DE102006020500A1 - Safety switch unlatching device for monitoring closed condition of e.g. protective door, has connecting unit for connecting operating unit to coupling unit, which is designed at safety switch in fixed manner - Google Patents

Safety switch unlatching device for monitoring closed condition of e.g. protective door, has connecting unit for connecting operating unit to coupling unit, which is designed at safety switch in fixed manner Download PDF

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Abstract

The device (1) has a connecting unit (36) for connecting an operating unit (38) to a coupling unit (34), which is designed at a safety switch (2) in a fixed manner, where the operating unit is arranged at a distance from the safety switch. The connecting unit transfers an operating force mechanically from the operating unit to the coupling unit, where the connecting unit is flexible. The coupling unit is fixable at a housing of the safety switch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Entsperreinrichtung für eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung, insbesondere für einen Sicherheitsschalter zum Überwachen des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen, sowie eine Vorrichtung mit einer solchen Entsperreinrichtung.The The invention relates to an unlocking device for a monitoring device the state of a protective device, in particular for a Safety switch for monitoring the closed state of a protective door or the like, as well as a Device with such an unlocking device.

Aus der DE 43 28 297 C1 ist ein Sicherheitsschalter bekannt, in dessen Schalterkopf ein beispielsweise an einer Schutztür einer Schutzeinrichtung festgelegter Betätiger beim Schließen der Schutztür eingeführt wird und dabei ein Schaltrad dreht. Innerhalb des Schaltergehäuses ist ein Schaltstößel eines elektrischen Schalters in Anlage an der Umfangsfläche des Schaltrades gehalten. Bei einem vorgebbaren Drehwinkel, welcher der geschlossenen Position der Schutztür entspricht, rastet der Schaltstößel in eine hierfür auf der Umfangsfläche des Schaltrades vorgesehene Rastvertiefung ein und schließt dabei ein Kontaktpaar in dem elektrischen Schalter. Durch das Einrasten des Schaltstößels in die Rastvertiefung ist der eingeführte Zustand des Betätigers und mithin die geschlossene Position der Schutztür elektrisch signalisierbar.From the DE 43 28 297 C1 is a safety switch is known in the switch head a defined for example on a protective door of a guard actuator is inserted when closing the guard while a ratchet wheel rotates. Within the switch housing, a switch plunger of an electrical switch is held in contact with the peripheral surface of the switching wheel. At a predetermined angle of rotation, which corresponds to the closed position of the protective door, the switch plunger engages in a provided for this purpose on the peripheral surface of the ratchet locking recess and thereby includes a contact pair in the electrical switch. By the engagement of the switch plunger in the detent recess of the inserted state of the actuator and thus the closed position of the protective door can be electrically signaled.

Für viele Anwendungen, beispielsweise bei Schutzhauben an Werkzeugmaschinen oder dergleichen, ist es erforderlich, dass der Sicherheitsschalter außerdem eine Zuhaltefunktion bereitstellt, d. h. dass der Betätiger in dem Schalterkopf arretierbar ist, insbesondere gegen ein Herausführen aus dem Schalterkopf sperrbar ist, und dadurch die Schutzeinrichtung in dem geschlossenen Zustand zuhaltbar ist.For many Applications, for example with protective hoods on machine tools or the like, it is required that the safety switch also a Provides locking function, d. H. that the actuator can be locked in the switch head is, in particular against a lead out of the switch head lockable is, and thereby the protective device in the closed state is sustainable.

Insbesondere bei einer federkraftbelasteten Zuhaltung, die im normalen Betriebsfall durch eine elektromagnetische Kraft aufhebbar ist, ist es erforderlich, für den Fall eines Ausfalls oder Abschaltens der elektrischen Energieversorgung eine anderweitig und insbesondere manuell betätigbare Entsperreinrichtung vorzusehen, mit der die Zuhaltung entsperrbar ist. Eine solche Entsperreinrichtung kann beispielsweise im Bereich des Schalterkopfes vorgesehen sein. Da aber Sicherheitsschalter im montierten Zustand in der Regel nicht ohne weiteres zugänglich sind, ist das Betätigen der Entsperreinrichtung aufwendig und beispielsweise erst nach einer Demontage mindestens eines Teils der Schutztür möglich.Especially with a spring-loaded tumbler, which in normal operation can be canceled by an electromagnetic force, it is necessary for the Case of failure or shutdown of the electrical power supply an otherwise and in particular manually operated unlocking device to provide, with the tumbler is unlocked. Such an unlocking device can be provided for example in the area of the switch head. But as safety switch in the assembled state usually not are readily available, is the pressing the unlocking consuming and, for example, only after one Dismantling of at least part of the protective door possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Entsperreinrichtung sowie eine zugehörige Vorrichtung bereitzustellen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwinden. Insbesondere soll die Entsperreinrichtung einfach und im Notfall schnell zu betätigen sein. In einer Ausführungsart der Erfindung soll die Montage der Entsperreinrichtung einfach und dadurch zeit- und kostensparend sein. In einer Ausführungsart soll ein Mißbrauch der Entsperreinrichtung erschwert sein und/oder ein Gebrauch der Entsperreinrichtung nachweisbar sein.Of the Invention is based on the object, a generic unlocking device as well as an associated one To provide apparatus which has the disadvantages of the prior art Overcome technology. Especially the unlocking device should be easy to operate quickly and in an emergency. In one embodiment the invention, the installation of the unlocking easy and thereby saving time and money. In one embodiment should be a misuse the Entsperreinrichtung be difficult and / or a use of Unlocking device be detectable.

Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 bestimmte Entsperreinrichtung sowie durch die im nebengeordneten Anspruch bestimmte Vorrichtung gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen bestimmt.These The object is defined by the claim 1 unlocking device and solved by the device defined in the independent claim. Special embodiments The invention are defined in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Entsperreinrichtung ein Verbindungselement aufweist, mittels dem ein Betätigungselement mit einem an der Vorrichtung festlegbaren oder von der Vorrichtung bereits ausgebildeten Koppelelement verbunden ist. Durch das Verbindungselement ist es möglich, die Entsperreinrichtung mit einem Betätigungselement zu betätigen, das von der Vorrichtung entfernt und insbesondere an einem leicht und schnell zugänglichen Ort angeordnet ist. In einer Ausführungsart ist das Koppelelement mindestens teilweise durch eine an der Vorrichtung ohnehin schon vorhandene sogenannte Hilfsentriegelung gebildet, an der das Verbindungselement angeschlossen werden kann. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Koppelelement auch vollständig Teil der Entsperreinrichtung sein und an einem Gehäuse der Vorrichtung festlegbar sein.According to the invention Task solved by in that the unlocking device has a connecting element, by means of an actuating element with a fixable on the device or by the device already formed coupling element is connected. Through the connecting element Is it possible, to actuate the unlocking device with an actuating element, the removed from the device and in particular at an easy and quickly accessible Place is arranged. In one embodiment, the coupling element at least partially by one on the device anyway existing so-called auxiliary release formed at which the connecting element can be connected. Alternatively or additionally, the coupling element also completely Be part of the unlocking and on a housing of the device be determinable.

Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Vorrichtung in unveränderter Weise eingesetzt werden kann, beispielsweise eine staubdichte und/oder spritzwasserdichte Ausführung des Gehäuses der Vorrichtung nicht verändert werden muss. So kann beispielsweise die Vorrichtung bereits ein von außen zugängliches weiteres Betätigungselement aufweisen, mit dem eine von der Vorrichtung bereits ausgebildete Hilfsentriegelung betätigbar ist. Dieses weitere Betätigungselement kann auf ein im normalen Betriebsfall elektromagnetisch betätigbares Verriegelungselement einwirken und dieses durch manuelle Betätigung aus seiner durch Federkraft vorgespannten, verriegelnden Position zurückschieben und dadurch die Sperrwirkung der Sperreinrichtung aufheben.Especially It is advantageous if the device in unchanged Manner can be used, for example, a dustproof and / or splash-proof execution of the housing the device does not change must become. For example, the device may already be accessible from the outside another actuator have, with one of the device already formed Auxiliary unlocking actuated is. This further actuator can be electromagnetically actuated in normal operation Locking element act and this by manual operation its spring-biased, locking position push back and thereby cancel the blocking effect of the locking device.

Dieses weitere Betätigungselement kann durch entsprechende Dichtelemente staubdicht, spritzwasserdicht oder dergleichen an einem Gehäusedeckel der Vorrichtung angeordnet sein. Grundsätzlich kann dieses weitere Betätigungselement auch unmittelbar manuell betätigbar sein; das weitere Betätigungselement kann aber auch eine Werkzeugsangriffsfläche aufweisen, beispielsweise zum Erschweren von Manipulationen, so dass es nur mit einem geeigneten Werkzeug betätigt werden kann. In einer Ausführungsart ist das Koppelelement der erfindungsgemäßen Entsperreinrichtung derart ausgebildet, insbesondere weist das Koppelelement eine derartige Werkzeugfläche auf, dass es mit einer von dem weiteren Betätigungselement ausgebildeten Werkzeugangriffsanfläche koppelbar ist, beispielsweise mindestens in einer Richtung drehfest verbindbar ist. So kann das Koppelelement beispielsweise einen geeignet geformten, beispielsweise stegartigen Vorsprung aufweisen, der in eine die Werkzeugsangriffsfläche bildende, beispielsweise schlitzartige Öffnung des weiteren Betätigungselements einsteckbar ist. Dadurch ist es möglich, das Koppelelement der Entsperreinrichtung an dem Gehäuse der Vorrichtung festzulegen, vorzugsweise unter Verwendung von ohnehin bereits vorhandenen Gewindebohrungen für die Befestigung eines Gehäusedeckels an der Vorrichtung. Dadurch können erfindungsgemäße Entsperreinrichtungen ohne Veränderung, insbesondere ohne eine Veränderung an Dichtungselementen, an der Vorrichtung montiert werden.This further actuating element can be arranged by appropriate sealing elements dustproof, splash-proof or the like on a housing cover of the device. In principle, this further actuating element can also be actuated directly manually; However, the further actuator may also have a tool engagement surface, for example, to mitigate manipulation, so that it can only be operated with a suitable tool. In one embodiment, the coupling element of the unblocking device according to the invention is designed such, in particular, the coupling element has a such tool surface that it can be coupled to a tool engagement surface formed by the further actuating element, for example, at least in one direction rotatably connected. Thus, the coupling element, for example, have a suitably shaped, for example web-like projection which can be inserted into an opening of the further actuating element which forms the tool engagement surface, for example a slot-like opening. This makes it possible to set the coupling element of the unblocking device on the housing of the device, preferably using already existing threaded holes for the attachment of a housing cover to the device. As a result, unblocking devices according to the invention can be mounted on the device without modification, in particular without a change in sealing elements.

