DE102006020903A1

DE102006020903A1 - Air compressor control, for a commercial vehicle compressed air system, takes the characteristic value for the driving conditions to set the operation of the compressor motor

Info

Publication number: DE102006020903A1
Application number: DE200610020903
Authority: DE
Inventors: Jörg Dipl.Ing. Fischer
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 2006-05-05
Filing date: 2006-05-05
Publication date: 2007-04-26

Abstract

The control of an air compressor (6), especially for the compressed air system (7) in a commercial vehicle, has a monitor (15) to register the characteristic value (z) for the actual vehicle conditions. The value is evaluated (11) to give the motor (13) power required to drive the compressor. The evaluation also sets the operation of a change unit (14) either to pass compressed air into the system or empty it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betriebssteuervorrichtung für einen Kompressor, der zur Erzeugung von Druckluft für ein Druckluftsystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, dient und der über den Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs antreibbar ist, mit einer Zustandserfassungseinrichtung, die zumindest eine den aktuellen Betriebs- oder Fahrzustand des Kraftfahrzeugs charakterisierende Zustandsgröße erfasst, mit einer die wenigstens eine Zustandsgröße auswertende Steuereinheit, die eine Umschalteinrichtung abhängig vom Auswerteergebnis ansteuert, um den Kompressor zwischen einem dem Druckluftsystem Druckluft zuführenden Lastzustand und einem die Druckseite des Kompressors über die Umgebung entlüftenden Leerlauf zustand umzuschalten.The The invention relates to an operation control device for a Compressor used to generate compressed air for a compressed air system Motor vehicle, in particular commercial vehicle, and serves over the Drive motor of the motor vehicle is driven, with a state detection device, the at least one the current operating or driving condition of Motor vehicle characterizing state variable detected with a least evaluating a state variable Control unit, which controls a switching device depending on the evaluation result, around the compressor between a compressed air supplying the compressed air system Load condition and one the pressure side of the compressor over the Environment deaerating Idle state switch.

Eine derartige Betriebssteuervorrichtung ist aus der DE 102 07 803 A1 bekannt. Zwischen dem Kompressor und dem Druckluftsystem ist ein Druckregler vorgesehen, der die Druckseite des Kompressors entweder mit dem Druckluftsystem verbindet oder die Druckseite des Kompressors über die Umgebung entlüftet. Besteht Druckluftbedarf im Druckluftsystem kann der Kompressor zur Förderung von Druckluft mit dem Druckluftsystem verbunden werden. Ist hingegen der Druck der Druckluft im Druckluftsystem ausreichend groß, so dass keine weitere Förderung von Druckluft in das Druckluftsystem erforderlich ist, verbindet der Druckregler die Druckseite des Kompressors mit der Umgebung, wodurch der Kompressor in eine Art Leerlaufzustand umgeschaltet wird. Zusätzlich zum Druck der Druckluft im Druckluftsystem kann der Druckregler auch abhängig von der Beladung des Kraftfahrzeugs geregelt oder gesteuert werden.Such an operation control device is known from DE 102 07 803 A1 known. Between the compressor and the compressed air system, a pressure regulator is provided, which connects the pressure side of the compressor either with the compressed air system or vented the pressure side of the compressor over the environment. If compressed air is required in the compressed air system, the compressor can be connected to the compressed air system to convey compressed air. If, on the other hand, the pressure of the compressed air in the compressed air system is sufficiently great that no further supply of compressed air to the compressed air system is required, the pressure regulator connects the pressure side of the compressor to the environment, whereby the compressor is switched to a kind of idle state. In addition to the pressure of the compressed air in the compressed air system, the pressure regulator can also be controlled or controlled depending on the load of the motor vehicle.

Ausgehend von einer bekannten Betriebssteuervorrichtung ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Betriebssteuervorrichtung zu verbessern.outgoing It is a task of a known operating control device of the present invention to improve the operation control device.

