DE102006025361A1 - Ejection unit for separating components from a substantially planar arrangement of components - Google Patents

Ejection unit for separating components from a substantially planar arrangement of components Download PDF

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DE102006025361A1
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Werner Pfaffenberger
Rudolf Plattner
Markus Reininger
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    • H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape

Abstract

Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Ausstoßeinheit (10, 110, 610) zum Abtrennen von Bauelementen (70, 76, 170) aus einer im Wesentlichen ebenen Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172) unter Verwendung von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660), wobei die Zahl der Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) in einer Arbeitsstellung und/oder die geometrische Anordnung von einzelnen oder mehreren der Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) veränderbar ist. Auf diese Weise ist eine vereinfachte Anpassung der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) an Bauelemente (70, 76, 170) beispielsweise unterschiedlicher geometrischer äußerer Form und Größe möglich.The present invention describes an ejection unit (10, 110, 610) for separating components (70, 76, 170) from a substantially planar arrangement of components (72, 78, 172) using ejection elements (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660), wherein the number of the ejection elements (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630 , 640, 650, 660) in a working position and / or the geometric arrangement of one or more of the ejection elements (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660 ) of the ejection unit (10, 110, 610) is variable. In this way, a simplified adaptation of the ejection unit (10, 110, 610) of components (70, 76, 170), for example, different geometric outer shape and size possible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausstoßeinheit zum Abtrennen von Bauelementen aus einer im Wesentlichen ebenen Anordnung von Bauelementen, umfassend:
Eine Anzahl von Ausstoßelementen, die zum Abtrennen eines der Bauelemente aus der Anordnung von Bauelementen ausgebildet und angeordnet beziehungsweise anordenbar sind, wobei das Abtrennen in einer Ausstoß-Richtung erfolgt, die im Wesentlichen vertikal zur Ebene der Anordnung von Bauelementen ist, und sich diejenigen der Ausstoßelemente, die zum Abtrennen des Bauelements verwendet werden oder verwendbar sind, in einer Arbeitsstellung innerhalb der Ausstoßeinheit befinden.The invention relates to an ejection unit for separating components from a substantially planar arrangement of components, comprising:
A plurality of ejection elements configured and disposable to separate one of the devices from the array of devices, the disconnection being in an ejection direction that is substantially vertical to the plane of the array of devices, and those of the ejection elements , which are used for separating the component or are usable, are located in a working position within the ejection unit.

Derartige Ausstoßeinheiten sind aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt beispielsweise die Europäische Patentschrift EP 1 057 388 B1 einen so genannten „Wafer-Feeder", der zum Vereinzeln von Halbleiter-Chips aus einem Halbleiter-Wafer ausgebildet ist. Hierbei wird eine Anzahl von Nadeln offenbart, mit welchen einer der Chips aus dem Wafer herausgerückt und von einer Saugpipette aufgenommen wird.Such ejection units are known from the prior art. For example, shows the European patent EP 1 057 388 B1 A so-called "wafer feeder", which is designed for singulating semiconductor chips from a semiconductor wafer, discloses a number of needles with which one of the chips is removed from the wafer and picked up by a suction pipette.

Es ist ein Nachteil des genannten Standes der Technik, dass in dem Fall, in dem ein anderer Wafer mit beispielsweise erheblich größerer oder kleinerer Chipgröße verwendet wird, die Ausstoßeinheit nicht an diese neue Größe angepasst ist. So könnte beispielsweise bei erheblich kleinerer Chipgröße der Fall eintreten, dass einige der Nadeln bereits einen Nachbarchip berühren und bewegen, was unerwünscht ist und zu einer Fehlfunktion der Anlage führen kann. Bei einem zu großen Chip kann beispielsweise der Fall auftreten, dass die mechanische Belastung auf den Chip beim Separieren derart ungleichmäßig ist, dass es zu einer Beschädigung des Chips beim Abseparieren führen kann. Es kann daher beim Einsatz eines neuen Wafers mit einer unterschiedlichen Größe der darauf befindlichen Chips notwendig sein, die komplette Ausstoßeinheit manuell auszuwechseln und mit einer an den Chip angepassten Separiereinheit zu ersetzen. Dies ist aus dem Stand der Technik ebenfalls bekannt.It is a disadvantage of the cited prior art, that in the Case in which another wafer with, for example, considerably larger or smaller chip size used does not, the ejection unit adapted to this new size is. For example at considerably smaller chip size the case occur that some of the needles already touch a neighbor chip and move, which is undesirable is and can lead to a malfunction of the system. With a too big chip can For example, the case that occurs is the mechanical stress On the chip when separating is so uneven that it will damage the chip when separating lead can. It can therefore be different when using a new wafer with a different Size of it be present chips, the complete ejection unit replace manually and with an adapted to the chip separating unit to replace. This is also known from the prior art.

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ausstoßeinheit zum Abtrennen von Bauelementen aus einer im Wesentlichen ebenen Anordnung von Bauelementen zur Verfügung zu stellen, welche eine verbesserte Anpassung der Ausstoßeinheit an unterschiedliche Bauelemente erlaubt, z.B. eine verbesserte Anpassung an deren jeweilige geometrische äußere Form.Therefore It is an object of the present invention to provide an ejection unit for separating components from a substantially planar arrangement of components available which provides an improved adjustment of the ejection unit allowed to different components, e.g. an improved adaptation to their respective geometric outer shape.

Diese Aufgabe wird gelöst von einer Ausstoßeinheit zum Abtrennen von Bauelementen aus einer im Wesentlichen ebenen Anordnung von Bauelementen, umfassend:
Eine Anzahl von Ausstoßelementen, die zum Abtrennen eines der Bauelemente aus der Anordnung von Bauelementen ausgebildet und angeordnet oder anordenbar sind,
wobei das Abtrennen in einer Ausstoß-Richtung erfolgt, die im Wesentlichen vertikal zur Ebene der Anordnung von Bauelementen ist, und sich diejenigen der Ausstoßelemente, die zum Abtrennen des Bauelements verwendet werden oder verwendbar sind, in einer Arbeitsstellung innerhalb der Ausstoßeinheit befinden, und wobei weiterhin die Ausstoßeinheit einen Umschaltmechanismus umfasst, welcher eine Umschaltung von einem ersten Satz von Ausstoßelementen in der Arbeitsstellung auf einen zweiten Satz von Ausstoßelementen in der Arbeitsstellung ermöglicht, wobei der erste und der zweite Satz von Ausstoßelementen eine unterschiedliche räumliche Anordnung der im jeweiligen Satz von Ausstoßelementen enthaltenen Ausstoßelemente aufweist.This object is achieved by an ejection unit for separating components from a substantially planar arrangement of components, comprising:
A plurality of ejection elements configured and arranged for disposing one of the devices from the array of devices;
wherein the severing is in an ejection direction substantially vertical to the plane of the array of devices, and those of the ejection elements used or usable to sever the device are in a working position within the ejection unit, and further wherein the ejection unit includes a switching mechanism that allows switching from a first set of ejection elements in the operative position to a second set of ejection elements in the operative position, the first and second sets of ejection elements having a different spatial arrangement of the ejection elements included in the respective set of ejection elements having.

Durch das Vorsehen des Umschaltmechanismus innerhalb der Ausstoßeinheit ist es möglich, die geometrische Anordnung von in der Ausstoßeinheit vorgesehenen Ausstoßelementen an beispielsweise eine bestimmte oder geänderte geometrische Form des oder der auszustoßenden Bauelemente anzupassen, ohne dabei z.B. die vollständige Ausstoßeinheit wechseln zu müssen. Daher ermöglicht eine solche Ausstoßeinheit eine schnellere, flexiblere und einfachere Anpassung der Ausstoßeinheit verschiedene Bauelemente, z.B. an verschiedene geometrische Formen von aus der Anordnung von Bauelementen abzutrennenden Bauelementen.By the provision of the switching mechanism within the ejection unit is it possible that geometric arrangement of provided in the ejection unit ejection elements For example, a certain or changed geometric shape of the or the one to be ejected Adapt components, without losing e.g. the complete ejection unit to have to change. Therefore, one allows such ejection unit a faster, more flexible and easier adjustment of the ejection unit various components, e.g. to different geometric shapes of components to be separated from the assembly of components.

Von der Formulierung „Abtrennen von Bauelementen" wird im Rahmen der vorliegenden Beschreibung auch z.B. das Ausstoßen, Separieren, Vereinzeln, Aussondern und/oder auch Abspalten von Bauelementen aus einer im Wesentlichen ebenen Anordnung von Bauelementen umfasst. Diese Wörter können hier auch synonym mit dem Wort „Abtrennen" verwendet werden.From the phrase "separating of components " in the context of the present description also e.g. ejecting, separating, separating, Separating and / or splitting off components from an im Substantially planar arrangement of components comprises. These words can be found here synonymous with the word "separating" are used.

Bauelemente können beispielsweise elektronische Bauelemente, insbesondere Halbleiterbauelemente sein. Dies können z.B. Einzelelemente wie Widerstände, Transistoren oder ähnliches bzw. kleinere Kombinationen solcher Bauelemente sein. Weiterhin können elektronische Bauelemente auch integrierte Schaltkreise, so genannte ICs sein oder auch optoelektronische Komponenten wie Leuchtdioden oder Laser, insbesondere Halbleiterlaser oder auch Kombinationen der vorgenannten Bauelemente. Bauelemente können weiterhin als so genannte „Oberflächenmontierbare Bauelemente" (SMD: surface mounted device) ausgebildet sein. Weiterhin können Bauelemente auch mikromechanische Komponenten oder mikromechanische Baugruppen sein, die vorzugsweise auch aus einem Halbleitermaterial, bei spielsweise Silizium, gefertigt sein können. Bauelemente können auch z.B. Platten aus keramischem Material umfassen, die auf einer Folie gehandhabt werden und später vereinzelt zu Mosaiken platziert werden. Weiterhin kann das Bauelement auch aus einer Kombination verschiedener der vorgenannten Einzelkomponenten bestehen.Components may be, for example, electronic components, in particular semiconductor components. These may be, for example, individual elements such as resistors, transistors or similar or smaller combinations of such components. Furthermore, electronic components may also be integrated circuits, so-called ICs or optoelectronic components such as LEDs or lasers, in particular semiconductor lasers or combinations of the aforementioned components. Components can furthermore be designed as so-called "surface-mountable devices" (SMD): Furthermore, components can also be micromechanical components or micromechanical assemblies, which preferably also comprise a semiconductor material For example, silicon, can be made. Components may also include, for example, sheets of ceramic material which are handled on a foil and later occasionally placed in mosaics. Furthermore, the component can also consist of a combination of various of the aforementioned individual components.

Eine im Wesentlichen ebene Anordnung von Bauelementen kann z.B. aus einer losen Zusammenstellung der Bauelemente bestehen, die beispielsweise auf einem Träger aufliegen. Weiterhin können die Bauelemente der Anordnung von Bauelementen zusammenhängend sein, in dem sie beispielsweise an einem gemeinsamen Träger haften. Ein solcher Träger kann beispielsweise als Folie ausgestaltet sein, wobei die Haftung beispielsweise durch einen Kleber erreicht werden kann. Weiterhin können die Bauelemente auch direkt mechanisch gekoppelt sein, wobei beispielsweise zwischen den einzelnen Bauelementen Sollbruchstellen vorgesehen sein können, welche beim Abtrennen eines der Bauelemente dann aufbrechen. Die Anordnung von Bauelementen kann beispielsweise identische Bauelemente umfassen oder auch vollständig aus identischen Bauelementen bestehen. Weiterhin kann die Anordnung von Bauelementen auch verschiedenartige Bauelemente umfassen.A a substantially planar arrangement of components may e.g. from one loose compilation of the components consist, for example on a carrier rest. Furthermore, the Be components of the arrangement of components connected, in which they adhere, for example, to a common carrier. Such a carrier For example, it can be configured as a film, wherein the adhesion can be achieved for example by an adhesive. Farther can the components also be mechanically coupled directly, for example provided between the individual components predetermined breaking points could be, which then break when disconnecting one of the components. The Arrangement of components may for example comprise identical components or completely consist of identical components. Furthermore, the arrangement of components also include various components.

Unter einer im Wesentlichen ebenen Anordnung wird hierbei eine Anordnung verstanden, bei welcher die Bauelemente innerhalb einer üblichen Montage- bzw. Halterungsgenauigkeit in einer Ebene liegen. Dabei kann die Höhenlage der einzelnen Bauelemente der Anordnung durchaus etwas voneinander abweichen, z.B. im Bereich von kleiner 10%, kleiner 20% oder auch kleiner 30%. Die Abweichung kann zufällig oder auch systematisch, z.B. verursacht durch eine Durchbiegung eines Trägers, sein.Under a substantially planar arrangement in this case is an arrangement understood, in which the components within a conventional assembly or mounting accuracy lie in a plane. It can the altitude the individual components of the arrangement quite something from each other differ, e.g. in the range of less than 10%, less than 20% or even less than 30%. The deviation can be random or systematic, e.g. caused by a deflection of a carrier, be.