Das Verbindungselement ermöglicht eine Übertragung der Betätigungskraft zu dem Koppelelement auch für den Fall des Ausfalls der elektrischen Energieversorgung der Vorrichtung. Hierzu kann das Verbindungselement die Betätigungskraft grundsätzlich auch auf elektrische, pneumatische, hydraulische oder sonstige Weise übertragen, sofern diese Übertragung unabhängig von der elektrischen Energieversorgung der Vorrichtung erfolgen kann. In einer Ausführungsart wird die Betätigungskraft mechanisch von dem Betätigungselement der Entsperreinrichtung zu dem Koppelelement übertragen. Hierzu kann ein linienförmiges und insbesondere biegsam verlegbares Verbindungselement eingesetzt werden. Dadurch ist die Montage erfindungsgemäßer Entsperreinrichtungen weiter vereinfacht und insbesondere kann die Anordnung des Betätigungselements für die Entsperreinrichtung an den jeweiligen Einbauort angepasst werden.The Connecting element allows a transmission the operating force to the coupling element also for the case of failure of the electric power supply of the device. For this purpose, the connecting element in principle, the actuating force transmitted by electrical, pneumatic, hydraulic or other means, provided this transfer independently be done by the electrical power supply of the device can. In one embodiment becomes the operating force mechanically from the actuator the unlocking transmitted to the coupling element. This can be a line-shaped and in particular flexibly deployable connecting element used become. As a result, the assembly of inventive Entsperreinrichtungen is further simplified and in particular the arrangement of the actuating element for the unlocking be adapted to the respective installation location.

In einer Ausführungsart weist das Verbindungselement einen Bowdenzug auf oder ist durch einen Bowdenzug gebildet, und das Betätigungselement kann durch einen Betätigungshebel oder einen Griff zum Ziehen ausgeführt sein. Das Betätigungselement kann an einem leicht und schnell zugänglichen Ort angeordnet sein, sodass in einem Notfall eine schnelle Entriegelung der Vorrichtung und dadurch ein Öffnen der Schutzeinrichtung möglich ist.In an embodiment has the connecting element on a Bowden cable or is by a Bowden cable formed, and the actuator can by an operating lever or a handle to pull out. The actuator can be located in an easily and quickly accessible location, so that in an emergency, a quick release of the device and thereby an opening the protective device possible is.

Die Entsperreinrichtung, insbesondere das Koppelelement und/oder das Betätigungselement, kann ein Federelement zum Rückstellen aufweisen. In diesem Fall ist die betätigte Position der Entsperreinrichtung vorzugsweise verrastend, beispielsweise in dem das Betätigungselement in der betätigten Position einhängbar und dadurch in dieser Position arretierbar ist, um ein selbsttätiges erneutes Zuhalten der Schutzeinrichtung infolge der Rückstellung der Entsperreinrichtung zu vermeiden.The Unlocking device, in particular the coupling element and / or the Actuator, can a spring element for resetting exhibit. In this case, the operated position is the unlocking device preferably latching, for example, in which the actuating element in the pressed Position can be suspended and thereby lockable in this position to an automatic renewed Locking the protective device as a result of the provision of the unlocking device to avoid.

Die Anordnung des Betätigungselements kann innerhalb und/oder außerhalb des durch die Schutztür geschlossenen Raumes erfolgen.The Arrangement of the actuating element can inside and / or outside through the protective door closed space.

Insbesondere können auch mehrere Verbindungselemente, die jeweils mit einem oder mehreren Betätigungselementen betätigbar sind, an ein oder mehrere Koppelelemente der Entsperreinrichtung geführt sein. Dadurch ist es möglich, von mehreren Stellen aus die Entsperreinrichtung zu betätigen und dadurch die Sperrwirkung der Sperreinrichtung aufzuheben. Dies ist insbesondere bei größeren Maschinen oder Anlagen von Vorteil.Especially can also several connecting elements, each with one or more actuators actuated are to be performed on one or more coupling elements of the unblocking device. This makes it possible to actuate the unlocking device from several points and thereby to remove the blocking effect of the locking device. This is special for larger machines or plants of advantage.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Koppelelement in einem an dem Gehäuse der Vorrichtung festlegbaren Aufsatz oder Einsatz drehbar gelagert. Das Verbindungselement kann exzentrisch an dem Koppelelement festgemacht sein, sodass ein Ziehen des Verbindungselements ein Drehen des Koppelelements zur Folge hat. Vorzugsweise bildet das Koppelelement einstückig die Werkzeugfläche aus, mittels der das Koppelelement mit einem an der Vorrichtung bereits vorgesehenen weiteren Betätigungselements zum Aufheben der Sperrwirkung der Sperreinrichtung mechanisch gekoppelt ist.In an embodiment is the coupling element in a fixable to the housing of the device Attachment or insert rotatably mounted. The connecting element can be eccentric moored to the coupling element, so that a pulling the connecting element rotation of the coupling element to the sequence Has. Preferably, the coupling element integrally forms the tool surface, by means of the coupling element with a on the device already provided further actuating element mechanically coupled to cancel the blocking effect of the locking device is.

In einer Ausführungsart weist die Entsperreinrichtung zusätzlich zu dem über das Verbindungselement angeschlossenen Betätigungselement ein lokal am Ort des Koppelelements oder der Vorrichtung angeordnetes Betätigungsmittel auf, mit dem die Sperrrichtung der Sperreinrichtung aufhebbar ist. Beispielsweise kann hierzu ein Gehäuse der Entsperreinrichtung oder das Koppelelement eine Werkzeugangriffsfläche aufweisen, die vorzugsweise mit der Werkzeugangriffsfläche des an der Vorrichtung angeordneten weiteren Betätigungselements der Hilfsentriegelung übereinstimmt. Dadurch ist es möglich, dass nach wie vor lokal am Ort der Vorrichtung die Sperrwirkung der Sperreinrichtung aufhebbar ist. Außerdem kann lokal am Ort der Vorrichtung die Entsperreinrichtung auch zurückgestellt werden, insbesondere dann, wenn keine Rückstellfeder vorgesehen ist.In an embodiment has the unlocking device in addition to the over the Connecting element connected actuator a locally on Location of the coupling element or the device arranged actuating means on, with the reverse direction of the locking device can be canceled. For example this can be a case the unlocking device or the coupling element have a tool engagement surface, preferably arranged with the tool engagement surface of the device another actuator the auxiliary release coincides. This makes it possible that still locally at the site of the device, the barrier effect the locking device can be canceled. Also, locally at the place of Device the unlocking also be reset, in particular then, if no return spring is provided.

