DE102006024667A1 - Device for detecting pedestrian impact has evaluation circuit that evaluates signal of sensor system to detect pedestrian depending on second signal of at least one vehicle system to detect pedestrian impact - Google Patents

Device for detecting pedestrian impact has evaluation circuit that evaluates signal of sensor system to detect pedestrian depending on second signal of at least one vehicle system to detect pedestrian impact Download PDF

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Abstract

The device is connected to at least one vehicle system that influences the movement of the vehicle and has an evaluation circuit that evaluates a signal of a sensor system to detect a pedestrian depending on a second signal of the at least one vehicle system to detect the pedestrian impact.. An independent claim is also included for a method of detecting a pedestrian impact.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Detektion eines Fußgängeraufpralls nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a device and a method for detection a pedestrian impact after the genus of independent Claims.

Aus JP-11099907-A ist die Ansteuerung einer anhebbaren Fronthaube für einen Fußgängerschutz bekannt, wobei ein Geschwindigkeitssensor, ein Stoßstangensensor, ein Beschleunigungssensor und ein Bremssensor verwendet werden.Out JP-11099907-A is the control of a liftable front hood for a pedestrian protection known, wherein a speed sensor, a bumper sensor, an acceleration sensor and a brake sensor are used.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Detektion eines Fußgängeraufpralls haben demgegenüber den Vorteil, dass die Auswertung des Signals der Sensorik zur Erfassung eines Fußgängers durch ein anderes Signal eines Fahrzeugsystems, das die Bewegung des Fahrzeugs beeinflusst, bestimmt wird. Damit können weitere fahrzeugbewegungsrelevante Parameter bei der Detektion des Fußgängeraufpralls berücksichtigt werden. Insbesondere kann damit die Auswertung sensibler oder unsensibler gestaltet werden. Es liegt damit eine Präkonditionierung bzw. adaptive Anpassung der Vorrichtung bzw. des Verfahrens auf Basis von Informationen eines weiteren Fahrzeugsystems zur Erhöhung beispielsweise einer Klassifikationsleistung und zur Verbesserung des Ansprechverhaltens zur Verringerung von Auflösezeiten vor. Insgesamt wird damit eine Verbesserung des Fußgängerschutzes erreicht.The inventive method or the device according to the invention for the detection of a pedestrian impact have in contrast the advantage that the evaluation of the signal of the sensor for detection a pedestrian through another signal of a vehicle system that controls the movement of the vehicle influenced, determined. This can further vehicle motion relevant Taken into account in the detection of pedestrian impact become. In particular, the evaluation can be more sensitive or unsensible be designed. It is therefore a preconditioning or adaptive Adaptation of the device or the method based on information another vehicle system to increase, for example, a classification performance and to improve the response to reduce Dissolution times before. Overall, an improvement of pedestrian protection is achieved.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der in den unabhängigen Patenansprüchen angegebenen Vorrichtung bzw. des in den unabhängigen Patenansprüchen angegebenen Verfahrens zur Detektion eines Fußgängeraufpralls möglich.By those in the dependent Claims listed measures and developments are advantageous improvements in the independent patent claims specified device or specified in the independent patent claims Method for detecting a pedestrian impact possible.

