DE102006022742A1 - Hydrostatic drive system for e.g. electrical driven industrial truck, has non-return valve provided for controlling control valve, and controlled in dependent of pressure applied in auxiliary circuit - Google Patents

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Abstract

The system (1) has a pump (2), which is provided for supply of a pressurizing medium to an operating circuit, and an auxiliary circuit (6) designed as a supply circuit. A pressurizing medium line (7) is guided to the auxiliary circuit for supply of medium to the auxiliary circuit and is connectable to a supply line of the pump by using a control valve. A non-return valve (22) is provided for controlling the control valve, and is controlled in dependent of the pressure applied in the auxiliary circuit. The valve (22) is arranged in a branch pipe guided from a control pipe line to a container.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe, die zur Versorgung eines Arbeitskreises und eines Nebenkreises, insbesondere eines Speisekreises, vorgesehen ist, wobei zur Versorgung des Nebenkreises eine zu dem Nebenkreis geführte Druckmittelleitung mittels eines Steuerventils an die Förderleitung der Pumpe anschließbar ist.The The invention relates to a hydrostatic drive system with a Pump for supplying a working group and a secondary circuit, in particular a supply circuit, is provided, wherein the supply the secondary circuit to the secondary circuit guided pressure medium line by means a control valve to the delivery line the pump can be connected is.

Derartige Antriebssysteme werden in mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, zur Versorgung eines Arbeitskreises, der mehrere Verbraucher einer Arbeitshydraulik umfasst, und eines Nebenkreises eingesetzt. Der Nebenkreis ist beispielsweise als Speisekreis ausgebildet, mittels dem eine Bremseinrichtung steuerbar ist und ein Versorgungsdruck für elektrisch angesteuerte Vorsteuerventile erzeugbar ist, die zur Beaufschlagung der Steuerventile der Arbeitshydraulik vorgesehen sind.such Drive systems are used in mobile machines, for example Industrial trucks, to supply a working group, which several consumers one Includes working hydraulics, and a Nebenkreises used. Of the Subcircuit is formed, for example, as a feed circuit, by means of a braking device is controllable and a supply pressure for electrical triggered pilot valves can be generated, which is for admission the control valves of the working hydraulics are provided.