Um eine derartige lokale Betätigung der Entsperreinrichtung nachweisen zu können, kann diese lokale Entsperrung verplombt sein, beispielsweise durch einen Kunststoffzapfen, der bei einem Betätigen der Entsperreinrichtung abbricht. Alternativ oder ergänzend kann auch das Betätigen der Entsperreinrichtung durch das entfernt von der Vorrichtung angeordnete Betätigungselement verplombt sein.Around such a local operation can prove the unlocking device, this local unlocking be sealed, for example, by a plastic pin, the when pressed the unlocking device stops. Alternatively or additionally also the pressing the unlocking device by the remote from the device actuator be sealed.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung mit einer montierten erfindungsgemäßen Entsperreinrichtung. Die Entsperreinrichtung kann beispielsweise in der Art eines Zusatzmoduls auf eine Gehäusefläche des Sicherheitsschalters aufgeschraubt werden, wobei hierzu vorzugsweise die bereits vorhandenen Bohrungen für das Befestigen des Gehäusedeckels verwendet werden oder zusätzliche Bohrungen in dem Gehäusedeckel vorgesehen sind, welche die staubdichte und/oder spritzwasserdichte Ausführung des Sicherheitsschalters nicht beeinträchtigen oder verändern.The invention also relates to a device for monitoring the state of a protective device with a mounted unblocking device according to the invention. The unlocking can, for example, in the manner of an additional module on a housing surface of the safety switch are screwed, for this purpose, preferably the existing holes are used for attaching the housing cover or additional holes are provided in the housing cover, which do not affect the dustproof and / or splash-proof design of the safety switch or change.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims and the description below, with reference to FIG the drawings several embodiments are described in detail. It can in the claims and mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Entsperreinrichtung zusammen mit einer zugehörigen Vorrichtung, 1 shows a schematic representation of a perspective view of a first embodiment of an unlocking device together with an associated device,

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Entsperreinrichtung in perspektivischer Seitenansicht, 2 shows a second embodiment of an unlocking device in a perspective side view,

3 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel in der Draufsicht, 3 shows the second embodiment in plan view,

4 zeigt einen Querschnitt durch eine Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispiels, 4 shows a cross section through a side view of the second embodiment,

5 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Querschnitt durch das Gehäuseteil, und 5 shows in enlarged scale a cross section through the housing part, and

6 zeigt einen Querschnitt durch das Gehäuseteil und das Koppelelement. 6 shows a cross section through the housing part and the coupling element.

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Entsperreinrichtung 1, die an der Außenseite einer Vorrichtung 2 zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung montiert ist. Bei der Vorrichtung 2 handelt es sich um einen an sich bekannten Sicherheitsschalter zum Überwachen des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen. Hierzu ist ein Betätiger 4 mittels Befestigungslöchern 6 an dem beweglichen Teil der Schutztür festlegbar. Beim Schließen der Schutztür wird der Betätiger 6 in den Schalterkopf 8 der Vorrichtung 2 eingeführt und dadurch ist der geschlossene Zustand der Schutztür elektrisch signalisierbar.The 1 shows a schematic representation of a perspective view of a first embodiment of an unblocking device 1 on the outside of a device 2 is mounted for monitoring the state of a protective device. In the device 2 it is a known safety switch for monitoring the closed state of a protective door or the like. For this purpose, an actuator 4 by means of mounting holes 6 can be fixed to the movable part of the protective door. When closing the protective door, the actuator becomes 6 into the switch head 8th the device 2 introduced and thereby the closed state of the protective door is electrically signaled.

Mittels einem in dem Schaltergehäuse 10 angeordneten und dort axial beweglichen Verriegelungselement 12 kann der Betätiger 4 in dem Schalterkopf 8 arretiert werden und dadurch verhindert werden, dass der Betätiger 4 in Richtung des Pfeils 5 aus dem Schalterkopf 8 herausgeführt wird; die Schutzeinrichtung ist dadurch im geschlossenen Zustand zugehalten. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verriegelungselement 12 infolge des Federelements 14 in Richtung des Pfeils 16 vorgespannt und dadurch ist im Falle eines Ausfalls der elektrischen Energieversorgung der zugehaltene Zustand der Schutzeinrichtung gesperrt. Anstelle der nur beispielhaft dargestellten Ausführung der Vorrichtung 2 kann auch ein berührungslos arbeitender Sicherheitsschalter mit einer erfindungsgemäßen Entsperreinrichtung ausgerüstet werden.By means of a in the switch housing 10 arranged and there axially movable locking element 12 can the actuator 4 in the switch head 8th be locked and thereby prevented that the actuator 4 in the direction of the arrow 5 from the switch head 8th is led out; the protective device is thereby locked in the closed state. In the illustrated embodiment, the locking element 12 due to the spring element 14 in the direction of the arrow 16 biased and thereby the locked state of the protective device is blocked in case of failure of the electrical power supply. Instead of the embodiment of the device shown only as an example 2 It is also possible to equip a non-contact safety switch with an unlocking device according to the invention.

Die Vorrichtung 2 weist eine Hilfsentriegelung 20 auf, die in der 1 nur schematisch dargestellt ist. Die Hilfsentriegelung 20 weist ein weiteres Betätigungselement 24 auf, welches eine Werkzeugangriffsfläche 26 aufweist, beispielsweise ein Schlitz, in den ein Schraubendreher gesteckt werden kann. Durch Drehen des weiteren Betätigungselements 24 kann entsprechend dem Wirkungspfeil 18 das Verriegelungselement 12 in Richtung des Pfeils 22 gegen die Wirkung des Federelements 14 zurückgeschoben werden und dadurch die Sperrwirkung aufgehoben werden.The device 2 has an auxiliary release 20 on that in the 1 is shown only schematically. The auxiliary release 20 has another actuator 24 on which a tool engagement surface 26 has, for example, a slot into which a screwdriver can be inserted. By turning the other actuator 24 can according to the effect arrow 18 the locking element 12 in the direction of the arrow 22 against the action of the spring element 14 be pushed back and thereby the blocking effect are lifted.

