DE102006020934A1 - Vehicle drive train has drive unit made up of IC engine and two electric motors which are connected via fieldbus with control unit which regulates their torque in relation to desired input values - Google Patents
Vehicle drive train has drive unit made up of IC engine and two electric motors which are connected via fieldbus with control unit which regulates their torque in relation to desired input values Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006020934A1 DE102006020934A1 DE102006020934A DE102006020934A DE102006020934A1 DE 102006020934 A1 DE102006020934 A1 DE 102006020934A1 DE 102006020934 A DE102006020934 A DE 102006020934A DE 102006020934 A DE102006020934 A DE 102006020934A DE 102006020934 A1 DE102006020934 A1 DE 102006020934A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- torque
- drive unit
- drive
- drive train
- controlled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
- B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsstrangvorrichtung eines Fahrzeuges mit wenigstens einem Antriebsaggregat gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to a drive train device of a vehicle with at least one drive unit according to the preamble of claim 1 closer defined type.
Bei aus der Praxis bekannten Fahrzeugen sind zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten bzw. Maschinen von Antriebssträngen, wie beispielsweise elektrische Maschinen oder Verbrennungskraftmaschinen, Informationen zwischen verschiedenen Steuergeräten auszutauschen. Zur Gewährleistung der Kommunikation zwischen den verschiedenen Steuergeräten sind zwischen einem so genannten Feldbus, wie z. B. einem CAN-Bus (Controller-Area-Network) oder FlexRay, der die Steuergeräte signaltechnisch verbindet, und den Steuergeräten so genannte Kommunikationsschnittstellen zu definieren, über welche die für den Betrieb eines Antriebsstranges erforderlichen Informationen austauschbar sind.at known from practice vehicles are for driving drive units or machines of drive trains, such as electrical machines or internal combustion engines, Exchange information between different ECUs. To ensure the Communication between the various control devices are between a so-called fieldbus, such. B. a CAN bus (Controller Area Network) or FlexRay, the the controllers signal technology connects, and the control devices so-called communication interfaces to define about which for the the operation of a drive train required information are interchangeable.
Für eine Verbrennungsmaschine eines Antriebsstranges, der mit einem automatisierten Getriebe ausgeführt ist, sind bei Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung zwei wesentliche Betriebsmodi der Verbrennungsmaschine zu unterscheiden. Bei einem Fahrbetrieb außerhalb von Schaltungen wird der Verbrennungsmaschine während eines ersten Betriebsmodus "Momentvorgabe" das beispielsweise über eine Fahrerwunschvorgabe angeforderte Soll-Antriebsmoment über eine entsprechende Kommunikationsschnittstelle zwischen dem Steuergerät der Verbrennungsmaschine und dem Feldbus als Sollwertvorgabe gesendet.For an internal combustion engine a powertrain that is designed with an automated transmission, are two essential in circuits with traction interruption Distinguish operating modes of the internal combustion engine. In a driving operation outside of circuits is the internal combustion engine during a first operating mode "Momentvorgabe", for example via a Driver request specification requested target drive torque via a corresponding communication interface between the controller the combustion engine and the fieldbus sent as setpoint input.