Diese Aufgabe wird durch die Betriebssteuervorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die wenigstens eine Zustandsgröße beschreibt dabei die angeforderte und/oder erforderliche und/oder aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs. Mithin erfolgt das Umschalten des Betriebszustands des Kompressors zwischen dem Lastzustand und dem Leerlaufzustand abhängig von der angeforderten und/oder der erforderlichen und/oder der aktuell abgegebenen Motorleistung des Antriebsmotors. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit für ein wirtschaftliches und Kraftstoff sparendes Betreiben des Kompressors. Als Zustandsgröße kann z.B. das aktuell abgegebene Motormoment des Antriebsmotors und/oder die Stellung des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs erfasst bzw. aus Messgrößen bestimmt werden.These Task is by the operation control device according to claim 1 solved. The at least one state variable describes doing the requested and / or required and / or currently submitted Engine power of the drive motor of the motor vehicle. Consequently, it takes place switching the operating state of the compressor between the load state and the idle state from the requested and / or required and / or current output engine power of the drive motor. This results the opportunity for an economic and fuel-efficient operation of the compressor. As state variable, e.g. the currently delivered engine torque of the drive motor and / or the Detected position of the accelerator pedal of the motor vehicle or determined from measured variables become.

Vorteilhafte Ausführungen der Betriebssteuervorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.advantageous versions the operation control device will become apparent from the dependent claims.

Die Zustandsgröße kann zur Beschreibung der erforderlichen Motorleistung eine die Längsneigung der Fahrbahn angebende Längsneigungsgröße enthalten. Über die Längsneigung der Fahr bahn kann auf die erforderliche Motorleistung geschlossen werden: Fährt das Fahrzeug bergauf, so ist die erforderliche Motorleistung größer als beim Fahren auf einer steigungslosen Fahrbahn, fährt das Fahrzeug bergab, so ist die erforderliche Motorleistung kleiner als beim Fahren auf einer gefällelosen Fahrbahn. Zur Erfassung der Längsneigung kann die Zustandserfassungseinrichtung beispielsweise einen entsprechenden Längsneigungssensor bzw. Beschleunigungssensor aufweisen.The State variable can to describe the required engine power one pitch the roadway indicating pitch size. About the pitch the driving lane can be closed to the required engine power: Does that drive Vehicle uphill, the required engine power is greater than when driving on a stepless track, the vehicle is driving downhill, so the required engine power is smaller than when driving up a matchless Roadway. For detecting the longitudinal inclination For example, the state detecting device may have a corresponding one Longitudinal tilt sensor or acceleration sensor.

Mithin kann die Zustandsgröße die angeforderte und/oder erforderliche und/oder aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors direkt angeben oder mittelbar anhand von Umgebungsdaten und/oder Stellungen von Fahrzeug-Bedienelementen beschreiben.therefore the state size can be the one requested and / or required and / or currently delivered engine power specify the drive motor directly or indirectly based on environmental data and / or Describe positions of vehicle controls.

Vorteilhafterweise wird der Kompressor in seinen Leerlaufzustand umgeschaltet, wenn der Druck im Druckluftsystem größer ist als ein Minimaldruckwert und die angeforderte und/oder erforderliche und/oder aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs größer ist als ein oberer Zustandsschwellenwert. In diesem Fall ist im Druckluftsystem noch ein ausreichender Druck der bevorrateten Druckluft vorhanden, so dass das Betreiben des Kompressors zum Zuführen von Druckluft in das Druckluftsystem nicht zwingend erforderlich ist. Gleichzeitig ist die angeforderte bzw. erforderliche bzw. aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors größer als ein oberer Zustandsschwellenwert, so dass der Antriebsmotor für das Antreiben des Kraftfahrzeugs eine relativ hohe Leistung zur Verfügung stellen muss. Dies ist beispielsweise beim Beschleunigen des Kraftfahrzeugs oder beim Befahren einer Steigung der Fall. In dieser Situation wird der Kompressor in seinen Leerlaufzustand umgeschaltet, so dass der Antriebsmotor für das Antreiben des Kompressors nur wenig Leistung zur Verfügung stellen muss.advantageously, the compressor is switched to its idle state when the pressure in the compressed air system is greater as a minimum pressure value and the requested and / or required and / or currently output engine power of the drive motor of the Motor vehicle is larger as an upper state threshold. In this case, in the compressed air system there is still sufficient pressure of the stored compressed air, allowing the compressor to operate to supply compressed air to the compressed air system is not mandatory. At the same time the requested or required or currently delivered engine power of the drive motor greater than an upper state threshold, so that the drive motor for driving the Motor vehicle provide a relatively high performance got to. This is for example when accelerating the motor vehicle or when driving on an incline. In this situation the compressor is switched to its idle state, so that the drive motor for driving the compressor only provide little power got to.

