DE102006024408A1

DE102006024408A1 - Device for calculating a geometric characteristic of a spiral spring comprises a unit for receiving images to receive images of the spring at different height positions and a calculating unit for measuring the position of reference regions

Info

Publication number: DE102006024408A1
Application number: DE200610024408
Authority: DE
Inventors: Giampaolo Besnate Calafa'
Original assignee: Microstudio S A S Di Calafa Gi; Microstudio Sas Di Calafa' Giampaolo & C Besnate
Current assignee: Microstudio S A S Di Calafa Gi; Microstudio Sas Di Calafa' Giampaolo & C Besnate
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2007-01-25
Also published as: ITMI20051411A1

Abstract

Device for calculating a geometric characteristic of a spiral spring (S) comprises a unit for receiving images (2) to receive a first image of the spring at the height of a first angle position and a second image of the spring at the height of a second position and a calculating unit for measuring the position of a first reference region of a winding in the first image and the position of a second reference region of the winding in the second image and calculating the geometric characteristic of the spring from the positions. An independent claim is also included for a method for calculating a geometric characteristic of a spiral spring using the above device. Preferred Features: The unit for receiving images comprises a telecentric lens and is preferably a digital camera.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf den Bereich Federn. Im Besonderen betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung, um eine Spiralfeder zu vermessen, die von einer Wickelmaschine oder einer ähnlichen Maschine geformt wurde.The The present invention relates to the field of springs. In particular the present invention relates to a method and a device, to measure a coil spring, that of a winding machine or a similar one Machine was shaped.

Es ist bekannt, dass eine Spiralfeder aus Draht aus elastischem Material (typisch Federstahl) besteht, der spiralförmig aufgewickelt ist, so dass er eine Wicklung mit im Wesentlichen konzentrischen Windungen im Hinblick auf die Achse der Spirale bildet. Der Draht kann typischerweise einen runden, ovalen oder quadratischen Querschnitt aufweisen. Die Windungen können denselben Durchmesser (zylindrische Feder) oder einen unterschiedlichen Durchmesser haben.It It is known that a spiral spring of wire made of elastic material (typically spring steel), which is spirally wound, so that he has a winding with essentially concentric turns in the With respect to the axis of the spiral. The wire can typically have a round, oval or square cross-section. The Turns can the same diameter (cylindrical spring) or a different diameter to have.

In der nachfolgenden Beschreibung bezeichnet der Begriff „Feder" der Einfachheit halber eine Spiralfeder des soeben beschriebenen Typs.In In the following description, the term "spring" refers to simplicity half a coil spring of the type just described.

Eine Druckstahlfeder ist in der Lage, Drucklasten zu tragen. Da die Drucklasten an den Endwindungen ansetzen, ist es notwendig, dass die beiden Endwindungen zur Achse der Spirale senkrechte Ebenen bilden, damit eine Feder korrekt funktioniert.A Pressure steel spring is able to bear pressure loads. Because the printing loads attach to the end turns, it is necessary that the two end turns to the axis of the spiral form vertical planes, thus a spring works correctly.

Zu diesem Zweck wird der Teil des Drahtes der jede der beiden Endwindungen bildet, gewöhnlich so aufgewickelt, dass jede Endwindung einen Abstand von der ihr benachbarten Windung einnimmt, der entlang des Umfanges der Windung variiert; dieser Abstand verringert sich, wenn man sich dem Ende das Drahtes nähert, und wird im Wesentlichen null, wenn der Draht endet. Für Präzisionsanwendungen werden die beiden Endwindungen gewöhnlich geschliffen, das heißt so geebnet, dass ihre zur Außenseite der Feder gewandte Seite so weit wie möglich eben und zur Spiralachse senkrecht ist. Je ausgeprägter die senkrechte Lage ist, desto besser ist die Qualität der Feder.To For this purpose, the part of the wire becomes the each of the two end turns forms, usually wrapped so that each end turn a distance from her adjacent turn takes place along the circumference of the turn varies; this distance decreases as you approach the end the wire is approaching, and becomes essentially zero when the wire ends. For precision applications the two end turns are usually ground, that is, flattened, that's to the outside the spring-facing side as far as possible flat and the spiral axis is vertical. The more pronounced The vertical position is, the better the quality of the spring.

Daher ist es notwendig, bei einer geschliffenen Feder eine Reihe an Messungen durchzuführen, um ihre Qualität zu beurteilen. Unter diesen Messungen gibt zum Beispiel die Messung des Wertes der nicht senkrechten Lage (e1) und die Messung des Wertes der nicht parallelen Lage (e2), welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Abbildungen definiert werden.Therefore It is necessary to take a series of measurements on a ground spring to perform their quality to judge. Among these measurements, for example, is the measurement the value of the non-vertical position (e1) and the measurement of the value the non-parallel position (e2), which is referred to below be defined on the pictures.

Die Anmeldende hat jedoch beobachtet, dass die Werte e1 und e2 ebenso wie der Durchmesser, die Teilung und die Länge eine zweidimensionale Beschreibung einer Feder liefern. Daher hat die Anmeldende beobachtet, dass diese Messungen nur eine teilweise und unvollständige Beschreibung der Feder ermöglichen.The Applicant has observed, however, that the values e1 and e2 are the same like the diameter, the division and the length a two-dimensional description deliver a spring. Therefore, the applicant has observed that this Measurements only a partial and incomplete description of the spring enable.

Außerdem hat die Anmeldende beobachtet, dass bei geschliffenen Federn eine Charakterisierung der Feder von Nutzen wäre, bevor sie geschliffen wird. Dies würde vorteilhafterweise ermöglichen, die Aufwickelphase des Drahtes zur Bildung der Endwindungen und die Schleifphase getrennt zu optimieren. Außerdem würde dies vorteilhafterweise ermöglichen, vor dem Schleifen Federn mit solchen Eigenschaften zu bestimmen, die nach dem Schleifen zu geschliffenen Federn mit den gewünschten Eigenschaften werden.Besides, has the applicant observes that with ground feathers a characterization the feather would be of use before it is sanded. This would advantageously allow the Winding phase of the wire to form the end turns and the Optimize grinding phase separately. In addition, this would be advantageous enable, to determine springs with such properties before grinding the after grinding to ground springs with the desired Become properties.

Daher besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu bieten, um zumindest ein geometrisches Merkmal einer Feder zu berechnen, das ermöglicht, dreidimensionale Messungen einer Feder zu liefern und sie im Wesentlichen vollständig zu beschreiben.Therefore It is an object of the present invention to provide a method and to provide a device for at least one geometric feature to calculate a spring, which allows three-dimensional measurements to deliver a spring and essentially complete it describe.

Ein weiteres Ziel besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu bieten, um zumindest ein geometrisches Merkmal einer Feder zu berechnen, das ermöglicht, zweckdienliche Messungen zu erhalten, um die einzelnen Phasen des Schleifverfahrens zu optimieren.One Another object is a method and an apparatus to provide at least one geometric feature of a spring calculate that allows To obtain appropriate measurements to the individual phases of the Optimize grinding process.