Liegt eine Schaltanforderung für einen Übersetzungswechsel im automatisierten Getriebe vor, wird der Antriebsstrang durch eine entsprechende Steuerung eines Getriebesteuergerätes noch im ersten Betriebsmodus "Momentvor gabe" der Verbrennungsmaschine in einen lastfreien Betriebszustand überführt. Mit Erreichen des lastfreien Betriebszustandes des Antriebsstranges wird die Verbrennungsmaschine in einem zweiten Betriebsmodus "Drehzahlregelung" betrieben und dem Steuergerät der Verbrennungsmaschine zur Synchronisierung der Drehzahl der Verbrennungsmaschine über den Feldbus die gewünschte neue Soll-Drehzahl, die Synchrondrehzahl der angestrebten Zielübersetzung im Getriebe entspricht, übermittelt. Nach Abschluss des Synchronisierungsvorganges im Antriebsstrang wird die Verbrennungsmaschine wiederum mittels des ersten Betriebsmodus "Momentvorgabe" betrieben und ein angefordertes Fahr-Soll-Moment im Antriebsstrang aufgebaut.Lies a switching request for a translation change in the automated transmission, the powertrain is replaced by a corresponding control of a transmission control unit still in the first operating mode "Momentvor task" of the internal combustion engine converted into a no-load operating state. With reaching the no-load Operating state of the drive train is the internal combustion engine operated in a second operating mode "speed control" and the Control unit of Combustion engine for synchronizing the speed of the internal combustion engine via the fieldbus the desired new target speed, the synchronous speed of the desired target ratio in Gearbox corresponds, transmitted. After completion of the synchronization process in the drive train is the internal combustion engine in turn operated by means of the first operating mode "torque setting" and a Required setpoint torque built up in the drive train.
Nachteilig dabei ist jedoch, dass die Drehzahlregelung der Verbrennungsmaschine für den lastmomentfreien Zustand während Schaltungen optimiert ist und vor Beendigung des Synchronisierungsvorganges an der Verbrennungsmaschine anliegende Lastmomente dazu führen, dass die Drehzahlregelung der Verbrennungsmaschine aufgrund fehlender Informationen nicht mehr im optimalen Betriebspunkt arbeitet, wodurch ein Fahrkomfort eines Fahrzeuges unter Umständen in unerwünschtem Umfang beeinträchtigt wird.adversely however, it is that the speed control of the internal combustion engine for the load torque-free Condition during Circuits is optimized and before the completion of the synchronization process at the internal combustion engine applied load moments cause the speed control of the internal combustion engine due to missing Information no longer works in the optimal operating point, which Driving comfort of a vehicle may be undesirable impaired becomes.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebsstrangvorrichtung eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, mit welcher ein Fahrzeug mit einem angestrebten Fahrkomfort betrieben werden kann.Of the The present invention is therefore based on the object, a drive train device of Vehicle available to provide with which a vehicle with a desired ride comfort can be operated.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Antriebsstrangvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this Task with a drive train device according to the features of claim 1 solved.
Bei der erfindungsgemäßen Antriebsstrangvorrichtung eines Fahrzeuges mit wenigstens einem Antriebsaggregat, mit einer Getriebeeinrichtung und mit einem Abtrieb sind die Komponenten der Antriebsstrangvorrichtung jeweils mit Einrichtungen zum Steuern und Regeln ausgeführt, die über einen Feldbus mit einer zentralen Steuereinrichtung wirkverbunden und über eine Schnittstelle mit im Bereich der zentralen Steuereinrichtung ermittelten Sollwert-Vorgaben ansteuerbar sind.at the drive train device according to the invention a vehicle with at least one drive unit, with a Gear mechanism and with an output are the components of Drive train device each with means for controlling and rules are running, the above a field bus operatively connected to a central control device and over an interface with in the area of the central control device Determined setpoint specifications are controllable.
Erfindungsgemäß sind wenigstens dem Antriebsaggregat über die Schnittstelle zwischen dem Feldbus und dem Antriebsaggregat eine Sollwert-Vorgabe und wenigstens ein an dem Antriebsaggregat anliegender Drehmomentwert einer Drehmomentquelle als Vorsteuerwert für eine Drehzahlregelung des Antriebsaggregates zuführbar.At least according to the invention the drive unit over the interface between the fieldbus and the drive unit a setpoint specification and at least one torque value applied to the drive unit a torque source as Vorsteuerwert for a speed control of Drive unit fed.
