DE102006020018A1 - Monitoring and recording system for professional football match has cameras, laser emitters and recording system - Google Patents

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DE102006020018A1
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Abstract

A football pitch (12) has a play monitoring installation (10) that detects the passage of a football from the pitch through the touchline. The monitoring system consists of a camera monitoring the touch line, a laser emitter, a laser beam detector, and a central control system, a recording unit and an operator in touch with the referee.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für ein Spielfeld, auf dem Spieler ein Spiel mit einem Ball nach vorgegebenen Regeln betreiben, und für zumindest eine Überwachungsperson, die die Einhaltung der Regeln überwachen muss.The The present invention relates to a monitoring device for a playing field, on the player a game with a ball according to predetermined rules operate, and for at least one supervisor, who monitor compliance with the rules got to.

Zur Überwachung der Regeln werden beispielsweise bei Fußballspielen ein Schiedsrichter und zwei Linienrichter eingesetzt. Der Schiedsrichter muss nach einer entsprechenden Spielsituation umgehend entscheiden, ob die Regeln eingehalten worden sind oder nicht, beispielsweise ob ein Foulspiel vorliegt, ob Abseits vorliegt oder ob der Ball die Auslinie überschritten hat. Ist der Schiedsrichter aufgrund seiner räumlich nur begrenzten Sichtweise in bestimmten Spielsituationen nicht in der Lage, die Gesamtsituation zu überblicken, assistiert ihm hierbei der Linienrichter. Hierbei zeigt der Linienrichter durch Heben einer Flagge an, ob ein Regelverstoß nach seiner Auffassung vorliegt. Diese Auffassung unterliegt allerdings auch seinen subjektiven Beobachtungen.For monitoring The rules become, for example, at football matches a referee and two line judges used. The referee must after a immediately decide whether the rules been complied with or not, for example, if a foul exists, whether offside or if the ball crossed the line Has. Is the referee due to his spatially limited view in certain game situations not able to handle the overall situation to survey, he is assisted by the linesman. Hereby the linesman shows through Raise a flag, if there is a rule violation in his opinion. However, this view is also subject to his subjective observations.

Die Veranstaltung von Fußballspielen in Verbindung mit der Vermarktung durch Fernsehen und Werbung hat in jüngster Zeit enorme wirtschaftliche Bedeutung erlangt. Daher wird die Überwachung der einzuhaltenden Regeln während eines Fußballspiels durch den subjektiven Eindruck von Schiedsrichtern auf Grundlage von im Nachhinein dokumentierten Kameraaufnahmen zunehmend als nicht mehr zeitgemäß empfunden. Zwar wird die Existenzberechtigung von Schiedsrichtern nicht abgesprochen, jedoch verlangt, dass diese zunehmend auf objektiven richtigen Grundlagen ihre Entscheidung treffen. Die Entscheidung muss jedoch zwingend umgehend und auch vor Ort erfolgen.The Organization of football matches in connection with marketing through television and advertising in the most recent Time has gained enormous economic importance. Therefore, the monitoring of the rules to be respected during a football match the subjective impression of referees on the basis of im Retrospectively, camera shots were increasingly documented as no longer felt contemporary. Although the right to exist is not denied by arbitrators, However, these demands increasingly on objective correct bases make their decision. However, the decision must be mandatory immediately and locally.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION THE INVENTION

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die die Schiedsrichter bei ihrer Entscheidungsfindung bezüglich der Regeleinhaltung zeitnah auf Grundlage objektiver Tatbestände informiert, die Kompetenz der Schiedsrichter beziehungsweise deren Entscheidungen nicht in Frage stellt, die in wirtschaftlicher Hinsicht kostengünstig umgesetzt werden kann, dabei vorhandene technische Mittel vorteilhaft nutzt, eine einfache Bedienbarkeit gewährleistet und gleichzeitig eine dauerhaft zuverlässige, zeitnahe Information für die Schiedsrichter auf Grundlage objektiv analysierter Gesichtspunkt zur Verfügung stellt.outgoing of the cited prior art is the present invention the task is based, a monitoring device of the type mentioned above, the referees at their decision making regarding informing compliance on a timely basis on the basis of objective facts, the competence of the arbitrators or their decisions does not question that economically implemented cost be able to use existing technical means advantageous, ensures easy operation and at the same time a permanently reliable, timely information for the referees based on an objectively analyzed viewpoint.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der von dem unabhängigen Anspruch 1 direkt oder indirekt abhängigen Ansprüche.The Monitoring device according to the invention is due to the features of the independent claim 1 given. Advantageous embodiments and developments are Subject of the independent Claim 1 directly or indirectly dependent claims.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

  • – zumindest einer entlang des Spielfeldrandes verfahrbaren, bei Bedarf einen Messstrahl oder einen Messstrahlbereich aussendenden Messeinheit, mittels dessen sämtliche Spielfeldpunkte berechnet werden können,
  • – eine über eine Bedieneinheit ansteuerbare, mit der zumindest einer Überwachungsperson in Kommunikationsverbindung stehende, insbesondere am Spielfeldrand angeordnete, Steuer- und Auswerteinheit, die mit der Messeinheit in Kommunikationsverbindung steht, mittels derer die jeweilige Position der Messeinheit festlegbar ist und die die Mess- und Positionsdaten der Messeinheit erfasst,
  • – zumindest einer Kameraeinheit, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung steht und die das aktuelle Spielgeschehen aufnimmt und entsprechende Bildsignale an die Steuer- und Auswerteinheit abgibt,
  • – einer Anzeigeeinheit, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung steht und in Abhängigkeit der Signale der Steuer- und Auswerteinheit das aktuelle Spielgeschehen wiedergibt,
  • – wobei mittels der Steuer- und Auswerteinheit auf Grundlage der Signale der Messeinheit und der Bildsignale der Kameraeinheit jeweilige Spielsituation reproduzierbar, auswertbar und über die Anzeigeeinheit darstellbar und einer Analyse zuführbar ist.
The monitoring device according to the invention of the type mentioned above is characterized by the following features:
  • At least one measuring unit which can be moved along the edge of the playing field and, if required, emits a measuring beam or a measuring beam range, by means of which all playing field points can be calculated,
  • - A controllable via an operating unit, with the at least one monitoring person in communication connection, in particular arranged on the edge of the game, control and evaluation, which communicates with the measuring unit in communication, by means of which the respective position of the measuring unit can be fixed and the measurement and position data the measuring unit detects,
  • - At least one camera unit, which is in communication with the control and evaluation unit and which receives the current game action and outputs corresponding image signals to the control and evaluation unit,
  • A display unit, which communicates with the control and evaluation unit in communication and reproduces the current game action as a function of the signals of the control and evaluation unit,
  • - Wherein by means of the control and evaluation based on the signals of the measuring unit and the image signals of the camera unit each game situation reproducible, evaluable and displayable via the display unit and an analysis can be fed.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ist insbesondere geeignet, zur Überwachung der Regeln beim Durchführen von Fußballspielen eingesetzt zu werden.The Monitoring device according to the invention is particularly suitable for monitoring the rules when performing of football matches to be used.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung, die insbesondere die Überwachung der Abseitsregel bei Fußballspielen in einfacher Art und Weise ermöglicht, zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit auf ein Signal der Bedieneinheit hin die Messeinheit veranlasst, einen Messstrahl auszusenden, gleichzeitig die jeweilige momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit fixiert, den von der Messeinheit ausgesandten Messstrahl positionsgenau auf der Anzeigeeinheit über eine Hilfslinie darstellt, anschließend die Hilfslinie bis zu dem der Hilfslinie am nächsten positionierten Spieler hin verschiebt und gegebenenfalls auf ein weiteres Signal der Bedieneinheit die Hilfslinie zu der dann der Hilfslinie am nächsten stehenden Spieler weiter verschiebt.A particularly advantageous embodiment, which allows in particular the monitoring of the offside rule in football matches in a simple manner, characterized in that the control and evaluation unit causes the measuring unit to send out a measuring beam to a signal of the operating unit, at the same time the respective current game situation fixed on the display unit, the position of the measuring beam emitted by the measuring unit represents exactly on the display unit via an auxiliary line, then the auxiliary line up to the auxiliary line closest to the player moves towards and optionally on another signal of the control unit, the auxiliary line to the then the auxiliary line closest player further moves.

