DE102006022563B4 - rotary damper - Google Patents

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    • B60R2022/282—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices using fluids or vico-elastic materials

Abstract

Rotationsdämpfer, insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtaufrollerwelle eines Fahrzeug-Sicherheitsgurts, mit
einem Gehäuse (12), das einen mit einem Dämpfungsmedium gefüllten Arbeitsraum (14) begrenzt, und
einem zumindest teilweise im Inneren des Arbeitsraumes (14) angeordneten Rotorelement (16), das mit einer relativ zum Gehäuse (12) drehbaren Welle (18) gekoppelt ist und mehrere Rotorblätter (20) aufweist, die gegenüber der Längsachse (A) der Welle (18) gekippt sind,
wobei das Rotorelement (16) eine erste Reibfläche (22) aufweist, die einer am Gehäuse (12) angeordneten zweiten Reibfläche (24) zugewandt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass sich bei einer Relativdrehung zwischen Welle und Gehäuse eine in Axialrichtung auf das Rotorelement wirkende Kraft einstellt.

Figure DE102006022563B4_0000
Rotary damper, in particular for damping the rotational movement of a belt retractor shaft of a vehicle seat belt, with
a housing (12) delimiting a working chamber (14) filled with a damping medium, and
a rotor element (16) arranged at least partially in the interior of the working space (14), which is coupled to a shaft (18) rotatable relative to the housing (12) and has a plurality of rotor blades (20) opposite the longitudinal axis (A) of the shaft ( 18) are tilted,
wherein the rotor element (16) has a first friction surface (22) which faces a second friction surface (24) arranged on the housing (12),
characterized in that sets in a relative rotation between the shaft and housing acting in the axial direction of the rotor element force.
Figure DE102006022563B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotationsdämpfer, insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtaufrollerwelle eines Fahrzeug-Sicherheitsgurts, mit einem Gehäuse, das einen mit einem Dämpfungsmedium gefüllten Arbeitsraum begrenzt, und einem zumindest teilweise im Inneren des Arbeitsraumes angeordneten Rotorelement, das mit einer relativ zum Gehäuse drehbaren Welle gekoppelt ist und mehrere Rotorblätter aufweist, die gegenüber der Längsachse der Welle gekippt sind, wobei das Rotorelement eine erste Reibfläche aufweist, die einer am Gehäuse angeordneten zweiten Reibfläche zugewandt ist.The invention relates to a rotary damper, in particular for damping the rotational movement of a belt retractor shaft of a vehicle seat belt, with a housing defining a working space filled with a damping medium, and a rotor element arranged at least partially in the interior of the working space, with a shaft rotatable relative to the housing is coupled and has a plurality of rotor blades which are tilted with respect to the longitudinal axis of the shaft, wherein the rotor element has a first friction surface, which faces a housing arranged on the second friction surface.

Ein solcher Rotationsdämpfer für einen Gurtaufroller ist beispielsweise aus der DE 102 31 079 A1 bekannt. Bei einem Unfall wird die Welle des Rotationsdämpfers an eine Welle des Gurtaufrollers angekoppelt. So wird eine Drehbewegung der Gurtaufrollerwelle, die im Falle eines Aufpralls durch einen starken Zug auf den Sicherheitsgurt hervorgerufen wird, auf die Rotorblätter übertragen und aufgrund der hohen Viskosität des Dämpfungsmediums gedämpft.Such a rotary damper for a belt retractor is for example from the DE 102 31 079 A1 known. In an accident, the shaft of the rotary damper is coupled to a shaft of the belt retractor. Thus, a rotational movement of the belt retractor shaft, which is caused in the event of an impact by a strong train on the seat belt, transmitted to the rotor blades and attenuated due to the high viscosity of the damping medium.

