DE102006020040B4 - Marking method for motor vehicle control units, electro-hydraulic pressure control unit for motor vehicles and use of the method in a motor vehicle brake control system - Google Patents
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Abstract
Verfahren, bei dem eine Funktionsfähigkeitsprüfung in einem aus einem elektronischen Steuergehäuse (1) für eine Drucksteuerhydraulik und mindestens einem Hydraulikteil (2) zusammengefügten elektrohydraulischen Drucksteuergerät (3) für Kraftfahrzeuge vorgenommen wird und nach Maßgabe einer Kennzeichnung entschieden wird, ob das Drucksteuergerät (3) funktionsfähig oder funktionsunfähig gemacht wird wobei die Funktionsfähigkeitsprüfung durch eine elektronische Hardware (12) und vorzugsweise auch eine Software in dem elektronischen Steuergehäuse (1) vorgenommen wird, wobei die Kennzeichnung in dem mindestens einen Hydraulikteil (2) oder einem durch das Drucksteuergerät (3) umfassten Drucksensor (13, 15) enthalten ist und während des Zusammenfügens des elektronischen Steuergehäuses (1) und des Hydraulikteils (2) eine elektrische Verbindung zwischen der Kennzeichnung und der zur Prüfung verwendeten Hardware (12) entsteht, über die die Hardware die Kennzeichnung aus dem Hydraulikteil (2) oder dem Drucksensor (13, 15) auslesen kann oder ausliest.Method in which a functionality test is carried out in an electrohydraulic pressure control device (3) for motor vehicles, which is assembled from an electronic control housing (1) for pressure control hydraulics and at least one hydraulic part (2), and a decision is made according to a marking whether the pressure control device (3) is made functional or infunctional, wherein the functionality test is carried out by electronic hardware (12) and preferably also software in the electronic control housing (1), wherein the marking is contained in the at least one hydraulic part (2) or a pressure sensor (13, 15) encompassed by the pressure control device (3), and during the assembly of the electronic control housing (1) and the hydraulic part (2), an electrical connection is created between the marking and the hardware (12) used for the test, via which the hardware can read or reads out the marking from the hydraulic part (2) or the pressure sensor (13, 15).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1, dessen Verwendung, sowie ein Elektrohydraulisches Drucksteuergerät, in dem das vorstehend erwähnte Verfahren eingesetzt wird.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1, its use, and an electrohydraulic pressure control device in which the above-mentioned method is used.
Die Erfindung geht von einem elektronischen Bremssystem für Kraftfahrzeuge, wie zum Beispiel in der
Es besteht nun der Bedarf an zusammengefügten Steuergeräten aus Reglergehäuse und Hydraulikeinheit, welche sich nicht ohne weiteres wieder voneinander trennen lassen. Ein mechanischer Demontage-Schutz stellt keine brauchbare Lösung dar, da dieser bei der Montage zu erheblichen Zusatzkosten führen würde. Verfahren und Anordnungen, welche einen Schutz vor unberechtigtem Komponentenaustausch in einem Kraftfahrzeug ermöglichen, sind beispielsweise in
Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein zusammengefügtes Produkt bereitzustellen, welches einen Schutz gegen unbefugte Demontage bzw. gegen die Montage aus nicht freigegebenen Einzelteilen bietet, welcher keine mechanische Verriegelung ist.Therefore, the object of the present invention is to provide an assembled product which offers protection against unauthorized disassembly or against assembly from non-approved individual parts, which is not a mechanical lock.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren gemäß Anspruch 1.This object is achieved according to the invention by the method according to claim 1.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Funktionsprüfung in einem aus einem ersten Einzelteil und mindestens einem weiteren Einzelteil zusammengefügten Produkts vorgenommen. Dabei wird nach Maßgabe einer Kennzeichnung entschieden, ob das Produkt funktionsfähig und/oder funktionsunfähig gemacht wird.According to the method according to the invention, a functional test is carried out in a product assembled from a first individual part and at least one further individual part. In this case, a decision is made as to whether the product is made functional and/or infunctional based on a marking.
Dabei kann eine bereits vorhandene Kennzeichnung genutzt werden oder es wird eine geeignete Kennzeichnung erzeugt. Die Kennzeichnung kann sich bevorzugt in einem mit dem ersten Einzelteil verbundenen Aktor oder Sensor befinden.An existing marking can be used or a suitable marking can be created. The marking can preferably be located in an actuator or sensor connected to the first individual part.