Um eine möglichst schnelle und einfache Entscheidungsfindung bei der Analyse zu gewährleisten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit die maßgeblichen Spielfeldlinien auf der Anzeigeeinheit in Abhängigkeit der Bildsignale der Kameraeinheit als Hintergrundlinien anzeigt.Around one possible to ensure fast and easy decision-making in the analysis is a particularly advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention characterized in that the control and evaluation unit, the relevant Field lines on the display unit in dependence of the image signals of the Camera unit displays as background lines.

Der Messstrahl oder der Messstrahlenbereich kann beispielsweise mittels Laserstrahl, Infrarotstrahl, Ultraschallstrahl oder elektromagnetischer Wellen umgesetzt werden.Of the Measuring beam or the measuring beam area, for example, by means of Laser beam, infrared beam, ultrasonic beam or electromagnetic waves be implemented.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung zeichnet sich die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass eine Speichervorrichtung vorhanden ist, bei der das komplette Spiel mit sämtlichen Daten (Bilder, Lasermessungen, Impulse, Anzeigen oder dergleichen Daten), insbesondere auf einer Black-Box, aufgezeichnet und anschließend archiviert wird (Kamera in Überwachungsvorrichtung).According to one Particularly advantageous embodiment, the monitoring device according to the invention is characterized in that there is a memory device in which the complete game with all Data (images, laser measurements, pulses, displays or the like Data), especially on a black box, recorded and then archived becomes (camera in monitoring device).

Eine (zusätzliche) Kamera beobachtet die zwei Personen im Wagen (Überwachungsvorrrichtung), damit diese nicht kommunizieren können.A (Additional) Camera observes the two persons in the car (surveillance device) with it they can not communicate.

Zur Information der Zuschauer des Spiels bezüglich der jeweils aktuell gefällten Entscheidung der Überwachungsperson zeichnet sich eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit mit einer Großbildschirmanzeige in Kommunikationsverbindung stehen kann.to Information of the viewers of the game with respect to the currently made decision of the supervisor shows an advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention characterized in that the control and evaluation unit with a large screen display in Communication connection can stand.

Darüber hinaus ist es möglich, dass die Überwachungsvorrichtung weitere optische Anzeigen aufweist, die für die Überwachungsperson und auch für die Zuschauer beispielsweise anzeigen kann, in welche Richtung ein Einwurf stattfinden muss oder soll, ob ein Foulspiel vorliegt, ob eine Abseitsstellung vorliegt oder ob der Ball im Aus ist oder im Tor.Furthermore Is it possible, that the monitoring device has further visual displays that for the person monitoring and also for the Viewers can, for example, indicate in which direction a throw-in must or must be whether a foul exists, whether an offside position is present or whether the ball is in the off or in goal.

Ergänzend kann auch eine akustische Anzeigeeinheit eingesetzt werden.In addition can also an acoustic display unit can be used.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Fahrzeugwagen entlang der Spielfeldseitenlinie vorhanden ist, in dem sämtliche Einheiten der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, nämlich Messeinheit, Steuer- und Auswerteinheit mit Bedieneinheit und Anzeigeeinheit angeordnet sind.A Particularly preferred embodiment is characterized in that a vehicle car is present along the field side line, in which all Units of the monitoring device according to the invention, namely Measuring unit, control and evaluation unit with operating unit and display unit are arranged.

Bevorzugt ist hierbei die Messeinheit oder der Fahrzeugwagen in einem Schienensystem verfahrbar gelagert, das eine dauerhaft zuverlässige Funktion gewährleistet. Die entsprechenden Antriebsaggregate für die Messeinheit beziehungsweise für den Fahrzeugwagen können dabei direkt oder indirekt angesteuert werden.Prefers Here is the measuring unit or the vehicle in a rail system movably mounted, which ensures a permanently reliable function. The corresponding drive units for the measuring unit or for the Vehicle cars can be controlled directly or indirectly.

Besonders bevorzugt ist die verfahrbare Messeinheit oder der Fahrzeugwagen parallel beabstandet zu der Spielfeldlängsseite vorhanden.Especially preferred is the movable measuring unit or vehicle vehicle parallel spaced to the playing field long side present.

Um die gegebenen Strukturen hinsichtlich der Überwachung (Schiedsrichter, zwei Linienrichter) weiter beizubehalten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass zwei Messeinheiten oder zwei Fahrzeugwagen vorhanden sind die diametral gegenüberliegend entlang jeweils einer Spielfeldlängsrandhälfte verfahrbar vorhanden sind.Around the given structures with regard to supervision (referees, two line judges) continue to maintain a particularly advantageous Embodiment of the monitoring device according to the invention characterized in that there are two measuring units or two vehicle cars the diametrically opposite along each one Spielfeldlängsrandhälfte movable available.

Sofern das gesamte Equipment für die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung in einer für verfahrbaren Einheit beziehungsweise einem Fahrzeugwagen eingebracht ist, ist es besonders vorteilhaft, eine verschließbare Garageneinheit vorzusehen, innerhalb derer der Fahrzeugwagen bei Nichtgebrauch anordenbar ist, damit er im nichtbenötigtem Zustand unabhängig von Witterungseinflüßen und geschützt vor unberechtigtem Zugriff beziehungsweise Vandalismus vorhanden ist.Provided all the equipment for the monitoring device according to the invention in one for movable Unit is introduced or a vehicle car, is it is particularly advantageous to provide a lockable garage unit, within which the vehicle can be arranged when not in use, so that he does not need it State independent from weather conditions and protected from unauthorized access or vandalism is.

In einer alternativen Ausgestaltung ist der Fahrzeugwagen so ausgebildet, dass er volumenmäßig zumindest eine Bedienperson, in einer speziellen Ausgestaltung zwei Bedienpersonen (Techniker, Schiedsrichter), aufnehmen kann.In an alternative embodiment, the vehicle is designed such vehicle that he is in terms of volume at least an operator, in a special embodiment two operators (Technician, referee).