Damit ist eine Regelgüte der Drehzahlregelung des Antriebsaggregates auf einfache Art und Weise in einem derartigen Umfang verbesserbar, dass ein mit einer erfindungsgemäßen Antriebsstrangvorrichtung ausgeführtes Fahrzeug mit einem gewünschten Fahrkomfort betreibbar ist.In order to is a control quality the speed control of the drive unit in a simple manner can be improved to such an extent that one with a drive train device according to the invention executed Vehicle with a desired Ride comfort is operable.
Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass der Einrichtung zum Steuern und Regeln des zu regelnden Antriebsaggregates der Antriebsstrangvorrichtung in allen Betriebszuständen der Antriebsstrangvorrichtung sowohl eine Sollwert-Vorgabe einer einzustellenden Antriebsdrehzahl sowie an dem zu regelnden Antriebsaggregat jeweils aktuell angreifende Drehmomente als Informationen vorliegen und in die Drehzahlregelung des zu regelnden Antriebsaggregates einfließen.This is achieved in particular by the fact that the means for controlling and regulating the drive unit of the powertrain device to be controlled in all operating states the powertrain device both a setpoint specification of a to be set drive speed and on the drive unit to be controlled each currently acting torques are available as information and in the speed control of the drive unit to be controlled incorporated.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Antriebsstrangvorrichtung entspricht der an dem zu regelnden Antriebsaggregat anliegende Drehmomentwert einer von der zentralen Steuereinrichtung ermittelten Sollwert-Vorgabe eines von einer als Antriebsaggregat ausgebildeten Drehmomentquelle zu erzeugenden Drehmomentes, um dieses ein Störmoment der Drehzahlregelung des zu regelnden Antriebsaggregates darstellende Drehmoment der Drehmomentquelle auf einfache Art und Weise zu berücksichtigen.In an advantageous embodiment of the drive train device according to the invention corresponds to the to be controlled drive unit applied torque value of a determined by the central control setpoint input of one of a trained as a drive unit torque source torque to be considered to this a disturbance torque of the speed control of the drive unit to be controlled representative torque of the torque source in a simple manner.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsstrangvorrichtung entspricht der an dem zu regelnden Antriebsaggregat anliegende Drehmomentwert einem von einer als Abtrieb ausgebildeten Drehmomentquelle ausgehenden abtriebsseitigen Schubmoment oder einem hierzu äquivalenten Drehmomentwert, der alternativ oder zusätzlich zu dem von einer als Antriebsaggregat ausgebildeten Drehmomentquelle zu erzeugenden Drehmoment der Einrichtung zum Steuern und Regeln des zu regelnden Antriebsaggregates zuführbar ist.at a further advantageous embodiment of the drive train device according to the invention corresponds to the voltage applied to the drive unit to be controlled torque value one outgoing from a designed as a torque output source output side thrust torque or an equivalent torque value, the alternative or in addition to that of a drive unit designed as a torque source torque to be generated by the means for controlling and regulating of the drive unit to be controlled can be fed.