Besonders vorteilhaft ist, die Informationen eines Bremsassistenten oder allgemein Bremssystems an das Fußgängerschutzsystem zu liefern. Anhand der Daten des Bremssystems, beispielsweise der Geschwindigkeit der Bremsung bzw. der Bremsstärke, liegen Indizien vor, die auf eine drohende gefährliche Situation hinweisen. In Abhängigkeit davon können dann Parameter bei der Auswertung des Signals der Sensorik verändert werden, beispielsweise zur Erhöhung einer Klassifikationsleistung für das verbesserte Ansprechverhalten, zur Verringerung der Auslösezeiten, beispielsweise durch Absenken von Rauschschwellen und damit insgesamt eine Minderung der Verletzungsschwere für den Fußgänger.Especially advantageous is the information of a brake assistant or generally Braking system to the pedestrian protection system to deliver. Based on the data of the brake system, such as the Speed of braking or braking force, there are indications that on a threatening dangerous Point out the situation. Dependent on of it can then parameters are changed during evaluation of the sensor signal, for example, to increase a classification service for the improved response, to reduce the trip times, for example, by lowering noise thresholds and thus overall a reduction of the injury severity for the pedestrian.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Sensorik wenigstens einen Beschleunigungssensor aufweist, der hinter der Stoßfängerverkleidung angeordnet ist und der dann das erste Signal erzeugt. Den Beschleunigungssensor hinter der Stoßfängerverkleidung anzuordnen hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, um einen Fußgängeraufprall zu detektieren.Farther it is advantageous that the sensor system at least one acceleration sensor which is behind the bumper fascia is arranged and then generates the first signal. The acceleration sensor behind the bumper cover To arrange has proven to be particularly advantageous to one pedestrian impact to detect.

Die Sensorik kann jedoch vorteilhafterweise weiterhin auch eine Umfeldsensorik aufweisen, um den Fußgänger schon im Vorfeld zu erfassen, um damit dann eine Kollisionswahrscheinlichkeit auszurechnen. Bei solch einer Umfeldsensorik ist es auch ohne einen Aufprallsensor, wie einem Beschleunigungssensor, möglich, auch einen Aufprall zu detektieren, denn unter bestimmten Bedingungen ist ein Fußgängeraufprall, auch wenn er noch nicht stattgefunden hat, nicht mehr zu vermeiden. Insbesondere kann mit Hilfe einer Umfeldsensorik auch der Aufprallpunkt am Fahrzeug bestimmt werden. Als Umfeldsensorik kommen beispielsweise Ultraschallsensoren, die bereits als Parkpiloten Verwendung finden, eine Radarsensorik, eine Lidarsensorik oder eine Videosensorik in Frage.The However, sensor systems can advantageously continue to be an environmental sensor system have to the pedestrian already in advance to capture a collision probability calculate. With such an environment sensor, it is also without one Impact sensor, such as an accelerometer, possible, too to detect an impact, because under certain conditions is a pedestrian impact, even if it has not happened yet, it can not be avoided. In particular, the impact point can also be determined with the aid of environment sensors be determined on the vehicle. As environment sensors come for example Ultrasonic sensors, which are already used as park pilots, one Radar sensors, a Lidarsensorik or a video sensor in question.

Die Beschleunigungssensorik ist vorteilhafter Weise eine elektronische Beschleunigungssensorik, die beispielsweise mit mikromechanischen Methoden hergestellt wird, um in Abhängigkeit von einer Veränderung einer Kapazität die auftretende Beschleunigung bzw. Verzögerung zu messen.The Acceleration sensor is advantageously an electronic Acceleration sensors, for example, with micromechanical Methods are made to work in response to a change a capacity to measure the occurring acceleration or deceleration.

Es ist weiterhin vorteilhaft, in Abhängigkeit vom Signal, beispielsweise des Bremsassistenten, Schwellwerte für das Signal der beispielsweise Beschleunigungssensorik zu ver ändern. Bei einer Gefahrensituation kann so eine Absenkung der Schwellwerte bewirkt werden, um der Gefahrensituation Rechnung zu tragen und damit früher auslösen zu können. Insbesondere ist dabei die Rauschschwelle als die erste Schwelle, die überschritten werden muss, um einen Auslösealgorithmus zu starten, abzusenken.It is also advantageous, depending on the signal, for example Brake Assist, thresholds for the signal, for example To change acceleration sensors. In the case of a dangerous situation, it is thus possible to lower the threshold values be taken to account for the risk situation and with it earlier trigger to be able to. In particular, the noise threshold is the first threshold, the exceeded must be a triggering algorithm to start, lower.