Um die Verletzungsgefahr zu reduzieren weist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einen Fahrzeugwagen auf, der außen umfangsmäßig nur gerundete Kanten besitzt und insbesondere zumindest bereichsweise Polsterungen aufweist.Around To reduce the risk of injury has a particularly advantageous Embodiment of a vehicle car on the outside circumferentially only has rounded edges and in particular at least partially Has upholstery.

Um das Einsatzspektrum der Überwachungsvorrichtung hinsichtlich möglicher vor Ort zeitnah zu treffender Entscheidungen bezüglich der Regeleinhaltungen zu gewährleisten, zeichnet sich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch aus, dass die Steuer- und Auswerteinheit eine Empfangseinheit aufweist, die Signale eines in einem Ball angeordneten Senders, insbesondere eines integrierten Chips, empfängt, und somit die jeweilige Ballposition in Relation zu den Spielfeldpunkten beziehungsweise Linien berechnen und auswerten kann.In order to ensure the range of use of the monitoring device with regard to possible decisions to be taken promptly on the rule compliance, a particularly advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized in that the control and evaluation unit has a receiving unit, the signals of a transmitter arranged in a ball, in particular an integrated chip, receives, and thus relate the respective ball position in relation to the playing field points can calculate and evaluate lines.

Eine alternative Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass weitere Messeinheiten vorhanden sind, die ihren Messstrahl entlang der Außenlinien des Spielfelds aussenden und bei Überschreiten des Balles von einer der Außenlinien in vollem Umfang ein entsprechendes Signal an die Steuer- und Auswerteinheit senden.A alternative embodiment is characterized in that more Measuring units are present, the measuring beam along the outer lines of the Send out the field and when crossing of the ball from one of the outlines in full a corresponding signal to the control and evaluation unit send.

Darüber hinaus könnten weitere Kameraeinheiten vorhanden sein, die im Bereich von Toren angeordnet sind, und die ihre Aufnahmesignale an die Steuer- und Auswerteinheit zur weiteren Auswertung abgeben.Furthermore could There will be more camera units in the area of gates are arranged, and their recording signals to the control and Release the evaluation unit for further evaluation.

Um die Situation im Detail übersichtlicher zu gestalten, insbesondere bei der Analyse und Auswertung, sind gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung weitere Kameraeinheiten vorhanden, die das Spielgeschehen in einer Draufsicht aufnehmen und mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.Around the situation in detail clearer design, especially in analysis and evaluation according to a preferred embodiment of the monitoring device according to the invention further Camera units present the game action in a plan view record and communicate with the control and evaluation unit in communication stand.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrzeugwagen mit sämtlichen für die Überwachungsvorrichtung benötigten Baueinheiten verfahrbar am Spielfeldlängsrand vorhanden ist, wobei der Abstand zu einer ebenfalls am Spielfeldlängsrand sich bewegenden Überwachungsperson während des Spielbetriebs konstant gehalten wird. Zur Auswertung und Analyse kann dann diese Überwachungsperson die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung zeitnah ansprechen und nach Auswertung die entsprechenden Informationen der auf dem Spielfeld befindlichen Überwachungsperson (Schiedsrichter) mitteilen.A further advantageous embodiment of the monitoring device according to the invention is characterized characterized in that the vehicle with all the necessary for the monitoring units units movable on the playing field longitudinal edge is present, with the distance to a likewise on the playing field longitudinal edge moving supervisor while the game operation is kept constant. For evaluation and analysis can then this supervisor the monitoring device according to the invention respond promptly and after evaluation the appropriate information the person on the field (referee) report.

Der Fahrzeugwagen kann zumindest einen Sitz aufweisen, der mit Sicherheitsgurten ausgestattet ist.Of the Vehicle wagon may have at least one seat, with seat belts Is provided.

Weiterhin kann der Fahrzeugwagen als geschlossene und als offene Fahrzeugeinheit ausgebildet sein.Farther The vehicle can be used as a closed and as an open vehicle unit be educated.

Mit der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung wird eine mobile, fahrbare oder stationäre Anlage zur Messung und zur Überwachung eines begrenzten Feldes (zum Beispiel Fußballspielfeld) zur Verfügung gestellt. Die Übertragung der relevanten Daten erfolgt unter Zwischenschaltung einer Steuer- und Auswerteinheit auf ein mobiles, verfahrbares oder stationäres Anzeigehilfsmittel (zum Beispiel Monitor). Die komplette Anlage kann mobil, stationär, selbstfahrend sowie für Mitfahrer hergestellt werden. Die einzelnen Komponenten können als Ganzes oder als Bausteine eingesetzt werden, wobei jeder einzelne Baustein mobil, stationär oder fahrbar sein kann und beliebig kombinierbar ausgebildet ist.With the monitoring device according to the invention becomes a mobile, mobile or stationary system for measurement and monitoring a limited field (for example football field) provided. The transfer the relevant data is carried out with the interposition of a tax and evaluation unit on a mobile, mobile or stationary display aids (for example, monitor). The complete system can be mobile, stationary, self-propelled also for Riders are made. The individual components can be considered as a whole or used as building blocks, each individual building block mobile, stationary or can be mobile and is formed combinable arbitrary.

Die Anlage beziehungsweise die Überwachungsvorrichtung dient im Speziellen zur Überwachung der Fußballregeln wie Abseits, Foulspiel und Überwachung der Linien sowie zeitgenaue Übermittlung der Daten an die Überwachungsperson (Schiedsrichter, Linienrichter oder dergleichen) in optischer und/oder akustischer Form. Die Übermittelung der entscheidungsrelevanten Daten kann auch durch Übersendung von entsprechenden Impulsen an die Überwachungsperson geschehen.The Plant or the monitoring device is specifically for monitoring the football rules offside, foul and surveillance the lines as well as timely transmission the data to the supervisor (referee, Linesman or the like) in optical and / or acoustic Shape. The transmission The decision-relevant data can also be transmitted from corresponding impulses to the supervisor.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel betätigt ein Linienrichter beim Abspiel eines Spielers die Bedieneinheit, woraufhin die Messung, beispielsweise durch einen Laserstrahl ausgelöst wird. Die durch den Laserstrahl auf die Anzeigeeinheit optisch dargestellte Linie wird sofort nach links und/oder rechts durch eine Hilfslinie ergänzt, welche bis zum nächsten Spieler parallel verschoben wird. Die von den verschobenen Linien als erstberührter Spieler werden optisch, andersfarbig oder blinkend dargestellt. Die Hilfslinien bleiben stehend auf dem Monitor sichtbar. Diese Auswertung ist dadurch möglich, dass die Steuer- und Auswerteinheit elektronisch zu jedem Zeitpunkt die Position der Spieler beziehungsweise des Balles erfassen kann.In a preferred embodiment actuated Linesman when playing a player, the control unit, whereupon the measurement is triggered, for example by a laser beam. The optically represented by the laser beam on the display unit Line is immediately left and / or right by an auxiliary line added, which until the next Player is moved in parallel. The one of the shifted lines as the first contact Players are shown visually, differently colored or flashing. The guides remain standing upright on the monitor. These Evaluation is possible by that the control and evaluation unit electronically at any time Position of the players or the ball can capture.