Die Ausstoßelemente der Ausstoßeinheit dienen dazu, ein Bauelement aus der Anordnung von Bauelementen abzutrennen. Dies kann beispielsweise durch einen mechanischen Kontakt des Ausstoßelements geschehen. Der mechanische Kontakt kann dabei direkt oder auch mittelbar zwischen den Ausstoßelementen und dem Bauelement bestehen. Ein mittelbarer Kontakt zwischen den Ausstoßelementen und dem Bauelement kann beispielsweise über einen Träger für das Bauelement (z.B. eine Trägerfolie, auf welcher das Bauelement aufliegt) erfolgen. Solche Ausstoßelemente können beispielsweise in einem Kontaktbereich nadelartig, stempelartig oder ähnlich ausgebildet sein. Unter Verwendung derartiger Ausstoßelemente kann das Bauelement dann quasi mechanisch aus der ebenen Anordnung von Bauelementen „heraus geschoben" oder auch „heraus gezogen" werden.The ejection elements serve the ejection unit to separate a component from the array of components. This can be done, for example, by a mechanical contact of the ejection element happen. The mechanical contact can be direct or indirect between the ejection elements and the component. An indirect contact between the ejection elements and the device may, for example, via a support for the device (e.g., a carrier sheet, on which the component rests) take place. Such ejection elements can for example, in a contact area needle-like, stamp-like or similar be. Using such ejection elements, the device can then quasi-mechanically out of the planar arrangement of components pushed "or also "out to be pulled.

Weiterhin können die Ausstoßelemente auch derart ausgebildet sein, dass indirekt eine Kraft auf das abzutrennende Bauelement ausgeübt wird. Derartige Ausstoßelemente können beispielsweise als Luftdüsen ausgebildet sein, die weiterhin beispielsweise als Saug- und/oder Blas-Pipetten ausgebildet sein können. So kann beispielsweise mittels einer oder mehrerer Saug-Pipetten das Bauelement fixiert werden und dann aus der Ausstoßeinheit abgetrennt werden. Mittels einer Blas-Pipette kann beispielsweise über die abgeblasene Luft eine Kraft auf das abzutrennende Bauelement ausgeübt werden, welches zur Separation des Bauelements aus der ebenen Anordnung führt. Die Kraft auf das abzutrennende Bauelement kann auch magnetischer oder elektrischer Natur sein.Farther can the ejection elements Also be designed such that indirectly a force on the separated Component exercised becomes. Such ejection elements can for example as air nozzles be formed, which continues, for example, as a suction and / or Blas pipettes may be formed. Thus, for example, by means of one or more suction pipettes the component will be fixed and then out of the ejection unit be separated. By means of a blowing pipette can, for example, on the blown air, a force is exerted on the component to be separated, which for the separation of the device from the planar arrangement leads. The force on the component to be separated can also be magnetic or electrical nature.

Die Ausstoßelemente der Ausstoßeinheit können beispielsweise gleichartig sein, eine Ausstoßeinheit kann aber auch verschiedenartige, beispielsweise der vorstehend genannten, Ausstoßelemente umfassen.The ejection elements the ejection unit can, for example be similar, an ejection unit but also various types, for example, the above mentioned, ejection elements include.

Die Ausstoßeinheit kann zwei oder mehr Ausstoßelemente aufweisen, bevorzugt zwei, drei, vier oder fünf Ausstoßelemente. Weiterhin kann die Ausstoßeinheit vier Ausstoßelemente umfassen, welche beispielsweise in einem rechteckigen oder quadratischen Muster angeordnet sein können. Die Ausstoßeinheit kann auch fünf Ausstoßelemente umfassen, wobei vier der Ausstoßelemente in einem Rechteck oder Quadrat angeordnet sein können und sich das fünfte zwischen den genannten vier Ausstoßelementen befindet, insbesondere mittig zwischen den genannten vier Ausstoßelementen befindet.The ejection unit can have two or more ejection elements have, preferably two, three, four or five ejection elements. Furthermore, the ejection unit four ejection elements include, for example, in a rectangular or square Pattern can be arranged. The ejection unit can also be five ejection elements comprising four of the ejection elements can be arranged in a rectangle or square and become the fifth between the said four ejection elements located, in particular centrally between said four ejection elements located.

Die Angabe, dass das Abtrennen in einer Ausstoß-Richtung erfolgt, die im Wesentlichen vertikal zur Ebene der Anordnung von Bauelementen ist, bezieht sich auf den Zeitpunkt des Beginns des Abtrennens. Dies bedeutet, dass das abgetrennte Bauelement die ebene Anordnung von Bauelementen in einer im Wesentlichen zur Ebene der Anordnung senkrechten Richtung verlässt. Sobald das Bauelement die Ebene der Anordnung verlassen hat, kann die weitere Bewegung in einer im Wesentlichen beliebigen Richtung erfolgen.The Indicating that the severing is in an ejection direction that is in the ejection direction Is substantially vertical to the plane of the arrangement of components relates at the time of the beginning of the severance. This means, that the separated component, the planar arrangement of components in a direction substantially perpendicular to the plane of the arrangement leaves. Once the device has left the plane of the arrangement, the further movement takes place in a substantially arbitrary direction.

Im Wesentlichen vertikal bedeutet hier, dass die Bewegungsrichtung, in welcher das Abtrennen des Bauelements erfolgt, im Wesentlichen senkrecht auf einer Ebene der Anordnung von Bauelementen steht. Die Bewegungsrichtung kann insbesondere einen Winkel größer 60 Grad, größer 70 Grad oder größer 80 Grad gegenüber einer Ebene der Anordnung von Bauelementen aufweisen.in the Essentially vertical here means that the direction of movement, in which the separation of the component takes place, essentially is perpendicular to a plane of the arrangement of components. The direction of movement may in particular be an angle greater than 60 degrees, greater than 70 degrees or greater 80 degrees across from have a level of the arrangement of components.

In einer Arbeitsstellung befinden sich Ausstoßelemente der Ausstoßeinheit, wenn durch ihre direkte mechanische Einwirkung das Abtrennen eines Bauelementes aus der ebenen Anordnung von Bauelementen erfolgt. Die mechanische Einwirkung kann dabei beispielsweise über einen direkten mechanischen Kontakt dieser Ausstoßelemente erfolgen oder beispielsweise über Blas- oder Saug-Luft, die aus diesen ausströmt bzw. in diese eingesaugt wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass sich nur eines der in der Ausstoßeinheit vorhandenen Ausstoßelemente in der Arbeitsstellung befindet. Weiterhin kann auch vorgesehen sein, dass sich mehrere, z.B. zwei, drei, vier oder fünf oder auch mehr der Ausstoßelemente in der Arbeitsstellung befinden. Es können sich auch alle Ausstoßelemente der Ausstoßeinheit in der Arbeitsstellung befinden.In a working position are ejection elements of the ejection unit, if by their direct mechanical action, the separation of a component from the planar arrangement of Components takes place. The mechanical action can take place for example via a direct mechanical contact of these ejection elements or, for example, via blowing or suction air, which flows out of these or is sucked into this. It can be provided that only one of the ejection elements present in the ejection element is in the working position. Furthermore, it can also be provided that several, for example two, three, four or five or even more of the ejection elements are in the working position. It may also be located in the working position all ejection elements of the ejection unit.

Zur Klarstellung sei nochmals angemerkt, dass sich der Begriff „Arbeitsstellung" hier auf die Position der Ausstoßelemente innerhalb der Ausstoßeinheit bezieht. Ob die Ausstoßelemente tatsächlich mechanisch auf das abzutrennende Bauelement einwirken, hängt weiterhin von der Stellung der Ausstoßeinheit relativ zur Anordnung von Bauelementen und/oder zum abzutrennenden bzw. abgetrennten Bauelement ab.to Clarification should be noted again that the term "working position" here on the position the ejection elements inside the ejection unit refers. Whether the ejection elements actually mechanical acting on the component to be separated, still depends on the position the ejection unit relative to the arrangement of components and / or to be separated or separated component.

Unter einem Satz von Ausstoßelementen werden im Rahmen der vorliegenden Beschreibung diejenigen Ausstoßelemente der Ausstoßeinheit verstanden, welche sich in der Arbeitsstellung innerhalb der Ausstoßeinheit befinden. Wie vorstehend bereits erwähnt, kann ein solcher Satz von Ausstoßelementen aus einem, mehreren oder auch allen Ausstoßelementen der Ausstoßeinheit bestehen. Dies können insbesondere zwei, drei, vier oder fünf Ausstoßelemente sein. Der Satz von Ausstoßelementen sind also diejenigen der Ausstoßelemente der Ausstoßeinheit, die tatsächlich eine mechanische Einwirkung auf das Bauelement beim Abtrennen ausüben.Under a set of ejection elements in the context of the present description, those ejection elements the ejection unit understood, which is in the working position within the ejection unit are located. As already mentioned above, such a sentence of ejection elements from one, several or even all ejection elements of the ejection unit consist. This can be especially two, three, four or five ejection elements be. The set of ejection elements So these are the ejection elements the ejection unit, actually exert a mechanical effect on the component during separation.

Der erste und der zweite Satz von Ausstoßelementen entsprechend der vorstehenden Beschreibung können z.B. teilweise dieselben Ausstoßelemente umfassen. Weiterhin können die beiden Sätze von Ausstoßelementen eine identische Anzahl von Ausstoßelementen oder eine unterschiedliche Anzahl von Ausstoßelementen aufweisen. Die Ausstoßelemente des ersten und zweiten Satzes von Ausstoßelementen können auch identisch sein und z.B. nur eine andere räumliche Anordnung aufweisen.Of the first and second sets of ejection elements corresponding to above description e.g. partly the same ejection elements include. Furthermore you can the two sentences of ejection elements an identical number of ejection elements or a different one Number of ejection elements exhibit. The ejection elements The first and second sets of ejection elements may also be identical and e.g. only have a different spatial arrangement.

Zwei Sätze von Ausstoßelementen weisen eine unterschiedliche räumliche Anordnung auf, wenn die Positionen der einzelnen Ausstoßelemente der zwei Sätze von Ausstoßelementen nicht vollständig identisch sind. Eine unterschiedliche räumliche Anordnung liegt daher z.B. vor, wenn die Anzahl der Ausstoßelemente beider Sätze von Ausstoßelementen unterschiedlich ist. Eine unterschiedliche räumliche Anordnung liegt z.B. auch vor, wenn mindestens eines der Ausstoßelemente im ersten Satz von Ausstoßelementen gegenüber dem entsprechenden Ausstoßelement im zweiten Satz von Ausstoßelementen räumlich verschoben ist.Two Sets of ejection elements have a different spatial Arrangement on when the positions of the individual ejection elements of the two sentences of ejection elements not completely are identical. A different spatial arrangement is therefore e.g. when the number of ejection elements of both sets of ejection elements is different. A different spatial arrangement is e.g. also if at least one of the ejection elements in the first sentence of ejection elements across from the corresponding ejection element in the second set of ejection elements spatial is moved.

Die Ausstoßeinheit kann weiterhin derart ausgestaltet sein, dass die Anzahl von Ausstoßelementen der Ausstoßeinheit eine Gruppe von mechanisch gekoppelten Ausstoßelementen umfasst. Bei einer solchen Gruppe mechanisch gekoppelter Ausstoßelemente ist die mechanische Kopplung derart ausgebildet, dass alle Ausstoßelemente der Gruppe von Ausstoßelementen innerhalb eines Umschaltvorganges des Umschaltmechanismuses in die Arbeitsposition bringbar oder aus dieser entfernbar sind. Die mechanische Kopplung kann weiterhin so ausgebildet sein, dass die Ausstoßelemente der Gruppe von Ausstoßelementen nur gemeinsam in die Arbeitsposition bringbar oder aus dieser entfernbar sind.The ejection unit may further be configured such that the number of ejection elements the ejection unit a group of mechanically coupled ejection elements. At a Such a group of mechanically coupled ejection elements is the mechanical one Coupling formed such that all ejection elements of the group of ejection elements within a switching operation of the switching mechanism in the Work position can be brought or removed from this. The mechanical Coupling can also be designed so that the ejection elements the group of ejection elements only together in the working position can be brought or removed from this are.

Die Ausstoßeinheit kann auch mehrerer solcher Gruppen von mechanisch gekoppelten Ausstoßelementen umfassen, beispielsweise zwei, drei, vier oder mehr Gruppen. Eine Gruppe von mechanisch gekoppelten Ausstoßelementen kann zwei oder mehr, beispielsweise drei, vier oder fünf Ausstoßelemente umfassen.The ejection unit may also include several such groups of mechanically coupled ejection elements include, for example, two, three, four or more groups. A Group of mechanically coupled ejection elements can be two or more, for example three, four or five ejection elements include.