In Abhängigkeit vom Signal, beispielsweise des Bremsassistenten oder auch einer Fahrdynamikregelung wie ESP, ist es auch möglich, eine Kollisionswahrscheinlichkeit zu parametrisieren, die dann in Abhängigkeit vom Signal der Sensorik, beispielsweise einer Umfeldsensorik, bestimmt wird. Weiterhin ist es vorteilhaft, in Abhängigkeit vom Signal, beispielsweise des Bremsassistenten, eine Klassifizierung des Fußgängers vorzunehmen. Insbesondere können dabei unterschiedliche Kostenfunktionen für Objekte, beispielsweise hohe Kosten für eine Fehlklassifikation von Fußgängern, vorgesehen sein.In dependence from the signal, for example, the brake assistant or a Vehicle dynamics control like ESP, it is also possible a collision probability be parameterized, which then depends on the signal of the sensor system, For example, an environment sensor is determined. Furthermore is it is advantageous, depending from the signal, such as the brake assist, a classification of the pedestrian. In particular, you can doing different cost functions for objects, such as high costs for a misclassification of pedestrians, provided be.

Weiterhin ist es vorteilhaft, in Abhängigkeit vom zweiten Signal Parameter abzuleiten und situationsangepasst ein Verhalten des Fahrers aus einem Fahrerverhaltensmodell auf Basis der Signale, beispielsweise des Bremsassistenten, abzuleiten.Furthermore, it is advantageous to derive parameters as a function of the second signal and situa adapted to derive a behavior of the driver from a driver behavioral model based on the signals, for example, the brake assist.

Letztlich ist es auch noch vorteilhaft, Plausibilitätsbedingungen bzw. Schwellen zum Abfangen von Sensorausfällen bzw. Störsignale, die aufgrund einer Durchfahrt einer Schlechtwegstrecke entstehen, in Abhängigkeit vom Signal des Bremsassistenten zu verändern.Ultimately It is also advantageous, plausibility conditions or thresholds to catch sensor failures or interference signals, which arise due to a passage of a bad road, dependent on from the brake assistant signal.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a block diagram of the device according to the invention,

2 ein weiteres Blockschaltbild, 2 another block diagram,

3 ein Parameter-Zeit-Diagramm und 3 a parameter time diagram and

4 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flow chart of the method according to the invention.

Fußgängerschutzsysteme werden derzeit entwickelt und in Zukunft eingesetzt. Um den Fußgänger zu schützen, ist es zunächst notwendig, einen Fußgängeraufprall sicher zu detektieren. Dies gelingt mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. dem erfindungsgemäßen Verfahren. Dabei wird das Signal einer Sensorik zur Erfassung des Fußgängers in Abhängigkeit von einem weiteren Signal eines Fahrzeugsystems, das die Bewegung des Fahrzeugs beeinflusst, ausgewertet. Dies führt dann zur Detektion des Fußgängeraufpralls.Pedestrian protection systems are currently being developed and will be used in the future. To the pedestrian too protect, it is first necessary, a pedestrian impact safe to detect. This is achieved with the device according to the invention or the method according to the invention. The signal of a sensor for detecting the pedestrian in dependence from another signal from a vehicle system that controls the movement of the vehicle influenced, evaluated. This then leads to the detection of the Pedestrian impact.

1 zeigt in einem Blockschaltbild die erfindungsgemäße Vorrichtung. An ein Fußgängerschutzsystem FGS ist eine Sensorik S zur Erfassung eines Fußgängers, ein Bremsassistent BAS, ein Fahrdynamikregelsystem ESP und ein Lenksystem LE angeschlossen. Diese Systeme sind an das Fußgängerschutzsystem FGS über Punkt-zu-Punkt-Verbindungen angeschlossen. Es ist möglich, eine BUS-Verbindung zumindest teilweise hier vorzusehen. Als BUS-Systeme kommen Master Slave oder Multi-Master BUS-Systeme wie der CAN-BUS in Frage. Das Fußgängerschutzsystem steuert in Abhängigkeit von den Signalen der angeschlossenen Systeme Fußgängerschutzmittel FS, wie eine anstellbare Motorhaube oder Außenairbags, an. 1 shows a block diagram of the device according to the invention. To a pedestrian protection system FGS a sensor S for detecting a pedestrian, a brake assist BAS, a vehicle dynamics control system ESP and a steering system LE is connected. These systems are connected to the pedestrian protection system FGS via point-to-point connections. It is possible to provide a BUS connection at least partially here. As BUS systems master slave or multi-master BUS systems such as the CAN-BUS come into question. The pedestrian protection system, depending on the signals of the connected systems, controls pedestrian protection means FS, such as an adjustable bonnet or outer airbags.

