DE102006023043A1 - Vehicle lighting device for controlling a motor vehicle's lighting during cornering has a continuously swiveling headlamp in the center and a fixed headlamp on a rim to be switched on and off - Google Patents

Vehicle lighting device for controlling a motor vehicle's lighting during cornering has a continuously swiveling headlamp in the center and a fixed headlamp on a rim to be switched on and off Download PDF

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Abstract

Static and dynamic cornering lights are combined with each other in a first stage. While relying on the angle of swivel in a continuously swiveling headlamp in the center, a headlamp on a rim is controlled in a second stage by means of a common control device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kurvenlichtsteuerung für ein Kraftfahrzeug.The The invention relates to a curve light control for a motor vehicle.

Eine Kurvenlichtsteuerung für ein Kraftfahrzeug mit einem stetig verschwenkbaren Zentralscheinwerfer und mit einem elektronischen Steuergerät, das den Zentralscheinwerfer zumindest in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit verschwenkt, ist beispielsweise aus der DE 103 14 872 B3 bekannt. Eine derartige Kurvenlichtsteuerung wird auch als dynamisches Kurvenlicht bezeichnet. Weiterhin ist beispielsweise aus der DE 37 04 029 A1 seit längerer Zeit eine Kurvenlichtsteuerung für ein Kraftfahrzeug mit einem feststehenden ein- und ausschaltbaren Randscheinwerfer und mit einem elektronischen Steuergerät bekannt, das den Randscheinwerfer abhängig vom Lenkwinkel zu- und abschaltet. Eine derartige Kurvenlichtsteuerung wird auch als statisches Kurvenlicht bezeichnet.A cornering light control for a motor vehicle with a continuously pivotable central headlight and with an electronic control unit which pivots the central headlight at least in dependence on the vehicle speed, for example, from DE 103 14 872 B3 known. Such cornering light control is also referred to as dynamic cornering light. Furthermore, for example, from the DE 37 04 029 A1 for a long time a cornering light control for a motor vehicle with a fixed on and off edge lights and with an electronic control unit known that the edge lights depending on the steering angle on and off. Such cornering light control is also referred to as static cornering light.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine hinsichtlich Anpassung an die Fahrsituation und eine hinsichtlich Verhinderung einer Fahrerirritierung optimierte Kurvenlichtsteuerung zu schaffen.It The object of the invention is to adapt to the driving situation and optimized for preventing driver irritation To provide cornering light control.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 6 gelöst. Die Gegenstände der abhängigen Ansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.These The object is achieved in particular by the features of claims 1 and 6 solved. Things the dependent claims are advantageous developments of the invention.

Die erfindungsgemäße Kurvenlichtsteuerung für ein Kraftfahrzeug weist sowohl einen stetig verschwenkbaren Zentralscheinwerfer als auch einen feststehenden ein- und ausschaltbaren Randscheinwerfer auf. Es wird also in einem ersten Schritt ein statisches und ein dynamisches Kurvenlicht miteinander kombiniert. In einem zweiten Schritt wird mittels des gemeinsamen Steuergeräts, der Randscheinwerfer in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel des Zentralscheinwerfers gesteuert. Das statische Kurvenlicht hängt also vom dynamischen Kurvenlicht ab.The Curve light control according to the invention for a motor vehicle has both a steadily pivoting central headlight as also a fixed on and off edge light on. So it becomes in a first step, a static and a dynamic cornering light combined. In a second Step is by means of the common control unit, the Randscheinwerfer in dependence controlled by the tilt angle of the central headlamp. The static cornering light hangs so from the dynamic cornering light.

Alternativ ist erfindungsgemäß mindestens ein feststehender Randscheinwerfer auch unabhängig vom Schwenkwinkel der Zentralscheinwerfer einschaltbar, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen unteren Schwellwert unterschreitet oder wenn die Lenkgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet oder wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Für die hier genannten Fälle können auch beide Randscheinwerfer unabhängig von der Richtung des Lenkeinschlags gleichzeitig eingeschaltet werden.alternative is at least one according to the invention fixed edge lights also independent of the swing angle of Central headlight can be switched on when the vehicle speed a lower threshold or if the steering speed exceeds a predetermined threshold or when reverse gear is engaged is. For the cases mentioned here can also both edge lights independent be turned on by the direction of the steering angle simultaneously.

