DE102007032742A1

DE102007032742A1 - Controlling personal protection arrangement for vehicle involves comparing vector with threshold function and varying threshold function depending on add-on function set up depending on at least one pre-crash signal

Info

Publication number: DE102007032742A1
Application number: DE102007032742A
Authority: DE
Inventors: Bastian Reckziegel; Alfred Kuttenberger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-07-13
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2009-01-15
Anticipated expiration: 2027-07-14
Also published as: DE102007032742B4

Abstract

The method involves generating a vector with at least two different parameters derived from at least one acceleration signal, controlling the personal protection arrangement depending on a comparison of the vector with a threshold function (SF) and varying the threshold function depending on an add-on function that is set up depending on at least one pre-crash signal. An independent claim is also included for a control device for a personal protection arrangement.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a method and a control device for Control of personal protective equipment for a vehicle according to the preamble of the independent claims.

Aus DE 10 2005 033 937 A1 ist es bereits bekannt, einen Precrashalgorithmus und einen Ansteuerungsalgorithmus der Beschleunigungsinformationen verarbeitet, miteinander zu verknüpfen. Diese gegenseitige Einflussnahme kann beispielsweise über die Veränderung einer Schwelle des jeweiligen Algorithmus stattfinden.Out DE 10 2005 033 937 A1 For example, it is already known to process a precreaming algorithm and a drive algorithm of the acceleration information to link together. This mutual influence can take place, for example, by changing a threshold of the respective algorithm.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass ein Vektor mit mindestens zwei unterschiedlichen, von wenigstens einem Beschleunigungssignal abgeleiteten Größen als Crashsignal verwendet wird und damit eine zeitunabhängigere und genauere Entscheidung zur Ansteuerung der Personenschutzmittel möglich ist. Darüber hinaus hat das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät den Vorteil, dass die Schwellenfunktion mit der die Ansteuerungsentscheidung durch Vergleich mit dem Vektor getroffen wird, in Abhängigkeit von einer Addonfunktion verändert wird, die in Abhängigkeit von wenigstens einem Precrashsignal eingestellt wird.The inventive method or the invention Control device for controlling personal protection devices for a vehicle having the features of the independent claims have the advantage that a vector with at least two different, of at least one acceleration signal derived quantities used as a crash signal and thus a more time-independent and more accurate decision to control the personal protection is possible. About that In addition, the inventive method or the control device according to the invention the Advantage that the threshold function with the the driving decision is taken by comparison with the vector, depending is changed by an addon function, which depends on is set by at least one Precrashsignal.

Hiermit wird demnach vermieden, dass ein eigener Precrashalgorithmus berechnet werden muss. Damit muss nicht jeder Algorithmus eine eigenständige Auslöse- bzw. Ansteuerungsentscheidung treffen. Durch die Addonfunktionen kann das erfindungsgemäße Verfahren den Gegebenheiten besser angepasst werden. Die Geschwindigkeit ist nämlich ein Maß für die Crashschwere. Bei einer hohen Aufprallgeschwindigkeit ist die Crashschwere hoch. Auch die Unterscheidung zwischen Voll- und Teilüberdeckung kann anhand des Precrashsignals verbessert werden.Herewith is thus avoided that calculates its own Precrashalgorithmus must become. So not every algorithm has to be a standalone one Make triggering decision. By the Addon functions can the inventive method adapted to the circumstances better. The speed is a measure of the crash severity. At a high Impact speed is the crash severity high. Also the distinction between full and partial coverage can be improved on the basis of the precrash signal become.

Vorteilhaft ist, dass nur ein Algorithmus implementiert und berechnet werden muss. Dies führt zu Einsparungen an Rechenzeit, wodurch ein kleinerer Prozessor als Auswerteschaltung benutzt werden kann. Die Addonfunktionen lassen sich auch einfach applizieren, da die Auswirkung der Precrashsignale auf den Hauptalgorithmus direkt abgelesen werden kann. Die Verknüpfung der Precrashsignale erfolgt dabei im gleichen Verfahren wie die Fusion mit anderen Sensorinformationen wie beispielsweise Signalen von externen Beschleunigungssensoren.Advantageous is that only one algorithm is implemented and calculated got to. This results in savings in computation time, thereby a smaller processor can be used as the evaluation circuit. The addon functions can also be applied simply because the Effect of precrash signals directly read on the main algorithm can be. The linkage of the precrash signals takes place in the same process as the fusion with other sensor information such as signals from external acceleration sensors.