Weiterhin kann die Ausstoßeinheit auch ein oder mehrere Ausstoßelemente umfassen, die keiner Gruppe von mechanisch gekoppelten Ausstoßelementen zugeordnet sind, d.h. die jeweils nicht mechanisch mit anderen Ausstoßelementen gekoppelt sind.Farther can the ejection unit also one or more ejection elements that do not include any group of mechanically coupled ejection elements are assigned, i. each not mechanically with other ejection elements are coupled.

Unter einer mechanischen Kopplung wird im Rahmen dieser Ausführungen eine starre mechanische Kopplung oder eine bewegliche mechanische Kopplung z.B. über ein oder mehrere Gelenke verstanden. So können die mechanischen Ausstoßelemente z.B. relativ zueinander verschiebbar und/oder drehbar gelagert sein, bzw. über ein oder mehrere Drehgelenke verbunden sein. Ein Drehgelenk kann dabei als Scharniergelenk, als Rotationsgelenk, als Rotationsachse oder auch als Kugelgelenk ausgebildet sein.Under a mechanical coupling is in the context of these statements a rigid mechanical coupling or a movable mechanical coupling e.g. above understood one or more joints. So can the mechanical ejection elements e.g. be slidably and / or rotatably supported relative to each other, or over be connected to one or more pivots. A hinge can do that as a hinge joint, as a rotary joint, as a rotation axis or also be designed as a ball joint.

Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist eine weitere Beschleunigung und Vereinfachung des Umschaltens der Ausstoßeinheit zwischen dem ersten und dem zweiten Satz von Ausstoßelementen und die damit schnellere Anpassung an bestimmt geometrische Formen von Bauelementen. In einer Gruppe von mechanisch gekoppelten Ausstoßelementen kann z.B. eine bestimmte geometrische Standard- oder Grund-Form vorgesehen werden, die dann in einem Umschaltvorgang des Umschaltmechanismuses z.B. in die Arbeitsstellung gebracht oder aus der Arbeitsstellung entfernt werden kann.Of the Advantage of this embodiment is a further acceleration and Simplification of switching the ejection unit between the first and the second set of ejection elements and thus faster adaptation to certain geometric shapes of components. In a group of mechanically coupled ejection elements can e.g. a particular geometric standard or basic shape provided which are then in a switching operation of the switching mechanism e.g. brought into the working position or from the working position can be removed.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Satz von Ausstoßelementen dieselben Ausstoßelemente aufweist und der Umschaltmechanismus zur Veränderung der räumlichen Anordnung dieser Ausstoßelemente ausgebildet ist. Die Änderung der räumlichen Anordnung kann beispielsweise aus der Änderung der Lage eines der Ausstoßelemente, mehrerer der Ausstoßelemente oder auch aller Ausstoßelemente des Satzes von Ausstoßelementen bestehen. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht beispielsweise eine verbesserte Anpassungsmöglich keit an verschiedene Bauelemente, da die Ausgestaltung beispielsweise ermöglicht, bei gleich bleibender Anzahl von Ausstoßelementen nur deren jeweilige Abstände zu verändern.Furthermore, it can be provided that the first and the second set of ejection elements the has the same ejection elements and the switching mechanism is designed to change the spatial arrangement of these ejection elements. The change in the spatial arrangement can consist, for example, of the change in the position of one of the ejection elements, of several of the ejection elements or else of all ejection elements of the set of ejection elements. This embodiment of the invention, for example, allows an improved adaptation speed possible to different components, since the design allows, for example, to change only their respective distances with the same number of ejection elements.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der im vorausgehenden Absatz genannte Satz von Ausstoßelementen auch gleichzeitig als mechanisch zusammenhängende Gruppe von Ausstoßelementen ausgebildet ist. Auf diese Weise kann z.B. ein spezielles geometrisches Grundmuster in der Gruppe von Ausstoßelementen realisiert sein, die dann koordiniert gemeinsam in die Arbeitsstellung bringbar oder aus dieser entfernbar sind. Auch so lässt sich eine einfachere und schnellere Anpassung der Ausstoßeinheit an unterschiedliche Gegebenheiten der Bauelemente anpassen.In An advantageous embodiment of the invention can be provided be that the set of ejection elements mentioned in the previous paragraph also simultaneously as a mechanically coherent group of ejection elements is trained. In this way, e.g. a special geometric Basic pattern be realized in the group of ejection elements, which then coordinates together in the working position brought or are removable from this. Even so, a simpler and easier way faster adjustment of the ejection unit adapt different conditions of the components.

Die Anpassung der Ausstoßeinheit an verschiedene Bauelemente lässt sich weiter beschleunigen, wenn die Ausstoßeinheit derart eingerichtet ist, dass während eines Umschaltvorgangs des Umschaltmechanismuses gleichzeitig alle Ausstoßelemente des in der Arbeitsstellung befindlichen Satzes von Ausstoßelementen ihre Stelle relativ zueinander verändern. Auch hier kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Ausstoßeinheit derart ausgebildet ist, dass sich innerhalb eines Umschaltvorgangs die relativen Abstände der Ausstoßelemente unter Erhalt des geometrischen Grundmusters verändern lassen. Wenn die Ausstoßelemente beispielsweise in einem Rechteck oder Quadrat angeordnet sind so kann mit der genannten Ausgestaltung z.B. erreicht werden, dass sich durch einen Umschaltvorgang das Quadrat bzw. das Rechteck bei konstanten Seitenverhältnissen vergrößern oder verkleinern lässt.The Adaptation of the ejection unit to different components leaves to further accelerate when the ejection unit is set up in this way is that while a switching operation of the switching mechanism all at the same time ejection elements of the set of ejector elements in the working position change their position relative to each other. Again, for example be provided that the ejection unit is designed such that within a switching process, the relative distances of the ejection elements change the original geometric pattern. When the ejection elements for example, arranged in a rectangle or square like this can with the mentioned embodiment e.g. be achieved that By a switching process, the square or the rectangle at constant aspect ratios enlarge or make it smaller.

Der Umschaltmechanismus kann beispielsweise einen Zahnrad- und/oder einen Reibrad-Antrieb und/oder ein Planetengetriebe für die relative Veränderung der Stellung von mindestens einem der Ausstoßelemente umfassen. Weiterhin kann der Um schaltmechanismus für die relative Veränderung der Stellung von mindestens einem der Ausstoßelemente die Führung eines Stiftes innerhalb einer Nut aufweisen.Of the Switching mechanism may, for example, a gear and / or a friction wheel drive and / or a planetary gear for the relative change comprise the position of at least one of the ejection elements. Farther Can the switching mechanism for the relative change the position of at least one of the ejection elements the leadership of a Have pin within a groove.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Antrieb von Ausstoßelementen innerhalb einer mechanisch gekoppelten Gruppe von Ausstoßelementen über einen gleichartigen Antriebsmechanismus erfolgt. Dabei können einzelne, mehrere oder auch alle Ausstoßelemente der Gruppe von Ausstoßelementen angetrieben werden oder antreibbar sein. Eine solche Ausgestaltung erleichtert oder verbilligt z.B. die Konstruktion und/oder die Herstellung der Ausstoßeinheit.In a further advantageous embodiment can be provided that the drive of ejection elements within a mechanically coupled group of ejection elements via a similar drive mechanism takes place. In doing so, individual, several or even all ejection elements the group of ejection elements be driven or be driven. Such a design eases or lowers e.g. the construction and / or the manufacture the ejection unit.

Zudem kann vorgesehen sein, dass der Umschaltmechanismus eine Arretierung für verschiedene Stellungen von mindestens einem der Ausstoßelemente aufweist. Insbesondere kann die Arretierung als lösbare Arretierung ausgestaltet sein. Auf diese Weise lässt sich erreichen, dass die Ausstoßeinheit einfach und leicht anpassbar ist und gleichzeitig nach erfolgter Anpassung eine erhöhte Stabilität aufweist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Umschaltmechanismus eine Arretierung für verschiedene Stellungen von mindestens einem der Ausstoßelemente umfasst. Auf diese Weise kann beispielsweise erreicht werden, dass ein oder mehrere Ausstoßelemente sicher in der Arbeitsposition gehalten werden können und sich dann einfach auch wieder aus dieser entfernen lassen, wobei auch die Lagerung in einer solcher passiven Stellung durch eine Arretierung gesichert sein kann. Die Arretierung kann beispielsweise als Bajonett-Arretierung oder beispielsweise als Lagerung eines Vorsprungs in einer Nut ausgestaltet sein.moreover can be provided that the switching mechanism is a lock for different Having positions of at least one of the ejection elements. Especially The lock can be detachable Lock be configured. In this way it can be achieved that the Ejector unit easy and is easily customizable and at the same time after adjustment an increased stability having. In particular, it can be provided that the switching mechanism a catch for different positions of at least one of the ejection elements includes. In this way it can be achieved, for example, that one or more ejection elements can be kept safely in working position and then easy also remove from this, including storage secured in such a passive position by a lock can be. The lock can, for example, as a bayonet lock or designed, for example, as a bearing of a projection in a groove be.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Ausstoßeinheit um eine im Wesentlichen zur Ausstoß-Richtung parallele erste Achse drehbar gelagert sein und entlang einer im Wesentlichen zur Ausstoß-Richtung parallelen zweiten Achse verschiebbar gelagert sein. Durch die Verschiebung entlang der zweiten Achse kann beispielsweise ein Ausstoß des Bauelements aus der Anordnung oder auch eine Rückführung der Ausstoßeinheit in eine Warteposition nach einem Ausstoß bewirkt werden. Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Achse im Wesentlichen identisch sind.In an advantageous embodiment of the invention, the ejection unit around a substantially parallel to the ejection direction first Axis be rotatably mounted and along a substantially to Ejection direction be slidably mounted parallel second axis. Through the shift along For example, the second axis may be ejected from the device or a return of the ejection unit be brought into a waiting position after an ejection. It can be further provided that the first and the second axis in the Are essentially identical.

Weiterhin kann der Umschaltmechanismus mittels einer Drehung der Ausstoßeinheit um die erste Achse und/oder einer Verschiebung der Ausstoßeinheit um die zweite Achse angetrieben werden oder antreibbar sein. Dies führt zu einer Vereinfachung des Umschaltens der Ausstoßeinheit zwischen verschiedenen Sätzen von Ausstoßelementen. Dabei kann der Antrieb, beispielsweise über eine einzelne oder mehrere Drehungen bzw. eine einzelne oder mehrere Verschiebungen erfolgen. Weiterhin kann der Antrieb auch aus einer Kombination von Drehungen und Verschiebungen bestehen.Farther For example, the switching mechanism can be rotated by means of a rotation of the ejection unit around the first axis and / or a displacement of the ejection unit be driven about the second axis or be driven. This leads to a simplification of the switching of the ejection unit between different records of ejection elements. In this case, the drive, for example via a single or multiple Rotations or a single or multiple shifts done. Furthermore, the drive can also be a combination of rotations and shifts exist.

Diese Ausgestaltung ermöglicht eine sehr effiziente Ansteuerung des Umschaltmechanismuses, da ein Dreh- bzw. Verschiebe-Antrieb der Ausstoßeinheit, der beispielsweise für den eigentlichen Ausstoßvorgang und eine Lageanpassung der Ausstoßeinheit vorgesehen sein kann, weiterhin auch zur Betätigung des Umschaltmechanismus verwendet werden kann. Diese Ausgestaltung erspart einen oder mehrere separate externe Antriebe für den Umschaltmechanismus und vereinfacht und verbilligt die mechanische Konstruktion der Ausstoßeinheit.This embodiment allows a very efficient control of the switching mechanism, as a rotary or sliding drive of the ejection unit, for example, for the actual off Impact operation and a position adjustment of the ejection unit can be provided, can continue to be used for actuating the switching mechanism. This configuration eliminates one or more separate external drives for the switching mechanism and simplifies and reduces the mechanical design of the ejection unit.

Die Ausstoßeinheit kann des weiteren so ausgebildet sein, dass in einem ersten Zustand der Ausstoßeinheit mittels einer Drehung um die erste Achse der zum Abtrennen des Bauelements verwendete Satz von Ausstoßelementen bei konstanter relativer räumlicher Anordnung gedreht wird bzw. drehbar ist, und in einem zweiten Zustand der Ausstoßeinheit mittels einer Drehung um die erste Achse die Umschaltbaugruppe angetrieben wird oder antreibbar ist. Auf diese Weise kann ein Drehantrieb der Ausstoßeinheit je nach Zustand der Ausstoßeinheit zweierlei Wirkung haben. In einem ersten Zustand kann er im Wesentlichen ein Drehen der Ausstoßeinheit insgesamt bewirken, während in dem zweiten Zustand der Drehantrieb bewirkt, dass sich die räumliche Anordnung des Satzes von Ausstoßelementen verändert wird.The ejection unit may further be designed so that in a first state the ejection unit by means of a rotation about the first axis of the to separate the device used set of ejection elements at constant relative spatial Arrangement is rotated or rotatable, and in a second state the ejection unit is driven by a rotation about the first axis of the switching module or is drivable. In this way, a rotary drive of the ejection unit depending on the state of the ejection unit two things Have effect. In a first state, he can essentially enter Turning the ejection unit cause a total while in the second state the rotary drive causes the spatial Arrangement of the set of ejection elements is changed.