Die erfindungsgemäße Entsperreinrichtung 1 weist ein Gehäuseteil 30 auf, das im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist und an seinem dem Schaltergehäuse 10 zugewandten Ende zwei Befestigungsbohrungen 32 aufweist, deren Abstand zueinander dem Abstand von Bohrungen im Schaltergehäuse 10 entspricht, die für das Festlegen des Gehäusedeckels 28 an der Vorrichtung 2 bereits vorgesehen sind. Auf diese Weise kann das Gehäuseteil 30 einfach und insbesondere ohne Umbau der Vorrichtung 2 an dem Schaltergehäuse 10 festgelegt werden.The unlocking device according to the invention 1 has a housing part 30 on, which is formed substantially cylindrical and at its the switch housing 10 facing end two mounting holes 32 has, whose distance from each other the distance from holes in the switch housing 10 corresponds to that for setting the housing cover 28 at the device 2 already provided. In this way, the housing part 30 simple and in particular without modification of the device 2 on the switch housing 10 be determined.

Die Entsperreinrichtung 1 weist ein Koppelelement 34 auf, das mit einem Verbindungselement 36 verbunden ist, im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Bowdenzug. Über das Verbindungselement 36 ist das Koppelelement 34 und damit die Entsperreinrichtung 1 von einem entfernt anordenbaren Betätigungselement 38 betätigbar. Hierzu weist das Betätigungselement 38 beispielsweise einen Handgriff 40 auf, der in Richtung des Pfeils 42 gezogen werden kann und dadurch über das Verbindungselement 36 auf das Koppelelement 34 derart einwirkt, dass die Sperrwirkung der Sperreinrichtung der Vorrichtung 2 aufgehoben wird, insbesondere das Verriegelungselement 12 in Richtung des Pfeils 22 verschoben wird und dadurch der Betätiger 4 aus dem Schalterkopf 8 herausgeführt werden kann und demzufolge die Schutzeinrichtung geöffnet werden kann. Das Entsperren kann auch über eine Werkzeugangriffsfläche 48 an dem Koppelelement 34 erfolgen. Hierzu ist die Werkzeugangriffsfläche 48 des Koppelelements vorzugsweise identisch ausgebildet wie die weitere Werkzeugangriffsfläche 26 der Vorrichtung 2 und kann insbesondere mit demselben Werkzeug betätigt werden.The unlocking device 1 has a coupling element 34 on that with a fastener 36 is connected, in the illustrated embodiment with a Bowden cable. About the connecting element 36 is the coupling element 34 and thus the unlocking device 1 from a remotely locatable actuator 38 actuated. For this purpose, the actuating element 38 for example, a handle 40 up in the direction of the arrow 42 can be pulled and thereby on the connecting element 36 on the coupling element 34 acts such that the blocking effect of the locking device of the device 2 is canceled, in particular the locking element 12 in the direction of the arrow 22 is moved and thereby the actuator 4 from the switch head 8th can be led out and therefore the protective device can be opened. Unlocking can also be done via a tool action surface 48 on the coupling element 34 respectively. For this the tool engagement surface is 48 the coupling element preferably designed identically as the additional tool contact surface 26 the device 2 and in particular can be operated with the same tool.

Die 2, 3 und 4 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer Entsperreinrichtung 101, insbesondere zeigen diese Figuren das Gehäuseteil 130 und das Verbindungselement 136 in perspektivischer Seitenansicht, Draufsicht und Seitenansicht im Querschnitt, jeweils mit dem Gehäusedeckel 128 der zugehörigen Vorrichtung 2. Das Gehäuseteil 130 der Entsperreinrichtung 101 ist mittels Befestigungsschrauben 144 an der Vorrichtung 2 festlegbar unter Verwendung der bereits vorhandenen Öffnungen zum Befestigen des Gehäusedeckels 128 an dem Schaltergehäuse 10. Insoweit wird das Gehäuseteil 130 und mithin die Entsperreinrichtung 110 modulartig auf dem Gehäusedeckel 128 und damit an der Vorrichtung 2 festgelegt.The 2 . 3 and 4 show a second embodiment of an unlocking device 101 , In particular, these figures show the housing part 130 and the connecting element 136 in a perspective side view, top view and side view in cross section, each with the housing cover 128 the associated device 2 , The housing part 130 the unlocking device 101 is by means of fastening screws 144 at the device 2 Can be fixed using the existing openings for attaching the housing cover 128 on the switch housing 10 , In that regard, the housing part 130 and thus the unblocking device 110 modular on the housing cover 128 and thus on the device 2 established.