Erfindungsgemäß ist eine Bildübertragung der Analysedaten auf eine Großbildleinwand möglich.According to the invention is a Image transmission of Analysis data on a large screen possible.

Bevorzugt wird an den Längsseiten des Spielfelds jeweils eine Überwachungsvorrichtung pro Spielhälfte installiert, analog der jetzigen Laufwege eines Linienrichters.Prefers becomes on the long sides of the playing field each have a monitoring device per game half installed, analogous to the current routes of a linesman.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass jeder Spieler mit einem Chip ausgestattet ist, so dass die Auswertungen und Meldungen automatisiert werden können. Bei Überwachung der Abseitsregel, kann nach Betätigung der Bedieneinheit (Linienrichter nach Ballabspiel) das Ergebnis (Auswertung der Daten) direkt per Impuls (akustisch über Knopf im Ohr, durch Vibration oder ähnliches) an den Linienrichter und/oder Schiedsrichter gesendet werden.A Particularly preferred embodiment is characterized in that Each player is equipped with a chip, so the evaluations and Messages can be automated. When monitoring the offside rule, may after actuation the operating unit (line judge after Ballabspiel) the result (Evaluation of the data) directly per impulse (acoustically via button in the ear, by vibration or similar) sent to the linesman and / or referee.

Die einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung können in verschiedener Größe und Design entworfen werden.The individual components of the monitoring device according to the invention can in different size and design be designed.

Dabei handelt es sich um folgende Komponenten:

  • 1. Am Spielfeldrand installiertes mobiles, fahrbares "Auge" (Messeinheit) zur Messung mittels Laserstrahl, beziehungsweise Bestimmung einer Hilfslinie, von der aus sämtliche Spielfeldpunkte elektronisch berechnet werden können. Auf Knopfdruck wird die Messung aktiviert und die Hilfslinie wandert auf dem Monitor (Anzeigeeinheit) bis zum nächsten Spieler und bleibt dort stehen. Sofern dieser Spieler nicht der gewünschte ist, wandert die Hilfslinie bei erneutem Knopfdruck, bis zum nächsten Spieler weiter. Übertragung der Daten/Messwerte auf den Monitor. Das "Auge" ist ohne scharfe Kanten und zusätzlich gepolstert.
  • 2. Anzeigeeinheit (Monitor) welches ebenfalls mobil, fahrbar oder stationär installiert werden kann. Der Monitor kann als Einheit mit dem "Messauge" zusammen oder getrennt gestellt werden. Die Anzeige/Messung kann anhand der Kameraaufnahme erfolgen, indem die Bilder auf den Monitor übertragen werden und zusammen mit den Messwerten des Laserauges ausgewertet werden. Das Spielfeld kann ebenso eingemessen und als festes Hintergrundbild auf dem Monitor sichtbar sein. Synchronisiert mit den Kameraaufnahmen kann die Messung und Anzeige der Hilfslinie direkt auf dem Monitor erfolgen.
  • 3. Fahrzeugwagen, auf welches das "Messauge" und/oder der Monitor installiert wird. Der Fahrzeugwagen ist eiförmig ohne scharfe Kanten und zusätzlich gepolstert. Parallel zur Außenlinie, in einem Abstand von ca. 1,0 m bis 1,5 m, wird eine im Boden versenkte Schienenanlage verlegt. Der Fahrzeugwagen kann als selbstfahrender Wagen oder für Mitfahrer, incl. der jeweils nötigen Sicherheitseinrichtungen, ausgestattet werden. Es können maximal zwei Personen (zum Beispiel Linienrichter und / oder Techniker) befördert werden. – Geschwindigkeit maximal 35 bis 40 km/h – Steuerung extern oder im Wagen mit Hebel oder Pedalen – Maße: Länge ca. 2,50 m zuzüglich Polsterung Breite ca. 1,50 m zuzüglich Polsterung Höhe ca. 1,50 m zuzüglich Polsterung Des Weiteren kann ein zusätzliches "Auge" (zusätzliche Messeinheit) am Wagen installiert werden, mit dem ein Fußball mit integriertem Chip separat erfolgen kann. Diese Daten werden an den/die im Fahrzeugwagen befindlichen Monitor(e) und/oder einen separaten Monitor übertragen. Bei Einsatz eines Balles mit integriertem Chip werden die Linien mit zusätzlichen Messaugen versehen, die bei überschreiten des Balles der Linien Impulse und Daten an die Station/Monitor übertragen.
  • 4. Zur zusätzlichen Kontrolle/Überwachung können oberseitig, über dem Spielfeld, insgesamt vier Kameras installiert werden, die jeweils ein Viertel des Spielfelds überwachen. Die Daten werden an den unter 2. genannten Monitor oder einen separaten Monitor übertragen. Zusätzlich können vier weitere Kameras auf den kurzen Spielfeldseiten, jeweils links und rechts des Tores installiert werden.
These are the following components:
  • 1. On the sidelines installed mobile, mobile "eye" (measuring unit) for measurement by laser beam, or determination of an auxiliary line from which all game field points can be calculated electronically. At the touch of a button, the measurement is activated and the guide moves on the monitor (display unit) to the next player and stops there. If this player is not the one you want, the guide wanders to the next player by pressing the button again. Transfer of data / measurements to the monitor. The "eye" is without sharp edges and additionally padded.
  • 2. Display unit (monitor) which can also be installed mobile, mobile or stationary. The monitor can be set as a unit with the "measuring eye" together or separately. The display / measurement can be made on the basis of the camera image by transferring the images to the monitor and evaluating them together with the measured values of the laser eye. The playing field can also be calibrated and displayed as a solid background image on the monitor. Synchronized with the camera shots, the auxiliary line can be measured and displayed directly on the monitor.
  • 3. Vehicle wagon on which the "measuring eye" and / or the monitor is installed. The vehicle is egg-shaped without sharp edges and additionally padded. Parallel to the outline, at a distance of about 1.0 m to 1.5 m, a sunken rail system is laid. The vehicle can be equipped as a self-propelled car or for passengers, including the necessary safety equipment. A maximum of two persons (for example linesman and / or technician) can be carried. - Speed max. 35 to 40 km / h - Control externally or in trolley with lever or pedals - Dimensions: Length approx. 2.50 m plus padding Width approx. 1.50 m plus padding Height approx. 1.50 m plus padding Des Furthermore, an additional "eye" (additional measuring unit) can be installed on the car, with which a football with integrated chip can be made separately. These data are transmitted to the monitor (s) in the vehicle and / or a separate monitor. When using a ball with an integrated chip, the lines are provided with additional measuring eyes that transmit pulses and data to the station / monitor when the ball of the lines is exceeded.
  • 4. For additional control / monitoring, a total of four cameras can be installed on top of the field, above the playing field, each monitoring one quarter of the pitch. The data is transmitted to the monitor mentioned under 2. or a separate monitor. In addition, four additional cameras can be installed on the short sides of the field, to the left and right of the gate.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention will be apparent from the claims listed Features and by the embodiments given below. The features of the claims can be combined in any way as far as they are concerned not obviously mutually exclusive.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION THE DRAWING