Die Umschaltung zwischen den Zuständen kann beispielsweise durch einen mechanischen oder auch elektrischen Mechanismus erfolgen. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Überführung zwischen dem ersten und dem zweiten Zustand der Ausstoßeinheit mittels einer Bewegung der Ausstoßeinheit entlang der zweiten Achse. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass auch die Umschaltung zwischen den zwei Zuständen der Ausstoßeinheit mit einem Antrieb erfolgt oder erfolgen kann, der beispielsweise für den Vorgang des Abtrennens des Bauelements aus der ebenen Anordnung von Bauelementen sowieso schon vorgesehen ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass außer den Antrieben für die Ausstoßeinheit, die für den gewöhnlichen Betrieb der Ausstoßeinheit bereits vorgesehen sind, für den Antrieb des Umschaltmechanismuses keine weiteren externen Antriebe notwendig sind. Dies vereinfacht und verbilligt die Konstruktion einer derartigen verstellbaren Ausstoßeinheit.The Switching between the states can for example, by a mechanical or electrical mechanism respectively. In a preferred embodiment, the transfer takes place between the first and second states of the ejection unit by means of a movement the ejection unit along the second axis. This embodiment has the advantage that also switching between the two states of the ejection unit done or can be done with a drive, for example for the Process of separating the device from the planar arrangement is already provided by components anyway. This way you can be achieved that except the drives for the ejection unit, the for the ordinary operation the ejection unit already provided for the drive of the switching mechanism no further external drives necessary. This simplifies and reduces the cost of construction such an adjustable ejection unit.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst von einem Verfahren zum Abtrennen eines oder mehrer Bauelemente aus einer Anordnung von Bauelementen mit einer Ausstoßeinheit gemäß der vorstehenden Beschreibung, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • a) Umschalten der Ausstoßeinheit von einem ersten Satz von Ausstoßelementen auf einen zweiten Satz von Ausstoßelementen;
  • b) Abtrennen eines Bauelements aus der Anordnung von Bauelementen durch eine Bewegung der Ausstoßeinheit in der Ausstoß-Richtung.
The above object is also achieved by a method for separating one or more components from an arrangement of components with an ejection unit as described above, the method comprising the following steps:
  • a) switching the ejection unit from a first set of ejection elements to a second set of ejection elements;
  • b) separating a component from the assembly of components by a movement of the ejection unit in the ejection direction.

Das Verfahren kann weiterhin nach dem Schritt b) die folgenden Schritte vorsehen:

  • c) Bewegen der Ausstoßeinheit und/oder Bewegen der Anordnung von Bauelementen in einer zur Ebene der Anordnung von Bauelementen parallelen Richtung; dann weiter bei Schritt b).
The method may further provide, after step b), the following steps:
  • c) moving the ejection unit and / or moving the arrangement of components in a direction parallel to the plane of the arrangement of components; then continue with step b).

Dabei kann die Schleife bestehend aus den Arbeitsschritten b) und c) so lange fortgesetzt werden, bis z.B. die benötigten oder die benötigten gleichartigen Bauelemente aus der Anordnung von Bauelementen abgetrennt wurden. Danach kann beispielsweise das Verfahren bei Schritt a) wieder begonnen werden.there can the loop consisting of the steps b) and c) so continue for a long time, until e.g. the required or needed similar ones Components were separated from the array of components. Thereafter, for example, the process may be restarted at step a) become.

Auf diese Weise lassen sich verschiedenartige Bauelemente aus einer oder mehreren Anordnungen von Bauelementen abtrennen, wobei die Anpassung der Ausstoßeinheit an die unterschiedlich gearteten Bauelemente gegenüber dem Stand der Technik beschleunigt und vereinfacht ist.On This way, different types of components can be used or separate a plurality of arrangements of components, wherein the Adaptation of the ejection unit to the different types of components compared to the Prior art is accelerated and simplified.

Das genannte Verfahren kann weiterhin derart ausgestaltet sein, dass in Schritt b) vor dem Abtrennen des Bauelements die Ausstoßeinheit als Ganzes gedreht wird. So kann erreicht werden, dass die Lage der in der Arbeitsstellung befindlichen Ausstoßelemente (der Satz von Ausstoßelementen) optimal an die äußere Form und Lage des abzutrennenden Bauelements angepasst wird.The said method may further be configured such that in step b) before disconnecting the device, the ejection unit as a whole is turned. So can be achieved that the location the ejection elements in the working position (the set of ejection elements) optimal to the outer shape and position of the component to be separated is adjusted.

Die vorstehende Aufgabe wird weiterhin gelöst von einer Vorrichtung zum Abtrennen von Bauelementen aus einer Anordnung von Bauelementen, umfassend:
Eine Ausstoßeinheit, die gemäß der vorstehenden Beschreibung ausgebildet ist;
eine Vorrichtung zur Halterung der Anordnung von Bauelementen;
eine Vorrichtung zum Bewegen der Anordnung von Bauelementen.The above object is further achieved by a device for separating components from an assembly of components, comprising:
An ejection unit formed as described above;
a device for supporting the arrangement of components;
a device for moving the arrangement of components.

Eine solche Vorrichtung kann beispielsweise als so genannter „Wafer-Feeder" ausgebildet sein, der z.B. in einem Bestückautomaten zum Bestücken von Leiterplatten oder zur der Endmontage von Halbleiterbauelementen (beispielsweise Bestückung von so genannten „Lead Frames" oder ähnlichem) eingesetzt werden kann.A Such device may be formed, for example, as a so-called "wafer feeder", the e.g. in a placement machine to populate Printed circuit boards or for the final assembly of semiconductor devices (for example, assembly from so-called "lead Frames "or similar) can be used.

Eine solche Vorrichtung kann weiterhin einen so genannten „Transferkopf" aufweisen, wie er z.B. für die so genannte „Flip-Chip"-Montage verwendbar ist. Mittels eines solchen Transferkopfes kann beispielsweise das von der Ausstoßeinheit abgetrennte Bauelement aufgenommen werden und an einen weiteren Bestückkopf zur Weiterverarbeitung, beispielsweise innerhalb der genannten Anwendungen, übergeben werden.A such device may further comprise a so-called "transfer head" as he e.g. For the so-called "flip-chip" mounting is used. By means of such a transfer head, for example, the of the ejection unit Separate component to be added and to another placement for further processing, for example within the mentioned applications become.

Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft mit Bezug auf die folgenden Figuren erläutert. Es zeigen:in the The invention will now be described by way of example with reference to the following Figures explained. Show it:

1a, 1b, 1c: schematische Darstellung von möglichen Konfigurationen einer beispielhaften Ausstoßeinheit; 1a . 1b . 1c : schematic representation of possible configurations of an exemplary ejection unit;

2: Beispiel einer Ausstoßeinheit mit drei Ausstoßelementen; 2 Example of a discharge unit with three discharge elements;

3a, 3b: Beispiel für einen Verstellmechanismus; 3a . 3b : Example of an adjustment mechanism;

4a, 4b: 2. Beispiel für einen Verstellmechanismus; 4a . 4b : 2nd example of an adjustment mechanism;

5a, 5b: 3. Beispiel für einen Verstellmechanismus; 5a . 5b : 3rd example of an adjustment mechanism;

6a, 6b, 6c: Beispiel für eine Höhenverstellung mit Arretierung; 6a . 6b . 6c : Example of height adjustment with lock;

7: weitere mögliche Konfiguration des in 2 dargestellten Ausstoß-Kopfes; 7 : further possible configuration of in 2 illustrated ejection head;

8: Ausstoß-Kopf aus 2 in einem Umschaltzustand; 8th : Ejection head off 2 in a switching state;

9: Beispiel für eine weitere Möglichkeit einer Ausstoßeinheit. 9 : Example of another possibility of an ejection unit.

1 zeigt ein schematisches Beispiel für eine Ausstoßeinheit 10 zum Ausstoßen eines Halbleiter-Chips 70 aus einem auf eine Folie 74 geklebten und bereits in die einzelnen Chips 70 aufgetrennten (im Allgemeinen zersägten) Wafers 72. Hierbei ist der Halbleiter-Chip 70 das „Bauelement" im Sinne der vorgenannten Beschreibung und der Wafer 72 auf der Folie 74 die „im Wesentlichen ebene Anordnung von Bauelementen" im Sinne der vorangehenden Beschreibung. In den 1a bis 1c sind dabei mögliche Konfigurationen der Ausstoßeinheit 10 gezeigt. 1 shows a schematic example of an ejection unit 10 for ejecting a semiconductor chip 70 from one to a slide 74 glued and already in the individual chips 70 separated (generally sawn) wafers 72 , Here is the semiconductor chip 70 the "component" in the sense of the above description and the wafer 72 on the slide 74 the "substantially planar arrangement of components" in the sense of the preceding description 1a to 1c are possible configurations of the ejection unit 10 shown.

Die in der Beschreibung der Figuren verwendeten Richtungsangaben (z.B. „horizontal" oder „vertikal") beziehen sich jeweils auf die Darstellung in der entsprechenden Figur.The Directional indications used in the description of the figures (e.g., "horizontal" or "vertical") refer respectively on the representation in the corresponding figure.

1a zeigt die Ausstoßeinheit 10 mit drei als Nadeln ausgebildeten Ausstoßelementen 12, 14, 20. Dabei sind zwei der Nadeln 12, 14 über ein Trägerelement 16 mechanisch zu einer Gruppe von Ausstoßelementen gekoppelt. Die Nadeln 12 und 14 sind gegenüber dem Verbindungselement 16 in einer horizontalen Richtung verschiebbar angeordnet. Die mittlere Nadel 20 ist gegenüber den äußeren Nadeln 12, 14 in vertikaler Richtung unabhängig verschiebbar. Die mechanisch gekoppelten Nadeln 12 und 14 sind in vertikaler Richtung nur gemeinsam verschiebbar. 1a shows the ejection unit 10 with three ejector elements designed as needles 12 . 14 . 20 , There are two of the needles 12 . 14 via a carrier element 16 mechanically coupled to a group of ejection elements. The needles 12 and 14 are opposite the connecting element 16 slidably disposed in a horizontal direction. The middle needle 20 is opposite the outer needles 12 . 14 independently displaceable in the vertical direction. The mechanically coupled needles 12 and 14 are only vertically displaceable in the vertical direction.

In der 1a befinden sich die Spitzen 12, 14 in einer Ausstoßposition, welche in 1 durch eine horizontale gestrichelte Linie 90 auf Höhe der Spitzen der Nadeln 12, 14 veranschaulicht wird. Durch eine vertikale Bewegung der Ausstoßeinheit 10 kommen die Nadeln 12, 14 in Berührung mit der Folie 74 und dem darüber liegenden Chip 70, der bei einer vertikalen Bewegung nach oben aus dem Wafer 72 heraus gehoben wird und dann dort beispielsweise von einem Greifer, einem so genannten Transfer-Kopf oder einem Bestück-Kopf eines Bestück-Automaten abgenommen wird bzw. abgenommen werden kann. Nach dem Abnehmen des Chips 70 fährt der Ausstoß-Kopf 10 wieder zurück in die 1a gezeigte Position, wobei sich im genannten Beispiel die Folie 74 vom Chip 70 löst und dieser dann vom Wafer 72 weg bewegt werden kann.In the 1a are the tips 12 . 14 in an ejection position, which in 1 through a horizontal dashed line 90 at the height of the tips of the needles 12 . 14 is illustrated. By a vertical movement of the ejection unit 10 come the needles 12 . 14 in contact with the film 74 and the overlying chip 70 which is a vertical upward movement from the wafer 72 is lifted out and then there, for example, by a gripper, a so-called transfer head or a placement head of a placement machine is removed or can be removed. After removing the chip 70 the ejection head drives 10 back in the 1a shown position, which in the example mentioned, the film 74 from the chip 70 and then dissolves it from the wafer 72 can be moved away.

Die horizontale Position der linken Nadel 12 in 1a wird durch die vertikale punktierte Linie 82 dargestellt. Die Position der mittleren Nadel 20 wird durch die Linie 80 und die der rechten Nadel 14 durch die Linie 84 dargestellt.The horizontal position of the left needle 12 in 1a is through the vertical dotted line 82 shown. The position of the middle needle 20 gets through the line 80 and the right needle 14 through the line 84 shown.