Vorzugsweise wird der feststehende Randscheinwerfer dann zugeschaltet, wenn der maximal mögliche Schwenkwinkel des Zentralscheinwerfers zumindest nahezu erreicht ist.Preferably the fixed edge spotlight is then switched on when the maximum possible Pivoting angle of the central headlamp at least almost reached is.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der feststehende Randscheinwerfer auch dann eingeschaltet, wenn die Lenkgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.In a further advantageous embodiment of the invention is the fixed edge lights also turned on when the Steering speed exceeds a predetermined threshold.

Der feststehende Randscheinwerfer kann mit einem vorgegebenen Lichtintensitäts-Gradienten einschaltbar sein, der mit zunehmender Lenkgeschwindigkeit steiler wird. Die Steilheit einer derartigen Ein- und Ausschalt-„Rampe" bezüglich der Lichtintensität bzw. Leuchtstärke wird also proportional zur Lenkgeschwindigkeit vorgegeben. Grundsätzlich ist eine geringe Steilheit – also ein langsames Aufblenden – wünschenswert, da hierdurch der Fahrer und der Gegenverkehr weniger irritiert werden. Die Steilheit nimmt nur dann zu, wenn die Sicherheit bei einer Kurvenfahrt vor den Komfort gestellt werden sollte.Of the fixed edge lights can be switched on with a given light intensity gradient be steeper with increasing steering speed. The Slope of such an on and off "ramp" with respect the light intensity or luminosity is therefore set proportionally to the steering speed. Basically a small steepness - so a slow fade - desirable, As a result, the driver and the oncoming traffic are less irritated. The steepness increases only when the safety when cornering should be put in front of the comfort.

Der Erfindung liegt folgende Erkenntnis zugrunde:
Statisches Kurvenlicht wird mit den hier als Randscheinwerfer bezeichneten feststehenden Scheinwerfern erzeugt. Solche Scheinwerfern werden üblicherweise bei einem bestimmten Lenkwinkel ein- und ausgeschaltet. Wenn das Fahrzeug also einen bestimmten kleinen Kurvenradius fährt, leuchten diese Scheinwerfer mit. Wenn der Kurvenradius größer wird, werden sie wieder ausgeschaltet.The invention is based on the following finding:
Static cornering light is generated with the fixed headlights referred to here as edge lights. Such headlamps are usually switched on and off at a certain steering angle. So if the vehicle drives a certain small radius of curvature, these lights shine with. As the curve radius becomes larger, they turn off again.

Dieses Schaltverhalten eines statischen Kurvenlichts wirkt für den Fahrer und auch für die übrigen Verkehrsteilnehmer wenig harmonisch. Es gibt Verkehrssituationen, in denen dieses plötzliche Ein- und Ausschalten beim Durchfahren enger Kurven irritiert.This Switching behavior of a static cornering light acts for the driver and also for the remaining Road users little harmonious. There are traffic situations in which this sudden Switching on and off when driving through narrow curves irritated.

Im Zusammenhang mit einem dynamischen Kurvenlicht aber wurde es als sinnvoll erkannt, die Randscheinwerfer nicht als alternatives Kurvenlicht sondern zusätzlich und zwar in Abhängigkeit vom aktuellen Schwenkwinkel der verschwenkbaren (Zentral-) Scheinwerfer eines dynamischen Kurvenlichts zu verwenden.in the Related to a dynamic cornering light but it was called sensibly recognized, the edge lights not as an alternative cornering light but additionally in dependence from the current swivel angle of the pivotable (central) headlights to use a dynamic cornering light.