Die Sensorik S weist eine Beschleunigungssensorik auf, die hinter der Stoßfängerverkleidung angeordnet ist. Dabei sind ein, zwei oder drei Beschleunigungssensoren hinter der Stoßfängerverkleidung angeordnet. Ist nur ein Beschleunigungssensor vorhanden, dann wird dieser mittig angeordnet, bei zwei Beschleunigungssensoren jeweils in den Hälften des Stoßfängers und bei drei Beschleunigungssensoren jeweils in den Hälften und in der Mitte. Die Sensorik S kann jedoch zusätzlich oder anstatt weiterer Kontaktsensoren und/oder Umfeldsensoren verwenden. Als Kontaktsensoren kommen beispielsweise mechanische Schaltersensoren, die Lichtleitfasern aufweisen, oder Schläuche oder Drucksensoren in Frage. Als Umfeldsensoren kommen Ultraschallsensoren, Radarsensoren, Lidarsensoren oder Videosensoren in Frage, die beispielsweise auch für andere Zwecke bereits vorhanden sind, wie beispielsweise als Einparkhilfe oder als Abstandsregelsensorik. Der Bremsassistent BAS ist ein aus dem Stand der Technik bekannter Bremsassistent und liefert hier Signale beispielsweise über die Geschwindigkeit der Bremsbetätigung und/oder die Stärke der Bremswirkung.The Sensor S has an acceleration sensor that behind the Arranged bumper cover is. One, two or three acceleration sensors are behind the bumper fascia arranged. If there is only one acceleration sensor, then it will this centered, with two acceleration sensors respectively in the halves of the bumper and in three acceleration sensors in the halves and in the middle. However, the sensor S can additionally or instead of further Use contact sensors and / or environment sensors. As contact sensors For example, mechanical switch sensors, the optical fibers have, or hoses or pressure sensors in question. As environment sensors come ultrasonic sensors, Radar sensors, Lidarsensoren or video sensors in question, for example also for other purposes already exist, such as parking aid or as a distance control sensor. Brake Assist BAS is on Brake assist known in the art and provides signals here for example about the speed of the brake operation and / or the strength the braking effect.

