DE102006018772B4 - Transmission unit, in particular multi-range transmission with direct gear - Google Patents

Transmission unit, in particular multi-range transmission with direct gear Download PDF

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Abstract

Getriebebaueinheit (1) 1.1 mit einem Getriebeeingang (E) und einem Getriebeausgang (A); 1.2 mit wenigstens zwei als dreiwellige Planetengetriebe (11, 12) ausgeführten Überlagerungsgetrieben (9, 10), umfassend jeweils ein Sonnenrad (25, 26), ein Hohlrad (23, 28), einen Steg (24, 27) und Planetenräder, wobei die einzelnen Wellen jeweils von den Sonnenrädern (25, 26), Hohlrädern (23, 28), Planetenrädern oder Stegen (24, 27) oder den mit diesen drehfest verbundenen Elementen gebildet werden; 1.3 eine erste Welle (13) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) ist wenigstens mittelbar drehfest mit dem Getriebeeingang (E) verbindbar; 1.4 eine zweite Welle (14) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) und eine zweite Welle (17) des weiteren Überlagerungsgetriebes (10, 41) sind wenigstens mittelbar drehfest mit dem Getriebeausgang (A) verbindbar; 1.5 mit einem stufenlosen Getriebe (5) und Mitteln (31) zu Steuerung des Übersetzungsverhältnisses am stufenlosen Getriebe (5); 1.6 die Kopplung zwischen den einzelnen Überlagerungsgetrieben (9, 10, 41) und dem stufenlosen Getriebe...Gear unit (1) 1.1 with a gear input (E) and a gear output (A); 1.2 with at least two superposition gears (9, 10) designed as three-shaft planetary gears (11, 12), each comprising a sun gear (25, 26), a ring gear (23, 28), a web (24, 27) and planet gears, the individual shafts are each formed by the sun gears (25, 26), ring gears (23, 28), planet gears or webs (24, 27) or the elements non-rotatably connected to them; 1.3 a first shaft (13) of the first superposition gear (9) can be connected at least indirectly to the gear input (E) in a rotationally fixed manner; 1.4 a second shaft (14) of the first superposition gear (9) and a second shaft (17) of the further superposition gear (10, 41) can be connected at least indirectly to the gear output (A) in a rotationally fixed manner; 1.5 with a continuously variable transmission (5) and means (31) for controlling the transmission ratio on the continuously variable transmission (5); 1.6 the coupling between the individual superposition gears (9, 10, 41) and the continuously variable gear ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebebaueinheit, insbesondere ein Mehrbereichsgetriebe mit Direktgang, im Einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a transmission assembly, in particular a multi-range transmission with direct gear, in detail with the features of the preamble of claim 1.

Getriebeanordnungen in Form von Leistungsverzweigungsgetrieben in Form von Überlagerungsgetrieben sind in einer Vielzahl von Ausführungen bekannt. Stellvertretend wird auf nachfolgende Druckschriften verwiesen:

  • 1. US 6,921,349 B2
  • 2. DE 197 55 612 A1
  • 3. WO 2005/078314 A1 und DE 10 2004 007 130 A1
  • 4. WO 99/15813 A2
  • 5. DE 3709191 A1
  • 6. EP 0843111 A1
Gear arrangements in the form of power split transmissions in the form of superposition gears are known in a variety of designs. Representative reference is made to the following publications:
  • 1. US 6,921,349 B2
  • Second DE 197 55 612 A1
  • Third WO 2005/078314 A1 and DE 10 2004 007 130 A1
  • 4th WO 99/15813 A2
  • 5th DE 3709191 A1
  • 6th EP 0843111 A1

Aus der Druckschrift US 6,921,349 B2 ist eine Getriebebaueinheit vorbekannt, welche hinsichtlich Ihres Aufbaus derart modifiziert wurde, dass die Belastung des Zugmittelgetriebes erheblich reduziert und damit die Übertragbarkeit hoher Leistungen über dieses gesichert werden konnte. Die Getriebebaueinheit ist als Überlagerungsgetriebeeinheit ausgeführt und umfasst einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, ferner zwei zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang angeordnete und miteinander gekoppelte Überlagerungsgetriebe. Jedes der beiden Überlagerungsgetriebe ist dabei als dreiwelliges Planetengetriebe ausgeführt. Beide sind miteinander zu einem vierwelligen Planetengetriebe gekoppelt. Zwischen dem ersten Überlagerungsgetriebe und dem zweiten Überlagerungsgetriebe ist ferner ein stufenloses Getriebe in Form eines Zugmittelgetriebes zwischengeschaltet. Jedes Planetengetriebe umfasst ein Sonnenrad, ein Hohlrad, Planetenräder und einen Steg. Die einzelnen Wellen werden dabei vom Sonnenrad, Hohlrad oder Steg des jeweiligen Überlagerungsgetriebes gebildet. Der Getriebeeingang ist dabei mit einer ersten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes und einer ersten Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes drehfest verbunden. Der Getriebeausgang ist mit einer zweiten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes und einer zweiten Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes drehfest verbunden. Die Kopplung der beiden dreiwelligen Planetengetriebe zu einem vierwelligen Planetengetriebe erfolgt dabei durch Kopplung der ersten und zweiten Wellen von ersten und zweiten Überlagerungsgetriebe. Die Anordnung des stufenlosen Getriebes in Form eines Zugmittelgetriebes erfolgt zwischen den dritten Wellen von erstem und zweitem Überlagerungsgetriebe. Der Begriff Welle ist dabei funktional zu verstehen, wobei unter diesem entweder die einzelnen Elemente der Planetengetriebe – Sonnenrad, Hohlrad oder Steg oder die mit diesen Elementen drehfest gekoppelten Elemente, beispielsweise in Form von Wellen oder Hohlwellen, zu verstehen sind. Die einzelnen Wellen übernehmen dabei je nach Betriebszustand die Funktion von Eingängen und Ausgängen. So umfasst das erste Überlagerungsgetriebe bei Leistungsübertragung von der Getriebeeingangswelle zur Getriebeausgangswelle über das stufenlose Getriebe einen Eingang und zwei Ausgänge. Der Eingang wird dabei von der ersten Welle gebildet, während der erste Ausgang der mit dem stufenlosen Getriebe wenigstens mittelbar verbunden ist, von der dritten Welle gebildet wird und der zweite, mit der Getriebeausgangswelle drehfest gekoppelte Ausgang von der zweiten Welle. Das zweite Überlagerungsgetriebe umfasst in diesem Betriebszustand einen Eingang und einen Ausgang, wobei der Eingang ebenfalls mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt ist und von der ersten Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes gebildet wird und der Ausgang von der zweiten Welle. Die dritte Welle ist mit dem stufenlosen Getriebe verbunden. Ferner sind Mittel zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses am Getriebe vorgesehen. Dabei weist eines der beiden Überlagerungsgetriebe – erstes oder zweites Überlagerungsgetriebe – paarweise miteinander kämmende Planetenräder zwischen Sonnenrad und Hohlrad auf. Diese sind am Steg drehbar gelagert. Die paarweise miteinander kämmenden Planetenräder werden auch als doppelläufige Planetenräder bezeichnet. Aufgrund der Ausführung eines der als Planetengetriebe ausgebildeten zweiten Überlagerungsgetriebes mit paarweise miteinander kämmenden Planetenrädern, welche auch als doppelläufige Planetengetriebe bezeichnet werden, wird für den Teilbereich des Gesamtbetriebsbereich garantiert, dass das CVT mit maximaler Umlaufgeschwindigkeit arbeitet, wobei auch ein Wechsel bezüglich des Übersetzungsverhältnisses an den einzelnen Scheiben bei maximaler Motordrehzahl stattfinden kann, d. h. ein über Null-Drehen möglich ist und somit mit dem erfindungsgemäßen Getriebe neben einem Geared-Neutral auch eine Drehrichtungsänderung zu realisieren ist. Die doppelläufige Ausführung bietet den Vorteil, dass bei einer durch diese bedingte Vergrößerung der Drehzahl am mit dem stufenlosen Getriebe gekoppelten Ausgang, insbesondere Hohlrad dieses Planetengetriebes eine entsprechend der Auslegung des anderen Planetengetriebes bedingte Verringerung am mit dem stufenlosen Getriebe gekoppelten Ausgang des jeweils anderen Planetengetriebes, insbesondere Hohlrad bewirkt. Nach dieser Ausführung ist es jedoch nicht möglich, das stufenlose Getriebe über den gesamten Betriebsbereich zweimal mit maximaler Umlaufgeschwindigkeit arbeiten zu lassen Die Ausführung weist keinen Direktgang auf.From the publication US 6,921,349 B2 is a transmission unit previously known, which has been modified in terms of their structure such that the burden of the traction mechanism significantly reduced and thus the transferability of high performance could be secured over this. The transmission assembly is designed as a superposition gear unit and includes a transmission input and a transmission output, also two arranged between the transmission input and transmission output and coupled to each other superposition gearbox. Each of the two superposition gear is designed as a three-shaft planetary gear. Both are coupled together to form a four-shaft planetary gear. Between the first superposition gearing and the second superposition gearing, a continuously variable transmission in the form of a traction mechanism transmission is also interposed. Each planetary gear includes a sun gear, a ring gear, planetary gears and a bridge. The individual waves are formed by the sun gear, ring gear or bridge of the respective superposition gearing. The transmission input is rotatably connected to a first shaft of the first superposition gearing and a first shaft of the second superposition gearing. The transmission output is rotatably connected to a second shaft of the first superposition gearing and a second shaft of the second superposition gearing. The coupling of the two three-shaft planetary gear to a four-shaft planetary gear takes place by coupling the first and second shafts of first and second superposition gear. The arrangement of the continuously variable transmission in the form of a traction mechanism is between the third waves of the first and second superposition gear. The term "shaft" is to be understood functionally, whereby under this either the individual elements of the planetary gear - sun gear, ring gear or bridge or with these elements non-rotatably coupled elements, for example in the form of waves or hollow shafts, are to be understood. Depending on the operating status, the individual shafts assume the function of inputs and outputs. Thus, the first superposition gearing comprises an input and two outputs during power transmission from the transmission input shaft to the transmission output shaft via the continuously variable transmission. The input is formed by the first shaft, while the first output is at least indirectly connected to the continuously variable transmission, is formed by the third shaft and the second, rotatably coupled to the transmission output shaft output from the second shaft. The second superposition gearing comprises in this operating state an input and an output, wherein the input is also coupled to the transmission input shaft and is formed by the first shaft of the second superposition gearing and the output from the second shaft. The third shaft is connected to the continuously variable transmission. Furthermore, means for changing the transmission ratio are provided on the transmission. In this case, one of the two superposition gearing - first or second superposition gearing - pairs meshing planetary gears between the sun gear and the ring gear. These are rotatably mounted on the bridge. The pairwise intermeshing planetary gears are also referred to as double-barreled planetary gears. Due to the design of one of the trained as a planetary gear second superposition gear with pairwise meshing planetary gears, which are also referred to as double-barreled planetary gear, is guaranteed for the portion of the total operating range that the CVT operates at maximum rotational speed, with a change in the transmission ratio to the individual Slices can take place at maximum engine speed, ie a zero-turning is possible and thus to realize a change of direction with the transmission according to the invention in addition to a geared neutral. The double-barreled version has the advantage that, in a conditional by this increase in speed coupled to the continuously variable transmission output, in particular ring gear of this planetary gear according to the design of the other planetary reduction due to the coupled with the continuously variable output of the other planetary gear, in particular Ring gear causes. According to this embodiment, however, it is not possible to operate the continuously variable transmission twice over the entire operating range at maximum rotational speed. The design has no direct gear.

Eine weitere Ausführung einer Wechselgetriebe-Anordnung mit einem stufenlosen Toroidgetriebe und einem Planetenräder-Summiergetriebe ist aus EP 1 253 350 B1 vorbekannt. Auch bei dieser Ausführung wird in einer koaxialen Anordnung in den einzelnen Betriebsbereichen ein Teil der Leistung stufenlos übertragen. Ein Direktgang ist mit dieser Anordnung ebenfalls nicht möglich.Another embodiment of a change gear arrangement with a toroidal continuously variable transmission and a planetary gear summation is off EP 1 253 350 B1 previously known. Also at This version is transmitted in a coaxial arrangement in the individual operating areas part of the power continuously. A direct gear is also not possible with this arrangement.

Eine gattungsgemäße Ausführung einer Getriebebaueinheit, insbesondere in Form eines Mehrbereichsgetriebes, ist aus der Druckschrift WO 2005/078314 A1 vorbekannt. Diese umfasst einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, ferner zwei zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang angeordnete und miteinander gekoppelte Überlagerungsgetriebe. Jedes der beiden Überlagerungsgetriebe ist dabei als dreiwelliges Planetengetriebe ausgeführt. Zwischen dem ersten Überlagerungsgetriebe und dem zweiten Überlagerungsgetriebe ist ein stufenloses Getriebe in Form eines Zugmittelgetriebes zwischengeschaltet. Jedes Planetengetriebe umfasst ein Sonnenrad, ein Hohlrad, Planetenräder und einen Steg. Die einzelnen Wellen werden dabei vom Sonnenrad, Hohlrad oder Steg des jeweiligen Überlagerungsgetriebes oder einem drehfest mit diesem gekoppelten Element gebildet. Der Getriebeeingang ist dabei mit einer ersten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes drehfest verbunden. Zwischen der ersten Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes und dem Getriebeeingang ist eine erste schaltbare Kupplung vorgesehen. Der Getriebeausgang ist mit einer zweiten Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes drehfest verbunden und mit einer zweiten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes über eine weitere zweite schaltbare Kupplung drehfest verbindbar. Die Anordnung des stufenlosen Getriebes in Form des Zugmittelgetriebes erfolgt zwischen den dritten Wellen von ersten und zweiten Überlagerungsgetriebe. Der Begriff Welle ist dabei funktional zu verstehen, wobei unter diesem entweder die einzelnen Elemente der Planetengetriebe – Sonnenrad, Hohlrad oder Steg – oder die mit diesem drehfest gekoppelten Elemente, beispielsweise in Form von Wellen oder Hohlwellen zu verstehen sind. Die einzelnen Wellen übernehmen dabei je nach Betriebsbereich die Funktion von Eingängen und Ausgängen. So umfasst das erste Überlagerungsgetriebe bei Leistungsübertragung von der Getriebeeingangswelle zur Getriebeausgangswelle über das stufenlose Getriebe einen Eingang und zwei Ausgänge. Der Eingang wird dabei von der ersten Welle gebildet, während der erste Ausgang der mit dem stufenlosen Getriebe wenigstens mittelbar verbunden ist, von der dritten Welle gebildet wird und der zweite, mit der Getriebeausgangswelle drehfest gekoppelte Ausgang von der zweiten Welle. Das zweite Überlagerungsgetriebe umfasst in diesem Betriebszustand einen Eingang und einen Ausgang, wobei der Eingang ebenfalls mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt ist und von der ersten Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes gebildet wird und der Ausgang von der zweiten Welle. Die dritte Welle ist mit dem stufenlosen Getriebe gekoppelt. Ferner sind Mittel zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses am Getriebe vorgesehen. Bei dieser Ausführung erfolgt der Kupplungswechsel des zweiten Planetengetriebes ohne Zugkraftunterbrechung. Dabei laufen die Getriebeeingangswelle und die dritte Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes beziehungsweise die zweite Welle des ersten Überlagerungsgetriebes synchron. Bei dieser Ausführung sind die Überlagerungsgetriebe koaxial zueinander angeordnet, so dass sich das Getriebe durch geringe Abmessungen in radialer Richtung auszeichnet.A generic embodiment of a transmission unit, in particular in the form of a multi-range transmission, is known from the document WO 2005/078314 A1 previously known. This includes a transmission input and a transmission output, also arranged between two transmission input and transmission output and coupled to each other superposition gearbox. Each of the two superposition gear is designed as a three-shaft planetary gear. Between the first superposition gearing and the second superposition gearing a continuous transmission in the form of a traction mechanism is interposed. Each planetary gear includes a sun gear, a ring gear, planetary gears and a bridge. The individual waves are thereby formed by the sun gear, ring gear or web of the respective superposition gearing or a non-rotatably coupled thereto element. The transmission input is rotatably connected to a first shaft of the first superposition gear. Between the first shaft of the second superposition gearing and the transmission input, a first shiftable clutch is provided. The transmission output is rotatably connected to a second shaft of the second superposition gearing and rotatably connected to a second shaft of the first superposition gearing via a further second switchable clutch. The arrangement of the continuously variable transmission in the form of the traction mechanism is between the third waves of first and second superposition gear. The term "shaft" is to be understood functionally, whereby under this either the individual elements of the planetary gear - sun gear, ring gear or bridge - or with this rotatably coupled elements, for example in the form of waves or hollow shafts are to be understood. Depending on the operating range, the individual shafts assume the function of inputs and outputs. Thus, the first superposition gearing comprises an input and two outputs during power transmission from the transmission input shaft to the transmission output shaft via the continuously variable transmission. The input is formed by the first shaft, while the first output is at least indirectly connected to the continuously variable transmission, is formed by the third shaft and the second, rotatably coupled to the transmission output shaft output from the second shaft. The second superposition gearing comprises in this operating state an input and an output, wherein the input is also coupled to the transmission input shaft and is formed by the first shaft of the second superposition gearing and the output from the second shaft. The third shaft is coupled to the continuously variable transmission. Furthermore, means for changing the transmission ratio are provided on the transmission. In this embodiment, the clutch change of the second planetary gear without traction interruption takes place. In this case, the transmission input shaft and the third shaft of the second superposition gearing or the second shaft of the first superposition gearing run synchronously. In this embodiment, the superposition gear are arranged coaxially with each other, so that the transmission is characterized by small dimensions in the radial direction.

