DE102006024975B4 - Image processing apparatus and method for generating a tooth data set - Google Patents
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Abstract
Bildverarbeitungsvorrichtung
(3) zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes (10, 90, 96) aus einem 3D-Datensatz
(30), wobei der 3D-Datensatz (30) ein Ergebnis einer Erfassung eines
Objekts in drei Dimensionen ist und wenigstens teilweise das Objekt
in drei Dimensionen repräsentiert,
und
der Zahn-Datensatz (10, 90, 96) wenigstens teilweise mindestens
einen Zahn in einer Aufsicht, in einer Durchsicht oder in einem
Schnitt durch den Zahn repräsentiert,
und
die Bildverarbeitungsvorrichtung (3) wenigstens einen Objekt-Speicher (7) zum
Speichern des 3D-Datensatzes (30) aufweist und ausgebildet ist,
aus dem 3D-Datensatz (30) mindestens einen Zahn-Datensatz (10, 90,
96) zu erzeugen,
wobei die Bildverarbeitungsvorrichtung (3)
ausgebildet ist, einen Zahnspur-Datensatz (10a, 51) zu erzeugen,
wobei der Zahnspur-Datensatz (10a, 51) wenigstens einen Erfassungsort
innerhalb des Objekts im Bereich eines Zahnes repräsentiert
und die Bildverarbeitungsvorrichtung (3) ausgebildet ist, den Zahn-Datensatz
(10, 90, 96) und den Zahnspur-Datensatz (10a, 51) zum gemeinsamen
Wiedergeben mittels einer Bildwiedergabeeinheit (11) ausgangsseitig
auszugeben.An image processing device (3) for generating a tooth data set (10, 90, 96) from a 3D data set (30), wherein the 3D data set (30) is a result of detection of an object in three dimensions and at least partially the object in represents three dimensions, and
the tooth data set (10, 90, 96) at least partially represents at least one tooth in a plan view, in a view or in a section through the tooth, and
the image processing device (3) has at least one object memory (7) for storing the 3D data record (30) and is designed to generate at least one tooth data set (10, 90, 96) from the 3D data record (30),
wherein the image processing device (3) is adapted to generate a tooth trace data set (10a, 51), wherein the tooth trace data set (10a, 51) represents at least one detection location within the object in the region of a tooth and the image processing device (3) is formed to output the tooth data set (10, 90, 96) and the tooth trace data set (10a, 51) for common reproduction by means of a picture display unit (11) on the output side.
Description
Die Erfindung betrifft eine Bildverarbeitungsvorrichtung zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes aus einem 3D-Datensatz und ein Verfahren zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes.The The invention relates to an image processing apparatus for generating a tooth dataset from a 3D dataset and a procedure for generating a tooth data set.
Aus dem Stand der Technik bekannte Bildverarbeitungsvorrichtungen, beispielsweise ein Computertomograph (CT), finden bereits im Dentalbereich Einsatz. Insbesondere beim Planen von Interventionen zum Einsetzen eines Implantats finden heute neben zweidimensional erfassten Röntgenbildern dreidimensional erfasste Röntgenbilder Anwendung, um einem Zahnarzt bzw. einem Kieferchirurgen eine detaillierte Ansicht einer Kiefergeometrie eines Patienten zu ermöglichen. Ein im Dentalbereich übliches Erfassungsergebnis einer Röntgenaufnahme ist das Orthopantogramm. Ein Orthopantogramm ist ein Erfassungsergebnis des Erfassens von mindestens einem Zahn, beispielsweise mittels Röntgenstrahlen, wobei aus dem Stand der Technik bekannte Orthopantogramme senkrecht zu einer Zahnreihe erfasst worden sind und meist in einer Abwicklung der kurvenförmigen Zahnreihe in einer Ebene dargestellt werden.Out Prior art image processing devices, for example a computer tomograph (CT), are already used in the dental field. In particular, when planning interventions for the onset of a Today, implants can be found next to two-dimensional x-ray images Three-dimensional recorded X-ray images Application to a dentist or an oral surgeon a detailed To enable view of a patient's jaw geometry. A common in the dental field Recording result of an X-ray is the orthopantogram. An orthopantogram is a detection result the detection of at least one tooth, for example by means of X-rays, orthopantograms known from the prior art are perpendicular have been recorded to a row of teeth and usually in a settlement the curved one Tooth row are displayed in one plane.