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The Invention as well as advantageous embodiments and developments The same will be described below with reference to the drawings Examples closer described and explained. The The description and the drawing to be taken features can individually for themselves or applied to several in any combination according to the invention become. Show it:

1 stark schematisierte Darstellung einer Überwachungsvorrichtung, die am Spielfeldrand eines Spielfeldes zur Information der Überwachungsperson (Linien- und/oder Schiedsrichter) eingesetzt wird, 1 highly schematized representation of a monitoring device which is used on the playing field edge of a playing field for the information of the monitoring person (line and / or referee),

2 schematische Draufsicht auf ein Spielfeld mit diametral gegenüber angeordneten Überwachungsvorrichtungen in integrierter Bauweise, 2 schematic plan view of a playing field with diametrically opposed monitoring devices in integrated construction,

3 schematische Draufsicht auf ein Spielfeld mit einer Überwachungsvorrichtung mit mobiler Messeinheit und stationärer Steuer- und Auswerteinheit (im oberen Bereich) und einer mobilen Steuer- und Auswerteinheit mit Messeeinheit (im Unteren Bereich) und 3 schematic plan view of a playing field with a monitoring device with mobile measuring unit and stationary control and evaluation unit (in the upper area) and a mobile control and evaluation unit with measuring unit (in the lower area) and

4 schematische Darstellung der Anzeige einer Anzeigeeinheit bei Überprüfung einer Abseitsposition. 4 schematic representation of the display of a display unit when checking an offside position.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS TO EXECUTE INVENTION

In 1 ist stark schematisiert eine Überwachungsvorrichtung 10 für ein in 1 nicht näher dargestelltes Spielfeld mit seinen wesentlichen Komponenten dargestellt.In 1 is highly schematic a monitoring device 10 for a in 1 not shown in detail playing field shown with its essential components.

Die Überwachungsvorrichtung 10 weist eine Messeinheit 20 auf, die entlang des Spielfeldrandes verfahrbar (Pfeile A) vorhanden ist. Im Bedarfsfall sendet die Messeinheit 20 einen Messstrahl 40 (zum Beispiel Laserstrahl) aus, der zu einer Analyse der jeweiligen Spielsituation dient, was weiter unten beschrieben wird.The monitoring device 10 has a measuring unit 20 on, along the edge of the field movable (arrows A) is present. If necessary, the measuring unit sends 20 a measuring beam 40 (For example, laser beam), which serves to analyze the respective game situation, which will be described below.

Um die Verfahrbarkeit der Messeinheit 20 zu gewährleisten, ist eine Antriebseinheit 66 vorhanden.To the mobility of the measuring unit 20 to ensure is a drive unit 66 available.

Des Weiteren ist eine zentrale Steuer- und Auswerteinheit 22 vorhanden, die mit der Messeinheit 20 in Kommunikationsverbindung steht.Furthermore, there is a central control and evaluation unit 22 present with the measuring unit 20 is in communication connection.

Die Steuer- und Auswerteinheit 22 steht auch mit einer Bedieneinheit 24 und zumindest einer Kameraeinheit 26 in Kommunikationsverbindung. Schließlich ist an die Steuer- und Auswerteinheit 22 noch eine Anzeigeeinheit 28 angeschlossen, mittels derer die jeweilige Spielsituation optisch angezeigt werden kann.The control and evaluation unit 22 is also available with a control unit 24 and at least one camera unit 26 in communication connection. Finally, to the control and evaluation unit 22 another display unit 28 connected, by means of which the respective game situation can be visually displayed.

Die von der Kamera 26 ausgesandten Bildsignale werden von der Steuer- und Auswerteinheit 22 ausgewertet und auf der Anzeigeeinheit 28 dargestellt.The from the camera 26 emitted image signals are from the control and evaluation unit 22 evaluated and on the display unit 28 shown.

Über die Bedieneinheit 24 in Verbindung mit der Steuer- und Auswerteinheit 22 wird die Antriebseinheit 66 der Messeinheit 40 hinsichtlich der jeweils einzunehmenden Position der Messeinheit 40 entlang des Spielfeldrandes angesteuert.About the control unit 24 in conjunction with the control and evaluation unit 22 becomes the drive unit 66 the measuring unit 40 with regard to the position of the measuring unit to be taken in each case 40 driven along the edge of the field.

Darüber hinaus sind in der Steuer- und Auswerteinheit 22 nicht näher dargestellte Mittel vorhanden, mittels derer eine Kommunikation zu einer Überwachungsperson 18 (Schiedsrichter) hergestellt werden kann.In addition, in the control and evaluation unit 22 means not shown, by means of which a communication to a surveillance person 18 (Referee) can be made.

Die jeweilige Position der Messeinheit 20 wird so gesteuert, dass sie sich immer in der Nähe des "letzten" Manns einer Mannschaft in einer Spielhälfte befindet. Sollen nun beispielsweise eine mögliche Abseitsposition analysiert werden, wird im Moment der Ballabgabe über die Bedieneinheit 24 der Messstrahl 40 der Messeinheit 20 aktiviert. Gleichzeitig veranlasst die Steuer- und Auswerteinheit 22, dass die momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit 28 fixiert wird. Aufgrund der von der Messeinheit 20 abgegebenen Signale projeziert die Steuer- und Auswerteinheit 22 Hilfslinien auf die Anzeigeeinheit 28, mittels derer die Spielsituation analysiert werden kann. Die genaue Vorgehensweise wird weiter unten anhand der Darstellung von 4 beschrieben.The respective position of the measuring unit 20 is controlled so that she is always near the "last" man of a team in a half game. If, for example, a possible offside position is to be analyzed, at the moment the ball is being delivered via the operating unit 24 the measuring beam 40 the measuring unit 20 activated. At the same time, the control and evaluation unit initiates 22 in that the current game situation on the display unit 28 is fixed. Because of the measurement unit 20 emitted signals projected the control and evaluation unit 22 Guides on the display unit 28 by means of which the game situation can be analyzed. The exact procedure is described below with reference to the illustration of 4 described.

Schließlich ist noch eine Speichereinheit 30 vorhanden, auf der die Steuer- und Auswerteinheit 22 sämtliche relevanten Daten der Messeinheit, der Kameraeinheit und eventuell berechneter Daten abspeichert.Finally, there is a storage unit 30 present on which the control and evaluation unit 22 stores all relevant data of the measuring unit, the camera unit and any calculated data.

Des Weiteren steht die Steuer- und Auswerteinheit 22 mit einer zusätzlichen optischen Anzeige 36 und einer zusätzlichen akustischen Anzeige 38 in Kommunikationsverbindung, die bedarfsweise aktiviert werden können.Furthermore, there is the control and evaluation unit 22 with an additional optical display 36 and an additional audible indicator 38 in communication connection, which can be activated as needed.