Ein leistungsverzweigtes Umschlingungsgetriebe ist ferner aus DE 102 02 754 A1 vorbekannt, aus EP 0843111 A1 ein stufenloses Getriebe mit einem Pumpen- und einem Turbinenrad.A power-split belt transmission is also off DE 102 02 754 A1 previously known, from EP 0843111 A1 a continuously variable transmission with a pump and a turbine wheel.

WO 99/15813 A2 offenbart ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem mechanischen oder hydrostatischem Wandler mit einem oder mehreren Schaltbereichen, bei dem die Eingangleistung in zwei Leistungszweige aufgeteilt wird, wobei ein Leistungszweig über den stufenlosen Wandler fließt. Vor dem Getriebe-Ausgang wird die Leistung beider Leistungszweige aufsummiert und gemeinsam über eine Abtriebswelle weitergeleitet. WO 99/15813 A2 discloses a continuously variable power split transmission having a mechanical or hydrostatic converter with one or more switching sections, in which the input power is divided into two power branches, with a power branch flowing across the continuously variable converter. Before the transmission output, the power of both power branches is added up and forwarded together via an output shaft.

DE 3709191 A1 offenbart ein stufenloses Verzweigungsgetriebe mit einem stufenlos regelbaren Wandler und einem Summierungsplanetengetriebe zur Aufsummierung der am Getriebeeingang in zwei Leistungszweige aufgeteilten Leistung. DE 3709191 A1 discloses a continuously variable transmission with a continuously variable converter and a summation planetary gear for summing the power split into two power branches at the transmission input.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Getriebebaueinheit, insbesondere eine Wechselgetriebeanordnung mit einem stufenlosen Getriebeteil und einem mechanischen Getriebeteil derart weiterzuentwickeln, dass auf einfache Art und Weise ein betriebssicheres Mehrbereichsgetriebe mit Direktgang bereitgestellt werden kann. Insbesondere ist auf die Reduzierung der Belastung des stufenlosen Getriebes und damit bei Erhöhung des tatsächlich über die Getriebebaueinheit übertragbaren Momentes eine Reduzierung des über den stufenlosen Teil übertragbaren Momentes abzustellen. Das Getriebe soll sich dabei durch eine hohe Spreizung und geringe Baugröße auszeichnen.The invention is therefore the object of a transmission assembly, in particular a transmission assembly with a continuously variable transmission part and a mechanical transmission part further develop such that in a simple manner a reliable multi-range transmission can be provided with direct gear. In particular, to reduce the load on the continuously variable transmission and thus increase the actually transmissible via the transmission unit torque reduction of the transferable via the continuously variable part torque. The gear should be characterized by a high spread and small size.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Gemäß der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Getriebebaueinheit als Mehrbereichsgetriebe mit Direktgang ausgeführt. Diese umfasst einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, ferner wenigstens zwei zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang angeordnete und miteinander gekoppelte Überlagerungsgetriebe. Jedes der beiden Überlagerungsgetriebe ist dabei als dreiwelliges Planetengetriebe ausgeführt. Zwischen dem ersten Überlagerungsgetriebe und dem zweiten Überlagerungsgetriebe ist ein stufenloses Getriebe in Form eines Zugmittelgetriebes zwischengeschaltet. Jedes Planetengetriebe umfasst ein Sonnenrad, ein Hohlrad, Planetenräder und einen Steg. Die einzelnen Wellen werden dabei vom Sonnenrad, Hohlrad oder Steg des jeweiligen Überlagerungsgetriebes oder einem drehfest mit diesem gekoppelten Element gebildet. Der Begriff Welle ist dabei funktional zu verstehen, wobei unter. diesen entweder die einzelnen Elemente der Planetengetriebe – Sonnenrad, Hohlrad oder Steg – oder die mit diesen drehfest gekoppelten Elemente, beispielsweise in Form von Wellen oder Hohlwellen, zu verstehen sind. Der Getriebeeingang ist dabei mit einer ersten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes drehfest verbindbar. Eine zweite Welle des ersten Überlagerungsgetriebes und eine zweite Welle des weiteren Überlagerungsgetriebes sind wenigstens mittelbar drehfest mit dem Getriebeausgang verbindbar. Die Kopplung zwischen den einzelnen Überlagerungsgetrieben und dem stufenlosen Getriebe erfolgt jeweils über ein Verbindungsgetriebe, umfassend eine Übersetzungsstufe. Erfindungsgemäß sind die einzelnen Überlagerungsgetriebe, der Getriebeeingang und der Getriebeausgang koaxial zueinander angeordnet. Die erste Welle des ersten Überlagerungsgetriebes ist über eine erste Kupplungseinrichtung mit dem Getriebeeingang verbindbar. Die zweite Welle des ersten Überlagerungsgetriebes und die zweite Welle des weiteren Überlagerungsgetriebes sind über eine zweite Kupplungseinrichtung mit dem Getriebeausgang verbindbar. Der Getriebeeingang ist über eine weitere Kupplungseinrichtung mit dem Getriebeausgang verbindbar, wobei die Verbindung über die weitere Kupplungseinrichtung bei deaktivierter erster und zweiter Kupplungseinrichtung erfolgt.According to the embodiment of the invention, the transmission unit is designed as a multi-range transmission with direct gear. This includes a transmission input and a transmission output, further at least two arranged between the transmission input and transmission output and coupled to each other superposition gear. Each of the two superposition gear is designed as a three-shaft planetary gear. Between the first superposition gearing and the second superposition gearing a continuous transmission in the form of a traction mechanism is interposed. Each planetary gear includes a sun gear, a ring gear, planetary gears and a bridge. The individual waves are thereby formed by the sun gear, ring gear or web of the respective superposition gearing or a non-rotatably coupled thereto element. The term wave is to be understood functionally, under. These are either the individual elements of the planetary gear - sun gear, ring gear or bridge - or with these rotatably coupled elements, for example in the form of waves or hollow shafts to understand. The transmission input is rotatably connected to a first shaft of the first superposition gearing. A second shaft of the first superposition gear and a second shaft of the further superposition gear are at least indirectly rotatably connected to the transmission output. The coupling between the individual superimposed gears and the continuously variable transmission is in each case via a connecting gear, comprising a gear ratio. According to the invention, the individual superimposition gears, the transmission input and the transmission output are arranged coaxially with one another. The first shaft of the first superposition gearing can be connected to the transmission input via a first clutch device. The second shaft of the first superposition gearing and the second shaft of the further superposition gearing can be connected to the gearing output via a second clutch device. The transmission input can be connected via a further coupling device with the transmission output, wherein the connection via the further coupling device takes place with deactivated first and second coupling device.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird eine Getriebebaueinheit mit stufenloser Leistungsübertragung und der Möglichkeit der Realisierung eines Mehrbereichsgetriebes sowie Direktgang mit einfachem Aufbau und minimalen Bauraumbedarf realisiert.With the solution according to the invention a gear unit with continuous power transmission and the possibility of realizing a multi-range transmission and direct gear with a simple structure and minimum space requirement is realized.

Zur Realisierung des Mehrbereichsgetriebes ist die dritte Welle des ersten Überlagerungsgetriebes drehfest mit einem Element des weiteren Überlagerungsgetriebes verbindbar. Die dritte Welle des ersten Überlagerungsgetriebes ist dabei ferner über ein erstes Verbindungsgetriebe mit dem stufenlosen Getriebe verbunden. Die zweite Welle des ersten Überlagerungsgetriebes ist über ein weiteres zweites Verbindungsgetriebe mit dem stufenlosen Getriebe verbunden.To realize the multi-range transmission, the third shaft of the first superposition gearing is rotatably connected to an element of the further superposition gearing. The third shaft of the first superposition gear is also connected via a first connecting gear with the continuously variable transmission. The second shaft of the first superposition gear is connected via a further second connecting gear to the continuously variable transmission.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung sind drei Überlagerungsgetriebe, die koaxial zueinander angeordnet sind, vorgesehen. Das zweite Überlagerungsgetriebe ist in axialer Richtung zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang betrachtet räumlich zwischen erstem und drittem Überlagerungsgetriebe angeordnet. Die erste Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes ist mit der dritten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes drehfest verbunden. Die erste Welle des dritten Überlagerungsgetriebes ist mit der zweiten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes drehfest verbunden. Die zweite Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes ist gemäß einer ersten Ausführung über eine dritte Kupplungseinrichtung mit einer zweiten Welle des dritten Überlagerungsgetriebes verbindbar. Die dritte Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes ist an einem ortsfesten Element abgestützt. Somit wirkt das zweite Überlagerungsgetriebe quasi als Unter- bzw. Übersetzungsgetriebe.According to a particularly advantageous embodiment, three superposition gearing, which are arranged coaxially with one another, are provided. The second superposition gear is viewed in the axial direction between the transmission input and transmission output spatially arranged between the first and third superposition gear. The first shaft of the second superposition gear is rotatably connected to the third shaft of the first superposition gearing. The first shaft of the third superposition gear is rotatably connected to the second shaft of the first superposition gearing. The second shaft of the second superposition gearing is connectable according to a first embodiment via a third coupling device with a second shaft of the third superposition gearing. The third shaft of the second superposition gear is supported on a stationary member. Thus, the second superposition gear acts as a kind of a sub or transmission gear.

Die erste Welle des dritten Überlagerungsgetriebes ist über eine weitere vierte Kupplungseinrichtung mit der dritten Welle oder zweiten Welle des dritten Überlagerungsgetriebes verbindbar.The first shaft of the third superposition gearing can be connected via a further fourth clutch device to the third shaft or second shaft of the third superposition gearing.

Gemäß einer weiteren zweiten Ausführung ist die zweite Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes über eine dritte Kupplungseinrichtung mit der dritten Welle des dritten Überlagerungsgetriebes verbindbar.According to a further second embodiment, the second shaft of the second superposition gearing is connectable via a third coupling device with the third shaft of the third superposition gearing.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung wird die erste Welle des ersten Überlagerungsgetriebes vom Hohlrad oder drehfest mit diesen gekoppelten Elementen gebildet. Die zweite Welle des ersten Überlagerungsgetriebes wird vom Steg und die dritte Welle vom Sonnenrad oder drehfest mit diesen verbundenen Elementen gebildet. Die erste Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes wird vom Sonnenrad oder drehfest mit diesen gekoppelten Elementen gebildet. Die zweite Welle des dritten Überlagerungsgetriebes wird vom Steg und die dritte Welle vom Hohlrad oder drehfest mit diesen verbundenen Elementen gebildet. Die erste Welle des dritten Überlagerungsgetriebes wird vom Sonnenrad oder drehfest mit diesen gekoppelten Elementen gebildet. Die zweite Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes wird vom Steg und die dritte Welle vom Hohlrad oder drehfest mit diesen verbundenen Elementen gebildet. Die ersten, zweiten und dritten Wellen der einzelnen Überlagerungsgetriebe sind dabei als Hohlwellen ausgeführt, durch welche die Getriebeeingangswelle geführt ist.According to a particularly advantageous embodiment, the first shaft of the first superposition gear is formed by the ring gear or non-rotatably coupled with these elements. The second shaft of the first superposition gear is formed by the web and the third shaft of the sun or rotatably connected to these connected elements. The first shaft of the second superposition gear is formed by the sun gear or non-rotatably with these coupled elements. The second shaft of the third superposition gear is formed by the web and the third shaft of the ring gear or rotation with these connected elements. The first wave of the third superposition gear is formed by the sun gear or non-rotatably with these coupled elements. The second shaft of the second superposition gear is formed by the web and the third shaft of the ring gear or rotationally fixed with these connected elements. The first, second and third waves of the individual superposition gear are designed as hollow shafts, through which the transmission input shaft is guided.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung ist zur Verringerung der Dimensionierung der einzelnen Überlagerungsgetriebe das erste Überlagerungsgetriebe als doppelläufiges Planetengetriebe ausgeführt. Vorzugsweise ist dieses mit der Übersetzung des stufenlosen Getriebes ausgelegt, die dem theoretisch maximal möglichen Übersetzungsverhältnis am stufenlosen Getriebe entspricht.According to a particularly advantageous embodiment, the first superposition gear is designed as a double-barreled planetary gear to reduce the dimensioning of the individual superposition gear. Preferably, this is designed with the translation of the continuously variable transmission, the the theoretically maximum possible gear ratio corresponds to the continuously variable transmission.

Zur Realisierung eines Overdrivebetriebes ist vorzugsweise zwischen erster und zweiter Welle des dritten Überlagerungsgetriebes eine weitere sechste Kupplungseinrichtung vorgesehen.To realize an overdrive operation, a further sixth clutch device is preferably provided between the first and second shaft of the third superposition gearing.

Die einzelnen Wellen übernehmen dabei je nach Betriebsbereich die Funktion von Eingängen und Ausgängen. So umfasst das erste Überlagerungsgetriebe bei Leistungsübertragung von der Getriebeeingangswelle zur Getriebeausgangswelle über das stufenlose Getriebe einen Eingang und zwei Ausgänge. Der Eingang wird dabei von der ersten Welle gebildet, während der erste Ausgang der mit dem stufenlosen Getriebe wenigstens mittelbar verbunden ist, von der zweiten Welle gebildet wird und der dritte, mit der Getriebeausgangswelle drehfest gekoppelte Ausgang von der dritten Welle. Das zweite Überlagerungsgetriebe umfasst in diesem Betriebszustand einen Eingang und einen Ausgang, wobei der Eingang mit der dritten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes gekoppelt ist und von der ersten Welle des zweiten Überlagerungsgetriebes gebildet wird und der Ausgang von der zweiten Welle. Ferner sind Mittel zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses am Getriebe vorgesehen.Depending on the operating range, the individual shafts assume the function of inputs and outputs. Thus, the first superposition gearing comprises an input and two outputs during power transmission from the transmission input shaft to the transmission output shaft via the continuously variable transmission. The input is formed by the first shaft, while the first output is at least indirectly connected to the continuously variable transmission, is formed by the second shaft and the third, rotatably coupled to the transmission output shaft output from the third shaft. The second superposition gearing in this operating state comprises an input and an output, wherein the input is coupled to the third shaft of the first superposition gearing and is formed by the first shaft of the second superposition gearing and the output of the second shaft. Furthermore, means for changing the transmission ratio are provided on the transmission.