Das erste Einzelteil umfasst bevorzugt Baugruppen für ein elektronischen Steuergerät, insbesondere eine gehäuste Elektronikbaugruppe eines Bremsensteuergeräts. Das weitere Einzelteil ist vorzugweise entweder ein Hydraulikaktor (zum Beispiel ein extern angeordnetes Druckaufbauaggregat) oder eine integrierte Hydraulikbaugruppe.The first individual part preferably comprises assemblies for an electronic control unit, in particular a housed electronic assembly of a brake control unit. The further individual part is preferably either a hydraulic actuator (for example an externally arranged pressure build-up unit) or an integrated hydraulic assembly.
Während der Herstellung des Produkts, im Falle von Fahrzeugteilen insbesondere während der Endmontage des Fahrzeugs, wird das erste Einzelteil mit mindestens einem weiteren Einzelteil zusammengefügt. Dabei kommt beispielsweise das Prinzip des magnetischen Steckers zum Einsatz, das heißt, beim Zusammenfügen werden im Elektronikteil (erstes Einzelteil) beispielsweise die vorhandenen Spulen über Ventildome, die in einem Hydraulikteil (weiteres Einzelteil) angeordnet sind, geschoben. Dabei erfolgt bevorzugt auch eine elektrische Verbindung von weiteren elektrischen Einrichtungen des Steuergeräts; so kann währenddessen beispielsweise eine vorhandene Hydraulikpumpe, die am Hydraulikteil angeflanscht ist, über einen Stecker mit dem Elektronikteil verbunden werden. Entsprechendes gilt für eventuell vorhandene Sensorkontakte, wenn der oder die Sensoren im Bereich des Hydraulikteils angeordnet sind.During the manufacture of the product, in the case of vehicle parts in particular during the final assembly of the vehicle, the first individual part is joined to at least one other individual part. For example, the principle of the magnetic connector is used here, i.e. during assembly, the coils present in the electronic part (first individual part) are pushed over valve domes arranged in a hydraulic part (further individual part). This preferably also involves an electrical connection of other electrical devices in the control unit; for example, an existing hydraulic pump which is flanged to the hydraulic part can be connected to the electronic part via a connector. The same applies to any sensor contacts present if the sensor(s) are arranged in the area of the hydraulic part.
Alternativ ist es bevorzugt, dass das erste Einzelteil mit dem weiteren Einzelteil über einen Kabelbaum in elektrische Verbindung gebracht wird. Die Kennzeichnung kann dann vorteilhaft über den Kabelbaum elektrisch übertragen oder ausgelesen werden.Alternatively, it is preferred that the first individual part is electrically connected to the other individual part via a cable harness. The identification can then advantageously be electrically transmitted or read out via the cable harness.
Gemäß der Erfindung ist eine Kennzeichnung im weiteren Einzelteil enthalten. An Hand dieser wird entschieden, ob das Produkt funktionsfähig oder funktionsunfähig gemacht wird. Die Funktionsfähigkeits- oder -unfähigkeitsprüfung wird dabei durch eine elektronische Hardware und vorzugsweise auch eine Software in dem ersten Einzelteil vorgenommen. Die Kennzeichnung, die in dem oder den weiteren Einzelteilen enthalten ist, kann vom ersten Einzelteil geprüft werden, in dem während dem Zusammenfügen Einzelteile zu einem Produkt eine elektrische Verbindung zwischen der Kennzeichnung und der zur Prüfung verwendeten Hardware entsteht. Über diese elektrische Verbindung kann die Hardware die Kennzeichnung aus dem weiteren Einzelteil auslesen. Bevorzugt erfolgt die Übertragung der Kennzeichnung digital.According to the invention, a marking is contained in the further individual part. This is used to decide whether the product is made functional or infunctional. The functionality or inoperability test is carried out by electronic hardware and preferably also software in the first individual part. The marking contained in the further individual part(s) can be tested by the first individual part by creating an electrical connection between the marking and the hardware used for testing when the individual parts are assembled to form a product. The hardware can use this electrical connection to read the marking from the further individual part. The marking is preferably transmitted digitally.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird an Stelle der elektrischen Verbindung zur Übertragung der Kennzeichnung eine drahtlose Funkschnittstelle oder eine magnetische oder eine elektromagnetische oder auch eine optische Schnittstelle verwendet.According to a further preferred embodiment of the invention, a wireless radio interface or a magnetic or electromagnetic or even an optical interface is used instead of the electrical connection for transmitting the identification.
