DE102006024372A1

DE102006024372A1 - Method for the fluid-supported control of a gear unit and device therefor

Info

Publication number: DE102006024372A1
Application number: DE200610024372
Authority: DE
Inventors: Robert Dr. Ingenbleek; Markus Ulbricht; Mario Steinborn; Armin Brentel
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2007-12-06
Also published as: WO2007134941A1

Abstract

Verfahren zur fluidgestützten Steuerung einer Getriebestelleinheit (2) sowie eine Vorrichtung hierfür, bei welcher mit Hilfe einer Getriebestelleinheit (2) zur Ansteuerung eines Getriebes (1) mit variabel steuer- oder regelbarem Systemdruck sowohl der Verschleiß von druckbeaufschlagten Komponenten verringert als auch der Fluidverlust im Falle einer Leckage minimiert werden kann. Weiter ist es möglich, durch eine Anpassung des Fluiddrucks bzw. Systemdrucks die Stellzeiten der Stellglieder (6) und des Gesamtsystems auf vorteilhafte und preiswerte Weise zu beeinflussen und gegebenenfalls bestimmte, nach dem Stand der Technik notwendige Bauteile, wie etwa Druckreduzierventile, einzusparen. Schließlich kann in besonderen Situationen, etwa bei geringem zur Verfügung stehendem Maximaldruck oder geringem zur Verfügung stehendem maximalem Fluidstrom die Betriebsfähigkeit der Getriebestelleinheit (2) verbessert werden. Die Getriebestelleinheit (2) stellt den durch die Druckerzeugungsvorrichtung (8) aufgebrachten Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung zumindest eines Stellgliedes (6) in Abhängigkeit von betriebssituationsabhängigen Parametern ein. Durch entsprechende Auswahl und gegebenenfalls Kombination der Parameter lassen sich vielfältige Vorteile erzielen. Einige Parameter und deren Vorteile werden vorgestellt. Weiter wird eine Vorrichtung zur Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.Method for fluid-assisted control of a gear unit (2) and a device therefor, in which by means of a gear unit (2) for controlling a transmission (1) with variably controllable or adjustable system pressure both the wear of pressurized components and reduces the fluid loss in the case a leakage can be minimized. It is also possible, by adjusting the fluid pressure or system pressure, to influence the positioning times of the actuators (6) and of the overall system in an advantageous and cost-effective manner and, if necessary, to save certain components which are necessary according to the prior art, such as pressure reducing valves. Finally, in special situations, such as low available maximum pressure or low available maximum fluid flow, the operability of the transmission unit (2) can be improved. The gearbox unit (2) adjusts the fluid pressure or system pressure applied by the pressure generating device (8) to actuate at least one actuator (6) depending on operating-situation-dependent parameters. By appropriate selection and, if appropriate, combination of the parameters, a variety of advantages can be achieved. Some parameters and their advantages are presented. Furthermore, a device for implementing the method according to the invention will be described.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fluidgestützten Steuerung einer Getriebestelleinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Betreiben dieses Verfahrens.The The invention relates to a method for fluid-assisted control of a transmission unit according to the generic term of claim 1 and a device for operating this Process.

Getriebe mit stufenlos oder in diskreten Stufen einstellbarem Übersetzungsverhältnis zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle bilden ein wesentliches Element nahezu jeden Kraftfahrzeugs, finden jedoch auch in anderen Bereichen vielfältige Anwendungen.transmission with infinitely variable or in discrete steps adjustable transmission ratio between a Drive shaft and an output shaft form an essential element almost every car, but also in other areas diverse Applications.

Zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes sind in vielen Fällen durch einen Bediener bzw. Fahrer betätigte mechanische, oft hebelartige Elemente vorgesehen, die beispielsweise durch Verschiebung einzelner Koppelelemente auf Wellen jeweils unterschiedliche Zahnradpaare in den Kraftfluss schalten. Daneben existieren halb- und vollautomatische Systeme, bei denen der eigentliche Übersetzungsänderungsvorgang des Getriebes mittels fremdkraftbetätigter oder zumindest fremdkraftunterstützter Schaltmittel durchgeführt wird. Dies bietet insbesondere bei sehr großen Getrieben den Vorteil, den Bediener von der Aufbringung der Schaltkräfte zu entlasten. Daneben wird eine Überbrückung größerer Entfernungen zwischen dem Sollwertgeber für die Getriebeübersetzung und dem Getriebe vereinfacht, die mit einer Hebelmechanik nur bauraumaufwändig und mit Seilzügen zum Teil nur kompliziert zu überbrücken wäre.to change the translation ratio of the gearbox are in many cases by an operator or driver operated mechanical, often lever-like Elements provided, for example, by shifting individual Coupling elements on waves each different gear pairs switch into the power flow. In addition, there are semi-automatic and fully automatic Systems in which the actual ratio change process of the transmission means power-operated or at least power-assisted Switching means performed becomes. This offers the advantage, in particular for very large gears, relieve the operator of the application of the switching forces. Next to it will be a bridging of larger distances between the setpoint generator for the gear ratio and simplifies the transmission, which with a lever mechanism only space-consuming and with cables sometimes only complicated to bridge would be.

Der wesentlichste Vorteil fremdkraftbetätigter oder zumindest fremdkraftunterstützter Getriebe liegt jedoch darin, die Steuerung des Getriebes ganz oder teilweise einer dafür vorgesehenen Steuereinheit zu übertragen und so einerseits den Fahrer oder sonstigen Bediener zu entlasten, und andererseits die Auswahl der geeigneten Übersetzung zu optimieren sowie von möglichen Fehlentscheidungen des Bedieners unabhängig zu machen. Bei Kraftfahrzeugen kann daher durch moderne automatisierte Schaltgetriebe beispielsweise der Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs gegenüber einem von einem durchschnittlichen Fahrer geschalteten, manuell betätigten Schaltgetriebe gesenkt werden. Zudem können bestimmte, den Verschleiß erhöhende oder sogar das Getriebe oder andere Elemente schädigende Schaltweisen oder Schaltzustände zuverlässig vermieden werden, und so gegebenenfalls bestimmte Elemente schwächer bzw. leichter konstruiert werden, welches ebenfalls zu einer Kosten- und Kraftstoffersparnis führen kann, zumindest aber geeignet ist, den für ein automatisches oder automatisiertes Getriebe nofwendigen Mehraufwand zu kompensieren.Of the The most important advantage of power-operated or at least power-assisted transmission is However, in it, the control of the transmission in whole or in part meant for Transfer control unit and so on the one hand to relieve the driver or other operator, and on the other hand to optimize the selection of suitable translation as well of possible Make mistakes made by the operator independent. For motor vehicles can therefore by modern automated manual transmission, for example the fuel consumption of the vehicle versus one of an average Driver switched, manually operated Manual transmission are lowered. In addition, certain, the wear-increasing or even the transmission or other elements damaging switching modes or switching states reliably avoided certain elements become weaker or be constructed more easily, which also for a cost and fuel economy to lead can, at least but is suitable for an automatic or automated transmission to compensate for any additional expenses.