Ist zwischen dem zu regelnden Antriebsaggregat und einer Drehmomentquelle ein reibschlüssiges Schaltelement angeordnet, ist es bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsstrangvorrichtung vorgesehen, dass ein an dem zu regelnden Antriebsaggregat anliegender Drehmomentwert einem über ein zwischen dem zu regelnden Antriebsaggregat und einer Drehmomentquelle angeordneten reibschlüssigen Schaltelement ausgehend von der Drehmomentquelle in Richtung des Antriebsaggregates führbaren Drehmomentwert entspricht, wobei die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes vorzugsweise in Abhängigkeit einer von der zentralen Steuereinrichtung ermittelten Sollwert-Vorgabe einstellbar ist. Damit ist die Drehzahlregelung des zu regelnden Antriebsaggregates in Abhängigkeit verschiedener konstruktiver Konfigurationen der Antriebsstrangvorrichtung durchführbar und ein angestrebter Fahrkomfort sicher erreichbar.is between the drive unit to be controlled and a torque source a frictional Switching element arranged, it is in a further advantageous embodiment the drive train device according to the invention provided that a voltage applied to the drive unit to be controlled Torque value one over a between the drive unit to be controlled and a torque source arranged frictionally engaged Switching element, starting from the torque source in the direction of Drive units feasible Torque value corresponds to the transmission capability of the switching element preferably in dependence on one of the central Control device determined setpoint specification is adjustable. This is the speed control of the drive unit to be controlled dependent on various constructive configurations of the powertrain device feasible and A desired ride comfort safely accessible.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Antriebsstrangvorrichtung nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass das zu regelnde Antriebsaggregat in den Kraftfluss der Antriebsstrangvorrichtung zwischen wenigstens zwei Drehmomentquellen zuschaltbar ist und dem zu regelnden Antriebsaggregat wenigstens annähernd alle von den Drehmomentquellen erzeugten Drehmomentwerte über die Schnittstelle zwischen dem Feldbus und dem zwischenschaltbaren zu regelnden Antriebsaggregat zuführbar sind.at a further advantageous embodiment of the drive train device According to the invention, it is provided that the drive unit to be controlled in the power flow of the powertrain device between at least two torque sources can be switched and the drive unit to be controlled at least approximately all torque values generated by the torque sources over the Interface between the fieldbus and the interposer too regulating drive unit fed are.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further Advantages and advantageous developments of the invention result from the further claims and the reference to the drawing in principle described Embodiment.
Es zeigt:It shows:
In
Des
Weiteren ist zwischen der ersten elektrischen Maschine
Darüber hinaus
besteht durch die Anordnung des zweiten Schaltelementes
Zusätzlich ist
durch die Anordnung des zweiten Schaltelementes
Die
zweite elektrische Maschine
Auf
der der zweiten elektrischen Maschine
Die
Getriebeeinrichtung
Dem
elektrischen Speicher
Zusätzlich ist
eine Einrichtung
In
Abhängigkeit
des jeweils vorliegenden Betriebszustandes des Parallelhybridantriebsstranges
Das
bedeutet, dass der an dem zu regelnden Antriebsaggregat
Dabei
ist im Fall der Verbrennungsmaschine
Dagegen
stellt die Verbrennungsmaschine
Befindet
sich der Parallelhybridantriebsstrang
Die
erste elektrische Maschine
Dabei
ist zu beachten, dass die an den Antriebsaggregaten
Bei einer weiteren nicht näher dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsstrangvorrichtung ist es vorgesehen, die zentrale Steuereinrichtung in die Getriebesteuereinrichtung zu integrieren und die Komponenten der Antriebsstrangvorrichtung zentral über die Getriebesteuereinrichtung anzusteuern, während die Drehzahlregelungen der Antriebsaggregate nach wie vor im Bereich der Einrichtungen zum Steuern und Regeln der Antriebsaggregate durchgeführt werden.at another not closer illustrated embodiment a drive train device according to the invention it is provided to the central control device in the transmission control device integrate and the components of the powertrain device centrally over the To control transmission control device, while the speed controls the drive units still in the field of facilities be performed to control and regulate the drive units.
Letztgenannte Vorgehensweise bietet auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, Steuer- und Regelzeiten gering zu halten, da Regelabweichungen verringernde Vorgaben von Stellgrößen an die Antriebsaggregate nicht über den getaktet betriebenen Feldbus geführt werden müssen und somit eine Zeitverzögerung vermieden wird.The latter Approach provides a simple way to Control and control times to keep low, since control deviations reducing Specifications of manipulated variables to the drive units no over the clocked operated fieldbus must be guided and thus a time delay is avoided.