Die Kopplung zwischen den Überlagerungsgetrieben und dem stufenlosen Getriebe erfolgt jeweils über Verbindungsgetriebe in Form von Übersetzungsstufen. Im einfachsten Fall erfolgt diese über einen einfachen Stirnradsatz mit gerader Anzahl von Stirnrädern, wobei das jeweilige Eingangsstirnrad dann direkt vom Ausgang des Überlagerungsgetriebes gebildet werden kann.The coupling between the superposition gears and the continuously variable transmission takes place in each case via connecting gear in the form of gear ratios. In the simplest case, this is done via a simple spur gear set with an even number of spur gears, wherein the respective Eingangsstirnrad can then be formed directly from the output of the superposition gearing.

Der Eingang des stufenlosen Getriebes in Form des Zugmittelgetriebes ist nicht an die Drehzahl der Antriebsmaschine gebunden, d. h. es besteht zwischen dem Eingang der Getriebebaueinheit und dem stufenlosen Getriebe keine drehfeste Verbindung. Diese wird lediglich über das erste Überlagerungsgetriebe realisiert. Da dieses zwangsläufig keine Festsetzung einer ihrer Wellen erfahren, ist durch diese kein festes Übersetzungsverhältnis vorgegeben. Das stufenlose Getriebe arbeitet dabei über den gesamten Betriebsbereich mit maximaler Umlaufgeschwindigkeit bei maximaler Motordrehzahl. Durch die schaltbaren Kupplungen und deren wechselweise Betätigung, die eine Überbrückung des dritten Überlagerungsgetriebes zur Folge hat, wechselt das stufenlose Getriebe über den gesamten Betriebsbereich betrachtet quasi zweimal hinsichtlich der Drehzahl, z. B. in einem Bereich von 2000 U/min bis 4800 U/min (mit Overdrive 3 mal).The input of the continuously variable transmission in the form of the traction mechanism is not bound to the speed of the engine, d. H. There is no rotationally fixed connection between the input of the transmission unit and the continuously variable transmission. This is realized only via the first superposition gear. Since this inevitably learn no fixing one of their waves, no fixed ratio is given by this. The continuously variable transmission operates over the entire operating range with maximum rotational speed at maximum engine speed. Due to the switchable clutches and their alternate operation, which has a bridging of the third superposition gearing result, changes the continuously variable transmission over the entire operating range considered almost twice in terms of speed, z. In a range of 2000 rpm to 4800 rpm (with overdrive 3 times).

Die Auslegung von Hohlrad und Sonnenrad der einzelnen Planetenradsätze kann beliebig erfolgen. Diese ist jedoch bei der Gesamtauslegung, insbesondere der Verbindung zwischen den Ausgängen und dem stufenlosen Getriebe mit zu berücksichtigen. Durch die Auslegung des dritten Überlagerungsgetriebes kann die Gesamtspreizung des Getriebes beeinflusst werden. Dabei wird beispielsweise durch Variation des Sonnenrades, insbesondere von dessen Durchmesser bei gleichbleibender Auslegung des Hohlrades die Gesamtspreizung des Getriebes direkt beeinflusst. Eine Vergrößerung bewirkt eine Erhöhung, eine Verkleinerung eine Verringerung. Die Auslegung des ersten Planetenradsatzes erfolgt in Abhängigkeit der Spreizung am CVT.The design of ring gear and sun gear of the individual planetary gear sets can be arbitrary. However, this is to be considered in the overall design, in particular the connection between the outputs and the continuously variable transmission. Due to the design of the third superposition gearing, the overall spread of the transmission can be influenced. In this case, for example, by varying the sun gear, in particular of its diameter with a constant design of the ring gear, the overall spread of the transmission directly affected. An enlargement causes an increase, a reduction causes a reduction. The design of the first planetary gear set takes place as a function of the spread on the CVT.

Die erfindungsgemäße Lösung ist dadurch charakterisiert, dass in allen Betriebsbereichen keine direkte drehfeste Kopplung zwischen der Getriebeeingangswelle und dem stufenlosen Getriebe, insbesondere der jeweils als Eingang des stufenlosen Getriebes fungierenden Scheibenanordnung existiert, sondern diese über ein Überlagerungsgetriebe realisiert wird. Damit wird zwar aufgrund der Kopplung zwischen Überlagerungsgetriebe und stufenlosem Getriebe über eine Stufe ein festes Übersetzungsverhältnis erzielt, allerdings sind die einzelnen Größen – Drehzahl und Moment am Eingang des stufenlosen Getriebe immer abhängig von den Verhältnissen am ersten Überlagerungsgetriebe, d. h. bei Leistungsübertragung über das Zugmittelgetriebe hat dessen Größe Einfluss auf die Drehzahl an der Getriebeausgangswelle, wobei diese wiederum in Rückwirkung Einfluss auf das erste Überlagerungsgetriebe ausübt und damit die Höhe der übertragbaren Leistung über das erste Überlagerungsgetriebe und die Drehzahl der dritten Welle des ersten Überlagerungsgetriebes. Dadurch wird erreicht, dass unnötig hohe Belastungen des stufenlosen Getriebes bei höheren Drehzahlen vermieden werden. Der Eingang des stufenlosen Getriebes ist somit nicht mehr direkt an die Drehzahl am Getriebeeingang und damit der mit diesem gekoppelten der Antriebsmaschine gebunden. Die Drehzahl am Getriebeausgang der Getriebebaueinheit kann durch Steuerung des stufenlosen Getriebes verändert werden. Durch die vorgesehene Schaltbarkeit der Kupplungen wird ein Mehrbereichsgetriebe realisiert, das durch die Ausnutzung des Übersetzungsbereiches des stufenlosen Getriebes jeweils in den einzelnen Betriebsbereichen charakterisiert ist. D. h. das stufenlose Getriebe wird in jedem Betriebsbereich in beiden Richtungen durchlaufen. Die Gesamtspreizung des Getriebes erhöht sich dadurch bei gleich oder kleiner dimensioniertem Zugmittelgetriebe.The solution according to the invention is characterized in that in all operating ranges no direct rotationally fixed coupling between the transmission input shaft and the continuously variable transmission, in particular of the respective acting as an input of the continuously variable transmission disc arrangement exists, but this is realized via a superposition gear. Thus, although a fixed gear ratio is achieved due to the coupling between superposition gearbox and continuously variable transmission via one stage, but the individual sizes - speed and torque at the input of the continuously variable transmission always dependent on the conditions of the first superposition gear, d. H. during power transmission via the traction mechanism whose size has an influence on the speed at the transmission output shaft, which in turn exerts influence on the first superposition gearing and thus the amount of transmissible power via the first superposition gearing and the rotational speed of the third shaft of the first superposition gearing. This ensures that unnecessarily high loads of the continuously variable transmission are avoided at higher speeds. The input of the continuously variable transmission is therefore no longer directly tied to the speed at the transmission input and thus coupled with this the prime mover. The speed at the transmission output of the gear unit can be changed by controlling the continuously variable transmission. Due to the proposed switchability of the clutches, a multi-range transmission is realized, which is characterized by the utilization of the transmission range of the continuously variable transmission in each case in the individual operating areas. Ie. The stepless transmission is traversed in each operating range in both directions. The overall spread of the transmission thereby increases with the same or smaller dimensioned traction mechanism.

Der Vorteil der Leistungsverzweigung besteht darin, dass das Umschlingungsgetriebe aufgrund der Verwendung eines konstant übersetzenden Leistungspfades in großen Teilen des Betriebsbereiches entlastet wird. Die Aufteilung der Getriebeübersetzung auf mehrere Fahrbereiche bietet den Vorteil, dass die Spreizung des Umschlingungsgetriebes erhöht wird.The advantage of power split is that the wrap-around transmission is relieved in large parts of the operating range due to the use of a constant-speed power path. The distribution of the gear ratio to several driving ranges offers the Advantage that the spread of the belt transmission is increased.

Das stufenlose Getriebe kann vielgestaltig ausgeführt sein, vorzugsweise ist dieses als kraftschlüssiges Zugmittelgetriebe ausgeführt. Dieses umfasst zwei Scheibenanordnungen, eine erste Scheibenanordnung und eine zweite Scheibenanordnung, wobei die einzelnen Scheiben, vorzugsweise wenigstens eine zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses relativ gegeneinander verschiebbar sind. Als Zugmittel finden Riemen, Ketten und Schubgliederbänder Verwendung.The continuously variable transmission can be designed in many forms, preferably this is designed as a frictional traction mechanism. This comprises two disk arrangements, a first disk arrangement and a second disk arrangement, wherein the individual disks, preferably at least one for changing the transmission ratio, are displaceable relative to one another. As traction means find belts, chains and push belt bands use.

Die Mittel zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses umfassen bei Ausgestaltung des Zugmittelgetriebes mit zwei Scheibenanordnungen, wobei der Abstand der Scheiben einer Scheibenanordnung durch die Anpresskraft der Scheiben einer Scheibenanordnung variierbar ist und diese Größe als direkte Steuergröße oder eine diese wenigstens mittelbar charakterisierende Größe verwendet wird, entsprechende Stelleinrichtungen zur Beaufschlagung der einzelnen Scheiben bzw. zu deren Verschiebung. Diese können beispielsweise elektro-hydraulisch betrieben werden. Dabei kann entweder nur einer Scheibenanordnung eine entsprechende Stelleinrichtung zur aktiven Änderung des Laufradius für das Zugmittel zugeordnet werden, wobei der anderen Scheibenanordnung beispielsweise vorgespannte Federeinrichtungen zugeordnet sind, die entsprechend der Änderung des Abstandes der einzelnen Scheiben und damit des Laufradius an der mittels der Stelleinrichtung aktiv ansteuerbaren Scheibenanordnung eine automatische Anpassung der Anpresskraft und damit der Einstellung des Laufradius ermöglichen. Eine andere Möglichkeit besteht in der Ansteuerung beider Scheibenanordnungen. Bezüglich der konkreten Ausführung bestehen eine Mehrzahl von bereits aus dem Stand der Technik bekannten Möglichkeiten, auf welche daher nicht näher eingegangen werden soll.The means for controlling the transmission ratio comprise in the embodiment of the traction mechanism with two disc arrangements, wherein the distance of the discs of a disc assembly by the contact pressure of the discs of a disc arrangement is variable and this size is used as a direct control variable or at least indirectly characterizing size, corresponding adjusting devices for Actuation of the individual discs or their displacement. These can be operated, for example, electro-hydraulically. In this case, either a disc assembly a corresponding adjusting device for actively changing the running radius for the traction means are assigned to the other disc arrangement, for example, biased spring devices are assigned, which can be actively controlled according to the change in the distance between the individual discs and thus the running radius of the means of the actuator Disc arrangement allow automatic adjustment of the contact pressure and thus the adjustment of the running radius. Another possibility is to control both disc arrangements. With regard to the concrete embodiment, there are a plurality of already known from the prior art possibilities, which should therefore not be discussed in more detail.

Die Auslegung der vorgesehenen Übersetzungsstufen zwischen erstem und zweitem Überlagerungsgetriebe und dem stufenlosen Getriebe (CVT) erfolgt entsprechend der maximal zulässigen Drehzahl am CVT.The interpretation of the proposed gear ratios between the first and second superposition gearbox and the continuously variable transmission (CVT) is carried out according to the maximum permissible speed at the CVT.

Für die erfindungsgemäße Lösung wird zusätzlich eine Steuerung vorgesehen, welche das Übersetzungsverhältnis am Zugmittelgetriebe verändert, insbesondere durch Änderung des Abstandes der Scheiben einer Scheibenanordnung zueinander. Diese erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl, der gewünschten Drehzahl an der Getriebeausgangswelle der Gaspedalstellung sowie weiterer Einflussgrößen. Bezüglich der Steuerung bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten, wobei auf herkömmliche zurückgegriffen werden kann.For the solution according to the invention, a control is additionally provided, which changes the transmission ratio on the traction mechanism, in particular by changing the distance of the discs of a disc arrangement to each other. This takes place, for example, as a function of the engine speed, the desired speed at the transmission output shaft of the accelerator pedal position and other influencing variables. Regarding the control, there are a variety of ways in which conventional can be used.

Zur Drehrichtungsumkehr kann zusätzlich ein Umkehrgetriebe oder eine entsprechende Anordnung vorgesehen werden, die eine Umkehr der Drehrichtung der Getriebeeingangswelle ermöglicht. Ferner ist es jedoch möglich, den Spreizungsbereich voll auszunutzen und das dritte Überlagerungsgetriebe über Null zu fahren, so dass auf aufwendige Reversiereinheiten verzichtet werden kann und die dazu erforderlichen Schaltelemente.To reverse the direction of rotation, a reversing gear or a corresponding arrangement can additionally be provided, which allows a reversal of the direction of rotation of the transmission input shaft. Furthermore, however, it is possible to fully exploit the spread range and drive the third superposition gearbox above zero, so that can be dispensed with complex Reversiereinheiten and the required switching elements.

Der erfindungsgemäße Getriebebaueinheit kann ferner eine Anfahreinheit, wie bereits beschrieben, beispielsweise in Form eines hydrodynamischen Wandlers, einer hydrodynamischen Kupplung oder einer mechanischen Kupplung, beispielsweise in Form einer nasslaufenden Lamellenkupplung zugeordnet werden, um nicht bereits im Anfahrzustand die volle Last auf das stufenlose Getriebe zu übertragen.The transmission assembly according to the invention can also be assigned a starting unit, as already described, for example in the form of a hydrodynamic converter, a hydrodynamic coupling or a mechanical clutch, for example in the form of a wet-running multi-plate clutch, in order not to transmit the full load to the continuously variable transmission in the starting state ,

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung kann sich ergebender Schlupf am stufenlosen Getriebe bei hohen Leistungen durch Mittel zur Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit am Zugmittel an die Drehzahl der Antriebswelle verhindert werden. Somit kann noch einmal eine Steigerung der Höhe der übertragbaren Leistung erfolgen.According to a particularly advantageous further development, resulting slip on the continuously variable transmission can be prevented at high powers by means for adjusting the rotational speed on the traction means to the rotational speed of the drive shaft. Thus, once again an increase in the amount of transferable power can take place.