Zur sprachlichen Vereinfachung und zur Verbesserung der Klarheit sollen im Folgenden zunächst einige der hier verwendeten Begriffe genauer definiert werden:
Unter einem Getriebe wird im Folgenden stets ein Getriebe mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis verstanden. Dies umfasst neben Getrieben mit diskreten Übersetzungsverhältnissen nach Art herkömmlicher Schaltgetriebe mit unterschiedlichen Zahnradpaarungen auch Getriebe mit kontinuierlich veränderbarem Übersetzungsverhältnis, wie sie etwa von hydrodynamischen Getrieben oder Kegel- bzw. Zugmittel-Getrieben bekannt sind. Dem Getriebe werden diejenigen Komponenten zugerechnet, die gewöhnlich unmittelbar an einem Stellvorgang des Übersetzungsverhältnisses beteiligt sind. Dies ist insbesondere eine schaltbare Kupplung zur einstellbaren Verbindung des Getriebes mit einem Antriebsmotor, nicht jedoch z.B. der Antriebsmotor, ein im Antriebsstrang angeordneter Retarder oder ein Fahrwerk.To simplify the language and to improve clarity, some of the terms used here are to be defined more precisely below:
In the following, a transmission is always understood to mean a transmission with an adjustable transmission ratio. This includes gearboxes with discrete gear ratios in the manner of conventional gearboxes with different gear pairings and gearboxes with continuously variable transmission ratio, as they are known from hydrodynamic transmissions or bevel or traction transmissions. The transmission is attributed to those components which are usually involved directly in an adjustment of the transmission ratio. This is in particular a shiftable clutch for adjustable connection of the transmission to a drive motor, but not for example the drive motor, a retarder arranged in the drive train or a chassis.

Unter einer Getriebesteuereinheit wird eine Einheit zur Steuerung eines Getriebes verstanden, die auf der Grundlage von Eingangssignalen, wie etwa Drehzahlen von Motor oder Getriebewellen und/oder Motorbetriebszuständen und/oder einer von einem Fahrer oder sonstigen Bediener eingegebenen Übersetzungsverhältnis-Anforderung, eine zu aktivierende oder beizubehaltende Getriebeübersetzung wählt und zumindest ein entsprechendes Steuerungssignal ausgibt. Die Getriebesteuereinheit kann eine Ansteuerungseinrichtung zur Ansteuerung von Stellgliedern beinhalten oder auch von dieser räumlich getrennt sein, und beispielsweise lediglich ein Informationssignal zur Anforderung eines bestimmten Ganges abgeben.Under a transmission control unit is a unit for controlling a Understood gearboxes based on input signals, such as speeds of engine or transmission shafts and / or engine operating conditions and / or a gear ratio requirement entered by a driver or other operator; a gear ratio to be activated or maintained chooses and at least outputs a corresponding control signal. The transmission control unit can a control device for controlling actuators include or be spatially separated from it, and for example only an information signal to request a specific gear submit.

Unter einer Ansteuerungseinrichtung wird eine Einrichtung verstanden, welche ein von einer Getriebesteuereinheit ausgegebenes Signal über eine einzustellende und/oder beizubehaltende Getriebeübersetzung in Signale umsetzt, welche geeignet sind, um Stellglieder zur Einstellung und gegebenenfalls auch Beibehaltung dieser Übersetzung anzusteuern.Under a control device is understood to mean a device which a signal output by a transmission control unit via a converts to be set and / or maintained transmission ratio into signals, which are suitable to actuators for adjustment and, where appropriate also retaining this translation head for.

Es ist dabei möglich, dass die Getriebesteuereinheit bereits für einzelne Stellglieder spezifizierte Signale ausgibt und die Ansteuerungseinrichtung lediglich eine Verstärkung bzw. Umsetzung der Signale in eine zur Ansteuerung der Stellglieder geeignete Form und Stärke vornimmt. Es ist jedoch auch möglich, dass die Getriebesteuereinheit lediglich beispielsweise einen Zielgang vorgibt und die Ansteuereinrichtung dieses Signal in Bezug auf die Ansteuerung einzelner Stellglieder zunächst aufbereitet und anschließend gegebenenfalls umformt und verstärkt.It is possible the transmission control unit already has signals specified for individual actuators outputs and the drive means only a gain or Implementation of the signals in a form suitable for driving the actuators and strength performs. However, it is also possible that the transmission control unit only, for example, a target gear pretends and the drive means this signal with respect to the Control of individual actuators first processed and then optionally transformed and reinforced.

Unter Stellgliedern werden – soweit nicht anders angegeben – stets fremdkraftbetätigte Stellvorrichtungen verstanden, also Stellvorrichtungen, die nicht direkt durch von einem Bediener aufzubringende Stellkräfte betätigt werden. Die Stellglieder können grundsätzlich elektrisch, mechanisch (z.B. mittels spiralfedergetriebenem Federspeicher), hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden. Die Erfindung bezieht sich dabei zumindest vornehmlich auf fluidbetätigte Stellglieder, wie etwa Kolben-Zylinder-Anordnungen. Dies schließt z.B. hydraulisch oder pneumatisch betätigte Stellglieder mit mechanischen Rückstellfedern oder Federspeichern zur Bereitstellung des Arbeitsdruckes ausdrücklich mit ein. Auch Stellglieder zur Betätigung einer dem Getriebe zugeordneten Kupplung können hier ausdrücklich mit einbezogen sein.Actuators are always used as power-operated actuators unless stated otherwise understood directions, ie adjusting devices that are not operated directly by applied by an operator actuating forces. The actuators can in principle be operated electrically, mechanically (eg by means of a spiral spring-operated spring accumulator), hydraulically or pneumatically. The invention relates at least primarily to fluid actuated actuators, such as piston-cylinder assemblies. This includes, for example, hydraulically or pneumatically operated actuators with mechanical return springs or spring-loaded to provide the working pressure explicitly included. Also actuators for actuating a clutch associated with the transmission can be explicitly included here.