Die DE 478 906 A offenbart einen Flüssigkeitsstoßdämpfer mit einem mit Flüssigkeit gefüllten Gehäuse und einem im Inneren des Gehäuses angeordneten Rotor mit Rotorblättern, der einstückig mit einer im Gehäuse vorgesehenen Welle ausgeführt ist und der eine Reibfläche aufweist, die einer Reibfläche des Gehäuses zugewandt ist.The DE 478 906 A discloses a fluid shock absorber having a liquid-filled housing and a rotor disposed inside the housing with rotor blades, which is integral with a shaft provided in the housing and having a friction surface which faces a friction surface of the housing.

Demgegenüber schafft die Erfindung einen Rotationsdämpfer, insbesondere für einen Gurtaufroller, der sich durch eine verstärkte Dämpfungswirkung bei gleichzeitiger einfacher Umsetzung und geringem Bauraum auszeichnet.In contrast, the invention provides a rotary damper, in particular for a belt retractor, which is characterized by an increased damping effect with simultaneous ease of implementation and low space.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Rotationsdämpfer der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß sich durch die Verkippung der Rotorblätter gegenüber der Längsachse der Welle, die zugleich die Drehachse darstellt, bei einer Relativdrehung zwischen Welle und Gehäuse eine in Axialrichtung auf das Rotorelement wirkende Kraft einstellt. Diese beaufschlagt die erste Reibfläche am Rotorelement in Richtung auf die am Gehäuse angeordnete zweite Reibfläche. Alternativ oder ergänzend kann eine axiale Relativbewegung zwischen dem Rotorelement und dem Gehäuse durch einen zusätzlichen Mechanismus bewirkt werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird gezielt Reibung an den Reibflächen erzeugt, die die Dämpfungswirkung verstärkt und somit die Kennlinie und/oder das Kraftniveau des Rotationsdämpfers beeinflußt. Dabei zeichnet sich die erfinderische Ausgestaltung durch eine einfache Ausgestaltung und geringen Bauraum aus. Das System ist zudem adaptiv, da die auf das Rotorelement wirkende axiale Kraft mit der Drehgeschwindigkeit zunimmt.According to the invention this is achieved in a rotational damper of the type mentioned in that adjusts by the tilting of the rotor blades relative to the longitudinal axis of the shaft, which is also the axis of rotation at a relative rotation between the shaft and housing acting in the axial direction of the rotor element force. This acts on the first friction surface on the rotor element in the direction of the housing arranged on the second friction surface. Alternatively or additionally, an axial relative movement between the rotor element and the housing can be effected by an additional mechanism. Due to the embodiment of the invention friction is selectively generated at the friction surfaces, which enhances the damping effect and thus affects the characteristic and / or the force level of the rotary damper. In this case, the inventive design is characterized by a simple design and small space. The system is also adaptive because the axial force acting on the rotor element increases with rotational speed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Reibflächen im Inneren des Arbeitsraumes angeordnet. Insbesondere ist die erste Reibfläche an einer Stirnseite des Rotorelements und die zweite Reibfläche an einer Innenwand des Gehäuses vorgesehen.According to a preferred embodiment, the friction surfaces are arranged in the interior of the working space. In particular, the first friction surface is provided on an end face of the rotor element and the second friction surface on an inner wall of the housing.

Alternativ können die Reibflächen außerhalb des Arbeitsraumes angeordnet sein.Alternatively, the friction surfaces can be arranged outside the working space.

Vorzugsweise ist ein Mechanismus vorgesehen, der eine Relativverschiebung zwischen Gehäuse und Rotorelement ermöglicht. Dabei kann der Mechanismus so ausgelegt sein, daß er einen Kontakt der Reibflächen verhindert oder einen solchen Kontakt begünstigt. In beiden Fällen dient der Mechanismus der Steuerung oder Regelung des Dämpferverhaltens.Preferably, a mechanism is provided which allows a relative displacement between the housing and rotor element. In this case, the mechanism may be designed so that it prevents contact of the friction surfaces or favors such contact. In both cases, the mechanism serves to control or regulate the damper behavior.