Die Mittel zur Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit des Zugmittels an die Drehzahl des Getriebeeingangs umfassen ein, wenigstens mittelbar mit dem Getriebeeingang gekoppeltes und mit dem Zugmittel kraftschlüssig in Wirkverbindung stehendes Übertragungsglied. Das Zugmittel ist am Außenumfang umlaufend mit einer Profilierung versehen die mit einer dazu komplementär ausgeführten Profilierung am Außenumfang des Übertragungsgliedes in Eingriff steht. Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Zugmittel als Kette oder aber als Verbund mit einem Riemen und einer Kette auszuführen, wobei dann das Übertragungsglied als Kettenrad ausgebildet ist, d. h., dass die Ausführung fortlaufend durch unveränderte Positionierung des Übertragungsgliedes gegenüber dem Zugmittel erfolgt. Anpassungen des Zugmittels bei Laufradienänderungen bei Verstellung der Scheiben des stufenlosen Getriebes und synchrone Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit des Zugmittels an die Drehzahl des Getriebeeinganges werden über gemäß einem ersten Lösungsansatz über eine Spannvorrichtung, insbesondere Spannrolle ausgeglichen. Die Spannrolle ist dabei verschwenkbar gegenüber dem Zugmittel und ortsfest gelagert. Das Übertragungsglied ist dabei wenigstens mittelbar mit dem Getriebeeingang gekoppelt. Dies bedeutet, dass das Übertragungsglied entweder drehfest mit dem Getriebeeingang oder aber über weitere Übertragungselemente mit diesem gekoppelt ist. Zur Gewährleistung einer Rotation des Übertragungsgliedes mit gleichem Drehsinn wie die Laufrichtung des Zugmittels ist dieses entweder direkt drehfest mit der Antriebswelle bzw. dem Getriebeeingang gekoppelt oder über weitere Übertragungselemente beispielsweise Stirnradsatz, wobei die Anzahl der miteinander kämmenden Übertragungselemente dann ungerade ist. Die Übertragungselemente kann man auch verschwenkbar gegenüber dem Zugmittel anordnen. Die dienen dann gleichzeitig als Spannelement zur Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit an die Drehzahl am Getriebeeingang. Das Zahnrad verhindert den Schlupf auf dem kleineren Laufradius des Zugmittelgetriebes. Moment wird über großen und kleinen Laufradius übertragen, wodurch eine größere Übertragungsfläche erreicht wird.The means for equalizing the rotational speed of the traction means to the rotational speed of the transmission input include a, at least indirectly coupled to the transmission input and the traction means non-positively operatively connected transfer member. The traction means is peripherally provided on the outer circumference with a profiling which is in engagement with a complementarily executed profiling on the outer circumference of the transmission member. Another possibility is to perform the traction means as a chain or as a composite with a belt and a chain, in which case the transmission member is formed as a sprocket, that is, the execution is carried out continuously by unchanged positioning of the transmission member relative to the traction means. Adjustments of the traction means at changes in the radius of the wheels when adjusting the discs of the continuously variable transmission and synchronous alignment of the rotational speed of the traction means with the rotational speed of the transmission input are compensated by a first approach via a tensioning device, in particular tensioning roller. The tension roller is pivotable relative to the traction means and stored stationary. The transmission member is at least indirectly coupled to the transmission input. This means that the transmission member is either non-rotatably coupled to the transmission input or via other transmission elements with this. To ensure a rotation of the transfer member with the same direction of rotation as the direction of the traction means is this either directly rotatably coupled to the drive shaft or the transmission input or via further transmission elements, for example, spur gear, wherein the number of intermeshing transmission elements is then odd. The transmission elements can also be arranged pivotably with respect to the traction means. The serve then as a clamping element to equalize the rotational speed of the speed at the transmission input. The gear prevents slippage on the smaller radius of the traction mechanism. Moment is transmitted over large and small radius of rotation, whereby a larger transmission area is achieved.

Gemäß einem weiteren Lösungsansatz erfolgt zur straffen und schlupffreien Führung des Zugmittels der Ausgleich der sich bei unterschiedlicher Verstellung der beiden Scheibenanordnungen, d. h. nicht gleichmäßiger Verstellung ergebenden Abweichungen der Zugmittelumlauflänge von der theoretisch in diesem Zustand zur sicheren Übertragung von Drehmoment erforderlichen Länge durch Verschwenkbarkeit der Scheibenanordnungen um das Übertragungsglied. Dabei werden die auf den mit den Scheibenanordnungen drehfest verbundenen Wellen und die auf diesen gelagerten Elemente – Ausgang der ersten festen Übersetzungsstufe und Eingang der zweiten festen Übersetzungsstufe – mit verschwenkt. Durch diese ist der Verschwenkradius festgelegt. Die Verschwenkung erfolgt dabei immer in Richtung bzw. um das Übertragungsglied in Umfangrichtung.According to a further approach, for the tight and slip-free guidance of the traction means, the compensation of different adjustment of the two disc arrangements, d. H. Non-uniform adjustment resulting deviations of Zugmittelumlauflänge of the theoretically required in this state for the safe transmission of torque length by pivoting the disc assemblies around the transmission member. The rotatably connected to the disk assemblies with the waves and the elements mounted on these - output of the first fixed gear stage and input of the second fixed gear stage - with pivoted. Through this, the pivot radius is set. The pivoting always takes place in the direction or around the transfer member in the circumferential direction.

Bei bestimmten Auslegungen und Kopplungen innerhalb der Grundgetriebestruktur, so wie für besonders bevorzugte Ausführung beschrieben, ist ein Betrieb über Null möglich. Ansonsten wird zur Drehrichtungsumkehr eine Wendeschaltung vorgesehen.For certain designs and couplings within the basic transmission structure, as described for a particularly preferred embodiment, operation above zero is possible. Otherwise, a reversing circuit is provided to reverse the direction of rotation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:The invention will be explained below with reference to figures. The following is shown in detail:

1 verdeutlichen eine erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Getriebebaueinheit; 1 illustrate an inventive embodiment of a gear unit;

2 verdeutlicht eine vorteilhafte Weiterentwicklung gemäß 1; 2 illustrates an advantageous development according to 1 ;

3 verdeutlicht eine Weiterentwicklung gemäß 2 mit Overdrive. 3 clarifies a further development according to 2 with overdrive.

4 verdeutlicht eine zweite Ausführung. 4 clarifies a second version.

Die 1 verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung den Grundaufbau einer erfindungsgemäß gestalteten Getriebebaueinheit 1 in Form einer Überlagerungsgetriebeeinheit, insbesondere in Form eines Mehrbereichsgetriebes 2. Diese umfasst einen Getriebeeingang E und einen Getriebeausgang A. Der Getriebeeingang E ist wenigstens mittelbar mit einer Antriebsmaschine verbunden, während der Ausgang beim Einsatz in Fahrzeugen wenigstens mittelbar drehfest mit den anzutreibenden Rädern des Fahrzeuges koppelbar ist. Die Leistungsübertragung zwischen dem Eingang E und dem Ausgang A erfolgt in den einzelnen Betriebsbreichen, vorzugsweise wenigstens zwei Betriebsbereichen, jeweils unter Ausnutzung zweier Leistungszweige, einem ersten Leistungszweig 3 und einem zweiten Leistungszweig 4. Dabei ist erfindungsgemäß im ersten Leistungszweig 3 ein stufenloses Getriebe 5, vorzugsweise in Form eines Zugmittelgetriebes 6 vorgesehen, wobei der in wenigstens einem Betriebsbereich als Eingang fungierende Eingang 7 des stufenlosen Getriebes 5 frei von einer direkten Kopplung mit dem Getriebeeingang E und damit der Kopplung mit der Antriebsmaschine ist. Insbesondere ist zwischen dem Getriebeeingang E und dem stufenlosen Getriebe 5 kein festes Übersetzungsverhältnis vorgesehen. Der jeweilige Ausgang 8 des stufenlosen Getriebes 5 ist frei von einer direkten Kopplung mit dem Getriebeausgang A. Zu diesem Zweck sind zwischen dem Getriebeeingang E und dem Getriebeausgang A wenigstens zwei Überlagerungsgetriebe 9 und 10 vorgesehen. Die beiden Überlagerungsgetriebe – erstes Überlagerungsgetriebe 9 und zweites Überlagerungsgetriebe 10 – sind als dreiwellige Planetengetriebe 11 und 12 ausgeführt. Jedes Planetengetriebe – das erste Überlagerungsgetriebe 9 bildende Planetengetriebe 11 und das zweite Überlagerungsgetriebe 10 bildende Planetengetriebe 12 – umfassen jeweils eine erste Welle, eine zweite Welle und eine dritte Welle. Für das erste Planetengetriebe 11 ist die erste Welle mit 13, die zweite Welle mit 14 und die dritte Welle mit 15 bezeichnet, während für das zweite Planetengetriebe 12 die erste Welle mit 16, die zweite Welle mit 17 und die dritte Welle mit 18 bezeichnet ist. Die erste Welle 13 des ersten Planetengetriebes 11 ist dabei mit dem Eingang E der Getriebebaueinheit 1 wenigstens mittelbar drehfest verbindbar. Die Verbindung erfolgt hier wahlweise über eine erste Kupplungseinrichtung K1. Diese ermöglicht eine Abkoppelung des mechanischen Übertragungszweiges vom stufenlosen Getriebe 5. Die dritte Welle 15 ist drehfest mit der ersten Welle 16 des zweiten Planetenradgetriebes 12 verbunden und mit dem stufenlosen Getriebe 5 über eine Übersetzungsstufe 19 verbindbar. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise ständig, d. h. es sind keine Mittel zur Unterbrechung des Leistungsflusses über die Übersetzungsstufe 19 vorgesehen. Die zweite Welle 14 ist über das Zugmittelgetriebe 6 mit dem zweiten Planetengetriebe 12 verbunden. Dazu ist eine weitere Übersetzungsstufe 20 in Form eines Verbindungsgetriebes 40 vorgesehen, das zwischen zweiter Welle 14 und Zugmittelgetriebe 6 angeordnet ist. Die Übersetzungsstufen 19 und 20 haben dabei eine feste Übersetzung. Dies gilt in Analogie für das zweite Überlagerungsgetriebe 10 in Form des zweiten Planetengetriebes 12. Die erste Welle 16 ist mit dem ersten Planetenradsatz 11, insbesondere der dritten Welle 15 drehfest verbunden, wobei über diese Verbindung die Kopplung mit dem Getriebeeingang E erfolgt. Die zweite Welle 17 ist wenigstens mittelbar drehfest mit dem Getriebeausgang A verbindbar. Diese Verbindung erfolgt wahlweise wenigstens mittelbar, d. h. direkt oder über weitere Übertragungselemente über eine zweite Kupplungseinrichtung K2. Erstes und zweites Überlagerungsgetriebe 9, 10 und Getriebeeingang E sowie Getriebeausgang A sind koaxial zueinander angeordnet. Erfindungsgemäß ist der Getriebeeingang E direkt über eine weitere Kupplungseinrichtung K5 mit dem Getriebeausgang A verbindbar, wobei diese Verbindung unter vollständiger Entkoppelung der einzelnen Überlagerungsgetriebe 9 und 10 sowie des stufenlosen Getriebes 5 erfolgt. Somit wird ein Direktgang von Getriebeeingang E zum Getriebeausgang A geschaffen. Dabei ist die erste Kupplungseinrichtung K1 gelöst. Zur Realisierung eines Geared-Neutrals sowie eines Overdrives ist ein weiteres drittes Überlagerungsgetriebe 41 in Form eines dreiwelligen Planetenradgetriebes 42 vorgesehen. Dieses umfasst eine erste Welle 43, die mit der zweiten Welle 14 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 drehfest verbunden ist, eine zweite Welle 44, die wenigstens mittelbar mit der zweiten Welle 17 des zweiten Planetengetriebes 12 verbindbar ist. Die Verbindung erfolgt wahlweise, vorzugsweise über eine dritte Kupplungseinrichtung K3. Die dritte Welle 45 ist über eine weitere Kupplungseinrichtung K4 mit der zweiten Welle 14 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 oder über die zweite Kupplungseinrichtung K2 mit dem Getriebeausgang A verbindbar. Bei Vorsehen des dritten Überlagerungsgetriebes 41 ist dabei die dritte Welle 18 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10 vorzugsweise festgestellt, d. h. stützt sich an einem ortsfesten Element, vorzugsweise dem Gehäuse 46 der Getriebebaueinheit 1 ab. Das dritte Überlagerungsgetriebe 41 ist koaxial zu den beiden Überlagerungsgetrieben 9 und 10 angeordnet. Die Anordnung erfolgt ferner in axialer Richtung zwischen Getriebeeingang E und Getriebeausgang A betrachtet zwischen zweitem Überlagerungsgetriebe 10 und Getriebeausgang A.The 1 illustrates in a simplified schematic representation of the basic structure of an inventively designed gear unit 1 in the form of a superposition gear unit, in particular in the form of a multi-range transmission 2 , This includes a transmission input E and a transmission output A. The transmission input E is at least indirectly connected to a prime mover, while the output when used in vehicles at least indirectly rotatably coupled to the driven wheels of the vehicle. The power transmission between the input E and the output A takes place in the individual operating areas, preferably at least two operating areas, each using two power branches, a first power branch 3 and a second power branch 4 , It is inventively in the first power branch 3 a continuously variable transmission 5 , preferably in the form of a traction mechanism 6 provided, wherein acting in at least one operating area as an input input 7 of the continuously variable transmission 5 is free from a direct coupling with the transmission input E and thus the coupling with the prime mover. In particular, between the transmission input E and the continuously variable transmission 5 no fixed gear ratio provided. The respective output 8th of the continuously variable transmission 5 is free of a direct coupling with the transmission output A. For this purpose, between the transmission input E and the transmission output A at least two superposition gearing 9 and 10 intended. The two superposition gears - first superposition gearbox 9 and second superposition gearing 10 - Are as three-shaft planetary gear 11 and 12 executed. Every planetary gearbox - the first superposition gearbox 9 forming planetary gear 11 and the second superposition gearing 10 forming planetary gear 12 Each comprise a first shaft, a second shaft and a third shaft. For the first planetary gear 11 is the first wave with 13 , the second wave with 14 and the third wave with 15 referred to while for the second planetary gear 12 the first wave with 16 , the second wave with 17 and the third wave with 18 is designated. The first wave 13 of the first planetary gear 11 is with the input E of the gear unit 1 at least indirectly rotatably connected. The connection is made here either via a first coupling device K1. This allows a decoupling of the mechanical transmission branch of the continuously variable transmission 5 , The third wave 15 is non-rotatable with the first shaft 16 of the second planetary gear 12 connected and with the continuously variable transmission 5 about a translation level 19 connectable. The connection preferably takes place continuously, ie there are no means for interrupting the power flow via the transmission stage 19 intended. The second wave 14 is about the traction mechanism 6 with the second planetary gear 12 connected. This is another translation level 20 in the form of a connecting gear 40 provided, that between second wave 14 and traction mechanism 6 is arranged. The translation stages 19 and 20 have a fixed translation. This applies analogously to the second Superposition gear 10 in the form of the second planetary gear 12 , The first wave 16 is with the first planetary gear set 11 , especially the third wave 15 rotatably connected, wherein via this connection, the coupling with the transmission input E takes place. The second wave 17 is at least indirectly rotatably connected to the transmission output A. This connection is optionally at least indirectly, ie directly or via further transmission elements via a second coupling device K2. First and second superposition gearbox 9 . 10 and transmission input E and transmission output A are arranged coaxially with each other. According to the invention, the transmission input E can be connected directly to the transmission output A via a further clutch device K5, this connection being completely decoupled from the individual superimposed transmissions 9 and 10 and the continuously variable transmission 5 he follows. Thus, a direct gear from the transmission input E to the transmission output A is created. In this case, the first coupling device K1 is released. To realize a geared neutral and an overdrive is another third superposition gearbox 41 in the form of a three-shaft planetary gear 42 intended. This includes a first wave 43 that with the second wave 14 of the first superposition gearing 9 rotatably connected, a second wave 44 at least indirectly with the second shaft 17 of the second planetary gear 12 is connectable. The connection is optionally, preferably via a third coupling device K3. The third wave 45 is via a further coupling device K4 with the second shaft 14 of the first superposition gearing 9 or connectable to the transmission output A via the second clutch device K2. When providing the third superposition gear 41 is the third wave 18 of the second superposition gearing 10 preferably determined, that is based on a stationary element, preferably the housing 46 the transmission unit 1 from. The third superposition gearbox 41 is coaxial with the two superposition gears 9 and 10 arranged. The arrangement also takes place in the axial direction between the transmission input E and transmission output A considered between the second superposition gear 10 and transmission output A.