Eine Getriebestelleinheit bezeichnet schließlich die Gesamtheit der zur Ansteuerung eines fremdkraftbetätigten oder fremdkraftunterstützten Getriebes notwendigen Komponenten, und umfasst damit die Getriebesteuereinheit, die Ansteuerungseinrichtung, die Stellglieder und z.B. die Druckerzeugungseinrichtung eines pneumatischen oder hydraulischen Systems, sowie die Leitungsführung und andere Nebenkomponenten.A Gear unit finally refers to the entirety of the Control of a power-operated or power assisted Transmission components necessary, and thus includes the transmission control unit, the drive means, the actuators and e.g. the pressure generating device a pneumatic or hydraulic system, as well as the wiring and other minor components.

Mit Fluid ist stets das Arbeitsfluid eines hydraulischen oder pneumatischen Systems gemeint. Ebenso ist unter einem Fluidvolumenstrom, einem Fluidmassenstrom, einer Fluidtemperatur und einem Fluiddruck stets der Volumenstrom bzw. Massenstrom bzw. die Temperatur bzw. der Druck des Arbeitsfluids gemeint. Mit dem Begriff Fluiddruck wird insbesondere derjenige Druck bezeichnet, der unmittelbar an einem bestimmten Ort im Pneumatik-/Hydrauliksystem vorhanden ist. Als Systemdruck wird dagegen der Druck bezeichnet, der im gesamten Pneumatik-/Hydrauliksystem vorliegt, wenn alle Ventile geschlossen sind. Der Systemdruck und der Fluiddruck können dabei den gleichen Wert haben.With Fluid is always the working fluid of a hydraulic or pneumatic Meant system. Likewise, under a fluid volume flow, a fluid mass flow, a fluid temperature and a fluid pressure always the flow rate or mass flow or the temperature or the pressure of the working fluid meant. With the term fluid pressure is especially the one Pressure refers directly to a specific location in the pneumatic / hydraulic system is available. By contrast, system pressure is the pressure which is present throughout the pneumatic / hydraulic system, if all valves are closed. The system pressure and the fluid pressure can thereby have the same value.

Herkömmlichen Getriebestelleinheiten verwenden insbesondere bei hydraulischen und/oder pneumatischen Systemen eine oder mehrere Druckquellen, welche einen vorbestimmten, innerhalb einer gewissen Schwankungsbreite konstanten Systemdruck aufbauen. Die eigentlichen Stellglieder in Form von Kolben-Zylinder-Anordnungen werden zumeist über z.B. elektrisch ansteuerbare Ventile nach Vorgaben einer Getriebesteuereinheit und einer Ansteuervorrichtung angesteuert sowie durch den Systemdruck beaufschlagt oder gegen diesen abgesperrt.Usual Gearbox units use especially in hydraulic and / or pneumatic systems one or more pressure sources, which a predetermined, within a certain range of variation build up constant system pressure. The actual actuators in shape of piston-cylinder arrangements are usually transmitted via e.g. electrically controllable Valves according to specifications of a transmission control unit and a drive device controlled and acted upon by the system pressure or against this shut off.

Dies hat sich in der Praxis bewährt, führt jedoch dazu, dass der Systemdruck (also der Druck des Arbeitsfluids in den Bereichen zwischen einer Druckquelle und einer druckreduzierenden Einrichtung wie z.B. einem Ventil) des betriebsbereiten Systems stets zumindest annähernd auf dem selben, vergleichsweise hohen Niveau gehalten wird. Dies wiederum hat zur Folge, dass die druckbeaufschlagten Komponenten des Systems auch in Zeitabschnitten, in denen keine Änderungen des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes vorgenommen werden, mit dem annähernd gleichmäßig hohen Systemdruck belastet werden. Dies führt zu einem erhöhten Verschleiß an druckbeaufschlagten Bauteilen und im Falle einer Leckage zu einem unnötig hohen Fluidleckstrom. Zudem müssen unterschiedliche Betätigungsgeschwindigkeiten durch relativ aufwendige Ventile mit variabel einstellbarem Durchfluss realisiert werden.This has proven itself in practice, leads however that the system pressure (ie the pressure of the working fluid in the areas between a pressure source and a pressure reducing Device such as e.g. a valve) of the operational system always at least approximate held at the same, comparatively high level. this in turn As a result, the pressurized components of the system even in periods where there are no changes in the gear ratio be made of the transmission, with the approximately uniformly high System pressure are charged. This leads to an increased wear on pressurized Components and in case of leakage to an unnecessarily high Fluid leakage current. In addition, must different operating speeds by relatively complicated valves with variably adjustable flow will be realized.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, zur Behebung dieser Nachteile ein Verfahren zur fluidgestützten Steuerung einer Getriebestelleinheit vorzustellen, welche sich durch einen variabel einstellbaren Systemdruck auszeichnet. Weiter soll eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben dieses Verfahrens vorgestellt werden.In front In this background, the invention is based on the object, for To overcome these disadvantages, a method for fluid-based control a transmission unit imagine, which is characterized by a variable adjustable system pressure distinguishes. Next is a corresponding device presented for operating this method become.