Auch eine Kommunikationsverbindung mit einer Großbildschirmanzeige 44 ist möglich, so dass auch den Zuschauern die jeweilige Spiel- und Analysesituation gezeigt werden kann.Also a communication connection with a big screen 44 is possible, so that also the spectators the respective play and analysis situation can be shown.

Schließlich kann die Steuer- und Auswerteinheit 22 mit weiteren Kameraeinheiten 46, 48 in Kommunikationsverbindung stehen, die beispielsweise die Seitenaußenlinien oder die Querlinien (Torlinien) überwachen.Finally, the control and evaluation unit 22 with additional camera units 46 . 48 in communication, for example, monitor the side lines or the cross lines (goal lines).

In einer alternativen Ausgestaltung ist es ebenfalls möglich, zu einem Fußball 52 eine Kommunikationsverbindung aufzubauen, wobei der Fußball einen Sensor, insbesondere einen integrierten Chip 54, aufweist, so dass die Steuer- und Auswerteinheit 22 die Position des Fußballs 52 relativ zum Spielfeld berechnen und beispielsweise auf der Anzeigeeinheit 28 darstellen kann.In an alternative embodiment, it is also possible to a football 52 establish a communication connection, the football a sensor, in particular an integrated chip 54 , comprising, so that the control and evaluation unit 22 the position of football 52 relative to the playing field and, for example, on the display unit 28 can represent.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Messeinheit 20 verfahrbar (Pfeil A), wobei die anderen Komponenten der Überwachungsvorrichtung 10 ortsfest, insbesondere in der Nähe des Spielfeldrandes vorhanden sind.In the embodiment described above, the measuring unit is 20 movable (arrow A), the other components of the monitoring device 10 stationary, especially near the edge of the field are available.

In einer alternativen Ausgestaltung ist die Überwachungsvorrichtung 10 mit ihren sämtlichen benötigten Komponenten verfahrbar, insbesondere auf einem schienengeführten Fahrzeugwagen, vorhanden. Dies ist in 1 schematisch durch die gestrichelte Linie und die Pfeile B dargestellt.In an alternative embodiment, the monitoring device 10 with all their required components movable, especially on a rail vehicle vehicle, available. This is in 1 schematically represented by the dashed line and the arrows B.

In 2 ist schematisch eine erste Ausführungsvariante der Überwachungsvorrichtung 10 in einer Draufsicht dargestellt, wobei zwei Überwachungsvorrichtungen 10 eingesetzt werden, die diametral gegenüberliegend parallel zum Spielfeldrand 42 eines Spielfeldrands jeweils auf Höhe einer Hälfte des Spielsfeldes 12 verfahrbar angeordnet sind. Die verfahrbare Überwachungsvorrichtung 10 umfasst alle Komponenten und bietet gleichzeitig Raum zur Aufnahme einer Überwachungsperson und gegebenenfalls einer zweiten Person. Der nicht näher dargestellte Fahrzeugwagen der Überwachungsvorrichtung 10 ist in einem Schienensystem 34 geführt. Im Endbereich des Schienensystems 34 außerhalb des Spielfeldrandes 42 ist eine verschließbare Garageneinheit 32 vorhanden, innerhalb derer die Überwachungsvorrichtung 10 im nicht benötigtem Zustand untergebracht werden kann.In 2 schematically is a first embodiment of the monitoring device 10 shown in a plan view, wherein two monitoring devices 10 are used, the diametrically opposite parallel to the field edge 42 of a field edge at the level of one half of the field 12 are arranged movable. The movable monitoring device 10 includes all the components and at the same time provides space for a supervisor and possibly a second person. The vehicle vehicle, not shown, of the monitoring device 10 is in a rail system 34 guided. In the end of the rail system 34 outside the sidelines 42 is a lockable garage unit 32 present, within which the monitoring device 10 can be accommodated in the unneeded state.

In 3 ist schematisch im unteren Bereich eine weitere Ausgestaltung der Überwachungsvorrichtung 10 dargestellt, die im Wesentlichen den gleichen Aufbau aufweist wie die Überwachungsvorrichtung 10 gemäß 2, jedoch mit dem Unterschied, dass die Überwachungsvorrichtung 10 gemäß 3 (unterer Bereich) kein Aufnahmevolumen für eine Überwachungsperson bietet, sondern immer in einem vorgegebenen Abstand C zu einer weiteren am Spielfeldrand 42 sich bewegenden weiteren Überwachungsperson 64 verfährt. Soll eine Spielsituation analysiert werden, wird die Messeinheit 20 aktiviert, die Bilddarstellung auf der Anzeigeeinheit 28 (siehe 1) fixiert und die weitere Überwachungsperson 64 kann weitere Analysen vornehmen und deren Ergebnis der auf dem Spielfeld 12 befindlichen Überwachungsperson 18 insbesondere per Funk übermitteln.In 3 is schematically in the lower area a further embodiment of the monitoring device 10 illustrated, which has substantially the same structure as the monitoring device 10 according to 2 but with the difference that the monitoring device 10 according to 3 (lower area) offers no recording volume for a supervisor, but always at a predetermined distance C to another on the sidelines 42 moving further surveys chung person 64 moves. If a game situation is to be analyzed, the measuring unit becomes 20 activated, the image representation on the display unit 28 (please refer 1 ) and the further supervisor 64 can do more analysis and its outcome on the field 12 monitoring person 18 in particular by radio.

Im oberen Bereich von 3 ist eine Überwachungsvorrichtung 10 dargestellt, bei der lediglich die Messeinheit 20 in dem Schienensystem 34 verschiebbar ist und die übrigen Komponenten der Überwachungsvorrichtung 10 ortsfest in der Mitte des Spielfeldrandes 42, beabstandet zu diesem vorhanden sind.In the upper area of 3 is a monitoring device 10 shown, in which only the measuring unit 20 in the rail system 34 is displaceable and the other components of the monitoring device 10 stationary in the middle of the field edge 42 spaced apart from this.

Auch bei den in 3 dargestellten alternativen Lösungen ist es möglich, jeweils eine diametral gegenüberliegend an jeder Spielfeldhälfte angeordnete Überwachungsvorrichtung 10 vorzusehen.Also with the in 3 illustrated alternative solutions, it is possible, in each case a diametrically opposed to each field half arranged monitoring device 10 provided.

In 4 ist die Analyse einer Spielsituation betreffend eine mögliche Abseitsstellung dargestellt, wie sie auf der Anzeigeeinheit 28 abgebildet wird. Auf dem Spielfeld 12 befindet sich Spieler 60 in einer ersten Mannschaft und Spieler 62 einer zweiten Mannschaft.In 4 the analysis of a game situation regarding a possible offside position is shown as it appears on the display unit 28 is shown. On the field 12 is player 60 in a first team and player 62 a second team.