Es ist auch von Vorteil, wenn der Kompressor in seinen Lastzustand umgeschaltet wird, wenn der Druck im Druckluftsystem kleiner ist als ein Maximaldruckwert und die angeforderte und/oder erforderliche und/oder aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs kleiner ist als ein unterer Zustandsschwellenwert. In dieser Situation ist es möglich, dem Druckluftsystem weitere Druckluft zuzuführen, da der Druck der bevorrateten Druckluft unterhalb des maximal möglichen Maximaldruckwertes liegt. Wenn dann die angeforderte bzw. erforderliche bzw. aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors kleiner ist als ein unterer Zustandsschwellenwert, verfügt der Antriebsmotor über ausreichende Leistungsreserven, um zusätzlich zum Antreiben des Kraftfahrzeugs auch den Kompressor im Lastzustand anzutreiben. In diesem Betriebs- bzw. Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ist das Antreiben des Kompressors im Lastzustand wirtschaftlicher und Kraftstoff sparender als in einem Betriebs- bzw. Fahrzustand mit hoher Last, in dem vom Antriebsmotor größere Antriebsleistungen gefordert sind. Das Umschalten des Kompressors in den Lastzustand kann beispielsweise dann erfolgen, wenn das Kraftfahrzeug im Gefälle bergab fährt und der Antriebsmotor keine oder nur eine geringe Motorleistung zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen muss.It is also advantageous if the compressor is switched to its load state when the pressure in the compressed air system is less than a maximum pressure value and the requested and / or neces derliche and / or currently delivered engine power of the drive motor of the motor vehicle is smaller than a lower state threshold. In this situation, it is possible to supply the compressed air system more compressed air, since the pressure of the stored compressed air is below the maximum possible maximum pressure value. If then the requested or currently delivered engine power of the drive motor is smaller than a lower state threshold, the drive motor has sufficient power reserves to drive in addition to driving the motor vehicle and the compressor in the load condition. In this operating state of the motor vehicle, driving the compressor in the load state is more economical and saves fuel than in an operating or driving state with a high load, in which larger drive powers are required by the drive motor. The switching of the compressor in the load state, for example, take place when the motor vehicle downhill drives downhill and the drive motor no or only a small engine power has to provide for driving the motor vehicle.

Im Folgenden werden eine Ausführungsform der Betriebssteuervorrichtung und ein mit der Betriebssteuervorrichtung durchführbares Verfahren zur Betriebssteuerung eines Kompressors anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:in the Following are an embodiment of the Operation control device and a with the operation control device feasible Method for controlling the operation of a compressor with reference to the attached drawing explained in more detail. there demonstrate:

1 eine Blockschaltbild ähnliche Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Betriebssteuervorrichtung und 1 a block diagram similar representation of an embodiment of an operation control device and

2 ein Flussdiagramm einer Ausführungsvariante eines Verfahrens zur Betriebssteuerung für einen Kompressor. 2 a flowchart of an embodiment of a method for controlling the operation of a compressor.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Betriebssteuervorrichtung 5 für einen Kompressor 6 für ein Druckluftsystem 7 eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs und beispielsgemäß eines Nutzfahrzeugs in einem Blockschaltbild dargestellt. Das Druckluftsystem 7 weist beispielsweise ein Druckluftbremssystem auf. Grundsätzlich kann das Druckluftsystem 7 auch andere oder weitere mit Druckluft betriebene Systeme des Kraftfahrzeugs umfassen. Beispielsweise werden bei Omnibussen die Fahrzeugtüren über Druckluft geöffnet und geschlossen.In 1 is an embodiment of an operation control device 5 for a compressor 6 for a compressed air system 7 a motor vehicle not shown in detail and beispielsgemäß a commercial vehicle shown in a block diagram. The compressed air system 7 has, for example, an air brake system. Basically, the compressed air system 7 Also include other or other systems powered by compressed air of the motor vehicle. For example, in buses, the vehicle doors are opened and closed by compressed air.