Bevorzugt handelt es sich bei der eingesetzten Kennzeichnung um eine elektronische Codierung, die durch einen elektronischen Schaltkreis oder einen Transponder bereitgestellt wird. Dabei kommt es darauf an, dass die Codierung bei einer unterbrochenen Spannungsversorgung nicht verlorengeht. Daher kommt zweckmäßigerweise ein Chip zum Einsatz, der beispielsweise einen Mikrocontroller mit nichtflüchtigem Speicher (z.B. EEPROM) enthält, wobei es besonders zweckmäßig sein kann, wenn die Kennzeichnung digital verschlüsselt wird. Der besagte Chip, der zum Beispiel im weiteren Einzelteil angeordnet ist, kann zweckmäßigerweise zur Bereitstellung der Kennzeichnung einen Speicherbaustein enthalten.The marking used is preferably an electronic code that is provided by an electronic circuit or a transponder. It is important that the code is not lost if the power supply is interrupted. A chip is therefore expediently used that contains, for example, a microcontroller with non-volatile memory (e.g. EEPROM), whereby it can be particularly expedient if the marking is digitally encrypted. The chip in question, which is arranged, for example, in the further individual part, can expediently contain a memory module to provide the marking.
Nach einer alternativen bevorzugten Ausführungsform ist die Kennzeichnung ein charakteristischer physikalischer Parameter, insbesondere eines elektronischen Bauelements, das mit dem Fahrzeug oder dem Hydraulikblock vebunden ist. Es kann sich dabei beispielsweise um einen elektrischen Widerstand einer Leitung handeln, die fertigungsabhängig variiert und bei jedem Einzelteil geringfügig verschieden ist. Beim ersten Zusammenfügen im Werk des Herstellers wird dann dieser Parameter ausgelesen und im ersten Einzelteil fest niedergelegt. Wenn zu einem späteren Zeitpunkt sich der Parameter wegen der Montage eines fremden weiteren Teils ändert, wird das Steuergerät gesperrt.According to an alternative preferred embodiment, the identification is a characteristic physical parameter, in particular of an electronic component that is connected to the vehicle or the hydraulic block. This can be, for example, an electrical resistance of a line, which varies depending on production and is slightly different for each individual part. When the parts are first assembled in the manufacturer's factory, this parameter is then read out and stored in the first individual part. If the parameter changes at a later point in time due to the assembly of another part from another manufacturer, the control unit is blocked.
Der vorstehend erwähnte analoge Parameter kann bevorzugt eine eine charakteristische, fertigungsabhängige elektrisch messbare, Eigenschaft eines Sensors oder eines Aktors sein. Als Beispiel wäre hier ein Widerstandswert einer Spule oder eines Drucksensors zu nennen, welcher im weiteren Teil montiert ist. Der Parameter kann auch beispielsweise durch codierte Widerstandskaskaden bereitgestellt werden.The analog parameter mentioned above can preferably be a characteristic, production-dependent, electrically measurable property of a sensor or an actuator. An example here would be a resistance value of a coil or a pressure sensor, which is mounted in the further part. The parameter can also be provided, for example, by coded resistance cascades.
Nach dem Verfahren wird schließlich bevorzugt die aus dem ersten Teil ausgelesene Kennzeichnung mit einer Referenzkennzeichnung in dem montierten Einzelteil verglichen und es wird eine Abschaltung durch das montierte Einzelteil und/oder das erste Einzelteil vorgenommen, die zumindest ein Einzelteil abschaltet oder sperrt. Besonders bevorzugt wird eine elektronische Sperrung oder Verriegelung des ersten Einzelteils vorgenommen und insbesondere ein Fehlercode oder eine optische und/oder akustische Meldung ausgegeben. Die Ausgabe der Meldung erfolgt zweckmäßigerweise über einen Datenbus des ersten Einzelteils.Finally, according to the method, the marking read from the first part is preferably compared with a reference marking in the assembled individual part and a shutdown is carried out by the assembled individual part and/or the first individual part, which switches off or blocks at least one individual part. Particularly preferably, an electronic blocking or locking of the first individual part is carried out and in particular an error code or an optical and/or acoustic message is issued. The message is expediently issued via a data bus of the first individual part.