Bei aus dem Stand der Technik bekannten Röntgenaufnahmen in zwei Dimensionen wird üblicherweise eine Markierung, „R" oder „L" zum Markieren einer linken Seite derart angebracht, dass ein späteres Zuordnen einer Körpergeometrie zu einem durch eine zweidimensionale Röntgenaufnahme erzeugten Erfassungsergebnis ermöglicht wird.at known from the prior art radiographs in two dimensions becomes common a mark, "R" or "L" to mark one attached left side so that a later assignment of a body geometry to a detection result generated by a two-dimensional radiograph allows becomes.
Aus
der
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Beim Betrachten von CT-Erfassungsergebnissen stellt sich einem Chirurgen oftmals das Problem, dass aufgrund der Vielzahl von Schnittebenen, welche zum Erzeugen einer Durchsicht oder einer Aufsicht aus einem CT-Erfassungsergebnis in drei Dimensionen erzeugt werden können, ein Zuordnen einer Aufsicht oder einer Durchsicht zu einer Körpergeometrie oft schwierig ist.At the Viewing CT scan results surrenders to a surgeon often the problem that due to the variety of cutting planes, which for generating a view or a top view from a CT detection result can be generated in three dimensions, assigning a supervision or a review of a body geometry often difficult.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für die Bildverarbeitungsvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und für das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 8 gelöst.These Object is according to the invention for the image processing apparatus by the features of claim 1 and by the features of claim 8 solved.
Durch das Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes kann vorteilhaft ein Zuordnen eines Erfassungsortes zu einer örtlichen Position eines Zahnes oder zu örtlichen Positionen einer Mehrzahl von Zähnen oder eines Zahnreihen-Verlaufes in einem dreidimensionalen Erfassungsergebnis, beispielsweise einer CT-Aufnahme, erfolgen.By the generation of a tooth trace data record can advantageously be assigned a collection site to a local Position of a tooth or to local Positions of a plurality of teeth or a series of teeth in a three-dimensional detection result, for example, a CT scan done.
In einer bevorzugten Ausführungsform repräsentiert der Zahn-Datensatz wenigstens eine zu einer Zahnlängsachse paraxiale Aufsicht in zwei oder drei Dimensionen, eine Durchsicht oder einen paraxialen Schnitt durch wenigstens einen Zahn oder eine paraxiale Schicht innerhalb eines Zahnes.In a preferred embodiment represents the tooth record at least one to a tooth longitudinal axis paraxial supervision in two or three dimensions, one review or a paraxial cut through at least one tooth or paraxial Layer within a tooth.
Paraxial bedeutet parallel zu einer Achse.paraxial means parallel to an axis.
Dadurch kann vorteilhaft der Zustand einzelner Zähne, der Zahnwurzel und der Pulpa dargestellt werden.Thereby can advantageously the condition of individual teeth, the tooth root and the Pulp are presented.
Unabhängig oder zusätzlich von der zuvor beschriebenen Ausführungsform kann ein Zahn-Datensatz wenigstens eine Aufsicht in zwei oder drei Dimensionen, eine Durchsicht, oder einen Schnitt durch wenigstens einen Zahn oder eines Zahnbereiches, oder eine Schicht innerhalb eines Zahnes oder Zahnbereiches, insbesondere jeweils quer zu einer Zahnlängsachse repräsentieren. Ein Zahnbereich kann einen Kieferbereich, insbesondere Kieferknochenbereich einschließen.Regardless or in addition to the previously described embodiment, a dental record may include at least a plan view in two or three dimensions, a peek, or a cut through at least one tooth or tooth area, or a layer within a tooth or To represent tooth region, in particular each transverse to a tooth longitudinal axis. A tooth area may include a jaw area, especially a jawbone area.
Dadurch kann vorteilhaft eine Knochenbeurteilung, insbesondere eine Knochendichtebeurteilung beispielsweise für einen Implantologen ermöglicht werden.Thereby may advantageously be a bone assessment, in particular a bone density assessment for example allows an implantologist become.