1b zeigt eine weitere Konfiguration des Ausstoß-Kopfes 10, bei der dieser an größere Chips 76 eines anderen Wafers 78 angepasst wurde. Um beispielsweise die mechanische Belastung des Chips 76 zu optimieren und/oder ein sichereres Ausstoßen zu erreichen wurde die linke Nadel 12 von der Position 82 in eine weiter außen liegende Position 86 und die rechte Nadel 14 von der Position 84 in eine weiter außen liegende Position 88 bewegt. Die Nadeln liegen dann näher an Ecken oder Kanten des Chips 76. 1b shows another configuration of the ejection head 10 in which this to larger chips 76 another wafer 78 was adjusted. For example, the mechanical stress of the chip 76 to optimize and / or achieve safer ejection became the left needle 12 from the position 82 in a more external position 86 and the right needle 14 from the position 84 in a more external position 88 emotional. The needles are then closer to corners or edges of the chip 76 ,

1c zeigt eine weitere mögliche Konfiguration des Ausstoß-Kopfes 10. Hierbei wurde die mittlere Nadel 20 von einer passiven Stellung, in welcher sie sich in 1a und 1b befunden hat, ebenfalls in die Arbeitsstellung bewegt, was in 1c dadurch erkennbar ist, dass sich ihre Spitze ebenfalls auf Höhe der gestrichelten Linie 90 befindet. Beim Anheben des Ausstoß-Kopfes 10 kommen dann alle 3 Nadeln 12, 14, 20 in Berührung mit der Trägerfolie 79 und dem Chip 76. Auf diese Weise lässt sich die mechanische Belastung auf den Chip 76 weiter reduzieren. 1c shows another possible configuration of the ejection head 10 , This was the middle needle 20 from a passive position in which they are in 1a and 1b also moved to the working position, which is in 1c It can be seen that their tip is also at the level of the dashed line 90 located. When lifting the ejection head 10 then come all 3 needles 12 . 14 . 20 in contact with the carrier film 79 and the chip 76 , In this way, the mechanical load on the chip can be 76 further reduce.

Zur Erläuterung der in der vorausgegangenen Beschreibung verwendeten Begriffe „Gruppe von Ausstoßelementen", sowie „Satz von Ausstoßelementen in der Arbeitsstellung" sei noch angemerkt, dass in 1 die linke und rechte Nadel 12, 14 zu einer Gruppe (mechanisch gekoppelter) Ausstoßelemente und die mittlere Nadel 20 zu einer zweiten Gruppe (mechanisch gekoppelter) Ausstoßelemente gehört. Weiterhin bilden in 1a und 1b die äußeren Nadeln 12, 14 den Satz von Ausstoßelementen in der Arbeitsstellung, während in 1c alle drei Nadeln 12, 14, 20 den Satz von Ausstoßelementen in der Arbeitsstellung bilden.To explain the terms "group of ejection elements" used in the preceding description, as well as "set of ejection elements in the working position", it should be noted that in 1 the left and right needle 12 . 14 to a group (mechanically coupled) ejection elements and the middle needle 20 to a second group (mechanically coupled) ejection elements belongs. Continue to form in 1a and 1b the outer needles 12 . 14 the set of ejection elements in the working position while in 1c all three needles 12 . 14 . 20 form the set of ejection elements in the working position.

2 zeigt ein Beispiel für einen umschaltbaren bzw. verstellbaren Ausstoß-Kopf 110, beispielsweise für eine Zuführeinheit für Halbleiter-Chips. Der Ausstoß-Kopf 110 umfasst zwei äußere Ausstoßelemente 112, 114 mit nadelartigen Fortsätzen 113, 115, mit welchen ein Chip 170 eines Wafers 172, welcher sich auf einer Trägerfolie 174 befindet, herausgedrückt werden kann. Hier bildet der Ausstoß-Kopf 110 eine mögliche Ausgestaltung einer Ausstoßeinheit im Sinne der vorangegangen Beschreibung und der Chip 170 sowie der Wafer 172 entsprechen einem Bauelement bzw. einer Anordnung von Bauelementen aus der vorangegangenen Beschreibung. Der Ausstoß-Kopf 110 umfasst weiterhin ein mittleres Ausstoßelement 120 mit einem nadelartigen Fortsatz 122, und verschiedenen Auflageelementen 124, 125, 126 und 128, die für die Einstellung verschiedener Höhen der mittleren Nadelspitze 122 vorgesehen sind. In 2 befinden sich die äußeren Ausstoßelemente 112 und 114 in einer Arbeitsstellung, da bei einem vertikalen Verschieben des Kopfes 110 nach oben die Spitzen der äußeren Nadeln 113, 115 den Chip 170 nach oben herausheben. Das mittlere Ausstoßelement 120 mit der Nadel 122 befindet sich in einer passiven Stellung innerhalb des Ausstoß-Kopfes 110. 2 shows an example of a switchable ejection head 110 For example, for a supply unit for semiconductor chips. The ejection head 110 includes two outer ejection elements 112 . 114 with needle-like extensions 113 . 115 with which a chip 170 a wafer 172 which is on a carrier film 174 can be pushed out. Here is the ejection head 110 a possible embodiment of an ejection unit in the sense of the preceding description and the chip 170 as well as the wafer 172 correspond to a component or an arrangement of components from the preceding description. The ejection head 110 further includes a middle ejection element 120 with a needle-like extension 122 , and various support elements 124 . 125 . 126 and 128 which is used for setting different heights of the middle needle point 122 are provided. In 2 are the outer ejection elements 112 and 114 in a working position, as in a vertical displacement of the head 110 up the tips of the outer needles 113 . 115 the chip 170 lift out to the top. The middle ejection element 120 with the needle 122 is in a passive position within the ejection head 110 ,

Der Ausstoß-Kopf 110 umfasst weiterhin ein äußeres Trägerelement 130 mit nach oben herausragenden Achsen 132, 134, wobei um die rechte Achse 132 das rechte Ausstoßelement 114 drehbar gelagert ist und um die linke Achse 134 das linke Ausstoßelement 112 drehbar gelagert ist. Weiterhin umfasst der Ausstoß-Kopf ein inneres Trägerelement 140 mit zwei Führungsstiften 142, 144. Dabei wird der rechte Führungsstift 142 innerhalb einer Nut 117 des rechten Ausstoßelements geführt, während der linke Stift 144 in einer Nut 116 des linken Ausstoßelements 112 geführt ist. Das innere Trägerelement umfasst zudem zwei Auflageelemente 146, 148, auf welchen zwei der Auflageelemente 124, 125 des mittleren Ausstoßelements 120 aufliegen. Durch diesen Mechanismus wird die vertikale Lage des mittleren Ausstoßelements 120 fixiert.The ejection head 110 further comprises an outer support member 130 with upwardly projecting axes 132 . 134 , being around the right axis 132 the right ejection element 114 is rotatably mounted and around the left axis 134 the left ejection element 112 is rotatably mounted. Furthermore, the ejection head comprises an inner support member 140 with two guide pins 142 . 144 , This is the right guide pin 142 inside a groove 117 led the right ejector, while the left pen 144 in a groove 116 of the left ejection element 112 is guided. The inner support member also includes two support elements 146 . 148 on which two of the support elements 124 . 125 the middle ejection element 120 rest. By this mechanism, the vertical position of the middle ejection element 120 fixed.

Weiterhin ist in 2 eine externe Fixierung 154 mit einem Fortsatz 150 dargestellt, der ins Innere des Ausstoß-Kopfs 110 ragt und dort eine stempelartige Verbreiterung 152 aufweist. Der Ausstoß-Kopf 110 ist relativ zu diesem Stempel 150 und der Fixierung 154 in vertikaler Richtung 160 bewegbar. Bei einer solchen Bewegung ändert sich die relative Stellung des Stempelfortsatzes 152 beispielsweise zum mittleren Ausstoßelement 120 oder zum inneren Trägerelement 140.Furthermore, in 2 an external fixation 154 with an extension 150 shown in the interior of the ejection head 110 sticks out and there a stamp-like widening 152 having. The ejection head 110 is relative to this stamp 150 and the fixation 154 in the vertical direction 160 movable. In such a movement, the relative position of the punch extension changes 152 for example, to the middle ejection element 120 or to the inner support element 140 ,

Zum Betätigen eines Umschaltmechanismuses wie er nachfolgend sowie in Bezug auf die 7 und 8 beispielhaft erläutert wird, kann der Ausstoß-Kopf 110 beispielsweise so abgesenkt werden, dass die Oberseite des Stempelfortsatzes 152 in Kontakt mit der Unterseite der Mittelnadel 120 kommt. Um mittels dieses Kontaktes eine Fixierung der Mittelnadel 120 durch den Stempelfortsatz 152 z.B. bezüglich einer Drehung des restlichen Ausstoß-Kopfs 110 zu erreichen können die Oberseite des Stempelfortsatzes 152 und die Unterseite der Mittelnadel 120 zumindest bereichsweise als Reibschlussverbindung oder Klauenkupplung ausgebildet sein. Weiterhin kann der Ausstoß-Kopf 110 zur Betätigung eines Umschaltmechanismuses auch soweit angehoben werden, dass die Unterseite des Stempelfortsatzes 152 in Kontakt zum inneren Trägerelement 140 kommt. Der Kontaktbereich von Stempelfortsatz 152 und innerem Trägerelement 140 in diesem Fall kann ebenfalls beispielsweise zumindest bereichsweise als Reibschlussverbindung oder als Klauenkupplung ausgebildet sein um eine Fixierung des inneren Trägerelements 140 durch den Stempelfortsatz 152 zu erreichen.For actuating a switching mechanism as below and in relation to the 7 and 8th is exemplified, the ejection head 110 for example, be lowered so that the top of the punch extension 152 in contact with the bottom of the center needle 120 comes. To fix the center needle by means of this contact 120 through the stamping process 152 eg with respect to a rotation of the rest of the ejection head 110 to reach the top of the stamping process 152 and the bottom of the center needle 120 be formed at least partially as a frictional connection or jaw clutch. Furthermore, the ejection head 110 to actuate a switching mechanism also be raised so far that the underside of the punch extension 152 in contact with the inner support member 140 comes. The contact area of the stamper extension 152 and inner support member 140 In this case, for example, at least partially as a frictional connection or as a dog clutch may be formed around a fixation of the inner support member 140 through the stamping process 152 to reach.

Beim Anheben des Ausstoß-Kopfes 110 in der vertikalen Richtung 160 wird bei der in 2 dargestellten Konfiguration mittels der linken Nadel 113 und der rechten Nadel 115 der Chip 170 mitsamt der darunter liegenden Folie 174 in vertikaler Richtung gegenüber dem Wafer 172 angehoben und kann dann beispielsweise in dieser Stellung von einem Greifer, von einem Transfer-Kopf oder einem Bestück-Kopf eines Bestück-Automaten aufgenommen werden. Danach kann der Ausstoß-Kopf 110 wieder in die 2 dargestellt Position zurückfahren, wobei sich die Folie 174 vom Chip 170 löst. Danach kann der Chip 170 von der aufnehmenden Einheit weiterbewegt werden.When lifting the ejection head 110 in the vertical direction 160 will be at the in 2 illustrated configuration by means of the left needle 113 and the right needle 115 the chip 170 together with the underlying foil 174 in the vertical direction relative to the wafer 172 lifted and can then be recorded, for example, in this position by a gripper, a transfer head or a placement head of a placement machine. After that, the ejection head 110 back in the 2 return position shown, with the film 174 from the chip 170 solves. After that, the chip can 170 be moved by the receiving unit.

Der Ausstoß-Kopf 110 weist zwei Umschaltmechanismen auf.The ejection head 110 has two switching mechanisms.

