätigungsstange des ersten Elektromagneten weiter an der Anschlagfläche an und bildet für den Anker des zweiten Elektromagneten einen definierten Anschlag, welcher eine definierte Zwischenposition definiert. An diesem Anschlag wird der Anker des zweiten Elektromagneten durch die Kraft des zugehörigen Rückstellelementes in Anlage gehalten. Zwischen dem Anker des zweiten Elektromagneten und der Betätigungsstange des ersten Elektromagneten kann eine Dämpfungsplatte bzw. Dämpfungsscheibe aus einem Gummi oder Elastomermaterial angeordnet sein, welche den Aufschlag der Betätigungsstange auf den Anker dämpft. Somit bildet die Dämpfungsplatte die Anschlagfläche für die Betätigungsstange und überträgt die von dieser ausgeübten Kraft weiter auf den Anker des zweiten Elektromagneten.Expediently, the actuating rod of the first electromagnet extends from the armature of the first electromagnet to a stop surface on the armature of the second electromagnet. In this case, the actuating rod of the first electromagnet, starting from the armature on a length which is greater than the distance between the armature of the first electromagnet in its second end position and the stop surface of the armature of the second electromagnet in the first end position. This causes that when the armature of the first electromagnet is moved to its second end position, the actuating rod of this armature preferably comes with its end face with the stop surface on the armature of the second electromagnet into contact and against the force of the return element of the second electromagnet in the Move intermediate position. If the armature of the first electromagnet is then in its second end position, the actuating rod of the first electromagnet continues to abut the stop surface and forms a defined stop for the armature of the second electromagnet, which defines a defined intermediate position. At this stop the armature of the second electromagnet is held by the force of the associated return element in abutment. Between the armature of the second electromagnet and the actuating rod of the first electromagnet, a damping plate or damping disc made of a rubber or Elastomer material may be arranged, which dampens the impact of the actuating rod on the anchor. Thus, the damping plate forms the stop surface for the actuating rod and transmits the force exerted by this further on the armature of the second electromagnet.

Weiter bevorzugt erstreckt sich die Betätigungsstange des ersten Elektromagneten zumindest in der ersten Endlage des zugehörigen Ankers mit einem Ende aus dem Gehäuse der Elektromagneteinheit, beispielsweise aus dem umgebenden Jochelement, nach außen heraus. Dies erleichtert die Anbindung an externe, zu bewegende Bauelemente.Further Preferably, the actuating rod extends of the first electromagnet at least in the first end position of the associated armature with one end out of the case the electromagnet unit, for example from the surrounding yoke element, outward out. This facilitates the connection to external, to be moved Components.

Weiter bevorzugt erstreckt sich die Betätigungsstange des zweiten Elektromagneten zumindest in der Zwischenposition und der zweiten Endlage des zugehörigen Ankers mit einem Ende aus einem Gehäuse der Elektromagneteinheit, beispielsweise dem umgebenden Jochelement nach außen. Auch dies erleichtert die Übertragung der Stellbewegung der Betätigungsstange auf externe Bauelemente.Further Preferably, the actuating rod extends of the second electromagnet at least in the intermediate position and the second end position of the associated Anchor with one end of a housing of the solenoid unit, for example, the surrounding yoke element to the outside. Also this facilitates the transfer the actuating movement of the actuating rod on external components.

Besonders bevorzugt erstrecken sich die Betätigungsstangen des ersten und des zweiten Elektromagneten an einander entgegengesetzten Enden aus einem Gehäuse der Elektromagneteinheit, beispielsweise einem umgebenden Jochelement, nach außen. So kann die Stellbewegung des Ankers des ersten Elektromagneten an einem Längsende der Elektromagneteinheit abgegriffen bzw. auf externe Bauelemente übertragen werden. Die Stellbewegung des zweiten Elektromagneten wird am entgegengesetzten Ende, an welchem sich die zugehörige Betätigungsstange nach außen erstreckt, auf externe Bauelemente übertragen bzw. kann dort abgegriffen werden.Especially Preferably, the actuating rods of the first and extend of the second electromagnet at opposite ends a housing the electromagnet unit, for example a surrounding yoke element, outward. Thus, the adjusting movement of the armature of the first electromagnet at one longitudinal end the electromagnet unit tapped or transmitted to external components become. The actuating movement of the second electromagnet is at the opposite End, at which the associated actuating rod outward extends, transferred to external components or can be tapped there.