In einer bevorzugten Ausführungsform enthält der 3D-Datensatz Daten, welche einer Vielzahl von Voxel-Objektpunkten entsprechen und die Voxel-Objektpunkte zusammen wenigstens teilweise das Objekt in drei Dimensionen repräsentieren. Ein Voxel-Objektpunkt entspricht dabei einem Ort in einem Objekt. Der Voxel-Objektpunkt enthält somit Information über einen Objektort. Ein Zahn-Datensatz kann beispielsweise eine Vielzahl von Voxel-Objektpunkten repräsentieren. Die Voxel-Objektpunkte eines Zahnes-Datensatzes können zusammen eine Aufsicht auf wenigstens einen Teil des Objekts oder eine Durchsicht durch wenigstens einen Teil des Objekts repräsentieren.In a preferred embodiment contains the 3D dataset data representing a variety of voxel object points and the voxel object points together at least partially Represent object in three dimensions. A voxel object point corresponds to a location in an object. The voxel object point contains thus information about an object location. For example, a tooth record can be a variety represent voxel object points. The voxel object points of a tooth dataset can be combined a view of at least a portion of the object or a review by representing at least a part of the object.
Beispielsweise kann ein Zahn-Datensatz eine Vielzahl von in einer Ebene angeordneten Voxel-Objektpunkten enthalten, oder eine Vielzahl von Voxel-Objektpunkten enthalten, welche mehrere zueinander parallel angeordnete Voxel-Objektpunkt-Ebenen bilden. Die Voxel-Objektpunkt-Ebenen können zusammen eine Schicht bilden.For example For example, a tooth record can be a variety of arranged in one plane Contain voxel object points, or a plurality of voxel object points containing a plurality of voxel-object point planes arranged parallel to each other form. The voxel object point layers can together form a layer form.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet, den 3D-Datensatz wenigstens teilweise in mindestens zwei Sektoren senkrecht zu einer Okklusionsebene aufzuteilen.In a preferred embodiment is the image processing device formed, the 3D data set at least partially in at least two sectors perpendicular to one Split up the occlusal plane.
Weiter bevorzugt ist die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet, einen Sektor-Datensatz zu erzeugen, welcher das Aufteilungsergebnis der Aufteilung senkrecht zur Okklusionsebene repräsentiert und den Sektor-Datensatz zum gemeinsamen Wiedergeben auf einer Bildwiedergabeeinheit ausgangsseitig auszugeben. Die Okklusionsebene entspricht einer Kauebene in einem Kiefer, insbesondere einem menschlichen Kiefer. Durch das Erzeugen eines Sektor-Datensatzes können vorteilhaft Sektorinformationen mit beliebigen Schnitten aus dem 3D-Datensatz gemeinsam auf einer Bildwiedergabeeinheit dargestellt werden, was ein Zuordnen zu einer Körpergeometrie erleichtert.Further Preferably, the image processing device is formed, a Sector record to generate the division result of the Splitting perpendicular to the occlusal plane represents and the sector record for common reproduction on an image display unit on the output side issue. The occlusal plane corresponds to a occlusal plane in one Pine, in particular a human jaw. By creating of a sector record advantageous sector information with arbitrary sections from the 3D data set displayed together on a picture display unit which makes it easier to associate with a body geometry.
Beispielsweise kann die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein, den 3D-Datensatz wenigstens teilweise parallel zu einer Sagittalebene oder entlang einer Sagittalebene eines Objekts, insbesondere eines Schädels, in zwei Sektoren, nämlich einen linken Sektor und einen rechten Sektor aufzuteilen und einen Sektor-Datensatz zu erzeugen, welcher dem linken Sektor und dem rechten Sektor entspricht.For example For example, the image processing device can be configured to use the 3D data record at least partially parallel to a sagittal plane or along a sagittal plane of an object, in particular a skull, in two sectors, namely split a left sector and a right sector and one Sector record to generate which the left sector and the corresponds to the right sector.
Alternativ dazu oder zusätzlich dazu kann die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein, ein Aufteilen des 3D-Datensatzes parallel oder entlang einer Frontalebene eines Objekts durchzuführen und somit einen Sektor-Datensatz zu erzeugen, welcher einem vorderen und einem hinteren Sektor entspricht.alternative to or in addition For this purpose, the image processing device can be designed, a splitting of the 3D data set perform parallel or along a frontal plane of an object and thus to generate a sector record, which has a front and a corresponds to the rear sector.