Zur Versorgung des Nebenkreises ist es bekannt, eine separate Pumpe, beispielsweise eine Speisedruckpumpe vorzusehen. Darüber hinaus ist es bekannt, bei gattungsgemäßen Antriebssystemen eine Pumpe zur Versorgung des Arbeitskreises und des Nebenkreises zu verwenden, wobei mittels eines Steuerventils die Druckmittelleitung des Nebenkreises an die Förderleitung der Pumpe anschließbar ist. Hierzu ist es bekannt, das Steuerventil mittels eines in Abhängigkeit von dem Druck im Nebenkreis gesteuerten Druckminderventils zu steuern. Ein derartiges Druckminderventil verursacht jedoch hohe Herstellkosten, wodurch das Antriebssystem zur Erzeugung des Druckes im Nebenkreis einen hohen Bauaufwand aufweist.to Supply of the secondary circuit it is known a separate pump, for example, to provide a feed pressure pump. Furthermore it is known in generic drive systems a Pump to supply the working group and the secondary circuit to use, by means of a control valve, the pressure medium line of the secondary circuit to the delivery line the pump can be connected is. For this purpose it is known, the control valve by means of a function of to control the pressure in the secondary circuit controlled pressure reducing valve. However, such a pressure reducing valve causes high production costs, whereby the drive system for generating the pressure in the secondary circuit has a high construction cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit dem auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand die Versorgung des Nebenkreises mit Druckmittel erzielbar ist.Of the The present invention is based on the object, a drive system to provide the genus mentioned above, with the simple Way and with low construction costs, the supply of the secondary circuit can be achieved with pressure medium.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Steuerung des Steuerventils ein Sperrventil vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von dem im Nebenkreis anstehenden Druck gesteuert ist. Ein Sperrventil weist einen geringen Herstellaufwand auf. Hierdurch kann das Steuerventil auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand gesteuert werden, um den Nebenkreis zur Versorgung mit Druckmittel an die Förderleitung der Pumpe anzuschließen.These Task is inventively characterized solved, in that a check valve is provided to control the control valve is that depending on the pressure applied in the secondary circuit is controlled. A check valve has a low production cost. This allows the control valve controlled in a simple manner and with low construction costs, around the secondary circuit for supplying pressure medium to the delivery line to connect to the pump.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Steuerventil eine die Förderleitung mit der Druckmittelleitung verbindende erste Schaltstellung und eine die Verbindung der Förderleitung mit der Druckmittelleitung absperrende zweite Schaltstellung auf, wobei das Steuerventil mittels einer Feder in Richtung der ersten Schaltstellung und von dem in der Druckmittelleitung anstehenden Druck in Richtung der zweiten Schaltstellung beaufschlagbar ist und wobei eine in Richtung der ersten Schaltstellung wirkende Steuerfläche des Steuerventils mit einer Steuerdruckleitung in Verbindung steht, der das Sperrventil zugeordnet ist. Mit einem derartigen Steuerventil kann auf einfache Weise die Druckmittelleitung des Nebenkreises an die Förderleitung der Pumpe angeschlossen werden. Mit dem Sperrventil, das der in Richtung der ersten Schaltstellung wirkenden Steuerdruckleitung zugeordnet ist, kann hierbei auf einfache Weise die Beaufschlagung des Steuerventils in die erste Schaltstellung gesteuert werden, in der die Förderleitung der Pumpe an die Druckmittelleitung des Nebenkreises angeschlossen ist.According to one preferred embodiment of Invention, the control valve has a delivery line to the pressure medium line connecting first switching position and a connection of the delivery line with the pressure medium line shut-off second switching position, wherein the control valve by means of a spring in the direction of the first Switching position and of the pending in the pressure medium line pressure in the direction of the second switching position can be acted upon and wherein an acting in the direction of the first switching position control surface of Control valve communicates with a control pressure line, the the check valve is assigned. With such a control valve can easily the pressure medium line of the secondary circuit to the management of the Pump to be connected. With the check valve, which is in the direction associated with the first switching position acting control pressure line is, this can easily be the admission of the control valve be controlled in the first switching position, in which the delivery line the pump is connected to the pressure medium line of the secondary circuit.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Sperrventil in einer von der Steuerdruckleitung zu einem Behälter geführten Zweigleitung angeordnet ist. Hierdurch ist auf einfache Weise mittels des Sperrventils in der Steuerdruckleitung ein das Steuerventil in die erste Schaltstellung beaufschlagender Steuerdruck erzeugbar.Special Benefits arise when the check valve in one of the control pressure line to a container out Branch line is arranged. This is easily by means of the check valve in the control pressure line a the control valve in the first switching position acted upon control pressure generated.