Das Druckluftsystem 7 umfasst auch einen oder mehrere Druckluftspeicher 16, die über den Kompressor 6 mit Druckluft befüllt werden können. Hierfür ist die Druckseite des Kompressors 6 über eine Zufuhrleitung 8 mit dem Druckluftsystem 7 verbunden. Die Ansaugseite 9 des Kompressors 6 saugt Luft aus der Fahrzeugumgebung an.The compressed air system 7 also includes one or more compressed air reservoirs 16 that go beyond the compressor 6 can be filled with compressed air. This is the pressure side of the compressor 6 via a supply line 8th with the compressed air system 7 connected. The suction side 9 of the compressor 6 sucks in air from the vehicle environment.

Der Druck p der Druckluft im Druckluftsystem 7 wird an zumindest einer Stelle des Druckluftsystems 7 und beispielsgemäß im Druckluftspeicher 16 über einen Drucksensor 10 erfasst. Der vom Drucksensor 10 gemessene Druckwert p wird an eine Steuereinheit 11 übermittelt.The pressure p of the compressed air in the compressed air system 7 is at least one point of the compressed air system 7 and according to the example in compressed air storage 16 via a pressure sensor 10 detected. The from the pressure sensor 10 measured pressure value p is sent to a control unit 11 transmitted.

Zum Antreiben des Kompressors 6 ist dieser über eine Antriebsanordnung 12, beispielsweise eine Antriebswelle, mit dem Antriebsmotor 13 des Kraftfahrzeugs verbunden. Es ver steht sich, dass die Antriebsanordnung 12 zusätzlich oder alternativ zur Antriebswelle auch Getriebestufen oder flexible Antriebsmittel wie Keil- oder Zahnriemen aufweisen kann. In 1 ist die Antriebsanordnung 12 schematisch in Form einer Antriebswelle dargestellt.To drive the compressor 6 this is via a drive arrangement 12 , For example, a drive shaft, with the drive motor 13 connected to the motor vehicle. It is ver that the drive assembly 12 Additionally or alternatively to the drive shaft and gear stages or flexible drive means such as wedge or toothed belt may have. In 1 is the drive arrangement 12 shown schematically in the form of a drive shaft.

In der Zufuhrleitung 8 zwischen der Druckseite des Kompressors 6 und dem Druckluftsystem 7 ist eine ansteuerbare Umschalteinrichtung 14 zwischengeschaltet, mittels der die Druckseite des Kompressors 6 entweder mit dem Druckluftsystem 7 und beispielsgemäß dem Druckspeicher 16 oder mit der Fahrzeugumgebung pneumatisch verbunden werden kann. Die Umschalteinrichtung 14 ist dafür zwischen zwei Schaltstellungen umschaltbar. In ihrer Verbindungsstellung stellt die Umschalteinrichtung 14 die pneumatische Verbindung zwischen Kompressor 6 und Druckluftsystem 7 her, während sie in ihrer Trennstellung die Druckseite des Kompressors 6 pneumatisch mit der Fahrzeugumgebung verbindet und den mir dem Druckluftsystem 7 verbundenen Abschnitt der Zufuhrleitung 8 pneumatisch abdichtet.In the supply line 8th between the pressure side of the compressor 6 and the compressed air system 7 is a controllable switching device 14 interposed, by means of the pressure side of the compressor 6 either with the compressed air system 7 and according to the pressure accumulator 16 or can be pneumatically connected to the vehicle environment. The switching device 14 is switchable between two switch positions. In its connection position, the switching device 14 the pneumatic connection between the compressor 6 and compressed air system 7 in their disconnected position, the pressure side of the compressor 6 pneumatically connected to the vehicle environment and the me the compressed air system 7 connected portion of the supply line 8th pneumatic seals.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Umschalteinrichtung 14 beispielsweise als ein elektrisch umschaltbares Magnetventil ausgeführt sein. Die vom Magnetventil gebildete Umschalteinrichtung 14 wird von der Steuereinheit 11 durch ein Schaltsignal s angesteuert. Im stromlosen Zustand befindet sich die Umschalteinrichtung 14 in der Verbindungsstellung, in der der Kompressor 6 im Lastzustand betrieben wird.In a preferred embodiment, the switching device 14 be designed for example as an electrically reversible solenoid valve. The switching device formed by the solenoid valve 14 is from the control unit 11 controlled by a switching signal s. In de-energized state is the switching device 14 in the connection position in which the compressor 6 is operated in the load state.