Aus der Darstellung des Querschnitts in der 4 entlang IV-IV der 3 ergibt sich der innere mehrteilige Aufbau der Entsperreinrichtung 1 im Bereich des Gehäuseteils 130. Dieser Aufbau umfasst insbesondere als Koppelelement 134 eine Entriegelungswelle, die eine exzentrische Aufnahmeöffnung aufweist, in welche ein Endstück oder ein Seilnippel des Verbindungselements 136 eingehängt werden kann, sodass sich bei einem Ziehen an dem Verbindungselement 136 das Koppelelement 134 dreht. Das Koppelelement 134 bildet, wie sich insbesondere aus der vergrößerten Darstellung der 5 ergibt, vorzugsweise einstückig die Werkzeugfläche 148 aus. Das Koppelelement 134 ist in Eingriff mit der Werkzeugangriffsfläche 26 der an der Vorrichtung 2 vorgesehenen Entsperreinrichtung ist. Diese Werkzeugangriffsfläche 26 wird von dem weiteren Betätigungselement 24 ausgebildet, das seinerseits derart in Wirkverbindung mit dem Verriegelungselement 12 ist, dass beim Drehen des weiteren Betätigungselements 24 das Verriegelungselement 12 zurückgeschoben wird. Das weitere Betätigungselement 24 weist auf seiner zylindrischen Umfangsfläche eine Nut auf, in die ein Dichtmittel 25 eingesetzt ist, mittels dem die Vorrichtung 2 abgedichtet ist. Die dichte Anordnung des weiteren Betätigungselements 24 innerhalb des Gehäusedeckels 128 wird durch die Montage der Entsperreinrichtung 101 nicht beeinträchtigt.From the representation of the cross section in the 4 along IV-IV of the 3 results in the inner multi-part structure of the unlocking 1 in the area of the housing part 130 , This structure comprises in particular as a coupling element 134 an unlocking shaft having an eccentric receiving opening into which an end piece or a cable nipple of the connecting element 136 can be hung, so when pulling on the connecting element 136 the coupling element 134 rotates. The coupling element 134 forms, as can be seen in particular from the enlarged view of 5 gives, preferably in one piece the tool surface 148 out. The coupling element 134 is in engagement with the tool engagement surface 26 the on the device 2 provided unlocking device is. This tool engagement surface 26 is from the other actuator 24 formed, in turn, in operative connection with the locking element 12 is that when turning the other actuator 24 the locking element 12 is pushed back. The further actuator 24 has on its cylindrical peripheral surface a groove into which a sealant 25 is used, by means of which the device 2 is sealed. The dense arrangement of the further actuator 24 inside the housing cover 128 is through the assembly of the unlocking device 101 not impaired.

Die 5 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Querschnitt durch das Gehäuseteil 130 mit dem darin angeordneten Koppelelement 134 und einem zugehörigen Einlege- oder Bodenteil 146. Das Koppelelement 134 weist einen Schlitz auf zum Einhängen eines als Seilnippel ausgebildeten Endstücks des als Bowdenzugseil ausgebildeten Verbindungselements 136. Hierzu weist auch das Gehäuseteil 130 einen Schlitz an der entsprechenden Stelle auf, durch den das Verbindungsmittel 136 hindurch geführt werden kann. Das Koppelelement 134 wird mit eingehängtem Verbindungselement 136 von der offenen Seite in das Gehäuseteil 130 eingesetzt und anschließend noch das Bodenteil 146 eingelegt.The 5 shows an enlarged view of a cross section through the housing part 130 with the coupling element arranged therein 134 and an associated insert or bottom part 146 , The coupling element 134 has a slot for mounting a designed as a cable nipple end of the Bowden cable designed as a connecting element 136 , For this purpose, also the housing part 130 a slot at the corresponding location through which the connecting means 136 can be passed through. The coupling element 134 comes with hinged fastener 136 from the open side into the housing part 130 used and then still the bottom part 146 inserted.

Soweit die Entsperreinrichtung 101 eine Rückstellfeder aufweist, kann diese zwischen dem Bodenteil 146 und dem Koppelelement 134 angeordnet sein und beispielsweise als Schenkelfeder ausgebildet sein. In diesem Fall ist die Sperrwirkung nur so lange aufgehoben, wie die Entsperreinrichtung 101 betätigt wird.As far as the unblocking device 101 having a return spring, this can between the bottom part 146 and the coupling element 134 be arranged and be designed for example as a leg spring. In this case, the blocking effect is only canceled as long as the unblocking device 101 is pressed.

Entweder für den Fall, dass die Entsperreinrichtung 101 keine Rückstellfeder aufweist, oder für den Fall, dass die Entsperreinrichtung nicht nur an dem Betätigungselement, sondern auch unmittelbar an dem Gehäuseteil 130 betätigbar sein soll, weist das Koppelelement 134 eine vorzugsweise zentrische Bohrung auf, die auch die Werkzeugangriffsfläche 148 ausbilden kann. Der Zugang zu dieser Werkzeugangriffsfläche 148 kann durch eine Abdeckung 150 versperrt sein, die im einfachsten Fall in das Gehäuseteil 130 federverrastend einsteckbar ist. Um eine Betätigung der Entsperreinrichtung 101 nachweisen zu können, kann die Werkzeugangriffsfläche 148 des Koppelelements 134 verplombt sein, beispielsweise indem die Abdeckung 150 derart aufgebracht ist, dass ein Ablösen der Abdeckung 150 von dem Gehäuseteil 130 nachweisbar ist. Hierzu kann beispielsweise ein von der Abdeckung 150 oder dem umgebenden Bereich des Gehäuseteils 130 ausgebildeter und von außen sichtbarer Zapfen beim Ablösen der Abdeckung 150 zwangsweise abbrechen.Either in the event that the unlocking device 101 has no return spring, or in the event that the unlocking not only on the actuating element, but also directly on the housing part 130 should be actuated, has the coupling element 134 a preferably central bore, which also the tool engagement surface 148 can train. Access to this tool access area 148 can through a cover 150 be locked, in the simplest case in the housing part 130 spring latching is plugged. To an actuation of the unblocking device 101 can prove the tool attack surface 148 of the coupling element 134 be sealed, for example by the cover 150 is applied such that a detachment of the cover 150 from the housing part 130 is detectable. For example, one of the cover 150 or the surrounding area of the housing part 130 trained and visible from the outside pin when removing the cover 150 forcibly break off.