Dieses und andere Ziele werden durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und ein Verfahren nach Patentanspruch 9 erreicht. Weitere vorteilhafte Merkmale sind in den jeweiligen Patentansprüchen dargestellt. Sämtliche Patentansprüche sind als integrierender Teil der vorliegenden Beschreibung zu betrachten.This and other objects are achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 9 achieved. Further advantageous Features are shown in the respective claims. All claims are to be considered as an integral part of the present specification.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung geboten, um zumindest ein geometrisches Merkmal einer Spiralfeder zu berechnen, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: eine Einrichtung zur Aufnahme von Bildern, um ein erstes Bild der Feder in der Höhe einer ersten Winkelposition und zumindest ein zweites Bild der Feder in der Höhe von mindestens einer zweiten Winkelposition aufzunehmen; und einen Rechner, um Folgendes durchzuführen: beim ersten Bild die Position eines ersten Referenzbereichs einer Windung zu messen; bei zumindest einem zweiten Bild die Position von zumindest einem zweiten Referenzbereich der Windung zu messen; aus den Positionen des ersten und von mindestens einem zweiten Referenzbereich zumindest ein geometrisches Merkmal der Feder bei Veränderung der Winkelposition zu berechnen.According to one The first aspect of the invention provides a device to at least to calculate a geometric feature of a coil spring, wherein the device comprises: means for receiving from pictures, to a first picture of the spring in the height of one first angular position and at least a second image of the spring in the height to receive at least a second angular position; and one Calculator to do the following: in the first image, the position of a first reference region of a Measure turn; at least a second picture the position measure at least a second reference range of the winding; from the positions of the first and at least a second reference range at least one geometric feature of the spring in change to calculate the angular position.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren geboten, um zumindest ein geometrisches Merkmal einer Spiralfeder zu berechnen, welche folgende Phasen umfasst: Aufnahme eines ersten Bildes der Feder in der Höhe einer ersten Winkelposition; Aufnahme von mindestens einem zweiten Bild der Feder in der Höhe von zumindest einer zweiten Winkelposition; Messung der Position eines ersten Referenzbereichs einer ersten Windung beim ersten Bild; Messung der Position von mindestens einem zweiten Referenzbereich der ersten Windung bei mindestens einem zweiten Bild; Berechnung von mindestens einem geometrischen Merkmal der Feder bei Veränderung der Winkelposition aus den Positionen des ersten und von mindestens einem zweiten Referenzbereich der ersten Windung.According to a second aspect, a method is provided to at least one geometric Calculating a characteristic of a coil spring comprising the following phases: taking a first image of the spring at the height of a first angular position; Receiving at least a second image of the spring at the height of at least a second angular position; Measuring the position of a first reference region of a first turn on the first image; Measuring the position of at least one second reference region of the first turn in at least one second image; Calculation of at least one geometric feature of the spring when changing the angular position from the positions of the first and at least one second reference region of the first turn.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung deutlich, die als Beispiel dient, aber nicht erschöpfend ist und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen zu lesen ist, wobeiFurther Features and advantages of the present invention will become apparent from the following description, which serves as an example, but not exhaustive is to be read and with reference to the accompanying drawings is, where

1 eine schematische Grundrissansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung von oben darstellt; 1 shows a schematic plan view of the device according to the invention from above;

2 eine geschliffene Feder darstellt, bei der charakteristische Parameter einer Feder angegeben worden sind; 2 represents a ground spring in which characteristic parameters of a spring have been indicated;

3a–3f eine Folge von Bildern einer geschliffenen Feder darstellen, die in der Höhe von diversen Winkeln gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgenommen wurden; 3a - 3f represent a sequence of images of a ground spring taken in elevation at various angles in accordance with an embodiment of the present invention;

4 ein Diagramm der Höhe in Abhängigkeit vom Winkel darstellt, das aus der Folge der Bilder von 3a–3f erhalten werden kann; 4 is a graph of altitude versus angle resulting from the sequence of images of 3a - 3f can be obtained;

5 einen Teil des Diagramms der Höhe in Abhängigkeit vom Winkel darstellt, das in 4 für die obere Endwindung gezeigt wird; 5 represents a part of the graph of altitude as a function of the angle in 4 is shown for the upper end turn;

6a–6f jeweils einen vergrößerten Teil der jeweils in 3a–3f gezeigten Feder darstellen, welcher die Endwindung umfasst, in der die Teilung der Endwindung hervorgehoben ist; 6a - 6f each an enlarged part of each in 3a - 3f shown spring comprising the Endwindung in which the pitch of the Endwindung is highlighted;

7 ein Diagramm der Teilung der Endwindung in Abhängigkeit vom Winkel zeigt; 7 shows a diagram of the pitch of the end turn as a function of the angle;

8a–8f jeweils einen Teil der Feder von 3a–3f zeigen, welcher die Endwindung umfasst, bei der die Dicke des Drahtes der Endwindung hervorgehoben ist; und 8a - 8f each a part of the spring of 3a - 3f show, which comprises the end turn, in which the thickness of the wire of the Endwindung is highlighted; and

9 ein Diagramm der Dicke des Drahtes der Endwindung in Abhängigkeit vom Winkel zeigt. 9 shows a graph of the thickness of the wire of the Endwindung as a function of angle.

Unter Bezugnahme auf 1 umfasst die Vorrichtung einen Illuminator 1, eine Kamera 2 und einen Drehteller 3, die an einem Träger 4 befestigt sind. Vorzugsweise sind der Illuminator 1, die Kamera 2 und der Drehteller 3 im Wesentlichen entlang einer Achse z ausgerichtet. Der Drehteller 3 ist im und gegen den Uhrzeigersinn drehbar (in 1 zeigt der Pfeil r beispielsweise die Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn an).With reference to 1 The device includes an illuminator 1 , a camera 2 and a turntable 3 attached to a carrier 4 are attached. Preferably, the illuminator 1 , the camera 2 and the turntable 3 aligned substantially along an axis z. The turntable 3 is rotatable clockwise and counterclockwise (in 1 For example, the arrow r indicates the counterclockwise direction of rotation).

Der Illuminator 1 ist vorzugsweise ein kollimierter Illuminator. Vorteilhafterweise sind die vom Illuminator erzeugten Lichtstrahlen parallel zur Richtung z (wie in 1 dargestellt). Auf diese Weise wird vermieden, dass es an der Oberfläche der Windungen zu Spiegelungen kommt, die von der Kamera 2 aufgenommen werden können und so die Bildschärfe vermindern.The Illuminator 1 is preferably a collimated illuminator. Advantageously, the light rays generated by the illuminator are parallel to the direction z (as in FIG 1 shown). In this way it is avoided that it comes to the surface of the turns to reflections by the camera 2 can be recorded and thus reduce the sharpness.