Die Zuordnung der Funktionen von erster, zweiter und dritter Welle der einzelnen Überlagerungsgetriebe 9, 10 und 41 zu den einzelnen Elementen Sonnerad, Hohlrad und Steg der Planetenradgetriebe 10, 12 und 42 kann in Abstimmung aufeinander und der gewünschten Leistungsflüsse beliebig erfolgen. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung werden die einzelnen Funktionen von erster Welle, zweiter Welle und dritter Welle der einzelnen Planetengetriebe 11, 12 dabei für das erste Planetengetriebe 11 von einem Hohlrad 23 als erste Welle 13, die Funktion der zweiten Welle 14 zur Verbindung mit dem stufenlosen Getriebe 5 über das Verbindungsgetriebe 20 vom Steg 24 und die Funktion der dritten Welle 15 zur Verbindung mit dem zweiten Überlagerungsgetriebe 10 und über dieses mit dem Ausgang A vom Sonnenrad 25 übernommen. Die Funktion der ersten Welle 16 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10 wird vom Sonnenrad 26, die Funktion der zweiten Welle 17 vom Steg 27 und die Funktion der dritten Welle 18 vom Hohlrad 28 übernommen. Die Funktion der ersten Welle 43 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 wird vom Sonnenrad 47, der zweiten Welle 44 vom Steg 48 und der dritten Welle 45 vom Hohlrad 49 übernommen. Die einzelnen Kupplungseinrichtungen K1 bis K5 sind dann wie folgt angeordnet: Die Kupplungseinrichtung K1 ist zwischen Getriebeeingang E und Hohlrad 23 bzw. einem mit diesem drehfest gekoppelten Element angeordnet. Die zweite Kupplungseinrichtung K2 ist zwischen der dritten Welle 45 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 und dem Getriebeausgang A angeordnet. Die Kopplung zwischen zweitem und dritten Überlagerungsgetriebe 10, 41 und damit zweiter Welle 17 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10 und der zweiten Welle 44 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 erfolgt über die Kupplungseinrichtung K3, welche zwischen diesen angeordnet ist. Die Anordnung der vierten Kupplungseinrichtung K4 erfolgt zwischen dritter Welle 45 und damit Hohlrad 49 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 und der zweiten Welle 14 bzw. dem Steg 24 des ersten Überlagerungsgetriebes 9. Vorzugsweise sind dazu die zweite Welle 14 des ersten Überlagerungsgetriebes 9, die dritte Welle 15 sowie die ersten Wellen 16 und 43 der Überlagerungsgetriebe 10 und 41 als Hohlwellen ausgeführt. Die Hohlwellen sind ineinander geführt.The assignment of the functions of the first, second and third wave of each superposition gear 9 . 10 and 41 to the individual elements sun gear, ring gear and bridge of the planetary gear 10 . 12 and 42 can be done arbitrarily in coordination with each other and the desired power flows. According to a particularly advantageous embodiment, the individual functions of the first shaft, second shaft and third shaft of the individual planetary gear 11 . 12 for the first planetary gear 11 from a ring gear 23 as the first wave 13 , the function of the second wave 14 for connection to the continuously variable transmission 5 over the connecting gear 20 from the jetty 24 and the function of the third wave 15 for connection to the second superposition gearing 10 and via this with the output A from the sun gear 25 accepted. The function of the first wave 16 of the second superposition gearing 10 gets from the sun gear 26 , the function of the second wave 17 from the jetty 27 and the function of the third wave 18 from the ring gear 28 accepted. The function of the first wave 43 of the third superposition gearing 41 gets from the sun gear 47 , the second wave 44 from the jetty 48 and the third wave 45 from the ring gear 49 accepted. The individual coupling devices K1 to K5 are then arranged as follows: The coupling device K1 is between the transmission input E and the ring gear 23 or arranged with this rotatably coupled element. The second clutch device K2 is between the third shaft 45 of the third superposition gearing 41 and the transmission output A arranged. The coupling between second and third superposition gear 10 . 41 and thus second wave 17 of the second superposition gearing 10 and the second wave 44 of the third superposition gearing 41 takes place via the coupling device K3, which is arranged between them. The arrangement of the fourth coupling device K4 takes place between the third shaft 45 and thus ring gear 49 of the third superposition gearing 41 and the second wave 14 or the bridge 24 of the first superposition gearing 9 , Preferably, these are the second wave 14 of the first superposition gearing 9 , the third wave 15 as well as the first waves 16 and 43 the superposition gearbox 10 and 41 designed as hollow shafts. The hollow shafts are guided into each other.

Die einzelnen Kupplungseinrichtungen K1 bis K5 sind zumindest als schaltbare Kupplungen ausgeführt. Vorzugsweise gelangen Reibkupplungen zur Anwendung. Die Kupplungen K2, K3, K4, K5, K6 schalten synchron. Diese sind daher vorzugsweise als synchron schaltbare Kupplungen ausgeführt. Die Kupplung K1 ist als Reibkupplung ausgeführt und kann mit Schlupf arbeiten.The individual coupling devices K1 to K5 are at least designed as switchable couplings. Preferably, friction clutches are used. The clutches K2, K3, K4, K5, K6 switch synchronously. These are therefore preferably designed as synchronously switchable couplings. The clutch K1 is designed as a friction clutch and can work with slip.

Das stufenlose Getriebe ist vorzugsweise als Zugmittelgetriebe 6 ausgebildet. Denkbar wäre auch eine Ausführung als Toroidgetriebe. Das Zugmittelgetriebe 6 umfasst zwei Scheibenanordnungen 33 und 35, die über ein Zugmittel 34 miteinander verbunden sind. Je nach Leistungsübertragungsrichtung fungieren die erste oder zweite Scheibenanordnung 33, 35 als Eingang oder Ausgang des stufenlosen Getriebes 5. Die Funktionsweise gestaltet sich wie folgt, wobei zumindest zwei Betriebsbereiche realisiert werden können:
In einem ersten Betriebsbereich werden die erste Kupplung K1 und die zweite Kupplung K2, bei der besonders vorteilhaften Ausführung mit drei Überlagerungsgetrieben auch die dritte Kupplungseinrichtung K3 geschlossen. In diesem Fall besteht eine direkte Verbindung zwischen dem Getriebeeingang E und dem ersten Überlagerungsgetriebe 9 sowie über das Zugmittelgetriebe 6 mit der ersten Welle 16 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10. Das erste Überlagerungsgetriebe 9 fungiert als Verteilergetriebe und das zweite Überlagerungsgetriebe 10 als reines Summiergetriebe. Der Leistungsfluss wird über die erste Welle 16 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10 zur zweiten Welle 44 in Form des Steges 48 des dritten Überlagerungsgetriebe 41 geleitet, wobei durch Rückwirkung über die Kopplung zwischen Zugmittelgetriebe 6 und dritter Welle 15 des ersten Überlagerungsgetriebes 9, zweiter Welle 14 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 und Zugmittelgetriebe 6 sowie zweiter Welle 14 in Form des Steges 24 und erster Welle 43 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 die Drehzahl am Ausgang A der Getriebebaueinheit über die zweite Welle 14 des ersten Planetengetriebes 11 bestimmt wird. Dabei wird zwar aufgrund der Kopplung zwischen Überlagerungsgetriebe 9 und stufenlosem Getriebe 5 über die Übersetzungsstufe 19 ein festes Übersetzungsverhältnis erzielt, allerdings sind die einzelnen Größen-Drehzahl- und Moment am stufenlosen Getriebe 5 immer abhängig von den Verhältnissen am ersten Überlagerungsgetriebe 9.The continuously variable transmission is preferably as a traction mechanism 6 educated. A design as a toroidal transmission would also be conceivable. The traction mechanism 6 includes two disc arrangements 33 and 35 that have a traction device 34 connected to each other. Depending on the power transmission direction, the first or second disk arrangement functions 33 . 35 as input or output of the continuously variable transmission 5 , The mode of operation is as follows, whereby at least two operating ranges can be realized:
In a first operating range, the first clutch K1 and the second clutch K2, in the particularly advantageous embodiment with three superposition gears and the third clutch device K3 are closed. In this case, there is a direct connection between the transmission input E and the first superposition gearbox 9 as well as via the traction mechanism 6 with the first wave 16 of the second superposition gearing 10 , The first superposition gearbox 9 acts as a transfer case and the second superposition gearbox 10 as pure summation gear. The power flow is over the first wave 16 of the second superposition gearing 10 to the second wave 44 in the form of the bridge 48 of the third superposition gearbox 41 passed, whereby by reaction via the coupling between the traction mechanism 6 and third wave 15 of the first superposition gearing 9 , second wave 14 of the first superposition gearing 9 and traction mechanism 6 as well as second wave 14 in the form of the bridge 24 and first wave 43 of the third superposition gearing 41 the speed at the output A of the gear unit via the second shaft 14 of the first planetary gear 11 is determined. Although this is due to the coupling between superposition gear 9 and continuously variable transmission 5 about the translation level 19 achieved a fixed gear ratio, but the individual size-speed and torque on the continuously variable transmission 5 always depending on the conditions at the first superposition gearbox 9 ,

Die Leistungsübertragung erfolgt über das erste Planetenradgetriebe 11, insbesondere den Steg 24 auf das Zugmittelgetriebe 6, insbesondere die in diesen Betriebszustand als Eingang 7' fungierende Scheibenanordnung 35, die Scheibenanordnung 33 auf das Sonnenrad 25 bzw. die Kopplung zwischen Sonnenrad 25 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 und dem Sonnenrad 26 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10 und wird an diesem zusammengeführt. Das dritte Überlagerungsgetriebe 41 fungiert ebenfalls als Summiergetriebe. An diesem werden die Leistungsanteile, die von der zweiten Welle 14 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 und der zweiten Welle 17 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10 geführt werden, zusammengeführt. Dadurch wird erreicht, dass unnötig hohe Belastungen des stufenlosen Getriebes 5 bei höheren Drehzahlen vermieden werden. Dies gilt in Analogie bei Leistungsübertragung von der dritten Welle 15 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 zum Zugmittelgetriebe 6, insbesondere der dann als Ausgang 8 fungierenden Scheibenanordnung 35 zum dritten Überlagerungsgetriebe 41. Der Eingang des stufenlosen Getriebes 5, der je nach Durchlaufrichtung von der Scheibenanordnung 33 oder 35 gebildet wird, ist somit nicht mehr direkt an die Drehzahl der Antriebsmaschine gekoppelt. Die Drehzahl am Ausgang kann durch Steuerung des stufenlosen Getriebes 5 verändert werden. Die Kopplung jeweils zwischen den einzelnen Scheibenanordnungen 33, 35 des stufenlosen Getriebes 5 mit den Überlagerungsgetrieben 9, 10 erfolgt über die entsprechenden Verbindungsgetriebe 39, 40 mit festen Übersetzungsstufen 19, 20. Die Mittel 31 zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses 33, 35 selbst an den Scheibenanordnungen umfassen bei Ausgestaltungen des Zugmittelgetriebes 6 mit zwei Scheibenanordnungen 33, 35, wobei der Abstand der Scheiben einer Scheibenanordnung 33, 35 durch die Anpresskraft der Scheiben variierbar ist und diese Größe als direkte Steuergröße oder eine diese wenigstens mittelbar charakterisierende Größe verwendet wird, eine entsprechende Stelleinrichtung zur Variation der Anpresskraft, d. h. Stelleinrichtungen zur Beaufschlagung der einzelnen Scheiben bzw. zu deren Verschiebung. Diese können beispielsweise elektro-hydraulisch betrieben werden. Dabei kann entweder nur einer Scheibenanordnung 33 oder 35 eine entsprechende Stelleinrichtung zur aktiven Änderung des Laufradius für das Zugmittel zugeordnet werden, wobei der anderen Scheibenanordnung 33 oder 35 beispielsweise vorgespannte Federeinrichtungen zugeordnet sind, die entsprechende Änderung des Abstandes der einzelnen Scheiben und damit des Laufradius an der mittels der Stelleinrichtung aktiv ansteuerbaren Scheibenanordnung 33 bzw. 35 eine automatische Anpassung der Anpresskraft und damit der Einstellung des Laufradius ermöglichen. Eine andere Möglichkeit besteht in der Ansteuerung beider Scheibenanordnungen, hier die Scheibenanordnungen 33 und 35. Bezüglich der konkreten Ausführung bestehen eine Mehrzahl von bereits aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannter Möglichkeiten, auf welche daher nicht noch einmal eingegangen werden soll. Dies gilt ferner für die Verfahren zur Ansteuerung selbst und die Festlegung der Steuer-Regel- und Führungsgrößen für den Betrieb des Zugmittelgetriebes sowie die Einbindung dessen in bestehende Antriebskonzepte. Bezüglich der Ausführung des stufenlosen Getriebes 5 bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten. Die Kopplung der beiden Scheibenanordnungen 33 und 35 und die Kraftübertragung erfolgt jeweils über ein Zugmittel 34, beispielsweise in Form eines Riemens, einer Kette oder Schubgliederbandes.The power transmission takes place via the first planetary gear 11 , especially the bridge 24 on the traction mechanism 6 , In particular, in this operating state as input 7 ' functioning disc arrangement 35 , the disc arrangement 33 on the sun wheel 25 or the coupling between sun gear 25 of the first superposition gearing 9 and the sun wheel 26 of the second superposition gearing 10 and is brought together at this. The third superposition gearbox 41 also acts as a summing gear. At this, the performance shares of the second wave 14 of the first superposition gearing 9 and the second wave 17 of the second superposition gearing 10 be led, merged. This ensures that unnecessarily high loads on the continuously variable transmission 5 be avoided at higher speeds. This applies analogously to power transmission from the third wave 15 of the first superposition gearing 9 to the traction mechanism 6 , especially then as an output 8th acting disc assembly 35 to the third superposition gearbox 41 , The input of the continuously variable transmission 5 , depending on the direction of passage of the disc assembly 33 or 35 is formed is thus not directly coupled to the speed of the drive machine. The speed at the output can be controlled by the continuously variable transmission 5 to be changed. The coupling between the individual disc arrangements 33 . 35 of the continuously variable transmission 5 with the superposition gears 9 . 10 takes place via the corresponding connecting gear 39 . 40 with fixed gear ratios 19 . 20 , The means 31 for controlling the transmission ratio 33 . 35 even at the disc assemblies include in embodiments of the traction mechanism 6 with two disc arrangements 33 . 35 , wherein the distance of the discs of a disc assembly 33 . 35 can be varied by the contact pressure of the discs and this size is used as a direct control variable or this at least indirectly characterizing size, a corresponding adjusting device for varying the contact pressure, ie actuating means for acting on the individual discs or their displacement. These can be operated, for example, electro-hydraulically. It can either only a disc arrangement 33 or 35 a corresponding adjusting device for actively changing the running radius for the traction means are assigned, wherein the other disc arrangement 33 or 35 For example, biased spring devices are assigned, the corresponding change in the distance of the individual discs and thus the running radius of the actively activatable by means of the adjusting device disc assembly 33 respectively. 35 allow automatic adjustment of the contact pressure and thus the adjustment of the running radius. Another possibility is to control both disc arrangements, here the disc arrangements 33 and 35 , With regard to the specific embodiment, there are a plurality of possibilities that are already well known from the prior art, which should therefore not be discussed again. This also applies to the method of driving itself and the determination of the control and control variables for the operation of the traction mechanism and the integration of this in existing drive concepts. Regarding the design of the continuously variable transmission 5 exist a variety of ways. The coupling of the two disc arrangements 33 and 35 and the power transmission takes place via a traction device 34 , For example in the form of a belt, a chain or push belt.