Ein erster Umschaltmechanismus umfasst die Fortsätze 124, 125, 126, 128 des mittleren Ausstoßelements 120 im Zusammenwirken mit den Auflageelementen 146, 148 der mittleren Trägereinheit 140. Liegen die oberen Fortsätze 124, 125 des mittleren Ausstoßelements 120 auf den Fortsätzen 146, 148 auf, so befindet sich das mittlere Ausstoßelement 120 in einer passiven Stellung, während die äußeren Ausstoßelemente 112, 114 mit den Nadeln 113, 115 sich in einer Arbeitsstellung befinden. Liegt dagegen der Fortsatz 126 auf dem Auflageelement 146 auf und ein nicht in 2 dargestellter Fortsatz auf dem Auflageelement 148 (z.B. nach einer kombinierten Hub-Dreh-Bewegung des mittleren Ausstoßelements 120), befinden sich die Spitzen sowohl der äußeren Nadeln 113, 115 als auch der mittleren Nadel 122 auf einer Höhe. Damit befinden sich sowohl die äußeren Ausstoßelemente 112, 114 als auch das mittlere Ausstoßelement 120 in der Arbeitsstellung und bilden in diesem Fall den Satz von Ausstoßelementen in der Arbeitsstellung.A first switching mechanism comprises the extensions 124 . 125 . 126 . 128 the middle ejection element 120 in cooperation with the support elements 146 . 148 the middle carrier unit 140 , Lie the upper processes 124 . 125 the middle ejection element 120 on the extensions 146 . 148 on, so is the middle ejection element 120 in a passive position while the outer ejection elements 112 . 114 with the needles 113 . 115 are in a working position. On the other hand lies the extension 126 on the support element 146 on and not in 2 illustrated extension on the support element 148 (For example, after a combined stroke-rotation movement of the middle ejection element 120 ), the tips are both the outer needles 113 . 115 as well as the middle needle 122 at a height. This contains both the outer ejection elements 112 . 114 as well as the middle ejection element 120 in the working position and in this case form the set of ejection elements in the working position.

Wird das mittlere Ausstoßelement 120 weiterhin angehoben (z.B. in einer kombinierten Hub-Dreh-Bewegung), so dass der Fortsatz 128 auf dem Auflageelement 146 aufliegt und ein nicht in 2 dargestellter Fortsatz auf dem Auflageelement 148, so ragt die Spitze der Nadel 122 des mittleren Ausstoßelements 120 über die Nadeln 113, 115 der äußeren Ausstoßelemente 112, 114 hinaus. Damit befindet sich nur das mittlere Ausstoßelement 120 in der Arbeitsstellung, während die äußeren Ausstoßelemente 112, 114 in einer passiven Stellung befindlich sind.Will be the middle ejection element 120 continue to be raised (eg in a combined stroke-turning motion), leaving the extension 128 on the support element 146 rests and a not in 2 illustrated extension on the support element 148 , so the tip of the needle protrudes 122 the middle ejection element 120 over the needles 113 . 115 the outer ejection elements 112 . 114 out. This is only the middle ejection element 120 in the working position, while the outer ejection elements 112 . 114 are in a passive position.

Die Funktionsweise und eine weitere Ausgestaltung dieses ersten Umschaltmechanismuses wird nachfolgend auch im Zusammenhang mit 7 sowie 6 beschrieben.The operation and a further embodiment of this first switching mechanism will be described below in connection with 7 such as 6 described.

Ein zweiter in der Ausstoßeinheit 110 implementierter Umschaltmechanismus bewirkt eine Lageveränderung der äußeren Ausstoßelemente 112, 114. Dieser Umschaltmechanismus umfasst die Stifte 142, 144 des inneren Trägerelementes 140 im Zusammenwirken mit den jeweiligen Nuten 116, 117 der drehbar gelagerten äußeren Ausstoßelemente 112, 114.A second in the ejection unit 110 implemented switching mechanism causes a change in position of the outer ejection elements 112 . 114 , This switching mechanism includes the pins 142 . 144 of the inner support element 140 in cooperation with the respective grooves 116 . 117 the rotatably mounted outer ejection elements 112 . 114 ,

Das Prinzip und die Funktionsweise dieses zweiten Umschaltmechanismuses wird nachfolgend im Zusammenhang mit 3 sowie 8 näher beschrieben.The principle and operation of this second switching mechanism will be described below 3 such as 8th described in more detail.

Im in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die äußeren Ausstoßelemente 112, 114 über das äußere Trägerelement 130 mechanisch gekoppelt und bilden eine Gruppe von mechanisch gekoppelten Ausstoßelementen. Das mittlere Ausstoßelement 120 bildet eine davon unabhängige weitere Gruppe von Ausstoßelementen.Im in 2 illustrated embodiment, the outer ejection elements 112 . 114 over the outer support member 130 mechanically coupled and form a group of mechanically coupled ejection elements. The middle ejection element 120 forms a further independent group of ejection elements.

In den drei folgenden Abbildungen sind Beispiele für Umschaltmechanismen dargestellt, welche zur Änderung der räumlichen Anordnung der jeweils enthaltenen Ausstoßelemente geeignet sind.In The following three figures show examples of switching mechanisms. which to change the spatial Arrangement of each contained ejection elements are suitable.

3a zeigt einen Umschaltmechanismus 200 umfassend einen äußeren Haltering 230 und einen konzentrisch dazu angeordneten inneren Haltering 240 sowie vier in Form eines Quadrats angeordnete Ausstoßelemente 212. Zur Vereinfachung der Darstellung wurde jeweils nur eines der Ausstoßelemente sowie jeweils nur eines den Ausstoßelementen zugeordnete Element des äußeren und inneren Halterings 230, 240 mit Bezugszeichen versehen. Die Ausstoßelemente 212 umfassen jeweils eine Nadel 213, mit welcher ein Bauelement aus einer Anordnung von Bauelementen heraus geschoben werden kann. Weiterhin umfassen die Ausstoßelemente 212 Nuten 216, wobei jeweils in einer Nut 216 eines Ausstoßelements 212 jeweils ein Stift 244 des inneren Tragerings 240 geführt wird. Die Ausstoßelemente 212 sind jeweils über eine Achse 234 mit dem äußeren Tragering 230 verbunden und um diese Achse 234 drehbar gelagert. 3a shows a switching mechanism 200 comprising an outer retaining ring 230 and a concentric inner retaining ring 240 and four ejection elements arranged in the form of a square 212 , To simplify the illustration, in each case only one of the ejection elements and in each case only one of the ejection elements associated element of the outer and inner retaining ring 230 . 240 provided with reference numerals. The ejection elements 212 each include a needle 213 with which a component can be pushed out of an arrangement of components. Furthermore, the ejection elements 212 groove 216 , each one in a groove 216 an ejection element 212 one pen each 244 of the inner carrying ring 240 to be led. The ejection elements 212 are each about an axis 234 with the outer support ring 230 connected and around this axis 234 rotatably mounted.

3b zeigt den Umschaltmechanismus 200 aus 3a nachdem mittels eines Umschaltvorgangs die räumliche Anordnung der Ausstoßelemente 212 geändert wurde. Im vorliegenden Fall entspricht der vorgenommene Umschaltvorgang einer Verdrehung des äußeren Tragerings 230 gegenüber dem inneren Tragering 240. Mittels der Führung der Stifte 244 innerhalb der Nut 216 der Ausstoßelemente 212 bewegen sich die Nadeln 213 der Ausstoßelemente 212 nach außen, was deren relativen Abstand vergrößert. Im vorliegenden Fall lässt sich durch eine einzige Umschaltbewegung der Abstand aller Nadeln 213 relativ zueinander verändern, wobei die grundsätzliche quadratische Anordnung der Nadeln 213 erhalten bleibt. Auf diese Weise erhält man eine sehr einfache Möglichkeit, die Anordnung der Nadeln 213 an Bauelemente von im Wesentlichen quadratischer Form und verschiedener Größe anzupassen. 3b shows the switching mechanism 200 out 3a after by means of a switching operation, the spatial arrangement of the ejection elements 212 was changed. In the present case, the switching process performed corresponds to a rotation of the outer support ring 230 opposite the inner support ring 240 , By means of the guidance of the pins 244 inside the groove 216 the ejection elements 212 the needles are moving 213 the ejection elements 212 outward, which increases their relative distance. In the present case, the distance of all needles can be achieved by a single switching movement 213 relative to each other, with the basic square arrangement of the needles 213 preserved. In this way you get a very simple way, the arrangement of the needles 213 to adapt to components of substantially square shape and different size.

4a zeigt eine weitere Möglichkeit für einen Umschaltmechanismus 300. Wie im vorigen Fall enthält das gezeigte Beispiel vier Ausstoßelemente 312 mit Ausstoßnadeln 313, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit die Ausstoßelemente 312 bzw. die entsprechend zugehörigen Details jeweils nur einmal bezeichnet sind. 4a shows another possibility for a switching mechanism 300 , As in the previous case, the example shown contains four ejection elements 312 with ejection needles 313 , for reasons of clarity, the ejection elements 312 or the corresponding details are each designated only once.

Die Ausstoßelemente 312 sind jeweils mit einem Zahnkranz 346 und weiterhin über eine Drehachse 348 drehbar mit einem Tragering 340 verbunden. Der Umschaltmechanismus 300 umfasst weiterhin einen äußeren Zahnkranz 330, der in die Zahnräder 346 der Ausstoßelemente 312 jeweils eingreift.The ejection elements 312 are each with a sprocket 346 and continue via a rotation axis 348 rotatable with a support ring 340 connected. The switching mechanism 300 further includes an outer sprocket 330 in the gears 346 the ejection elements 312 each intervenes.

4b zeigt den in 4a dargestellten Umschaltmechanismus 300, nachdem ein Umschaltvorgang vorgenommen wurde, in dem der äußere Zahnkranz 330 relativ zum Tragering 340 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wurde. Dabei wandern wiederum die Nadeln 313 der Ausstoßelemente 312 nach außen, wobei deren grundsätzliche quadratische Anordnung erhalten bleibt. Auch auf diese Weise lässt sich ein einfaches und sehr effizientes Anpassen der Ausstoßelemente 312 an im Wesentlichen quadratische Bauelemente unterschiedlicher Größe erreichen. 4b shows the in 4a shown switching mechanism 300 After a switching operation has been made in which the outer ring gear 330 relative to the bearing ring 340 was turned counterclockwise. Again, the needles wander 313 the ejection elements 312 to the outside, wherein the basic square arrangement is maintained. Also in this way can be a simple and very efficient adaptation of the ejection elements 312 to achieve substantially square components of different sizes.

Sowohl die in 3 dargestellten Ausstoßelemente 212 als auch die in 4 dargestellten Ausstoßelemente 312 bilden jeweils eine Gruppe von mechanisch gekoppelten Bauelementen.Both the in 3 illustrated emissions ELEMENTS 212 as well as the in 4 shown ejection elements 312 each form a group of mechanically coupled components.

In 5 ist ein weiteres Beispiel für einen Umschaltmechanismus 400 dargestellt, wobei hier die eigentlichen Ausstoßelemente aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt wurden. Auch in diesem Beispiel finden sich vier gleich wirkende Mechanismen, von welchen aus Gründen der Übersichtlichkeit wiederum nur jeweils einer mit Bezugszeichen versehen ist.In 5 is another example of a switching mechanism 400 shown, in which case the actual ejection elements have not been shown for reasons of clarity. Also in this example, there are four equally acting mechanisms, of which, for reasons of clarity, again only one is provided with reference numerals.

In 5a ist der Umschaltmechanismus 400 in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Er besteht aus einer vorderen Nut-Scheibe 440 mit vier länglichen, gebogenen Nuten 442. Weiterhin besteht der Mechanismus aus einer dahinter liegenden zweiten Nut-Scheibe 450 mit vier länglichen gebogenen Nuten 452. Dabei sind jeweils eine der Nuten 442 der vorderen Nut-Scheibe 440 jeweils einer Nut 452 der hinteren Nut-Scheibe 450 zugeordnet. Die jeweils einander zugeordneten Nuten 442, 452 weisen dabei eine entgegen gesetzte Krümmung auf.In 5a is the switching mechanism 400 shown in an exploded view. It consists of a front groove disc 440 with four elongated, curved grooves 442 , Furthermore, the mechanism consists of a second groove behind it 450 with four elongated curved grooves 452 , Here are each one of the grooves 442 the front groove disc 440 one groove each 452 the rear groove disc 450 assigned. The mutually associated grooves 442 . 452 have an opposite curvature.

5b stellt den Umschaltmechanismus in zusammengesetzter Weise in einer Frontansicht dar, wobei die hintere Nut-Scheibe 450 von der vorderen Nutz-Scheibe 440 abgedeckt wird. Die Nuten 442 und 452 der vorderen 440 und hinteren Nut-Scheibe 450 sind dabei so angeordnet, dass kreisförmige Öffnungen 410 entstehen, durch welche jeweils eine Nadel eines Ausstoßelements hindurch geschoben werden kann und nach oben aus dem Umschaltmechanismus herausragt. Durch Verdrehen der Nut-Scheiben 440, 450 relativ zueinander wandern die kreisförmigen Öffnungen 410 nach außen, was zu einer Verschiebung der hindurchragenden und nicht in 5b dargestellten Ausstoß-Nadeln ebenfalls nach außen führt. Auch auf diese Weise lässt sich ein einfacher Umschaltmechanismus konstruieren, mit welchem sich eine im Wesentlichen quadratische Anordnung von Ausstoßelementen einer Größe von auszustoßenden Bauelementen anpassen lässt. 5b shows the switching mechanism in an assembled manner in a front view, wherein the rear groove-disc 450 from the front Nutz-Scheibe 440 is covered. The grooves 442 and 452 the front 440 and rear groove disc 450 are arranged so that circular openings 410 arise, through each of which a needle of a discharge element can be pushed through and protrudes upwards out of the switching mechanism. By twisting the groove discs 440 . 450 relative to each other, the circular openings migrate 410 outward, causing a shift of the protruding and not in 5b also shown ejection needles leads to the outside. In this way, a simple switching mechanism can be constructed with which a substantially square arrangement of ejection elements of a size of components to be ejected can be adapted.