Vorzugsweise weist die Elektromagneteinheit zwei Elektromagneten auf. Es ist jedoch auch eine Anordnung mit mehr als zwei, beispielsweise drei Elektromagneten möglich. Durch diese Anordnung können mehrere Zwischenpositionen des Ankers eines der Elektromagneten realisiert werden. So kann beispielsweise der Anker eines dritten Elektromagneten durch Bestromung der Spule eines ersten Elektromagneten in der Weise in eine erste Zwischenposition bewegt werden, dass durch den Anker des ersten Elektromagneten auch der Anker des zweiten Elekt romagneten in eine Zwischenposition verschoben wird und dieser dann den Anker des dritten Elektromagneten in seine erste Zwischenposition verschiebt. Das heißt, die drei Anker sind hintereinander angeordnet, so dass der Anker des ersten Elektromagneten auf den zweiten und der Anker des zweiten Elektromagneten auf den Anker des dritten Elektromagneten wirkt. Wenn dann der zweite Elektromagnet durch Bestromen der zugehörigen Spule betätigt wird, kann dessen Anker in eine zweite Endlage bewegt werden, welche den Anker des dritten Elektromagneten in eine zweite Zwischenposition bewegt. Wird dann der dritte Elektromagnet selber durch Bestromen der zugehörigen Spule betätigt, wird der Anker des dritten Elektromagneten in eine zweite Endlage bewegt. Entsprechend kann auch eine Anordnung mit mehr als drei Elektromagneten ausgebildet werden, wobei die Zahl der anfahrbaren Zwischenpositionen erhöht wird. Erfindungsgemäß sind dabei jedoch immer zumindest zwei Elektromagneten mit eigenen Rückstellelementen, vorzugsweise die in der Kette vorderen und hinteren Elektromagnete, mit eigenen Rückstellelementen versehen, so dass der in der Kette vorne liegende erste Elektromagnet, wenn ein in der Kette weiter hinten liegender Elektromagnet bestromt ist, immer durch sein eigenes Rückstellelement in seine erste Endlage zurückbewegt werden kann.Preferably the electromagnet unit has two electromagnets. It is but also an arrangement with more than two, for example three Electromagnet possible. By this arrangement can several intermediate positions of the armature of one of the electromagnets will be realized. For example, the anchor of a third Electromagnet by energizing the coil of a first electromagnet be moved in a manner in a first intermediate position that through the armature of the first electromagnet also the armature of the second Elekt romagneten is moved to an intermediate position and this then shifts the armature of the third electromagnet to its first intermediate position. This means, the three anchors are arranged one behind the other, leaving the anchor of the first electromagnet on the second and the armature of the second Electromagnet acts on the armature of the third electromagnet. Then, when the second electromagnet is actuated by energizing the associated coil, its armature can be moved to a second end position, which the Anchor of the third electromagnet in a second intermediate position emotional. Will then the third electromagnet itself by energizing the associated Coil is actuated the armature of the third electromagnet is moved to a second end position. Accordingly, an arrangement with more than three electromagnets can be formed whereby the number of available intermediate positions is increased. According to the invention are but always at least two electromagnets with their own reset elements, preferably the front and rear electromagnets in the chain, with own reset elements provided so that the front in the chain first electromagnet, if an electromagnet located further back in the chain is energized is always through its own reset element moved back to its first end position can be.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt:following the invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings described. In these shows:

1 eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Elektromagneteinheit in einer ersten Schaltstellung, 1 a sectional view of a solenoid unit according to the invention in a first switching position,

2 eine Schnittansicht der Elektromagneteinheit gemäß 1 in einer zweiten Schaltstellung, 2 a sectional view of the solenoid unit according to 1 in a second switching position,

3 eine Schnittansicht der Elektromagneteinheit gemäß 1 in einer dritten Schaltstellung und 3 a sectional view of the solenoid unit according to 1 in a third switching position and

4 eine Schnittansicht der Elektromagneteinheit gemäß 1 in einer vierten Schaltstellung. 4 a sectional view of the solenoid unit according to 1 in a fourth switching position.

Die in den 1 bis 4 gezeigte Elektromagneteinheit weist zwei entlang einer Längsachse X in Reihe hintereinander angeordnete Elektromagneten 2 und 4 auf. Dabei weisen die Elektromagneten 2 und 4 ein gemeinsames Jochelement 6 auf, welches die Elektromagneten 2 und 4 zu einer Baueinheit verbindet. Der Elektromagnet 2 weist einen entlang der Längsachse X linear beweglichen Anker 8 und der Elektromagnet 4 einen entlang der Längsachse X beweglichen Anker 10 auf. Der Anker 8 ist in einer Hülse 12 und der Anker 10 in einer Hülse 14 geführt bzw. angeordnet. Die Hülsen 12 und 14 dienen auch der Aufnahme der Spulen 16 und 18.The in the 1 to 4 The electromagnet unit shown has two along a longitudinal axis X in series successively arranged electromagnet 2 and 4 on. This is shown by the electromagnets 2 and 4 a common yoke element 6 on which the electromagnets 2 and 4 connects to a unit. The electromagnet 2 has an armature linearly movable along the longitudinal axis X. 8th and the electromagnet 4 an armature movable along the longitudinal axis X. 10 on. The anchor 8th is in a sleeve 12 and the anchor 10 in a sleeve 14 guided or arranged. The pods 12 and 14 also serve to accommodate the coils 16 and 18 ,