Der durchgeführte Vergleich der Kennzeichnung kann entweder zwischen digitalen Werten oder zwischen Analogwerten erfolgen. Bei einem Analogwertvergleich wird bevorzugt ein vorgegebenes oder festgelegtes Toleranzband mitberücksichtigt, da die Werte innerhalb geringer Grenzen auf Grund von äußeren Einflüssen schwanken können.The comparison of the marking can be made either between digital values or between analog values. When comparing analog values, a predetermined or fixed tolerance band is preferably taken into account, since the values can fluctuate within small limits due to external influences.
Die Erfindung betrifft auch ein elektrohydraulisches Drucksteuergerät, welches elektronische Hardwaremittel und Softwaremittel umfasst, mit denen das vorstehend beschriebene Verfahren ausgeführt werden kann.The invention also relates to an electrohydraulic pressure control device which comprises electronic hardware means and software means with which the method described above can be carried out.
Außerdem betrifft die Erfindung die Verwendung des oben beschriebenen Verfahrens in einem Kraftfahrzeugbremsensregelungssystem mit zumindest der Funktion ABS.Furthermore, the invention relates to the use of the method described above in a motor vehicle brake control system with at least the ABS function.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand einer Figur.Further preferred embodiments emerge from the subclaims and the following description of an embodiment with reference to a figure.
In
Regler 1 umfasst einen Stecker 9, mit dem eine Schnittstelle zu einem Kraftfahrzeug über Kabelbaum 16 zur Verfügung gestellt wird. Weiterhin umfasst dieser eine Leiterplatte 11 für die Steuerelektronik 12. Über Kabelbaum 16 kann die Reglerelektronik 12 auch mit externen Sensoren des Bremssystems, wie mit einem Drucksensor eines nicht dargestellten Tandemhauptzylinders, kommunizieren. Beim Zusammenfügen von Regler 1 und Block 2 werden innerhalb des Reglers angeordnete Ventilspulen 10 über die Ventildome 4 geschoben. Die Ventile 4 können dann durch Bestromung der Spulen 10 betätigt werden. Diese lösbare Verbindung zwischen Spulen und Ventilen wird auch als magnetischer Stecker bezeichnet.Controller 1 comprises a
Mittels Schrauben 7 kann Regler 1 an Block 2 befestigt werden, wobei prizipiell durch Lösen der Schrauben unterschiedliche Regler gleichen Typs mit Block 2 verbunden werden können. Die Schrauben 7 stellen somit keinen wirksamen Schutz gegen ungewolltes Vertauschen der Elektronik dar.Controller 1 can be attached to
In Hydraulikblock 2 befinden sich neben den Ventilen auch elektronische Komponenten. Diese sind entweder im Bereich der Motorsteuerung oder im Bereich von Drucksensoren 13 vorhanden. Beim Zusammenfügen von Regler 1 mit Block 2 gelangen mit Sensor 13 verbundene Kontakte 14 mit geeigneten Kontaktpunkten der Leiterplatte 11 in Leitverbindung. Dabei wird ein Teil des Sensors 13 vom Gehäuse des Reglers 1 umschlossen. Drucksensor 13 umfasst einen intelligenten Mikrochip 15, welcher zur Komunikation mit Regelelektronik 12 geeignet ist und außerdem Kalibrierwerte für die Druckmessung speichert, welche fertigungsabhängig von Drucksensor zu Drucksensor variieren.In addition to the valves,
In Chip 14 werden neben den Kalibrierwerten des Sensors zusätzlich in dessen Speicher Werte zur Kennzeichnung der Hydraulikeinheit 2 abgelegt. Außerdem wird in Steuererlektronik 12 ein Vergleichswert abgelegt, welcher der Kennzeichnung in der Hydraulikeinheit entspricht. Diese Kennzeichnung erfolgt während der Fertigung des Blocks oder bei der ersten Montage des Steuergerätes 3. Beim Einschalten des Reglers 1 wird dann immer zunächst über die Kontakte 14 geprüft, ob die in Sensorchip 15 gespeicherten Kennzeichnung mit der in Elektronik 12 gespeicherte Information übereinstimmt. Dieser Vergleich wird durch eine in der Reglerelektronik 12 ausgeführte Software vorgenommen. Stimmen die Kennzeichnungen nicht überein, schaltet Reglerelektronik 12 sich selbst ab. Eine Neuaktivierung ist erst durch Trennen und Wiederverbinden mit der Spannungsversorgung von Regler 1 möglich.In addition to the calibration values of the sensor, values for identifying the
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