Dabei
wird der Einrichtung
Der
Regelanteil der Stellgröße X des
jeweils zu regelnden Antriebsaggregates
Dabei
stellt die Stellgröße X für die Verbrennungsmaschine
Die
jeweils die Störmomente
darstellenden Drehmomentwerte m_2, m_3A, m_3B entsprechen in der
zentralen Steuereinrichtung
Grundsätzlich weist ein erfindungsgemäß ausgeführter Antriebsstrangvorrichtung ein genormtes Bus-System auf, welches im Bereich zwischen dem Bus-System und den Einrichtungen zum Steuern und Regeln der Komponenten der Antriebsstrangvorrichtung mit einer neuen Schnittstelle ausgebildet ist, über die sowohl eine Drehzahlvorgabe als auch ein an dem jeweils zu regelnden Antriebsaggregat anliegender Drehmomentwert übergebbar ist. Damit wird eine Drehzahlregelung eines Antriebsaggregates einer Antriebsstrangvorrichtung sowohl in Abhängigkeit einer Drehzahlvorgabe als auch in Abhängigkeit eines jeweils an dem zu regelnden Antriebsaggregat anliegenden Lastmomentes gesteuert und geregelt, womit eine für einen hohen Fahrkomfort erforderliche Regelgüte erzielt wird.Basically an inventively executed drive train device a standardized bus system, which is in the area between the bus system and the facilities for controlling and regulating the components of Powertrain device formed with a new interface is over the both a speed specification and a to be controlled in each case Drive unit applied torque value can be transferred. This will be a Speed control of a drive unit of a drive train device both in dependence a speed specification as well as a function of each at the to be controlled drive unit applied load torque controlled and regulated, with which one for a high ride comfort required control quality is achieved.
Generell ist die vorliegende Erfindung bei verschieden konfigurierten Antriebsstrangsystemen, d. h. bei Antriebssträngen, welche nur mit Verbrennungsmaschinen, nur mit elektrischen Maschinen oder mit Verbrennungsmaschinen und elektrischen Maschinen ausgeführt sind, einsetzbar. So ist bei Hybridantriebssträngen bei dem Betriebsfall Direktstart, bei dem die Verbrennungsmaschine über die elektrische Maschine direkt gekoppelt gestartet wird, sinnvoll, der elektrischen Maschine zusätzlich zur Verbrennungsmaschinenstartdrehzahl als Drehzahlsollwert das aktuelle Motorschleppmoment mitzuteilen.As a general rule For example, the present invention is related to differently configured powertrain systems, i. H. in drive trains, which only with combustion engines, only with electric machines or are executed with internal combustion engines and electrical machines, used. So is in hybrid powertrains in the case of direct start, at the combustion engine over the electric machine started directly coupled, makes sense the electric machine in addition to the engine starting speed as the speed command value report current engine drag torque.
Auch bei Hybridkonzepten, bei denen eine elektrische Maschine die Ölversorgung sicher stellt und zusätzlich über eine reibschlüssige Kupplung eine Verbrennungsmaschine im Schwungstartmodus startbar ist, ist das Regelverhalten der elektrischen Maschine verbesserbar. Hierbei wird die zusätzliche Vorgabe des Reibmomentes der als Schwungstartkupplung bezeichneten Kupplung in Addition zum Pumpenaufnahmemoment zur Pumpendrehzahl als Soll-Drehzahl für die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine aufgegeben.Also in hybrid concepts where an electric machine supplies the oil ensures and additionally over one friction Clutch an internal combustion engine in the swing start mode startable is, the control behavior of the electrical machine can be improved. This is the additional default the friction torque of the designated as a fly-starting clutch clutch in addition to the pump absorption torque to the pump speed as the target speed for the Speed control of the electrical machine abandoned.
Falls an dem zu regelnden Antriebsaggregat gleichzeitig mehrere die Drehzahlregelung beeinflussende Drehmomentwerte anliegen, besteht die Möglichkeit, die Belastungsmomentvorgabe als Summe aller Vorzeichen behafteter Belastungswerte in Form eines Einzelwertes vorzugeben oder in Form von Einzelwerten für die Belastung der verschiedenen Momenteinleitungen separat vorzugeben.If on the drive unit to be controlled simultaneously several speed control influencing torque values, it is possible the load torque specification as the sum of all signs Specify exposure values in the form of a single value or in form of individual values for specify the load of the different momentary inputs separately.