Die Kamera 2 ist mit einem Rechner 5 mit einem Bildschirm 5a verbunden. Die Kamera 2 ist vorzugsweise eine Digitalkamera mit telezentrischem Objektiv. Die Verwendung eines telezentrischen Objektivs und eines kollimierten Illuminators ermöglicht vorteilhafterweise, die Abmessungen des Bildes der Feder im Wesentlichen von der Position des Tellers 3 entlang der Richtung z unabhängig zu machen. Die Kamera 2 kann auch durch einen Fotoapparat oder durch irgendeine andere Vorrichtung zur Aufnahme von Bildern ersetzt werden. Im Verlauf der vorliegenden Beschreibung und in den Ansprüchen wird der Begriff „Kamera" verwendet, um eine Kamera, einen Fotoapparat oder irgendeine andere ähnliche Vorrichtung zu bezeichnen.The camera 2 is with a calculator 5 with a screen 5a connected. The camera 2 is preferably a digital camera with telecentric lens. The use of a telecentric objective and a collimated illuminator advantageously allows the dimensions of the image of the spring to be substantially from the position of the dish 3 to make it independent along the direction z. The camera 2 can also be replaced by a camera or any other device for taking pictures. As used herein and in the claims, the term "camera" is used to refer to a camera, a camera, or any other similar device.

Vorzugsweise können die Kamera und der Drehteller in vertikaler Richtung in Bezug aufeinander verschoben werden (nicht in 1 dargestellt). Wenn die Feder so lang ist, dass sie nicht ganz im Sichtfeld des Objektivs liegt, ist es auf diese Weise möglich, das Bild der Feder abschnittsweise aufzunehmen, indem die Kamera in Bezug auf den Drehteller oder umgekehrt vertikal verschoben wird.Preferably, the camera and the turntable can be shifted in the vertical direction with respect to each other (not in 1 shown). If the spring is so long that it is not completely in the field of view of the lens, it is possible in this way to take the image of the spring in sections by the camera is moved vertically with respect to the turntable or vice versa.

Vorzugsweise ist der Träger 4 die Basis eines Gehäuses (nicht in 1 dargestellt) mit undurchsichtigen Wänden und undurchsichtigem Deckel. So ist es auf diese Weise während der Messung möglich, den Deckel zu schließen, wodurch vermieden wird, dass das Licht aus der Umgebung auf die Feder fällt und die Messgenauigkeit verringert wird.Preferably, the carrier 4 the base of a case (not in 1 shown) with opaque walls and opaque lid. In this way, during the measurement, it is possible to close the cover, thereby preventing the light from the environment from falling on the spring and reducing the measuring accuracy.

Gemäß der Erfindung wird eine zu vermessende Feder S auf den Drehteller 3 gelegt, so dass eine ihrer Endwindungen (in der Folge untere Endwindung genannt) auf dem Drehteller 3 aufliegt. In 1 ist die obere Endwicklung von oben zu sehen.According to the invention, a spring S to be measured is placed on the turntable 3 placed so that one of its end turns (hereinafter called lower end turn) on the turntable 3 rests. In 1 the upper end winding can be seen from above.

Zu Beginn befindet sich die Feder in einer vorbestimmten Position (erster Winkel, θ=0). Diese Position ist beispielsweise jene, bei der das Ende E des Drahtes, der die obere Endwindung bildet, senkrecht zur Achse z (1) ist.At the beginning, the spring is in a predetermined position (first angle, θ = 0). These Position is, for example, that where the end E of the wire forming the top end turn is perpendicular to the axis z ( 1 ).

Gemäß der Erfindung wird die Feder S von den vom Illuminator 1 abgegebenen Lichtstrahlen beleuchtet. Das Bild der Feder (das heißt ihr Schatten) wird von der Kamera 2 aufgenommen. Das Bild wird anschließend an den Rechner 5 übertragen, der es auf dem Bildschirm 5a anzeigt und verarbeitet, wie in der Folge erklärt wird.According to the invention, the spring S is that of the illuminator 1 illuminated light beams illuminated. The image of the feather (that is, its shadow) is taken from the camera 2 added. The picture is then sent to the computer 5 Transfer it to the screen 5a displayed and processed as explained below.

Der Drehteller 3 wird daher anschließend in eine Position gedreht, die einem zweiten Winkel θ entspricht. Dann wird ein zweites Bild aufgenommen. So geht es weiter, bis der Drehteller 3 in Bezug auf den ersten Winkel um 180° gedreht worden ist, wie es nachfolgend detailliert beschrieben wird.The turntable 3 is therefore subsequently rotated to a position corresponding to a second angle θ. Then a second picture is taken. So it goes on until the turntable 3 has been rotated 180 ° with respect to the first angle, as described in detail below.

2 zeigt ein Beispiel eines der Bilder der Feder S, das mit dem Apparat von 1 aufgenommen wurde. Die Feder S von 2 ist eine geschliffene Feder, welche vier vollständige Zwischenwindungen und zwei Endwindungen umfasst. Die Zwischenwindungen werden im Verlauf der vorliegenden Beschreibung jeweils erste, zweite, dritte und vierte Windung genannt. Der Draht weist im Wesentlichen einen runden Querschnitt auf. 2 shows an example of one of the images of the spring S, with the apparatus of 1 has been recorded. The spring S of 2 is a ground spring comprising four complete intermediate turns and two end turns. The intermediate turns are called first, second, third and fourth turns in the present description, respectively. The wire has a substantially round cross-section.

Die Feder S von 2 ist ein Beispiel: die Vorrichtung und die Methode der Erfindung können auf geschliffene oder ungeschliffene Federn mit einer beliebigen Anzahl von Windungen, mit Draht in beliebiger Querschnittsform und mit Windungen mit gleich bleibendem oder unterschiedlichem Durchmesser angewandt werden.The spring S of 2 By way of example, the apparatus and method of the invention may be applied to ground or unground springs having any number of turns, wire of any cross-sectional shape, and turns of constant or different diameters.

Wie in 2 dargestellt sind laut Erfindung auf dem Bild der Feder S zwei horizontale Linien x und x' gezogen, welche jeweils unten und oben tangential zum Bild der Feder S und mit einer strichpunktierten Linie dargestellt sind. Vorzugsweise entspricht die Linie x der Ebene des Drehtellers 3. Außerdem sind eine zur oberen Endwindung der Feder S tangentiale vertikale Linie y auf der linken Seite gezogen, eine vertikale Linie y', die zur weiter einspringenden Windung der Feder S auf der rechten Seite tangential ist (in 2 zum Beispiel die obere Endwicklung) und eine vertikale Linie y'', die zur weiter hervorstehenden Windung der Feder S an der rechten Seite tangential ist (in 2 zum Beispiel die untere Endwindung).As in 2 shown are according to the invention on the image of the spring S two horizontal lines x and x 'pulled, which are each shown below and above tangent to the image of the spring S and a dash-dotted line. Preferably, the line x corresponds to the plane of the turntable 3 , In addition, a tangential to the upper end turn of the spring S vertical line y drawn on the left side, a vertical line y ', which is tangent to the further rewinding turn of the spring S on the right side (in 2 for example, the upper end winding) and a vertical line y '', which is tangential to the further protruding turn of the spring S on the right side (in 2 for example the lower end turn).