Gemäß einer ersten Ausführungsform ist eine Steuerung zur Betätigung des Mechanismus vorgesehen. Bei dieser Steuerung kann es sich z.B. um einen Elektromotor oder einen Magneten handeln.According to a first embodiment, a control for operating the mechanism is provided. This control may be e.g. to act an electric motor or a magnet.

Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich, wenn der Mechanismus eine Nut und einen Schieber umfaßt, der in die Nut eingreifen kann.A particularly simple embodiment results when the mechanism comprises a groove and a slider which can engage in the groove.

Insbesondere ist die Nut in der Welle umlaufend ausgebildet und der Schieber am Gehäuse angeordnet. Der Schieber kann in die umlaufende Nut eingreifen und dadurch das Rotorelement relativ zum Gehäuse anheben. So entsteht ein Spalt zwischen den Reibflächen, und das Kraftniveau des Rotationsdämpfers verringert sich.In particular, the groove is formed circumferentially in the shaft and the slider is arranged on the housing. The slider can engage in the circumferential groove and thereby lift the rotor element relative to the housing. This creates a gap between the friction surfaces, and the force level of the rotary damper decreases.

Vorzugsweise weist der Schieber eine der Nut zugewandte schräge Führungsfläche auf. Diese erleichtert das Eingreifen des Schiebers in die Nut und sorgt zudem für eine variable Anhebung des Rotorelements relativ zum Gehäuse, durch die die auf die Reibflächen wirkende Normalkraft verändert werden kann. Auf diese Weise läßt sich die Dämpfungswirkung gezielt beeinflussen.Preferably, the slider has a groove facing the inclined guide surface. This facilitates the engagement of the slider in the groove and also ensures a variable increase of the rotor element relative to the housing, through which the force acting on the friction surfaces normal force can be changed. In this way, the damping effect can be influenced in a targeted manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfaßt der Mechanismus eine Stellkulisse. Auch diese dient dazu, einen Kontakt zwischen den Reibflächen am Rotorelement bzw. am Gehäuse zu schaffen oder zu lösen.According to another embodiment, the mechanism comprises a Stellkulisse. This also serves to create or release a contact between the friction surfaces on the rotor element or on the housing.

Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß die Stellkulisse wenigstens einen Keil aufweist. Durch dessen Verschiebung kann das Rotorelement relativ zum Gehäuse verschoben werden.A particularly simple embodiment results from the fact that the Stellkulisse has at least one wedge. By its displacement, the rotor element can be moved relative to the housing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Mechanismus ein Federelement auf. Dieses kann eine Gegenkraft zu der aufgrund der Schrägstellung der Rotorblätter auftretenden axialen Kraftkomponente auf das Rotorelement bewirken. According to a further embodiment, the mechanism has a spring element. This can cause a counterforce to the occurring due to the inclination of the rotor blades axial force component on the rotor element.

Insbesondere ist das Federelement eine in Axialrichtung der Welle verlaufende Schraubenfeder. Diese verhindert bei entsprechend kleiner axialer Kraft auf das mit der Welle verbundene Rotorelement einen Kontakt zwischen den Reibflächen. Es ergibt sich ein selbstregelndes System, wodurch auf eine externe Steuerung verzichtet werden kann. Das Dämpfungsverhalten des Rotationsdämpfers ist adaptiv und wird geschwindigkeitsabhängig verstärkt.In particular, the spring element is a helical spring extending in the axial direction of the shaft. This prevents a correspondingly small axial force on the rotor element connected to the shaft, a contact between the friction surfaces. This results in a self-regulating system, which can be dispensed with an external control. The damping behavior of the rotary damper is adaptive and is speed-dependent amplified.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfaßt der Mechanismus eine Trägheitskupplung, über die das Rotorelement mit der Welle gekoppelt ist. Dadurch ergibt sich ein Rotationsdämpfer mit beschleunigungsabhängiger Dämpfungswirkung, da im Falle einer hohen Beschleunigung die Trägheitskupplung wirksam wird und die Reibflächen in Kontakt miteinander bringt.According to a further embodiment, the mechanism comprises an inertia clutch, via which the rotor element is coupled to the shaft. This results in a rotational damper with acceleration-dependent damping effect, since in the case of high acceleration, the inertia clutch is effective and brings the friction surfaces in contact with each other.

Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß die Trägheitskupplung zwei Ringe mit einander zugewandten schrägen Stirnflächen aufweist, die über eine Feder miteinander verbunden sind. Wiederum wird kein externes Regelsignal benötigt.A particularly simple embodiment results from the fact that the inertia clutch has two rings with mutually facing oblique faces, which are interconnected via a spring. Again, no external control signal is needed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungsformen anhand der beigefügten Zeichnung. In dieser zeigt:

  • - 1 eine Perspektivansicht eines Rotationsdämpfers gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • - 2 eine Schnittansicht eines Rotationsdämpfers gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
  • - 3 eine Schnittansicht eines Rotationsdämpfers gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
  • - 4 eine Schnittansicht eines Rotationsdämpfers gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung;
  • - 5 schematisch den zeitlichen Verlauf der axialen Kraftkomponente beim Rotationsdämpfer nach 4; und
  • - 6 eine Schnittansicht eines Rotationsdämpfers gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of several preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. In this shows:
  • - 1 a perspective view of a rotary damper according to a first embodiment of the invention;
  • - 2 a sectional view of a rotary damper according to a second embodiment of the invention;
  • - 3 a sectional view of a rotary damper according to a third embodiment of the invention;
  • - 4 a sectional view of a rotary damper according to a fourth embodiment of the invention;
  • - 5 schematically the time course of the axial force component in the rotational damper after 4 ; and
  • - 6 a sectional view of a rotary damper according to a fifth embodiment of the invention.

1 zeigt einen Rotationsdämpfer 10, der insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtaufrollerwelle eines Fahrzeug-Sicherheitsgurts (nicht gezeigt) genutzt wird. Der Rotationsdämpfer 10 weist ein Gehäuse 12 auf, das einen Arbeitsraum 14 begrenzt. Der Arbeitsraum 14 ist mit einem viskosen Dämpfungsmedium gefüllt. Im Inneren des Arbeitsraums 14 ist ein Rotorelement 16 angeordnet, das mit einer relativ zum Gehäuse 12 drehbaren Welle 18 gekoppelt ist und mehrere Rotorblätter 20 aufweist. Die Rotorblätter 20 sind gegenüber der Längsachse A der Welle 18, die zugleich deren Drehachse darstellt, gekippt, schließen also einen spitzen Winkel mit dieser ein. Das Rotorelement 16 weist an seiner dem Gehäuse 12 zugewandten Stirnseite, die in der 1 rechts angeordnet ist, eine erste Reibfläche 22 auf. Gegenüber dieser ersten Reibfläche 22 ist eine zweite Reibfläche 24 vorgesehen, welche an der in der Figur rechten stirnseitigen Wand 26 des Gehäuses 12 angeordnet ist. Beide Reibflächen 22, 24 befinden sich also bei der in der 1 gezeigten Ausgestaltung im Inneren des Arbeitsraums 14. 1 shows a rotary damper 10 which is used in particular for damping the rotational movement of a belt retractor shaft of a vehicle seat belt (not shown). The rotary damper 10 has a housing 12 on, that's a workroom 14 limited. The workroom 14 is filled with a viscous damping medium. Inside the workroom 14 is a rotor element 16 arranged with a relative to the housing 12 rotatable shaft 18 is coupled and several rotor blades 20 having. The rotor blades 20 are opposite the longitudinal axis A of the shaft 18 , which also represents its axis of rotation, tilted, so include an acute angle with this one. The rotor element 16 indicates at its the housing 12 facing end face, in the 1 is arranged on the right, a first friction surface 22 on. Opposite this first friction surface 22 is a second friction surface 24 provided, which on the right in the figure, the front wall 26 of the housing 12 is arranged. Both friction surfaces 22 . 24 So are in the in the 1 shown embodiment in the interior of the work space 14 ,

In einem Rückhaltefall wird die Welle 18 an eine Welle eines in der Figur nicht gezeigten Gurtaufrollers angekoppelt, wodurch das Rotorelement 16 im Dämpfungsmedium ebenfalls in Drehung (angedeutet durch den Pfeil M) versetzt wird. Zusätzlich zu der durch das viskose Dämpfungsmedium erzielten Dämpfung entsteht dabei aufgrund der Verkippung der Rotorblätter 20 gegenüber der Längsachse A eine axiale Kraftkomponente, die in der Figur durch den Pfeil F angedeutet ist. Natürlich kann anstelle der Welle 18 auch das Gehäuse 12 an die Gurtaufrollerwelle angekoppelt werden, entscheidend für die Dämpfungswirkung ist lediglich die Relativdrehung zwischen Welle 18 und Gehäuse 12.In a case of restraint becomes the wave 18 coupled to a shaft of a belt retractor, not shown in the figure, whereby the rotor element 16 in the damping medium also in rotation (indicated by the arrow M ). In addition to the damping achieved by the viscous damping medium arises due to the tilting of the rotor blades 20 relative to the longitudinal axis A, an axial force component, which is indicated in the figure by the arrow F. Of course, instead of the wave 18 also the case 12 be coupled to the belt retractor shaft, crucial for the damping effect is only the relative rotation between the shaft 18 and housing 12 ,

Die auf das Rotorelement 16 wirkende axiale Kraftkomponente F wird genutzt, um gezielt Reibung zwischen den Reibflächen 22 und 24 zu erzeugen. Diese beeinflußt die Dämpferkennung und erhöht das Kraftniveau. Der erfindungsgemäße Rotationsdämpfer 10 ist adaptiv (mit steigender Drehgeschwindigkeit verstärkt sich auch die Dämpfungswirkung) und zeichnet sich durch eine einfache Umsetzung und einen geringen Bauraum aus.The on the rotor element 16 acting axial force component F is used to selectively friction between the friction surfaces 22 and 24 to create. This affects the damper detection and increases the force level. The rotary damper according to the invention 10 is adaptive (as the speed of rotation increases, so too does the damping effect) and is characterized by a simple implementation and a small installation space.

2 zeigt einen Rotationsdämpfer 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, wobei im folgenden nur auf die Unterschiede zum bisher beschriebenen Rotationsdämpfer 10 eingegangen wird. Gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile tragen gleiche Bezugszeichen. 2 shows a rotary damper 10 according to a second embodiment of the invention, wherein in the following only on the differences from the previously described rotary damper 10 will be received. The same or functionally identical components bear the same reference numerals.