Der erste Elektromagnet 2 weist an einem Längsende ein Kernelement bzw. einen Kern 20 auf, an welchem bei Bestromung der Spule 16 der Anker 8 zur Anlage kommen kann. Entsprechend weist der zweite Elektromagnet 4 ein Kernelement bzw. einen Kern 22 auf, an welchem der Anker 10 bei Bestromung der Spule 18 zur Anlage kommen kann. Der Anker 8 ist mit einer Betätigungsstange 24 und der Anker 10 mit einer Betätigungsstange 26 fest verbunden, so dass die Betätigungsstangen 24 und 26 mit den Ankern 8 bzw. 10 entlang der Längsachse X verschiebbar sind. Die Betätigungsstange 24 erstreckt sich durch ein Durchgangsloch 28 durch den Kern 20 hindurch, und die Betätigungsstange 26 erstreckt sich durch ein Durchgangsloch 30 im Kern 22 hindurch. An der der Betätigungsstange 24 zugewandten Stirnseite des Ankers 10 ist ferner eine axial entlang der Längsachse X bewegliche Anschlagplatte 32 in dem zweiten Elektromagneten 4 angeordnet. Die Anschlagplatte 32 bildet ein Dämpfungselement und ist beispielsweise aus einem Elastomermaterial gefertigt. Die Anschlagplatte 32 ist frei beweglich im Inneren der Hülse 14 geführt und kann den Aufschlag des Ankers 10 an dem Kern 20 bzw. den Aufschlag der Betätigungsstange 24 an dem Anker 10 dämpfen und dient darüber hinaus zur Kraftübertragung von der Betätigungsstange 24 auf den Anker 10. Die Anschlagplatte 32 bildet hier somit eine Anschlagfläche für die Betätigungsstange 24.The first electromagnet 2 has at one longitudinal end a core element or a core 20 on, at which when energizing the coil 16 the anchor 8th can come to the plant. Accordingly, the second solenoid 4 a core element or a core 22 on, on which the anchor 10 at Bestro mung of the coil 18 can come to the plant. The anchor 8th is with an operating rod 24 and the anchor 10 with an operating rod 26 firmly connected so that the actuating rods 24 and 26 with the anchors 8th respectively. 10 along the longitudinal axis X are displaced. The operating rod 24 extends through a through hole 28 through the core 20 through, and the operating rod 26 extends through a through hole 30 in the core 22 therethrough. At the operating rod 24 facing end face of the anchor 10 is also an axially along the longitudinal axis X movable stop plate 32 in the second electromagnet 4 arranged. The stop plate 32 forms a damping element and is made for example of an elastomeric material. The stop plate 32 is freely movable inside the sleeve 14 Guided and can the serve of the anchor 10 at the core 20 or the impact of the actuating rod 24 at the anchor 10 dampen and also serves to transmit power from the actuating rod 24 on the anchor 10 , The stop plate 32 thus forms here a stop surface for the actuating rod 24 ,

1 zeigt einen Zustand, in dem sowohl die Spulen 12 als auch die Spule 14 der Elektromagneten 2 und 4 nicht bestromt sind, so dass der Anker 8 des ersten Elektromagneten 2 und der Anker 10 des zweiten Elektromagneten 4 jeweils in einer ersten Endlage beabstandet von den Kernen 20 und 22 gelegen sind. In dieser Position werden die Anker 8 und 10 durch Rückstellelemente 34 und 36 gehalten, wobei jeder der Elektromagneten 2 und 4 jeweils ein Rückstellelement 34, 36 in Form einer Druckfeder aufweist. Das heißt, ein Rückstellelement 34 wirkt auf den Anker 8 und ein Rückstellelement 36 auf den Anker 10. 1 shows a condition in which both the coils 12 as well as the coil 14 the electromagnet 2 and 4 are not energized, so the anchor 8th of the first electromagnet 2 and the anchor 10 of the second electromagnet 4 each in a first end position spaced from the cores 20 and 22 are located. In this position become the anchors 8th and 10 by return elements 34 and 36 held, each of the electromagnets 2 and 4 one reset element each 34 . 36 having in the form of a compression spring. That is, a reset element 34 acts on the anchor 8th and a return element 36 on the anchor 10 ,