Zusätzlich zum Druck p im Druckluftspeicher 16 des Druckluftsystems 7 wird der Steuereinheit 11 wenigstens eine Zustandsgröße z übermittelt, die den aktuellen Betriebs- oder Fahrzustand des Kraftfahrzeugs charakterisiert. Die Zustandsgröße z wird von einer Zustandserfassungseinrichtung 15 erfasst. Die Zustandserfassungseinrichtung 15 kann dabei die im Kraftfahrzeug ohnehin vorhandene Sensorik umfassen, wie z. B. Raddrehzahlsensoren, ein Sensor zur Erfassung der Fahrpedalstellung oder Motorsensoren, die zur Ermittlung der Motorleistung dienen. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Zustandserfassungseinrichtung 15 einen Neigungs- oder Beschleunigungssensor, über den die Längsneigung der Fahrbahn erfasst werden kann. Eine die Längsneigung beschreibende Zustandsgröße z wird an die Steuereinheit 11 übermittelt. Aus der Längsneigung der Fahrbahn kann auf die erforderliche Motorleistung des Antriebsmotors 13 des Kraftfahrzeugs geschlossen werden. Beim Befahren einer Steigung ist die für den Antrieb des Kraftfahrzeugs erforderliche Motorleistung umso größer, je größer die Steigung ist. Umgekehrt ist die erforderliche Motorleistung zum Antreiben des Kraftfahrzeugs umso geringer, je größer das Gefälle der Fahrbahn ist, wobei sich der Antriebsmotor 13 des Kraftfahrzeugs beim Fahren im Gefälle auch im Schubbetrieb befinden kann. Hierbei kann die Hangabtriebskraft des Kraftfahrzeugs über den Schubbetrieb des Antriebsmotors 13 zum Antreiben des Kompressors 6 im Lastzustand genutzt werden.In addition to the pressure p in the compressed air reservoir 16 of the compressed air system 7 becomes the control unit 11 transmitted at least one state quantity z, which characterizes the current operating or driving state of the motor vehicle. The state quantity z is determined by a state detection device 15 detected. The condition detection device 15 may include the already existing in the motor vehicle sensors, such. As wheel speed sensors, a sensor for detecting the accelerator pedal position or engine sensors, which are used to determine the engine power. In the preferred embodiment, the condition detection device comprises 15 a Nei acceleration or acceleration sensor, via which the longitudinal inclination of the roadway can be detected. A state variable z describing the longitudinal inclination is sent to the control unit 11 transmitted. From the pitch of the roadway can on the required engine power of the drive motor 13 of the motor vehicle are closed. When driving on a slope, the engine power required for driving the motor vehicle is greater, the greater the gradient. Conversely, the greater the slope of the road, the lower the required engine power for driving the motor vehicle, the drive motor 13 of the motor vehicle when driving in a downhill can also be in overrun mode. Here, the downgrade force of the motor vehicle on the overrun operation of the drive motor 13 for driving the compressor 6 be used in the load condition.

Durch die Zustandserfassungseinrichtung 15 können auch weitere Größen gemessen, ermittelt bzw. berechnet werden, die die angeforderte und/oder erforderliche und/oder aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors 13 beschreiben.By the state detection device 15 It is also possible to measure, determine or calculate other variables that correspond to the requested and / or required and / or currently emitted engine power of the drive motor 13 describe.

Die wenigstens eine Zustandsgröße z wird zur Auswertung an die Steuereinheit 11 übermittelt. Die Steuereinheit 11 steuert die Umschalteinrichtung 14 über das Schaltsignal s abhängig vom Auswerteergebnis an. Die Umschalteinrichtung 14 wird dabei zwischen der Verbindungsstellung und der Trennstellung mit dem Ziel umgeschaltet, dem Druckluftsystem 7 Druckluft zuzuführen, wenn dies zur Erhöhung des Drucks p der Druckluft im Druckluftsystem 7 notwendig ist oder wenn das Zuführen von zusätzlicher Druckluft zur Steigerung des Drucks p der Druckluft im Druckluftsystem 7 aufgrund der Auswertung der Zustandsgröße z wirtschaftlich – insbesondere unter möglichst geringem Kraftstoffverbrauch – möglich ist.The at least one state variable z is sent to the control unit for evaluation 11 transmitted. The control unit 11 controls the switching device 14 via the switching signal s depending on the evaluation result. The switching device 14 is switched between the connection position and the disconnected position with the target, the compressed air system 7 Supply compressed air, if this to increase the pressure p of the compressed air in the compressed air system 7 is necessary or if the supply of additional compressed air to increase the pressure p of the compressed air in the compressed air system 7 due to the evaluation of the state variable z economically - especially under the lowest possible fuel consumption - is possible.