Die verfahrensbezogene Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs. Eine diesbezügliche Vorrichtung ist in einem unabhängigen Verfahrensanspruch definiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind zugeordneten Unteransprüchen entnehmbar.The procedural solution This object is apparent from the features of the main claim. A related Device is in an independent Defined method claim. Advantageous embodiments and developments The invention are assigned to dependent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich durch eine Getriebestelleinheit mit variabel steuer- bzw. regelbarem Systemdruck sowohl der Verschleiß von druckbeaufschlagten Komponenten verringern als auch der Fluidverlust im Falle einer Leckage minimieren lässt. Weiter wird es möglich, durch eine Anpassung des Systemdrucks die Stellzeiten der Stellglieder und des Gesamtsystems auf vorteilhafte und preiswerte Weise zu beeinflussen und gegebenenfalls bestimmte nach dem Stand der Technik notwendige Bauteile, wie beispielsweise Druckreduzierventile einzusparen. Schließlich kann in besonderen Situationen, etwa bei geringem zur Verfügung stehendem Maximaldruck oder geringem zur Verfügung stehendem maximalem Fluidstrom die Betriebsfähigkeit der Getriebestelleinheit verbessert werden, wenn diese auf variable Systemdrücke ausgelegt ist.Of the The invention is based on the finding that by a gear unit with variably controllable or adjustable system pressure both the wear of pressurized Reduce components as well as the loss of fluid in the event of Minimize leakage. Next it becomes possible through an adjustment of the system pressure the operating times of the actuators and the overall system in an advantageous and inexpensive way to influence and, where appropriate certain components necessary according to the prior art, such as pressure reducing valves save. After all can be used in special situations, such as at low available Maximum pressure or low available maximum fluid flow the operability the gear unit to be improved if this variable system pressures is designed.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur fluidgestützten Steuerung einer Getriebestelleinheit für ein hilfskraftbetätigtes oder hilfskraftunterstütztes Getriebe für Fahrzeuge, beispielsweise für Kraftfahrzeuge, welche zumindest aus einer Getriebesteuereinheit, einer Ansteuerungseinrichtung, wenigstens einem Stellglied zur Ansteuerung des Getriebes mittels eines Arbeitsfluids sowie aus zumindest einer Druckerzeugungseinrichtung und Fluidleitungen besteht.Therefore The invention is based on a method for fluid-assisted control a gear unit for a power-assisted or supportive Gear for Vehicles, for example Motor vehicles, which consist at least of a transmission control unit, a control device, at least one actuator for driving the transmission by means of a working fluid and at least one Pressure generator and fluid lines consists.

Zur Lösung der verfahrensbezogenen Aufgabe ist vorgesehen, dass die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit von betriebssituationsabhängigen Parametern einstellt.to solution the procedural task is provided that the gear unit unit the Fluid pressure or system pressure for actuating the at least one Actuator depending of operational situation-dependent Sets parameters.

Diese Parameter können als feste Größen bestimmten Betriebssituationen zugeordnet sein, oder aufgrund von mathematischen Gleichungen, die die aktuelle Fahrzeug-Betriebssituation in Form von sensorisch ermittelten Größen berücksichtigen, bestimmt werden. Hierdurch lassen sich durch entsprechende Auswahl und gegebenenfalls Kombination der Parameter vielfältige Vorteile im Sinne der zu Grunde liegenden Aufgabe der Erfindung erzielen.These Parameters can determined as fixed sizes Be assigned to operational situations, or due to mathematical Equations that shape the current vehicle operating situation take account of sensory variables, be determined. This can be done by appropriate selection and, where appropriate, combination of the parameters has manifold advantages achieve in the sense of the underlying object of the invention.

Einige besonders vorteilhafte Parameter und sonstige Ausführungsvarianten werden im Folgenden kurz genauer vorgestellt und deren jeweilige Vorteile erläutert.Some particularly advantageous parameters and other design variants will be presented in more detail below and their respective Advantages explained.

Wenn etwa die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes mit Hilfe eines einstellbaren Druckminderers einstellt, lässt sich ein erfindungsgemäßes System mit besonders geringem aparativem Aufwand und daher besonders kostengünstig verwirklichen.If for example, the gear unit the fluid pressure or system pressure to activity the at least one actuator by means of an adjustable pressure reducer sets, lets a system according to the invention realize with very little aparativem effort and therefore particularly cost-effective.

Alternativ dazu oder zusätzlich kann die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes durch Einflussnahme auf die Förderleistung und/oder den Förderdruck einer Fluidpumpe einstellen, welches eine Schonung der Pumpe, einen geringeren Energiebedarf des Drucksystems und eine geringere Erwärmung des Fluids zur Folge hat.alternative to or in addition can the gear unit, the fluid pressure or system pressure for activity the at least one actuator by influencing the flow rate and / or the delivery pressure a fluid pump, which is a protection of the pump, a lower energy consumption of the printing system and a lower heating of the Fluids result.

Wenn die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in unterschiedlichen Systemteilen auf unterschiedliche Druckwerte einstellt, ermöglicht dies beispielsweise einen hohen Fluiddruck bzw. Systemdruck für die Betätigung eines zeitkritisch zu betätigenden oder besonders leistungsstarken Stellgliedes zur Verfügung zu stellen, und gleichzeitig in anderen Systembereichen durch einen geringeren Druck die druckbeaufschlagten Komponenten zu entlasten sowie den Gesamtenergiebedarf zu optimieren.If the gear unit unit the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator in different system parts This allows, for example, different pressure values a high fluid pressure or system pressure for the operation of a time-critical actuated or particularly powerful actuator available and at the same time in other system areas by means of a lower pressure to relieve the pressurized components as well as to optimize the total energy requirement.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit von der Schaltphase des Getriebes einstellt. So kann beispielsweise bei Schaltvorgängen, welche die gleichzeitige Betätigung mehrerer Stellglieder erfordern, der Fluiddruck bzw. Systemdruck gezielt erhöht werden, während bei nur einem oder vergleichsweise weniger beteiligten Stellgliedern ein geringerer Fluiddruck bzw. Systemdruck eingestellt wird.Further can be provided that the gear unit unit the fluid pressure or system pressure for actuation the at least one actuator in response to the switching phase of the transmission. For example, in switching operations, which the simultaneous operation require multiple actuators, the fluid pressure or system pressure targeted elevated be while with only one or comparatively less involved actuators a lower fluid pressure or system pressure is set.

Außerdem oder alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit von einer angeforderten oder gewünschten Schaltgeschwindigkeit einstellt. Auf diese Weise kann beispielsweise bei einer gewünschten schaltzeitkritischen Betriebsart bei hohem Fluiddruck bzw. Systemdruck die Schaltzeit verkürzt werden, während bei einer komfortablen oder ökonomischen Betriebsart bei vergleichsweise niedrigem Fluiddruck bzw. Systemdruck der Energieverbrauch reduziert und der Verschleiß der druckbeaufschlagten Teile, aber auch z.B. von Synchronkupplungen, Klauenkupplungen und anderen Getriebeelementen, verringert werden kann.In addition or Alternatively, it may be provided that the transmission unit the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one Actuator depending from a requested or desired Switching speed sets. In this way, for example, at a desired one switching-time-critical operating mode at high fluid pressure or system pressure the switching time is shortened be while in a comfortable or economical Operating mode at comparatively low fluid pressure or system pressure the energy consumption and the wear of the pressurized parts, but also e.g. of synchronous clutches, jaw clutches and others Transmission elements can be reduced.

Wenn die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit von der mechanischen Belastung (Hardwarebelastung) der druckbeaufschlagten Teile der Getriebestelleinheit einstellt, können auf einfache Weise z.B. Belastungsspitzen aufgrund anderer Einflussfaktoren, wie der Temperatur oder der Schalthäufigkeit, verringert, oder auch unterschiedlich stark belastete oder unterschiedlich stark belastbare oder verschleißanfällige oder auch vorgeschädigte Komponenten gezielt geschont werden.If the gear unit unit the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator depending on the mechanical Load (hardware load) of the pressurized parts of the Gear Staging unit can be easily, e.g. Load peaks due to other factors such as temperature or the switching frequency, reduced, or differently loaded or differently strong resilient or susceptible to wear or also previously damaged Targeted protection of components.

Weiter kann vorteilhaft vorgesehen werden, dass die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit von einem momentanen oder typischen Einsatzprofil des Getriebes einstellt. Der Einsatz eines Nutzfahrzeugs im Baustellenbetrieb, im Rangierbetrieb, im Auslieferbetrieb und im Langstreckenbetrieb führt beispielsweise zu unterschiedlichen Einsatzprofilen sowie damit zu unterschiedlichem, als optimal betrachtetem oder gewünschtem Systemverhalten. Dem kann auf diese Weise Rechnung getragen werden.Further can be advantageously provided that the transmission unit the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator dependent on from a current or typical application profile of the transmission established. The use of a commercial vehicle in construction site operation, in shunting, delivery and long-haul operations leads for example to different application profiles and thus to different, as optimally considered or desired system behavior. the can be accommodated in this way.

Wenn die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit einer Temperatur einstellt, können lokale Überhitzungen mit der Gefahr thermischer Schädigungen des Fluids und/oder der Komponenten vermieden und insbesondere eine Dampfblasenbildung im Hydrauliksystem zumindest verringert werden.If the gear unit unit the fluid pressure or system pressure for actuating the adjusts at least one actuator as a function of a temperature, can local overheating with the risk of thermal damage the fluid and / or the components avoided and in particular a vapor bubble formation be at least reduced in the hydraulic system.

Alternativ dazu oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit von einer Druckverfügbarkeit einstellt. Auf diese Weise kann z.B. bei einer partiellen Störung der Druckbereitstellungseinheit oder bei einem Druckverlust in Folge einer Leckage die Betriebsfähigkeit des Systems verbessert werden.Alternatively or additionally, it can be provided that the gear unit sets the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator as a function of a pressure availability. This way you can For example, in a partial failure of the pressure supply unit or at a pressure loss due to leakage, the operability of the system can be improved.

Wenn die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit eines in einem Druckspeicher verfügbaren Hauptdruckvolumens einstellt, kann darüber hinaus auch z.B. das Volumen unterschiedlicher zugeordneter Druckspeicher und unterschiedlicher zur Verfügung stehender Druckreserven mit einbezogen werden.If the gear unit unit the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator depending on a in a pressure accumulator available In addition, it is also possible to adjust e.g. the volume of different associated accumulator and different available Pressure reserves are included.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Getriebestelleinheit den zur Betätigung des oder der Stellglieder zur Verfügung stehenden Fluiddruck bzw. Systemdruck in Abhängigkeit von einer für die nahe Zukunft erwarteten Beanspruchung der Getriebestelleinheit einstellt. Auf diese Weise kann beispielsweise bei einem erwarteten hohen Bedarf an Druck und/oder Volumenstrom des Fluids bereits vor Eintreten des akuten Bedarfs der Systemdruck entsprechend erhöht oder die Pumpenförderleistung entsprechend vergrößert werden.Further It is advantageous if the gear unit unit for the operation of the or the actuators available standing fluid pressure or system pressure as a function of one for the near Set future expected stress of the gear unit. In this way, for example, with an expected high demand pressure and / or volume flow of the fluid already before entering of acute need the system pressure increased accordingly or the pump delivery rate be increased accordingly.

Wenn die Getriebestelleinheit den Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit von für die nahe Zukunft erwarteten Verfügbarkeiten an Fluiddruck und Fluidvolumenstrom einstellt, können daneben auch weitere Einflussfaktoren, wie beispielsweise ein in naher Zukunft erwarteter zusätzlicher Abfluss an Volumenstrom und Druck des Fluids für z. B. ein anderes Aggregat oder aufgrund einer Leckage oder verringerten Förderleistung oder eines verringerten Förderdrucks, vorausschauend mit berücksichtigt werden.If the gear unit unit the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator depending on the near Future expected availabilities adjusts to fluid pressure and fluid flow, besides other factors, such as an additional expected in the near future Outflow of volume flow and pressure of the fluid for z. B. another unit or due to leakage or reduced flow or reduced Delivery pressure, with foresight become.

Während vorangehend einige wesentliche Varianten zur Steuerung oder Regelung des Fluiddrucks bzw. Systemdrucks im Drucksystem oder in Systemteilen vorgestellt wurden, sollen im Folgenden vorteilhafte Weiterbildungen in Bezug auf die Ansteuerung der Stellglieder genannt werden.While preceding Some essential variants for controlling or regulating the fluid pressure or system pressure in the printing system or in system parts are, should in the following advantageous developments in relation be called on the control of the actuators.

Wenn die Getriebestelleinheit das oder die Stellglieder in Abhängigkeit vom momentan zur Verfügung stehenden Fluiddruck ansteuert, können z.B. der Fluiddruck bzw. Systemdruck gleichzeitig gesenkt und durch eine entsprechend frühere oder stärkere Ansteuerung der Stellglieder die Schaltzeiten dennoch verkürzt werden. Durch die Überlagerung einer Steuerung und einer Regelung kann beispielsweise der Fluiddruck bzw. Systemdruck aufgrund einer Vorgabe eines Fahrers für eine ökonomische Fahrweise gesenkt und gleichzeitig z.B. bei Vorliegen einer als zeitkritisch erkannten Schaltanforderung die Schaltzeit im Rahmen der Möglichkeiten optimiert werden.If the gear unit unit or the actuators in dependence from the moment available can actuate stationary fluid pressure, e.g. the fluid pressure or System pressure lowered at the same time and by a corresponding earlier or more Control of the actuators switching times are still shortened. By superimposing a Control and regulation can be, for example, the fluid pressure or system pressure based on a driver's requirement for an economical driving style lowered and at the same time e.g. in the presence of one as time-critical detected switching request the switching time within the possibilities be optimized.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Getriebestelleinheit das oder die Stellglieder in Abhängigkeit von der Belastung der Stellglieder einstellt. Auf diese Weise kann z. B. in Phasen mit ohnehin hoher Bauteilbelastung oder bei einer bekannten Vorschädigung von Bauteilen eine zusätzliche Belastung verringert werden.Especially It is advantageous if the transmission unit or the the actuators in dependence of the load of the actuators sets. This way you can z. B. in phases with already high component load or at a known previous damage of components an additional Load be reduced.

Wenn die Getriebestelleinheit dagegen das oder die Stellglieder in Abhängigkeit von der Verfügbarkeit von Druck und/oder verfügbarem Volumenstrom des Fluids einstellt, können geplante oder auch ungeplante Schwankungen des zur Verfügung stehenden Druckes oder Volumens des Fluids ausgeglichen werden, um ein weitgehend gleichmäßiges Schaltverhalten zu erreichen oder die für einen Fahrzeuginsassen spürbaren Auswirkungen unterschiedlichen Schaltverhaltens gering zu halten.If the gear unit, however, the one or more actuators depending from the availability of pressure and / or available Volume flow of the fluid can be scheduled or unplanned Fluctuations of the available be compensated for by the pressure or volume of the fluid, to a largely uniform switching behavior to reach or for noticeable to a vehicle occupant Minimize the effects of different switching behavior.

Dabei ist es auch hier vorteilhaft, wenn die Getriebestelleinheit das oder die Stellglieder in Abhängigkeit von einer für die nahe Zukunft erwarteten Beanspruchung der Getriebestelleinheit einstellt, da so das Verhalten des Gesamtsystems unter Berücksichtigung von z.B. Totzeiten der Steuerung oder Regelung optimiert werden kann.there it is also advantageous here when the gear unit unit the or the actuators in dependence from one for the expected future of the transmission unit in the near future sets, since so the behavior of the entire system under consideration from e.g. Dead times of the control or regulation can be optimized can.

Wenn die Getriebestelleinheit alternativ dazu oder zusätzlich das oder die Stellglieder in Abhängigkeit von einem für die nahe Zukunft erwarteten, zur Verfügung stehenden maximalen Fluiddruck bzw. Systemdruck und/oder Fluidmittelstroms einstellt, kann eine eventuell vorhandene Reserve in Bezug auf den Fluiddruck bzw. Systemdruck und/oder Fluidmittelstrom gezielt berücksichtigt oder ein Engpass frühzeitig vorhergesehen und Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.If the gearbox unit alternatively or additionally the or the actuators in dependence from one for the near future expected maximum fluid pressure available or sets system pressure and / or fluid fluid flow, a possibly existing reserve with regard to the fluid pressure or system pressure and / or fluid stream targeted or a bottleneck early anticipated and initiated countermeasures become.

Wenn das Fluid ein Gas ist, kann mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise das Volumen eines Druckvorratsbehälters optimiert werden. Wenn das Fluid dagegen eine Flüssigkeit und insbesondere ein Hydrauliköl ist, kann beispielsweise dessen temperaturbedingte Alterung durch ein niedrigeres mittleres Druckniveau verringert und so im Extremfall eine durch Überhitzung und Alterung verursachte Dampfblasenbildung verhindert werden.If The fluid is a gas can, with the aid of the above-described Variants of the method according to the invention For example, the volume of a pressure reservoir can be optimized. If that Fluid against a liquid and in particular a hydraulic oil is, for example, its temperature-induced aging by a lower mean pressure level is reduced and so in extreme cases a due to overheating and aging caused vapor bubble formation to be prevented.

Nachfolgend wird eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen und vorstehend beschriebenen Verfahrens näher erläutert:
Dabei geht die Erfindung aus von einer Getriebestelleinheit zur fluidgestützten Steuerung einer Getriebestelleinheit für ein hilfskraftbetätigtes oder hilfskraftunterstütztes Getriebe für Fahrzeuge, beispielsweise für Kraftfahrzeu ge. Dieses weist zumindest eine Getriebesteuereinheit, eine Ansteuerungseinrichtung und zumindest ein Stellglied zur Ansteuerung des Getriebes mittels eines Arbeitsfluids sowie zumindest eine Druckerzeugungseinrichtung und Fluidleitungen auf.An apparatus for carrying out the method according to the invention and the method described above is explained in more detail below:
The invention is based on a gear unit for fluid-assisted control of a gear unit for a power-assisted or power assisted transmission for vehicles, for example, for motor vehi. This has at least one transmission control unit, a control device and at least one actuator for controlling the transmission by means of a working fluid and at least a pressure generating device and fluid lines.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist vorgesehen, dass die Getriebestelleinheit so ausgebildet ist, dass der Fluiddruck bzw. Systemdruck zur Betätigung des zumindest einen Stellgliedes in Abhängigkeit von betriebssituationsabhängigen Parametern eingestellt werden kann. Dies ermöglicht die Implementierung und den Betrieb des vorstehend beschriebenen Verfahrens.to solution the task is provided that the transmission unit is formed so that the fluid pressure or system pressure for actuating the set at least one actuator depending on operating situation-dependent parameters can be. this makes possible the implementation and operation of the above described Process.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass als der oder die betriebssituationsabhängigen Parameter die Schaltphase des Getriebes und/oder die angeforderte oder gewünschte Schaltgeschwindigkeit des zumindest einen Stellgliedes und/oder die Hardwarebelastung des zumindest einen Stellgliedes oder einer oder mehrerer anderer von Fluiddruck bzw. Systemdruck beaufschlagten Komponenten und/oder das Einsatzprofil bzw. der tatsächliche oder vorausgesetzte Einsatz des Fahrzeugs und/oder die Temperatur des Fluids und/oder die Verfügbarkeit des Druckes des Fluids und/oder der für die nahe Zukunft erwartete Bedarf an Fluidmenge, (also Fluidvolumenstrom oder Fluidmassenstrom), und/oder der Fluiddruck bzw. Systemdruck und/oder die für die nahe Zukunft erwartete zur Verfügung stehende Fluidmenge (also Fluidvolumenstrom oder Fluidmassenstrom) und/oder der für die nahe Zukunft erwartete zur Verfügung stehende Fluiddruck bzw. Systemdruck ist.Especially can be provided that as the one or more operationally dependent parameters the switching phase of the transmission and / or the requested or desired switching speed the at least one actuator and / or the hardware load the at least one actuator or one or more others acted upon by fluid pressure or system pressure components and / or the mission profile or the actual or assumed use of the vehicle and / or the temperature the fluid and / or the availability of the fluid Pressure of the fluid and / or expected for the near future Demand for fluid quantity (ie fluid volume flow or fluid mass flow), and / or the fluid pressure or system pressure and / or close to Future expected Standing fluid quantity (ie fluid volume flow or fluid mass flow) and / or for the near future expected available fluid pressure or System pressure is.

Auf diese Weise können die einzelnen vorstehend erläuterten Verfahrensvarianten bezüglich der Steuerung und/oder Regelung des Fluiddrucks bzw. Systemdrucks und/oder der Fluidmenge pro Zeiteinheit implementiert werden.On this way you can the individual explained above Process variants with respect to Control and / or regulation of the fluid pressure or system pressure and / or the amount of fluid per unit time can be implemented.

Wenn das zumindest eine Stellglied in Abhängigkeit von der Stromverfügbarkeit und/oder von der Belastung der Stellglieder durch das Fluid und/oder von der Verfügbarkeit von Fluiddruck bzw. Systemdruck und/oder Fluidvolumenstrom bzw. Fluidmassenstrom und/oder von dem für die nahe Zukunft erwarteten Bedarf an Fluiddruck bzw. Systemdruck und/oder Fluidvolumenstrom bzw. Fluidmassenstrom durch die Getriebestelleinheit ansteuerbar ist, lassen sich auch die diesbezüglichen Verfahrensvarianten implementieren.If the at least one actuator depending on the power availability and / or the load on the actuators by the fluid and / or from the availability of fluid pressure or system pressure and / or fluid volume flow or Fluid mass flow and / or expected from the near future Need for fluid pressure or system pressure and / or fluid volume flow or fluid mass flow can be controlled by the transmission unit, can also be the relevant Implement method variants.

Schließlich ist es von Vorteil, wenn die Getriebestelleinheit so ausgebildet ist, dass durch die bzw. in der Getriebestelleinheit eine Steuerung und eine Regelung miteinander überlagert werden können, wobei der Fluiddruck bzw. Systemdruck oder das zur Verfügung stehende Fluidvolumen mittels einer ersten Steuervorrichtung einstellbar sind. Die jeweils nicht durch die Steuervorrichtung eingestellte Größe kann durch eine Regelvorrichtung zur Ansteuerung des zumindest einen Stellgliedes eingestellt werden. Auf diese Weise kann beispielsweise der Systemdruck auf einen für das Einsatzprofil optimierten Mittelwert durch eine einfache Steuerung eingestellt werden, während die Geschwindigkeit des Ansprechens eines Stellgliedes in Abhängigkeit zumindest einer der vorstehend beschriebenen Einflussgrößen geregelt wird.Finally is it is advantageous if the gear unit is designed so that by the or in the gear unit, a controller and a Control overlaid with each other can be wherein the fluid pressure or system pressure or the available Fluid volume adjustable by means of a first control device are. The respective size not set by the control device can by a control device for controlling the at least one Actuator can be adjusted. In this way, for example the system pressure on a for the deployment profile optimized mean by a simple control be set while the speed of the response of an actuator in dependence regulated at least one of the influencing variables described above becomes.

Die Erfindung lässt sich anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutern. Dazu ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt. In dieser zeigt die einzige 1 eine erfindungsgemäß ausgebildete Getriebestelleinheit 2, die eine Getriebesteuereinheit 3, eine in deren Gehäuse integrierte Ansteuerungsvorrichtung 4, drei mit elektromagnetischen Ventilen bestückte und durch die Ansteuerungseinrichtung 4 ansteuerbare Stellglieder 6, eine als Hydraulikpumpe ausgebildete Druckerzeugungseinrichtung 8 und mehrere als Hydraulikleitungen ausgebildete Fluidleitungen 5 umfasst.The invention can be further explained with reference to an embodiment. For this purpose, the description is accompanied by a drawing. In this shows the only one 1 an inventively designed gear unit 2 , which is a transmission control unit 3 , An integrated in the housing drive device 4 , three equipped with electromagnetic valves and by the control device 4 controllable actuators 6 , A pressure generating device designed as a hydraulic pump 8th and a plurality of hydraulic lines formed as hydraulic lines 5 includes.

Die Getriebestelleinheit 2 dient zur Steuerung von Übersetzungsänderungsvorgängen eines Kraftfahrzeuggetriebes 1, welches hier als automatisier tes Schaltgetriebe ausgebildet ist. Die Getriebesteuerungseinheit 3 empfängt dazu Eingangssignale von nicht gesondert dargestellten Sensoren, die in 1 über elektrische Leitungen 9 zugeführt werden. Mit Hilfe dieser Sensorsignale und bekannten Verfahren bestimmt die Getriebesteuerungseinheit 3 einen für die aktuelle Fahrsituation einzulegenden oder beizubehaltenden Gang des Getriebes 1. Die Ansteuerungseinrichtung 4 setzt daraufhin diesbezügliche Ausgangssignale der Getriebesteuereinheit 3 in elektrische Signale von ausreichender elektrischer Leistung zur Ansteuerung der elektromagnetischen Ventilen der Stellglieder 6 um, welche letzteren über Steuerungsleitungen 10 zugeleitet werden.The gearbox unit 2 is used to control ratio change operations of a motor vehicle transmission 1 , which is designed here as automatized tes manual transmission. The transmission control unit 3 receives input signals from sensors that are not separately shown in 1 via electrical lines 9 be supplied. With the aid of these sensor signals and known methods, the transmission control unit determines 3 a to be inserted or maintained for the current driving gear of the transmission 1 , The driving device 4 then sets relevant output signals of the transmission control unit 3 electrical signals of sufficient electrical power to drive the electromagnetic valves of the actuators 6 um, which latter via control lines 10 be forwarded.

Aufgrund der Ansteuerung der Stellglieder 6 können diese beispielsweise das Verschieben von Koppelelementen auf Wellen des Schaltgetriebes 1 oder die Betätigung einer zwischen einem Antriebsmotor des Fahrzeugs und dem Schaltgetriebe 1 befindlichen Reibkupplung 7 bewirken. Der Fluiddruck bzw. Systemdruck für die Betätigung der Stellglieder 6 wird von der Druckerzeugungseinrichtung 8, die hier eine Hydraulikpumpe ist, bereitgestellt und von den genannten elektromagnetischen Ventilen freigegeben oder abgesperrt.Due to the activation of the actuators 6 These can, for example, the shifting of coupling elements on shafts of the gearbox 1 or the operation of a between a drive motor of the vehicle and the manual transmission 1 located friction clutch 7 cause. The fluid pressure or system pressure for the actuation of the actuators 6 is from the pressure generator 8th , which is a hydraulic pump here, provided and released or shut off by said electromagnetic valves.

Erfindungsgemäß wird durch die Ansteuerungseinrichtung 4 der von der Hydraulikpumpe 8 erzeugte und in den Fluidleitungen 5 des Hydrauliksystems bereitgestellte Systemdruck sowie gegebenenfalls Volumenstrom gesteuert, und zwar in diesem Fall durch Auswahl eines durch den Fahrer auswählbaren Einsatzprofils, entweder für einen Rangierbetrieb auf ein erstes, höheres Druckniveau oder für den Fernverkehrsbetrieb auf ein zweites, niedrigeres Druckniveau.According to the invention by the driving device 4 that of the hydraulic pump 8th generated and in the fluid lines 5 controlled system pressure and optionally volume flow, in this case by selecting a selectable by the driver use profile, either for a shunting to a first, higher pressure level or for the long-distance operation to a second, lower pressure level.

Daneben wird die Ansteuerung der Stellglieder 6 durch die Ansteuerungseinrichtung 4 unter Berücksichtigung z.B. des im Hydrauliksystem gegenwärtig herrschenden oder für die nahe Zukunft gewünschten Hydraulikdrucks, einer gewünschten Schaltgeschwindigkeit und/oder der Temperatur des Hydrauliköls geregelt. Dies führt zu einer insgesamt geringeren durchschnittlichen Belastung des Hydrauliksystems und zu einer Energieeinsparung durch zeitweise verminderten Systemdruck bei uneingeschränkter Leistungsfähigkeit der hydraulischen Steuerung.In addition, the control of the actuators 6 by the driving device 4 taking into account, for example, the prevailing in the hydraulic system or for the near future desired hydraulic pressure, a desired switching speed and / or the temperature of the hydraulic oil regulated. This leads to an overall lower average load of the hydraulic system and to an energy saving by temporarily reduced system pressure with unrestricted performance of the hydraulic control.

11: Getriebetransmission
22: GetriebestelleinheitGear actuator
33: GetriebesteuereinheitTransmission control unit
44: Ansteuerungseinrichtungdriving means
55: Fluidleitungfluid line
66: Stellgliedactuator
77: Reibkupplungfriction clutch
88th: DruckerzeugungseinrichtungPressure generator
99: Sensorleitungensensor Cable
1010: Steuerungsleitungencontrol lines

Claims

Method for fluid-assisted control of a transmission unit ( 2 ) for a power-assisted or assisted-assist transmission ( 1 ) for vehicles, for example for motor vehicles, which at least from a transmission control unit ( 3 ), a driving device ( 4 ), at least one actuator ( 6 ) for controlling the transmission by means of a working fluid and at least one pressure generating device ( 8th ) and fluid lines ( 5 ), characterized in that the gearunit unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) depending on operational situation-dependent parameters.

Method according to claim 1, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) with the aid of an adjustable pressure reducer.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) by influencing the delivery rate and / or the delivery pressure of a pressure generating device ( 8th ).

Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) in different system parts to different pressure values.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) depending on the switching phase of the transmission ( 1 ).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) depending on a requested or desired switching speed.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) depending on the hardware load of the pressurized parts of the transmission unit ( 2 ).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) depending on a current or typical application profile of the transmission ( 1 ).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) depending on a temperature.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) depending on a print availability.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) as a function of a main pressure volume available in an accumulator.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure available for actuating the actuator or actuators as a function of one of expected future load of the gear unit ( 2 ).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) as a function of the availability of fluid pressure or system pressure and fluid volume flow expected for the near future.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the one or more actuators ( 2 ) depending on the currently available fluid pressure or system pressure controls.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the one or more actuators ( 2 ) depending on the load of the actuators.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the one or more actuators ( 2 ) depending on the availability of pressure and / or flow rate of the fluid.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the one or more actuators ( 2 ) as a function of a load of the transmission unit expected in the near future ( 2 ).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 2 ) the one or more actuators ( 2 ) in response to a maximum available fluid pressure or system pressure and / or fluid flow expected for the near future.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the fluid is a gas or a liquid is.

Transmission Staging Unit ( 2 ) for fluid-assisted control of a power-assisted or power-assisted transmission ( 1 ) for vehicles, for example for motor vehicles, which at least from a transmission control unit ( 3 ), a driving device ( 4 ), at least one actuator ( 6 ) for controlling the transmission ( 1 ) by means of a working fluid and at least one pressure generating device ( 8th ) and fluid lines ( 5 ), characterized in that the gearunit unit ( 2 ) is designed so that the fluid pressure or system pressure for actuating the at least one actuator ( 6 ) can be set depending on operational situation-dependent parameters.

Gearbox unit according to claim 20, characterized in that as the one or more operationally dependent parameters the switching phase of the transmission ( 1 ) and / or the requested or desired switching speed of the at least one actuator ( 6 ) and / or the hardware load of at least one part pressurized by the fluid and / or the application profile of the vehicle and / or the temperature of the fluid and / or the availability of the pressure of the fluid and / or the expected amount of fluid for the near future and / or or fluid pressure or system pressure and / or the amount of available fluid and / or fluid pressure or system pressure expected for the near future is used.

Gearbox unit according to claim 20 and / or 21, characterized in that the at least one actuator ( 6 ) depending on the current availability and / or the load of the actuators ( 6 ) by the fluid and / or the availability of fluid pressure or system pressure and / or fluid volume flow and / or the expected in the near future demand for fluid pressure or system pressure and / or fluid volume flow or fluid mass flow through the transmission unit ( 2 ) can be controlled.

Gearbox unit according to at least one of claims 20 to 22, characterized in that by the or in the gearunit unit ( 2 a control and a control can be superimposed with each other, wherein the fluid pressure or system pressure or the available fluid volume can be adjusted by means of a first control device, and in which the respective size not set by the control device by a control device for controlling the at least an actuator ( 6 ) can be adjusted.