Zweckmäßigerweise ist das Sperrventil als Rückschlagventil, insbesondere Kugelrückschlagventil, mit einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung ausgebildet und zur Beaufschlagung des Steuerventils in Richtung der ersten Schaltstellung in die Sperrstellung beaufschlagbar. Mit einem als Kugelrückschlagventil ausgebildeten Rückschlagventil wird auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand erzielt, dass das Sperrventil normalerweise in die Öffnungsstellung beaufschlagt ist, wobei die Steuerdruckleitung zum Behälter entlastet ist und das Steuerventil in die zweite Schaltstellung beaufschlagt ist. Durch Ansteuerung des Sperrventils in die Sperrstellung wird in der Steuerdruckleitung ein Steuerdruck aufgestaut, wodurch das Steuerventil zur Versorgung des Nebenkreises mit Druckmittel in die erste Schaltstellung beaufschlagt wird.Appropriately, is the check valve as a check valve, in particular ball check valve, formed with a blocking position and an open position and for acting on the control valve in the direction of the first Switching position acted upon in the blocking position. With one as Ball check valve trained check valve is achieved in a simple manner and with low construction costs that the Normally the shut-off valve is acted upon in the open position is, with the control pressure line is relieved to the container and the Control valve is acted upon in the second switching position. By Actuation of the check valve in the blocking position is in the control pressure line a control pressure is dammed, causing the control valve to supply of the secondary circuit with pressure medium in the first switching position acted upon becomes.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Sperrventil als elektrisch betätigbares Sperrventil, insbesondere als ein mittels eines Schaltmagneten betätigbares Sperrventil, ausgebildet ist. Mit einem mittels eines Schaltmagneten in die Sperrstellung betätigbaren Kugelrückschlagventils kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand das Steuerventil gesteuert werden.Special Benefits arise when the check valve as electrically actuated Shut-off valve, in particular as an actuatable by means of a solenoid Shut-off valve, is formed. With a by means of a switching magnet can be actuated in the blocking position Ball check valve can easily and with low construction costs the control valve to be controlled.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Druckmittelleitung des Nebenkreises ein Speicherelement zugeordnet ist. Mit einem Speicherelement kann auf einfache Weise der Nebenkreis mit Druckmittel versorgt werden, wobei mittels des Steuerventils die Verbindung des Speicherelements mit der Förderleitung der Pumpe und somit die Nachladung des Speicherelements auf einfache Weise steuerbar ist.According to one embodiment of the invention it is provided that the pressure medium line of the secondary circuit is assigned a memory element. With a memory element can be supplied with pressure medium in a simple way, the secondary circuit, wherein by means of the control valve, the connection of the storage element with the delivery line of the pump and thus the recharging of the storage element is controlled in a simple manner.

Sofern in der Druckmittelleitung stromauf des Anschlusses des Speicherelements ein in Richtung zum Nebenkreis öffnendes Sperrventil, insbesondere ein federbeaufschlagtes Rückschlagventil, angeordnet ist, wird auf einfache Weise erzielt, dass die Druckmittelleitung des Nebenkreises in Richtung zum Steuerventil abgesperrt ist, wodurch ein Zurückströmen von Druckmittel aus dem Nebenkreis auf einfache Weise verhindert wird.Provided in the pressure medium line upstream of the connection of the storage element an opening towards the secondary circle Shut-off valve, in particular a spring-loaded check valve arranged is achieved in a simple manner that the pressure medium line the secondary circuit is shut off in the direction of the control valve, whereby a backflow of Pressure fluid from the secondary circuit is prevented in a simple manner.

Mit besonderem Vorteil steht die Steuerdruckleitung mit der Druckmittelleitung in Verbindung. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Steuerdruck in der Steuerdruckleitung zur Beaufschlagung des Steuerventils erzeugt werden.With particular advantage is the control pressure line with the pressure medium line in connection. This can easily control pressure generated in the control pressure line for acting on the control valve become.

Zweckmäßigerweise ist der Steuerdruckleitung eine Maximaldruckabsicherungseinrichtung zugeordnet, wodurch der Druck im Nebenkreis auf einfache Weise abgesichert werden kann.Appropriately, the control pressure line is a maximum pressure securing device assigned, whereby the pressure in the secondary circuit secured in a simple manner can be.

Sofern zur Steuerung des Sperrventils eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einer den Druck des Nebenkreises erfassenden Sensoreinrichtung, insbesondere einem Druckschalter, in Wirkverbindung steht, ist eine einfache Steuerung des Sperrventils in Abhängigkeit von dem im Nebenkreis anstehenden Druck möglich.Provided for controlling the shut-off valve, an electronic control device is provided, the input side with a pressure of the secondary circuit detected Sensor device, in particular a pressure switch, in operative connection is a simple control of the check valve in dependence possible from the pressure in the secondary circuit.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn bei Unterschreiten eines ersten Druckgrenzwertes das Sperrventil in eine Sperrstellung beaufschlagbar ist. Hierdurch wird auf einfache Weise sichergestellt, dass bei Unterschreiten eines Druckgrenzwertes durch eine Beaufschlagung des Sperrventils in die Sperrstellung das Steuerventil in die erste Schaltstellung beaufschlagbar ist und somit die Druckmittelleitung des Nebenkreises an die Förderleitung der Pumpe angeschlossen wird, wodurch eine Versorgung des Nebenkreises auf einfache Weise sichergestellt werden kann.Special Advantages can be achieved when falling below a first pressure limit the check valve can be acted upon in a blocking position. hereby is easily ensured that falls below a pressure limit by applying the check valve in the blocking position, the control valve in the first switching position can be acted upon and thus the pressure medium line of the secondary circuit to the support line the pump is connected, whereby a supply of the secondary circuit can be easily ensured.