Das Bodenteil 146 und/oder das Gehäuseteil 130 bilden durch ihre Form eine Führung für die Drehbewegung des Koppelelements 134. Hierzu ist das Koppelelement 134 an einer Stirnseite zapfenartig verlängert und damit radial außenseitig in Anlage an einer von dem Gehäuseteil 130 ausgebildeten Führungsfläche. Die Öffnung des Gehäuseteils 130 ist in der Art einer Stufenbohrung ausgeführt, wobei die Stufe für die Aufnahme des Zapfens 135 des Koppelelements 134 kürzer ist als die axiale Erstreckung des Zapfens. In dem sich dadurch ergebenden ringförmigen Hohlraum 137 wird das Verbindungselement 136 aufgenommen.The bottom part 146 and / or the housing part 130 form by their shape a guide for the rotational movement of the coupling element 134 , For this purpose, the coupling element 134 extended on a front side peg-like and thus radially on the outside in contact with one of the housing part 130 trained guide surface. The opening of the housing part 130 is designed in the manner of a stepped bore, wherein the stage for receiving the pin 135 of the coupling element 134 shorter than the axial extent of the pin. In the resulting annular cavity 137 becomes the connecting element 136 added.

An dem gegenüberliegenden axialen Ende ist das Koppelelement 134 ebenfalls zapfenartig verlängert und in Anlage an einer von dem Bodenteil 146 ausgebildeten hohlzylindrischen Führungsfläche. Abgesehen von der Werkzeugangriffsfläche 148 schließen das Gehäuseteil 130, das Koppelelement 134 und das Bodenteil 146 in Richtung auf die Vorrichtung 2 bündig ab, sodass sich eine plane Anlagefläche an dem Gehäuse 10 der Vorrichtung 2 ergibt.At the opposite axial end is the coupling element 134 also extended like a pin and in abutment with one of the bottom part 146 formed hollow cylindrical guide surface. Apart from the tool engagement surface 148 close the housing part 130 , the coupling element 134 and the bottom part 146 towards the device 2 flush so that a flat contact surface on the housing 10 the device 2 results.

Der Drehwinkel des Koppelelements 134 infolge des Betätigens des Betätigungselements 38 kann durch mechanische Anschläge begrenzt sein. Hierzu kann insbesondere das Koppelelement 134 und das Bodenteil 146 miteinander zusammenwirkende Anschlagmittel ausbilden, die den Drehwinkel des Koppelelements 134 vorzugsweise über einen Formschluss begrenzen. Beispielsweise kann das Koppelelement 134 eine in Axialrichtung vorstehende Nase aufweisen, die in Anlage an eine zugehörige Anschlagfläche des Bodenteils 146 kommt, sobald der maximale Drehwinkel erreicht ist.The angle of rotation of the coupling element 134 due to actuation of the actuator 38 can be limited by mechanical stops. For this purpose, in particular the coupling element 134 and the bottom part 146 forming cooperating stop means, which determines the angle of rotation of the coupling element 134 preferably limit over a positive connection. For example, the coupling element 134 having an axially projecting nose, in abutment with an associated stop surface of the bottom part 146 comes as soon as the maximum angle of rotation is reached.

Für den Fall, dass die Entsperreinrichtung 101 eine Rückstellfeder aufweist, kann es vorteilhaft sein, das Betätigungselement 38 im betätigten Zustand in eine hierfür vorgesehene Einhängevorrichtung einzuhängen und dadurch den betätigten und somit entsperrten Zustand zu arretieren. Andernfalls besteht die Gefahr, dass nach einem Loslassen des Betätigungselements 38 die Entsperreinrichtung 101 wieder deaktiviert ist und die Schutzeinrichtung in ihrem geschlossenen Zustand gesperrt ist. Auch das Betätigungselement 38 kann in seinem unbetätigten Ausgangszustand verplombt sein, sodass eine Betätigung des Betätigungselements 38 nachweisbar ist.In the event that the unlocking device 101 having a return spring, it may be advantageous, the actuating element 38 mount in the actuated state in a designated suspension device and thereby lock the actuated and thus unlocked state. Otherwise, there is a risk that after releasing the actuator 38 the unlocking device 101 is deactivated again and the protective device is locked in its closed state. Also the actuator 38 may be sealed in its unactuated initial state, so that actuation of the actuating element 38 is detectable.

Die 6 zeigt einen Querschnitt durch das Gehäuseteil 130 und das Koppelelement 134 sowie das angeschlossene Verbindungselement 136, das eine Hülle 136C und ein darin geführtes Stahlseil 136A umfasst. Am Ende des Stahlseils 136A ist ein verdicktes und zylinderförmiges oder kugelförmiges Endstück 136B angeordnet, das in eine im wesentlichen teilkreiszylindrische oder teilkugelförmige Öffnung im Koppelelement 134 eingelegt ist. Durch den mindestens teilweisen Formschluss des Endstücks 136B mit der Öffnung im Koppelelement 134 wird eine Zugkraft im Stahlseil 136A in eine Drehbewegung des Koppelelements 134 umgelenkt. Der Drehwinkel bis zum Aufheben der Sperrwirkung beträgt in der Regel mindestens 45° und vorzugsweise zwischen 70 und 120°, insbesondere etwa 90°. Die Werkzeugangriffsfläche 148 ist symmetrisch in Bezug auf die Drehachse des Koppelelements 134 angeordnet.The 6 shows a cross section through the housing part 130 and the coupling element 134 as well as the connected connection element 136 that a shell 136C and a steel cable led inside 136A includes. At the end of the steel rope 136A is a thickened and cylindrical or spherical tail 136B arranged in a substantially part-circular cylindrical or part-spherical opening in the coupling element 134 is inserted. Due to the at least partial positive connection of the tail 136B with the opening in the coupling element 134 becomes a tensile force in the steel cable 136A in a rotational movement of the coupling element 134 diverted. The angle of rotation to cancel the blocking effect is usually at least 45 ° and preferably between 70 and 120 °, in particular about 90 °. The tool engagement surface 148 is symmetrical with respect to the axis of rotation of the coupling element 134 arranged.