Ein Beispiel für ein von der Betriebssteuervorrichtung 5 durchgeführtes Verfahren wird anhand von 2 im Folgenden erläutert. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel beschreibt die Zustandsgröße z die erforderliche Motorleistung des Antriebsmotors 13 anhand der in der Erfassungseinrichtung 15 ermittelten Längsneigung der Fahrbahn.An example of one of the operation control device 5 The procedure carried out is based on 2 explained below. In the present embodiment, the state quantity z describes the required engine power of the drive motor 13 on the basis of the in the detection device 15 determined longitudinal inclination of the roadway.

In einem ersten Schritt S1 wird der vom Drucksensor 10 im Druckluftspeicher des Druckluftsystems 7 herrschende Druck p mit einem Minimaldruckwert pmin verglichen. Ist der aktuelle Druck p kleiner als der Minimaldruckwert pmin, wird in einem zweiten Schritt S2 die Umschalteinrichtung 14 in die Verbindungsstellung umgeschaltet, so dass der Kompressor 6 im Lastzustand ist und dem Druckluftsystem 7 zur Bevorratung und Erhöhung des aktuellen Drucks p im Druckluftspeicher 16 Druckluft über die Zufuhrleitung 8 zuführt.In a first step S1, that of the pressure sensor 10 in the compressed air reservoir of the compressed air system 7 prevailing pressure p compared with a minimum pressure value pmin. If the current pressure p is less than the minimum pressure value pmin, in a second step S2, the switching device 14 switched to the connecting position, so that the compressor 6 in the load state and the compressed air system 7 for storing and increasing the current pressure p in the compressed air reservoir 16 Compressed air via the supply line 8th supplies.

Wird hingegen im ersten Schritt S1 festgestellt, dass der vom Drucksensor 10 gemessene aktuelle Druck p größer oder gleich dem Minimaldruckwert pmin ist, wird in einem dritten Schritt S3 der aktuelle Wert der wenigstens eine Zustandsgröße z durch die Steuereinheit 11 eingelesen.If, however, it is determined in the first step S1 that the pressure sensor 10 measured actual pressure p is greater than or equal to the minimum pressure value pmin, in a third step S3, the current value of the at least one state variable z by the control unit 11 read.

In einem auf den dritten Schritt S3 folgenden vierten Schritt S4 wird die aktuelle Zustandsgröße z und beispielsgemäß die aktuelle Längsneigung der Fahrbahn mit einem oberen Zustandsschwellenwert zso verglichen. Ist die Zustandsgröße größer als der obere Zustandsschwellenwert zso, wird zu einem fünf ten Schritt S5 verzweigt und die Umschalteinrichtung 14 durch die Steuereinheit 11 in die Trennstellung umgeschaltet. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die Verzweigung vom vierten Schritt S4 zum fünften Schritt S5 demnach dann, wenn die Längsneigung der Fahrbahn größer ist als der obere Zustandsschwellenwert, der hier einem Steigungsschwellenwert entspricht. In diesem Fall wird angenommen, dass der Antriebsmotor 13 für den Antrieb des Fahrzeugs während der Bergauffahrt eine große Motorleistung aufbringen muss. Daher wird der Kompressor 6 durch das Umschalten der Umschalteinrichtung 14 in ihre Trennstellung in seinen Leerlaufzustand versetzt, in dem er für den Antriebsmotor eine geringere Last darstellt als im Lastzustand.In a fourth step S4 following the third step S3, the current state variable z and, for example, the current longitudinal inclination of the roadway are compared with an upper state threshold value zso. If the state quantity is greater than the upper state threshold value zso, a branch is made to a fifth step S5 and the switching device 14 through the control unit 11 switched to the disconnected position. Accordingly, in the preferred embodiment, the branching from the fourth step S4 to the fifth step S5 is performed when the pitch of the lane is greater than the upper state threshold, which here corresponds to a slope threshold. In this case it is assumed that the drive motor 13 for driving the vehicle during the uphill drive must apply a large engine power. Therefore, the compressor becomes 6 by switching the switching device 14 placed in its disconnected position in its idle state in which it represents a lower load for the drive motor than in the load condition.