Bei einem aufrecht stehenden menschlichen Körper ist eine Frontalebene parallel zu einer Wirbelsäule des menschlichen Körpers und parallel zu einer zwei Schulterblätter des menschlichen Körpers verbindenden Achse angeordnet. Eine Sagittalebene eines menschlichen Körpers verläuft parallel zur Wirbelsäule und senkrecht zur Frontalebene eines menschlichen Körpers. Eine Transversalebene eines menschlichen Körpers verläuft senkrecht zur Sagittalebene und senkrecht zur Frontalebene eines menschlichen Körpers.at An upright human body is a frontal plane parallel to a spine of the human body and parallel to a two shoulder blades connecting the human body Axis arranged. A sagittal plane of a human body runs parallel to the spine and perpendicular to the frontal plane of a human body. A Transverse plane of a human body is perpendicular to the sagittal plane and perpendicular to the frontal plane of a human body.
Vorteilhaft kann eine Bildverarbeitungsvorrichtung einen 3D-Datensatz entlang einer Winkelhalbierenden zwischen Frontalebene und Sagittalebene und senkrecht zu einer Okklusionsebene eines Kiefers aufteilen. Ein Sektor-Datensatz kann somit bis zu acht Sektoren aufweisen, welche zusammen den 3D-Datensatz oder einen Teil davon repräsentieren.Advantageous For example, an image processing device may take a 3D dataset along an angle bisector between the frontal plane and the sagittal plane and perpendicular to an occlusal plane of a jaw. A sector record can thus be up to have eight sectors, which together the 3D data set or a Represent part of it.
Beispielsweise kann die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein, einen Schnitt-Datensatz zu erzeugen, welcher einen Schnitt parallel zu einer Okklusionsebene repräsentiert und diesen Schnitt-Datensatz ausgangsseitig zum Wiedergeben mittels einer Bildwiedergabeeinheit auszugeben. Die Bildverarbeitungsvorrichtung kann weiter eine Schnitt-Gerade erzeugen, welche in der Schnittebene verläuft und in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal durch Rotation und/oder Translation positioniert werden kann.For example For example, the image processing device can be designed as a cutting data record which produces a cut parallel to an occlusal plane represents and this cut record output side to play using an image display unit. The image processing device can continue to produce a cut line, which in the cutting plane extends and depending from a user interaction signal by rotation and / or translation can be positioned.
Alternativ dazu kann die Bildverarbeitungsvorrichtung eine Mehrzahl von Schnitt-Geraden erzeugen, welche jeweils in einem vorbestimmten Winkel zueinander angeordnet sind und welche in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal gemeinsam durch Rotation und/oder Translation in der Schnittebene positioniert werden können.alternative For this purpose, the image processing device can have a plurality of cut lines generate, each at a predetermined angle to each other are arranged and which in response to a user interaction signal together by rotation and / or translation in the cutting plane can be positioned.
Durch das Erzeugen eines Schnitt-Datensatzes in Abhängigkeit von einem Ähnlichkeitsparameter kann vorteilhaft ein händisches Erzeugen eines Schnitt-Datensatzes erleichtert oder ersetzt werden.By generating a slice dataset in response to a similarity parameter can be beneficial a manual Creating a cut data set to be facilitated or replaced.
Unabhängig von einem Benutzerinteraktionssignal kann eine Bildverarbeitungsvorrichtung im Falle eines Ähnlichkeitsparameters ausgebildet sein, den aus dem 3D-Datensatz erzeugten Schnitt-Datensatz mit wenigstens einem einem Standardkiefer entsprechenden Standard-Schnitt-Datensatz zu vergleichen und als Vergleichergebnis einen Ähnlichkeitsparameter zu erzeugen.Regardless of a user interaction signal, an image processing device in the If a similarity parameter is the case, it is possible to compare the cut data set generated from the 3D data record with at least one standard cut data set corresponding to a standard jaw and to generate a similarity parameter as a comparison result.