Außerdem sind eine unterbrochene Linie t1-t2-t3-t4 gezogen, von der jeder Abschnitt zu einem entsprechenden Paar. von benachbarten Windungen an der rechte Seite tangential ist, und eine Linie t5, die oben zur Ebene der oberen Endwindung tangential ist.Besides, they are a broken line t1-t2-t3-t4 pulled from each section to a corresponding pair. from adjacent turns at the right side is tangential, and a line t5, the top to the plane the upper end turn is tangential.

Laut der vorliegenden Erfindung wird die Länge E1 des Segments berechnet, das die Linien y' und y " auf der Linie x abtrennen, wie in 2 dargestellt. Analog dazu wird die Länge E2 des Segments berechnet, das die Linien x' und t5 auf der Linie y abtrennen, wie in 2 dargestellt. E1 und E2 werden verwendet, um e1 und e2 zu messen, wie nachfolgend genauer erläutert wird.According to the present invention, the length E1 of the segment is calculated which separates the lines y 'and y "on the line x, as in FIG 2 shown. Similarly, the length E2 of the segment is calculated, separating the lines x 'and t5 on the line y, as in 2 shown. E1 and E2 are used to measure e1 and e2, as explained in more detail below.

Schließlich wir die Länge L der Feder berechnet, die als Distanz zwischen den Linien x und x' definiert wird.Finally we the length L of the spring is calculated as the distance between the lines x and x 'is defined.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird schließlich ein Markierer geschaffen. Vorzugsweise entspricht der Markierer in Form und Abmessung dem Querschnitt des Drahtes, der hier im Wesentlichen kreisförmig angenommen wird.According to the present Invention finally becomes created a marker. Preferably, the marker corresponds in shape and dimension the cross section of the wire, here essentially circular Is accepted.

Dann wird auf der Höhe jedes Endbereiches jeder auf dem Bild der Feder S sichtbaren Windung ein jeweiliger Markierer darübergelegt, wie in 2 dargestellt. In 2 ist der Markierer ein Kreis, dessen Durchmesser im Wesentlichen gleich zu jenem des Drahtes ist. Die Markierer m0, m1, m2, m3 und m4 werden jeweils über die Bereiche des linken Endes der oberen Endwindung und der ersten, zweiten, dritten und vierten Windung der Feder S gelegt. Für jeden Markierer wird die Höhe seines jeweiligen Zentrums (in der Folge der Kürze halber „Höhe des Markierers" genannt) in Bezug auf das kartesische Referenzsystem, das durch die Achsen x und y definiert wird und den Ursprung O hat, erfasst.Then, at the level of each end portion, each turn visible on the image of the spring S is overlapped with a respective marker, as in FIG 2 shown. In 2 the marker is a circle whose diameter is substantially equal to that of the wire. The markers m0, m1, m2, m3, and m4 are laid over the left end portions of the upper end turn and the first, second, third, and fourth turns of the spring S, respectively. For each marker, the height of its respective center (hereinafter called "marker height" for brevity) with respect to the Cartesian reference system defined by the x and y axes and having the origin O is recorded.

Von jedem Markierer m1, m2, m3 und m4 wird ein entsprechendes Segment D1, D2, D3 und D4 gezogen, das im Hinblick auf den Abschnitt t1, t2, t3 und t4 senkrecht ist. Laut der vorliegenden Erfindung wird der Durchmesser jeder Windung als Länge jedes Segments D1, D2, D3 und D4 berechnet.From each marker m1, m2, m3 and m4 becomes a corresponding segment D1, D2, D3 and D4, which, with regard to the section t1, t2, t3 and t4 is vertical. According to the present invention is the diameter of each turn as the length of each segment D1, D2, D3 and D4 calculated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Markierer m'0, m'1, m'2, m'3 und m'4 jeweils über die Bereiche des rechten Endes der oberen Endwindung und der ersten, zweiten, dritten und vierten Windung der Feder S gelegt. Dann werden die Höhen der Markierer m'0, m'1, m'2, m'3 und m'4 erfasst. Der Vorteil dieser Vorgangsweise wird nachfolgend erklärt.at a preferred embodiment of the invention are the markers m'0, m'1, m'2, m'3 and m'4 each over the Areas of the right end of the upper end turn and the first, second, third and fourth turn of the spring S placed. Then be the heights the marker m'0, m'1, m'2, m'3 and m'4 detected. The advantage This procedure will be explained below.

Die Abmessungen im Hinblick auf das in 2 dargestellte Bild (E1, E2, die Durchmesser der Windungen, die Länge der Feder und die Höhen der Markierer) werden vom Rechner 5 gespeichert und eventuell auf dem Bildschirm 5a des Rechners 5 angezeigt (zum Beispiel in Tabellenform).The dimensions in terms of in 2 displayed image (E1, E2, the diameters of the turns, the length of the spring and the heights of the markers) are from the computer 5 saved and possibly on the screen 5a of the computer 5 displayed (for example in tabular form).

Wie bereits erwähnt, wird erfindungsgemäß ein Bild der Feder für jeden Drehwinkel θ des Drehtellers 3 aufgenommen.As already mentioned, according to the invention an image of the spring for each rotational angle θ of the turntable 3 added.

Die 3a–3f zeigen eine Folge von Bildern der geschliffenen Feder S, die jeweils für θ=0°, θ=30°, θ=60°, θ=90°, θ=120° und θ=150° aufgenommen sind. Natürlich können andere Winkel als jene, die in diesem Beispiel angeführt sind, nach Kriterien gewählt werden, die nachfolgend erläutert werden.The 3a - 3f show a sequence of images of the ground spring S respectively taken for θ = 0 °, θ = 30 °, θ = 60 °, θ = 90 °, θ = 120 ° and θ = 150 °. Of course, angles other than those given in this example may be chosen according to criteria that are discussed below.

Der Wert e1 der nicht senkrechten Lage wird als Maximallänge E1 unter allen erhalten, welche den verschiedenen Rotationswinkeln θ entsprechen (in 3a–3f nicht angegeben). Analog dazu wird der Wert e2 der nicht parallelen Lage als Maximallänge E2 unter allen erhalten, welche den verschiedenen Rotationswinkeln θ entsprechen (in 3a–3f nicht angegeben).The value e1 of the non-perpendicular position is obtained as the maximum length E1 among all which correspond to the various angles of rotation θ (in FIG 3a - 3f not specified). Similarly, the value e2 of the non-parallel layer is obtained as the maximum length E2 among all which correspond to the different rotation angles θ (in FIG 3a - 3f not specified).

Auf jedem der Bilder, die in 3a–3f dargestellt sind, sind die Markierer der Bereiche des linken Endes und die Markierer der Bereiche des rechten Endes angegeben.On each of the pictures in 3a - 3f are shown, the markers of the areas of the left end and the markers of the areas of the right end are indicated.