In diesem ersten Betriebsbereich sind die Kupplungseinrichtungen K4 und K5 geöffnet. Der Verstellbereich der einzelnen Scheibenanordnungen wird in beide Richtungen genutzt und damit der Verstellbereich des stufenlosen Getriebes im ersten Betriebsbereich zweimal durchlaufen. Das erste und das dritte Überlagerungsgetriebe 9 und 41 sind in diesem Funktionszustand zu einem vierwelligen Planetengetriebe zusammengefasst. Das zweite Überlagerungsgetriebe 10 fungiert als Untersetzungsgetriebe. Das dritte Überlagerungsgetriebe 41 wirkt über das zweite Überlagerungsgetriebe 10 zurück auf das erste Überlagerungsgetriebe 9.In this first operating range, the coupling devices K4 and K5 are opened. The adjustment of the individual disc assemblies is used in both directions and thus pass through the adjustment of the continuously variable transmission in the first operating range twice. The first and the third superposition gearbox 9 and 41 are summarized in this functional state to a four-shaft planetary gear. The second superposition gearbox 10 acts as a reduction gear. The third superposition gearbox 41 acts on the second superposition gear 10 back to the first superposition gearbox 9 ,

Im ersten Betriebsbereich dreht der Ausgang A des Getriebes 1 beim Verstellen des stufenlosen Getriebes 5 von 33 nach 35 von rückwärts über Null nach vorwärts. Das Getriebe ist somit Geared-Neutral fähig. Bei maximaler Verstellung des CVT's dreht die Scheibenanordnung 35 schnell, die Scheibenanordnung 33 langsam. Das stufenlose Getriebe dreht am Abtrieb rückwärts. Wird die Scheibenanordnung 35 ins Langsame verstellt, ca. 15–20% und die Scheibenanordnung 33 ins Schnelle, kann je nach Auslegung des Sonnenrades des Planetengetriebes 42 und der Gesamtspreizung des CVT's Drehzahl Null am Abtrieb erreicht werden. Bei weiterer Verstellung in die andere Richtung, d. h. maximaler Verstellbereich der Scheibenanordnung 35 ins Langsame und 33 ins Schnelle dreht das Getriebe im ersten Betriebsbereich vorwärts.In the first operating range turns the output A of the transmission 1 when adjusting the continuously variable transmission 5 from 33 to 35 from backwards over zero forward. The transmission is thus geared-neutral capable. At maximum adjustment of the CVT turns the disc arrangement 35 fast, the disc arrangement 33 slowly. The continuously variable transmission turns backwards on the output. Will the disc assembly 35 slowed down, about 15-20% and the disc arrangement 33 Fast, depending on the design of the sun gear of the planetary gear 42 and the total spread of the CVT's zero speed at the output can be achieved. Upon further adjustment in the other direction, ie maximum adjustment range of the disc arrangement 35 in the slow and 33 The gearbox swivels forward in the first operating range.

Der zweite Betriebsbereich wird bei Synchronität der Stege 24 und 27 von erstem und zweitem Überlagerungsgetriebe 9, 10 eingeleitet. Die Kupplungseinrichtung K4 wird geschlossen und K3 geöffnet. Das dritte Überlagerungsgetriebe 41 ist überbrückt, d. h. wird mit Übersetzung von 1:1 betrieben. Das Zugmittelgetriebe 6 läuft nun von 7' nach 8'. Das zweite Überlagerungegetriebe 10 fungiert als Untersetzungsgetriebe. Auch in diesem Betriebsbereich wird der Verstellbereich des Zugmittelgetriebes in beide Richtungen voll genutzt. Das Zugmittelgetriebe 6 überträgt dabei die Leistung von 7 nach 8 und 7' nach 8', wobei der mögliche Verstellbereich jeweils voll ausgenutzt werden kann. Bei Synchronität zwischen der Getriebeeingangswelle E bzw. der ersten Welle 13 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 und der ersten Welle 43 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 erfolgt die Betätigung der fünften Kupplungseinrichtung K5. Die erste und die zweite Kupplungseinrichtung K1 und K2 werden deaktiviert. Das Getriebe 1 ist entkoppelt im Direktgang, d. h. mit direkter Kopplung zwischen Getriebeeingang E und Getriebeausgang A betrieben.The second operating range is at synchronism of the webs 24 and 27 of first and second superposition gearbox 9 . 10 initiated. The coupling device K4 is closed and K3 is opened. The third superposition gearbox 41 is bridged, ie is operated with a ratio of 1: 1. The traction mechanism 6 is now running from 7 ' to 8th' , The second superposition gearbox 10 acts as a reduction gear. Also in this operating range of the adjustment of the traction mechanism is fully utilized in both directions. The traction mechanism 6 transfers the power of 7 to 8th and 7 ' to 8th' In each case, the possible adjustment range can be fully utilized. In synchronism between the transmission input shaft E and the first shaft 13 of the first superposition gearing 9 and the first wave 43 of the third superposition gearing 41 the operation of the fifth clutch K5. The first and second clutch devices K1 and K2 are deactivated. The gear 1 is decoupled in direct gear, ie operated with direct coupling between transmission input E and transmission output A.

Im zweiten Betriebsbereich erfolgt die Verstellung der Scheibenanordnungen 35 von Langsam nach Schnell und 33 von Schnell nach Langsam.In the second operating range, the adjustment of the disc arrangements takes place 35 from slow to fast and 33 from fast to slow.

Die erfindungsgemäße Getriebebaueinheit 1 ist somit durch zwei Betriebsbereiche und einen Direktgang charakterisiert. Jeder Betriebsbereich ist dabei durch die Leistungsübertragung mit Leistungsverzweigung über das stufenlose Getriebe charakterisiert. Der Verstellbereich des stufenlosen Getriebes wird dabei in beide Richtungen genutzt, d. h. das stufenlose Getriebe jeweils in jedem Betriebsbereich zweimal durchlaufen. Durch diese Mehrfachnutzung ist es möglich, bei Bereitstellung eines entsprechend hohen Gesamtmomentes am Getriebeausgang über das stufenlose Getriebe kleinere Momente zu übertragen, wodurch dieses entlastet wird.The transmission assembly according to the invention 1 is thus characterized by two operating ranges and a direct gear. Each operating range is characterized by the power transmission with power split via the continuously variable transmission. The adjustment of the continuously variable transmission is used in both directions, that is, pass through the continuously variable transmission in each operating area twice. Due to this multiple use, it is possible to transmit smaller moments when providing a correspondingly high total torque at the transmission output via the continuously variable transmission, whereby this is relieved.

Im dargestellten Fall sind die erste und zweite Übersetzungsstufe 19, 20 als Stirnradstufe ausgeführt, wobei das erste Stirnrad 29 der Übersetzungsstufe 19 drehfest mit dem Sonnenrad 25 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 verbunden ist bzw. drehfest mit der ersten Welle 16 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10, während das zweite mit diesem kämmende Stirnrad 30 mit der entweder als Eingang 7 oder Ausgang 8' fungierenden Scheibenanordnung 33 drehfest koppelbar, vorzugsweise drehfest gekoppelt ist. Die Kopplung erfolgt über die Welle 32. Fungiert die Scheibenanordnung 33 als Eingang 7 des stufenlosen Getriebes 5 erfolgt die Leistungsübertragung über das Zugmittel 34 auf eine zweite Scheibenanordnung 35, die wiederum über die zweite Übersetzungsstufe 20 in Form eines Stirnradsatzes 36 mit der zweiten Welle 14 des Überlagerungsgetriebes 9 verbunden ist. Der Stirnradsatz 36 umfasst auch hier zwei Stirnräder, wobei das erste Stirnrad 37 mit der zweiten Scheibenanordnung 35 verbunden ist, während das zweite Stirnrad 38 mit der zweiten Welle 14 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 verbunden ist. Auch in diesem Funktionszustand erfolgt eine Verstellung des Abstandes der Scheiben der ersten und zweiten Scheibenanordnung 33 und 35 jeweils zur Erzielung der gewünschten Übersetzungsverhältnisse.In the case shown, the first and second translation stage 19 . 20 designed as a spur gear, wherein the first spur gear 29 the translation level 19 rotatably with the sun gear 25 of the first superposition gearing 9 is connected or rotationally fixed to the first shaft 16 of the second superposition gearing 10 while the second with this meshing spur gear 30 with either as input 7 or exit 8th' acting disc assembly 33 rotatably coupled, preferably rotatably coupled. The coupling takes place via the shaft 32 , Acts the disk assembly 33 as an entrance 7 of the continuously variable transmission 5 the power transmission takes place via the traction means 34 on a second disc arrangement 35 , in turn, via the second translation stage 20 in the form of a spur gear set 36 with the second wave 14 of the superposition gearbox 9 connected is. The spur gear set 36 also includes here two spur gears, wherein the first spur gear 37 with the second disc arrangement 35 is connected while the second spur gear 38 with the second wave 14 of the first superposition gearing 9 connected is. Also in this functional state, an adjustment of the distance of the discs of the first and second disc arrangement takes place 33 and 35 each to achieve the desired transmission ratios.

Durch die Kopplung zwischen den Sonnenrädern 25 bzw. 26, ferner durch die direkte Kopplung der ersten Welle 43 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 mit dem Steg 24 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 und der Kopplung der zweiten Welle läuft das zweite Überlagerungsgetriebe 10 mit einer Übersetzung. Die Übersetzung des Gesamtgetriebes wird in den einzelnen Betriebsbereichen, ausgenommen dem Direktgang, hauptsächlich über das stufenlose Getriebe 5 bestimmt. Dabei erfolgt an diesem eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses entsprechend der Ansteuerung der einzelnen Scheibenanordnungen 33, 35. Auch hier wird der mögliche Arbeitsbereich des stufenlosen Getriebes 5 durch entsprechende Verstellung der Scheiben genutzt. Diese erfolgt beispielsweise ausgehend von der mit dem ersten Überlagerungsgetriebe gekoppelten Scheibenanordnung 33 jeweils ins Schnelle und dann von schnell in langsam.By the coupling between the sun gears 25 respectively. 26 , further by the direct coupling of the first shaft 43 of the third superposition gearing 41 with the jetty 24 of the first superposition gearing 9 and the coupling of the second shaft, the second superposition gear runs 10 with a translation. The translation of the overall transmission is in the individual operating areas, except the direct gear, mainly via the continuously variable transmission 5 certainly. In this case, there is a change in the gear ratio corresponding to the control of the individual disc assemblies 33 . 35 , Again, the possible work area of the continuously variable transmission 5 used by appropriate adjustment of the discs. This takes place, for example, starting from the coupled with the first superposition gear disc assembly 33 in each case fast and then from fast to slow.

Das Getriebe 1 wird vorzugsweise über eine Anfahreinheit K1 an den Antrieb bzw. die Antriebsmaschine angekoppelt. Diese kann als hydrodynamisches Element oder in Form einer Reibkupplung ausgebildet sein.The gear 1 is preferably coupled via a starting unit K1 to the drive or the drive machine. This can be designed as a hydrodynamic element or in the form of a friction clutch.

Erstes Überlagerungsgetriebe 9 und zweites Überlagerungsgetriebe 10 sind wie bereits beschrieben als Umlaufrädergetriebe in Form von Planetenradgetrieben 11 und 12 ausgeführt. Diese umfassen jeweils wenigstens ein Sonnenrad 25 bzw. 26, ein Hohlrad 23 bzw. 28 sowie einen Steg 24 bzw. 27 und Planetenräder. Dabei sind das Sonnenrad 25 und das Hohlrad 23 über Doppel-Planetenräder 51 miteinander verbunden. Das zweite und dritte Planetenradgetriebe 12 und 42 sind mit einfachen Planetenrädern ausgeführt. Die doppelläufige Ausführung des ersten Planetenradgetriebes 11 bietet den Vorteil, dass bei einer durch diese bedingte Vergrößerung der Drehzahl am mit dem stufenlosen Getriebe gekoppelten Ausgang, insbesondere Steg dieses Planetengetriebes eine entsprechend der Auslegung des anderen Planetengetriebes 12 bedingte Verringerung am mit dem stufenlosen Getriebe gekopppelten Sonnenrades 26 bewirkt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist im koaxialen Aufbau des Getriebes zu sehen.First superposition gearbox 9 and second superposition gearing 10 are as already described as epicyclic gear in the form of planetary gear 11 and 12 executed. These each include at least one sun gear 25 respectively. 26 , a ring gear 23 respectively. 28 as well as a jetty 24 respectively. 27 and planet gears. Here are the sun gear 25 and the ring gear 23 about double planet gears 51 connected with each other. The second and third planetary gear 12 and 42 are designed with simple planet wheels. The double-barreled version of the first planetary gear 11 offers the advantage that at a conditional by this increase in speed at the output coupled to the continuously variable transmission, in particular web of this planetary gear one according to the design of the other planetary gear 12 conditional reduction on the sun gear coupled to the continuously variable transmission 26 causes. Another significant advantage is seen in the coaxial structure of the transmission.

Die 2 verdeutlicht anhand einer Ausführung gemäß 1 eine besonders vorteilhafte Weiterentwicklung der erfindungsgemäß gestalteten Getriebebaueinheit 1 zur Realisierung der Übertragung hoher Momente in Form eines Mehrbereichsgetriebes 2. Der Grundaufbau entspricht dabei dem in der 1 beschriebenen, weshalb für gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Das stufenlose Getriebe 5 ist ebenfalls als kraftschlüssiges Zugmittelgetriebe 6 ausgebildet. Erfindungsgemäß ist das Zugmittel 34 am Außenumfang mit einer Profilierung versehen, die einen Eingriff eines wenigstens mittelbar drehfest mit dem Getriebeeingang E gekoppelten Übertragungsgliedes 50 mit entsprechend zur Profilierung komplementär ausgebildeter Profilierung erlaubt und somit eine synchrone Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit des Zugmittels 34 an den Getriebeeingang E bei jedem beliebigen Übersetzungsverhältnis zwischen Getriebeeingang E und Getriebeausgang A ermöglicht. Diese Maßnahme bietet den Vorteil, dass bei gleicher Dimensionierung des Zugmittelgetriebes das Mehrfache an Leistung, beispielsweise ca. dreimal mehr Leistung als ohne diese Maßnahme übertragen werden kann. Schlupfzustände am Zugmittelgetriebe werden vermieden. Als Übertragungsglied 50 finden entsprechend der Auswahl des Zugmittels Zahn- oder Kettenräder Verwendung. Die Drumlängenänderungen werden über eine, hier nicht dargestellte Spannvorrichtung ausgeglichen, beispielsweise eine Spannrolle. Das Zahnrad verhindert den Schlupf auf dem kleinen Laufradius des CVT. Beide Scheibenanordnungen übertragen Momente (großer und kleiner Laufradius).The 2 illustrated by an embodiment according to 1 a particularly advantageous development of the present invention designed transmission unit 1 to realize the transmission of high torque in the form of a multi-range transmission 2 , The basic structure corresponds to that in the 1 Therefore, the same reference numerals are used for the same elements. The continuously variable transmission 5 is also a non-positive traction mechanism 6 educated. According to the invention, the traction means 34 provided on the outer circumference with a profiling, the engagement of a at least indirectly rotatably coupled to the transmission input E transmission member 50 with correspondingly profiling profiled profiling allowed and thus a synchronous approximation of the rotational speed of the traction device 34 to the transmission input E at any gear ratio between transmission input E and transmission output A allows. This measure has the advantage that with the same dimensions of the traction mechanism, the multiple of power, for example, about three times more power than without this measure can be transmitted. Slip conditions on the traction mechanism are avoided. As a transfer element 50 find according to the selection of traction means tooth or sprockets use. The drum length changes are compensated by a, not shown here jig, for example, a tensioner. The gear prevents slippage on the small running radius of the CVT. Both disc arrangements transmit moments (large and small running radius).