Vorliegend bedeutet Ansteuern von Personenschutzmitteln das Aktivieren dieser Personenschutzmittel beispielsweise die Bestromung eines Zündelements für einen Airbag. Personenschutzmittel sind vorwiegend Airbags, Gurtstraffer, crashaktive Kopfstützen, Außenschutzmittel wie Fußgängerschutzmittel, crashaktive Sitzkomponenten usw. Zu den Personenschutzmitteln können auch aktive Schutzmittel, wie Bremsen oder eine Fahrdynamikregelung zählen.present Driving personal security means activating this Personal protection means, for example, the energization of an ignition element for an airbag. Personal protective equipment is predominant Airbags, seatbelt pretensioners, crash-activated headrests, external protective equipment such as pedestrian protection, crash-active seat components Personal protective equipment may also be used like brakes or a vehicle dynamics control count.

Die zwei unterschiedlichen, von wenigstens einem Beschleunigungssignal abgeleiteten Größen sind beispielsweise die Beschleunigung selbst, die Geschwindigkeit, die durch Integration des Beschleunigungssignal erzeugt wurde oder die Vorverlagerung, die durch zweifache Integration des Beschleunigungssignals erzeugt wird. Mit Integrieren ist hier pragmatisch und rechentechnisch ein Integrieren zu verstehen. Gleichbedeutend ist eine Mittelwertbildung, eine Aufsummierung oder ähnliche Mittel. Der Vektor wird üblicher Weise mit zwei Komponenten verwendet, es ist jedoch möglich, mehrere Komponenten zu verwenden. Das Beschleunigungssignal kann von einer Beschleunigungssensorik oder mehreren Beschleunigungssensoriken stammen, die im Fahrzeug angeordnet sind. Diese Beschleunigungssensoriken können sich innerhalb und/oder außerhalb des Steuergeräts befinden. Die Beschleunigungssensoren sind üblicher Weise elektronische Beschleunigungssensoren, die mikromechanisch hergestellt werden. Zusätzlich oder anstatt ist es möglich, mechanisch hergestellte Beschleunigungssensoren, zu denen auch Beschleunigungsschalter gehören, zu verwenden.The two different, of at least one acceleration signal For example, derived quantities are the acceleration itself, the speed by integrating the acceleration signal was generated or the forward displacement, by double integration the acceleration signal is generated. Integrating is pragmatic here and to understand computational integration. synonymous is an averaging, summation or similar Medium. The vector is commonly used with two components, however, it is possible to use multiple components. The acceleration signal can be from an acceleration sensor or several acceleration sensor systems originating in the vehicle are arranged. These acceleration sensor systems can inside and / or outside the controller are located. The acceleration sensors are conventional electronic acceleration sensors, micromechanically manufactured become. Additionally or instead it is possible mechanically produced acceleration sensors, which include acceleration switches, to use.

Die Schwellenfunktion ist eine im zweidimensionalen Fall vorgegebene Schwellwertkurve, die formelmäßig oder datenmäßig vorliegt. Bei einem höherdimensionalen Vektor ist es möglich, eine entsprechende Schwellenfläche oder einen Schwellenkörper vorzusehen.The Threshold function is a given in the two-dimensional case Threshold curve, formula-wise or data-wise is present. With a higher-dimensional vector it is possible a corresponding threshold area or a threshold body provided.

Unter einer Addonfunktion ist eine solche Funktion gemeint, die zu einer Veränderung der Schwellenfunktion führt. Das heißt, es kann im einfachsten Fall ein fester Wert zu jedem Wert der Schwellenfunktion hinzuaddiert werden. Es ist jedoch möglich, dass dieser Wert nicht für alle Werte der Schwellenfunktion gleich ist. Unter einem Precrashsignal wird vorliegend ein einziges oder eine Mehrzahl von Daten von einer Precrashsensorik, die auch verteilt im Fahrzeug sein kann, verstanden. Eine Precrashsensorik ist üblicher Weise eine Radarsensorik, aber auch Lidar, Ultraschall und/oder Video sind möglich.Under an addon function is meant such a function, which leads to a Changing the threshold function leads. This means, in the simplest case it can be a fixed value to any value of the threshold function be added. It is possible, however, that this Value is not the same for all values of the threshold function is. Under a Precrashsignal is present a single or a plurality of data from a precrash sensor, which also distributed be in the vehicle, understood. A precrash sensor is more common Radar sensor technology, but also Lidar, ultrasound and / or Video is possible.

Sind die Sensoriken außerhalb des Steuergeräts angeordnet, dann sind im Steuergerät Schnittstellen vorgesehen, die die Signale dieser außerhalb des Steuergeräts befindlichen Sensoriken bereitstellen. Solche Schnittstellen können hard- und/oder softwaremäßig ausgeführt sein. Bei einer hardwaremäßigen Realisierung sind integrierte Schaltkreise üblich. Es ist jedoch möglich, mehrere integrierte Schaltkreise für eine Schnittstelle oder auch eine Kombination aus integrierten Schaltkreisen und diskreten Bauelementen vorzusehen. Auch ein Aufbau aus lediglich diskreten Bauelementen ist möglich.Are the sensors out of the control arranged device, then interfaces are provided in the control unit, which provide the signals of these sensors located outside the control unit. Such interfaces can be designed in hardware and / or software. In a hardware implementation, integrated circuits are common. However, it is possible to provide a plurality of integrated circuits for an interface or even a combination of integrated circuits and discrete components. A construction of only discrete components is possible.

Die Auswerteschaltung ist üblicher Weise ein Prozessor und dabei in beispielsweise Airbagsteuergeräten ein Mikrocontroller. Aber auch andere Prozessortypen sind möglich. Es ist auch möglich, einen ASIC, also eine Anwenderorientierte Schaltung vorzusehen, die entsprechende Funktionen, die zur Auswertegröße genügen, hardwaremäßig aufweist. Die Auswerteschaltung kann beispielsweise auch als Softwareprogramm auf einem Prozessor vorhanden sein, der auch andere Funktionen ausführt.The Evaluation circuit is usually a processor and while in example airbag control units a microcontroller. But other types of processors are possible. It is also possible, an ASIC, so a user-oriented circuit to provide the appropriate functions, the evaluation value have enough hardware. The Evaluation circuit can also be used, for example, as a software program be present on a processor that also performs other functions.

Das Vektormodul, das Vergleichsmodul, das Veränderungsmodul sind beispielsweise als Softwaremodule ausgeführt. Es kann sich jedoch auch dabei um Hardwaremodule handeln, das sind also Abschnitte der Auswerteschaltung, die voneinander getrennt sind. Auch eine Kombination aus Hardware und Software ist vorliegend möglich.The Vector module, the comparison module, the change module are executed, for example, as software modules. It can However, these are also hardware modules, so these are sections the evaluation circuit, which are separated from each other. Also one Combination of hardware and software is possible in the present case.

Bei der Ansteuerschaltung kann es sich ebenfalls um eine Zusammenschaltung von mehreren integrierten Schaltkreisen, wie beispielsweise Leistungsschaltern aufweisen, handeln. Auch hier ist ein einziger integrierter Schaltkreis oder eine Kombination mit diskreten Bauelementen oder weitere, leicht verständliche Varianten möglich. Die Ansteuerschaltung führt zum Aktivieren der Personenschutzmittel, indem beispielsweise Zündelemente, die den Personenschutzmitteln zugeordnet sind, durch das Schließen der Leistungsschalter mit Zündenergie bestromt werden.at the drive circuit can also be an interconnection of several integrated circuits, such as circuit breakers exhibit, act. Again, there is a single integrated circuit or a combination with discrete components or more, easily understandable variants possible. The drive circuit leads to activating the personal protection means, for example by Ignition elements associated with the personal protective equipment are by closing the circuit breakers with ignition energy be energized.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des erfindungsgemäßen Steuergeräts bzw. Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich.By those listed in the dependent claims Measures and developments are advantageous improvements of the control device according to the invention or Method for controlling personal protection possible.

Vorteilhaft ist, dass als das wenigstens eine Precrashsignal eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und wenigstens einem Aufprallobjekt und/oder ein Aufprallwinkel und/oder ein Überlappungsbereich und/oder ein Offset und/oder eine Masse des Objekts verwendet werden. Der Überlappungsbereich bedeutet, dass beispielsweise bei einem 40% Fahrzeug-Fahrzeug-Crash 40% des Fahrzeugs getroffen werden. Unter einem Offset ist bei einem Pfahlcrash zu verstehen, wo der Pfahl auf das Fahrzeug trifft, Mitte, rechts, links. Der Aufprallwinkel lässt sich folgendermaßen erklären: An einer Kreuzung bewegen sich die Fahrzeuge typischerweise nicht gerade aufeinander, sondern in einem Winkel zueinander.Advantageous is that as the at least one Precrashsignal a relative speed between the vehicle and at least one impact object and / or an impact angle and / or an overlap area and / or an offset and / or a mass of the object are used. The overlap area means that, for example, in a 40% vehicle-vehicle crash 40% of the vehicle will be hit. Under an offset is at a Pile crash to understand where the pole meets the vehicle, middle, right left. The impact angle can be as follows explain: The vehicles are moving at an intersection typically not exactly one another but at an angle to each other.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Addonfunktion nur dann zur Veränderung der Schwellenfunktion verwendet wird, wenn wenigstens eine der wenigstens zwei Größen einem jeweiligen Schwellwert für eine vorgegebene Zeit überschritten hat. Damit liegt eine Relevanzprüfung vor, womit vorliegend ein Schalter im Steuergerät in der Auswerteschaltung dann betätigt wird, wenn das Beschleunigungssignal oder eine davon abgeleitete Größe einen gewissen Wert erreicht hat. Dies spart Rechenzeit und führt zu einer besseren Effizienz des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des erfindungsgemäßen Steuergeräts. Dies sollte insbesondere für eine vorgegebene Zeit vorliegen und zwar das Überschreiten der Schwelle, damit nicht kurzfristige Ereignisse bereits zu einem Aktivieren der Addonfunktionen führen. Der Schalter kann dabei software- und/oder hardwaremäßig ausgebildet sein.Farther it is advantageous that the addon function only for change the threshold function is used when at least one of the at least two sizes a respective threshold for has exceeded a predetermined time. This is one Relevance check before, which present a switch in the control unit in the evaluation circuit is then actuated when the acceleration signal or a derived quantity of a certain value has reached. This saves computing time and leads to a better efficiency of the method according to the invention or the control device according to the invention. This should be especially for a given time namely the crossing of the threshold, thus not short-term Events already lead to activating the addon functions. The switch can be software and / or hardware be educated.

Vorteilhafter Weise kann das wenigstens eine Precrashsignal klassifiziert werden und die Addonfunktion wird in Abhängigkeit von dieser Klassifizierung eingestellt. Dabei kann eine Klassifizierung von fünf Klassen vorgesehen sein, die eine einfache Implementierung und ein effizientes Ergebnis beim Ablauf des Verfahrens bewirkt. Mit Klassifizierung ist gemeint, dass beispielsweise die Relativgeschwindigkeit in Bereiche unterteilt wird. Innerhalb eines Bereichs wird die Schwellfunktion mit dem selben Wert verändert. Es kommt somit eine Stufenfunktion zustande.Favorable In this way, the at least one precrash signal can be classified and the addon function becomes dependent on this classification set. It can be a classification of five classes be provided, which is a simple implementation and efficient Result at the end of the procedure causes. With classification is meant that, for example, the relative velocity in areas is divided. Within a range becomes the threshold function changed with the same value. There is thus a step function conditions.

Die Addonfunktion wird erst während des Crashs auf die Schwellfunktion addiert. Es muss auch erst ein Mindestwert, beispielsweise an Beschleunigung vorhanden sein, bevor der Zuschlag gemäß der Addonfunktion addiert wird. Der Zuschlag kann auch negativ sein.The Addon function only becomes active during the crash on the threshold function added. It also has to be a minimum value, for example acceleration be present before the surcharge according to the addon function is added. The surcharge can also be negative.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the explained in more detail below description.

Es zeigen 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Steuergeräts mit angeschlossenen Komponenten.Show it 1 a block diagram of the control device according to the invention with connected components.

2 einen Mikrocontroller als erfindungsgemäße Auswerteschaltung mit verschiedenen Softwaremodulen 2 a microcontroller as the evaluation circuit according to the invention with various software modules

3 ein Signalablaufdiagramm, was das erfindungsgemäße Verfahren bzw. dem Ablauf im erfindungsgemäßen Steuergerät erläutert, 3 a signal flow diagram, which explains the method according to the invention or the sequence in the control unit according to the invention,

4, ein weiteres Signalablaufdiagramm zur Erläuterung der Abarbeitung der Precrashinformation 4 , Another signal flow diagram for explaining the execution of the precrash information

5 zwei Auslösungsereignisse mit und ohne Addonfunktion und 5 two trigger events with and without addon function and

6 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a flow chart of the method according to the invention.

1 zeigt ein Fahrzeug FZ mit einem Steuergerät SG zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln PS in Abhängigkeit von Sensorsignalen einer Precrashsensorik PC1, PC2 und einer Beschleunigungssensorik ACC1, die an der Fahrzeugfront als ein sogenannter Upfrontsensor angeordnet ist. Weitere Sensoriken, die ein Personenschutzsystem umfassen kann, wie eine Körperschallsensorik, eine Seitenaufprallsensorik, eine Heckaufprallsensorik, eine Rolloversensorik etc. sind der Einfachheit halber vorliegend weggelassen worden, da sie nicht zum Verständnis der Erfindung beitragen. Dies gilt ebenfalls für andere Komponenten, die für den Betrieb des Steuergeräts SG unerlässlich sind, aber vorliegend nicht zum Verständnis der Erfindung beitragen. 1 shows a vehicle FZ with a control unit SG for controlling personal protection means PS in response to sensor signals of a Precrashsensorik PC1, PC2 and an acceleration sensor ACC1, which is arranged on the vehicle front as a so-called upfront sensor. Other sensor systems that may include a personal protection system, such as a structure-borne sound sensor, a side impact sensor, a rear impact sensor, a Rolloversensorik etc. have been omitted herein for the sake of simplicity, since they do not contribute to the understanding of the invention. This also applies to other components that are essential for the operation of the control unit SG, but in the present case do not contribute to the understanding of the invention.

Die Precrashsensorik PC1 und PC2 als Radarsensorik ist über Datenleitungen an eine Schnittstelle IF2 im Steuergerät SG angeschlossen. Diese Datenleitung ermöglichen eine Punkt-zu-Punkt-Übertragung von der Precrashsensorik PC1, PC2 an die Schnittstelle IF2. Dabei kann beispielsweise eine Modulation des Ruhestroms zur Ausprägung der Daten vorliegen.The Precrash sensor technology PC1 and PC2 as radar sensors is over Data lines to an interface IF2 in the control unit SG connected. This data line enables a point-to-point transmission from the precrash sensor system PC1, PC2 to the interface IF2. there For example, a modulation of the quiescent current for expression the data is available.

In Abhängigkeit von diesen Sensorsignalen und von einem Beschleunigungssignal innerhalb des Steuergeräts SG von einer in Steuergerät SG befindlichen Beschleunigungssensorik ACC2 bestimmt der Mikrocontroller μC als Auswerteschaltung, ob die Personenschutzmittel anzusteuern sind oder nicht. Gelangt der Mikrocontroller μC zu dem Ergebnis, dass eine Ansteuerung der Personenschutzmittel und gegebenenfalls welcher erfolgen soll, dann überträgt er einen entsprechenden Softwarebefehl, der hardwaremäßig abgesichert ist, an die Ansteuerschaltung FLIC.In Dependence on these sensor signals and on an acceleration signal within the control unit SG from one in control unit SG located acceleration sensor ACC2 determines the microcontroller μC as an evaluation circuit, whether the personal protection devices are to be controlled or not. Does the microcontroller .mu.C reach the result that a control of the personal protection means and possibly which should be done, then he transmits a corresponding Software command, which is protected by hardware is to the drive circuit FLIC.

Die Ansteuerschaltung FLIC bewirkt dann die Aktivierung der Personenschutzmittel PS in der oben beschriebenen Art und Weise.The Control circuit FLIC then causes the activation of personal protection PS in the manner described above.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Mikrocontroller den Auslöseralgorithmus anhand eines Vektors mit mindestens zwei Größen, die vom Beschleunigungssignalen abgeleitet wurden, berechnet. Anhand der Precrashsignale PC1 und PC2, die beispielsweise die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug FZ und dem Aufprallobjekt beschreiben, wird eine Addonfunktion eingestellt, die zu einer Änderung der Schwellenfunktion führt, wobei die Schwellenfunktion im Hauptalgorithmus mit dem Vektor verglichen wird, um festzustellen ob ein oder mehrere Personenschutzmittel anzusteuern sind oder nicht.According to the invention provided that the microcontroller the trigger algorithm using a vector with at least two sizes, calculated from the acceleration signals. Based the Precrashsignale PC1 and PC2, for example, the relative speed between the vehicle FZ and the impact object is described an addon function is set, which leads to a change of the Threshold function performs, with the threshold function in the Main algorithm is compared with the vector to determine whether one or more personal protection devices are to be controlled or not.

2 zeigt einige Softwaremodule, die sich auf den Mikrocontroller μC und dabei beispielsweise auf dem internen Speicher befinden. Eine Schnittstelle IF3 ist vorhanden, um dem Steuergeräte internen Beschleunigungssensor ACC2 an den Mikrocontroller μC anzubinden. Ein Vektormodul V bestimmt aus dem Beschleunigungssignal und gegebenenfalls einer abgeleiteten Größe zwei unterschiedliche Größen, die in einen Vektor einfließen, der nunmehr ausgewertet werden muss. Mit einem Veränderungsmodul A wird die Addonfunktion verändert, und zwar unter der Berücksichtigung der Klasse, beispielsweise der Geschwindigkeit die zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug ermittelt wurde. Diese Klassifizierung wird durch das Klassifizierungsmodul KL durchgeführt. Das Veränderungsmodul A stellt über die Addonfunktion die Schwellenfunktion C entsprechend ein. Durch das Modul AN wird entschieden, ob die Ansteuerung erfolgen soll und wenn ja, welche Personenschutzmittel und durch dieses Modul wird dann der Ansteuerungsbefehl an die Ansteuerungsschaltung FLIC übertragen. Weitere Softwaremodule können auf dem Mikrocontroller μC vorhanden sein. 2 shows some software modules that are located on the microcontroller μC and thereby for example on the internal memory. An interface IF3 is provided to connect the control unit internal acceleration sensor ACC2 to the microcontroller μC. A vector module V determines from the acceleration signal and, if appropriate, a derived variable, two different variables which flow into a vector which now has to be evaluated. With a modulus of change A, the addon function is changed, taking into account the class, for example the speed determined between the object and the vehicle. This classification is performed by the classification module KL. The modulus of change A adjusts the threshold function C in accordance with the addon function. The module AN decides whether the activation should take place and, if so, which personal protection means and by means of this module the activation command is then transmitted to the activation circuit FLIC. Further software modules may be present on the microcontroller .mu.C.

Es ist alternativ möglich, dass zumindest Teile dieser Module auf getrennten oder gemeinsamen Hardwarestrukturen aufgebaut sind.It Alternatively, it is possible that at least parts of these modules are built on separate or common hardware structures.

3 erläutert in einem Signalablaufdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. Die Beschleunigung a geht zum einen ein in das Vektormodul 300, das aus dem Beschleunigungssignal durch Signalumwandlung einen Vektor schafft, der beispielsweise die Geschwindigkeit und die Vorverlagerung als Komponenten aufweist. In das Addonmodul 302 geht das Precrashsignal PCS ein. Das Addonmodul 302 kann in Abhängigkeit von der Beschleunigung a oder anderen Größen, die beispielsweise im Vektor 300 angeordnet sind, aktiviert werden. Damit ist eine Schalterfunktion realisiert. Das Precrashsignal, das eine Mehrzahl von Signalen beinhalten kann, beispielsweise Relativgeschwindigkeit, wird im Addonmodul 302 klassifiziert und führt dann zu einer Veränderung der Schwellenfunktion im Hauptalgorithmus. 3 explains in a signal flow diagram the inventive method. The acceleration a is on the one hand in the vector module 300 which generates from the acceleration signal by signal conversion a vector having, for example, the velocity and the advancement as components. Into the addon module 302 the precrash signal PCS is received. The addon module 302 can depend on the acceleration a or other variables, for example, in vector 300 are arranged to be activated. This realizes a switch function. The precrash signal, which may include a plurality of signals, such as relative velocity, is in the add-on module 302 classifies and then leads to a change in the threshold function in the main algorithm.

Je nach dem Wert des Precrashsignals kann die Schwelle im Hauptalgorithmus (Modul 301) sensibler oder robuster gegenüber den Vektoren aus dem Vektormodul 300 werden. Damit ergibt sich eine Beeinflussung der beschleunigungsbasierten Crasherkennung durch die Precrashsignale.Depending on the value of the precrash signal, the threshold in the main algorithm (Modul 301 ) more sensitive or robust to the vectors from the vector module 300 become. This results in an influence on the acceleration-based crash detection by the precrash signals.

In den Hauptalgorithmus 301 geht demnach der Vektor 300 und das Signal der Addonfunktion 302 ein. Die Schwellenfunktion SF ist hier in einem Diagramm dargestellt, wobei die Ordinate die Vorverlagerung und die Abszisse die Geschwindigkeit ist. Demnach besteht der Vektor 300 aus den Komponenten, Vorverlagerung und Geschwindigkeit. Der Schwellwertvergleich führt dann zur Entscheidung, ob angesteuert werden soll, oder nicht und dies wird im Block 303 durchgeführt.In the main algorithm 301 goes accordingly the vector 300 and the signal of the addon function 302 one. The threshold function SF is shown here in a diagram, the ordinate being the forward displacement and the abscissa the velocity. Thus the vector exists 300 from the components, forward displacement and speed. The threshold comparison then leads to the decision as to whether or not to be addressed and this is in the block 303 carried out.

4 zeigt ein weiteres Signalablaufdiagramm zur Erläuterung der Addonfunktion. Die Relativgeschwindigkeit v geht in den Block 400 ein, der die Relativgeschwindigkeit v in eine von fünf Klassen einteilt. Weitere Klassen oder weniger Klassen sind möglich. In Abhängigkeit davon wird in Block 401 die Schwellenfunktion geändert und zwar je nachdem, welche Klasse für die entsprechende Relativgeschwindigkeit eingeteilt wurde. Der Vektor, der als Komponenten, die vom Beschleunigungssignal abgeleiteten Größen aufweist, wird in Block 402 gebildet. In Block 403 wird dann der Vergleich mit der Schwellenfunktion SF durchgeführt und im Block 404 erfolgt die Ansteuerung. 4 shows a further signal flow diagram for explaining the add-on function. The relative velocity v goes into the block 400 one that divides the relative velocity v into one of five classes. Other classes or fewer classes are possible. Depending on this, in block 401 changed the threshold function, depending on which class was assigned for the corresponding relative speed. The vector, which has as components, the quantities derived from the acceleration signal is in block 402 educated. In block 403 then the comparison with the threshold function SF is performed and in the block 404 the activation takes place.

5 erläutert in einem Diagramm mit Ordinate 501 und Abszisse 500 wie der Einfluss der Addonfunktion auf die Schwellenfunktion sich auswirkt. Die Schwellenfunktion ohne den Einfluss ist durch die Kurve 502 dargestellt. Das Crashsignal wird mit dem Bezugszeichen 503 gekennzeichnet. Die Schwellenfunktion mit Addonfunktion wird durch das Bezugszeichen 504 charakterisiert. Man sieht deutlich gekennzeichnet durch 505, dass das Crashsignal 503 die Schwellenfunktion mit Addonfunktion erheblich früher schneidet, als die ohne Addonfunktion, wenn man annimmt, dass die Größen im Crashverlauf ansteigen. Damit wird durch die erfindungsgemäße Addonfunktion die Auslösung früher durchgeführt. 5 explained in a diagram with ordinate 501 and abscissa 500 how the influence of the addon function affects the threshold function. The threshold function without the influence is through the curve 502 shown. The crash signal is denoted by the reference numeral 503 characterized. The threshold function with addon function is denoted by the reference numeral 504 characterized. You can see clearly marked 505 that the crash signal 503 the add-on function thresholds cut significantly earlier than those without the add-on function, assuming that the quantities increase in the crash course. Thus, the triggering is performed earlier by the addon function according to the invention.