Die verschwenkbaren Zentralscheinwerfer eines dynamischen Kurvenlichts können beispielsweise bis zu 15° gegenüber der Geradeausrichtung geschwenkt werden. Dieser maximale Schwenkwinkel wird in Abhängigkeit vom Kurvenradius bzw. vom Lenkwinkel, der jedoch wiederum abhängig von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit sein kann, erreicht. Generell gilt, dass die Scheinwerfer eines dynamischen Kurvenlichts üblicherweise bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten stärker geschwenkt werden als bei niedrigeren Fahrzeuggeschwindigkeiten. Denn der Blick des Fahrers orientiert sich erfahrungsgemäß bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten automatisch in größerem Abstand vom eigenen Fahrzeug und somit weiter „in die Kurve hinein", um mögliche Gefahren eher erkennen zu können.The pivotable central headlights of a dynamic cornering light, for example, can be pivoted up to 15 ° relative to the straight-ahead direction. This maximum swivel angle is achieved as a function of the curve radius or of the steering angle, which, however, may in turn depend on the current vehicle speed. In general, the headlights of a dynamic cornering light are usually pivoted more at higher vehicle speeds than at lower vehicle speeds. Because the look of the driver oriented is experienced automatically at higher vehicle speeds at a greater distance from their own vehicle and thus further "into the curve" in order to be able to recognize possible dangers earlier.

Da also kein fester Zusammenhang zwischen dem Lenkwinkel und dem Schwenkwinkel des dynamischen Kurvenlichtscheinwerfers (= verschwenkbarer Zentralscheinwerfer) besteht, wird erfindungsgemäß der statische Kurvenlichtscheinwerfer (= feststehender Randscheinwerfer) dann zugeschaltet, wenn der maximale Schwenkwinkel des dynamischen Kurvenlichtscheinwerfers (zumindest beinahe) erreicht ist.There So no fixed relationship between the steering angle and the swivel angle the dynamic bend headlight (= pivoting central headlight) is, according to the invention, the static Curve headlights (= fixed edge lights) then switched on when the maximum swivel angle of the dynamic bend headlight (at least almost) is reached.

Der feststehende Randscheinwerfer kann mit einem vorgegebenen Lichtintensitäts-Gradienten einschaltbar sein, der mit zunehmender Lenkgeschwindigkeit steiler wird.Of the fixed edge lights can be switched on with a given light intensity gradient be steeper with increasing steering speed.

Im Stand hingegen oder bei sehr niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten muss das Lenkrad sehr viel weiter und meist verhältnismäßig schnell eingeschlagen werden, um beispielsweise abzubiegen. In solchen Fällen muss der Fahrer den unmittelbar neben dem Fahrzeug befindlichen Verkehrsraum beobachten und entsprechend reagieren. In diesem Fall schwenken die dynamischen Kurvenlichtscheinwerfer kaum oder gar nicht, weil aufgrund des geringen Schwenkwinkels von derzeit etwa 15° und der großen Leuchtweite dieser Bereich neben dem Fahrzeug nicht wirksam ausgeleuchtet werden kann. In diesen Fällen, also unterhalb eines vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeitsschwellwertes und/oder oberhalb eines vorgegebenen Lenkgeschwindigkeitsschwellwertes, kann es sinnvoll sein, die statischen Kurvenlichtscheinwerfer auch unabhängig von den dynamischen Kurvenlichtscheinwerfern einzuschalten.in the Stand, however, or at very low vehicle speeds the steering wheel has to be taken much further and usually relatively quickly, for example, to turn off. In such cases, the driver must immediately Watch the traffic area next to the vehicle and accordingly react. In this case, the dynamic bend headlights swivel hardly or not at all, because of the small swing angle of currently about 15 ° and the big Lighting range of this area next to the vehicle is not effectively illuminated can be. In these cases, that is, below a predetermined vehicle speed threshold and / or above a predetermined steering speed threshold, It may be useful to use the static cornering light also independently Turn on the dynamic corner light headlights.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann daher der feststehende Randscheinwerfer auch dann eingeschaltet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen unteren Schwellwert unterschreitet und/oder die Lenkgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.In a development of the invention can therefore be the fixed edge spotlight be turned on even when the vehicle speed a lower threshold and / or the steering speed exceeds a predetermined threshold.

Dabei kann der entsprechende Randscheinwerfer entweder automatisch bei jedem Unterschreiten einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder bei jedem Überschreiten einer bestimmten Lenkgeschwindigkeit unabhängig von der Stellung des Lenkrades eingeschaltet werden. Oder der entsprechende Randscheinwerfer wird gemäß einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel beim Lenken im Stand auch dann eingeschaltet, wenn der verschwenkbare Zentralscheinwerfer, beispielsweise aufgrund gesetzlicher Vorschriften, kaum oder gar nicht geschwenkt wird.there The corresponding edge spotlight can either automatically at every falling below a certain vehicle speed and / or at every crossing a certain steering speed regardless of the position of the steering wheel be turned on. Or the corresponding edge spotlight will according to one particular advantageous embodiment when steering in the state also turned on when the pivoting Central headlights, for example, due to legal regulations, is hardly or not at all swung.