Das Übertragungsglied 50 ist vorzugsweise drehfest mit dem als Antriebswelle fungierenden. Getriebeeingang E verbindbar und ermöglicht in Verbindung mit einer Spannvorrichtung eine synchrone Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit des Zugmittels an die Drehzahl der Antriebsmaschine bzw. den Getriebeeingang E. Ein Rutschen des Zugmittels wird dadurch vermieden. Denkbar sind jedoch auch Ausführungen der Mittel zur Kopplung der Umlaufgeschwindigkeit an die Drehzahl der Antriebswelle mit einer Mehrzahl von miteinander in Eingriff stehenden Übertragungselementen, wobei immer eine entsprechende Übersetzung zu wählen ist, vorzugsweise eine ungerade, um die Gleichheit des Drehsinns zwischen Getriebeeingang und Laufrichtung des Zugmittels zu gewährleisten. Der Eingriff erfolgt dabei immer fortlaufend. Die Übertragungselemente kann man auch verschwenkbar anlegen. Sie dienen dann gleichzeitig als Spannelement zur Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit des Zugmittels an den Getriebeeingang.The transmission link 50 is preferably non-rotatable with the acting as a drive shaft. Transmission input E connected and allows in conjunction with a clamping device synchronous alignment of the rotational speed of the traction means to the rotational speed of the engine or the transmission input E. Slipping of the traction means is thereby avoided. Conceivable, however, are also embodiments of the means for coupling the rotational speed of the rotational speed of the drive shaft with a plurality of mutually engaged transmission elements, wherein always a corresponding translation is to be selected, preferably an odd, to the equality of the sense of rotation between the transmission input and running direction of the traction means to ensure. The intervention always takes place continuously. The transmission elements can also create pivotable. They then serve at the same time as a clamping element for the adjustment of the rotational speed of the traction means to the transmission input.

Im dargestellten Fall ist das Übertragungsglied 50 drehfest mit der ersten Welle 13 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 gekoppelt. Dadurch wird gewährleistet, dass das Übertragungsglied 50 auch nur in den Betriebsbereichen, in denen Leistung über das stufenlose Getriebe 5 übertragen wird, wirksam ist. Zu diesem Zweck ist die erste Welle 13 als Hohlwelle ausgebildet, die die Getriebeeingangswelle E umschließt, wobei das Übertragungsglied 50 drehfest mit der Hohlwelle verbunden ist oder mit dieser eine bauliche Einheit bildet. Die Kopplung mit der Getriebeeingangswelle E erfolgt über die erste Kupplungseinrichtung K1. Das Übertragungsglied 50 ist somit bei Leistungsübertragung zwischen Getriebebeingang E und erster Welle 13 der Kupplungseinrichtung K1 nachgeordnet.In the case shown, the transmission element 50 non-rotatable with the first shaft 13 of the first superposition gearing 9 coupled. This will ensure that the transmission link 50 even only in the operating areas where power via the continuously variable transmission 5 is effective. For this purpose, the first wave 13 formed as a hollow shaft which surrounds the transmission input shaft E, wherein the transmission member 50 rotatably connected to the hollow shaft or forms a structural unit with this. The coupling with the transmission input shaft E via the first clutch device K1. The transmission link 50 is thus at power transmission between transmission input E and first shaft 13 downstream of the coupling device K1.

3 verdeutlicht eine besonders vorteilhafte Weiterentwicklung einer erfindungsgemäß ausgeführten Getriebebaueinheit 1 gemäß 1 mit zusätzlichem Overdrivebetrieb. Dazu bleibt der Grundaufbau gemäß 1 oder 2 bestehen und es wird lediglich eine weitere sechste Kupplungseinrichtung K6 vorgesehen. Diese ist zwischen der zweiten Welle 44 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 und dem Getriebeeingang E angeordnet. Die Kupplungseinrichtungen K1 und K2 sowie K6 sind geschlossen. K3, K4 und K5 sind geöffnet. Das stufenlose Getriebe 5 kann auch hier hinsichtlich seines Verstellbereiches in beiden Richtungen durchlaufen werden. 3 illustrates a particularly advantageous development of an inventively designed gear unit 1 according to 1 with additional overdrive operation. For this, the basic structure remains 1 or 2 exist and it is merely provided a further sixth coupling means K6. This is between the second wave 44 of the third superposition gearing 41 and the transmission input E arranged. The coupling devices K1 and K2 and K6 are closed. K3, K4 and K5 are open. The continuously variable transmission 5 can also be traversed here in terms of its adjustment in both directions.

Die Getriebeeingangswelle E fungiert als Welle des konstanten Leistungspfades. Die übrigen Verbindungswellen, insbesondere die Verbindungswelle zwischen zweiter Welle des ersten Planetenradgetriebes 11 und erster Welle 43 des dritten Planetenradgetriebes 42, die Verbindungswelle zwischen zweiter Welle 17 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10 und zweiter Welle 44 des dritten Überlagerungsgetriebes 41 sowie die Verbindungswelle zwischen dritter Welle 15 des ersten Überlagerungsgetriebes 9 und erster Welle 16 des zweiten Überlagerungsgetriebes 10 liegen im variablen Leistungspfad, d. h. über diesen wird in Abhängigkeit des Leistungsflusses über das stufenlose Getriebe 5 und die Rückkopplung über die Verbindungen zwischen den einzelnen Überlagerungsgetrieben 9, 11 und 41 ein veränderlicher Leistungsanteil geführt.The transmission input shaft E acts as a shaft of the constant power path. The remaining connecting shafts, in particular the connecting shaft between the second shaft of the first planetary gear 11 and first wave 43 of the third planetary gear 42 , the connecting shaft between second shaft 17 of the second superposition gearing 10 and second wave 44 of the third superposition gearing 41 and the connecting shaft between the third shaft 15 of the first superposition gearing 9 and first wave 16 of the second superposition gearing 10 lie in the variable power path, ie this is dependent on the power flow through the continuously variable transmission 5 and the feedback on the connections between the individual superposition gears 9 . 11 and 41 a variable performance share.

4 verdeutlicht eine weitere Ausführung gemäß 1. Bei dieser ist die zweite Welle 17 des zweiten Planetengetriebes 12 mit der dritten Welle 45 des dritten Planetengetriebes 42 über die Kupplungseinrichtung K3 verbindbar. Das heißt, die Anbindung an das dritte Planetengetriebe 42 wurde geändert. Diese erfolgt nicht mehr auf dem Steg 48, sondern an dem Hohlrad 49. In diesem Fall erfolgt bei Betätigung der Kupplungen K1, K3 und K2 nunmehr der Durchtrieb vom ersten Planetengetriebe 11 über das Zugmittelgetriebe 6 zum zweiten Planetengetriebe 12 und aufgrund des Stillstehens des Hohlrades, insbesondere der dritten Welle 18 mit Untersetzung auf den Ausgang A über das Hohlrad 49 des dritten Planetenradgetriebes 42. Diesem kommt in diesem Betriebszustand keine weitere Funktion zu. 4 illustrates a further embodiment according to 1 , This is the second wave 17 of the second planetary gear 12 with the third wave 45 of the third planetary gear 42 connectable via the coupling device K3. That is, the connection to the third planetary gear 42 was changed. This is no longer done on the dock 48 but on the ring gear 49 , In this case, when the clutches K1, K3 and K2 are actuated, the drive through the first planetary gear is now carried out 11 over the traction mechanism 6 to the second planetary gear 12 and due to the stoppage of the ring gear, in particular the third shaft 18 with reduction to the output A via the ring gear 49 of the third planetary gear 42 , This comes in this mode no further function.

K6 dient wie in 3 der Kupplung zwischen Steg 48 und der Getriebeeingangswelle E. K4 dient wie in 1 der Anbindung des Sonnenrades 47 des dritten Planetenradgetriebes 42 an das Hohlrad 49, das heißt Überbrückung des dritten Planetenradgetriebes 42. Durch die beschriebene mögliche Anbindung des Steges 48 an den Getriebeeingang E sowie der Kopplung des zweiten Planetengetriebes 12 mit dem Hohlrad 49 des dritten Planetengetriebes 42 besteht die Möglichkeit des Overdrivebetriebes. Das stufenlose Getriebe dreht bei dieser Ausführung im ersten Betriebsbereich am Ausgang nicht mehr über Null.K6 serves as in 3 the coupling between bridge 48 and the transmission input shaft E. K4 serves as in 1 the connection of the sun wheel 47 of the third planetary gear 42 to the ring gear 49 that is bridging the third planetary gear 42 , By the described possible connection of the web 48 to the transmission input E and the coupling of the second planetary gear 12 with the ring gear 49 of the third planetary gear 42 there is the possibility of overdrive operation. The continuously variable transmission no longer turns over zero in this version in the first operating range at the output.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebebaueinheittransmission unit
22
MehrbereichsgetriebeRange transmission
33
erster Leistungszweigfirst power branch
44
zweiter Leistungszweigsecond power branch
55
stufenloses Getriebecontinuously variable transmission
66
Zugmittelgetriebetraction drives
77
Eingang des stufenlosen GetriebesInput of the continuously variable transmission
88th
Ausgang des stufenlosen GetriebesOutput of the continuously variable transmission
99
erstes Überlagerungsgetriebefirst superposition gearbox
1010
zweites Überlagerungsgetriebesecond superposition gearbox
1111
dreiwelliges Planetengetriebethree-shaft planetary gear
1212
dreiwelliges Planetengetriebethree-shaft planetary gear
1313
erste Wellefirst wave
1414
zweite Wellesecond wave
1515
dritte Wellethird wave
1616
erste Wellefirst wave
1717
zweite Wellesecond wave
1818
dritte Weilethird time
1919
Übersetzungsstufetranslation stage
2020
Übersetzungsstufetranslation stage
2121
erste schaltbare Kupplungfirst switchable coupling
2222
zweite schaltbare Kupplungsecond switchable coupling
2323
Hohlrad des Planetengetriebes 11 Ring gear of the planetary gear 11
2424
Steg des Planetengetriebes 11 Bridge of the planetary gear 11
2525
Sonnenrad des Planetengetriebes 11 Sun gear of the planetary gear 11
2626
Sonnenrad des Planetengetriebes 12 Sun gear of the planetary gear 12
2727
Steg des Planetengetriebes 12 Bridge of the planetary gear 12
2828
Hohlrad des Planetengetriebes 12 Ring gear of the planetary gear 12
2929
erstes Stirnradfirst spur gear
3030
zweites Stirnradsecond spur gear
3131
Mittel zur Steuerung des ÜbersetzungsverhältnissesMeans for controlling the transmission ratio
3232
Wellewave
3333
erste Scheibenanordnungfirst disc arrangement
3434
Zugmitteltraction means
3535
zweite Scheibenanordnungsecond disc arrangement
3636
Stirnradstufespur gear
3737
erstes Stirnradfirst spur gear
3838
zweites Stirnradsecond spur gear
3939
Verbindungsgetriebeconnecting gear
4040
Verbindungsgetriebeconnecting gear
4141
drittes Überlagerungsgetriebethird superposition gearbox
4242
drittes Planetengetriebethird planetary gear
4343
erste Wellefirst wave
4444
zweite Wellesecond wave
4545
dritte Wellethird wave
4646
Gehäusecasing
4747
Sonnenradsun
4848
Stegweb
4949
Hohlradring gear
5050
Übertragungsgliedtransmission member
5151
DoppelplanetenräderDouble planetary gears
Ee
Eingangentrance
AA
Ausgangoutput
K1K1
erste Kupplungseinrichtungfirst coupling device
K2K2
zweite Kupplungseinrichtungsecond coupling device
K3K3
dritte Kupplungseinrichtungthird coupling device
K4K4
vierte Kupplungseinrichtungfourth coupling device
K5K5
fünfte Kupplungseinrichtungfifth coupling device
K6K6
sechste Kupplungseinrichtungsixth coupling device

Claims (34)