In dem Moment in dem der ballführende Spieler 60 den Ball 52 zu seinem Mitspieler spielt (Pfeil S) wird durch Betätigung der Bedieneinheit 24 (siehe 1) in Verbindung mit der Steuer- und Auswerteinheit 22 die Messeinheit 20 veranlasst den Messstrahl 40 auszusenden. Gleichzeitig wird über die Steuer- und Auswerteinheit 22 das Bild auf der Anzeigeeinheit 28 gemäß der Darstellung in 4 fixiert. Die Steuer- und Auswerteinheit 22 veranlasst dann aufgrund der von der Messeinheit erhaltenen Signale, dass Hilfslinien 56 angezeigt werden, und zwar zunächst eine erste Hilfslinie, die bis zur Position des dem Messstrahl 40 am nächsten stehenden Spielers verschoben wird (Pfeil I in 4). Ist die Position dieses Spielers nicht entscheidend, wird auf einen weiteren Impuls der Bedieneinheit 24 die Hilfslinie 56 auf den dann der Hilfslinie 56 am nächsten stehenden Spieler weiterverschoben bis schließlich die entscheidende Position bezüglich der Beantwortung der Frage nach einer Abseitsstellung erreicht ist (Pfeile II und III in 4). In der in 4 dargestellten Situation liegt eine eindeutige Abseitsposition vor. Aufgrund der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung 10 kann diese Abseitsposition umgehend analysiert beziehungsweise detektiert werden und der Überwachungsperson 18 auf dem Spielfeld 12 mitgeteilt werden.The moment in which the ball-bearing player 60 the ball 52 plays to his opponent (arrow S) is by pressing the control unit 24 (please refer 1 ) in conjunction with the control and evaluation unit 22 the measuring unit 20 causes the measuring beam 40 send out. At the same time, the control and evaluation unit is used 22 the picture on the display unit 28 as shown in 4 fixed. The control and evaluation unit 22 then causes auxiliary lines due to the signals received from the measuring unit 56 are displayed, first a first auxiliary line, up to the position of the measuring beam 40 moved to the next player (arrow I in 4 ). If the position of this player is not critical, it will be on another impulse of the control unit 24 the auxiliary line 56 on the then closest to the auxiliary line 56 next player until finally the decisive position regarding the answer to the question of an offside position is reached (arrows II and III in 4 ). In the in 4 the situation presented is a clear offside position. Due to the monitoring device according to the invention 10 This offside position can be promptly analyzed or detected and the supervisor 18 on the field 12 be communicated.

Claims (27)