Auch das Fahrdynamikregelsystem ESP ist ein aus der bereits bekannten Technik bekanntes System, zu dem auch beispielsweise eine Antischlupfregelung (ASR) oder andere bekannte Systeme gehören. Auch ein Lenksystem LE beispielsweise auch mit einem aktiven Lenkeingriff steht hier zur Verfügung. Notwendig ist hier die Sensorik S und eines der weiteren Systeme, vorzugsweise der Bremsassistent BAS. Das Fußgängerschutzsystem FGS ist hier beispielsweise ein eigenes Steuergerät mit einem eigenen Prozessor, Interfacebausteinen und Ansteuerelektroniken. Es ist jedoch möglich, dass das Steuergerät FGS in ein Airbagsteuergerät oder mit dem Airbagsteuergerät in ein Fahrdynamikregelsteuergerät integriert ist. Auf einem Mikrocontroller als Auswerteschaltung im Fußgängerschutzsystem FGS läuft ein Algorithmus ab, der die Signale der angeschlossenen Komponenten berücksichtigt und auf dem dann letztlich der Ansteuerungsalgorithmus zur Ansteuerung der Fußgängerschutzmittel FS abläuft. Erfindungsgemäß werden die Signale der Sensorik S ausgewertet, um zu entscheiden, ob die Fußgängerschutzmittel FS angesteuert werden sollen. Üblicherweise wird daher ein Schwellwertvergleich des Signals der Sensorik S oder eines abgeleiteten Signals davon durchgeführt. Erfindungsgemäß wird diese Auswertung nun in Abhängigkeit von einem Signal der weiteren Fahrzeugsysteme BAS und/oder ESP und/oder LE durchgeführt.Also the driving dynamics control system ESP is one of the already known Technik known system, including, for example, an anti-slip regulation (ASR) or other known systems. Also a steering system LE For example, with an active steering intervention is available here. Necessary Here is the sensor S and one of the other systems, preferably Brake Assist BAS. The pedestrian protection system FGS here is for example a separate control unit with a own processor, interface modules and control electronics. It is possible, however, that the controller FGS in an airbag control unit or with the airbag control unit in a vehicle dynamics control unit is integrated. On a microcontroller as an evaluation circuit in the pedestrian protection system FGS comes in Algorithm starting from the signals of the connected components considered and then ultimately the drive control algorithm the pedestrian protection product FS expires. According to the invention the signals of the sensors S evaluated to decide whether the Pedestrian protection products FS are to be controlled. Usually Therefore, a threshold comparison of the signal of the sensor S or a derived signal thereof. According to the invention, this evaluation now in dependence from a signal of the other vehicle systems BAS and / or ESP and / or LE performed.

2 erläutert in einem weiteren Blockschaltbild die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung und den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In ein Fußgängerschutzsystem 23 gehen ein Beschleunigungssignal 20 und Signale eines Bremsassistenten 21. Darüber hinaus berücksichtigt das Fußgängerschutzsystem 23 ein Fahrerverhaltensmodell 22 und Kollisionswahrscheinlichkeiten. Daraus wird dann die Feuerentscheidung 24 gebildet. Vom Bremsassistenten kommen beispielsweise Signale über die Fahrerbremskraft, über die Bremsschnelligkeit bzw. Bremsdauer und auch andere Daten, die für das Fußgängerschutzsystem 23 verwertbar gemacht werden müssen. Daher werden sie mit Hilfe eines Fahrerverhaltensmodells 22, geeignet, beispielsweise in Kollisionswahrscheinlichkeiten, Objektwahrscheinlichkeiten, transformiert. Alternativ können diese transformierten Größen zum Beispiel die Kollisionswahrscheinlichkeit oder Objektwahrscheinlichkeit auch von dem Bremsassistenten 21 zur Verfügung gestellt werden. Verfügt der Bremsassistent über zusätzliche Umfeldsensorik wie beispielsweise Ultraschall, Video, Radar oder Lidar ist es möglich, potentielle Kollisionsobjekte zu detektieren und gegebenenfalls zu klassifizieren. Damit kann die Verarbeitung im Fußgängerschutzsystem 23 so angepasst werden, dass nur bestimmte Algorithmuspfade z. B. können bestimmte Klassentypen, so genannte Misuse-Fälle, wie Leitpfosten vorab in der Klassifikation ausschließen oder begünstigen. Nach der Klassifikation entscheidet das Fußgängerschutzsystem 23 für ein Feuer- bzw. Nicht-Feuer im Fall eines Fußgängers bzw. Nicht-Fußgängers, also einem Missuse-Objekt. 2 illustrates in a further block diagram the operation of the device according to the invention and the sequence of the method according to the invention. In a pedestrian protection system 23 go an acceleration signal 20 and signals from a brake assistant 21 , In addition, the pedestrian protection system takes into account 23 a driver behavior model 22 and collision likely opportunities. This then becomes the fire decision 24 educated. From the brake assistant, for example, signals about the driver's braking force, about the brake speed or braking time and also other data for the pedestrian protection system 23 must be made usable. Therefore, they are using a driver behavioral model 22 , suitable, for example, in collision probabilities, object probabilities, transformed. Alternatively, these transformed quantities may, for example, be the collision probability or the object probability also from the brake assist 21 to provide. If the Brake Assist has additional environment sensors such as ultrasound, video, radar or lidar, it is possible to detect potential collision objects and to classify them if necessary. This allows the processing in the pedestrian protection system 23 be adapted so that only certain algorithm paths z. For example, certain class types, so-called misuse cases, such as delineators, may preclude or favor the classification in advance. After classification, the pedestrian protection system decides 23 for a fire or non-fire in the case of a pedestrian or non-pedestrian, so a missuse object.