Getriebebaueinheit (1) 1.1 mit einem Getriebeeingang (E) und einem Getriebeausgang (A); 1.2 mit wenigstens zwei als dreiwellige Planetengetriebe (11, 12) ausgeführten Überlagerungsgetrieben (9, 10), umfassend jeweils ein Sonnenrad (25, 26), ein Hohlrad (23, 28), einen Steg (24, 27) und Planetenräder, wobei die einzelnen Wellen jeweils von den Sonnenrädern (25, 26), Hohlrädern (23, 28), Planetenrädern oder Stegen (24, 27) oder den mit diesen drehfest verbundenen Elementen gebildet werden; 1.3 eine erste Welle (13) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) ist wenigstens mittelbar drehfest mit dem Getriebeeingang (E) verbindbar; 1.4 eine zweite Welle (14) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) und eine zweite Welle (17) des weiteren Überlagerungsgetriebes (10, 41) sind wenigstens mittelbar drehfest mit dem Getriebeausgang (A) verbindbar; 1.5 mit einem stufenlosen Getriebe (5) und Mitteln (31) zu Steuerung des Übersetzungsverhältnisses am stufenlosen Getriebe (5); 1.6 die Kopplung zwischen den einzelnen Überlagerungsgetrieben (9, 10, 41) und dem stufenlosen Getriebe (5) erfolgt jeweils über ein Verbindungsgetriebe (39, 40), umfassend eine Übersetzungsstufe (19, 20); 1.7 die einzelnen Überlagerungsgetriebe (9, 10, 41), der Getriebeeingang (E) und der Getriebeausgang (A) sind koaxial zueinander angeordnet; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 1.8 die erste Welle (13) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) ist über eine erste schaltbare Kupplungseinrichtung (K1) mit dem Getriebeeingang (E) verbindbar; 1.9 die zweite Welle (14) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) und die zweite Welle (17) des weiteren Überlagerungsgetriebes (10, 41) sind über eine zweite schaltbare Kupplungseinrichtung (K2) mit dem Getriebeausgang (A) verbindbar; 1.10 der Getriebeeingang (E) ist über eine weitere schaltbare Kupplungseinrichtung (K5) mit dem Getriebeausgang (A) verbindbar, wobei die Verbindung über die weitere Kupplungseinrichtung (K5) bei deaktivierter erster und zweiter schaltbarer Kupplungseinrichtung (K1, K2) erfolgt.Transmission unit ( 1 ) 1.1 with a transmission input (E) and a transmission output (A); 1.2 with at least two than three-shaft planetary gear ( 11 . 12 ) superimposed transmissions ( 9 . 10 ), each comprising a sun gear ( 25 . 26 ), a ring gear ( 23 . 28 ), a footbridge ( 24 . 27 ) and planetary gears, wherein the individual shafts each of the sun gears ( 25 . 26 ), Ring gears ( 23 . 28 ), Planetary gears or webs ( 24 . 27 ) or formed with these non-rotatably connected elements; 1.3 a first wave ( 13 ) of the first superposition gearing ( 9 ) is at least indirectly rotatably connected to the transmission input (E) connectable; 1.4 a second wave ( 14 ) of the first superposition gearing ( 9 ) and a second wave ( 17 ) of the further superposition gearing ( 10 . 41 ) are at least indirectly rotatably connected to the transmission output (A) connectable; 1.5 with a continuously variable transmission ( 5 ) and funds ( 31 ) to control the transmission ratio on the continuously variable transmission ( 5 ); 1.6 the coupling between the individual superposition gears ( 9 . 10 . 41 ) and the continuously variable transmission ( 5 ) takes place via a connecting gear ( 39 . 40 ), comprising a translation stage ( 19 . 20 ); 1.7 the individual superposition gearing ( 9 . 10 . 41 ), the transmission input (E) and the transmission output (A) are arranged coaxially with each other; characterized by the following features: 1.8 the first wave ( 13 ) of the first superposition gearing ( 9 ) is connectable via a first switchable coupling device (K1) with the transmission input (E); 1.9 the second wave ( 14 ) of the first superposition gearing ( 9 ) and the second wave ( 17 ) of the further superposition gearing ( 10 . 41 ) are connectable via a second switchable coupling device (K2) with the transmission output (A); 1.10 the transmission input (E) is connectable via a further switchable coupling device (K5) with the transmission output (A), wherein the connection via the further coupling device (K5) with deactivated first and second switchable coupling device (K1, K2). Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 2.1 die dritte Welle (15) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) ist drehfest mit einem Element des weiteren Überlagerungsgetriebes (10, 41) verbindbar; 2.2 die dritte Welle (15) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) ist über ein erstes Verbindungsgetriebe mit dem stufenlosen Getriebe (5) verbunden; 2.3 die zweite Welle (14) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) ist über ein weiteres zweites Verbindungsgetriebe mit dem stufenlosen Getriebe (5) verbunden.Transmission unit ( 1 ) according to claim 1, characterized by the following features: 2.1 the third wave ( 15 ) of the first superposition gearing ( 9 ) is rotationally fixed with an element of the further superposition gear ( 10 . 41 ) connectable; 2.2 the third wave ( 15 ) of the first superposition gearing ( 9 ) is via a first linkage with the continuously variable transmission ( 5 ) connected; 2.3 the second wave ( 14 ) of the first superposition gearing ( 9 ) is via another second linkage with the continuously variable transmission ( 5 ) connected. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 3.1 mit einem weiteren dritten Überlagerungsgetriebe, wobei die einzelnen Überlagerungsgetriebe (9, 10, 41) koaxial zueinander angeordnet sind; 3.2 das zweite Überlagerungsgetriebe (10) ist in axialer Richtung zwischen Getriebeeingang (E) und Getriebeausgang (A) betrachtet räumlich zwischen erstem und drittem Überlagerungsgetriebe (9, 41) angeordnet; 3.3 die erste Welle (16) des zweiten Überlagerungsgetriebes (10) ist mit der dritten Welle (15) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) drehfest verbunden; 3.4 die erste Welle (43) des dritten Überlagerungsgetriebes (41) ist mit der zweiten Welle (14) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) drehfest verbunden.Transmission unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized by the following features: 3.1 with a further third superimposition gear, wherein the individual superposition gear ( 9 . 10 . 41 ) are arranged coaxially with each other; 3.2 the second superposition gearing ( 10 ) is viewed in the axial direction between the transmission input (E) and transmission output (A) spatially between the first and third superposition gear ( 9 . 41 ) arranged; 3.3 the first wave ( 16 ) of the second superposition gearing ( 10 ) is with the third wave ( 15 ) of the first superposition gearing ( 9 ) rotatably connected; 3.4 the first wave ( 43 ) of the third superposition gearing ( 41 ) is with the second wave ( 14 ) of the first superposition gearing ( 9 ) rotatably connected. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 4.1 die zweite Welle (17) des zweiten Überlagerungsgetriebes (10) ist über eine dritte Kupplungseinrichtung (K3) mit einer zweiten Welle (44) des dritten Überlagerungsgetriebes (41) verbindbar; 4.2 die dritte Welle (18) des zweiten Überlagerungsgetriebes (10) ist an einem ortsfesten Element abgestützt.Transmission unit ( 1 ) according to claim 3, characterized by the following features: 4.1 the second wave ( 17 ) of the second superposition gearing ( 10 ) is connected via a third coupling device (K3) with a second shaft ( 44 ) of the third superposition gearing ( 41 ) connectable; 4.2 the third wave ( 18 ) of the second superposition gearing ( 10 ) is supported on a stationary element. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (17) des zweiten Überlagerungsgetriebes (10) über eine dritte Kupplungseinrichtung (K3) mit der dritten Welle (45) des dritten Überlagerungsgetriebes verbindbar ist.Transmission unit ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the second wave ( 17 ) of the second superposition gearing ( 10 ) via a third coupling device (K3) with the third shaft ( 45 ) of the third superposition gear is connectable. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (43) des dritten Überlagerungsgetriebes (41) über eine weitere vierte Kupplungseinrichtung (K4) mit der dritten Welle (45) des dritten Überlagerungsgetriebes (41) verbindbar ist.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the first shaft ( 43 ) of the third superposition gearing ( 41 ) via a further fourth coupling device (K4) with the third shaft ( 45 ) of the third superposition gearing ( 41 ) is connectable. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle (44) des dritten Überlagerungsgetriebes (41) über eine weitere sechste Kupplungseinrichtung (K6) mit dem Getriebeeingang (E) verbindbar ist.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the second shaft ( 44 ) of the third superposition gearing ( 41 ) via a further sixth coupling means (K6) with the transmission input (E) is connectable. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 8.1 die erste Welle (13) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) wird vom Hohlrad (23) oder drehfest mit diesen gekoppelten Elementen gebildet; 8.2 die zweite Welle (14) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) wird vom Steg (24) und die dritte Welle (15) vom Sonnenrad (25) oder drehfest mit diesen verbundenen Elementen gebildet.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized by the following features: 8.1 the first wave ( 13 ) of the first superposition gearing ( 9 ) is from the ring gear ( 23 ) or rotatably formed with these coupled elements; 8.2 the second wave ( 14 ) of the first superposition gearing ( 9 ) gets off the dock ( 24 ) and the third wave ( 15 ) from the sun wheel ( 25 ) or non-rotatably formed with these connected elements. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 9.1 die erste Welle (16) des zweiten Überlagerungsgetriebes (10) wird vom Sonnenrad (26) oder drehfest mit diesen gekoppelten Elementen gebildet; 9.2 die zweite Welle (17) des zweiten Überlagerungsgetriebes (10) wird vom Steg (27) und die dritte Welle (18) vom Hohlrad (28) oder drehfest mit diesen verbundenen Elementen gebildet.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized by the following features: 9.1 the first wave ( 16 ) of the second superposition gearing ( 10 ) is driven by the sun gear ( 26 ) or rotatably formed with these coupled elements; 9.2 the second wave ( 17 ) of the second superposition gearing ( 10 ) gets off the dock ( 27 ) and the third wave ( 18 ) of the ring gear ( 28 ) or non-rotatably formed with these connected elements. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 10.1 die erste Welle (43) des dritten Überlagerungsgetriebes (41) wird vom Sonnenrad (47) oder drehfest mit diesen gekoppelten Elementen gebildet; 10.2 die zweite Welle (44) des dritten Überlagerungsgetriebes (41) wird vom Steg (48) und die dritte Welle (45) vom Hohlrad (49) oder drehfest mit diesen verbundenen Elementen gebildet.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized by the following features: 10.1 the first wave ( 43 ) of the third superposition gearing ( 41 ) is driven by the sun gear ( 47 ) or rotatably formed with these coupled elements; 10.2 the second wave ( 44 ) of the third superposition gearing ( 41 ) gets off the dock ( 48 ) and the third wave ( 45 ) of the ring gear ( 49 ) or non-rotatably formed with these connected elements. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten, zweiten und dritten Wellen der einzelnen Überlagerungsgetriebe (9, 10, 41) als Hohlwellen ausgeführt sind, durch welche die Getriebeeingangswelle (E) geführt ist. Transmission unit ( 1 ) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the first, second and third waves of the individual superposition gear ( 9 . 10 . 41 ) are designed as hollow shafts, through which the transmission input shaft (E) is guided. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das einzelne Verbindungsgetriebe (19, 20) von einem Umkehrgetriebe gebildet werden.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the individual connecting gear ( 19 . 20 ) are formed by a reverse gear. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das einzelne Verbindungsgetriebe (19, 20) von einer Stirnradstufe (36) gebildet wird, umfassend eine gerade Anzahl von miteinander kämmenden Stirnrädern (29, 30, 37, 38).Transmission unit ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the individual connecting gear ( 19 . 20 ) of a spur gear stage ( 36 ) is formed, comprising an even number of intermeshing spur gears ( 29 . 30 . 37 . 38 ). Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eines der miteinander kämmenden Stirnräder (29, 30) des ersten Verbindungsgetriebes (19) von der dritten Welle (15) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) und/oder der ersten Welle (16) des zweiten Überlagerungsgetriebes (10) gebildet wird bzw. mit diesen eine bauliche Einheit bilden.Transmission unit ( 1 ) according to claim 13, characterized in that one of the intermeshing spur gears ( 29 . 30 ) of the first linkage ( 19 ) of the third wave ( 15 ) of the first superposition gearing ( 9 ) and / or the first wave ( 16 ) of the second superposition gearing ( 10 ) is formed or form a structural unit with these. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eines der miteinander kämmenden Stirnräder (37, 38) des zweiten Verbindungsgetriebes (20) von der zweiten Welle (14) des ersten Überlagerungsgetriebes (9) gebildet wird bzw. mit dieser eine bauliche Einheit bildet.Transmission unit ( 1 ) according to claim 13 or 14, characterized in that one of the intermeshing spur gears ( 37 . 38 ) of the second linkage ( 20 ) from the second wave ( 14 ) of the first superposition gearing ( 9 ) is formed or forms a structural unit with this. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Überlagerungsgetriebe (9) als doppelläufiges Planetengetriebe mit paarweise miteinander kämmenden Planetenrädern ausgeführt ist.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first superposition gearing ( 9 ) is designed as a double-speed planetary gear with pairs meshing planetary gears. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Überlagerungsgetriebe (9) mit der Übersetzung des stufenlosen Getriebes (5) ausgelegt wird, die dem theoretisch maximal möglichen Übersetzungsverhältnis am stufenlosen Getriebe entspricht.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the first superposition gearing ( 9 ) with the ratio of the continuously variable transmission ( 5 ) is designed, which corresponds to the theoretically maximum possible gear ratio at the continuously variable transmission. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das stufenlose Getriebe (5) als Zugmittelgetriebe (6) ausgeführt ist.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 17, characterized in that the continuously variable transmission ( 5 ) as a traction mechanism ( 6 ) is executed. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das stufenlose Getriebe (5) als kraftschlüssiges Zugmittelgetriebe (6) ausgeführt ist und das Zugmittel (34) von einem Riemen einer Kette oder einem Schubgliederband gebildet wird.Transmission unit ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the continuously variable transmission ( 5 ) as non-positive traction mechanism ( 6 ) is executed and the traction means ( 34 ) is formed by a belt of a chain or a push belt. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (31) zur Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit des Zugmittels (34) an die Drehzahl des Getriebeeingangs (E) vorgesehen sind.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 19, characterized in that means ( 31 ) for the adjustment of the rotational speed of the traction means ( 34 ) are provided to the speed of the transmission input (E). Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Angleichung der Umlaufgeschwindigkeit des Zugmittels (34) an die Drehzahl des Getriebeeingangs (E) ein, wenigstens mittelbar mit dem Getriebeeingang (E) gekoppeltes und mit dem Zugmittel (34) kraftschlüssig in Wirkverbindung bringbares Übertragungsglied (50) umfassen.Transmission unit ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the means for adjusting the rotational speed of the traction means ( 34 ) to the rotational speed of the transmission input (E), at least indirectly coupled to the transmission input (E) and with the traction means ( 34 ) non-positively operatively engageable transfer member ( 50 ). Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (34) am Außenumfang umlaufend eine Profilierung aufweist, die mit einer dazu komplementär ausgeführten Profilierung am Außenumfang des Übertragungsgliedes (50) in Eingriff bringbar ist.Transmission unit ( 1 ) according to claim 21, characterized in that the traction means ( 34 ) on the outer circumference circumferentially profiling, which with a complementarily executed profiling on the outer periphery of the transmission element ( 50 ) is engageable. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übertragungsglied (50) parallel zur Getriebeeingangswelle (E) angeordnet ist und zur Aufrechterhaltung der Spannung im Zugmittel ein Verschwenkgetriebe zur Verschwenkung der Scheibenanordnungen (33, 35) des stufenlosen Getriebes (5) um das Übertragungsglied (50) vorgesehen ist.Transmission unit ( 1 ) according to claim 20, characterized in that a transmission element ( 50 ) is arranged parallel to the transmission input shaft (E) and for maintaining the tension in the traction means is a pivoting mechanism for pivoting the disc assemblies ( 33 . 35 ) of the continuously variable transmission ( 5 ) around the transmission element ( 50 ) is provided. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übertragungsglied (50) parallel zur Getriebeeingangswelle (E) angeordnet ist und dem Zugmittel (34) zur Aufrechterhaltung der Spannung eine verschieb- oder verschwenkbar gelagerte Spannvorrichtung zugeordnet ist.Transmission unit ( 1 ) according to claim 20, characterized in that a transmission element ( 50 ) is arranged parallel to the transmission input shaft (E) and the traction means ( 34 ) is associated with a displaceable or pivotally mounted clamping device to maintain the voltage. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses am Zugmittelgetriebe (6) Stellglieder zum Verstellen der Abstände der einzelnen Scheibenanordnungen (33, 35) umfassen.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 24, characterized in that the means for controlling the transmission ratio at the traction mechanism ( 6 ) Actuators for adjusting the distances of the individual disc arrangements ( 33 . 35 ). Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Mittel zur Realisierung einer Drehrichtungsumkehr vorgesehen sind.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 25, characterized in that in addition means for realizing a reversal of rotation are provided. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel einen Wendeschaltsatz umfassen.Transmission unit ( 1 ) according to claim 26, characterized in that the means comprise a reversing set. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kupplungseinrichtungen (K1, K2, K3, K4, K5, K6) als schaltbare Kupplungen ausgeführt sind.Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 27, characterized in that the individual coupling devices (K1, K2, K3, K4, K5, K6) are designed as switchable couplings. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kupplungseinrichtungen (K1, K2, K3, K4, K5, K6) als reibschlüssige und/oder zumindest die Kupplungen K2 bis K6 als synchron schaltbare Kupplungen ausgeführt sind.Transmission unit ( 1 ) according to claim 28, characterized in that the individual coupling devices (K1, K2, K3, K4, K5, K6) are designed as frictionally engaged and / or at least the clutches K2 to K6 as synchronously switchable clutches. Getriebebaueinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingang (E) mit einer Anfahreinheit verbunden ist. Transmission unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 29, characterized in that the input (E) is connected to a starting unit. Getriebebaueinheit (1) nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfahreinheit ein Anfahrelement umfasst.Transmission unit ( 1 ) according to claim 30, characterized in that the starting unit comprises a starting element. Getriebeanordnung (1) nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement als hydrodynamischer Drehzahl-/Drehmomentwandler oder hydrodynamische Kupplung ausgeführt ist.Gear arrangement ( 1 ) according to claim 31, characterized in that the starting element is designed as a hydrodynamic speed / torque converter or hydrodynamic coupling. Getriebeanordnung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass dem Anfahrelement eine Überbrückungskupplung zugeordnet ist.Gear arrangement according to claim 32, characterized in that the starting element is associated with a lock-up clutch. Getriebeanordnung (1) nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement von der ersten Kupplungseinrichtung K1, welche als Lamellenkupplung ausgeführt ist, gebildet wird.Gear arrangement ( 1 ) according to claim 31, characterized in that the starting element is formed by the first coupling device K1, which is designed as a multi-plate clutch.
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