Sofern bei Überschreiten eines zweiten Druckgrenzwertes des Druckes im Nebenkreis das Sperrventil in die Öffnungsstellung beaufschlagbar ist, wird erzielt, dass die Steuerdruckleitung entlastet wird und somit das Steuerventil in Richtung der zweiten Schaltstellung beaufschlagt wird, wobei der maximale Speicherfülldruck des Speicherelements mittels der Sensoreinrichtung eingestellt und abgesichert werden kann.Provided when crossing a second pressure limit of the pressure in the secondary circuit the check valve in the open position can be acted upon, it is achieved that the control pressure line is relieved and thus the control valve in the direction of the second switching position is applied, wherein the maximum storage pressure of the memory element be set and secured by means of the sensor device can.

Besondere Vorteile sind erzielbar bei der Verwendung in einem Flurförderzeug, insbesondere einem elektrisch betriebenen Flurförderzeug, wobei der Nebenkreis als Speisekreis ausgebildet ist. Mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem kann auf einfache Weise bei einem Flurförderzeug mit einer Pumpe die Arbeitshydraulik und der Speisekreis versorgt werden, der zur Beaufschlagung einer hydraulischen Bremseinrichtung und zur Beaufschlagung von elektrisch angesteuerten Vorsteuerventilen für die Steuerventile der Arbeitshydraulik vorgesehen ist.Special Advantages are achievable when used in an industrial truck, in particular an electrically operated industrial truck, wherein the secondary circuit is designed as a feeding circuit. With the drive system according to the invention can easily do with a truck with a pump Working hydraulics and the supply circuit to be supplied to the admission a hydraulic braking device and for acting on electrically controlled pilot valves for the control valves of the working hydraulics is provided.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

In der Figur ist ein erfindungsgemäßes Antriebssystem 1 für ein Flurförderzeug, insbesondere ein elektrisch betriebenes, beispielsweise batterie-elektrisch betriebenes, Flurförderzeug, dargestellt.In the figure is an inventive drive system 1 for an industrial truck, in particular an electrically operated, for example battery-electrically operated, truck shown.

Das Antriebssystem 1 weist eine Pumpe 2 auf, die mit einem als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 3 in trieblicher Verbindung steht. Die Pumpe fördert in eine Förderleitung 4, in der ein Steuerventil 5 angeordnet ist, mittels dem die Verbindung der Förderleitung 4 mit einer zu einem Nebenkreis 6, beispielsweise einem Speisekreis, geführten Druckmittelleitung 7 und die Verbindung der Förderleitung 4 mit einer Förderzweigleitung 9 steuerbar ist, die zu einem als Arbeitshydraulik ausgebildeten Arbeitskreis 8 geführt ist.The drive system 1 has a pump 2 on, with a designed as an electric motor drive motor 3 is in business connection. The pump delivers into a delivery line 4 in which a control valve 5 is arranged, by means of which the connection of the delivery line 4 with one to a secondary circle 6 , For example, a supply circuit, guided pressure medium line 7 and the connection of the delivery line 4 with a conveyor branch line 9 is controllable, which is trained as a working hydraulics working group 8th is guided.