- 11
- AntriebsstrangvorrichtungA power train assembly
- 22
- Verbrennungsmaschinecombustion engine
- 3A, 3B3A, 3B
- elektrische Maschineelectrical machine
- 44
- Getriebeeinrichtungtransmission device
- 55
- Abtrieboutput
- 66
- Einrichtung zur DrehunförmigkeitsgleichdämpfungFacility for Drehunförmigkeitsgleichdämpfung
- 77
- erstes Schaltelementfirst switching element
- 88th
- zweites Schaltelementsecond switching element
- 99
- Achsdifferenzialaxle differential
- 1010
- Räderbikes
- 1111
- Bremsanlagebraking system
- 1212
- Bremsboosterbrake booster
- 1313
- elektrischer Speicherelectrical Storage
- 14A, 14B14A, 14B
- Einrichtung zum Steuern und Regeln der elektrischen MaschineFacility for controlling and regulating the electric machine
- 1515
- Bordnetzboard network
- 1616
- Einrichtung zum Steuern und Regeln der GetriebeeinrichtungFacility for controlling and regulating the transmission device
- 1717
- Einrichtung zum Steuern und Regeln der VerbrennungsmaschineFacility for controlling and regulating the internal combustion engine
- 1818
- Einrichtung zum Steuern und Regeln des elektrischen SpeichersFacility for controlling and regulating the electric storage
- 1919
- Feldbusfieldbus
- 2020
- zentrale Steuereinrichtungcentral control device
- 2121
- Einrichtung zum Steuern und Regeln der SchaltelementeFacility for controlling and regulating the switching elements
- 2222
- Regeleinrichtungcontrol device
- 23, 2423 24
- Knotenpunktjunction
- 2525
- KonvertiererConversion
- m_2m_2
- StörmomentDisturbing torque
- m_3A, m_3Bm_3A, m_3B
- StörmomentDisturbing torque
- m_5m_5
- StörmomentDisturbing torque
- n_2n_2
- Drehzahl der Verbrennungsmaschinerotation speed the combustion engine
- n_3A, n_3Bn_3A, n_3B
- Drehzahl der elektrischen Maschinerotation speed the electric machine
- XX
- Stellgröße manipulated variable
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006020934.6A DE102006020934B4 (en) | 2006-05-05 | 2006-05-05 | Drive train device of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006020934.6A DE102006020934B4 (en) | 2006-05-05 | 2006-05-05 | Drive train device of a vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006020934A1 true DE102006020934A1 (en) | 2007-11-08 |
DE102006020934B4 DE102006020934B4 (en) | 2017-10-05 |
Family
ID=38564871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006020934.6A Expired - Fee Related DE102006020934B4 (en) | 2006-05-05 | 2006-05-05 | Drive train device of a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006020934B4 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008058624A1 (en) * | 2008-11-22 | 2010-05-27 | Volkswagen Ag | Method for controlling distribution of momentum inputs of multiple different drive trains of motor vehicle, involves signaling central control device before any change in distribution of momentum inputs of single-control device |
DE102009054466A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for handling drive torques and / or braking torques |
DE102011081174A1 (en) * | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Power electronics device i.e. inverter, for use in hybrid powertrain of motor car to supply electrical power to electric machine, has combining unit forming position value based on pilot control value and control portion |
DE102017128817A1 (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-06 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method for starting an internal combustion engine by means of an electric motor |
DE102018217877A1 (en) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control system for operating a drive system of a motor vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3831449A1 (en) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Electronic operational control system for a drive train of a motor vehicle |
DE19937455A1 (en) * | 1998-10-21 | 2000-04-27 | Bosch Gmbh Robert | Gear changing coordination control device for automobile drive train has switching manager coupled to respective driver stages for engine, servo clutch and transmission |
DE10333931A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Control strategy for electromechanically power-split hybrid drives |
-
2006
- 2006-05-05 DE DE102006020934.6A patent/DE102006020934B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3831449A1 (en) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Electronic operational control system for a drive train of a motor vehicle |