Der Rotationsdämpfer 10 nach 2 weist einen Mechanismus 28 auf, der eine Nut 30 und einen Schieber 32 umfaßt, der in die Nut 30 eingreifen kann. Dabei ist die Nut 30 in der Welle 18 umlaufend ausgebildet, und der Schieber 32 ist am Gehäuse 12 angeordnet. Der Schieber 32 hat zudem eine der Nut 30 zugewandte schräge Führungsfläche 34. Des weiteren ist eine Steuerung 36 zur Betätigung des Mechanismus 28 vorgesehen, hier, um den Schieber 32 in Richtung des Pfeils P in die Nut 30 einzuschieben und somit das Rotorelement 16 relativ zum Gehäuse 12 anzuheben. Dadurch entsteht ein Spalt zwischen den Reibflächen 22 und 24. Durch diese Veränderung der Normalkraft in den Reibflächen 22, 24 wird das Dämpferverhalten gesteuert bzw. geregelt. Bei der Steuerung 36 kann es sich z.B. um einen Elektromotor oder einen Magneten handeln.The rotary damper 10 to 2 has a mechanism 28 on top of a groove 30 and a slider 32 which is in the groove 30 can intervene. Here is the groove 30 in the wave 18 formed circumferentially, and the slide 32 is on the case 12 arranged. The slider 32 also has one of the groove 30 facing oblique guide surface 34 , Furthermore, there is a controller 36 for actuating the mechanism 28 provided here, to the slider 32 in the direction of the arrow P in the groove 30 insert and thus the rotor element 16 relative to the housing 12 to raise. This creates a gap between the friction surfaces 22 and 24 , Through this change in the normal force in the friction surfaces 22 . 24 the damper behavior is controlled or regulated. In the control 36 it can be, for example, an electric motor or a magnet.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers 10, der demjenigen der 2 sehr ähnlich ist. Jedoch ist hier der Mechanismus 28 durch eine Stellkulisse 38 gebildet, die zwei relativ zueinander verschiebliche Keile 40 aufweist. Die jeweilige Verschieberichtung der Keile ist wieder durch Pfeile P angedeutet. Auf die Darstellung der Steuerung 36 wurde in 3 verzichtet. Durch eine Relativverschiebung der beiden Keile 40 in Richtung der Pfeile P wird das Rotorelement 16 angehoben (bzw. bei Verschiebung in entgegengesetzter Richtung abgesenkt), um einen Kontakt zwischen den Reibflächen 22 und 24 zu lösen (oder zu schaffen). Wiederum ist der Reibungsanteil durch die axiale Kraftkomponente F adaptiv und läßt sich zusätzlich durch die Keile 40 beeinflussen. 3 shows a further embodiment of a rotary damper according to the invention 10 who is the one who 2 is very similar. However, here is the mechanism 28 through a set backdrop 38 formed, the two relatively movable wedges 40 having. The respective displacement direction of the wedges is again by arrows P indicated. On the presentation of the controller 36 was in 3 waived. By a relative displacement of the two wedges 40 in the direction of the arrows P becomes the rotor element 16 raised (or lowered in case of displacement in the opposite direction) to a contact between the friction surfaces 22 and 24 to solve (or create). Again, the friction component by the axial force component F is adaptive and can be additionally through the wedges 40 influence.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotationsdämpfers 10, bei der der Mechanismus 28 ein Federelement 42 aufweist, hier eine in Axialrichtung A der Welle 18 verlaufende Schraubenfeder. Bei einer Drehung des Rotorelements 16 durch das Dämpfungsmedium entsteht wiederum eine axiale Kraftkomponente F, die im gezeigten Beispiel eine Kraft gegen das Federelement 42 aufbringt. Bei unterschiedlich hohen axialen Kraftkomponenten F wird das Rotorelement 16 entgegen der Wirkung des Federelements 42 unterschiedlich stark an die Reibfläche 24 des Gehäuses gepreßt bzw. bleibt bei entsprechend kleiner Kraft F ohne Kontakt. Aufgrund dieser Selbstregelung ist kein Regelsignal erforderlich. Die adaptiven Eigenschaften des Rotationsdämpfers 10 werden geschwindigkeitsabhängig verstärkt. 4 shows a further embodiment of a rotary damper according to the invention 10 in which the mechanism 28 a spring element 42 has, here one in the axial direction A the wave 18 extending coil spring. Upon rotation of the rotor element 16 The damping medium in turn creates an axial force component F , In the example shown, a force against the spring element 42 applies. At different levels of axial force components F becomes the rotor element 16 against the action of the spring element 42 different degrees of friction 24 pressed the housing or remains at a correspondingly small force F without contact. Due to this self-regulation, no control signal is required. The adaptive properties of the rotary damper 10 are boosted depending on the speed.

5 zeigt den zeitlichen Verlauf der axialen Kraftkomponente F. Wie aus dem Diagramm hervorgeht, wird aufgrund der durch das Federelement 42 bewirkten Gegenkraft die effektive axiale Kraftkomponente um den Betrag ΔF verringert. 5 shows the time course of the axial force component F , As can be seen from the diagram, due to the spring element 42 counteracted force reduces the effective axial force component by the amount .DELTA.F.

6 schließlich zeigt einen Rotationsdämpfer 10 gemäß einer letzten Ausführungsform der Erfindung. Bei diesem Rotationsdämpfer 10 umfaßt der Mechanismus 28 eine Trägheitskupplung 44, über die das Rotorelement 16 mit der Welle 18 gekoppelt ist. Es ist zu beachten, daß hier die Reibflächen 22 und 24 außerhalb des Arbeitsraums 14 angeordnet sind. Zu diesem Zweck erstreckt sich das Rotorelement 16 durch die Gehäusewand 26 hindurch und weist einen angeformten Ring 46 auf, auf dem die Reibfläche 22 ausgebildet ist. Die Trägheitskupplung 44 hat zwei Ringe 48 mit einander zugewandten schrägen Stirnflächen 50, wobei die Ringe 48 über eine Feder 52 miteinander verbunden sind. Die Feder 52 kann als Schrauben- oder Spiralfeder ausgeführt sein. 6 finally shows a rotary damper 10 according to a final embodiment of the invention. In this rotary damper 10 includes the mechanism 28 an inertia clutch 44 over which the rotor element 16 with the wave 18 is coupled. It should be noted that here the friction surfaces 22 and 24 outside the workroom 14 are arranged. For this purpose, the rotor element extends 16 through the housing wall 26 through and has a molded ring 46 on, on which the friction surface 22 is trained. The inertia clutch 44 has two rings 48 with facing oblique faces 50 , where the rings 48 over a spring 52 connected to each other. The feather 52 can be designed as a helical or spiral spring.

In einem Rückhaltefall wird das zu dämpfende Moment, das hier durch den Pfeil M angedeutet ist, über die Gurtaufrollerachse (nicht gezeigt) auf die Welle 18 übertragen. Aufgrund der Massenträgheit des Rotorelements 16 sowie der Tatsache, daß dieses im Dämpfungsmedium angeordnet ist, verdrehen sich die Ringe 48 gegeneinander. Dadurch wird das Rotorelement 16 axial nach oben bewegt und die erste Reibfläche 22 kommt in Kontakt mit der zweiten Reibfläche 24 am Gehäuse 12. Die Verdrehung erfolgt gegen den Widerstand der Feder 52, die bei nachlassender Beschleunigung der Welle 18 eine Rückstellung in einen Zustand mit wenig oder ganz ohne Reibung bewirkt. Das System benötigt kein externes Regelsignal und arbeitet beschleunigungssensitiv, d.h. die Dämpfungswirkung wird beschleunigungsabhängig verstärkt. Wiederum ist der Reibungsanteil und damit das Dämpfungsverhalten adaptiv.In a case of restraint, the moment to be damped, indicated here by the arrow M, is transmitted to the shaft via the belt retractor axis (not shown) 18 transfer. Due to the inertia of the rotor element 16 as well as the fact that this is arranged in the damping medium, the rings rotate 48 up to today. This will be the rotor element 16 moved axially upward and the first friction surface 22 comes in contact with the second friction surface 24 on the housing 12 , The rotation takes place against the resistance of the spring 52 that when the acceleration of the shaft decreases 18 a provision in a state with little or no friction causes. The system does not require an external control signal and works acceleration-sensitive, ie the damping effect is amplified depending on the acceleration. Again, the friction component and thus the damping behavior is adaptive.

Claims (14)