6 zeigt eine weitere Möglichkeit eines Umschaltmechanismus 500 für ein Ausstoßelement 520. Während die in den 3, 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiele für die Veränderung der horizontalen Anordnung von Ausstoßelementen eingerichtet waren, ist der in 6 dargestellte Umschaltmechanismus 500 insbesondere zur Veränderung der vertikalen Stellung eines Ausstoßelements eingerichtet. 6 shows another possibility of a switching mechanism 500 for an ejection element 520 , While in the 3 . 4 and 5 illustrated embodiments were arranged for the change of the horizontal arrangement of ejection elements, which is in 6 illustrated switching mechanism 500 set up in particular for changing the vertical position of an ejection element.

6a zeigt ein Ausstoßelement 520 mit einem nadelartigen Fortsatz 522, mit dessen Hilfe ein Bauelement in vertikaler Richtung aus einer Anordnung von Bauelementen heraus geschoben werden kann. Das Ausstoßelement 520 umfasst einen Riegel 524, der in einer unteren Nut 546 eines Haltekranzes 540 aufliegt. Zur Sicherung der Position des Ausstoßelements 520 befindet sich eine Feder 550 zwischen dem unteren Rand des Halterings 540 und einer Bodenplatte 526 des Ausstoßelements. 6a shows an ejection element 520 with a needle-like extension 522 , with the aid of which a component can be pushed out of an arrangement of components in the vertical direction. The ejection element 520 includes a latch 524 which is in a lower groove 546 a holding wreath 540 rests. To secure the position of the ejection element 520 there is a spring 550 between the lower edge of the retaining ring 540 and a bottom plate 526 of the ejection element.

6b zeigt den Umschaltmechanismus aus 6a nach einem ersten Umschalt-Teilschritt des Umschaltmechanismus, bei welchem das Umschaltelement gegen den Federdruck der Feder 550 relativ zum Tragering 540 vertikal nach oben verschoben wurde. Die Verschiebung geht dabei so weit, dass der Riegel 524 des Ausstoßelements 520 über den oberen Rand des Halterings 540 hinausgeschoben wurde. 6b shows the switching mechanism 6a after a first switching sub-step of the switching mechanism, wherein the switching element against the spring pressure of the spring 550 relative to the bearing ring 540 moved vertically upwards. The shift goes so far that the bolt 524 of the ejection element 520 over the upper edge of the retaining ring 540 was postponed.

6c zeigt den Umschaltmechanismus aus 6b nach zwei weiteren Umschalt-Teilschritten. Ein erster UmschaltTeilschritt bewirkt dabei eine Drehung des Ausstoßelements 520 um 90 Grad, so dass der Riegel 524 des Ausstoßelements 520 über der oben liegenden Nut 547 des Halterings zu liegen kommt. In einem weiteren Umschalt-Teilschritt erfolgt eine Absenkung des Ausstoßelements 520 relativ zum Tragering so weit, bis der Riegel 524 in der oberen Halte-Nut 547 aufliegt. Das Ausstoßelement ist durch die Nut in dieser vertikalen Position nun gesichert. Die Sicherung erfolgt hierbei z.B. zum einen über die Nut 547 und zum anderen über die Feder 550, wobei sich eine besonders gute Sicherung aus dem Zusammenwirken von Nut 547 und Feder 550 ergibt. 6c shows the switching mechanism 6b after two more switching substeps. A first switching step causes a rotation of the ejection element 520 around 90 degrees, leaving the latch 524 of the ejection element 520 above the groove above 547 the retaining ring comes to rest. In a further switching substep, the ejection element is lowered 520 relative to the bearing ring until the bolt 524 in the upper retaining groove 547 rests. The ejection element is now secured by the groove in this vertical position. The backup takes place here, for example, on the one hand over the groove 547 and on the other hand about the spring 550 , In which a particularly good assurance from the interaction of groove 547 and spring 550 results.

Die Abfolge der Umschalt-Teilschritte, die zum Übergang des Umschaltmechanismuses 500 vom in 6a dargestellten Zustand in den in 6c dargestellten Zustand führen sind ein Beispiel für einen „Umschaltvorgang" im Sinne der vorausgehenden Beschreibung.The sequence of switching substeps leading to the transition of the switching mechanism 500 from in 6a shown state in the in 6c lead shown state are an example of a "switching" in the sense of the preceding description.

7 stellt das in 2 bereits erläuterte Ausstoßelement 110 nach einer Betätigung des bereits in Zusammenhang mit 2 erwähnten ersten Umschaltmechanismuses zur Veränderung der vertikalen Position des mittleren Ausstoßelements 120 dar. Im Gegensatz zu 2 wurden hier die auszustoßenden Chips bzw. der zugehörige Wafer nicht dargestellt. 7 put that in 2 already explained ejection element 110 after an operation of the already in connection with 2 mentioned first switching mechanism for changing the vertical position of the central ejection element 120 dar. Unlike 2 Here, the ejected chips or the associated wafer were not shown.

Ausgehend vom Zustand des Ausstoß-Kopfes 110, wie er in 2 dargestellt wurde, ist der in 7 dargestellt Zustand beispielsweise durch die folgenden Umschaltschritte erreichbar:

  • – Herunterfahren des Ausstoß-Kopfes 110 so weit, bis der Stempelfortsatz 152 des extern befestigten Elements 150 die Unterseite des mittleren Ausstoßelements 120 berührt. Dadurch wird das mittlere Ausstoßelement 120 relativ zu den äußeren Trageelementen 130, 140 fixiert.
  • – Durch ein weiteres Absenken des Ausstoß-Kopfes 110 und eine gleichzeitige gemeinsame Drehung der Trageelement 130, 140 lässt sich der in 7 eingezeichnete Zu stand erreichen, bei welchem die Fortsätze 126, 127 des Ausstoßelements 120 auf den Auflageelementen 146, 148 des inneren Tragerings 140 befinden.
  • – Der Ausstoß-Kopf 110 könnte nun wieder nach oben gefahren werden und die neue vertikale Stellung des mittleren Ausstoßelements 120 bliebe nun in der eingezeichneten Position fixiert, in welcher die Spitzen 113, 115, 122 sowohl des mittleren Ausstoßelements 120 als auch der äußeren Ausstoßelemente 112, 114 in einer Ebene befindlich sind und sich daher sowohl das mittlere Ausstoßelement 120 als auch die äußeren Ausstoßelemente 112, 114 in der Arbeitsstellung befinden und somit einen Satz von Ausstoßelementen in der Arbeitsstellung bilden.
Based on the state of the ejection head 110 as he is in 2 has been presented, is the in 7 shown state, for example, by the following switching steps achievable:
  • - Shut down the ejection head 110 until the stamper extension 152 of the externally mounted element 150 the bottom of the middle ejection element 120 touched. This will be the middle ejection element 120 relative to the outer support elements 130 . 140 fixed.
  • - By further lowering the ejection Kop fes 110 and a simultaneous joint rotation of the support member 130 . 140 can the in 7 drawn to reach state, in which the extensions 126 . 127 of the ejection element 120 on the support elements 146 . 148 of the inner carrying ring 140 are located.
  • - The ejection head 110 could now be driven up again and the new vertical position of the middle ejection element 120 Now stay fixed in the marked position, in which the tips 113 . 115 . 122 both the middle ejection element 120 as well as the outer ejection elements 112 . 114 are located in a plane and therefore both the middle ejection element 120 as well as the outer ejection elements 112 . 114 in the working position and thus form a set of ejection elements in the working position.

Die vertikalen Stellungen des mittleren Ausstoßelements 120 können zusätzlich zur in den 2, 7 und 8 dargestellten Ausführungsform durch eine Arretierung unter Verwendung einer Nut und/oder eines Feder-Mechanismus, wie sie beispielsweise in 6 dargestellt sind, gesichert sein. Insbesondere kann eine Sicherung über eine Kombination der genannten Mechanismen z.B. analog zur Darstellung in 6 vorgesehen sein.The vertical positions of the middle ejection element 120 can in addition to in the 2 . 7 and 8th illustrated embodiment by a lock using a groove and / or a spring mechanism, such as in 6 are shown to be secured. In particular, a fuse via a combination of the mechanisms mentioned, for example, analogous to the representation in 6 be provided.

Durch eine entsprechende Fortsetzung des gerade beschriebenen Umschaltvorgangs lässt sich weiterhin ein in 7 nicht dargestellter Zustand erreichen, in welchem der Fortsatz 128 des mittleren Ausstoßelements 120 auf dem Auflageelement 146 des inneren Trageelements 140 aufliegt. In diesem Fall befindet sich die Spitze 122 des mittleren Ausstoßelements 120 oberhalb der Spitzen 113, 115 der äußeren Ausstoßelemente 112, 114 in der Arbeitsstellung. Die Spitzen 113, 115 der äußeren Ausstoßelemente 112, 114 befinden sich in einer passiven Stellung und wirken bei einem Ausstoßvorgang in diesem Zustand des Ausstoß-Kopfes 110 nicht mit. In diesem letzten genannten Fall bildet nur das mittlere Ausstoßelement 120 den Satz von Ausstoßelementen in der Arbeitsstellung.By a corresponding continuation of the just described switching operation can still be in 7 reach unillustrated state, in which the extension 128 the middle ejection element 120 on the support element 146 of the inner support element 140 rests. In this case, the tip is 122 the middle ejection element 120 above the tips 113 . 115 the outer ejection elements 112 . 114 in the working position. The tips 113 . 115 the outer ejection elements 112 . 114 are in a passive position and act in an ejection process in this state of the ejection head 110 not with. In this last mentioned case forms only the middle ejection element 120 the set of ejection elements in the working position.

In 8 ist wiederum der in 2 dargestellt Ausstoß-Kopf 110 bei der Betätigung des bereits in Zusammenhang mit 2 erwähnten zweiten Umschaltmechanismuses dargestellt. Dabei wurde der Ausstoß-Kopf 110 vertikal soweit nach oben verfahren, bis der Stempelfortsatz 152 des extern fixierten Elements 150 in Kontakt mit dem oberen Rand des inneren Tragerings 140 steht. Dadurch wird der innere Tragering 140 relativ zum äußeren Tragering 130 fixiert. Durch eine Drehung des äußeren Tragerings 130 bewegen sich die Drehachsen 132, 134 des äußeren Tragerings 130 relativ zu den Stiften 142, 144 des inneren Tragerings 140. Dies führt, geleitet durch die Nuten 116, 117 in den äußeren Ausstoßelementen 112, 114 zu einer Drehung der äußeren Ausstoßelemente 112, 114 um die Achsen 132, 134 des äußeren Tragerings. Dieser Mechanismus ist auch vergleichbar mit dem in 3 dargestellten Verstellmechanismus für die Lage von Ausstoßelementen. Die so entstehende Bewegung der äußeren Ausstoßelemente 112, 114 führt zu einer Veränderung des Abstands der zugehörigen Nadeln 113, 115 und ermöglicht auf diese Weise eine Anpassung des Ausstoß-Kopfes 110 beispielsweise an eine geänderte äußere Form eines auszustoßenden Bauelements.In 8th is again the in 2 shown ejection head 110 in the operation of already in connection with 2 shown second switching mechanism shown. This was the ejection head 110 Move vertically as far as the top of the stamper 152 of the externally fixed element 150 in contact with the upper edge of the inner support ring 140 stands. This will make the inner support ring 140 relative to the outer support ring 130 fixed. By a rotation of the outer support ring 130 the axes of rotation move 132 . 134 of the outer wear ring 130 relative to the pins 142 . 144 of the inner carrying ring 140 , This leads, guided by the grooves 116 . 117 in the outer ejection elements 112 . 114 to a rotation of the outer ejection elements 112 . 114 around the axes 132 . 134 of the outer wear ring. This mechanism is also comparable to the one in 3 illustrated adjusting mechanism for the position of ejection elements. The resulting movement of the outer ejection elements 112 . 114 leads to a change in the distance of the associated needles 113 . 115 and thus allows adjustment of the ejection head 110 for example, to a changed outer shape of a component to be ejected.