DE19937455A1 (en) * | 1998-10-21 | 2000-04-27 | Bosch Gmbh Robert | Gear changing coordination control device for automobile drive train has switching manager coupled to respective driver stages for engine, servo clutch and transmission |
DE10333931A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Control strategy for electromechanically power-split hybrid drives |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008058624A1 (en) * | 2008-11-22 | 2010-05-27 | Volkswagen Ag | Method for controlling distribution of momentum inputs of multiple different drive trains of motor vehicle, involves signaling central control device before any change in distribution of momentum inputs of single-control device |
DE102009054466A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for handling drive torques and / or braking torques |
DE102011081174A1 (en) * | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Power electronics device i.e. inverter, for use in hybrid powertrain of motor car to supply electrical power to electric machine, has combining unit forming position value based on pilot control value and control portion |
DE102017128817A1 (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-06 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method for starting an internal combustion engine by means of an electric motor |
DE102018217877A1 (en) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control system for operating a drive system of a motor vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102006020934B4 (en) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2164736B1 (en) | Method for operating a hybrid drive of a vehicle | |
DE102011111426B4 (en) | A method of controlling a hybrid powertrain to provide battery power and torque reserve for an engine start, and hybrid powertrain having a control system | |
DE102006005468B4 (en) | Method for operating a parallel hybrid drive train of a vehicle | |
EP2323862B1 (en) | Method and device for operating a hybrid drive for a vehicle | |
DE102006018059A1 (en) | Method for operating a parallel hybrid drive train | |
DE102007008086A1 (en) | Method for operating a drive train of a vehicle during a pushing operation | |
DE102008053505B4 (en) | Method for controlling a hybrid powertrain of a motor vehicle | |
EP2079620B1 (en) | Method for operating a parallel hybrid drive | |
DE102004043587A1 (en) | Device and method for controlling and regulating components of a hybrid drive train of a motor vehicle | |
DE102006018058A1 (en) | Method for operating a parallel hybrid drive train of a vehicle with multiple drive units | |
WO2017084889A1 (en) | Operating a drive device of a hybrid vehicle and hybrid vehicle | |
DE10202531A1 (en) | Method for controlling a hybrid drive of a vehicle | |
WO2010089247A1 (en) | Method for coupling an internal combustion engine of a parallel-hybrid drive train | |
EP1108922B1 (en) | Method of and apparatus for controlling a continuously variable automatic transmission | |
DE102006020934B4 (en) | Drive train device of a vehicle | |
DE10201264A1 (en) | Method for controlling a hybrid drive of a vehicle | |
DE102006005470A1 (en) | Operation method e.g. for parallel hybrid drive strand of vehicle, involves having target being corrected for adjustment with logic elements and drive of machine provided in dependence during parallel hybrid drive strand | |
EP3351449B1 (en) | Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device | |
DE102017200783A1 (en) | Method for operating a drive train and control device of a motor vehicle | |
DE102015202559B4 (en) | Method and control system for operating a powertrain | |
DE112021007759T5 (en) | Gear shift control method for a hybrid drive system and hybrid drive system | |
DE102017200786A1 (en) | Method and control device for operating a motor vehicle | |
EP3063032B1 (en) | Method for operating a hybrid drive device and corresponding hybrid drive device | |
DE102011078512A1 (en) | Method of shifting dual clutch transmission of e.g. truck, involves performing gear change while drive shaft is driven by electric motor, after separating frictional connection between combustion engine and drive shaft | |
DE102018004497A1 (en) | Method for operating a transmission of a motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20130114 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |