Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lagertragstruktur für ein Stellglied nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit welcher ein Lager, das an einem Gleitbereich zwischen einem Stellgliedgrundkörper und einem Stellgliedverschiebungselement angeordnet ist, gehalten werden kann.The present invention relates to a bearing support structure for an actuator according to the preamble of claim 1, with which a bearing which is arranged on a sliding area between an actuator base body and an actuator displacement element can be held.
Ein Stellglied, bspw. ein stangenloser Zylinder, wird als Mittel zum Transportieren eines Werkstückes eingesetzt. Bspw. umfasst der stangenlose Zylinder eine Führungsschiene, die in axialer Richtung eines Zylinderkörpers ausgebildet ist. Ein Verschiebungselement ist vorgesehen, das relativ zu der Führungsschiene verschoben wird. Ein Gleitelement, das als Lager dient, ist zwischen dem Verschiebungselement und der Führungsschiene angeordnet. Ein Vorsprung, der zu dem Verschiebungselement vorsteht, ist an einem Ende des Gleitelementes ausgebildet. Der Vorsprung greift in eine vertiefte Aussparung des Verschiebungselementes ein. Bei diesem Aufbau werden bei einer Verschiebung des Verschiebungselementes das Verschiebungselement und das Gleitelement in integrierter Weise gemeinsam in axialer Richtung verschoben. Dementsprechend reduziert das Gleitelement den Gleitwiderstand zwischen dem Verschiebungselement und der Führungsschiene (vgl. bspw. die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. JP 2004-522 099 A (PCT)).An actuator, for example a rodless cylinder, is used as a means for transporting a workpiece. For example. the rodless cylinder comprises a guide rail which is formed in the axial direction of a cylinder body. A displacement element is provided which is displaced relative to the guide rail. A sliding element, which serves as a bearing, is arranged between the displacement element and the guide rail. A protrusion that protrudes toward the slide member is formed at one end of the slide member. The projection engages in a recessed recess in the displacement element. With this construction, when the displacement element is displaced, the displacement element and the sliding element are displaced together in the axial direction in an integrated manner. Accordingly, the sliding member reduces the sliding resistance between the sliding member and the guide rail (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. JP 2004-522 099 A (PCT)).
Im Falle des in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. JP 2004-522 099 A (PCT) beschriebenen Stellgliedes wird bei einer Verschiebung des Verschiebungselementes entlang der Führungsschiene eine Verschiebungskraft des Verschiebungselementes auf den Vorsprung des Gleitelementes aufgebracht, und der Vorsprung wird in axialer Richtung gedrückt, während das Verschiebungselement verschoben wird. Dementsprechend werden das Gleitelement und das Verschiebungselement in integrierter Weise verschoben. Wenn das Verschiebungselement verschoben wird, wird aber zwischen der Führungsschiene und der Gleitfläche des Gleitelementes, die an der Führungsschiene anliegt, ein Gleitwiderstand in einer Richtung entgegen der Verschiebungsrichtung des Verschiebungselementes erzeugt.In the case of the Japanese Patent Laid-Open No. JP 2004-522 099 A (PCT) described actuator, upon displacement of the displacement element along the guide rail, a displacement force of the displacement element is applied to the projection of the sliding element, and the projection is pressed in the axial direction while the displacement element is displaced. Accordingly, the sliding element and the displacement element are displaced in an integrated manner. When the displacement element is displaced, however, a sliding resistance in a direction opposite to the displacement direction of the displacement element is generated between the guide rail and the sliding surface of the sliding element, which bears against the guide rail.
Insbesondere treten eine Verschiebungskraft, die eine Kompressionsbelastung in Abhängigkeit von der Arbeitsrichtung des Verschiebungselementes erzeugt, und eine Verschiebungskraft, die eine Zugbelastung aufbringt, zwischen dem Vorsprung des Gleitelementes und der Gleitfläche auf. Daher wird zwischen dem Vorsprung und der Gleitfläche eine Wechsellast aufgebracht, so dass die Haltbarkeit des Gleitelementes sich aufgrund der Wechsellast verschlechtert.In particular, a displacement force, which generates a compression load depending on the working direction of the displacement element, and a displacement force, which applies a tensile load, occur between the projection of the sliding element and the sliding surface. Therefore, an alternating load is applied between the projection and the sliding surface, so that the durability of the sliding element deteriorates due to the alternating load.
Aus der gattungsgemäßen DE 202 17 286 U1 ist eine Führungseinrichtung für Maschinen bekannt, wobei mindestens zwei relativ zueinander beweglichen Tragelemente vorgesehen sind, von denen ein Tragelement mindestens zwei Führungssäulen mit Achsen aufweist und das mindestens ein weitere Tragelement eine gleiche Anzahl von Lagergehäusen besitzt, in denen zwischen beiderseitigen Anschlägen jeweils eine Lagerbuchse angeordnet ist. Die Lagerbuchsen sind mit Radialspiel derart in ihrem Lagergehäuse angeordnet sind, dass durch das Radialspiel sowohl Maßabweichungen in den Abständen der Führungssäulen in radialer Richtung als auch Schiefstellungen zwischen den Führungssäulen und den Lagergehäusen durch Kippbewegungen der Lagerbuchsen in den Lagergehäusen gegenüber den Achsen ausgleichbar sind.From the generic DE 202 17 286 U1 A guide device for machines is known, at least two support elements movable relative to one another being provided, of which one support element has at least two guide columns with axes and the at least one further support element has an equal number of bearing housings, in each of which a bearing bush is arranged between stops on both sides , The bearing bushes are arranged in their bearing housings with radial play in such a way that due to the radial play both dimensional deviations in the spacing of the guide pillars in the radial direction and inclined positions between the guide pillars and the bearing housings can be compensated for by the tilting movements of the bearing bushes in the bearing housings relative to the axes.
Aus der DE 34 30768 A1 sind zusammengesetzte Gleitvorrichtungen für Kraftfahrzeug-Stoßdämpfer oder gleitende Teile von hydraulischen oder pneumatischen Geräten bekannt, bei denen ein verformbares Element in Form eines Kolbens, einer Buchse oder eines kugelförmigen Sitzes und ein Gleitelement, welches teilweise plastisch verformt wird, zu einem Körper verbunden sind. From the DE 34 30768 A1 Composite sliding devices for motor vehicle shock absorbers or sliding parts of hydraulic or pneumatic devices are known in which a deformable element in the form of a piston, a bushing or a spherical seat and a sliding element, which is partially plastically deformed, are connected to form a body.
Zwar weist das Gleitelement bei einigen Ausführungsformen Vorsprünge auf, die in entsprechende Ausnehmungen des Kolbens eingreifen, doch ist durch Prägen, Verstemmen, Spritzgießen oder dergleichen ein einziger Körper gebildet, so dass es keine Relativverschiebung zwischen Gleitelement und Kolbenelement gibt.In some embodiments, the sliding element has projections which engage in corresponding recesses in the piston, but a single body is formed by stamping, caulking, injection molding or the like, so that there is no relative displacement between the sliding element and the piston element.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lagertragstruktur für ein Stellglied vorzuschlagen, welche die Haltbarkeit der Lager, die zwischen einem Stellgliedgrundkörper und einem Verschiebungselement vorgesehen sind, verbessert.It is the object of the present invention to propose a bearing support structure for an actuator, which improves the durability of the bearings which are provided between an actuator base body and a displacement element.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im Wesentlichen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the invention essentially by the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung.Further developments, advantages and possible uses of the invention also result from the following description of exemplary embodiments and the drawing.
Figurenliste list of figures
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1 ist eine perspektivische Ansicht einer Zylindervorrichtung mit einer Lagertragstruktur gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 12 is a perspective view of a cylinder device with a bearing support structure according to a first embodiment of the present invention;
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2 ist ein Schnitt entlang der Axialrichtung der Zylindervorrichtung gemäß 1, 2 10 is a section along the axial direction of the cylinder device according to 1 .
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3 ist eine perspektivische Explosionsteilansicht der Zylindervorrichtung gemäß 1, 3 FIG. 14 is an exploded partial perspective view of the cylinder device of FIG 1 .
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4 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Riemenführungsmechanismus der Zylindervorrichtung gemäß 1, 4 10 is an exploded perspective view of a belt guide mechanism of the cylinder device according to FIG 1 .
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5 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Führungsmechanismus der Zylindervorrichtung gemäß 1, 5 10 is an exploded perspective view of a guide mechanism of the cylinder device according to FIG 1 .
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6 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Gleiters der Zylindervorrichtung gemäß 1, gesehen von einer unteren Position, 6 10 is an exploded perspective view of a slider of the cylinder device according to FIG 1 , seen from a lower position,
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7 ist ein Schnitt entlang der Linie VII-VII in 1, 7 is a cut along the line VII-VII in 1 .
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8 ist ein Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in 7, 8th is a cut along the line VIII-VIII in 7 .
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9 ist ein Schnitt entlang der Linie IX-IX in 7, 9 is a cut along the line IX-IX in 7 .
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10 ist ein Schnitt entlang der Linie X-X in 7, 10 is a cut along the line XX in 7 .
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11A und 11B sind schematische Darstellungen des Relativverschiebungsvorganges für den Gleiter und das von dem Gleiter gehaltene Lager, wenn der Gleiter in axialer Richtung verschoben wird, 11A and 11B are schematic representations of the relative displacement process for the slider and the bearing held by the slider when the slider is displaced in the axial direction,
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12 ist ein Schnitt durch die Zylindervorrichtung, der eine Situation darstellt, in welcher Führungsabschnitte eines in 7 gezeigten Zylinderrohres in Richtungen weg voneinander deformiert werden, und wobei obere Flächen der Führungsabschnitte um einen festgelegten Winkel geneigt sind, 12 12 is a section through the cylinder device illustrating a situation in which guide portions one in 7 cylinder tube shown are deformed in directions away from each other, and wherein upper surfaces of the guide portions are inclined by a predetermined angle,
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13 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Führungsmechanismus einer Zylindervorrichtung mit einer Lagertragstruktur gemäß einer zweiten, nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform, 13 3 is an exploded perspective view of a guide mechanism of a cylinder device with a bearing support structure according to a second embodiment not according to the invention,
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14 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Gleiters der Zylindervorrichtung gemäß 13, gesehen von einer unteren Position, und 14 10 is an exploded perspective view of a slider of the cylinder device according to FIG 13 , viewed from a lower position, and
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15A und 15B sind schematische Darstellungen eines Relativverschiebungsvorganges für den Gleiter und das von dem Gleiter getragene Lager, wenn der Gleiter in axialer Richtung verschoben wird, bei der Zylindervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform. 15A and 15B 14 are schematic illustrations of a relative displacement process for the slider and the bearing carried by the slider when the slider is displaced in the axial direction in the cylinder device according to the second embodiment.
Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the preferred embodiments
In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 eine Zylindervorrichtung als Beispiel eines Stellgliedes mit einer Lagertragstruktur gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.In 1 denotes the reference symbol 10 a cylinder device as an example of an actuator with a bearing support structure according to a first embodiment of the present invention.
Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, umfasst die Zylindervorrichtung 10 ein Zylinderrohr (Zylindergrundkörper) 12, das in axialer Richtung längs gestreckt ist, einen Gleiter (Verschiebungselement) 14, das an dem Zylinderrohr 12 angebracht ist und in axialer Richtung hin und her bewegbar ist, und ein Paar von Endblöcken 16a, 16b, die an jeweiligen Enden des Zylinderrohres 12 angebracht sind.As in the 1 and 2 is shown includes the cylinder device 10 a cylinder tube (cylinder body) 12 , which is elongated in the axial direction, a slider (displacement element) 14 that on the cylinder barrel 12 is attached and axially reciprocable, and a pair of end blocks 16a . 16b that at respective ends of the cylinder barrel 12 are attached.
Die Zylindervorrichtung 10 umfasst außerdem einen Riemenführungsmechanismus 22 (vgl. 2), die einen oberen Riemen 18 und einen unteren Riemen 20 (vgl. 7), die in dem Zylinderrohr 12 angebracht sind, führt, Lagerhalteabschnitte 26, die eine Mehrzahl von Lagern 24a bis 24d halten (vgl. 7), welche zwischen dem Gleiter 14 und dem Zylinderrohr 12 vorgesehen sind, und einen Führungsmechanismus 28 (vgl. 7), welcher den Gleiter 14 relativ zu dem Zylinderrohr 12 führt.The cylinder device 10 also includes a belt guide mechanism 22 (see. 2 ) that have an upper strap 18 and a lower strap 20 (see. 7 ) in the cylinder barrel 12 are attached, leads, storage sections 26 that have a plurality of bearings 24a to 24d hold (cf. 7 ) which is between the glider 14 and the cylinder barrel 12 are provided, and a guide mechanism 28 (see. 7 ) which is the glider 14 relative to the cylinder barrel 12 leads.
Wie in den 3 und 7 dargestellt ist, ist ein Bohrungsabschnitt 30, der einen im Wesentlichen rautenförmigen Querschnitt aufweist, in axialer Richtung innerhalb des Zylinderrohres 12 ausgebildet. Ein Schlitz 32, der sich in axialer Richtung öffnet, ist an einer oberen Fläche des Zylinderrohres 12 ausgebildet. Der Bohrungsabschnitt 30 kommuniziert über den Schlitz 32 mit der Umgebung.As in the 3 and 7 is shown is a bore section 30 , which has a substantially diamond-shaped cross section, in the axial direction within the cylinder tube 12 educated. A slit 32 , which opens in the axial direction, is on an upper surface of the cylinder tube 12 educated. The bore section 30 communicates through the slot 32 with the environment.
Der obere Riemen 18 und der untere Riemen 20, welche den Schlitz 32 durch Verschließen des Schlitzes 32 sowohl in vertikal aufwärtiger als auch abwärtiger Richtung abdichten, sind an dem Schlitz 32 des Zylinderrohres 12 befestigt. Der obere Riemen 18 besteht bspw. aus einem blechförmigen metallischen Material. Der untere Riemen 20 besteht bspw. aus einem Harzmaterial.The top strap 18 and the lower strap 20 which the slot 32 by closing the slot 32 Sealing in both the vertical upward and downward directions are at the slot 32 of the cylinder barrel 12 attached. The top strap 18 consists, for example, of a sheet metal material. The bottom strap 20 consists, for example, of a resin material.
Zwei magnetische Elemente 36 (bspw. Permanentmagneten) sind in Befestigungsnuten 34 angebracht, die sich auf beiden Seiten des Schlitzes in axialer Richtung erstrecken. Der obere Riemen 18 wird durch die durch die Magnetelemente 36 erzeugte Magnetkraft angezogen, und der Schlitz 32 wird an dem oberen Bereich verschlossen. Dementsprechend wird der Eintritt von Staub oder dgl. über den Schlitz 32 in das Innere des Zylinderrohres 12 verhindert.Two magnetic elements 36 (e.g. permanent magnets) are in fastening grooves 34 attached, which extend on both sides of the slot in the axial direction. The top strap 18 is through the through the magnetic elements 36 generated magnetic force attracted, and the slot 32 is closed at the top. Accordingly, the entry of dust or the like through the slit 32 into the inside of the cylinder barrel 12 prevented.