Auch können beispielsweise unabhängig von der Richtung des Lenkeinschlages beide Randscheinwerfer gleichzeitig eingeschaltet werden, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist.Also can for example, regardless of the direction of the steering angle both edge lights simultaneously be turned on when reverse is inserted.

Durch die Erfindung wird das statische Kurvenlicht als Fortsetzung des dynamischen Kurvenlichts empfunden. Hierdurch werden Irritationen verhindert und die Sicherheit erhöht.By The invention will be the static cornering light as a continuation of dynamic bends felt. This causes irritation prevents and increases security.

Claims (6)

Kurvenlichtsteuerung für ein Kraftfahrzeug mit einem stetig verschwenkbaren Zentralscheinwerfer, mit einem feststehenden ein- und ausschaltbaren Randscheinwerfer und mit einem elektronischen Steuergerät, das derart ausgestaltet ist, dass der Zentralscheinwerfer zumindest in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit verschwenkbar ist und dass der feststehende Randscheinwerfer zumindest in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel des Zentralscheinwerfers zu- und abschaltbar ist.Curve light control for a motor vehicle with a continuously pivoting central headlight, with a fixed On and off switchable edge lights and with an electronic control unit configured in this way is that the central headlights, at least in dependence is pivotable from the vehicle speed and that the fixed Randscheinwerfer at least in dependence on the tilt angle the central headlight is switched on and off. Kurvenlichtsteuerung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass der feststehende Randscheinwerfer dann zugeschaltet wird, wenn der maximal mögliche Schwenkwinkel des Zentralscheinwerfers zumindest nahezu erreicht ist.Curve lighting control according to claim 1, characterized characterized in that the control device is designed in such a way that the fixed edge headlight is then switched on, when the maximum possible Pivoting angle of the central headlamp at least almost reached is. Kurvenlichtsteuerung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass der feststehende Randscheinwerfer auch dann eingeschaltet wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen unteren Schwellwert unterschreitet.Curve lighting control according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is designed in such a way that the fixed edge spotlight is also turned on, when the vehicle speed falls below a lower threshold. Kurvenlichtsteuerung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass der feststehende Randscheinwerfer auch dann eingeschaltet wird, wenn die Lenkgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.Curve lighting control according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is designed in such a way that the fixed edge spotlight is also turned on, when the steering speed exceeds a predetermined threshold. Kurvenlichtsteuerung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass der feststehende Randscheinwerfer mit einem vorgegebenen Lichtintensitäts-Gradienten einschaltbar ist und dass dieser Gradient mit zunehmender Lenkgeschwindigkeit steiler vorgegeben wird.Curve lighting control according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is designed in such a way that the fixed edge headlight with a predetermined light intensity gradient is switchable and that this gradient with increasing steering speed is given steeper. Kurvenlichtsteuerung für ein Kraftfahrzeug mit einem verschwenkbaren Zentralscheinwerfer, mit einem feststehenden ein- und ausschaltbaren Randscheinwerfer und mit einem elektronischen Steuergerät, das derart ausgestaltet ist, dass der Zentralscheinwerfer zumindest in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit verschwenkbar ist und dass mindestens ein feststehender Randscheinwerfer auch unabhängig vom Schwenkwinkel der Zentralscheinwerfer einschaltbar ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen unteren Schwellwert unterschreitet oder wenn die Lenkgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet oder wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist.Curve lighting control for a motor vehicle with a pivotable central headlamp, with a fixed on and off edge lights and with an electronic control unit, which is designed such that the central headlight is at least pivotable depending on the vehicle speed and that at least one stationary edge headlamp can also be switched on independently of the pivoting angle of the central headlights when the vehicle speed falls below a lower threshold value or when the steering speed exceeds a predetermined threshold value or when the reverse gear is engaged.
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