In 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Ausstoßeinheit 610 gemäß der vorangehenden Beschreibung dargestellt. Die Ausstoßeinheit 610 umfasst fünf konzentrische Trageringe 620, 630, 640, 650, 660 wobei die vier äußeren Trageringe 620, 630, 640, 650 jeweils vier Ausstoßspitzen 622, 632, 642, 652 aufweisen, wovon in 9 aus Gründen der Übersichtlichkeit allerdings jeweils nur eine mit einem Bezugszeichen versehen ist. Der innerste Tragering 660 weist eine Ausstoßspitze 662 auf. Die Trageringe 620, 630, 640, 650, 660 sind jeweils unabhängig voneinander ineinander ver schiebbar. Im in 9 dargestellten Zustand befinden sich der äußere Tragering 620 und der innerste Tragering 660 in einer Arbeitsposition, wobei sich die Spitzen 622, 662 dieser Trageringe auf einer Ebene befinden und bei einem Ausstoßvorgang das auszustoßende Bauelement aus der Anordnung von Bauelementen herausschieben. Durch eine entsprechende Verschiebung der Trageringe 620, 630, 640, 650, 660 relativ zueinander lässt es sich beispielsweise einrichten, dass sich einer, zwei oder mehr der als Tragering mit Spitzen ausgebildeten Ausstoßelemente in der Arbeitsposition befinden.In 9 is another embodiment of an ejection unit 610 shown in the foregoing description. The ejection unit 610 includes five concentric carrying rings 620 . 630 . 640 . 650 . 660 the four outer support rings 620 . 630 . 640 . 650 four ejection tips each 622 . 632 . 642 . 652 have, of which in 9 for reasons of clarity, however, only one is provided with a reference numeral. The innermost carrying ring 660 has an ejection tip 662 on. The carrying rings 620 . 630 . 640 . 650 . 660 are each independently pushed together ver. Im in 9 state shown are the outer support ring 620 and the innermost wearing ring 660 in a working position, with the tips 622 . 662 this Trageringe are on a plane and push out the ejected component from the assembly of components in a discharge operation. By a corresponding displacement of the support rings 620 . 630 . 640 . 650 . 660 For example, relative to one another it can be arranged that one, two or more of the ejection elements formed as tips with the support ring are in the working position.

Auch die in 9 dargestellt Ausstoßeinheit 610 ermöglicht eine einfache Veränderung und Anpassung der Ausstoßeinheit an beispielsweise eine geänderte äußere geometrische Form von mit der Ausstoßeinheit abzutrennenden Bauelementen aus einer Anordnung von Bauelementen.Also in 9 shown ejection unit 610 allows a simple change and adaptation of the ejection unit to, for example, a modified outer geometric shape of components to be separated with the ejection unit from an arrangement of components.

Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Ausstoßeinheit zum Abtrennen von Bauelementen aus einer im Wesentlichen ebenen Anordnung von Bauelementen unter Verwendung von Ausstoßelementen, wobei die Zahl der Ausstoßelemente in einer Arbeitsstellung und/oder die geometrische Anordnung von einzelnen oder mehreren der Ausstoßelemente der Ausstoßeinheit veränderbar ist. Auf diese Weise ist eine vereinfachte Anpassung der Ausstoßeinheit an Bauelemente beispielsweise unterschiedlicher geometrischer äußerer Form und Größe möglich.The The present invention describes an ejection unit for separating Components of a substantially planar arrangement of components using ejection elements, where the number of ejection elements in a working position and / or the geometric arrangement of one or more of the ejection elements of the ejection unit variable is. In this way, a simplified adaptation of the ejection unit on components, for example, different geometric outer shape and size possible.

Claims (18)

Ausstoßeinheit (10, 110, 610) zum Abtrennen von Bauelementen (70, 76, 170) aus einer im Wesentlichen ebenen Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172), umfassend: eine Anzahl von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660), die zum Abtrennen eines der Bauelemente (70, 76, 170) aus der Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172) ausgebildet und angeordnet oder anordenbar sind, wobei das Abtrennen in einer Ausstoß-Richtung erfolgt, die im Wesentlichen vertikal zur Ebene der Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172) ist, und sich diejenigen der Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660), die zum Abtrennen des Bauelements (70, 76, 170) verwendet werden, in einer Arbeitsstellung innerhalb der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) befinden, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßeinheit (10, 110, 610) weiterhin einen Umschaltmechanismus (200, 300, 400, 500) umfasst, welcher eine Umschaltung von einem ersten Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) in der Arbeitsstellung zu einem zweiten Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) in der Arbeitsstellung ermöglicht, wobei der erste und der zweite Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) eine unterschiedliche räumliche Anordnung der im jeweiligen Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) enthaltenen Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) aufweist.Ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) for separating components ( 70 . 76 . 170 ) from a substantially planar arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ), comprising: a number of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) used to separate one of the components ( 70 . 76 . 170 ) from the arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ) are arranged and arranged or can be arranged, wherein the separation takes place in an ejection direction which is substantially vertical to the plane of the arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ), and those of the ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ), which are used to disconnect the component ( 70 . 76 . 170 ) are used in a working position within the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ), characterized in that the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) further comprises a switching mechanism ( 200 . 300 . 400 . 500 ), which involves switching from a first set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) in the working position to a second set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) in the working position, wherein the first and the second set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) a different spatial arrangement of the respective set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) having. Ausstoßeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) eine Gruppe von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) umfasst, die derart mechanisch gekoppelt sind, dass die gesamte Gruppe von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) innerhalb eines Umschaltvorgangs des Umschaltmechanismuses (200, 300, 400, 500) in die Arbeitsposition bringbar und/oder aus dieser entfernbar ist.Ejection unit according to claim 1, characterized in that the number of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) a group of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ), which are mechanically coupled in such a way that the entire group of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) within a switching operation of the switching mechanism ( 200 . 300 . 400 . 500 ) Can be brought into the working position and / or removable from this. Ausstoßeinheit gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) dieselben Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) aufweist und der Umschaltmechanismus (200, 300, 400, 500) zur Veränderung der räumlichen Anordnung dieser Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) ausgebildet ist.Ejecting unit according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) the same ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) and the switching mechanism ( 200 . 300 . 400 . 500 ) for changing the spatial arrangement of these ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) is trained. Ausstoßeinheit gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) eine mechanisch zusammenhängende Gruppe von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) bildet.Ejection unit according to claim 3, characterized in that the set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) a mechanically cohesive group of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ). Ausstoßeinheit gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Umschaltvorgangs des Umschaltmechanis muses (200, 300, 400, 500) gleichzeitig alle Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) des Satzes von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) ihre Stellung relativ zueinander verändern.Ejection unit according to claim 3 or 4, characterized in that during a switching operation of the Umschaltmechanis muses ( 200 . 300 . 400 . 500 ) at the same time all ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) of the set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) change their position relative to each other. Ausstoßeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschaltmechanismus (200, 300, 400, 500) einen Zahnrad- und/oder Reibrad-Antrieb (330, 346) und/oder ein Planetengetriebe für die relative Veränderung der Stellung von mindestens einem der Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) umfasst.Ejection unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching mechanism ( 200 . 300 . 400 . 500 ) a gear and / or friction wheel drive ( 330 . 346 ) and / or a planetary gear for the relative change in the position of at least one of the ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ). Ausstoßeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschaltmechanismus (200, 300, 400, 500) die Führung eines Stiftes (142, 144, 244) innerhalb einer Nut (116, 117, 216) für die relative Veränderung der Stellung von mindestens einem der Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) umfasst.Ejection unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switching mechanism ( 200 . 300 . 400 . 500 ) the leadership of a pen ( 142 . 144 . 244 ) within a groove ( 116 . 117 . 216 ) for the relative change in the position of at least one of the ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ). Ausstoßeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschaltmechanismus (200, 300, 400, 500) eine Arretierung für verschiedene Stellungen von mindestens einem der Ausstoßelemente (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) umfasst, insbesondere eine Arretierung für verschiedene Stellungen in der Ausstoß-Richtung.Ejection unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching mechanism ( 200 . 300 . 400 . 500 ) a lock for different positions of at least one of the ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ), in particular a lock for different positions in the discharge direction. Ausstoßeinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstoßeinheit (10, 110, 610) um eine im Wesentlichen zur Ausstoß-Richtung parallele erste Achse drehbar gelagert ist und entlang einer im Wesentlichen zur Ausstoß-Richtung parallelen zweiten Achse (160) verschiebbar gelagert ist.Ejection unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) is rotatably mounted about a first axis substantially parallel to the ejection direction and along a second axis parallel to the ejection direction ( 160 ) is slidably mounted. Ausstoßeinheit gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Achse (160) identisch sind.Ejection unit according to claim 9, characterized in that the first and the second axis ( 160 ) are identical. Ausstoßeinheit gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtrennung des Bauelements (70, 76, 170) aus der Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172) vermittels einer Bewegung der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) entlang der zweiten Achse (160) erfolgt.Ejection unit according to claim 9 or 10, characterized in that the separation of the component ( 70 . 76 . 170 ) from the arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ) by means of a movement the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) along the second axis ( 160 ) he follows. Ausstoßeinheit gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschaltmechanismus (200, 300, 400, 500) vermittels einer Drehung der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) um die erste Achse und/oder einer Verschiebung der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) um die zweite Achse (160) angetrieben wird.Ejection unit according to one of claims 9 to 11, characterized in that the switching mechanism ( 200 . 300 . 400 . 500 ) by means of a rotation of the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) about the first axis and / or a displacement of the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) about the second axis ( 160 ) is driven. Ausstoßeinheit gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Zustand der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) vermittels einer Drehung um die erste Achse der zum Abtrennen des Bauelements (70, 76, 170) verwendete oder verwendbare Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) bei konstanter relativer räumlicher Anordnung gedreht wird beziehungsweise drehbar ist und in einem zweiten Zustand der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) vermittels einer Drehung um die erste Achse der Umschaltmechanismus (200, 300, 400, 500) angetrieben wird.Ejecting unit according to one of claims 9 to 12, characterized in that in a first state of the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) by means of a rotation about the first axis of the to separate the component ( 70 . 76 . 170 ) used or usable set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) is rotated at a constant relative spatial arrangement or is rotatable and in a second state of the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) by means of a rotation about the first axis of the switching mechanism ( 200 . 300 . 400 . 500 ) is driven. Ausstoßeinheit gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführung zwischen dem ersten Zustand der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) und dem zweiten Zustand der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) vermittels einer Bewegung der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) entlang der zweiten Achse (160) erfolgt.Ejection unit according to claim 13, characterized in that the transfer between the first state of the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) and the second state of the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) by means of a movement of the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) along the second axis ( 160 ) he follows. Verfahren zum Abtrennen eines oder mehrerer Bauelemente (70, 76, 170) aus einer im Wesentlichen ebenen Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172) mit einer Ausstoßeinheit (10, 110, 610) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, umfassend die Schritte: a.) umschalten der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) von dem ersten Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660) zu dem zweiten Satz von Ausstoßelementen (12, 14, 20, 112, 114, 120, 212, 312, 520, 620, 630, 640, 650, 660); b.) abtrennen eines Bauelements (70, 76, 170) aus der Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172) durch eine Bewegung der Ausstoßeinheit in der Ausstoß-Richtung (10, 110, 610); und c.) bewegen der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) und/oder bewegen der Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172) in einer zur Ebene der Anordnung von Bauelementen parallelen Richtung; dann weiter bei Schritt b.)Method for separating one or more components ( 70 . 76 . 170 ) from a substantially planar arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ) with an ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) according to one of claims 1 to 14, comprising the steps of: a.) switching over the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) of the first set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ) to the second set of ejection elements ( 12 . 14 . 20 . 112 . 114 . 120 . 212 . 312 . 520 . 620 . 630 . 640 . 650 . 660 ); b.) separating a component ( 70 . 76 . 170 ) from the arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ) by a movement of the ejection unit in the ejection direction (FIG. 10 . 110 . 610 ); and c.) move the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) and / or move the arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ) in a direction parallel to the plane of the arrangement of components; then continue with step b.) Verfahren gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b.) vor dem Abtrennen des Bauelements (70, 76, 170) die Ausstoßeinheit (10, 110, 610) gedreht wird.A method according to claim 14, characterized in that in step b.) Before separating the device ( 70 . 76 . 170 ) the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) is rotated. Vorrichtung zum Abtrennen von Bauelementen (70, 76, 170) aus einer Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172), umfassend: – eine Ausstoßeinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14; – eine Vorrichtung zur Halterung der Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172); – eine Vorrichtung zum Bewegen der Anordnung von Bauelementen (72, 78, 172).Device for separating components ( 70 . 76 . 170 ) from an assembly of components ( 72 . 78 . 172 ), comprising: an ejection device according to one of claims 1 to 14; A device for holding the arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ); A device for moving the arrangement of components ( 72 . 78 . 172 ). Vorrichtung gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin einen Transferkopf umfasst, der zur Aufnahme eines von der Ausstoßeinheit (10, 110, 610) abgetrennten Bauelements (70, 76, 170) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 17, characterized in that the apparatus further comprises a transfer head adapted to receive one of the ejection unit ( 10 . 110 . 610 ) separated component ( 70 . 76 . 170 ) is trained.
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