Wenn die Zustandsgröße z kleiner oder gleich dem oberen Zustandsschwellenwert zso ist, wird aus dem vierten Schritt S4 zu einem sechsten Schritt S6 verzweigt, in dem die Zustandsgröße z mit einem unteren Zustandsschwellenwert zsu verglichen wird. Ist die Zustandsgröße z größer oder gleich dem unteren Zustandsschwellenwert zsu, wird daraus geschlossen, dass die angeforderte und/oder erforderliche und/oder aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors 13 nicht ausreichend klein ist, um den Kompressor 6 ausreichend wirtschaftlich im Lastzustand betreiben zu können. In diesem Fall wird aus dem sechsten Schritt S6 zum fünften Schritt S5 verzweigt und die Umschalteinrichtung 14 in die Trennstellung umgeschaltet.If the state quantity z is less than or equal to the upper state threshold zso, a branch is made from the fourth step S4 to a sixth step S6 in which the state quantity z is compared with a lower state threshold zsu. If the state variable z is greater than or equal to the lower state threshold value zsu, it is concluded that the requested and / or required and / or currently emitted engine power of the drive motor 13 not enough small to the compressor 6 be able to operate sufficiently economically in the load condition. In this case, branching is made from the sixth step S6 to the fifth step S5 and the switching device 14 switched to the disconnected position.

Wird hingegen im sechsten Schritt S6 festgestellt, dass die Zustandsgröße z kleiner ist als der untere Zustandsschwellenwert zsu, der hier einem Gefälleschwellenwert entspricht. Trifft dies zu, ist die angeforderte bzw. erforderliche bzw. aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors 13 klein genug, um den Kompressor 6 wirtschaftlich im Lastzustand betreiben zu können. Dies ist beim bevorzugten Ausführungsbeispiel dann der Fall, wenn die von der Zustandsgröße z beschriebene Längsneigung der Fahrbahn ein ausreichend großes Gefälle aufweist, so dass der Antriebsmotor 13 nur eine sehr geringe Antriebsleistung zum Antreiben des Kraftfahrzeugs aufbringen muss oder sogar zur Verzögerung des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb betrieben wird. Dann erfolgt im anschließenden siebten Schritt S7 die Überprüfung, ob der durch den Drucksensor 10 gemessene Druck p im Druckluftspeicher 16 des Druckluftsystems 7 bereits den Maximaldruckwert pmax erreicht hat. Trifft dies zu, wird aus dem siebten Schritt S7 zum fünften Schritt S5 verzweigt und die Umschalteinrichtung 14 in die Trennstellung umgeschaltet. Anderenfalls, wenn der Druck p im Druckluftspeicher 16 kleiner ist als der Maximaldruckwert, wird aus dem siebten Schritt S7 zum zweiten Schritt S2 verzweigt und die Umschalteinrichtung 14 über die Steuereinheit 11 in die Verbindungsstellung umgeschaltet, wodurch der Kompressor 6 im Lastzustand betrieben wird.If, on the other hand, it is determined in the sixth step S6 that the state variable z is smaller than the lower state threshold value zsu, which here corresponds to a gradient threshold value. If this is true, the requested or required or currently delivered engine power of the drive motor 13 small enough to the compressor 6 to operate economically in the load condition. This is the case in the preferred embodiment, when the longitudinal inclination of the roadway described by the state variable z has a sufficiently large slope, so that the drive motor 13 only a very small drive power has to apply for driving the motor vehicle or even to deceleration of the motor vehicle is operated in overrun mode. Then he follows in the subsequent seventh step S7, the check whether the by the pressure sensor 10 measured pressure p in the compressed air reservoir 16 of the compressed air system 7 already reached the maximum pressure value pmax. If this is the case, a branch is made from the seventh step S7 to the fifth step S5 and the switching device 14 switched to the disconnected position. Otherwise, if the pressure p in the compressed air reservoir 16 is smaller than the maximum pressure value, is branched from the seventh step S7 to the second step S2 and the switching device 14 via the control unit 11 switched to the connection position, causing the compressor 6 is operated in the load state.