Weiter kann die Bildverarbeitungsvorrichtung die Schnitt-Gerade oder eine Mehrzahl von zueinander angeordneten Schnitt-Geraden in Abhängigkeit von dem Ähnlichkeitsparameter innerhalb der Schnittebene positionieren.Further For example, the image processing device may use the cut line or a Plurality of intersecting straight lines depending on the similarity parameter Position within the cutting plane.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Ähnlichkeitsparameter ein räumlicher und somit ortsabhängig gebildeter Ähnlichkeitsparameter. Ein ortsabhängig gebildeter Ähnlichkeitsparameter kann durch wenigstens zwei Wahrscheinlichkeitsdichten gebildet sein, bevorzugt durch einen Kullback-Leibler-Abstand zwischen den wenigstens zwei Wahrscheinlichkeitsdichten.In an advantageous embodiment is the similarity parameter a spatial and thus location-dependent formed similarity parameter. A location-dependent formed similarity parameter can be formed by at least two probability densities, preferably by a Kullback-Leibler distance between the at least two probability densities.
Bevorzugt kann die Bildverarbeitungsvorrichtung, insbesondere eine zentrale Verarbeitungseinheit der Bildverarbeitungsvorrichtung, den Ähnlichkeitsparameter mit einem in dieser enthaltenen Fourier-Transformator erzeugen, so dass der Ähnlichkeitsparameter wenigstens teilweise ein Spektrum des Schnitt-Datensatzes und wenigstens teilweise ein Spektrum des Standard-Schnitt-Datensatzes repräsentiert. Das Spektrum des durch die Datensätze repräsentierten Objekts enthält ortsabhängig gebildete Frequenzen. Bei einer ortsabhängig gebildeten Frequenz ist eine Amplitude nicht in Abhängigkeit von der Zeit gebildet, sondern in Abhängigkeit von einem Ort, in diesem Beispiel von einem Ort in dem durch den Schnitt-Datensatz repräsentierten Objekt, insbesondere der Objektschicht oder dem Objektschnitt.Prefers can the image processing device, in particular a central Processing unit of the image processing apparatus, the similarity parameter generate with a Fourier transformer contained in this so that the similarity parameter at least in part a spectrum of the cut data set and at least partially represents a spectrum of the standard cut data set. The spectrum of the object represented by the data records contains location-dependent formed Frequencies. In a location-dependent formed frequency is an amplitude not dependent formed by the time, but depending on a place in this example from a place where through the cut record represented object, in particular the object layer or the object section.
Beispielsweise kann die Bildverarbeitungsvorrichtung den Ähnlichkeitsparameter durch Kreuzkorrelation erzeugen.For example For example, the image processing apparatus may pass the similarity parameter Create cross-correlation.
In dieser vorteilhaften Ausführungsvariante kann die Bildverarbeitungsvorrichtung beispielsweise eine Korrelationseinheit aufweisen, welche den Ähnlichkeitsparameter erzeugen kann. Die Korrelationseinheit kann beispielsweise aus zwei eingangsseitig empfangenen Schnitt-Datensätzen durch Kreuzkorrelation ein Korrelationsergebnis erzeugen, welches dem Ähn lichkeitsparameter entspricht und dieses ausgangsseitig ausgeben.In this advantageous embodiment can the image processing device, for example, a correlation unit which have the similarity parameter can generate. The correlation unit may for example consist of two Input received cut data records by cross-correlation generate a correlation result that corresponds to the similarity parameter and spend this on the output side.
Durch die Korrelationseinheit kann weiter vorteilhaft ein händisches Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes erleichtert oder ersetzt werden.By the correlation unit can further advantageously be a manual one Generating a tooth trace data set can be facilitated or replaced.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet, den Zahnspur-Datensatz in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal und/oder einen Ähnlichkeitsparameter zu erzeugen.In a preferred embodiment the image processing device is formed, the tooth trace data set dependent on from a user interaction signal and / or a similarity parameter to create.
Beispielsweise kann die Bildverarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein, aus einem Schnitt-Datensatz in Abhängigkeit von einem Benutzerinteraktionssignal wenigstens einen Zahnlängsachsen-Datensatz zu erzeugen, wobei ein Zahnlängsachsen-Datensatz wenigstens einem Erfassungsort einer Zahnlängsachse entspricht. Ein Zahnspur-Datensatz kann eine Mehrzahl von Zahnlängsachsen-Datensätze enthalten.For example the image processing device can be formed from a Intersecting record in dependence from a user interaction signal at least one tooth longitudinal axis dataset at least one tooth longitudinal axis dataset a detection location of a tooth longitudinal axis equivalent. A tooth trace record may include a plurality of tooth longitudinal axis data sets.
Ein Ähnlichkeitsparameter zum Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes kann, wie vorab im Zusammenhang mit einem Sektor-Datensatz beschrieben, erzeugt werden.A similarity parameter for generating a tooth trace data set can be generated as previously described in connection with a sector record.
Dadurch kann vorteilhaft das Erzeugen und/oder Positionieren eines Zahnspur-Datensatzes für einen Benutzer erleichtert werden.Thereby can advantageously generate and / or positioning a tooth trace data set for a Users are relieved.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Bildverarbeitungsvorrichtung repräsentiert der Zahnspur-Datensatz eine Ortsinformation entsprechend einer FDI-Nomenklatur (FDI = Federation Dentaire Internationale).In a preferred embodiment the image processing device represents the tooth trace data set a location information according to an FDI nomenclature (FDI = Federation Dentaire Internationale).
Gemäß der FDI-Nomenklatur ist ein menschlicher Kiefer in vier Quader aufgeteilt, wobei ein rechter Quader des Oberkiefers durch die Ziffer 1 bezeichnet ist, ein linker Quader des Oberkiefers durch die Ziffer 2, ein linker Quader des Unterkiefers durch die Ziffer 3 und ein rechter Quader des Unterkiefers durch die Ziffer 4 bezeichnet ist. Die Zähne eines jeden Quaders sind beginnend von einem Schneidezahn entlang einer Zahnreihe bis zum Weisheitszahn von 1–8 durchlaufend nummeriert.According to the FDI nomenclature is a human jaw divided into four cuboids, one being Right cuboid of the upper jaw is denoted by the numeral 1, a left cuboid of the upper jaw by the number 2, a left Cuboid of the lower jaw by the numeral 3 and a right cuboid of the lower jaw is designated by the numeral 4. The teeth of each Cuboids are starting from an incisor along a row of teeth until the wisdom tooth of 1-8 numbered consecutively.
Ein Zahnspur-Datensatz repräsentierend eine FDI-Nomenklatur erleichtert vorteilhaft das Zuordnen eines Erfassungsergebnisses zu einer Körpergeometrie des erfassten Objekts.One Tooth trace record representing a FDI nomenclature advantageously facilitates the assignment of a detection result to a body geometry of the detected object.
In einer bevorzugten Ausführungsform repräsentiert der Zahn-Datensatz ein Orthopantogramm, wobei ein Orthopantogramm eine Aufsicht, eine Durchsicht oder einen Schnitt durch mindestens einen Zahn repräsentiert.In a preferred embodiment represents the tooth record an orthopantogram, wherein an orthopantogram a plan view, a Transparency or a section represented by at least one tooth.
Ein Orthopantogramm kann aus mehreren Zahn-Aufsichten, Zahn-Durchsichten oder Zahn-Schnitten gebildet sein.One Orthopantogram may consist of multiple tooth top views, tooth transversions or tooth cuts be formed.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erzeugen eines Zahn-Datensatzes, insbesondere mit einer oben beschriebenen Vorrichtung, umfassend die folgenden Schritte:
- – Erzeugen eines Zahn-Datensatzes aus einem 3D-Datensatz, wobei der 3D-Datensatz ein Ergebnis einer Erfassung eines Objekts in drei Dimensionen ist und wenigstens teilweise das Objekt in drei Dimensionen repräsentiert, und der Zahn-Datensatz wenigstens teilweise mindestens einen Zahn in einer Aufsicht, in einer Durchsicht oder in einem Schnitt durch den Zahn repräsentiert;
- – Erzeugen eines Zahnspur-Datensatzes, wobei der Zahnspur-Datensatz wenigstens einen Erfassungsort innerhalb des Objekts im Bereich eines Zahnes repräsentiert;
- – gemeinsames Wiedergeben des Zahn-Datensatzes und des Zahnspur-Datensatzes mittels einer Bildwiedergabeeinheit.
- - Generate a tooth record from a A 3D dataset, wherein the 3D dataset is a result of detecting an object in three dimensions and at least partially representing the object in three dimensions, and the tooth dataset at least partially comprises at least one tooth in a plan, a peek, or a cut represented by the tooth;
- Generating a tooth trace data set, wherein the tooth trace data set represents at least one detection location within the object in the region of a tooth;
- - Common playback of the tooth data set and the tooth trace data set by means of a picture display unit.