2 zeigt eine zweite Schaltstellung, in welcher die Spule 16 des ersten Elektromagneten 2 bestromt ist, so dass in dem ersten Elektromagneten 2 ein magnetischer Fluss M1 über das Jochelement 6 erzeugt wird, wodurch der Anker 8 an den Kern 20 angezogen wird, so dass er dort zur Anlage kommt. Durch die Verlagerung des Ankers 28 wird auch die Betätigungsstange 24 entlang der Längsachse X verlagert, so dass deren freies Ende gegen die Anschlagplatte 32 des zweiten Elektromagneten 4 drückt und auch dessen Anker 10 mit in Richtung der Längsachse X verschiebt. Gleichzeitig wird das dem zweiten Elektromagneten 4 abgewandte Längsende der Betätigungsstange 24 in die Elektromagneteinheit eingezogen, d. h. in 2 entlang der Längsachse X nach rechts bewegt. Die in 2 gezeigte Position ist eine Zwischenstellung des Ankers 10 zwischen seinen beiden möglichen Endlagen. Das heißt, in dieser Position ist der Anker 10 noch von dem Kern 22 beabstandet. Dabei wird der Anker 10 durch das Rückstellelement 36 und die von diesem auf den Anker 10 wirkende Rückstellkraft an der Stirnseite der Betätigungsstange 24 in Anlage gehalten, so dass eine definierte Zwischenposition geschaffen ist. 2 shows a second switching position in which the coil 16 of the first electromagnet 2 is energized, so that in the first electromagnet 2 a magnetic flux M1 across the yoke element 6 is generated, causing the anchor 8th to the core 20 is attracted, so that he comes there to the plant. By relocating the anchor 28 also becomes the operating rod 24 along the longitudinal axis X, so that its free end against the stop plate 32 of the second electromagnet 4 pushes and also its anchor 10 with in the direction of the longitudinal axis X shifts. At the same time, this becomes the second electromagnet 4 remote longitudinal end of the actuating rod 24 pulled into the solenoid unit, ie in 2 moved along the longitudinal axis X to the right. In the 2 shown position is an intermediate position of the anchor 10 between his two possible end positions. That is, in this position is the anchor 10 still from the core 22 spaced. This is the anchor 10 through the return element 36 and that of this on the anchor 10 acting restoring force on the front side of the actuating rod 24 held in investment, so that a defined intermediate position is created.

3 zeigt eine Schaltstellung, in welcher sowohl die Spule 16 als auch die Spule 18 bestromt sind, so dass in beiden Elektromagneten 2 und 4 jeweils ein magnetischer Fluss M1 und M2 erzeugt wird, wie durch die gestrichelten Linien in 3 gezeigt. Dadurch wird auch der Anker 10 an den Kern 22 angezogen und kommt dort zur Anlage. Auf diese Weise wird die Betätigungsstange 26 gemeinsam mit dem Anker 10 aus der in 2 gezeigten Zwischenstellung in eine zweite Endlage bewegt, in welcher das freie Ende der Betätigungsstange 26 noch weiter aus dem Gehäuse der Magneteinheit, d. h. im umgebenden Jochelement 6 an der Stirnseite auskragt. 3 shows a switching position in which both the coil 16 as well as the coil 18 are energized, so in both electromagnets 2 and 4 in each case a magnetic flux M1 and M2 is generated, as indicated by the dashed lines in 3 shown. This will also be the anchor 10 to the core 22 attracted and comes to the plant there. In this way, the actuating rod 26 together with the anchor 10 from the in 2 shown intermediate position moves to a second end position, in which the free end of the actuating rod 26 still further from the housing of the magnet unit, ie in the surrounding yoke element 6 cantilevered at the front.

4 zeigt eine vierte mögliche Schaltstellung, in welcher nur die Spule 18 des zweiten Elektromagneten 4 bestromt ist und die Spule 16 unbestromt ist. Das heißt, es besteht nur noch der magnetische Fluss M2 im zweiten Elektromagneten 4, so dass dessen Anker 10 mit der Betätigungsstange 26 in der zweiten ausgefahrenen Endlage gehalten wird. Der Anker 8 ist von dem Kern 20 abgefallen und durch das Rückstellelement 34 in seine erste Endlage bewegt worden, so dass die Betätigungsstange 24 wieder an dem am ersten Elektromagneten 2 gelegenen stirnseitigen Ende aus der Elektromagneteinheit 2 auskragt. 4 shows a fourth possible switching position, in which only the coil 18 of the second electromagnet 4 energized and the coil 16 is not energized. That is, there is only the magnetic flux M2 in the second electromagnet 4 so that its anchor 10 with the operating rod 26 is held in the second extended end position. The anchor 8th is from the core 20 dropped off and by the return element 34 has been moved to its first end position, so that the actuating rod 24 again at the first electromagnet 2 located front end of the solenoid unit 2 protrudes.