In 3 ist die adaptive Anpassung exemplarisch anhand eines Parameters, der sowohl von der Zeit als auch von den Signalen des Bremsassistenten abhängt, abgebildet. Vor dem Zeitpunkt der Aktivierung des Bremsassistenten hat der Parameter den Wert A. Unmittelbar nach dem Zeitpunkt tBAS 30, nachdem der Bremsassistent angefangen hat zu arbeiten, wird der Wert des Parameters in Abhängigkeit von dem Bremsassistentensignal verändert bis zum Wert B zum Zeitpunkt tAlgStart. Dies ist mit dem Zeitpunkt 32 bezeichnet, während der Kollisionszeitpunkt t0 mit dem Bezugszeichen 31 bezeichnet ist. Der Zeitpunkt 32 ist gekennzeichnet dadurch, dass das Beschleunigungssignal oder eine andere berechnete Größe eine Rauschschwelle überschritten hat. Um den Zeitversatz zwischen 31 und 32 zu minimieren, kann die Rauschschwelle auf Basis der Bremsassistentensignale adaptiv eingestellt werden, sodass die Entscheidungszeit des Algorithmus tfire verringert wird, wodurch eine verbesserte Entfaltung der Schutzwirkung für den Fußgänger erzielt werden kann. Die Fire-Entscheidung ist mit 34 bezeichnet.In 3 For example, the adaptive adaptation is mapped on the basis of a parameter that depends both on the time and on the signals of the brake assist. Before the brake assistant is activated, the parameter has the value A. Immediately after the time t BAS 30 After the brake assist has started to work, the value of the parameter is changed in response to the brake assist signal up to the value B at time t AlgStart . This is the time 32 designated during the collision time t 0 with the reference numeral 31 is designated. Point of time 32 is characterized in that the acceleration signal or some other calculated quantity has exceeded a noise threshold. To the time lag between 31 and 32 to minimize, the noise threshold can be adaptively adjusted based on the brake assist signals so that the decision time of the algorithm t fire is reduced, whereby an improved development of the protective effect for the pedestrian can be achieved. The Fire Decision is with 34 designated.

4 zeigt in einem Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. In Verfahrenschritt 400 werden die Geschwindigkeit der Bremsbetätigung bzw. die Stärke der Bremswirkung als Daten vom Bremsassistenten ausgegeben. Mit diesen Daten beeinflusst dann das Fußgängerschutzsystem FGS im Verfahrensschritt 401 Schwellwerte, Rauschschwellen, Kollisionswahrscheinlichkeiten, Kostenfunktion, Fahrerverhaltensmodelle und gegebenenfalls eine Plausibilität, wobei im Verfahrensschritt 402 ein Signal herauskommt, das im Verfahrensschritt 403 mit einem Schwellwert verglichen wird. Dieser Schwellwert wurde im Verfahrensschritt 401 gegebenenfalls angepasst. Wurde der Schwellwert überschritten, dann wird im Verfahrensschritt 404 eine Feuerentscheidung ausgegeben. Wurde in Verfahrensschritt 403 festgestellt, dass der Schwellwert nicht überschritten wurde, dann wird in Verfahrensschritt 405 das Verfahren beendet. 4 shows in a flow chart the inventive method. In process step 400 The speed of the brake application or the amount of braking effect are output as data from the brake assist. With these data, the pedestrian protection system FGS then influences in the process step 401 Thresholds, noise thresholds, collision probabilities, cost function, driver behavior models and possibly a plausibility, wherein in the method step 402 a signal comes out in the process step 403 is compared with a threshold. This threshold was in the process step 401 adjusted if necessary. If the threshold has been exceeded, then in the process step 404 issued a fire decision. Was in process step 403 determined that the threshold has not been exceeded, then is in process step 405 the procedure ends.