Dieses anhand von 2 beschriebene Verfahren wird während der Fahrt des Fahrzeugs zyklisch wiederholt. Bei dem beispielsgemäß beschriebenen Verfahren wurde zur Ermittlung der erforderlichen Motorleistung des Antriebsmotors 13 eine die Längsneigung der Fahrbahn angebende Zustandsgröße z ausgewertet und mit dem oberen Zustandsschwellenwert zso und dem unteren Zustandsschwellenwert zsu verglichen. Es versteht sich, dass zusätzlich oder alternativ auch andere Zustandsgrößen verwendet werden können, die die angeforderte und/oder erforderliche und/oder aktuell abgegebene Motorleistung des Antriebsmotors 13 des Kraftfahrzeugs beschreiben. Bei modernen Fahrzeugen können solche Motorleistungsdaten auf einem Fahrzeugbussystem vorhanden sein und von der Steuereinheit 11 eingelesen und bewertet werden.This based on 2 The method described is cyclically repeated during the journey of the vehicle. In the method described by way of example was to determine the required engine power of the drive motor 13 a state variable z indicating the longitudinal inclination of the roadway is evaluated and compared with the upper state threshold value zso and the lower state threshold value zsu. It is understood that in addition or as an alternative, other state variables can also be used which represent the requested and / or required and / or currently emitted engine power of the drive motor 13 describe the motor vehicle. In modern vehicles, such engine performance data may be present on a vehicle bus system and from the control unit 11 be read in and evaluated.

In Abwandlung zu der beschriebenen Ausführungsform können die vorgegebenen Zustandsschwellenwerte zso, zsu auch gleich groß gewählt werden. Der sechste Schritt S6 kann dabei entfallen, da er dann redundant ist zum vierten Schritt S4.In Modification to the described embodiment, the predetermined state threshold values zso, zsu also be the same size. The sixth step S6 can be omitted since it is then redundant is the fourth step S4.

Ferner ist es möglich, die beiden Zustandsschwellenwerte zso, zsu nicht fest, sondern Parameter abhängig vorzugeben. Beispielsweise können die Zustandsschwellenwerte zso, zsu vom Beladungszustand bzw. Gewicht des Kraftfahrzeugs abhängen.Further Is it possible, the two state threshold values zso, zsu not fixed, but parameters dependent pretend. For example, you can the state threshold values zso, zsu from the loading state or weight depend the motor vehicle.

Claims

Operating control device for a compressor ( 6 ) used to generate compressed air for a compressed air system ( 7 ) of a motor vehicle, in particular utility vehicle, and serves via the drive motor ( 13 ) of the motor vehicle is drivable, with a state detection device ( 15 ), which detects at least one state variable (z) characterizing the current operating or driving state of the motor vehicle, with a control unit which evaluates the at least one state variable ( 11 ), which is a switching device ( 14 ) depending on the evaluation result to the compressor ( 6 ) between a compressed air supplied to the compressed air system load state and a pressure side of the compressor ( 6 ) switch over the environment de-aerating idle state, characterized in that the state variable (z) the requested and / or required and / or currently delivered engine power of the drive motor ( 13 ) of the motor vehicle.

Operating control device according to claim 1, characterized in that the state variable (z) is used to describe the required engine power indicating the longitudinal inclination of the roadway Includes pitch size.

Operating control device according to claim 1 or 2, characterized in that the compressor ( 6 ) is switched to its idle state when the pressure in the compressed air system ( 7 ) is greater than a minimum pressure value (pmin) and the requested and / or required and / or currently delivered engine power of the drive motor of the motor vehicle is greater than an upper state threshold (zso).

Operating control device according to one of the preceding claims, characterized in that the compressor ( 6 ) is switched to its load state when the pressure in the compressed air system ( 7 ) is less than a maximum pressure value (pmin) and the requested and / or required and / or currently delivered engine power of the drive motor of the motor vehicle is less than a lower state threshold (zsu).