Im Besonderen gibt es in 3, das heißt für θ=0°, Markierer der Bereiche des linken Endes m10, m11, m12, m13 und m14 und Markierer der Bereiche des rechten Endes m'10, m'11, m'12, m'13 und m'14. Analog dazu gibt es in 3b, das heißt für θ=30°, Markierer der Bereiche des linken Endes m20, m21, m22, m23 und m24 und die Markierer der Bereiche des rechten Endes m'20, m'21, m'22, m'23 und m'24. Und so geht es für die anderen Abbildungen bis zu 3f weiter, das heißt für θ=150°, bei der es Markierer der Bereiche des linken Endes m60, m61, m62, m63 und m64 und Markierer der Bereiche des rechten Endes m'60, m'61, m'62 und m'63 gibt.In particular, there is in 3 , that is, for θ = 0 °, left-end region markers m10, m11, m12, m13, and m14, and right-end region markers m'10, m'11, m'12, m'13, and m'14 , Analogously, there are in 3b , ie for θ = 30 °, markers of the left-end regions m20, m21, m22, m23 and m24 and the markers of the right-end regions m'20, m'21, m'22, m'23 and m ' 24th And so it goes for the other pictures up to 3f that is, for θ = 150 °, where there are left end region markers m60, m61, m62, m63, and m64, and right end region markers m'60, m'61, m'62, and m'63 gives.

Es ist zu beobachten, dass, obwohl der Drehteller 3 nur um 150° gedreht ist, die in 3a bis 3f dargestellten Bilder ausreichend sind, um die Feder S zu charakterisieren, als ob der Drehteller 3 eine vollständige Drehung durchgeführt hätte. Es ist nämlich zu beobachten, dass man in Bezug auf die vertikale Richtung für Winkel zwischen 180° und 360° zu den für die Winkel zwischen 0° und 180° aufgenommenen Bildern symmetrische Bilder der Feder S erhalten würde. Daher erlaubt die Verwendung der Markierer der Bereiche des rechten Endes, die Feder für die Winkel zwischen 180° und 360° zu beschreiben, ohne den Drehteller 3 zu drehen, und dadurch eine vorteilhafte Verkürzung der Zeit zu erzielen, die für die Vermessung der Feder erforderlich ist.It is observed that, although the turntable 3 only turned by 150 °, the in 3a to 3f images are sufficient to characterize the spring S, as if the turntable 3 would have done a full turn. Namely, it is observed that symmetrical images of the spring S would be obtained with respect to the vertical direction for angles between 180 ° and 360 ° to the images taken for the angles between 0 ° and 180 °. Therefore, the use of the markers of the areas of the right end, to describe the spring for the angle between 180 ° and 360 °, without the turntable 3 to rotate, and thereby achieve a favorable shortening of the time required for the measurement of the spring.

Gemäß der Erfindung können die Werte der Winkel θ gewählt werden, indem 180° in eine ganze Zahl M>=2 von Winkeln geteilt werden.According to the invention can the values of the angles θ are chosen by 180 ° in an integer M> = 2 be shared by angles.

Wie bereits angedeutet, wird für jeden Markierer die Höhe im Hinblick auf das Koordinatensystem x, y gemessen. Die für jeden Markierer und für jedes Bild gemessenen Daten können zum Beispiel in einer Tabelle geordnet werden. Die Daten können dann genützt werden, um diverse Arten von Diagrammen zu erstellen.As already indicated, is for every marker the height with respect to the coordinate system x, y measured. The one for everyone Marker and for every picture can be measured data for example, be arranged in a table. The data can then availed to create various types of charts.

4 zeigt ein Diagramm der Höhe in Abhängigkeit vom Winkel, das erfindungsgemäß aus den Höhen der Markierer erhalten werden kann. Nachfolgend wird das Verfahren beschrieben, um das Diagramm von 4 erfindungsgemäß zu erstellen. 4 shows a diagram of the height as a function of angle, which can be obtained according to the invention from the heights of the markers. The following describes the procedure to use the diagram of 4 to create according to the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Markierer mit der größten Höhe bestimmt. Im beschriebenen Beispiel ist dieser Markierer der Markierer m10, welcher dem Bereich des linken Endes der oberen Endwindung unter einem Winkel von θ=0° betrachtet entspricht. Die Höhe des Markierers m10 wird in ein Diagramm der Höhe (das heißt auf der y-Ordinate) in Abhängigkeit vom Winkel θ übertragen.According to the present Invention, the marker is determined with the greatest height. In the described For example, this marker is the marker m10, which is the area of the left end of the upper end turn at an angle of θ = 0 ° equivalent. The height of the marker m10 is in a diagram of the height (that is, on the y-ordinate) depending on transmitted from the angle θ.

In der anschließenden Phase wird von allen Markierern der Abbildungen von 3a bis 3f der Markierer ausgewählt, dessen Höhe am nächsten zu jener des Markierers m10 ist. Im beschriebenen Beispiel handelt es sich um den Markierer m20, der dem Bereich des linken Endes der oberen Endwicklung unter einem Winkel von θ=30° betrachtet entspricht. Die Höhe des Markierers m20 wird in das Diagramm der Höhe in Abhängigkeit vom Winkel übertragen. Sobald ein Markierer ausgewählt worden und seine Höhe in das Diagramm von 4 übertragen ist, wird er nicht mehr in Betracht gezogen, um zu vermeiden, dass derselbe Wicklungspunkt der Feder zweimal dargestellt wird. Anstatt unter allen Markieren den Markierer zu wählen, dessen Höhe zu jener des Markierers m10 am nächsten ist, kann dieser Markierer, dessen Höhe am nächsten zur Höhe des Markierers m10 ist, nur unter den Markierern des Folgebildes gewählt werden.In the subsequent phase of all markers of the pictures of 3a to 3f the marker whose height is closest to that of the marker m10 is selected. In the example described, it is the marker m20 which corresponds to the region of the left end of the upper end winding at an angle of θ = 30 °. The height of the marker m20 is transferred to the diagram of the height as a function of the angle. Once a marker has been selected and its height in the diagram of 4 is transferred, it is no longer considered to avoid that the same winding point of the spring is displayed twice. Instead of choosing among all markers the marker whose height is closest to that of the marker m10, this marker whose height is closest to the height of the marker m10 can only be selected among the markers of the next image.

Anschließend wird unter allen Markierern der 3a bis 3f (ausgenommen m10) der Markierer gewählt, dessen Höhe am nächsten zur Höhe des Markierers m20 ist. Im beschriebenen Beispiel handelt es sich um den Markierer m30, der dem Bereich des linken Endes der oberen Endwicklung unter einem Winkel θ=60° betrachtet entspricht. Die Höhe des Markierers m30 wird in das Diagramm der Höhe in Abhängigkeit vom Winkel übertragen. Für die Auswahl des Markierers m30 gelten dieselben Überlegungen wie oben im Hinblick auf den Markierer m20.Subsequently, under all markers the 3a to 3f (excluding m10) the marker whose height is closest to the height of the marker m20 is selected. In the example described, it is the marker m30 that corresponds to the region of the left end of the upper end winding at an angle θ = 60 °. The height of the marker m30 is transferred to the diagram of the height as a function of the angle. The same considerations apply to the selection of the marker m30 as above with regard to the marker m20.

Anschließend wird unter allen Markierern der 3a bis 3f (ausgenommen m10 und m20) der Markierer gewählt, dessen Höhe am nächsten zur Höhe des Markierers m30 ist. Im beschriebenen Beispiel handelt es sich um den Markierer m40, der dem Bereich des linken Endes der oberen Endwindung unter einem Winkel θ=90° betrachtet entspricht. Die Höhe des Markierers m40 wird in das Diagramm der Höhe in Abhängigkeit vom Winkel übertragen. So geht es weiter bis zum Markierer m60.Subsequently, under all markers the 3a to 3f (excluding m10 and m20) the marker whose height is closest to the height of the marker m30 is selected. In the example described, it is the marker m40 which corresponds to the region of the left end of the upper end turn at an angle θ = 90 °. The height of the marker m40 is transferred to the diagram of the height as a function of the angle. So it goes on to marker m60.

Sobald der Markierer m60 erfindungsgemäß bestimmt ist, wird erneut unter allen Markierern von 3a bis 3f (ausgenommen m10, m20, m30, m40 und m50) der Markierer ausgewählt, dessen Höhe am nächsten zur Höhe des Markierers m60 ist. Im beschriebenen Beispiel handelt es sich um den Markierer m'10, welcher dem Bereich des rechten Endes der oberen Endwicklung unter einem Winkel von θ=0° betrachtet entspricht. Es ist zu beobachten, dass das rechte Ende der oberen Endwicklung unter einem Winkel von θ=0° betrachtet mit dem linken Ende der oberen Endwindung unter einem Winkel von θ=180° betrachtet zusammentrifft. Daher bestimmt m'10 tatsächlich den Punkt, der dem Punkt folgt, welcher von m60 in der Wicklung bestimmt wurde. Die Höhe des Markierers m'10 wird in Abhängigkeit vom Winkel in das Diagramm der Höhe übertragen.Once the marker m60 is determined according to the invention is again under all markers of 3a to 3f (except m10, m20, m30, m40 and m50) the marker whose height is closest to the height of the marker m60 is selected. In the example described, it is the marker m'10 which corresponds to the region of the right end of the upper end winding at an angle of θ = 0 °. It is observed that the right end of the upper end coil coincides, viewed at an angle of θ = 0 °, with the left end of the upper end coil at an angle of θ = 180 °. Therefore, m'10 actually determines the point following the point determined by m60 in the winding. The height of the marker m'10 is transmitted as a function of the angle in the diagram of the height.

Daher beschreibt die Kurve, welche die Höhen der Markierer m10, m20, m30, m40, m50, m60 und m'10 umfasst, die Höhe der oberen Endwindung der Feder S unter verschiedenen Winkeln von 0° bis 180° betrachtet.Therefore describes the curve showing the heights of the markers m10, m20, m30, m40, m50, m60 and m'10 includes, the height the upper end turn of the spring S at different angles of 0 ° to 180 ° considered.

Das oben genannte Verfahren wird wiederholt, bis alle Markierer ausgewählt und in das Diagramm übertragen sind. Jeder Punkt des Diagramms stellt einen jeweiligen Wicklungspunkt der Feder S dar, dessen Position im dreidimensionalen Raum durch seine Höhe und durch seine Winkelposition im Hinblick auf den Referenzwinkel θ=0° bestimmt wird.The The above procedure is repeated until all markers are selected and transferred to the diagram are. Each point of the diagram represents a respective winding point the spring S, whose position in three-dimensional space through his height and determined by its angular position with respect to the reference angle θ = 0 ° becomes.

Das Diagramm von 4 kann zum Beispiel auf dem Bildschirm 5a des Rechners 5 angezeigt werden.The diagram of 4 can, for example, on the screen 5a of the computer 5 are displayed.

Aus diesem Diagramm können Informationen entnommen werden, darunter auch die Teilung der Feder. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Teilung der Feder als die Distanz zwischen den Zentren von zwei Markierern definiert, welche Bereichen des rechten Endes oder Bereichen des linken Endes von zwei benachbarten Windungen, die keine Endwindungen sind, entspricht. Die Teilung P der im Diagramm von 4 angeführten Feder ist zum Beispiel der Abstand zwischen den Zentren der Markierer m'12 und m'13. Diese Teilung ist im Wesentlichen für alle Windungen, die keine Endwindungen sind, konstant und im Wesentlichen vom Winkel unabhängig.Information can be obtained from this diagram, including the pitch of the spring. According to the present invention, the pitch of the spring is defined as the distance between the centers of two markers which correspond to areas of the right end or areas of the left end of two adjacent turns which are not end turns. The division P in the diagram of 4 The spring quoted is, for example, the distance between the centers of the markers m'12 and m'13. This pitch is essentially constant for all turns that are not end turns, and essentially independent of the angle.

Außerdem ist das Diagramm in 4 von besonderem Interesse für die Beschreibung der Endwindungen, insbesondere der oberen Endwindung.Also, the diagram is in 4 Of particular interest for the description of Endwindungen, especially the upper end turn.

In 5 ist der Teil des Diagramms von 4 in Bezug auf die obere Endwindung dargestellt. Aus dem Vergleich zwischen 4 und 5 ist zu beobachten, dass, während die Höhe in Abhängigkeit vom Winkel der ersten, zweiten, dritten und vierten Windung im Wesentlichen einen linearen Verlauf hat, die Höhe der oberen Endwindung keinen linearen Verlauf hat. Dies ist auf die Tatsache zurückzuführen, dass der Teil des Drahtes, der die obere Endwindung bildet, so aufgewickelt ist, dass die obere Endwindung sich an die erste Windung annähert, bis sie mit ihr in der Höhe des Drahtendes E in Berührung ist (1).In 5 is the part of the diagram of 4 shown in relation to the upper end turn. From the comparison between 4 and 5 It can be observed that while the height has a substantially linear course as a function of the angle of the first, second, third and fourth turns, the height of the upper end turn does not have a linear course. This is due to the fact that the part of the wire forming the upper end turn is wound up so that the upper end turn approaches the first turn until it is in contact with it at the level of the wire end E ( 1 ).

Dieses Diagramm ermöglicht daher vorteilhafterweise, vor dem Schleifen geeignete Informationen zu erhalten, um die Phase der Bildung der Endwindungen von danach erzeugten Federn zu optimieren.This Chart allows therefore, advantageously, before grinding appropriate information to get to the phase of formation of the end turns of afterwards optimize generated springs.

Laut der vorliegenden Erfindung ist es zwecks Erhalt der Höhe der unteren Endwindung in Abhängigkeit vom Winkel vorzuziehen, die Feder auf dem Drehteller umzudrehen und das beschriebene Verfahren gemäß 1-5 zu wiederholen. Der Grund dafür liegt in der Tatsache, dass laut Erfindung die Höhe der Endwindung in Abhängigkeit vom Winkel nur zuverlässig ist, wenn der Winkel θ=0° einer vorher definierten Position der Feder zugeordnet ist, und im Besonderen der Endwindung, wie vorhin unter Bezugnahme auf 1 erläutert.According to the present invention, in order to obtain the height of the lower end turn depending on the angle, it is preferable to turn the spring on the turntable and the described method according to FIG 1 - 5 to repeat. The reason for this lies in the fact that, according to the invention, the height of the end turn depending on the angle is only reliable if the angle θ = 0 ° is associated with a predefined position of the spring, and in particular the end turn as previously described with reference to FIG 1 explained.

Zusätzlich zum Diagramm in 4 können laut der vorliegenden Erfindung auch andere Diagramme von anderen Merkmalen einer Feder in Abhängigkeit vom Winkel θ erhalten werden.In addition to the diagram in 4 According to the present invention, other diagrams of other features of a spring can also be obtained as a function of the angle θ.

Beispielsweise ist es nach der vorliegenden Erfindung möglich, für eine geschliffene oder ungeschliffene Feder die Teilung der Endwindung festzustellen. Die Teilung der Endwindung wird laut der vorliegenden Erfindung als Abstand zwischen dem Zentrum des Markierers eines Endbereichs (rechts oder links) der Endwindung und dem Zentrum des Markierers eines Endbereichs (rechts oder links) der ersten Windung definiert. Beide Endbereiche sind rechte Endbereiche oder linke Endbereiche.For example It is possible according to the present invention, for a ground or unpolished Spring to determine the pitch of the end turn. The division of End turn is according to the present invention as a distance between the center of the marker of an end region (right or left) the end turn and the center of the marker of an end region (right or left) of the first turn defined. Both end areas are right end regions or left end regions.

6a–6f zeigen vergrößerte Teile der Bilder, die in 3a–6f dargestellt sind, bei denen die Teilungen der oberen Endwindung hervorgehoben sind. 6a - 6f show enlarged parts of the pictures in 3a - 6f are shown, in which the divisions of the upper Endwindung are highlighted.

6c zeigt zum Beispiel die Teilung p3 der oberen Endwindung in der Höhe des Winkels θ=60° als Differenz zwischen den Höhen des Markierers m30 und des Markierers m31. Analog dazu zeigt 6d die Teilung p4 der oberen Endwindung in der Höhe des Winkels θ=90° als Differenz zwischen den Höhen des Markierers m40 und des Markierers m41. Ebenso verhält es sich mit den anderen Abbildungen. 6c shows, for example, the pitch p3 of the upper end turn in the height of the angle θ = 60 ° as the difference between the heights of the marker m30 and the marker m31. Analogously shows 6d the pitch p4 of the upper end turn in the height of the angle θ = 90 ° as the difference between the heights of the marker m40 and the marker m41. The same is true with the other illustrations.

Die Teilungen der Endwindung sind auch für die Markierer der rechten Endbereiche berechnet; auf diese Weise erhält man eine Charakterisierung der Teilung in Abhängigkeit vom Winkel auch für Winkel zwischen 180° und 360°, wie vorhin erläutert.The Divisions of the end turn are also for the markers of the right Calculated end ranges; in this way one obtains a characterization of the Division in dependence from the angle also for Angle between 180 ° and 360 °, like explained earlier.

Die Daten im Hinblick auf die Teilung der Endwindung können zum Beispiel in einer Tabelle gespeichert werden. Außerdem können diese Daten laut Erfindung verwendet werden, um ein Diagramm der Teilung der oberen Endwindung in Abhängigkeit vom Winkel θ zu erhalten, wie in 7 dargestellt.The data relating to the division of the end turn can be stored in a table, for example. In addition, according to the invention, these data can be used to obtain a plot of the pitch of the upper end turn as a function of the angle θ, as in FIG 7 shown.

Um dieses Diagramm zu erstellen, werden die Teilungen p1, p2, ... p6, p'1, p'2, ... p'6 in der gleichen Reihenfolge wie die Markierer der oberen Endwindung im Diagramm von 5 geordnet. Das Diagramm von 7 ist in einem Winkelintervall zwischen 0° und 360° dargestellt. Die Teilungen der rechten Endbereiche sind in einem Winkelintervall θ zwischen 180° und 360° dargestellt. Aus 7 ist zu erkennen, dass die Teilung der oberen Endwindung ein Minimum von p1, p2, p3 aufweist, das im Wesentlichen dem Durchmesser des Drahtes d entspricht. Dazu kommt es, weil die obere Endwindung an den Punkten, die von den Markierern m10, m20 und m30 bestimmt werden, im Wesentlichen mit der ersten Windung an den Punkten, die jeweils von den Markierern m11, m21 und m31 bestimmt werden, in Berührung steht. Wenn der Winkel θ größer wird, entfernt sich die obere Endwindung von der ersten Windung, bis die Teilung in der Höhe der Markierer m'60 und m'61 (das heißt nach einer Drehung von 360°) einen Wert erreicht, der der Teilung P der Feder entspricht.In order to make this diagram, the pitches p1, p2, ... p6, p'1, p'2, ... p'6 in the same order as the top end turn markers in the graph of FIG 5 orderly. The diagram of 7 is shown in an angle interval between 0 ° and 360 °. The divisions of the right end regions are shown in an angular interval θ between 180 ° and 360 °. Out 7 It can be seen that the pitch of the upper end turn has a minimum of p1, p2, p3 substantially equal to the diameter of the wire d. This is because the upper end turn at the points determined by the markers m10, m20 and m30 are substantially in contact with the first turn at the points determined respectively by the markers m11, m21 and m31 , As the angle θ becomes larger, the top end turn away from the first turn until the pitch at the height of the markers m'60 and m'61 (that is, after 360 ° rotation) reaches a value corresponding to the pitch P corresponds to the spring.

Aus diesem Diagramm kann man außerdem auch das Diagramm der Weite der oberen Endwindung erhalten. Die Weite der oberen Endwindung ist als Differenz zwischen der Teilung der oberen Endwindung und dem Durchmesser des Drahtes definiert. Daher ist die Kurve der Weite der oberen Endwindung, die im Diagramm von 7 durch die Kurve a dargestellt ist, gleich der Kurve der Teilung der oberen Endwindung, außer einer Verschiebung des Durchmessers d des Drahtes nach unten.From this diagram you can also get the diagram of the width of the upper end turn. The width of the upper end turn is defined as the difference between the pitch of the upper end turn and the diameter of the wire. Therefore, the curve is the width of the upper end turn shown in the diagram of 7 is represented by the curve a, equal to the curve of the pitch of the upper end turn, except a shift of the diameter d of the wire down.

Das Diagramm von 7 kann vorteilhafterweise auf dem Bildschirm 5a des Rechners 5 angezeigt werden.The diagram of 7 can advantageously on the screen 5a of the computer 5 are displayed.