6 zeigt als Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren. In Verfahrensschritt 600 wird das Beschleunigungssignal der Beschleunigungssensorik bereitgestellt. Dies wird in Verfahrensschritt 601 zur Bildung des Vektors genutzt, in dem vom Beschleunigungssignal abgeleitete Größen die Komponenten des Vektors bilden. Üblicher Weise werden zwei Komponenten verwendet. Im Verfahrensschritt 602 erfolgt dann der Vergleich mit der Schwellenfunktion. Die Schwellenfunktion kann jedoch durch eine Addonfunktion verändert werden. Vorliegend wird ein Precrashsignal 603 verwendet, um die Addonfunktion einzustellen. Dies gelingt jedoch nur dann, wenn das Beschleunigungssignal einen gewissen Schwellwert überschritten hat, was in Verfahrensschritt 604 geprüft wird. Dann wird das Precrashsignal zur Addonfunktion 605 durchgelassen. Ist das nicht der Fall, wird as Precrashsignal weiter beobachtet. Die Addonfunktion 605 wird demnach die Schwellenfunktion für den Vergleich im Verfahrensschritt 602 verändert. Im Verfahrensschritt 606 wird dann geprüft, ob der Vektor im Bezug auf die Schwellenfunktion so liegt, dass eine Auslösung der Personenschutzmittel notwendig ist oder nicht. Ist das nicht der Fall, wird zu Verfahrensschritt 600 zurückgesprungen. Ist das jedoch der Fall, dann wird in Verfahrensschritt 607 die Ansteuerung durchgeführt. 6 shows a flow chart of the inventive method. In process step 600 the acceleration signal of the acceleration sensor system is provided. This is in process step 601 used to form the vector in which quantities derived from the acceleration signal form the components of the vector. Usually, two components are used. In the process step 602 then the comparison with the threshold function takes place. However, the threshold function can be changed by an addon function. In the present case, a precrash signal 603 used to set the addon function. However, this succeeds only when the acceleration signal has exceeded a certain threshold, which in process step 604 is checked. Then the precrash signal becomes the addon function 605 pass through. If this is not the case, the precrash signal continues to be monitored. The addon function 605 is therefore the threshold function for the comparison in the process step 602 changed. In the process step 606 It is then checked whether the vector with respect to the threshold function is such that a triggering of the personal protection means is necessary or not. If this is not the case, it becomes a procedural step 600 jumps back. If this is the case, then it is in procedural step 607 the control carried out.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005033937 A1 [0002]

Claims

Method for controlling personal protective equipment (PS) for a vehicle (Fz) with the following process steps: - Produce from a vector with at least two different, at least variables derived from an acceleration signal (a) - Drive the personal protection device (PS) depending on a Comparison of the vector with a threshold function (SF) - Change the bell function (SF) depending on your addon function, in response to at least one precrash signal is set.

Method according to claim 1, characterized in that that as the at least one pre-crash signal a relative speed between the vehicle and at least one impact object and / or a Impingement angle and / or an overlap area and / or an offset and / or a mass of the object are used.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the addon function only for changing the threshold function (SF) is used if at least one of the at least two sizes exceeded a respective threshold for a predetermined time Has.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one precrash signal is classified and the addon function depending is set by the classification.

Control unit (SG) for the activation of personal protective equipment (PS) for a vehicle (Fz) with: - a first Interface (IF1) providing at least one acceleration signal - one second interface, which provides at least one precrash signal. - one Evaluation circuit (μC), which has a vector module, the a vector having at least two different ones of the at least variables derived from an acceleration signal generated, wherein the evaluation circuit (.mu.C) is a comparison module which compares the vector with a threshold function (SF) and outputs a signal, the evaluation circuit (μC) has a modulus of change that is the threshold function (SF) changed depending on an addon function, wherein the addon function depends on the at least one Precrash signal is set A drive circuit, depending on the signal, the personal protective equipment (PS) is driving.

Control device according to Claim 4, characterized that the evaluation circuit has a switch for activation the addon function is used and depending on the least an acceleration signal or depending on at least one of the at least two sizes is closed.