2, 42, 4: Elektromagneteelectromagnets
66: Jochelementyoke
8, 108th, 10: Ankeranchor
12, 1412 14: Hülseshell
16, 1816 18: SpulenDo the washing up
20, 2220 22: Kerncore
24, 2624 26: Betätigungsstangeactuating rod
28, 3028 30: DurchgangslöcherThrough holes
3232: Anschlagplattestop plate
34, 3634 36: RückstellelementeRestoring elements
M1, M2M1, M2: magnetischer Flussmagnetic River
XX: Längsachse longitudinal axis

Claims

Electromagnet unit consisting of at least a first ( 2 ) and a second ( 4 ) Electromagnet, each with at least one energizable coil ( 16 . 18 ), an armature movable by the latter from a first to a second end position ( 8th . 10 ) and a reset element ( 34 . 36 ) for resetting the anchor ( 8th . 10 ) in the first end position, wherein the coils ( 16 . 18 ) of the electromagnets ( 2 . 4 ) are energized independently of each other and the electromagnets ( 2 . 4 ) and their anchors ( 8th . 10 ) are coupled together in such a way that the armature ( 8th ) of first electromagnet ( 2 ) when moving into its second end position the anchor ( 10 ) of the second electromagnet ( 4 ) is moved in an intermediate position between the first and second end position.

Electromagnet unit according to Claim 1, in which the armatures ( 8th . 10 ) of the first and second electromagnets ( 2 . 4 ) are linear, preferably along a common longitudinal axis (X) are movable.

Electromagnet unit according to one of the preceding claims, in which the restoring elements ( 34 . 36 ) are designed as springs, preferably coil springs.

Electromagnetic device according to one of the preceding claims, in which the first ( 2 ) and second ( 4 ) Electromagnet in a common yoke element ( 6 ) are connected to a structural unit.

Electromagnet unit according to one of the preceding claims, in which the electromagnets ( 2 . 4 ) one core element each ( 20 . 22 ), on which the armature ( 8th . 10 ) of the associated electromagnet ( 2 . 4 ) when energizing the coil ( 16 . 18 ) comes to the plant.

Electromagnet unit according to one of the preceding claims, in which the electromagnets ( 2 . 4 ) one each with its associated anchor ( 8th . 10 ) connected actuating rod ( 24 . 26 ) exhibit.

Electromagnet unit according to Claims 5 and 6, in which the core element ( 20 . 22 ) of the first ( 2 ) and / or the second ( 4 ) Electromagnet a through hole ( 28 . 30 ) in the direction of movement (X) of the associated armature ( 8th . 10 ) through which the with this anchor ( 8th . 10 ) connected actuating rod ( 24 . 26 ).

Electromagnet unit according to claim 6 or 7, wherein the actuating rod ( 24 ) of the first electromagnet ( 2 ) starting from its anchor ( 8th ) on a stop surface on the anchor ( 10 ) of the second electromagnet ( 4 ), wherein the actuating rod ( 24 ) starting from the anchor ( 8th ) of the first electromagnet ( 2 ) has a length which is greater than the distance between the anchor ( 8th ) of the first electromagnet ( 2 ) in its second end position and the stop surface of the armature ( 10 ) of the second electromagnet ( 4 ) in its first end position.

Electromagnet unit according to one of claims 6 to 8, in which the actuating rod ( 24 ) of the first electromagnet ( 2 ) at least in the first end position of the associated armature ( 8th ) with one end out of a housing ( 6 ) of the solenoid unit extends outward.

Electromagnet unit according to one of claims 6 to 9, in which the actuating rod ( 26 ) of the second electromagnet ( 4 ) at least in the intermediate position and the second end position of the associated armature ( 10 ) with one end out of a housing ( 6 ) of the solenoid unit extends outward.

Electromagnet unit according to claim 9 and 10, wherein the actuating rods ( 24 . 26 ) of the first ( 2 ) and the second ( 4 ) Electromagnets at opposite ends of a housing ( 6 ) of the solenoid unit extend outward.