Claims (12)

Vorrichtung zur Detektion eines Fußgängeraufpralls, wobei die Vorrichtung mit wenigstens einem Fahrzeugsystem (BAS, ESP, LE) gekoppelt ist, wobei das Fahrzeugsystem eine Bewegung des Fahrzeugs beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Auswerteschaltung aufweist, deren erstes Signal einer Sensorik (S) zur Erfassung eines Fußgängers in Abhängigkeit von einem zweiten Signal des wenigstens einen Fahrzeugsystems (BAS, ESP, LE) zur Detektion des Fußgängeraufpralls auswertet.Device for detecting a pedestrian impact, wherein the device is coupled to at least one vehicle system (BAS, ESP, LE), wherein the vehicle system influences a movement of the vehicle, characterized in that the device has an evaluation circuit, the first signal of a sensor system (S) for detecting a pedestrian in response to a second signal of the at least one vehicle system (BAS, ESP, LE) evaluates for detecting the pedestrian impact. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Fahrzeugsystem (BAS, ESP, LE) ein Bremssystem ist, dass das zweite Signal in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit einer Betätigung einer Bremse und/oder einer Stärke einer Bremswirkung erzeugt.Device according to claim 1, characterized in that that the at least one vehicle system (BAS, ESP, LE) is a braking system is that the second signal depending on a speed an operation a brake and / or a strength generates a braking effect. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (S) wenigstens einen Beschleunigungssensor aufweist, der hinter der Stoßfängerverkleidung angeordnet ist und der das erste Signal erzeugt.Device according to claim 1, characterized in that the sensor system (S) has at least one acceleration sensor, the one behind the bumper fascia is arranged and generates the first signal. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (S) eine Umfeldsensorik zur Erzeugung des ersten Signals aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sensor system (S) is an environment sensor system for generating of the first signal. Verfahren zur Detektion eines Fußgängeraufpralls, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Signal einer Sensorik (S) zur Erfassung eines Fußgängers in Abhängigkeit von einem zweiten Signal eines Fahrzeugsystems (BAS, ESP, LE), das eine Bewegung des Fahrzeugs beeinflusst, zur Detektion des Fußgängeraufpralls ausgewertet wird.Method for detecting a pedestrian impact, characterized a first signal of a sensor system (S) for detecting a pedestrian in dependence from a second signal of a vehicle system (BAS, ESP, LE), the influenced a movement of the vehicle, to detect the pedestrian impact is evaluated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Signal in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit einer Betätigung einer Bremse und/oder einer Stärke einer Bremswirkung erzeugt wird.Method according to claim 5, characterized in that that the second signal in dependence from a speed of operation of a brake and / or a strength a braking effect is generated. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom zweiten Signal wenigstens ein Schwellwert verändert wird.Method according to claim 5 or 6, characterized that in dependence at least one threshold value is changed by the second signal. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als der Schwellwert die Rauschschwelle verändert wird.Method according to claim 7, characterized in that that the threshold is changed as the threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 5–8, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom zweiten Signal eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem Fußgänger bestimmt wird.Method according to one of claims 5-8, characterized that in dependence determined by the second signal collision probability with the pedestrian becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 5–9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom zweiten Signal eine Klassifizierung des Fußgängers vorgenommen wird.Method according to one of claims 5-9, characterized that in dependence the second signal is used to classify the pedestrian. Verfahren nach einem der Ansprüche 5–10, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom zweiten Signal ein Fahrverhalten bestimmt wird.Method according to one of claims 5-10, characterized that in dependence Driving behavior is determined by the second signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 5–11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Plausibilität für das erste Signal in Abhängigkeit vom zweiten Signal bestimmt wird.Method according to one of claims 5-11, characterized that a plausibility for the first signal depending determined by the second signal.
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