Rotationsdämpfer, insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtaufrollerwelle eines Fahrzeug-Sicherheitsgurts, mit einem Gehäuse (12), das einen mit einem Dämpfungsmedium gefüllten Arbeitsraum (14) begrenzt, und einem zumindest teilweise im Inneren des Arbeitsraumes (14) angeordneten Rotorelement (16), das mit einer relativ zum Gehäuse (12) drehbaren Welle (18) gekoppelt ist und mehrere Rotorblätter (20) aufweist, die gegenüber der Längsachse (A) der Welle (18) gekippt sind, wobei das Rotorelement (16) eine erste Reibfläche (22) aufweist, die einer am Gehäuse (12) angeordneten zweiten Reibfläche (24) zugewandt ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei einer Relativdrehung zwischen Welle und Gehäuse eine in Axialrichtung auf das Rotorelement wirkende Kraft einstellt.Rotary damper, in particular for damping the rotational movement of a belt retractor shaft of a vehicle safety belt, comprising a housing (12) delimiting a working space (14) filled with a damping medium, and a rotor element (16) arranged at least partially inside the working space (14), which is coupled to a shaft (18) rotatable relative to the housing (12) and has a plurality of rotor blades (20) which are tilted with respect to the longitudinal axis (A) of the shaft (18), the rotor element (16) comprising a first friction surface (22 ), which faces a second friction surface (24) arranged on the housing (12), characterized in that, in the case of a relative rotation between the shaft and the housing, a force acting on the rotor element in the axial direction is established. Rotationsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibflächen (22, 24) im Inneren des Arbeitsraumes (14) angeordnet sind.Rotary damper after Claim 1 , characterized in that the friction surfaces (22, 24) in the interior of the working space (14) are arranged. Rotationsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibflächen (22, 24) außerhalb des Arbeitsraumes (14) angeordnet sind.Rotary damper after Claim 1 , characterized in that the friction surfaces (22, 24) outside the working space (14) are arranged. Rotationsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mechanismus (28) vorgesehen ist, der eine Relativverschiebung zwischen Gehäuse (12) und Rotorelement (16) ermöglicht. Rotary damper according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanism (28) is provided which allows a relative displacement between housing (12) and rotor element (16). Rotationsdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung (36) zur Betätigung des Mechanismus (28) vorgesehen ist.Rotary damper after Claim 4 , characterized in that a control (36) for actuating the mechanism (28) is provided. Rotationsdämpfer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (28) eine Nut (30) und einen Schieber (32) umfaßt, der in die Nut (30) eingreifen kann.Rotary damper after Claim 4 or 5 , characterized in that the mechanism (28) comprises a groove (30) and a slide (32) engageable with the groove (30). Rotationsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (30) in der Welle (18) umlaufend ausgebildet und der Schieber (32) am Gehäuse (12) angeordnet ist.Rotary damper after Claim 6 , characterized in that the groove (30) in the shaft (18) formed circumferentially and the slide (32) on the housing (12) is arranged. Rotationsdämpfer nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (32) eine der Nut (30) zugewandte schräge Führungsfläche (34) aufweist.Rotary damper after Claim 6 or 7 , characterized in that the slide (32) has an oblique guide surface (34) facing the groove (30). Rotationsdämpfer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (28) eine Stellkulisse (38) umfaßt.Rotary damper after Claim 4 or 5 , characterized in that the mechanism (28) comprises a Stellkulisse (38). Rotationsdämpfer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellkulisse (38) wenigstens einen Keil (40) aufweist.Rotary damper after Claim 9 , characterized in that the Stellkulisse (38) has at least one wedge (40). Rotationsdämpfer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (28) ein Federelement (42) aufweist.Rotary damper after Claim 4 or 5 , characterized in that the mechanism (28) comprises a spring element (42). Rotationsdämpfer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (42) eine in Axialrichtung der Welle (18) verlaufende Schraubenfeder ist.Rotary damper after Claim 11 , characterized in that the spring element (42) in the axial direction of the shaft (18) extending coil spring. Rotationsdämpfer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (28) eine Trägheitskupplung (44) umfaßt, über die das Rotorelement (16) mit der Welle (18) gekoppelt ist.Rotary damper after Claim 4 or 5 characterized in that the mechanism (28) comprises an inertia clutch (44) via which the rotor element (16) is coupled to the shaft (18). Rotationsdämpfer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägheitskupplung (44) zwei Ringe (48) mit einander zugewandten schrägen Stirnflächen (50) aufweist, die über eine Feder (52) miteinander verbunden sind.Rotary damper after Claim 13 , characterized in that the inertia clutch (44) has two rings (48) with mutually facing oblique end faces (50) which are interconnected via a spring (52).
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