Überwachungsvorrichtung (10) für ein Spielfeld (12), auf dem Spieler (61, 62) ein Spiel mit einem Ball (16) nach vorgegebenen Regeln betreiben, und für zumindest eine Überwachungsperson (18), die die Einhaltung der Regeln überwachen muss, mit folgenden Merkmalen: – zumindest einer entlang des Spielfeldrandes (42) verfahrbaren, bei Bedarf einen Messstrahl (40) oder einen Messstrahlbereich aussendenden Messeinheit (20), mittels dessen sämtliche Spielfeldpunkte berechnet werden können, – eine über eine Bedieneinheit (24) ansteuerbare, mit der zumindest einer Überwachungsperson (18) in Kommunikationsverbindung stehende, insbesondere am Spielfeldrand angeordnete Steuer- und Auswerteinheit (22), die mit der Messeinheit (20) in Kommunikationsverbindung steht, mittels derer die jeweilige Position der Messeinheit (20) festlegbar ist und die die Mess- und Positionsdaten der Messeinheit (20) erfasst, – zumindest einer Kameraeinheit (26), die mit der Steuer- und Auswerteinheit (22) in Kommunikationsverbindung steht und die das aktuelle Spielgeschehen aufnimmt und entsprechende Bildsignale an die Steuer- und Auswerteinheit (22) abgibt, – einer Anzeigeeinheit (28), die mit der Steuer- und Auswerteinheit (22) in Kommunikationsverbindung steht und in Abhängigkeit der Signale der Steuer- und Auswerteinheit (22) das aktuelle Spielgeschehen wiedergibt, – wobei mittels der Steuer- und Auswerteinheit (22) auf Grundlage der Signale der Messeinheit (20) und der Bildsignale der Kameraeinheit (26) jeweilige Spielsituation reproduzierbar, auswertbar und über die Anzeigeeinheit darstellbar und einer Analyse zuführbar ist.Monitoring device ( 10 ) for a playing field ( 12 ), on the player ( 61 . 62 ) a game with a ball ( 16 ) operate according to prescribed rules, and for at least one 18 ), which must monitor compliance with the rules, with the following features: - at least one along the edge of the field ( 42 ), if necessary a measuring beam ( 40 ) or a measurement beam emitting measuring unit ( 20 ), by means of which all playing field points can be calculated, - one via a control unit ( 24 ), with which at least one 18 ) in communication connection, especially at the edge of the field arranged control and evaluation unit ( 22 ) connected to the measuring unit ( 20 ) is in communication connection, by means of which the respective position of the measuring unit ( 20 ) and that the measurement and position data of the measuring unit ( 20 ), - at least one camera unit ( 26 ) connected to the control and evaluation unit ( 22 ) is in communication connection and which receives the current game action and corresponding image signals to the control and evaluation unit ( 22 ), - a display unit ( 28 ) connected to the control and evaluation unit ( 22 ) is in communication connection and in dependence of the signals of the control and evaluation unit ( 22 ) reflects the current game, - whereby by means of the control and evaluation unit ( 22 ) based on the signals of the measuring unit ( 20 ) and the image signals of the camera unit ( 26 ) respective game situation reproducible, evaluable and displayable via the display unit and an analysis can be fed. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuer- und Auswerteinheit (22) auf ein Signal der Bedieneinheit (24) hin – die Messeinheit (20) veranlasst, einen Messstrahl (40) auszusenden, – gleichzeitig die jeweilige momentane Spielsituation auf der Anzeigeeinheit (28) fixiert, – den von der Messeinheit (20) ausgesandten Messstrahl (40) positionsgenau auf der Anzeigeeinheit (28) über eine Hilfslinie darstellt, – anschließend die Hilfslinie bis zu dem der Hilfslinie am nächsten positionierten Spieler hin verschiebt und – gegebenenfalls auf ein weiteres Signal der Bedieneinheit die Hilfslinie zu der dann der Hilfslinie am nächsten stehenden Spieler weiter verschiebt.Monitoring device according to claim 1, - characterized in that - the control and evaluation unit ( 22 ) to a signal from the control unit ( 24 ) - the measuring unit ( 20 ) causes a measuring beam ( 40 ), - at the same time the respective current game situation on the display unit ( 28 ), - that of the measuring unit ( 20 ) emitted measuring beam ( 40 ) exact position on the display unit ( 28 ) represents an auxiliary line, - then moves the auxiliary line to the auxiliary line closest to the player out and - if necessary, on another signal of the control unit, the auxiliary line to the then the auxiliary line closest player further moves. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuer- und Auswerteinheit (22) die maßgeblichen Spielfeldlinien auf der Anzeigeeinheit (28) als Hintergrundlinien anzeigt.Monitoring device according to claim 1 or 2, - characterized in that - the control and evaluation unit ( 22 ) the relevant playing field lines on the display unit ( 28 ) as background lines. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Messstrahl (40) als Laserstrahl, Infrarotstrahl, Ultraschallstrahl oder elektromagnetischer Strahl ausgebildet ist.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - the measuring beam ( 40 ) is formed as a laser beam, infrared beam, ultrasonic beam or electromagnetic beam. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – eine Speichereinrichtung (30) vorhanden ist, auf die die Steuer- und Auswerteinheit (22) sämtliche Mess-, Bild-, Anzeige- und Berechnungsdaten speichert.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - a memory device ( 30 ), to which the control and evaluation unit ( 22 ) stores all measurement, image, display and calculation data. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuer- und Auswerteinheit (22) mit einer Großbildschirmanzeige (44) in Kommunikationsverbindung steht.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, - characterized in that - the control and evaluation unit ( 22 ) with a large-screen display ( 44 ) is in communication connection. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest eine weitere optische Anzeigeeinheit (36) vorhanden ist.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - at least one further optical display unit ( 36 ) is available. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – eine akustische Anzeigeeinheit (38) vorhanden ist.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - an acoustic display unit ( 38 ) is available. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – neben der Messeinheit (20) auch die Steuer- und Auswerteinheit (22) mit Bedieneinheit (24) und die Anzeigeeinheit (28) in einem verfahrbaren Fahrzeugwagen (50) angeordnet sind.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - in addition to the measuring unit ( 20 ) also the control and evaluation unit ( 22 ) with control unit ( 24 ) and the display unit ( 28 ) in a movable vehicle ( 50 ) are arranged. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Messeinheit (20) oder der Fahrzeugwagen (50) innerhalb eines Schienensystems (34) verfahrbar angeordnet sind.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - the measuring unit ( 20 ) or the vehicle car ( 50 ) within a rail system ( 34 ) are arranged movable. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Messeinheit (20) oder Fahrzeugwagen (50) parallel beabstandet zu einem Spielfeldrand verfahrbar vorhanden sind.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - the measuring unit ( 20 ) or vehicle cars ( 50 ) spaced parallel to a playing field edge are present movable. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 11, – dadurch gekennzeichnet, dass – zwei Messeinheiten (20) oder zwei Fahrzeugwagen (50) vorhanden sind die diametral gegenüberliegend entlang jeweils einer Spielfeldlängsrandhälfte verfahrbar vorhanden sind.Monitoring device according to claim 11, - characterized in that - two measuring units ( 20 ) or two vehicles ( 50 ) Are present the diametrically opposite each along a field longitudinal edge half are movable. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Messeinheit (20) ihren Messstrahl (40) im Wesentlichen senkrecht zum Spielfeldrand aussendet.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - the measuring unit ( 20 ) their measuring beam ( 40 ) emits substantially perpendicular to the field edge. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13, – dadurch gekennzeichnet, dass – für jeden Fahrzeugwagen (50) eine verschließbare Garageneinheit (32) vorhanden ist, innerhalb derer der Fahrzeugwagen (50) bedarfsweise anordenbar ist.Monitoring device according to one or more of claims 9 to 13, - characterized in that - for each vehicle carriage ( 50 ) a lockable garage unit ( 32 ) is present within which the vehicle ( 50 ) can be arranged as needed. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 14, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Fahrzeugwagen (50) volumenmäßig zumindest eine Bedienperson aufnehmen kann.Monitoring device according to one or more of claims 9 to 14, - characterized in that - the vehicle carriage ( 50 ) can record in volume at least one operator. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 15, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Fahrzeugwagen (50) zwei Bedienpersonen aufnehmen kann.Monitoring device according to one or more of claims 9 to 15, - characterized in that - the vehicle carriage ( 50 ) can accommodate two operators. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 16, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Fahrzeugwagen (50) außenumfangsmäßig nur gerundete Kanten aufweist.Monitoring device according to one or more of claims 9 to 16, - characterized in that - the vehicle carriage ( 50 ) has circumferentially only rounded edges. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 17, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Fahrzeugwagen (50) außenumfangsmäßig zumindest bereichsweise Polsterungen aufweist.Monitoring device according to one or more of claims 9 to 17, - characterized in that - the vehicle carriage ( 50 ) has outer circumferences at least partially padding. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuer- und Auswerteinheit (22) eine Empfangseinheit aufweist, die Signale eines in einem Ball (52) angeordneten Senders, insbesondere eines integrierten Chips (54), empfängt, und somit die jeweilige Ballposition in Relation zu den Spielfeldpunkten beziehungsweise Linien berechnen und auswerten kann.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, - characterized in that - the control and evaluation unit ( 22 ) has a receiving unit that receives signals from one in a ball ( 52 ) arranged transmitter, in particular an integrated chip ( 54 ), and thus can calculate and evaluate the respective ball position in relation to the playing field points or lines. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – weitere Messeinheiten vorhanden sind, die ihren Messstrahl entlang der Außenlinien des Spielfelds aussenden und bei Überschreiten des Balles von einer der Außenlinien in vollem Umfang ein entsprechendes Signal an die Steuer- und Auswerteinheit (22) senden.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, - characterized in that - further measuring units are present, which emit their measuring beam along the outer lines of the field and when the ball is exceeded by one of the outer lines in full a corresponding signal to the control and evaluation ( 22 ). Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – weitere Kameraeinheiten (46) im Bereich von Toren angeordnet sind, die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - further camera units ( 46 ) are arranged in the region of gates, which communicate with the control and evaluation unit in communication. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehrerender vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – weitere Kameraeinheiten (48) vorhanden sind, die das Spielgeschehen in einer Draufsicht gesehen aufnehmen und die mit der Steuer- und Auswerteinheit in Kommunikationsverbindung stehen.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - further camera units ( 48 ) are present, which record the game in a plan view and which are in communication with the control and evaluation unit. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 22, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Fahrzeugwagen in einem vorgebbaren Abstand (C) zur einer weiteren am Spielfeldrand (42) sich bewegenden Überwachungsperson (64) bewegbar angeordnet ist.Monitoring device according to one or more of claims 9 to 22, - characterized in that - the vehicle carriage at a predeterminable distance (C) to another on the field edge ( 42 ) moving monitoring person ( 64 ) is arranged movable. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 23, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Fahrzeugwagen zumindest einen Sitz aufweist.monitoring device according to one or more of claims 9 to 23, - thereby marked that - of the Vehicle car has at least one seat. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 24, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Fahrzeugwagen als geschlossene Einheit ausgebildet ist.monitoring device according to one or more of claims 9 to 24, - thereby marked that - of the Vehicle car is designed as a closed unit. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 24, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Fahrzeugwagen als offene Einheit ausgebildet ist.monitoring device according to one or more of claims 2 to 24, - thereby marked that - of the Vehicle car is designed as an open unit. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – jeder Spieler (61, 62) mit einer Chipeinheit ausgestattet ist, die jeweils mit der Überwachungsvorrichtung (10) in Kommunikationsverbindung steht.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that - each player ( 61 . 62 ) is equipped with a chip unit, each with the monitoring device ( 10 ) is in communication connection.
DE102006020018A 2006-04-26 2006-04-26 Monitoring and recording system for professional football match has cameras, laser emitters and recording system Withdrawn DE102006020018A1 (en)

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