Auch in diesem Fall ist es, wie bereits erwähnt, besser, die Feder auf dem Drehteller 3 umzudrehen und die erfindungsgemäße Messmethode zu wiederholen, um die Teilung oder die Weite der unteren Endwindung zu erhalten.Also in this case it is, as already mentioned, better, the spring on the turntable 3 turn over and repeat the measuring method according to the invention to obtain the pitch or width of the lower end turn.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erlauben die aufgenommenen Bilder, die in 3a–3f dargestellt sind, weitere Merkmale der Feder zu erhalten. Beispielsweise ist es möglich, bei einer geschliffenen Feder aus diesen Bildern die Dicke des Drahtes der Endwindungen in Abhängigkeit vom Winkel zu erhalten.According to a preferred embodiment of the invention, the recorded images allowed in 3a - 3f are shown to obtain further features of the spring. For example, it is possible to obtain the thickness of the wire of the end turns as a function of the angle with a ground spring from these pictures.

Die 8a–8f zeigen jeweils die Dicken des Drahtes s1 und s'1, s2 und s'2, ... s6 und s'6, die erfindungsgemäß berechnet wurden.The 8a - 8f show in each case the thicknesses of the wire s1 and s'1, s2 and s'2, ... s6 and s'6, which were calculated according to the invention.

Um die Dicke des Drahtes zu berechnen, werden vorzugsweise zwei waagrechte Linien gezogen; eine Linie ist oben tangential zum Endbereich der Endwindung in der Höhe der horizontalen Position der Mitte des Markierers; die andere ist unten zum Markierer tangential (siehe s1, s'1, s2, s'2, s3, s'3, s4, s5 und s6). Im Fall der Endbereiche, die den nicht geschliffenen Drahtteilen entsprechen, sind die beiden waagrechten Linien vorzugsweise jeweils oben und unten zum Markierer tangential (siehe s'4, s'5, s'6).Around to calculate the thickness of the wire, preferably two horizontal Lines drawn; a line is tangent to the end of the top End turn in height the horizontal position of the center of the marker; the other one is down to the marker tangent (see s1, s'1, s2, s'2, s3, s'3, s4, s5 and s6). In the case of the end regions, which correspond to the non-ground wire parts are the two horizontal Lines preferably tangentially at the top and bottom of the marker (see s'4, s'5, s'6).

Die Daten zur Dicke des Drahtes der oberen Endwindung können vom Rechner 5 in einer Tabelle gespeichert werden. Optional kann diese Tabelle auf dem Schirm 5a des Rechners 5 angezeigt werden.The data on the thickness of the wire of the upper Endwindung can from the computer 5 stored in a table. Optionally, this table can be on the screen 5a of the computer 5 are displayed.

Eine vorteilhafte Implementierung der Erfindung ermöglicht außerdem, von der Tabelle ausgehend ein Diagramm hinsichtlich der Dicke des Drahtes der oberen Endwindung bei Änderung des Winkels 8 zu erstellen. 9 zeigt ein Beispiel für ein solches Diagramm.An advantageous implementation of the invention also allows, starting from the table, a diagram with respect to the thickness of the wire of the upper end turn when the angle is changed 8th to create. 9 shows an example of such a diagram.

Die Werte der Dicken sind in derselben Reihenfolge wie die der Markierer im Diagramm von 5 geordnet. Die Dicke des Drahtes hat einen Minimalwert s1 in der Höhe von θ=0°, da der Endbereich der oberen Endwindung dem Ende E des geschliffenen Drahtes entspricht, weil der erste Winkel ausgewählt worden ist. Die Dicke wächst daher mit steigendem Winkel, bis sie einen Wert erreicht, der gleich dem Durchmesser des Drahtes in der Höhe der letzten Rotationswinkel (θ=300°, 330°, 360°) ist, um anzuzeigen, dass der Schliff auf den aufgewickelten Teil zwischen 300° und 360° keine Auswirkung gehabt hat.The values of the thicknesses are in the same order as those of the markers in the diagram of 5 orderly. The thickness of the wire has a minimum value s1 in the height of θ = 0 ° because the end portion of the upper end turn corresponds to the end E of the ground wire because the first angle has been selected. The thickness therefore increases with increasing angle until it reaches a value equal to the diameter of the wire at the height of the last rotation angle (θ = 300 °, 330 °, 360 °) to indicate that the cut is on the wound part between 300 ° and 360 ° had no effect.

Claims

Device for calculating at least one geometric feature of a spiral spring (S), comprising - a device for taking pictures ( 2 ) to receive a first image of the spring (S) at the height of a first angular position (θ) and at least a second image of the spring (S) at the height of at least a second angular position (θ); - a calculator ( 5 ) in the first image to the position of a first reference range of a turn measure up; to measure the position of an at least second reference region of this turn in an at least second image and to calculate from the positions of the first and at least one second reference region a geometric feature of the spring (S) at different angular positions (θ).

Device according to claim 1, characterized in that the device for taking pictures ( 2 ) comprises a telecentric lens.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device for taking pictures ( 2 ) is a digital camera.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition an illuminator ( 1 ) is provided to illuminate at least a part of the spring (S).

Device according to claim 4, characterized in that the illuminator ( 1 ) is a collimated illuminator.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a turntable ( 3 ) is provided to rotate the spring (S) from the first to an at least second angular position (θ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a screen ( 5a ) is provided to indicate at least one geometric feature of the spring (S) when changing the angular position (θ) in the form of a table or a graph.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the computer ( 5 ) is adapted to measure the position of the first reference region and the position of at least one second reference region with a respective marker.

Method for calculating at least one characteristic Characteristic of a spiral spring (S), which comprises the following phases: - Admission a first image of the spring (S) at the height of a first angular position (Θ); - Admission at least a second image of the spring (S) in the amount of at least a second angular position (θ); - Measurement the position of a first reference region of a first turn at the first picture; - Measurement the position of at least a second reference region of the first Winding in at least a second image; - Calculation of at least a geometric feature of the spring when changing the angular position (θ) off the positions of the first and at least a second reference range the first turn.

Method according to claim 9, characterized in that that the first image and the at least second image the respective Shadow of the spring (S) correspond.

Method according to one of claims 9 or 10, characterized that the first reference area and at least a second reference area the respective end portions of the first turn in the first and in correspond to at least a second image.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized that each of the first reference area and at least a second reference area a respective marker is assigned, whose shape is substantially corresponds to the diameter of the wire forming the spring (S).

Method according to one of claims 9 to 12, characterized that the geometric feature when changing the angular position (θ) the height (y) of the first turn with change the angular position (θ) is.

Method according to one of claims 9 to 13, the following Phases includes: - Measurement the position of a third reference region of a second turn at the first picture; - Measurement the position of at least a fourth reference region of a second Winding at least a second image; - Calculation of at least another geometric feature of the spring in change the angular position (θ) from the positions of the first and at least one second reference range the first turn and from the positions of the third and at least a fourth reference region of the second turn.

Method according to claim 14, characterized in that that another geometric feature in changing the angular position (θ) the division (P, p3, ..., p6, p'1, ... p'6) between the first and second turns when changing the angular position (θ) is.

Method according to one of claims 9 to 15, characterized the first turn is an end turn of the spring (S).

The method of claim 16, further comprising the steps of: measuring the thickness of the first reference region of the first turn in the first image; - Measuring the thickness of at least a second Reference region of the first turn at least a second image; and calculating the thickness of the first turn as the angular position (θ) changes from the thicknesses of the first turn and at least one second reference turn of the first turn.