Von der Druckmittelleitung 7 zweigt eine Zweigleitung 10 ab, an die ein Speicherelement 11 angeschlossen ist. Stromauf des Anschlusses der Zweigleitung 10 und somit des Speicherelements 11 an die Druckmittelleitung 7 ist in der Druckmittelleitung 7 ein in Richtung zum Nebenkreis 6 öffnendes Sperrventil 12 angeordnet, das beispielsweise als federbeaufschlagtes Rückschlagventil ausgebildet ist. Zur Erfassung des Druckes im Nebenkreis ist dem Speicherelement 11 eine Sensoreinrichtung 13 zugeordnet, die beispielsweise als Druckschalter ausgebildet ist. Die Sensoreinrichtung 13 steht hierbei eingangsseitig mit einer elektronischen Steuereinrichtung 14 in Wirkverbindung.From the pressure medium line 7 branches a branch line 10 from, to which a storage element 11 connected. Upstream of the connection of the branch line 10 and thus the memory element 11 to the pressure medium line 7 is in the pressure medium line 7 one in the direction of the secondary circle 6 opening check valve 12 arranged, which is formed for example as a spring-loaded check valve. For detecting the pressure in the secondary circuit is the memory element 11 a sensor device 13 assigned, which is designed for example as a pressure switch. The sensor device 13 stands on the input side with an electronic control device 14 in active connection.

Das Steuerventil 5 weist eine erste Schaltstellung 5a auf, in der die Förderleitung 4 der Pumpe 2 mit der Druckmittelleitung 7 des Nebenkreises 6 verbunden ist. Die Verbindung der Förderleitung 4 mit der zum Arbeitskreis 8 geführten Förderzweigleitung 9 ist in der ersten Schaltstellung 5a abgesperrt. In einer zweiten Schaltstellung 5b des Steuerventils 5 ist die Förderleitung 4 mit der Förderzweigleitung 9 verbunden. Die Verbindung der Förderleitung 4 mit der Druckmittelleitung 7 des Nebenkreises 6 ist in der zweiten Schaltstellung 5b abgesperrt. Das Steuerventil 5 weist weiterhin eine Zwischenstellung 5c auf, in der die Förderleitung 4 mit der Druckmittelleitung 7 sowie der Förderzweigleitung 9 verbunden ist.The control valve 5 has a first switching position 5a on, in which the support line 4 the pump 2 with the pressure medium line 7 of the secondary circle 6 connected is. The connection of the delivery line 4 with the to the working group 8th guided subsidy branch line 9 is in the first switching position 5a shut off. In a second switching position 5b of the control valve 5 is the support line 4 with the conveyor branch line 9 connected. The connection of the delivery line 4 with the pressure medium line 7 of the secondary circle 6 is in the second switching position 5b shut off. The control valve 5 still has an intermediate position 5c on, in which the support line 4 with the pressure medium line 7 and the Förderzweigleitung 9 connected is.

Das Steuerventil 5 ist mittels einer Feder 15 in Richtung der ersten Schaltstellung 5a beaufschlagt. In Richtung der zweiten Schaltstellung 5b ist das Steuerventil 5 von dem in der Druckmittelleitung 7 anstehenden Druck beaufschlagbar. Hierzu steht eine in Richtung der zweiten Schaltstellung 5b wirkende Steuerfläche des Steuerventils 5 mit einer von der Druckmittelleitung 7 abzweigende Steuerdruckleitung 16 in Verbindung. In der Steuerdruckleitung 16 ist eine Drosseleinrichtung 17 angeordnet.The control valve 5 is by means of a spring 15 in the direction of the first switching position 5a applied. Towards the second switching position 5b is the control valve 5 from that in the pressure medium line 7 impending pressure acted upon. For this purpose, one is in the direction of the second switching position 5b acting control surface of the control valve 5 with one of the pressure medium line 7 branching control pressure line 16 in connection. In the control pressure line 16 is a throttle device 17 arranged.

Mit einem in Richtung der ersten Schaltstellung 5a wirkenden Steuerdruckraum des Steuerventils 5 steht eine weitere Steuerdruckleitung 18 in Verbindung, die mittels einer Zweigleitung 19, in der eine Drosseleinrichtung 20 angeordnet ist, mit der Druckmittelleitung 7 verbunden ist. Der Steuerdruckleitung 18 ist eine Maximaldruckabsicherungseinrichtung 21 zugeordnet, mittels der der maximale Druck im Nebenkreis 6 abgesichert werden kann. Die Maximaldruckabsicherungseinrichtung 21 ist als Druckbegrenzungsventil ausgebildet.With one in the direction of the first switching position 5a acting control pressure chamber of the control valve 5 is another control pressure line 18 connected by means of a branch line 19 in which a throttle device 20 is arranged with the pressure medium line 7 connected is. The control pressure line 18 is a maximum pressure safeguard 21 assigned by means of the maximum pressure in the secondary circuit 6 can be secured. The maximum pressure protection device 21 is designed as a pressure relief valve.