Bevorzugt weist ein Verfahren die folgenden Schritte auf:
- – Aufteilen wenigstens eines Teiles des 3D-Datensatzes in mindestens zwei Sektoren senkrecht zu einer Okklusionsebene;
- – Erzeugen eines Sektor-Datensatzes, welcher das Aufteilungsergebnis der Aufteilung senkrecht zur Okklusionsebene repräsentiert; und
- – gemeinsames Wiedergeben des Sektor-Datensatzes mit dem Zahn-Datensatz mittels einer Bildwiedergabeeinheit.
- - Splitting at least a portion of the 3D data set in at least two sectors perpendicular to an occlusal plane;
- - generating a sector record representing the division result of the division perpendicular to the occlusal plane; and
- - Common playback of the sector record with the tooth record by means of a picture display unit.
Die Erfindung wird nun im Folgenden anhand von Figuren und zu den Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen erläutert.The Invention will now be described below with reference to figures and to the figures described embodiments explained.
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
Beispielhafte
Ausführungsformen
für eine 3D-Erfassungsvorrichtung
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
Die
Bildwiedergabeeinheit
Die
berührungsempfindliche
Oberfläche
Die
Bildwiedergabeeinheit
Das
Zusammenwirken der einzelnen Elemente wird nun im Folgenden erläutert:
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
The central processing unit
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
Ein
solcher Schnitt-Datensatz ist in
Alternativ
zu einem über
die berührungsempfindliche
Oberfläche
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
Ein
solcher Zahn-Datensatz
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
Eine
solches gemeinsames Wiedergeben eines Zahn-Datensatzes
Weiter
kann die zentrale Bearbeitungseinheit ausgebildet sein, den 3D-Datensatz
Die
Schnittgerade
Die
zentrale Verarbeitungseinheit
Ein
Sektor-Datensatz kann beispielsweise in einem Zahnspur-Datensatz enthalten
sein und durch die in
Die
zentrale Verarbeitungsvorrichtung
Ein
Zahnspur-Datensatz kann eine einem Erfassungsort entsprechende Hilfsmarkierung
Bei
einem Start
In
einem Schritt
Weiter
kann in dem Verfahrensschritt
In
einem Verfahrensschritt
Im
Falle keines Benutzerinteraktionssignales wird kein Aufteilen in
Sektoren durchgeführt.
Das vorbezeichnete kein Aufteilen in Sektoren ist durch den Schritt
In
einem Verfahrensschritt
Der
Zahn-Datensatz kann beispielsweise ein Orthopantogramm repräsentieren.
In einem Verfahrensschritt
In
einem Verfahrensschritt
Der
Zahn-Datensatz repräsentiert
in diesem Ausführungsbeispiel – stark
schematisiert – ein
Orthopantogramm. Das Orthopantogramm repräsentiert beispielhaft eine
Mehrzahl von Zähnen,
von denen die Zähne
Der
Zahnspur-Datensatz repräsentiert
in diesem Ausführungsbeispiel
eine Zahnspur
Eine
einem Erfassungsort entsprechende Hilfsmarkierung kann beispielsweise
durch ein Piktogramm oder durch wenistens einen Buchstaben verwirklicht
sein. Dargestellt sind auch Hilfsmarkierungen
Beispielhaft
ist ein Erfassungsort des Zahnes
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006024975A DE102006024975B4 (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Image processing apparatus and method for generating a tooth data set |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006024975A DE102006024975B4 (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Image processing apparatus and method for generating a tooth data set |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006024975A1 DE102006024975A1 (en) | 2007-12-06 |
DE102006024975B4 true DE102006024975B4 (en) | 2009-01-29 |
Family
ID=38650275
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102006024975A Expired - Fee Related DE102006024975B4 (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Image processing apparatus and method for generating a tooth data set |
Country Status (1)
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DE (1) | DE102006024975B4 (en) |
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-
2006
- 2006-05-29 DE DE102006024975A patent/DE102006024975B4/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102006024975A1 (en) | 2007-12-06 |
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---|---|---|---|
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8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
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