Das Stahlseil 136A ist in einem Bogen von etwa 180° um eine Außenfläche des Koppelelements 134 gelegt. Das Stahlseil 136A ist – bezogen auf das Koppelelement 134 – in tangentialer Richtung aus dem Gehäuseteil 130 heraus geführt. Hierzu bildet das Gehäuseteil 130 einstückig eine Halterung für das Einsetzen oder Einklipsen eines Nippels 152 aus, der auf seiner dem Gehäuseteil 130 abgewandten Seite eine zylindrische Öffnung für das Einsetzen der Hülle 136C aufweist.The steel rope 136A is in an arc of about 180 ° about an outer surface of the coupling element 134 placed. The steel rope 136A is - based on the coupling element 134 - In tangential direction from the housing part 130 led out. For this purpose, the housing part forms 130 in one piece a holder for inserting or clipping a nipple 152 out on his the housing part 130 side facing away from a cylindrical opening for inserting the shell 136C having.

Claims (10)

Entsperreinrichtung (1) für eine Vorrichtung (2) zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung, insbesondere für einen Sicherheitsschalter zum Überwachen des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen, wobei die Vorrichtung (2) eine Sperreinrichtung aufweist, mittels der die Schutzeinrichtung zuhaltbar ist und im zugehaltenen Zustand sperrbar ist, und wobei mittels der Entsperreinrichtung (1) die Sperrwirkung der Sperreinrichtung aufhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Entsperreinrichtung (1) ein Verbindungselement (36) aufweist, mittels dem ein Betätigungselement (38) der Entsperreinrichtung (1), das entfernt von der Vorrichtung (2) angeordnet werden kann, mit einem an der Vorrichtung (2) festlegbaren oder von der Vorrichtung (2) ausgebildeten Koppelelement (34) verbunden ist.Unlocking device ( 1 ) for a device ( 2 ) for monitoring the state of a protective device, in particular for a safety switch for monitoring the closed state of a protective door or the like, the device ( 2 ) has a locking device by means of which the protective device is sustainable and can be locked in the locked state, and wherein by means of the unblocking device ( 1 ) the blocking effect of the locking device can be canceled, characterized in that the unblocking device ( 1 ) a connecting element ( 36 ), by means of which an actuating element ( 38 ) the unlocking device ( 1 ) away from the device ( 2 ) can be arranged with one on the device ( 2 ) or by the device ( 2 ) formed coupling element ( 34 ) connected is. Entsperreinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (36) die Betätigungskraft mechanisch von dem Betätigungselement (38) zu dem Koppelelement (34) überträgt.Unlocking device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 36 ) the actuating force mechanically from the actuating element ( 38 ) to the coupling element ( 34 ) transmits. Entsperreinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (38) linienförmig und biegsam ist.Unlocking device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting element ( 38 ) is linear and flexible. Entsperreinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (38) einen Bowdenzug aufweist.Unlocking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting element ( 38 ) has a Bowden cable. Entsperreinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (34) an einem Gehäuse (10) der Vorrichtung (2) festlegbar ist.Unlocking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling element ( 34 ) on a housing ( 10 ) of the device ( 2 ) is determinable. Entsperreinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (34) in einem an dem Gehäuse (10) der Vorrichtung (2) festlegbaren Aufsatz oder Einsatz drehbar gelagert ist.Unlocking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling element ( 34 ) in one on the housing ( 10 ) of the device ( 2 ) fixable attachment or insert is rotatably mounted. Entsperreinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (34) eine Werkzeugangriffsfläche (48) zum Betätigen der Entsperreinrichtung aufweist.Unlocking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling element ( 34 ) a tool engagement surface ( 48 ) for actuating the unlocking device. Entsperreinrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugangriffsfläche (48) des Koppelelements (34) in einem Ausgangszustand verplombt ist.Unlocking device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the tool engagement surface ( 48 ) of the coupling element ( 34 ) is sealed in an initial state. Entsperreinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (34) mit einem an der Vorrichtung (2) angeordneten weiteren Betätigungselement (24) zum Aufheben der Sperrwirkung der Sperreinrichtung mechanisch gekoppelt ist, insbesondere dass das Koppelelement (34) eine Werkzeugfläche (48) aufweist, die mit einer Werkzeugangriffsfläche (26) des weiteren Betätigungselements (24) koppelbar ist.Unlocking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling element ( 34 ) with one on the device ( 2 ) arranged further actuating element ( 24 ) is mechanically coupled to cancel the blocking effect of the locking device, in particular that the coupling element ( 34 ) a tool surface ( 48 ) having a tool engagement surface ( 26 ) further actuating element ( 24 ) can be coupled. Vorrichtung (2) zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung, insbesondere Sicherheitsschalter zum Überwachen des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen, wobei die Vorrichtung (2) eine Sperreinrichtung aufweist, mittels der die Schutzeinrichtung zuhaltbar ist und im zugehaltenen Zustand sperrbar ist, und wobei die Vorrichtung (2) eine Entsperreinrichtung (1) aufweist, mittels der die Sperrwirkung der Sperreinrichtung aufhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Entsperreinrichtung (1) mittels eines entfernt von der Vorrichtung (2) angeordneten Betätigungselements (38) betätigbar ist, und dass das Betätigungselement (38) über ein Verbindungselement (36) mit einem an der Vorrichtung (2) festlegbaren oder von der Vorrichtung (2) ausgebildeten Koppelelement (34) verbunden ist.Contraption ( 2 ) for monitoring the state of a protective device, in particular safety switches for monitoring the closed state of a protective door or the like, the device ( 2 ) has a locking device, by means of which the protective device is sustainable and can be locked in the locked state, and wherein the device ( 2 ) an unlocking device ( 1 ), by means of which the blocking effect of the locking device can be canceled, characterized in that the unlocking device ( 1 ) by means of a remote from the device ( 2 ) arranged actuating element ( 38 ) is operable, and that the actuating element ( 38 ) via a connecting element ( 36 ) with one on the device ( 2 ) or by the device ( 2 ) formed coupling element ( 34 ) connected is.
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