Der Steuerdruckleitung 18 ist erfindungsgemäß ein Sperrventil 22 zugeordnet, das zur Steuerung des Steuerventils 5 vorgesehen ist. Das Sperrventil 22 ist hierbei in einer von der Steuerdruckleitung 18 zu einem Behälter 23 geführten Zweigleitung 24 angeordnet und als ein Rückschlagventil 25 mit einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung ausgebildet. Das Sperrventil 22 ist als elektrisch betätigbares Sperrventil 22 ausgebildet, wobei ein Schaltmagnet 26 vorgesehen ist, mittels dem das Sperrventil 22 in die Sperrstellung beaufschlagbar ist. Der Schaltmagnet 26 steht hierbei ausgangsseitig mit der elektronischen Steuereinrichtung 14 in Verbindung.The control pressure line 18 is a check valve according to the invention 22 assigned to the control of the control valve 5 is provided. The check valve 22 is here in one of the control pressure line 18 to a container 23 guided branch line 24 arranged and as a check valve 25 formed with a blocking position and an open position. The check valve 22 is as an electrically actuated shut-off valve 22 formed, wherein a switching magnet 26 is provided, by means of which the check valve 22 can be acted upon in the blocking position. The switching magnet 26 stands on the output side with the electronic control device 14 in connection.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem arbeitet wie folgt:
Die Verbraucher des Nebenkreises 6 sind mittels des in dem Speicherelement 11 gespeicherten Druckmittels versorgbar. Unterschreitet der Druck im Nebenkreis 6 einen ersten Druckgrenzwert, der mittels der als Druckschalter ausgebildeten Sensoreinrichtung 13 erfasst wird, wird mittels der elektronischen Steuereinrichtung 14 der Schaltmagnet 26 angesteuert und somit das Sperrventil 22 in die Sperrstellung beaufschlagt, in der die Verbindung der Steuerdruckleitung 18 zum Behälter 23 abgesperrt ist. Hierdurch wird in der Steuerdruckleitung 18 ein Steuerdruck erzeugt, der das Steuerventil 5 zusammen mit der Kraft der Feder 15 in Richtung der ersten Schaltstellung 5a beaufschlagt. In der ersten Schaltstellung 5a des Steuerventils 5 ist die Förderleitung 4 mit der Druckmittelleitung 7 verbunden, wobei Druckmittel über das geöffnete Sperrventil 12 zum Speicherelement 11 zum Aufladen des Speicherelements 11 strömen kann. Erreicht und Übersteigt der Druck im Nebenkreis 6 einen zweiten Druckgrenzwert, der mittels der als Druckschalters ausgebildeten Sensoreinrichtung 13 erfasst wird, wird mittels der elektronischen Steuereinrichtung 14 die Ansteuerung des Schaltmagneten 26 des Sperrventils 22 beendet. Das Sperrventil 22 wird somit in die Öffnungsstellung beaufschlagt, in der die Steuerdruckleitung 18 zum Behälter 23 entlastet ist. Das Steuerventil 5 wird hierbei mittels eines in der Steuerdruckleitung 16 erzeugten Steuerdruckes entgegen der Kraft der Feder 15 in Richtung der zweiten Schaltstellung 5b beaufschlagt. Mittels des zweiten Druckgrenzwertes der Sensoreinrichtung 13 kann somit auf einfache Weise der maximale Speicherfülldruck des Speicherelements 11 eingestellt werden.The drive system according to the invention operates as follows:
The consumers of the secondary circuit 6 are by means of the in the memory element 11 stored pressure medium supplied. If the pressure falls below the secondary circuit 6 a first pressure limit, by means of the sensor device designed as a pressure switch 13 is detected is by means of the electronic control device 14 the solenoid 26 controlled and thus the check valve 22 acted upon in the blocking position in which the connection of the control pressure line 18 to the container 23 is locked. This will be in the control pressure line 18 generates a control pressure, which is the control valve 5 along with the power of the spring 15 in the direction of the first switching position 5a applied. In the first switching position 5a of the control valve 5 is the support line 4 with the pressure medium line 7 connected, wherein pressure medium via the open check valve 12 to the storage element 11 for charging the memory element 11 can flow. Reached and exceeds the pressure in the secondary circuit 6 a second pressure limit, by means of the sensor device designed as a pressure switch 13 is detected is by means of the electronic control device 14 the activation of the switching magnet 26 the check valve 22 completed. The check valve 22 is thus acted upon in the open position in which the control pressure line 18 to the container 23 is relieved. The control valve 5 This is done by means of a in the control pressure line 16 generated control pressure against the force of the spring 15 in the direction of the second switching position 5b applied. By means of the second pressure limit value of the sensor device 13 can thus easily the maximum storage pressure of the memory element 11 be set.

Mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem kann hierbei mittels des als Rückschlagventil 25 ausgebildeten Sperrventils 22, das in Abhängigkeit von dem im Nebenkreis 6 anstehenden Druck gesteuert ist, wobei der Druck im Nebenkreis 6 mittels der als Druckschalter ausgebildeten Sensoreinrichtung 13 erfassbar ist, das Steuerventil 5 auf einfache Weise und mit geringem Herstellaufwand zum Aufladen des Speicherelements 11 mit Druckmittel gesteuert werden und somit mit geringem Herstellaufwand im Nebenkreis 6 ein Versorgungsdruck zur Beaufschlagung einer Bremseinrichtung und zur Beaufschlagung von elektrisch angesteuerten Vorsteuerventilen für die Steuerventile der Arbeitshydraulik erzeugt und aufrechterhalten werden.With the drive system according to the invention can in this case by means of as a check valve 25 trained check valve 22 , depending on the in the secondary circuit 6 pending pressure is controlled, the pressure in the secondary circuit 6 by means of the sensor device designed as a pressure switch 13 is detectable, the control valve 5 in a simple manner and with little manufacturing effort to charge the memory element 11 be controlled with pressure medium and thus with little manufacturing effort in the secondary circuit 6 a supply pressure for pressurizing a braking device and for supplying electrically controlled pilot valves for the control valves of the working hydraulics are generated and maintained.

Claims (13)

Hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe, die zur Versorgung eines Arbeitskreises und eines Nebenkreises, insbesondere eines Speisekreises, vorgesehen ist, wobei zur Versorgung des Nebenkreises eine zu dem Nebenkreis geführte Druckmittelleitung mittels eines Steuerventils an die Förderleitung der Pumpe anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Steuerventils (5) ein Sperrventil (22) vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von dem im Nebenkreis (6) anstehenden Druck gesteuert ist.Hydrostatic drive system with a pump which is provided to supply a working circuit and a secondary circuit, in particular a supply circuit, wherein for supplying the secondary circuit to the secondary circuit guided pressure medium line by means of a control valve to the delivery line of the pump can be connected, characterized in that the control of the control valve ( 5 ) a check valve ( 22 ) is provided, which depends on the in the secondary circuit ( 6 ) Pending pressure is controlled. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (5) eine die Förderleitung (4) mit der Druckmittelleitung (7) verbindende erste Schaltstellung (5a) und eine die Verbindung der Förderleitung (4) mit der Druckmittelleitung (7) absperrende zweite Schaltstellung (5b) aufweist, wobei das Steuerventil (5) mittels einer Feder (15) in Richtung der ersten Schaltstellung (5a) und von dem in der Druckmittelleitung (7) anstehenden Druck in Richtung der zweiten Schaltstellung (5b) beaufschlagbar ist und wobei eine in Richtung der ersten Schaltstellung (5a) wirkende Steuerfläche des Steuerventils (5) mit einer Steuerdruckleitung (18) in Verbindung steht, der das Sperrventil (22) zugeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the control valve ( 5 ) one the support line ( 4 ) with the pressure medium line ( 7 ) connecting first switch position ( 5a ) and one the connection of the delivery line ( 4 ) with the pressure medium line ( 7 ) blocking second switching position ( 5b ), wherein the control valve ( 5 ) by means of a spring ( 15 ) in the direction of the first switching position ( 5a ) and of which in the pressure medium line ( 7 ) pending pressure in the direction of the second switching position ( 5b ) is acted upon and wherein one in the direction of the first switching position ( 5a ) acting control surface of the control valve ( 5 ) with a control pressure line ( 18 ) communicating the check valve ( 22 ) too is ordered. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (22) in einer von der Steuerdruckleitung (18) zu einem Behälter (23) geführten Zweigleitung (24) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 2, characterized in that the check valve ( 22 ) in one of the control pressure line ( 18 ) to a container ( 23 ) guided branch line ( 24 ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (22) als Rückschlagventil (25), insbesondere Kugelrückschlagventil, mit einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung ausgebildet ist und zur Beaufschlagung des Steuerventils (5) in Richtung der ersten Schaltstellung (5a) in die Sperrstellung beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the check valve ( 22 ) as a check valve ( 25 ), in particular ball check valve, with a blocking position and an open position is formed and for acting on the control valve ( 5 ) in the direction of the first switching position ( 5a ) can be acted upon in the blocking position. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (22) als elektrisch betätigbares Sperrventil, insbesondere als ein mittels eines Schaltmagneten (26) betätigbares Sperrventil, ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the check valve ( 22 ) as an electrically actuated shut-off valve, in particular as a by means of a switching magnet ( 26 ) operable check valve is formed. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelleitung (7) des Nebenkreises (6) ein Speicherelement (11) zugeordnet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure medium line ( 7 ) of the secondary circle ( 6 ) a memory element ( 11 ) assigned. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckmittelleitung (7) stromauf des Anschlusses des Speicherelements (11) ein in Richtung zum Nebenkreis (6) öffnendes Sperrventil (12), insbesondere ein federbeaufschlagtes Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 6, characterized in that in the pressure medium line ( 7 ) upstream of the terminal of the memory element ( 11 ) in the direction of the secondary circle ( 6 ) opening check valve ( 12 ), in particular a spring-loaded check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerdruckleitung (18) mit der Druckmittelleitung (7) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the control pressure line ( 18 ) with the pressure medium line ( 7 ). Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerdruckleitung (18) eine Maximaldruckabsicherungseinrichtung (21) zugeordnet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 2 to 8, characterized in that the control pressure line ( 18 ) a maximum pressure securing device ( 21 ) assigned. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Sperrventils (22) eine elektronische Steuereinrichtung (14) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einer den Druck des Nebenkreises (6) erfassenden Sensoreinrichtung (13), insbesondere einem Druckschalter, in Wirkverbindung steht.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that for the control of the check valve ( 22 ) an electronic control device ( 14 ) is provided, the input side with a pressure of the secondary circuit ( 6 ) detecting sensor device ( 13 ), in particular a pressure switch, is in operative connection. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreiten eines ersten Druckgrenzwertes des Druckes im Nebenkreis (6) das Sperrventil (22) in die Sperrstellung beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that when falling below a first pressure limit of the pressure in the secondary circuit ( 6 ) the check valve ( 22 ) can be acted upon in the blocking position. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines zweiten Druckgrenzwertes des Druckes im Nebenkreis (6) das Sperrventil (22) in die Öffnungsstellung beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that when a second pressure limit value of the pressure in the secondary circuit ( 6 ) the check valve ( 22 ) can be acted upon in the open position. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung in einem Flurförderzeug, insbesondere einem elektrisch betriebenen Flurförderzeug, wobei der Nebenkreis (6) als Speisekreis ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of the preceding claims, characterized by the use in an industrial truck, in particular an electrically operated industrial truck, wherein the secondary circuit ( 6 ) is designed as a feeding circuit.
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