Beide Enden des oberen Riemens 18 und des unteren Riemens 20 sind an dem Paar von Endblöcken 16a, 16b befestigt, die an beiden Enden des Zylinderrohres 12 angebracht sind (vgl. 2). Both ends of the top strap 18 and the lower belt 20 are on the pair of end blocks 16a . 16b attached to both ends of the cylinder barrel 12 are appropriate (cf. 2 ).
Zwei Bypassdurchgänge 38a, 38b, die sich in axialer Richtung erstrecken, sind in der Nähe des Bohrungsabschnittes 30 des Zylinderrohres 12 ausgebildet. Die Bypassdurchgänge 38a, 38b haben von dem Bohrungsabschnitt 30 jeweils einen festgelegten Abstand. Eine konzentrierte Verrohrung (nicht dargestellt), durch welche das Druckfluid strömt, ist mit den Bypassdurchgängen 38a, 38b verbunden.Two bypass passages 38a . 38 b which extend in the axial direction are in the vicinity of the bore portion 30 of the cylinder barrel 12 educated. The bypass passages 38a . 38 b have from the bore section 30 each a specified distance. A concentrated piping (not shown) through which the pressurized fluid flows is with the bypass passages 38a . 38 b connected.
Andererseits ist ein Paar (oder mehrere Paare) von Sensorbefestigungsnuten 40, die sich in axialer Richtung erstrecken, an beiden Seitenflächen des Zylinderrohres 12 ausgebildet. Ein Positionserfassungssensor (nicht dargestellt) ist in der Sensorbefestigungsnut 40 angebracht, um die Verschiebungsposition des Kolbens 44a, 44b in später beschriebener Weise zu erfassen.On the other hand, is a pair (or more pairs) of sensor mounting grooves 40 , which extend in the axial direction, on both side surfaces of the cylinder tube 12 educated. A position detection sensor (not shown) is in the sensor mounting groove 40 attached to the displacement position of the piston 44a . 44b to capture in the manner described later.
Zwei Führungsabschnitte 42a, 42b, die jeweils um eine festgelegte Höhe nach oben vorstehen und voneinander einen festgelegten Abstand in Breitenrichtung (Richtung des Pfeils X) senkrecht zu der Achse des Schlitzes 32 aufweisen, sind an der oberen Fläche des Zylinderrohres 12 ausgebildet. Die Führungsabschnitte 42a, 42b erstrecken sich in axialer Richtung des Zylinderrohres 12. Der Gleiter 14 tritt zur Verschiebung in axialer Richtung mit Hilfe des Führungsmechanismus 28 in Eingriff mit den Führungsabschnitten 42a, 42b.Two guide sections 42a . 42b each protruding upward by a predetermined height and from each other a predetermined distance in the width direction (direction of arrow X) perpendicular to the axis of the slot 32 have, are on the upper surface of the cylinder tube 12 educated. The guide sections 42a . 42b extend in the axial direction of the cylinder tube 12 , The glider 14 occurs for displacement in the axial direction using the guide mechanism 28 in engagement with the guide sections 42a . 42b ,
Die Führungsabschnitte 42a, 42b sind so geformt, dass sie um einen festgelegten Winkel in Breitenrichtung (Richtung des Pfeils X) geneigt sind, wobei sie von dem Schlitz 32 des Zylinderrohres 12 beabstandet sind. Die Führungsabschnitte 42a, 42b sind so geformt, dass obere Flächen der Führungsabschnitte 42a, 42b im Wesentlichen horizontal verlaufen. Dadurch haben die Führungsabschnitte 42a, 42b im Wesentlichen identische Höhen. Mit anderen Worten sind die Führungsabschnitte 42a, 42b so geformt, dass sie in Breitenrichtung (Richtung des Pfeils X) des Zylinderrohres 12 um das Zentrum des Schlitzes 32 im Wesentlichen symmetrische Gestalt aufweisen.The guide sections 42a . 42b are shaped so that they are inclined by a fixed angle in the width direction (direction of arrow X), being from the slot 32 of the cylinder barrel 12 are spaced. The guide sections 42a . 42b are shaped so that upper surfaces of the guide sections 42a . 42b run essentially horizontally. This has the guide sections 42a . 42b essentially identical heights. In other words, the guide sections 42a . 42b shaped so that it is in the width direction (direction of arrow X) of the cylinder barrel 12 around the center of the slot 32 have a substantially symmetrical shape.
Wie in 2 dargestellt ist, sind zwei Kolben 44a, 44b, die eine zu der Querschnittsform des Bohrungsabschnittes 30 komplementäre Form haben, hin und her beweglich in den Bohrungsabschnitt 30 des Zylinderrohres 12 eingesetzt. Wie in den 3 und 4 dargestellt ist, ist an einem Ende jedes der Kolben 44a, 44b ein Vorsprung 46 ausgebildet. Ein ringförmiges Dichtelement 48 ist an der Umfangskante des Vorsprungs 46 angebracht. Wenn die Kolben 44a, 44b in den Bohrungsabschnitt 30 des Zylinderrohres 12 eingesetzt werden, werden dementsprechend Räume zwischen den Kolben 44a, 44b und der Innenwandfläche des Bohrungsabschnittes 30 durch die Dichtelemente 48 abgedichtet, und die Luftdichtigkeit des Bohrungsabschnittes 30 wird sichergestellt.As in 2 is shown are two pistons 44a . 44b that one to the cross-sectional shape of the bore portion 30 have complementary shape, reciprocable in the bore section 30 of the cylinder barrel 12 used. As in the 3 and 4 is shown at one end of each of the pistons 44a . 44b a head start 46 educated. An annular sealing element 48 is on the peripheral edge of the projection 46 appropriate. If the pistons 44a . 44b in the bore section 30 of the cylinder barrel 12 accordingly, spaces between the pistons are used 44a . 44b and the inner wall surface of the bore portion 30 through the sealing elements 48 sealed, and the airtightness of the bore portion 30 is ensured.
Wie in 4 dargestellt ist, sind Schaftabschnitte 50, die zu den Endblöcken 16a, 16b vorstehen, an den Vorsprüngen 46 der Kolben 44a, 44b vorgesehen. As in 4 Shown are shaft sections 50 going to the end blocks 16a . 16b protrude on the ledges 46 The piston 44a . 44b intended.
Ein Kolbenjoch 54 ist zwischen einem Kolben 44a und dem anderen Kolben 44b über Verschleißringe 52a, 52b angeordnet. Das Kolbenjoch 54 ist integral mit den Kolben 44a, 44b verbunden. Das Kolbenjoch 54 umfasst einen Einsetzabschnitt 56 mit einem im Wesentlichen rautenförmigen Querschnitt entsprechend der Querschnittsform des Bohrungsabschnittes 30 und einen Jochabschnitt 58, der oberhalb des Einsetzabschnittes 56 mit im Wesentlichen T-förmiger Gestalt angeordnet ist.A piston yoke 54 is between a piston 44a and the other piston 44b via wear rings 52a . 52b arranged. The piston yoke 54 is integral with the pistons 44a . 44b connected. The piston yoke 54 includes an insertion section 56 with a substantially diamond-shaped cross-section corresponding to the cross-sectional shape of the bore section 30 and a yoke section 58 , which is above the insertion section 56 is arranged with a substantially T-shaped shape.
Wie in 7 dargestellt ist, wird das Kolbenjoch 54 in folgender Weise angebracht. Der Einsetzabschnitt 56 wird in der gleichen Weise wie die Kolben 44a, 44b in den Bohrungsabschnitt 30 eingesetzt. Ein Verbindungsabschnitt zwischen dem Einsetzabschnitt 56 und dem Jochabschnitt 58 wird so in den Schlitz 32 eingesetzt, dass der Jochabschnitt 58 an der Oberseite des Zylinderrohres 12 angeordnet ist. Die Breite des Jochabschnittes 58 ist zu einer festgelegten Breite in Breitenrichtung (Richtung des Pfeils X) des Zylinderrohres 12 erweitert. Der Gleiter 14 ist auf dem Jochabschnitt 58 angebracht.As in 7 is shown, the piston yoke 54 attached in the following way. The insertion section 56 will be in the same way as the pistons 44a . 44b in the bore section 30 used. A connection section between the insertion section 56 and the yoke section 58 so into the slot 32 inserted that the yoke section 58 at the top of the cylinder barrel 12 is arranged. The width of the yoke section 58 is to a specified width in the width direction (direction of arrow X) of the cylinder barrel 12 extended. The glider 14 is on the yoke section 58 appropriate.
Wie in 4 dargestellt ist, ist eine Eingriffsnut 60, die sich in Breitenrichtung (Richtung des Pfeils X) erstreckt, an einem im Wesentlichen zentralen Bereich des Jochabschnittes 58 ausgebildet. Ein im Wesentlichen scheibenförmiger Koppler 62 ist in einer rechteckigen Eingriffsnut 60 mit Hilfe eines Eingriffselementes 64, das an seiner unteren Fläche angebracht ist, installiert.As in 4 is shown is an engagement groove 60 extending in the width direction (direction of the arrow X ) extends at a substantially central area of the yoke section 58 educated. An essentially disk-shaped coupler 62 is in a rectangular engagement groove 60 with the help of an engagement element 64 installed on its lower surface.
Das Eingriffselement 64 ist über zwei Bolzen 66 an der unteren Fläche des Kopplers 62 angebracht, so dass das Eingriffselement 64 im Wesentlichen senkrecht zu der Achse des Zylinderrohres 12 angeordnet ist. Es ist nicht notwendig, dass das Eingriffselement 64 als separates Element getrennt von dem Koppler 62 vorgesehen ist. Das Eingriffselement 64 kann vielmehr auch einstückig an einem unteren Bereich des Kopplers 62 vorgesehen sein.The engaging element 64 is about two bolts 66 on the lower surface of the coupler 62 attached so that the engaging element 64 essentially perpendicular to the axis of the cylinder tube 12 is arranged. It is not necessary that the engaging element 64 as a separate element separate from the coupler 62 is provided. The engaging element 64 can also be in one piece on a lower area of the coupler 62 be provided.
Wie in 6 dargestellt ist, hat der Gleiter 14 einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt. Ein Koppler-Einsetzloch 14a ist an einer Unterflächenseite gegenüber dem Zylinderrohr 12 ausgebildet. Der Koppler 62, der an dem Kolbenjoch 64 angebracht ist, ist in das Koppler-Einsetzloch 14a eingesetzt. Die Form des Koppler-Einsetzlochs 14a ist in radialer Richtung etwas größer als die des Kopplers 62. Dementsprechend wird der Gleiter 14 integral an dem oberen Bereich des Kopplers 62 angebracht.As in 6 is shown, the glider 14 a substantially U-shaped cross section. A coupler insertion hole 14a is on a lower surface side opposite the cylinder tube 12 educated. The coupler 62 that on the piston yoke 64 is in the coupler insertion hole 14a used. The shape of the coupler insertion hole 14a is slightly larger in the radial direction than that of the coupler 62 , Accordingly, the glider 14 integral to the top of the coupler 62 appropriate.
Wie in 7 dargestellt ist, umfasst bei dieser Anordnung der Gleiter 14 ein Paar von Halteabschnitten 68a, 68b, die vertikal nach unten vorstehen und an beiden Seiten des Gleiters 14 in Breitenrichtung (in Richtung des Pfeils X) ausgebildet sind. Die Halteabschnitte 68a, 68b treten durch den Führungsmechanismus 28 in Eingriff mit den Führungsabschnitten 42a, 42b des Zylinderrohres 12.As in 7 is shown, comprises the slider in this arrangement 14 a pair of holding sections 68a . 68b that protrude vertically down and on both sides of the slider 14 in the width direction (in the direction of the arrow X ) are trained. The holding sections 68a . 68b step through the guide mechanism 28 in engagement with the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 ,
Wie oben beschrieben wurde, ist der Gleiter 14 mit Hilfe des Kopplers 62 und des Kolbenjochs 54 integral an den Kolben 44a, 44b angebracht. Daher ist der Gleiter 14 in axialer Richtung verschiebbar, wobei er durch die Führungsabschnitte 42a, 42b geführt wird, wenn die Kolben 44a, 44b in axialer Richtung verschoben werden.As described above, the slider is 14 with the help of the coupler 62 and the piston yoke 54 integral to the piston 44a . 44b appropriate. Hence the glider 14 slidable in the axial direction, whereby it passes through the guide sections 42a . 42b is guided when the pistons 44a . 44b be moved in the axial direction.
Wie in den 5 bis 8 dargestellt ist, sind Haltenuten (erste Halteabschnitte) 70a, 70b, die das Paar von Lagern 24a, 24b halten können, an der unteren Fläche des Gleiters 14 an Positionen ausgebildet, die oberen Flächen der Führungsabschnitte 42a, 42b des Zylinderrohres 12 gegenüberliegen. Die Haltenuten 70a, 70b erstrecken sich in axialer Richtung des Gleiters 14 (Richtung der Pfeile A, B). Die Haltenuten 70a, 70b sind als Vertiefungen ausgebildet, wobei ihr Querschnitt im Wesentlichen kreisbogenförmig zu der oberen Fläche des Gleiters 14 verläuft. Zwei tiefe Nuten 72a, 72b (vgl. 6), die zurückgesetzt und tiefer sind als die Haltenuten 70a, 70b, sind an beiden Enden der Haltenuten 70a, 70b in axialer Richtung des Gleiters 14 ausgebildet. Die Haltenuten 70a, 70b und die tiefen Nuten 72a, 72b dienen als Lagertragabschnitte 26 zum Halten der Lager 24a, 24b relativ zu dem Gleiter 14.As in the 5 to 8th is shown, are holding grooves (first holding sections) 70a . 70b that the pair of bearings 24a . 24b can hold on the lower surface of the glider 14 formed in positions, the upper surfaces of the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 are opposite. The holding grooves 70a . 70b extend in the axial direction of the slider 14 (Direction of the arrows A . B ). The holding grooves 70a . 70b are formed as depressions, their cross-section essentially in the form of a circular arc to the upper surface of the slider 14 runs. Two deep grooves 72a . 72b (see. 6 ) that are recessed and deeper than the holding grooves 70a . 70b , are on both ends of the holding grooves 70a . 70b in the axial direction of the slider 14 educated. The holding grooves 70a . 70b and the deep grooves 72a . 72b serve as bearing support sections 26 to hold the bearings 24a . 24b relative to the slider 14 ,
Wie in 5 dargestellt ist, umfasst andererseits jedes der Lager 24a, 24b einen Grundkörperabschnitt 74, der sich in axialer Richtung erstreckt und aus einem Harzmaterial geformt ist, und ein Paar von Flanschabschnitten (Eingriffsvorsprüngen) 76a, 76b, die um eine festgelegte Höhe an beiden Enden des Grundkörperabschnittes 74 nach oben vorstehen.As in 5 on the other hand includes each of the bearings 24a . 24b a body section 74 which extends in the axial direction and is molded from a resin material, and a pair of flange portions (engaging protrusions) 76a . 76b that by a fixed height at both ends of the body section 74 protrude upwards.
Der Grundkörperabschnitt 74 weist einen im Wesentlichen kreisbogenförmigen Querschnitt auf, so dass ein Bereich an seiner oberen Seite, an welchem die Flanschabschnitte 76a, 76b ausgebildet sind, mit der Innenwandfläche der Haltenuten 70a, 70b zusammenpasst. Außerdem stehen die Flanschabschnitte 76a, 76b derart vor, dass die Flanschabschnitte 76a, 76b mit dem Paar von tiefen Nuten 72a, 72b, die in den Haltenuten 70a, 70b ausgebildet sind, zusammenpassen. Ein Bereich der Lager 24a, 24b, der an der Seite ihrer unteren Fläche gegenüber dem Führungsabschnitt 42a, 42b angeordnet ist, ist im Wesentlichen eben.The main body section 74 has a substantially circular arc-shaped cross section, so that an area on its upper side on which the flange sections 76a . 76b are formed with the inner wall surface of the holding grooves 70a . 70b matches. The flange sections are also located 76a . 76b such that the flange sections 76a . 76b with the pair of deep grooves 72a . 72b that in the holding grooves 70a . 70b are trained to fit together. An area of the camp 24a . 24b that is on the side of its lower surface opposite the guide section 42a . 42b is arranged is essentially flat.
Die Querschnittsform des Grundkörperabschnitts 74 ist nicht auf eine Anordnung beschränkt, bei der die Querschnittsform eine im Wesentlichen kreisbogenförmige Gestalt hat. Die Querschnittsform des Grundkörperabschnittes 74 kann vielmehr auch im Wesentlichen rechteckig sein.The cross-sectional shape of the body section 74 is not limited to an arrangement in which the cross-sectional shape has a substantially circular arc shape. The cross-sectional shape of the base body section 74 rather, it can also be substantially rectangular.
Bei den Lagern 24a, 24b ist, wie in 8 gezeigt, der Abstand L1 zwischen der Innenwandfläche eines Flanschabschnittes 76a und der Außenwandfläche des anderen Flanschabschnittes 76b größer als der Abstand L2 zwischen der Innenwandfläche der einen tiefen Nut 76a und der Außenwandfläche der anderen tiefen Nut 76b, die an der Seite des Abdeckelementes 82b angeordnet ist (L1 > L2). Daher sind die Lager 24a, 24b etwas in axialer Richtung (Richtung der Pfeile A, B) in den Haltenuten 70a, 70b verschiebbar.At the camps 24a . 24b is like in 8th shown the distance L1 between the inner wall surface of a flange section 76a and the outer wall surface of the other flange portion 76b larger than the distance L2 between the inner wall surface of a deep groove 76a and the outer wall surface of the other deep groove 76b on the side of the cover 82b is arranged (L1> L2). Hence the bearings 24a . 24b somewhat in the axial direction (direction of arrows A, B) in the holding grooves 70a . 70b displaceable.
Als Folge hiervon schlagen die Außenwandflächen der Flanschabschnitte 76a, 76b an den Außenwandflächen der tiefen Nuten 72a, 72b an, wenn die Flanschabschnitte 76a, 76b der Lager 24a, 24b bei der Verschiebung des Gleiters 14 an dem Gleiter 14 anschlagen.As a result, the outer wall surfaces of the flange portions hit 76a . 76b on the outer wall surfaces of the deep grooves 72a . 72b when the flange sections 76a . 76b the storage 24a . 24b when moving the glider 14 on the glider 14 attacks.
Die Grundkörperabschnitte 74 der Lager 24a, 24b sind in den Haltenuten 70a, 70b des Gleiters 14 angebracht, und die Flanschabschnitte 76a, 76b greifen in die tiefen Nuten 72a bzw. 72b ein. In diesem Zustand ist das Paar von Lagern 24a, 24b zwischen der unteren Fläche des Gleiters 14 und oberen Flächen der Führungsabschnitte 42a, 42b des Zylinderrohres 12 angeordnet. Daher kann der Gleiter 14 mittels der Gleitflächen 77 der Lager 24a, 24b, die zwischen dem Gleiter 14 und den Führungsabschnitten 42a, 42b gehalten werden, gleichmäßig verschoben werden.The basic body sections 74 the storage 24a . 24b are in the holding grooves 70a . 70b the glider 14 attached, and the flange sections 76a . 76b reach into the deep grooves 72a respectively. 72b on. In this condition, the pair of bearings 24a . 24b between the lower surface of the slider 14 and upper surfaces of the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 arranged. Therefore, the glider 14 by means of the sliding surfaces 77 the storage 24a . 24b that between the glider 14 and the guide sections 42a . 42b be held, shifted evenly.
Andererseits sind Vorsprünge 78, die jeweils zu den Endblöcken 16a, 16b vorstehen, an Endflächen der Flanschabschnitte 76a, 76b ausgebildet. Wenn die Flanschabschnitte 76a, 76b in die tiefen Nuten 72a, 72b eingreifen, greifen die Vorsprünge 78 in Vertiefungen 80a ein, die an Innenwandflächen der tiefen Nuten 72a, 72b ausgebildet sind. Dementsprechend werden die Lager 24a, 24b, die in den Haltenuten 70a, 70b angebracht sind, an einem Lösen aus den Haltenuten 70a, 70b gehindert. Auch wenn die Lager 24a, 24b in axialer Richtung relativ zu den Haltenuten 70a, 70b verschoben werden, bleiben die Vorsprünge 78 der Lager 24a, 24b und die Vertiefungen 80a des Gleiters 14 in Eingriff miteinander.On the other hand, there are protrusions 78 , each to the end blocks 16a . 16b protrude from end faces of the flange portions 76a . 76b educated. If the flange sections 76a . 76b in the deep grooves 72a . 72b intervene, the projections engage 78 in recesses 80a one on the inner wall surfaces of the deep grooves 72a . 72b are trained. Accordingly, the camp 24a . 24b that in the holding grooves 70a . 70b are attached to a release from the holding grooves 70a . 70b prevented. Even if the camp 24a . 24b in the axial direction relative to the holding grooves 70a . 70b the projections remain 78 the storage 24a . 24b and the wells 80a the glider 14 engaged with each other.
Zwei Abdeckelemente 82a, 82b sind an beiden Endflächen des Gleiters 14 in axialer Richtung durch Bolzen 84 angebracht, so dass beide Endflächen dadurch abgedeckt werden. Befestigungselemente 86 sind an im Wesentlichen zentralen Bereichen der Abdeckelemente 82a, 82b vorgesehen (vgl. 1). Die Befestigungselemente 86 stehen etwas von den Endflächen der Abdeckelemente 82a, 82b zu den Endblöcken 16a, 16b vor (vgl. 2). Wenn bspw. ein nicht dargestellter Stoppermechanismus an dem Zylinderrohr 12 vorgesehen ist, schlägt der Gleiter 14 über die Befestigungselemente 86 an dem Stoppermechanismus an, so dass der Gleiter 14 dadurch befestigt wird.Two cover elements 82a . 82b are on both end faces of the slider 14 in the axial direction through bolts 84 attached so that both end faces are covered. fasteners 86 are at essentially central areas of the cover elements 82a . 82b provided (cf. 1 ). The fasteners 86 stand somewhat from the end faces of the cover elements 82a . 82b to the end blocks 16a . 16b before (cf. 2 ). If, for example, a stop mechanism (not shown) on the cylinder tube 12 the glider strikes 14 about the fasteners 86 on the stopper mechanism so that the slider 14 thereby attached.
Wenn die Abdeckelemente 82a, 82b aus flexiblen elastischen Elementen (bspw. Gummi) gebildet werden, können die Abdeckelemente 82a, 82b flexibel gebogen werden, um sie an den Endflächen des Gleiters 14 anzubringen, nachdem der Gleiter 14 an dem Zylinderrohr 12 angebracht wurde. Mit anderen Worten ist es nicht notwendig, die Abdeckelemente 82a, 82b vorab an dem Gleiter 14 anzubringen, wenn der Gleiter 14 an dem Zylinderrohr 12 montiert wird. Dadurch können die Abdeckelemente 82a, 82b einfacher montiert werden.If the cover elements 82a . 82b the cover elements can be formed from flexible elastic elements (for example rubber) 82a . 82b can be flexibly bent around them on the end faces of the glider 14 attach after the glider 14 on the cylinder barrel 12 was attached. In other words, the cover elements are not necessary 82a . 82b in advance on the glider 14 attach when the glider 14 on the cylinder barrel 12 is assembled. This allows the cover elements 82a . 82b are easier to assemble.
Staubentfernungselemente (nicht dargestellt) können integral an unteren Flächen der Abdeckelemente 82a, 82b vorgesehen werden, so dass die Staubentfemungselemente der oberen Fläche des Zylinderrohres 12 gegenüberliegen. Dementsprechend kann das Eintreten von Staub oder dgl. durch Lücken zwischen dem Zylinderrohr 12 und den Abdeckelementen 82a, 82b in den Gleiter 14 vermieden werden.Dust removal elements (not shown) can be integral to lower surfaces of the cover elements 82a . 82b be provided so that the dust-removing elements of the upper surface of the cylinder barrel 12 are opposite. Accordingly, the entry of dust or the like can be caused by gaps between the cylinder barrel 12 and the cover elements 82a . 82b in the glider 14 be avoided.
Außerdem können Schmierelemente (bspw. poröse Elemente), die ein Schmiermittel enthalten, in Bereichen der Abdeckelemente 82a, 82b, die den Endflächen des Gleiters 14 gegenüberliegen, vorgesehen werden. Die Schmierelemente können dazu eingesetzt werden, die Führungsabschnitte 42a, 42b des Zylinderrohres 12, über welche die Lager 24a, 24b gleitend verschoben werden, kontinuierlich zu schmieren. Dementsprechend wird der Gleitwiderstand reduziert, wenn die Lager 24a bis 24d verschoben werden. Dadurch kann der Gleiter 14 relativ zu den Zylinderrohren 12 gleichmäßiger verschoben werden.In addition, lubricating elements (for example porous elements) which contain a lubricant can be in areas of the cover elements 82a . 82b that the end faces of the glider 14 opposite, are provided. The lubricating elements can be used for the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 over which the bearings 24a . 24b are slidingly shifted to lubricate continuously. Accordingly, the sliding resistance is reduced when the bearings 24a to 24d be moved. This allows the glider 14 relative to the cylinder tubes 12 be shifted more evenly.
Wie in den 1 und 5 dargestellt ist, hat der Gleiter 14 eine Vielzahl von (bspw. drei) Durchgangsöffnungen 92, die in einem Halteabschnitt 68a ausgebildet sind. Befestigungsbolzen 90 sind in die Durchgangsöffnungen 92 eingesetzt, um daran ein erstes Lagertragelement 88 des Führungsmechanismus 28 (wird später beschrieben) zu befestigen. Die Durchgangsöffnungen 92 weisen voneinander einen festgelegten Abstand in axialer Richtung des Gleiters 14 auf. Außerdem sind die Durchgangsöffnungen 92 mit einem festgelegten Winkel geneigt, so dass die Durchgangsöffnungen 92 im Wesentlichen parallel zu der Seitenfläche des Führungsabschnittes 92a verlaufen, wenn der Gleiter 14 an dem Zylinderrohr 12 angebracht ist.As in the 1 and 5 is shown, the glider 14 a multiplicity of (for example three) through openings 92 that are in a holding section 68a are trained. mounting bolts 90 are in the through openings 92 used to attach a first bearing support element 88 of the leadership mechanism 28 (will be described later). The through openings 92 have a fixed distance from each other in the axial direction of the slider 14 on. In addition, the through openings 92 inclined at a fixed angle so that the through holes 92 substantially parallel to the side surface of the guide section 92a run when the glider 14 on the cylinder barrel 12 is appropriate.
Bereiche, die in der Nähe der Durchgangsöffnungen 92 angeordnet sind, sind von der Seitenfläche des Gleiters 14 um eine festgelegte Tiefe zurückgesetzt. Wenn die Befestigungsbolzen 90 in die Durchgangsöffnungen 92 eingesetzt werden, um das erste Lagertragelement 88 des Führungsmechanismus 28 zu befestigen, stehen daher die Befestigungsbolzen 90 nicht von der Seitenfläche des Gleiters 14 vor.Areas close to the through holes 92 are arranged are from the side surface of the slider 14 reset by a specified depth. If the mounting bolts 90 into the through openings 92 be used to the first bearing support element 88 of the leadership mechanism 28 to fasten, there are therefore the fastening bolts 90 not from the side surface of the glider 14 in front.
Wie in 7 dargestellt ist, weist der Halteabschnitt 68a eine Vielzahl von Gewindelöchern 96 mit darin eingeschraubten Stopfen 94 auf, die an Positionen unterhalb der Bereiche angeordnet sind, an denen die Durchgangsöffnungen 92 ausgebildet sind. Die Gewindelöcher 96 erstrecken sich im Wesentlichen senkrecht zu der Seitenfläche des Führungsabschnittes 92a des Zylinderrohres 12, wenn der Gleiter 14 an dem Zylinderrohr 12 angebracht ist.As in 7 is shown, the holding portion 68a a variety of threaded holes 96 with plugs screwed into it 94 on, which are arranged at positions below the areas where the through holes 92 are trained. The threaded holes 96 extend substantially perpendicular to the side surface of the guide section 92a of the cylinder barrel 12 when the glider 14 on the cylinder barrel 12 is appropriate.
Wie in den 1 bis 3 dargestellt ist, sind die Endblöcke 16a, 16b an beiden Enden des Zylinderrohres 12 vorgesehen, so dass die Öffnungen des Bohrungsabschnittes 30 hierdurch verschlossen werden. Gewindeelemente 100, die in Schraubeninstallationslöchern 98 der Endblöcke 16a, 16b angebracht sind, werden in Gewindelöcher 102 des Zylinderrohres 12 eingeschraubt. Dementsprechend werden die Endblöcke 16a, 16b integral an dem Zylinderrohr 12 angebracht.As in the 1 to 3 is shown are the end blocks 16a . 16b at both ends of the cylinder barrel 12 provided so that the openings of the bore portion 30 hereby be closed. threaded elements 100 that in screw installation holes 98 of the end blocks 16a . 16b are attached in threaded holes 102 of the cylinder barrel 12 screwed. Accordingly, the end blocks 16a . 16b integral to the cylinder barrel 12 appropriate.
Wie in 2 dargestellt ist, haben die Endblöcke 16a, 16b Löcher 104, die an oberen Bereichen zum Einsetzen des oberen Riemens 18 und des unteren Riemens 20 ausgebildet sind. Die Enden des oberen Riemens 18 und des unteren Riemens 20 werden über zwei Paare von Befestigungsschrauben 108 fixiert und mit Hilfe von Befestigungselementen 106, die in die Löcher 104 eingesetzt werden.As in 2 the end blocks are shown 16a . 16b holes 104 that are on top areas for inserting the top strap 18 and the lower belt 20 are trained. The ends of the top strap 18 and the lower belt 20 are about two pairs of mounting screws 108 fixed and with the help of fasteners 106 that in the holes 104 be used.
Wie in den 1 und 3 dargestellt ist, sind eine erste Anschlussöffnung 110 und eine zweite Anschlussöffnung 112, die über ein nicht dargestelltes Wegeventil mit einer Druckfluidzufuhrquelle verbunden sind, an Seitenflächen der Endblöcke 16a bzw. 16b ausgebildet. Ein Druckfluid (bspw. Druckluft) wird von der Druckfluidzufuhrquelle wahlweise dem ersten oder zweiten Anschluss 110, 112 zugeführt. Die ersten und zweiten Anschlüsse 110, 112 kommunizieren mit Zylinderkammern 114a bzw. 114b (vgl. 2) in dem Zylinderrohr 12 über nicht dargestellte Durchgänge, die in den Endblöcken 16a, 16b ausgebildet sind, oder über Bypassdurchgänge 38a, 38b, die in dem Zylinderrohr 12 vorgesehen sind. Die Zylinderkammern 114a, 114b werden durch den Bohrungsabschnitt 30, die Endblöcke 16a, 16b und die Kolben 44a, 44b begrenzt.As in the 1 and 3 is shown are a first connection opening 110 and a second connection opening 112 connected to a pressurized fluid supply source via a directional control valve, not shown, on side faces of the end blocks 16a respectively. 16b educated. A pressurized fluid (e.g., pressurized air) is supplied from the pressurized fluid supply source to either the first or second port 110 . 112 fed. The first and second connections 110 . 112 communicate with cylinder chambers 114a respectively. 114b (see. 2 ) in the cylinder barrel 12 about passages, not shown, in the end blocks 16a . 16b are formed, or bypass passages 38a . 38 b that in the cylinder barrel 12 are provided. The cylinder chambers 114a . 114b are through the bore section 30 who have favourited End Blocks 16a . 16b and the pistons 44a . 44b limited.
Wie in 1 dargestellt ist, sind äußere Anschlüsse 116 an Endflächen der Endblöcke 16a, 16b ausgebildet. Die äußeren Anschlussöffnungen 116 kommunizieren mit den Zylinderkammern 114a, 114b in dem Zylinderrohr 12 über nicht dargestellte Durchgänge, die in den Endblöcken 16a, 16b vorgesehen sind, oder über Bypassdurchgänge 38a, 38b, die in dem Zylinderrohr 12 vorgesehen sind. Dichtschrauben 118 dichten die äußeren Anschlüsse 116 ab.As in 1 external connections are shown 116 on end faces of the end blocks 16a . 16b educated. The outer connection openings 116 communicate with the cylinder chambers 114a . 114b in the cylinder barrel 12 about passages, not shown, in the end blocks 16a . 16b are provided, or via bypass passages 38a . 38 b that in the cylinder barrel 12 are provided. sealing screws 118 seal the outer connections 116 from.
Wie in 2 dargestellt ist, umfasst jeder der Endblöcke 16a, 16b einen Bremsmechanismus 120, der an einer inneren Wandflächenseite gegenüber dem Zylinderrohr 12 angeordnet ist, um die Verschiebungsgeschwindigkeit der Kolben 44a, 44b abzubremsen.As in 2 each end block comprises 16a . 16b a braking mechanism 120 that on an inner wall surface side opposite the cylinder barrel 12 is arranged to the displacement speed of the piston 44a . 44b decelerate.
Der Bremsmechanismus 120 umfasst ein zylindrisches Element 122, das gegenüber den Kolben 44a, 44b in den Endblöcken 16a, 16b installiert ist. Einsetzöffnungen 124 sind in axialer Richtung in dem zylindrischen Element 122 ausgebildet. Eine ringförmige Kontrolldichtung 126 ist in einer Ringnut an der inneren Umfangsfläche der Einsetzöffnung 124 angebracht. Schaftabschnitte 50, die mit den Kolben 44a, 44b verbunden sind, werden in die Einsetzöffnungen 124 eingesetzt, wenn die Kolben 44a, 44b in axialer Richtung verschoben werden. In dieser Situation liegt die Kontrolldichtung 126 an der äußeren Umfangsfläche des Schaftabschnittes 50 an und umgibt diesen, um den Strömungsdurchgang von der Zylinderkammer 114a, 114b zu der Einsetzöffnung 24 zu blockieren.The braking mechanism 120 comprises a cylindrical element 122 that opposite the pistons 44a . 44b in the end blocks 16a . 16b is installed. insertion 124 are in the axial direction in the cylindrical element 122 educated. An annular control seal 126 is in an annular groove on the inner peripheral surface of the insertion opening 124 appropriate. shank portions 50 that with the pistons 44a . 44b are connected into the insertion openings 124 used when the pistons 44a . 44b be moved in the axial direction. The control seal lies in this situation 126 on the outer peripheral surface of the shaft portion 50 and surrounds it around the flow passage from the cylinder chamber 114a . 114b to the insertion opening 24 to block.
Dementsprechend wird Fluid, das in den Zylinderkammern 114a, 114b enthalten ist, mit einer sehr kleinen Strömungsrate über einen nicht dargestellten engen Bypassdurchgang, der einen sehr kleinen Strömungsdurchgang bildet, in erste und zweite Anschlussöffnungen 110, 112 abgeführt. Dadurch wird ein Verschiebungswiderstand aufgebaut, wenn die Kolben 44a, 44b verschoben werden. Dementsprechend wird die Verschiebungsgeschwindigkeit der Kolben 44a, 44b allmählich abgebremst. Das bedeutet, dass der Bremsmechanismus 120 eine Geschwindigkeitssteuerung übernimmt, um die Geschwindigkeit der Kolben 44a, 44b allmählich abzusenken, wenn sich die Kolben 44a, 44b den Endblöcken 16a, 16b annähern.Accordingly, fluid that is in the cylinder chambers 114a . 114b is included, with a very small flow rate over a narrow bypass passage, not shown, which forms a very small flow passage, into first and second connection openings 110 . 112 dissipated. This creates a resistance to displacement when the pistons 44a . 44b be moved. Accordingly, the speed of displacement of the pistons 44a . 44b gradually slowed down. That means the braking mechanism 120 a speed control takes over the speed of the pistons 44a . 44b gradually lower when the pistons 44a . 44b the end blocks 16a . 16b approach.
Wie in den 2 bis 4 dargestellt ist, umfasst der Riemenführungsmechanismus 22 ein Paar von Führungselementen 128a, 128b, die an oberen Bereichen der Kolben 44a, 44b vorgesehen sind, und Verschleißringe 52a, 52b, die jeweils mit den Kolben 44a, 44b verbunden sind. Die Führungselemente 128a, 128b und die Verschleißringe 52a, 52b bestehen bspw. aus einem Harzmaterial. Wie in 4 dargestellt ist, bestehen die Führungselemente 128a, 128b jeweils aus einem Riemenseparatorabschnitt 130 mit einem im Wesentlichen C-förmigen Querschnitt, einem Riemenhalteabschnitt 132, der von einem im Wesentlichen zentralen Bereich des Riemenseparatorabschnittes 132 zu einem Ende vorsteht, und ersten Klauen 134 und zweiten Klauen 136, die an Seiten des Riemenseparatorabschnittes 130 und des Riemenhalteabschnittes 132 vorstehen.As in the 2 to 4 is shown includes the belt guide mechanism 22 a pair of guide elements 128a . 128b that are on top of the pistons 44a . 44b are provided, and wear rings 52a . 52b each with the pistons 44a . 44b are connected. The leadership elements 128a . 128b and the wear rings 52a . 52b consist for example of a resin material. As in 4 is shown, the guide elements exist 128a . 128b each from a belt separator section 130 with a substantially C-shaped cross section, a belt holding section 132 that of a substantially central area of the belt separator section 132 protrudes to one end, and first claws 134 and second claws 136 on the side of the belt separator section 130 and the belt holding section 132 protrude.
Eine im Wesentlichen rechteckige Riemeneinsetzöffnung 138, in welche der obere Riemen 18 eingesetzt wird, ist zwischen dem Riemenseparatorabschnitt 130 und dem Riemenhalteabschnitt 132 ausgebildet. Wie in 2 dargestellt ist, ist der Riemenseparatorabschnitt 130, der einen im Wesentlichen C-förmigen Querschnitt aufweist, gekrümmt geformt, so dass der Gleitwiderstand des oberen Riemens 18 und des unteren Riemens 20 sich nicht übermäßig erhöht.A substantially rectangular belt insertion opening 138 in which the upper strap 18 is used is between the belt separator section 130 and the belt holding section 132 educated. As in 2 is the belt separator section 130 , which has a substantially C-shaped cross section, curved shaped so that the sliding resistance of the upper belt 18 and the lower belt 20 does not increase excessively.
Wie in 2 dargestellt ist, ist der Riemenseparatorabschnitt 130 zwischen dem oberen Riemen 18 und dem unteren Riemen 20, die gekrümmt und vertikal voneinander beabstandet sind, angeordnet. Der obere Riemen 18 wird entlang eines Raumes, der zwischen dem Riemenseparatorabschnitt 130 und dem Gleiter 14 ausgebildet ist, geführt. Der untere Riemen 20 wird entlang eines Raumes, der zwischen dem Riemenseparatorabschnitt 130 und dem Kolben 44a, 44b ausgebildet ist, geführt.As in 2 is the belt separator section 130 between the top strap 18 and the lower strap 20 which are curved and vertically spaced apart. The top strap 18 is along a space between the belt separator section 130 and the glider 14 is trained, led. The bottom strap 20 is along a space between the belt separator section 130 and the piston 44a . 44b is trained, led.
Der Riemenhalteabschnitt 132 umfasst einen Vorsprung 140, der um eine festgelegte Länge nach unten vorsteht. Der obere Riemen 18 wird durch den Vorsprung 140 zu dem Zylinderrohr 12 gepresst, so dass sich der obere Riemen 18 und der untere Riemen 20 einander annähern (vgl. 2).The belt holding section 132 includes a head start 140 that protrudes down a specified length. The top strap 18 is by the lead 140 to the cylinder barrel 12 pressed so that the top strap 18 and the lower strap 20 approach each other (cf. 2 ).
Wie in 4 dargestellt ist, sind die ersten Klauen 134, die um eine festgelegte Länge nach unten vorstehen, als ein Paar an beiden Seiten des Riemenseparatorabschnittes 130 ausgebildet. Die ersten Klauen 134 werden jeweils in Nuten 142, die in dem Jochabschnitt 158 des Kolbenjoches 54 ausgebildet sind, angebracht. Die zweiten Klauen 136 werden an einer unteren Fläche des Jochabschnittes 58 angebracht. Dementsprechend werden das Kolbenjoch 54 und die Führungselemente 128a, 128b fest und integral miteinander verbunden. Wenn der Gleiter 14 sich bewegt, dient der Riemenseparatorabschnitt 130 dazu, den oberen Riemen 18 von dem unteren Riemen 20 zu trennen, und der Riemenhalteabschnitt 132 dient dazu, den oberen Riemen 18 dem unteren Riemen 20 anzunähern.As in 4 shown are the first claws 134 protruding downward by a fixed length as a pair on both sides of the belt separator section 130 educated. The first claws 134 are each in grooves 142 that in the yoke section 158. of the piston yoke 54 are trained, attached. The second claws 136 are on a lower surface of the yoke section 58 appropriate. Accordingly, the piston yoke 54 and the guide elements 128a . 128b firmly and integrally connected. If the glider 14 moves, the belt separator section serves 130 to the top strap 18 from the lower strap 20 to separate, and the belt holding section 132 serves the top strap 18 the lower strap 20 to approach.
Wie in 4 dargestellt ist, weisen die Verschleißringe 52a, 52b eine Querschnittsform entsprechend dem Bohrungsabschnitt 30 auf. Ein im Wesentlichen rechteckiger Ausschnitt 144 ist im Wesentlichen zentral an ihrer oberen Fläche ausgebildet. Ein im Wesentlichen rechteckiger Unterriemenführungsabschnitt 146, der den unteren Riemen 20 führt, ist an einer Endseite des Ausschnittes 144 ausgebildet. Der Unterriemenführungsabschnitt 146 hat ein Ende, das an einer Position in Höhenrichtung im Wesentlichen äquivalent der äußeren Umfangsfläche der Verschleißringe 52a, 52b ausgebildet ist, und ein anderes Ende, das etwas nach unten gekrümmt ist.As in 4 is shown, the wear rings 52a . 52b a cross-sectional shape corresponding to the bore section 30 on. An im Essentially rectangular section 144 is formed essentially centrally on its upper surface. A substantially rectangular bottom belt guide section 146 that the lower strap 20 leads is on one end side of the neckline 144 educated. The lower belt guide section 146 has an end that is at a position in the height direction substantially equivalent to the outer peripheral surface of the wear rings 52a . 52b is formed, and another end that is slightly curved downward.
Der Unterriemenführungsabschnitt 146 hat eine gekrümmte Gestalt, so dass der Gleitwiderstand nicht übermäßig erhöht wird, wenn der untere Riemen 20 hierdurch geführt wird (vgl. 2).The lower belt guide section 146 has a curved shape so that the sliding resistance is not increased excessively when the lower belt 20 is carried out in this way (cf. 2 ).
In einer an einem Ende der Verschleißringe 52a, 52b ausgebildeten Öffnung ist ein Magnet 148 angebracht. Ein Magnetfeld des Magneten 148 wird durch einen Sensor (nicht dargestellt) erfasst, welcher in der Sensorbefestigungsnut 40 des Zylinderrohres 12 angebracht ist (vgl. 1). Dementsprechend kann die Position der Kolben 44a, 44b erfasst werden. Stiftelemente 152 werden in Stiftlöcher 150 der Kolben 44a und 44b eingepresst, so dass die beiden Kolben 44a, 44b jeweils über die Verschleißringe 52a, 52b mit dem Kolbenjoch 54 verbunden werden.In one at one end of the wear rings 52a . 52b trained opening is a magnet 148 appropriate. A magnetic field of the magnet 148 is detected by a sensor (not shown) which is in the sensor mounting groove 40 of the cylinder barrel 12 is appropriate (cf. 1 ). Accordingly, the position of the pistons 44a . 44b be recorded. pin elements 152 are in pinholes 150 The piston 44a and 44b pressed in so that the two pistons 44a . 44b each over the wear rings 52a . 52b with the piston yoke 54 get connected.
Wie in den 5 bis 8 dargestellt ist, ist der Führungsmechanismus 28 gegenüber den Führungsabschnitten 42a, 42b neben den Halteabschnitten 68a, 68b des Gleiters 14 angeordnet. Der Führungsmechanismus 28 umfasst ein erstes Lagertragelement 88, das in einem Halteabschnitt 68a angeordnet ist, und ein zweiten Lagertragelement 54, das in dem anderen Halteabschnitt 68b angeordnet ist. Das erste Lagertragelement 88 ist gegenüber der Seitenfläche des Führungsabschnittes 42a angeordnet, und das zweite Lagertragelement 154 ist gegenüber dem Führungsabschnitt 42b angeordnet.As in the 5 to 8th is shown is the guide mechanism 28 towards the guide sections 42a . 42b next to the holding sections 68a . 68b the glider 14 arranged. The leadership mechanism 28 comprises a first bearing support element 88 that in a holding section 68a is arranged, and a second bearing support element 54 that in the other holding section 68b is arranged. The first bearing support element 88 is opposite the side surface of the guide section 42a arranged, and the second bearing support element 154 is opposite the guide section 42b arranged.
Der Führungsmechanismus 28 umfasst ein erstes elastisches Element 156, das zwischen dem ersten Lagertragelement 88 und dem Halteabschnitt 68a angeordnet ist, und ein zweites elastisches Element 158, das zwischen dem zweiten Lagertragelement 154 und dem Halteabschnitt 68b angeordnet ist.The leadership mechanism 28 comprises a first elastic element 156 that between the first bearing support element 88 and the holding section 68a is arranged, and a second elastic element 158. that between the second bearing support element 154 and the holding section 68b is arranged.
Das erste Lagertragelement 88 ist in einer Installationsnut 160a, die an der Innenwandfläche des einen Halteabschnittes 68a ausgebildet ist, und an dem Gleiter 14 über eine Vielzahl von Befestigungsbolzen 90, die in Durchgangsöffnungen 92 in dem Halteabschnitt 68a eingesetzt sind, befestigt.The first bearing support element 88 is in an installation groove 160a that on the inner wall surface of a holding portion 68a is formed, and on the slider 14 via a variety of fastening bolts 90 that in through openings 92 in the holding section 68a are inserted, attached.
Das erste Lagertragelement 88 kann aus einem metallischen Material, bspw. Aluminium, bestehen. Das erste Lagertragelement 88 liegt in solcher Weise an, dass das erste Lagertragelement 88 im Wesentlichen senkrecht zu der Seitenfläche eines Führungsabschnittes 42a verläuft. Die Befestigungsbolzen 90 werden mit dem ersten Lagertragelement 88 verschraubt, so dass die Befestigungsbolzen 90 im Wesentlichen parallel zu der Seitenfläche des Führungsabschnittes 42a verlaufen.The first bearing support element 88 can consist of a metallic material, for example aluminum. The first bearing support element 88 lies in such a way that the first bearing support element 88 substantially perpendicular to the side surface of a guide section 42a runs. The mounting bolts 90 with the first bearing support element 88 screwed so that the mounting bolts 90 substantially parallel to the side surface of the guide section 42a run.
Wie in 7 dargestellt ist, hat das erste Lagertragelement 88 eine Haltenut (zweite Haltenut) 162, die an einer Seitenfläche gegenüber dem Führungsabschnitt 42a des Zylinderrohres 12 ausgebildet ist, um das Lager 24c zu halten. Die Haltenut 162 ist in axialer Richtung ausgebildet, wobei ihre Form im Wesentlichen die gleiche ist wie die Form der Haltenuten 70a, 70b, die an der unteren Fläche des Gleiters 14 ausgebildet sind. Die Haltenut 162 ist zurückgesetzt und hat einen im Wesentlichen kreisbogenförmigen Querschnitt, der dem Halteabschnitt 68a des Gleiters 14 zugewandt ist.As in 7 is shown, has the first bearing support element 88 a holding groove (second holding groove) 162 which is on a side surface opposite to the guide portion 42a of the cylinder barrel 12 is trained to the camp 24c to keep. The holding groove 162 is formed in the axial direction, the shape of which is essentially the same as the shape of the holding grooves 70a . 70b that on the bottom surface of the glider 14 are trained. The holding groove 162 is recessed and has a substantially circular cross-section that the holding section 68a the glider 14 is facing.
Die Haltenut 162 ist auf einem Kreis mit dem gleichen Durchmesser und Mittelpunkt wie ein identischer Kreis, auf welchem eine Haltenut 70a des Gleiters 14 angeordnet ist, angeordnet. Insbesondere sind die Haltenut 70a und die Haltenut 162 mit im Wesentlichen kreisbogenförmigem Querschnitt und im Wesentlichen dem gleichen Radius zurückgesetzt. Die Mittelpunkte der bogenförmigen Querschnitte liegen ebenfalls im Wesentlichen an demselben Punkt.The holding groove 162 is on a circle with the same diameter and center point as an identical circle, on which a retaining groove 70a the glider 14 is arranged, arranged. In particular, the holding groove 70a and the holding groove 162 reset with a substantially circular arc-shaped cross section and substantially the same radius. The centers of the arcuate cross sections are also essentially at the same point.
Wie in 5 dargestellt ist, ist ein Paar von tiefen Nuten 164a, 164b, die gegenüber der Haltenut 162 weiter zurückgesetzt sind, an beiden Enden des ersten Lagertragelementes 88 ausgebildet. Wenn das Lager 24c in der Haltenut 162 angebracht wird, greifen die Flanschabschnitte 76a, 76b des Lagers 24c in die tiefen Nuten 164a, 164b ein (vgl. 9). Die Haltenut 162 und die tiefen Nuten 164a, 164b dienen als Lagerhalteabschnitt 26, welcher das Lager 24c relativ zu dem Gleiter 14 hält. Die genaue Form des Lagers 24c ist die gleiche wie die der Lager 24a, 24b, die an der unteren Fläche des Gleiters 14 angebracht sind. Daher wird auf eine erneute detaillierte Beschreibung des Lagers 24c verzichtet.As in 5 is shown is a pair of deep grooves 164a . 164b that opposite the holding groove 162 are further reset at both ends of the first bearing support element 88 educated. If the camp 24c in the holding groove 162 is attached, the flange sections engage 76a . 76b of the camp 24c in the deep grooves 164a . 164b a (cf. 9 ). The holding groove 162 and the deep grooves 164a . 164b serve as a storage section 26 which the camp 24c relative to the slider 14 holds. The exact shape of the camp 24c is the same as that of the bearings 24a . 24b that on the bottom surface of the glider 14 are attached. Therefore, a new detailed description of the camp 24c waived.
Wie oben beschrieben wurde, ist das Lager 24c zwischen dem ersten Lagertragelement 88 und dem Führungsabschnitt 42a angeordnet. Wenn der Gleiter 14 entlang des Führungsabschnittes 42a verschoben wird, kann daher der Gleiter 14 durch die Gleitfläche 77 des Lagers 24c gleichmäßig verschoben werden.As described above, the camp is 24c between the first bearing support element 88 and the guide section 42a arranged. If the glider 14 along the guide section 42a the glider can be moved 14 through the sliding surface 77 of the camp 24c be shifted evenly.
Wie in 9 dargestellt ist, ist außerdem der Abstand L3 des Lagers 24c zwischen der Innenwandfläche eines Flanschabschnittes 76a und der Außenwandfläche des anderen Flanschabschnittes 76b größer als der Abstand L4 zwischen der Innenwandfläche der einen tiefen Nut 164a und der Außenwandfläche der anderen tiefen Nut 164b (L3 > L4). Dadurch kann das Lager 24c etwas in axialer Richtung (Richtung der Pfeile A, B) in der Haltenut 162 verschoben werden. Als Folge hiervon liegen die Außenwandflächen der Flanschabschnitte 76a, 76b an den Außenwandflächen der tiefen Nuten 164a, 164b an, wenn die Flanschabschnitte 76a, 76b des Lagers 24c beim Verschieben des Gleiters an dem Gleiter 14 anliegen.As in 9 the distance is also shown L3 of the camp 24c between the inner wall surface of a flange section 76a and the outer wall surface of the other flange portion 76b larger than the distance L4 between the inner wall surface of a deep groove 164a and the outer wall surface of the other deep groove 164b (L3> L4). This allows the bearing 24c something in axial Direction (direction of the arrows A . B ) in the holding groove 162 be moved. As a result, the outer wall surfaces of the flange portions lie 76a . 76b on the outer wall surfaces of the deep grooves 164a . 164b when the flange sections 76a . 76b of the camp 24c when moving the glider on the glider 14 issue.
Vorsprünge 78, die jeweils zu den Endblöcken 16a, 16b vorstehen, sind an den Endflächen der Flanschabschnitte 76a, 76b ausgebildet. Wenn die Flanschabschnitte 76a, 76b in die tiefen Nuten 164a, 164b eingreifen, greifen die Vorsprünge 78 in Vertiefungen 80b ein, die an den Endflächen des ersten Lagertragelementes 88 ausgebildet sind. Daher kann das Lager 24c, das in der Haltenut 162 angebracht ist, an einem Lösen von dem ersten Lagertragelement 88 gehindert werden. Andererseits umfasst, wie in 5 und 9 dargestellt ist, das erste Lagertragelement 88 eine Installationsöffnung 166, welche den Gewindelöchern 96, in welche die Befestigungsbolzen 90 eingeschraubt sind, zugewandt ist und die an der Seitenfläche in Anlage gegen den Halteabschnitt 68a des Gleiters 14 ausgebildet ist. Das erste elastische Element 156 ist in der Installationsöffnung 166 angebracht.projections 78 , each to the end blocks 16a . 16b protrude are on the end faces of the flange portions 76a . 76b educated. If the flange sections 76a . 76b in the deep grooves 164a . 164b intervene, the projections engage 78 in recesses 80b one on the end faces of the first bearing support member 88 are trained. Therefore, the camp 24c that in the holding groove 162 attached to a release from the first bearing support member 88 be prevented. On the other hand, as in 5 and 9 is shown, the first bearing support element 88 an installation opening 166 which the threaded holes 96 into which the fastening bolts 90 are screwed, facing and which on the side surface in contact against the holding portion 68a the glider 14 is trained. The first elastic element 156 is in the installation opening 166 appropriate.
Das erste elastische Element 156 besteht bspw. aus einer Feder, wie einer Plattenfeder, die an einer Mehrzahl von Positionen wellenförmig gebogen ist. Wie in 9 dargestellt ist, ist das erste elastische Element 156 so angeordnet, dass eine Vielzahl von (bspw. drei) Bereichen, die konvex zu dem ersten Lagertragelement 88 gekrümmt sind, an der Innenwandfläche der Installationsöffnung 166 anliegen, und dass eine Vielzahl von (bspw. vier) Bereichen, die konkav sind, an der Innenwandfläche der Installationsnut 160a des Gleiters 14 anliegen.The first elastic element 156 consists, for example, of a spring, such as a plate spring, which is bent in a wave shape at a plurality of positions. As in 9 is shown is the first elastic element 156 arranged so that a plurality of (e.g. three) areas that are convex to the first bearing support member 88 are curved on the inner wall surface of the installation opening 166 and that a plurality of (e.g. four) areas that are concave on the inner wall surface of the installation groove 160a the glider 14 issue.
Insbesondere drängt die elastische Rückstellkraft des ersten elastischen Elementes 156 das erste Lagertragelement 88 und den Halteabschnitt 68a des Gleiters 14 auseinander (vgl. Richtung des Pfeils Y1 in den 7 und 9).In particular, the elastic restoring force of the first elastic element urges 156 the first bearing support element 88 and the holding section 68a the glider 14 apart (see direction of the arrow Y1 in the 7 and 9 ).
Außerdem werden Bereiche des ersten elastischen Elementes 156, die an der Innenwandfläche der Installationsöffnung 166 anliegen, durch eine Vielzahl von (bspw. drei) Stopfen 94 gepresst, die in den Halteabschnitt 68a des Gleiters 14 eingeschraubt sind. Die Stopfen 94 sind in die Gewindelöcher 96 eingeschraubt, so dass die Stopfen 94 im Wesentlichen senkrecht zu der Durchgangsöffnung 92 des Gleiters 14 angeordnet sind. Daher wird das erste elastische Element 156 in seiner Position gehalten, wobei es durch den Gewindeeingriff der Stopfen 94 zu dem ersten Lagertragelement 88 (in Richtung des Pfeils Y2) gepresst wird.In addition, areas of the first elastic element 156 that on the inner wall surface of the installation opening 166 through a variety of (e.g. three) plugs 94 pressed into the holding section 68a the glider 14 are screwed in. The stoppers 94 are in the threaded holes 96 screwed in so that the stopper 94 essentially perpendicular to the through opening 92 the glider 14 are arranged. Therefore, the first elastic element 156 held in place, being threaded through the stopper 94 to the first bearing support element 88 (in the direction of the arrow Y2 ) is pressed.
Wie in den 7 und 10 dargestellt ist, besteht das zweite Lagertragelement 154 bspw. aus einem metallischen Material, wie Aluminium. Das zweite Lagertragelement 154 ist in einer Installationsnut 160b angebracht, die an der Innenwandfläche des anderen Halteabschnittes 68b ausgebildet ist. Ein Bereich des zweiten Lagertragelementes 154, der in der Installationsnut 160b angebracht ist, verläuft im Wesentlichen horizontal. Außerdem liegt ein Bereich, der an der Seite des anderen Führungsabschnittes 42b angeordnet ist, im Wesentlichen senkrecht an der Seitenfläche des Führungsabschnittes 42b an. Das bedeutet, dass das zweite Lagertragelement 154 zwischen dem Führungsabschnitt 42b und dem Halteabschnitt 68b des Gleiters 14 angeordnet ist.As in the 7 and 10 is shown, there is the second bearing support element 154 For example, from a metallic material such as aluminum. The second bearing support element 154 is in an installation groove 160b attached to the inner wall surface of the other holding portion 68b is trained. An area of the second bearing support element 154 that in the installation groove 160b attached is essentially horizontal. There is also an area on the side of the other guide section 42b is arranged, substantially perpendicular to the side surface of the guide section 42b on. That means the second bearing support element 154 between the guide section 42b and the holding section 68b the glider 14 is arranged.
Eine Haltenut (zweiter Halteabschnitt) 168, in welcher das Lager 24d gehalten wird, ist an der Seitenfläche des zweiten Lagertragelementes 154 gegenüber dem Führungsabschnitt 42b angeordnet. Die Haltenut 168 erstreckt sich in axialer Richtung und hat im Wesentlichen die gleiche Form wie die Haltenuten 70a, 70b, die an der unteren Fläche des Gleiters 14 ausgebildet sind. Die Haltenut 168 ist mit einem im Wesentlichen kreisbogenförmigen Querschnitt zu dem Halteabschnitt 68b des Gleiters 14 zurückgesetzt.A holding groove (second holding section) 168 in which the bearing 24d is held, is on the side surface of the second bearing support element 154 opposite the guide section 42b arranged. The holding groove 168 extends in the axial direction and has essentially the same shape as the retaining grooves 70a . 70b that on the bottom surface of the glider 14 are trained. The holding groove 168 is with a substantially circular cross-section to the holding section 68b the glider 14 reset.
Die Haltenut 168 ist auf einem Kreis angeordnet, der den gleichen Durchmesser und Mittelpunkt aufweist wie ein identischer Kreis, auf welchem eine Haltenut 70b, die an dem Gleiter 14 ausgebildet ist, angeordnet ist. Insbesondere sind die Haltenut 70b und die Haltenut 168 zurückgesetzt und haben im Wesentlichen kreisbogenförmige Querschnitte mit im Wesentlichen dem gleichen Radius. Die Mittelpunkte der bogenförmigen Querschnitte liegen ebenfalls im Wesentlichen auf demselben Punkt.The holding groove 168 is arranged on a circle which has the same diameter and center point as an identical circle on which a holding groove 70b that on the glider 14 is formed, is arranged. In particular, the holding groove 70b and the holding groove 168 reset and have essentially circular cross-sections with substantially the same radius. The centers of the arcuate cross sections are also essentially at the same point.
Ein Paar tiefer Nuten 170a, 170b, die tiefer zu dem Halteabschnitt 68b zurückgesetzt sind als die Haltenut 168, sind an beiden Enden des zweiten Lagertragelementes 154 ausgebildet. Wenn das Lager 24d in der Haltenut 168 angebracht wird, greifen die Flanschabschnitte 76a, 76b des Lagers 24d in die tiefen Nuten 170a, 170b ein. Die Haltenut 168 und die tiefen Nuten 170a, 170b dienen als Lagerhalteabschnitt 26 zum Halten des Lagers 24d relativ zu dem Gleiter 14. A pair of deep grooves 170a . 170b that go deeper to the holding section 68b are set back as the retaining groove 168 , are at both ends of the second bearing support element 154 educated. If the camp 24d in the holding groove 168 is attached, the flange sections engage 76a . 76b of the camp 24d in the deep grooves 170a . 170b on. The holding groove 168 and the deep grooves 170a . 170b serve as a storage section 26 to hold the camp 24d relative to the slider 14 ,
Die genaue Form des Lagers 24d ist die gleiche wie die der Lager 24a, 24b, die an der unteren Fläche des Gleiters 14 angebracht sind. Daher wird auf eine erneute detaillierte Beschreibung der Form des Lagers 24d verzichtet.The exact shape of the camp 24d is the same as that of the bearings 24a . 24b that on the bottom surface of the glider 14 are attached. Therefore, a renewed detailed description of the shape of the bearing 24d waived.
Wie in 7 dargestellt ist, ist das Lager 24d somit mit Hilfe des zweiten Lagertragelementes 154 so angeordnet, dass das Lager 24d im Wesentlichen senkrecht an dem Führungsabschnitt 42b anliegt. Dadurch kann der Gleiter 14 gleichmäßig entlang der Gleitfläche 77 des Lagers 24d verschoben werden, welches zwischen dem Gleiter 14 und dem Führungsabschnitt 42b gehalten wird.As in 7 is shown is the camp 24d thus with the help of the second bearing support element 154 arranged so that the camp 24d in the Essentially perpendicular to the guide section 42b is applied. This allows the glider 14 evenly along the sliding surface 77 of the camp 24d which is moved between the slider 14 and the guide section 42b is held.
Wie in 10 dargestellt ist, hat das Lager 24d außerdem einen Abstand L5 zwischen der Innenwandfläche eines Flanschabschnittes 76a und der Außenwandfläche des anderen Flanschabschnittes 76b, der größer ist als der Abstand L6 zwischen der Innenwandfläche einer tiefen Nut 170a des zweiten Lagertragelementes 154 und der Außenwandfläche der anderen tiefen Nut 170b (L5 > L6). Daher kann das Lager 24d in der Haltenut 168 etwas in axialer Richtung (Richtung der Pfeile A, B) verschoben werden.As in 10 is shown has the camp 24d also a distance L5 between the inner wall surface of a flange section 76a and the outer wall surface of the other flange portion 76b that is greater than the distance L6 between the inner wall surface of a deep groove 170a of the second bearing support element 154 and the outer wall surface of the other deep groove 170b (L5> L6). Therefore, the camp 24d in the holding groove 168 be shifted somewhat in the axial direction (direction of arrows A, B).
Wenn die Flanschabschnitte 76a, 76b des Lagers 24d bei der Verschiebung des Gleiters 14 an dem Gleiter 14 anschlagen, schlagen daher die Außenwandflächen der Flanschabschnitte 76a, 76b an den Außenwandflächen der tiefen Nuten 72a, 72b an.If the flange sections 76a . 76b of the camp 24d when moving the glider 14 on the glider 14 strike, therefore hit the outer wall surfaces of the flange portions 76a . 76b on the outer wall surfaces of the deep grooves 72a . 72b on.
Vorsprünge 78, die jeweils zu den Endblöcken 16a, 16b vorstehen, sind an den Endflächen der Flanschabschnitte 76a, 76b ausgebildet. Wenn die Flanschabschnitte 76a, 76b in die tiefen Nuten 170a , 170b eingreifen, greifen die Vorsprünge 78 in die Vertiefungen 80c, die an den Endflächen des zweiten Lagertragelementes 154 ausgebildet sind, ein. Daher kann verhindert werden, dass sich das in der Haltenut 168 angebrachte Lager 24d von dem zweiten Lagertragelement 154 löst.projections 78 , each to the end blocks 16a . 16b protrude are on the end faces of the flange portions 76a . 76b educated. If the flange sections 76a . 76b in the deep grooves 170a . 170b intervene, the projections engage 78 into the wells 80c that on the end faces of the second bearing support member 154 are trained, a. Therefore, it can be prevented from being in the holding groove 168 attached camp 24d from the second bearing support element 154 solves.
Wie in den 5 und 10 dargestellt ist, ist das plattenförmige zweite elastische Element 158, das eine im Wesentlichen rechteckige Gestalt hat, zwischen dem zweiten Lagertragelement 154 und der Innenwandfläche der Installationsnut 160b angeordnet.As in the 5 and 10 is shown, the plate-shaped second elastic element 158. , which has a substantially rectangular shape, between the second bearing support member 154 and the inner wall surface of the installation groove 160b arranged.
Das zweite elastische Element 158 besteht bspw. aus einem Hartgummimaterial. Eine Schlitzöffnung 172 mit einer festgelegten Länge, die sich in Längsrichtung erstreckt, ist an einem im Wesentlichen zentralen Bereich des zweiten elastischen Elementes 158 ausgebildet. Die Schlitzöffnung 172 tritt in Eingriff mit einem konvexen Eingriffsvorsprung 174, der an der Seitenfläche des zweiten Lagertragelementes 154 ausgebildet ist. Dementsprechend wird eine Relativverschiebung des zweiten elastischen Elementes 158 relativ zu dem zweiten Lagertragelement 154 reguliert.The second elastic element 158. consists, for example, of a hard rubber material. A slot opening 172 with a fixed length, which extends in the longitudinal direction, is at a substantially central region of the second elastic element 158. educated. The slot opening 172 engages with a convex engaging protrusion 174 that on the side surface of the second bearing support element 154 is trained. Accordingly, a relative displacement of the second elastic element 158. relative to the second bearing support element 154 regulated.
Wie oben beschrieben wurde, ist das zweite elastische Element 158 zwischen dem zweiten Lagertragelement 154 und dem Gleiter 14 angeordnet. Dementsprechend wird das zweite Lagertragelement 154 durch die Rückstellkraft des zweiten elastischen Elementes 158 zu dem Führungsabschnitt 42b gepresst.As described above, the second elastic element is 158. between the second bearing support element 154 and the glider 14 arranged. Accordingly, the second bearing support element 154 by the restoring force of the second elastic element 158. to the guide section 42b pressed.
Bei der Zylindervorrichtung 10 mit dem oben beschriebenen Lagertragmechanismus sind Lager 24c, 24d für die ersten und zweiten Lagertragelemente 88, 154, die an dem Gleiter 14 angebracht sind, vorgesehen. Die Lager 24c, 24d liegen an den Führungsabschnitten 42a, 42b des Zylinderrohres 12 an. Bei dieser Anordnung wird der Gleiter 14 an dem Zylinderrohr 12 an einer oberen Position angebracht, und dann werden die ersten und zweiten Lagertragelemente 88, 154, die den Führungsmechanismus 28 bilden, an dem Gleiter 14 montiert.In the cylinder device 10 with the bearing support mechanism described above are bearings 24c . 24d for the first and second bearing support elements 88 . 154 that on the glider 14 are attached, provided. Camps 24c . 24d lie on the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 on. With this arrangement, the slider 14 on the cylinder barrel 12 attached to an upper position, and then the first and second bearing support members 88 . 154 that the guide mechanism 28 form on the glider 14 assembled.
Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. In den Halteabschnitten 68a, 68b des Gleiters 14 können Haltenuten ausgebildet sein, um die Lager 24c, 24d direkt darin anzubringen. Dementsprechend ist es möglich, die Zahl der Teile des Führungsmechanismus 28 zu reduzieren. Der Gleiter 14 und Führungsmechanismus 28 können so zusammengebaut werden, dass der Gleiter 14 von Enden des Zylinderrohres 12 in axialer Richtung gleitet.However, the present invention is not limited to this. In the holding sections 68a . 68b the glider 14 can be designed to hold the bearing 24c . 24d to mount directly in it. Accordingly, it is possible to reduce the number of parts of the guide mechanism 28 to reduce. The glider 14 and guiding mechanism 28 can be assembled so that the glider 14 from ends of the cylinder barrel 12 slides in the axial direction.
Die Zylindervorrichtung 10, die ein Beispiel eines Stellgliedes bildet, an dem der Zylindertragmechanismus gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, ist im Wesentlichen wie oben beschrieben aufgebaut. Nachfolgend werden ihre Betriebs-, Funktions- und Wirkungsweise erläutert. Die Erläuterung erfolgt unter der Annahme, dass in der Ursprungsposition der Gleiter 14 und die Kolben 44a, 44b zu einem Endblock 16a (in Richtung des Pfeils B) verschoben sind.The cylinder device 10 , which is an example of an actuator on which the cylinder support mechanism according to the first embodiment of the present invention is provided, is basically constructed as described above. Their operation, function and mode of operation are explained below. The explanation is based on the assumption that in the original position the glider 14 and the pistons 44a . 44b to an end block 16a (in the direction of arrow B).
Zunächst wird in der Ursprungsposition ein Druckfluid (bspw. Druckluft) dem ersten Anschluss 110 des Endblocks 16a zugeführt. Dementsprechend wird das Druckfluid über den nicht dargestellten Durchgang des Endblockes 16a einer Zylinderkammer 114a des Zylinderrohres 12 zugeführt. Der Kolben 44a wird durch den über das Druckfluid aufgebrachten Druck zu dem anderen Endblock 16b (in Richtung des Pfeils A) gepresst. Der Gleiter 14 wird durch die Wirkung des Kolbenjoches 54 und des Kopplers 62 integral mit dem Kolben 44a in axialer Richtung verschoben, wobei er durch die Führungsabschnitte 42a, 42b geführt wird. In dieser Situation ist der zweite Anschluss 112 zur Umgebung offen.First, a compressed fluid (e.g. compressed air) is the first connection in the original position 110 of the end block 16a fed. Accordingly, the pressurized fluid passes through the passage of the end block, not shown 16a a cylinder chamber 114a of the cylinder barrel 12 fed. The piston 44a becomes to the other end block by the pressure applied via the pressure fluid 16b (in the direction of the arrow A ) pressed. The glider 14 is due to the action of the piston yoke 54 and the coupler 62 integral with the piston 44a moved in the axial direction, passing through the guide sections 42a . 42b to be led. In this situation the second connection is 112 open to the environment.
Wie es in 11A für die Lager 24a bis 24d gezeigt ist, schlagen bei einer Verschiebung des Gleiters 14 die Innenwandflächen der tiefen Nuten 72a, 164a, 170a, die an der Seite eines Endblockes 16a angeordnet sind, an einem Flanschabschnitt 76a an. Der Flanschabschnitt 76a wird durch die Innenwandflächen der tiefen Nuten 72a, 164a, 170a in Richtung des Pfeils A gepresst.Like it in 11A for the bearings 24a to 24d is shown when the slider moves 14 the inner wall surfaces of the deep grooves 72a . 164a . 170a that are on the side of an end block 16a are arranged on a flange portion 76a on. The flange section 76a is through the inner wall surfaces of the deep grooves 72a . 164a . 170a in the direction of the arrow A pressed.
Dementsprechend überwinden die Lager 24a bis 24d den Gleitwiderstand, der zwischen der Gleitfläche 77 der Lager 24a bis 24d und den Führungsabschnitten 42a, 42b des Zylinderrohres 12 erzeugt wird, so dass sie zusammen mit dem Gleiter 14 in integrierter Weise verschoben werden. In dieser Situation besteht kein Kontakt, da ein Freiraum mit einem festgelegten Abstand in axialer Richtung zwischen dem Gleiter 14 und dem anderen Flanschabschnitt 76b der Lager 24a bis 24d vorgesehen ist. Accordingly, the camps overcome 24a to 24d the sliding resistance between the sliding surface 77 the storage 24a to 24d and the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 is generated so that it along with the slider 14 be moved in an integrated manner. In this situation there is no contact because there is a space with a fixed distance in the axial direction between the slider 14 and the other flange section 76b the storage 24a to 24d is provided.
Wenn der Gleiter 14 von seiner Ursprungsposition zu dem anderen Endblock 16b verschoben wird, wird eine Presskraft P1, die während der Verschiebung des Gleiters 14 in axialer Richtung von dem Gleiter 14 ausgeübt wird, lediglich auf einen Flanschabschnitt 76a der Lager 24a bis 24d aufgebracht.If the glider 14 from its original position to the other end block 16b is moved, becomes a pressing force P1 that during the displacement of the glider 14 in the axial direction from the slider 14 is exercised only on a flange portion 76a the storage 24a to 24d applied.
Wie in 2 dargestellt ist, werden bei diesem Vorgang der obere Riemen 18 und der untere Riemen 20, die an der rechten Seite des Gleiters 14 angeordnet sind und mittels des Unterriemenführungsabschnittes 146 und des Riemenhalteabschnittes 132 des Führungselementes 128b geschlossen waren, entsprechend der Verschiebung des Gleiters 14 durch den Riemenseparatorabschnitt 130 geöffnet.As in 2 is shown, the upper belt in this process 18 and the lower strap 20 that are on the right side of the glider 14 are arranged and by means of the lower belt guide section 146 and the belt holding section 132 of the guide element 128b were closed, according to the displacement of the slider 14 through the belt separator section 130 open.
Umgekehrt werden der obere Riemen 18 und der untere Riemen 20, die in der Nähe des zentralen Bereiches des Gleiters 14 angeordnet sind und durch den Riemenseparatorabschnitt 130 des Führungselementes 128a geöffnet waren, entsprechend der Verschiebung des Gleiters 14 durch den Unterriemenführungsabschnitt 146 und den Riemenhalteabschnitt 132 des Riemenführungsmechanismus 22 geschlossen. Wie oben beschrieben wurde, wird der Gleiter 14 in einem Zustand, in dem mittels des oberen Riemens 18 und des unteren Riemens 20 der Schlitz 32 abgedichtet und der Bohrungsabschnitt 30 geschlossen ist, in axialer Richtung (Richtung des Pfeils A) entlang des Zylinderrohres 12 verschoben.The top strap is reversed 18 and the lower strap 20 that are near the central area of the glider 14 are arranged and through the belt separator section 130 of the guide element 128a were open, according to the displacement of the slider 14 through the lower belt guide section 146 and the belt holding section 132 of the belt guide mechanism 22 closed. As described above, the glider 14 in a state in which by means of the upper belt 18 and the lower belt 20 The slot 32 sealed and the bore section 30 is closed, in the axial direction (direction of the arrow A ) along the cylinder tube 12 postponed.
Der Gleiter 14 wird weiter zu dem anderen Endblock 16b (in Richtung des Pfeils A) verschoben, woraufhin der Schaftabschnitt 50, der an dem Ende des Kolbens 44b vorgesehen ist, in die Einsetzöffnung 124 des zylindrischen Elementes 122 eintritt. Dementsprechend wird Fluid, das zwischen dem Schaftabschnitt 50 und der Einsetzöffnung 124 strömt, durch die Kontrolldichtung 126 der Einsetzöffnung 124 blockiert, so dass das Fluid lediglich durch den nicht dargestellten Bypassdurchgang strömt. Daher wird die Verschiebung bewirkt, wobei die Verschiebungsgeschwindigkeit der Kolben 44a, 44b gesenkt wird. Die Endfläche des Kolbens 44b schlägt an der Endfläche des zylindrischen Elementes 122 an, wodurch der Kolben an seiner Verschiebungsendposition ankommt.The glider 14 continues to the other end block 16b (in the direction of arrow A), whereupon the shaft section 50 that at the end of the piston 44b is provided in the insertion opening 124 of the cylindrical element 122 entry. Accordingly, fluid that flows between the shaft portion 50 and the insertion opening 124 flows through the control seal 126 the insertion opening 124 blocked, so that the fluid only flows through the bypass passage, not shown. Therefore, the displacement is effected, the speed of displacement of the pistons 44a . 44b is lowered. The end face of the piston 44b strikes the end face of the cylindrical member 122 on, whereby the piston arrives at its displacement end position.
Wenn anschließend ein nicht dargestelltes Wegeventil umgeschaltet wird, um dem zweiten Anschluss 112 Druckfluid zuzuführen, wird das Druckfluid über den nicht dargestellten Durchgang des Endblockes 16b in die andere Zylinderkammer 114b des Zylinderrohres 12 eingeführt. Der Kolben 44b wird durch den über das Druckfluid aufgebrachten Druck zu einem Endblock 16a (in Richtung des Pfeils B) gepresst. Der Gleiter 14 wird zusammen mit dem Kolben 44b entlang der Führungsabschnitte 42a, 42b des Zylinderrohres 12 in axialer Richtung (Richtung des Pfeils B) verschoben.If a directional control valve, not shown, is then switched over to the second connection 112 To supply pressure fluid, the pressure fluid is via the passage of the end block, not shown 16b into the other cylinder chamber 114b of the cylinder barrel 12 introduced. The piston 44b becomes an end block by the pressure applied via the pressure fluid 16a (in the direction of arrow B). The glider 14 is together with the piston 44b along the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 shifted in the axial direction (direction of arrow B).
Wie in 11B für die Lager 24a bis 24d, die in dem Lagerhalteabschnitt 26 angebracht sind, dargestellt ist, schlägt in dieser Situation bei einer Verschiebung des Gleiters 14 die Innenwandfläche der tiefen Nuten 72b, 164b, 170b, die an der Seite des anderen Endblockes 16b angeordnet ist, an dem anderen Flanschabschnitt 76b an. Der Flanschabschnitt 76b wird durch die Innenwandfläche der tiefen Nuten 72b, 164b, 170b in Richtung des Pfeils B gepresst. As in 11B for the bearings 24a to 24d that in the inventory section 26 attached, is shown, beats in this situation when the slider is displaced 14 the inner wall surface of the deep grooves 72b . 164b . 170b that are on the side of the other end block 16b is arranged on the other flange section 76b on. The flange section 76b is through the inner wall surface of the deep grooves 72b . 164b . 170b pressed in the direction of arrow B.
Dementsprechend überwinden die Lager 24a bis 24d den Gleitwiderstand, der zwischen den Gleitflächen 77 der Lager 24a bis 24d und den Führungsabschnitten 42a, 42b des Zylinderrohres 12 erzeugt wird, und die Lager 24a bis 24d werden in integrierter Weise zusammen mit dem Gleiter 14 in Richtung des Pfeils B verschoben. In dieser Situation ist ein Freiraum mit einem festgelegten Abstand in axialer Richtung zwischen einem Flanschabschnitt 76a und der Innenwandfläche einer tiefen Nut 72a, 164a, 170a gebildet, und ein kontaktfreier Zustand zwischen dem Flanschabschnitt 76a und dem Gleiter 14 wird geschaffen.Accordingly, the camps overcome 24a to 24d the sliding resistance between the sliding surfaces 77 the storage 24a to 24d and the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 is generated and the bearings 24a to 24d are integrated together with the glider 14 moved in the direction of arrow B. In this situation there is a space with a fixed distance in the axial direction between a flange section 76a and the inner wall surface of a deep groove 72a . 164a . 170a formed, and a non-contact state between the flange portion 76a and the glider 14 is created.
Wenn der Gleiter 14 von der Verschiebungsendposition zu einem Endblock 16a verschoben wird, wird die Presskraft P2, die entsprechend der Verschiebung des Gleiters 14 von dem Gleiter 14 in axialer Richtung ausgeübt wird, lediglich auf den anderen Flanschabschnitt 76b der Lager 24a bis 24d aufgebracht.If the glider 14 from the end of shift position to an end block 16a is moved, the pressing force P2 that correspond to the displacement of the glider 14 from the glider 14 is exerted in the axial direction, only on the other flange section 76b the storage 24a to 24d applied.
Wie in 2 dargestellt ist, werden in dieser Situation der obere Riemen 18 und der untere Riemen 20, die durch den Unterriemenführungsabschnitt 146 und den Riemenhalteabschnitt 132 des Führungselementes 128a geschlossen waren, durch den Riemenseparatorabschnitt 130 des Führungselementes 128a geöffnet, umgekehrt zu der Situation, bei welcher der Gleiter 14 zu dem anderen Endblock 16b verschoben wurde. Der obere Riemen 18 und der untere Riemen 20, die durch den Riemenseparatorabschnitt 130 des Führungselementes 128b geöffnet waren, werden durch den Riemenhalteabschnitt 132 und den Unterriemenführungsabschnitt 146 geschlossen.As in 2 is shown, in this situation the upper strap 18 and the lower strap 20 through the lower belt guide section 146 and the belt holding section 132 of the guide element 128a were closed by the belt separator section 130 of the guide element 128a opened, reverse to the situation where the slider 14 to the other end block 16b was postponed. The top strap 18 and the lower strap 20 by the belt separator section 130 of the guide element 128b were opened by the strap holding section 132 and the lower belt guide section 146 closed.
Der Gleiter 14 wird weiter zu dem einen Endblock 16a (in Richtung des Pfeils B) verschoben, woraufhin der Schaftabschnitt 50, der an dem Kolben 44a vorgesehen ist, in die Einsetzöffnung 124 des zylindrischen Elementes 122 eintritt. Dementsprechend wird die Verschiebungsgeschwindigkeit der Kolben 44a, 44b abgesenkt, und dann schlägt die Endfläche des Kolbens 44a an der Endfläche des zylindrischen Elementes 122 an. Dementsprechend wird die Verschiebung gestoppt und der Gleiter 14 ist zu seiner Ursprungsposition zurückgeführt. The glider 14 becomes the one end block 16a (in the direction of arrow B), whereupon the shaft section 50 that on the piston 44a is provided in the insertion opening 124 of the cylindrical element 122 entry. Accordingly, the speed of displacement of the pistons 44a . 44b lowered, and then the end face of the piston strikes 44a on the end face of the cylindrical member 122 on. Accordingly, the shift is stopped and the slider 14 is returned to its original position.
Wie oben beschrieben wurde, ist bei der ersten Ausführungsform die Vielzahl der Lager 24a bis 24d im Wesentlichen parallel zu dem Lagerhalteabschnitt 26 angeordnet, um als Gleitbereiche zwischen dem Gleiter 14 und den Führungsabschnitten 42a, 42b des Zylinderrohres 12 zu dienen. Der Abstand L1 (L3, L5) in axialer Richtung zwischen einem Flanschabschnitt 76a und dem anderen Flanschabschnitt 76b der Lager 24a bis 24d ist größer als die Strecke L2 (L4, L6) in axialer Richtung zwischen einer tiefen Nut 72a, 164a, 170a und der anderen tiefen Nut 72b, 164b, 170b. Ein Freiraum mit einem festgelegten Abstand ist zwischen den Flanschabschnitten 76a, 76b und den tiefen Nuten 72a, 72b, 164a, 164b, 170a, 170b vorgesehen. Die Lager 24a bis 24d sind in den Haltenuten 70a, 70b, 162, 168 in axialer Richtung verschiebbar.As described above, in the first embodiment, the plurality of bearings 24a to 24d substantially parallel to the inventory section 26 arranged to act as sliding areas between the sliders 14 and the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 to serve. The distance L1 ( L3 . L5 ) in the axial direction between a flange section 76a and the other flange section 76b the storage 24a to 24d is larger than the distance L2 ( L4 , L6) in the axial direction between a deep groove 72a . 164a . 170a and the other deep groove 72b . 164b . 170b , There is a space with a fixed distance between the flange sections 76a . 76b and the deep grooves 72a . 72b . 164a . 164b . 170a . 170b intended. Camps 24a to 24d are in the holding grooves 70a . 70b . 162 . 168 slidable in the axial direction.
Wenn der Gleiter 14 entlang der Führungsabschnitte 42a, 42b des Zylinderrohres 12 verschoben wird, wird in Abhängigkeit von der Verschiebungsrichtung des Gleiters 14 dementsprechend eine Druckkraft von den tiefen Nuten 72a, 72b, 164a, 164b, 170a, 170b des Gleiters 14 lediglich auf einen der Flanschabschnitte 76a, 76b der Lager 24a bis 24d aufgebracht. Mit anderen Worten wird von dem Gleiter 14 eine Druckkraft auf den Flanschabschnitt aufgebracht, die relativ zu der Verschiebungsrichtung des Gleiters 14 immer rückwärts gerichtet ist.If the glider 14 along the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 is shifted depending on the direction of displacement of the slider 14 accordingly a pressure force from the deep grooves 72a . 72b . 164a . 164b . 170a . 170b the glider 14 only on one of the flange sections 76a . 76b the storage 24a to 24d applied. In other words, the glider 14 a compressive force is applied to the flange portion relative to the direction of displacement of the slider 14 is always directed backwards.
Daher wird die Druckkraft, die von dem Gleiter 14 auf die Lager 24a bis 24d aufgebracht wird, über den einen Flanschabschnitt 76a und den anderen Flanschabschnitt 76a verteilt. Dementsprechend werden in den Lagern 24a bis 24d keine Zugspannungen erzeugt, während durchgehend Druckbelastungen erzeugt werden. Mit anderen Worten werden bei der Verschiebung des Gleiters 14 keine Wechsellasten auf die Lager 24a bis 24d aufgebracht. Dadurch kann die Haltbarkeit der Lager 24a bis 24d verbessert werden.Therefore, the compressive force exerted by the slider 14 to the camp 24a to 24d is applied over the one flange section 76a and the other flange section 76a distributed. Accordingly, in the camps 24a to 24d no tensile stresses are generated while pressure loads are continuously generated. In other words, when moving the glider 14 no alternating loads on the bearings 24a to 24d applied. This can increase the durability of the bearings 24a to 24d be improved.
Wenn der Gleiter 14 entlang der Führungsabschnitte 42a, 42b des Zylinderrohres 12 verschoben wird, werden Druckkräfte P1 bis P4, die durch den Gleiter 14 ausgeübt werden, in Verschiebungsrichtung des Gleiters 14 auf die Lager 24a bis 24d aufgebracht. Andererseits wird eine Widerstandskraft, die als Gleitwiderstand wirkt, in einer Richtung entgegen der Verschiebungsrichtung des Gleiters 14 auf die Gleitflächen 77 des Lager 24a bis 24d, die in Gleitkontakt mit den Führungsabschnitten 42a, 42b stehen, aufgebracht.If the glider 14 along the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 is moved, there will be pressure forces P1 to P4 by the glider 14 are exercised in the direction of displacement of the slider 14 to the camp 24a to 24d applied. On the other hand, a resistance force acting as sliding resistance becomes in a direction opposite to the sliding direction of the slider 14 on the sliding surfaces 77 of the camp 24a to 24d that are in sliding contact with the guide sections 42a . 42b stand, upset.
Im Falle der herkömmlichen Technik wird bei einer Verschiebung des Verschiebungselementes entlang der Führungsschiene in dieser Situation eine Zugspannung in axialer Richtung auf das Gleitelement generiert, während von dem Verschiebungselement eine Druckkraft in einer Richtung aufgebracht wird, die eine Trennung von der Gleitfläche zwischen dem Verschiebungselement und dem Gleitelement bewirkt, da lediglich an einer Endseite des Gleitelementes ein Vorsprung vorgesehen ist.In the case of the conventional technique, when the displacement element is displaced along the guide rail, a tensile stress is generated in the axial direction on the sliding element in this situation, while a pressure force is applied by the displacement element in a direction that separates the sliding surface between the displacement element and the Sliding element causes a projection is provided only on one end side of the sliding element.
Im Gegensatz dazu sind bei der Lagertraganordnung gemäß der ersten Ausführungsform, wie in den 11A und 11B gezeigt, Flanschabschnitte 76a, 76b an beiden Enden der Lager 24a bis 24d vorgesehen. Bei dieser Anordnung wird die von dem Gleiter 14 ausgeübte Druckkraft mit Hilfe der Flanschabschnitte 76a, 76b kontinuierlich auf die Gleitfläche 77 aufgebracht, während von der Gleitfläche 77 ein Gleitwiderstand auf die Lager 24a bis 24d aufgebracht wird. Daher wirken die Druckkräfte P1 bis P4, die von dem Gleiter aufgebracht werden, und die von der Gleitfläche 77 auf die Lager 24a bis 24d aufgebrachte Widerstandskraft in Richtungen, die einen festen Kontakt miteinander bewirken. Somit werden in den Lagern 24a bis 24d keine Zugspannungen erzeugt, so dass die Haltbarkeit der Lager 24a bis 24d verbessert werden kann.In contrast, in the bearing support assembly according to the first embodiment, as in FIGS 11A and 11B shown flange sections 76a . 76b at both ends of the camp 24a to 24d intended. With this arrangement, that of the slider 14 applied pressure with the help of the flange sections 76a . 76b continuously on the sliding surface 77 applied while from the sliding surface 77 a sliding resistance on the bearings 24a to 24d is applied. Therefore the pressure forces act P1 to P4 that are applied by the glider and that by the sliding surface 77 to the camp 24a to 24d applied resistance in directions that cause a firm contact with each other. Thus, in the camps 24a to 24d no tensile stress is generated, so the durability of the bearing 24a to 24d can be improved.
Bspw. kann der Gleiter 14 durch ein Werkstück oder dgl., das auf dem Gleiter 14 angeordnet ist, in manchen Fällen um einen festgelegten Winkel relativ zu dem Zylinderrohr 12 geneigt werden, und/oder obere Flächen des Paares von Führungsabschnitten 72a, 72b können in anderen Fällen um einen festgelegten Winkel θ geneigt werden, weil der Bohrungsabschnitt 30 über den Schlitz 32 des Zylinderrohres 12 geöffnet wird (vgl. 12). In solchen Situationen besteht die Befürchtung, dass auf die zwischen dem Gleiter 14 und den Führungsabschnitten 42a, 42b angeordneten Lager nicht ausgeglichene Lasten aufgebracht werden.For example. can the glider 14 by a workpiece or the like. that on the slider 14 is arranged, in some cases by a fixed angle relative to the cylinder tube 12 and / or upper surfaces of the pair of guide sections 72a . 72b can be inclined by a fixed angle θ in other cases because of the bore section 30 over the slot 32 of the cylinder barrel 12 is opened (cf. 12 ). In such situations, there is a fear that between the glider 14 and the guide sections 42a . 42b arranged bearings unbalanced loads are applied.
Auch in solchen Situationen hat aber bei der Lagertragstruktur gemäß der ersten Ausführungsform der Grundkörperabschnitt 74 der Lager 24a bis 24d einen Querschnitt, der mit einem im Wesentlichen kreisbogenförmigen Querschnitt zu den Haltenuten 70a, 70b, 162, 168, in denen die Lager 24a bis 24d angebracht sind, erweitert ist. Außerdem ist die Form jeder der Haltenuten 70a, 70b, 162, 168 mit im Wesentlichen dem gleichen kreisbogenförmigen Querschnitt entsprechend der Form des Grundkörperabschnittes 74 zurückgesetzt. Auch wenn nicht ausgeglichene Lasten auf die Lager 24a bis 24d aufgebracht werden, kann daher der Gleiter 14 durch Verschiebung der Haltenuten 70a, 70b, 162, 168 in Umfangsrichtung entlang der oberen Flächen der Lager 24a bis 24d, die sich mit einem im Wesentlichen kreisbogenförmigen Querschnitt erweitern, eine schwingende Verschiebung (in Richtung des Pfeils Z in den 7 und 12) durchführen.Even in such situations, however, the base body section in the bearing support structure according to the first embodiment 74 the storage 24a to 24d a cross-section with a substantially circular arc-shaped cross-section to the holding grooves 70a . 70b . 162 . 168 in which the camp 24a to 24d are appropriate, is expanded. In addition, the shape of each of the holding grooves is 70a . 70b . 162 . 168 with essentially the same arcuate cross section corresponding to the shape of the base body section 74 reset. Even if not balanced loads on the bearings 24a to 24d can therefore be applied, the glider 14 by shifting the holding grooves 70a . 70b . 162 . 168 circumferentially along the top surfaces of the bearings 24a to 24d that expand with a substantially circular arc-shaped cross-section, an oscillating displacement (in the direction of the arrow Z in the 7 and 12 ) carry out.
Als Folge hiervon können nicht ausgeglichene Lasten, die von den Führungsabschnitten 42a, 42b des Zylinderrohres 12 und dem Gleiter 14 auf die Lager 24a bis 24d aufgebracht werden, zwischen den Lagern 24a bis 24d und den Haltenuten 70a, 70b, 162, 168 in geeigneter Weise absorbiert werden. Es ist auch möglich, einen ungleichmäßigen Abrieb der Lager 24a bis 24d zu vermeiden. As a result, unbalanced loads can be exerted by the guide sections 42a . 42b of the cylinder barrel 12 and the glider 14 to the camp 24a to 24d be applied between the bearings 24a to 24d and the holding grooves 70a . 70b . 162 . 168 be absorbed in a suitable manner. It is also possible to have uneven abrasion of the bearings 24a to 24d to avoid.
Gleichzeitig kann der Gleiter 14 relativ zu dem Zylinderrohr 12 im Wesentlichen horizontal gehalten werden.At the same time the glider can 14 relative to the cylinder barrel 12 be kept essentially horizontal.
Als nächstes zeigen die 13 bis 15 eine Zylindervorrichtung 200 als Beispiel eines Stellgliedes, bei dem eine Lagertragstruktur gemäß einer zweiten Ausführungsform eingesetzt wird. Die gleichen Aufbauelemente wie bei der Zylindervorrichtung 10 mit der Lagertragstruktur gemäß der ersten Ausführungsform werden mit gleichen Bezugszeichen versehen. Insoweit wird auf die obige detaillierte Beschreibung verwiesen.Next show the 13 to 15 a cylinder device 200 as an example of an actuator in which a bearing support structure according to a second embodiment is used. The same structural elements as in the cylinder device 10 with the bearing support structure according to the first embodiment are provided with the same reference numerals. In this regard, reference is made to the detailed description above.
Bei der Zylindervorrichtung 200 sind Lager 204a bis 204d, die in einem Lagerhalteabschnitt 202 angebracht sind, mit im Wesentlichen identischer Querschnittsgestalt in axialer Richtung ausgebildet, ohne dass sie Flanschabschnitte an beiden Enden der Lager 204a bis 204d haben. Die Zylindervorrichtung 200 unterscheidet sich von der Zylindervorrichtung 10 mit der Lagertragstruktur gemäß der ersten Ausführungsform dahingehend, dass eine untere Fläche eines Gleiters 206, ein erstes Lagertragelement 208 und Haltenuten 212a bis 212d eines zweiten Lagertragelementes 210 entsprechend der Form der Lager 204a bis 204d ausgebildet sind. Anders als bei der ersten Ausführungsform ist kein Paar von tiefen Nuten in den Haltenuten 212a bis 212d ausgebildet.In the cylinder device 200 are camps 204a to 204d that are in a inventory section 202 are attached, with a substantially identical cross-sectional shape in the axial direction, without having flange portions at both ends of the bearings 204a to 204d to have. The cylinder device 200 differs from the cylinder device 10 with the bearing support structure according to the first embodiment in that a lower surface of a slider 206 , a first bearing support element 208 and holding grooves 212a to 212d a second bearing support element 210 according to the shape of the bearings 204a to 204d are trained. Unlike the first embodiment, there is no pair of deep grooves in the holding grooves 212a to 212d educated.
Zwei Haltenuten 212a, 212b sind in axialer Richtung ausgebildet und treten durch beide Endflächen des Gleiters 206 hindurch, wobei die Haltenuten 212a, 212b mit im Wesentlichen kreisbogenförmigem Querschnitt zurückgesetzt sind.Two holding grooves 212a . 212b are formed in the axial direction and pass through both end surfaces of the slider 206 through, the holding grooves 212a . 212b with an essentially circular arc-shaped cross section.
In ähnlicher Weise treten die Haltenut 212c in dem ersten Lagertragelement 208 und die Haltenut 212d in dem zweiten Lagertragelement 210 ebenfalls von einer Endfläche zu der anderen Endfläche durch und sind mit im Wesentlichen kreisbogenförmigem Querschnitt zurückgesetzt.Similarly, the holding groove occur 212c in the first bearing support element 208 and the holding groove 212d in the second bearing support element 210 likewise from one end surface to the other end surface and are set back with a substantially circular cross-section.
Wie in den 13 und 14 dargestellt ist, sind die Lager 204a bis 204d entsprechend der Form der Haltenuten 212a bis 212d geformt. Ihre Seitenflächen, die an den Haltenuten 212a bis 212d anliegen, sind so erweitert, dass sie einen im Wesentlichen kreisbogenförmigen Querschnitt haben. Wie in 15A dargestellt ist, ist die Länge L7 in axialer Richtung der Lager 204a bis 204d etwas kleiner als die Länge L8 in axialer Richtung der Haltenuten 212a bis 212d (L7 < L8). In diesem Zustand sind die Lager 204a bis 204d um eine kleine Strecke (L8 - L7) in axialer Richtung in den Haltenuten 212a bis 212d verschiebbar. Die Querschnittsform der Lager 204a bis 204d ist nicht allein auf eine im Wesentlichen kreisbogenförmige Gestalt beschränkt, sondern kann auch im Wesentlichen rechteckig gestaltet sein.As in the 13 and 14 is shown are the bearings 204a to 204d according to the shape of the holding grooves 212a to 212d shaped. Your side faces on the holding grooves 212a to 212d are expanded so that they have a substantially circular cross-section. As in 15A is shown is the length L7 in the axial direction of the bearings 204a to 204d slightly smaller than the length L8 in the axial direction of the holding grooves 212a to 212d (L7 <L8). The bearings are in this condition 204a to 204d a short distance ( L8 - L7 ) in the axial direction in the holding grooves 212a to 212d displaceable. The cross-sectional shape of the bearings 204a to 204d is not limited to an essentially circular arc shape, but can also be designed essentially rectangular.
Nachdem die Lager 204a bis 204d in den Haltenuten 212a, 212b des Gleiters 206, der an dem Zylinderrohr 12 angebracht ist, und in den Haltenuten 212c, 212d der ersten und zweiten Lagertragelemente 208, 210 angebracht sind, werden die Abdeckelemente 82a, 82b angebracht und an beiden Endflächen des Gleiters 206 fixiert. Dementsprechend werden die Enden der Haltnuten 212a bis 212d durch die Abdeckelemente 82a, 82b verschlossen. Daher wird ein Lösen der Lager 204a bis 204d von dem Gleiter 206 und den ersten und zweiten Lagertragelementen 208, 210 in axialer Richtung verhindert. Die Abdeckelemente 82a, 82b bestehen vorzugsweise aus einem metallischen Material.After the camp 204a to 204d in the holding grooves 212a . 212b the glider 206 that on the cylinder barrel 12 is attached, and in the holding grooves 212c . 212d the first and second bearing support elements 208 . 210 are attached, the cover elements 82a . 82b attached and on both end surfaces of the slider 206 fixed. Accordingly, the ends of the retaining grooves 212a to 212d through the cover elements 82a . 82b locked. Therefore, a loosening of the bearings 204a to 204d from the glider 206 and the first and second bearing support members 208 . 210 prevented in the axial direction. The cover elements 82a . 82b preferably consist of a metallic material.
Im Einzelnen ist ein kleiner Freiraum zwischen einer Endfläche 214a oder der anderen Endfläche 214b der Lager 204a bis 204d und Innenwandflächen der Abdeckelemente 82a, 82b vorgesehen.Specifically, there is a small space between an end surface 214a or the other end face 214b the storage 204a to 204d and inner wall surfaces of the cover elements 82a . 82b intended.
Als nächstes wird die Betriebsweise der Lager 204a, 204b erläutert, wenn der Gleiter 206 in axialer Richtung verschoben wird (vgl. 15A und 15B), wobei die Betriebsweise der Lager 204a, 204b in den Haltenuten 212a, 212b des Gleiters 206 erläutert wird. Die Betriebsweise der Lager 204c, 204d, die in den Haltenuten 212c, 212d der ersten und zweiten Lagertragelemente 208, 210 angebracht sind, ist die gleiche wie die der Lager 204a, 204b, so dass auf eine detaillierte Beschreibung der Lager 204c, 204d verzichtet wird.Next is the operation of the warehouse 204a . 204b explained when the glider 206 is shifted in the axial direction (cf. 15A and 15B) , the operation of the bearings 204a . 204b in the holding grooves 212a . 212b the glider 206 is explained. The operation of the camp 204c . 204d that in the holding grooves 212c . 212d the first and second bearing support elements 208 . 210 is the same as that of the bearings 204a . 204b so that on a detailed description of the camp 204c . 204d is waived.
Wie in 15A gezeigt ist, wird bei einer Verschiebung des Gleiters 206 in Richtung des Pfeils A entlang des Zylinderrohres 12 bei Zufuhr des Druckfluides (bspw. Druckluft) zunächst die Innenwandfläche des einen Abdeckelementes 82a an den Lagern 204a, 204b, die in den Haltenuten 212a, 212b des Gleiters 206 angebracht sind, anschlagen, und die Lager 204a, 204b werden durch das Abdeckelement 82a, das an einer Endfläche 214a der Lager 204a, 204b anschlägt, in Richtung des Pfeils A gepresst. Während dieser Situation stehen die andere Endfläche 214b der Lager 204a, 204b und das andere Abdeckelement 82b nicht in Kontakt miteinander.As in 15A is shown when the slider is displaced 206 in the direction of arrow A along the cylinder tube 12 when the pressure fluid (for example compressed air) is supplied, the inner wall surface of the one cover element is first 82a at the camps 204a . 204b that in the holding grooves 212a . 212b the glider 206 are attached, attach, and the bearings 204a . 204b are through the cover element 82a that on an end face 214a the storage 204a . 204b strikes in the direction of the arrow A pressed. The other end face stands during this situation 214b the storage 204a . 204b and the other cover element 82b not in contact with each other.
Wenn der Gleiter 206 in Richtung des Pfeils A verschoben wird, wirkt somit eine Druckkraft P3, die bei Verschiebung des Gleiters 206 in axialer Richtung von dem Gleiter 206 ausgeübt wird, lediglich auf eine Endfläche 214a der Lager 204a, 204b.If the glider 206 in the direction of the arrow A is moved, a compressive force acts P3 that when the slider moves 206 in the axial direction from the slider 206 is exercised only on one end face 214a the storage 204a . 204b ,
Wenn anschließend, wie in 15B gezeigt ist, ein nicht dargestelltes Wegeventil umgeschaltet und der Gleiter 206 durch das Druckfluid entgegen der oben beschriebenen Situation in Richtung des Pfeils B verschoben wird, schlägt die Innenwandfläche des anderen Abdeckelementes 82b an den Lagern 204a, 204b, die in dem Lagerhalteabschnitt 202 angebracht sind, an, und die Lager 204a, 204b werden durch das Abdeckelement 82b, das an der anderen Endfläche 214b der Lager 204a, 204b anliegt, in Richtung des Pfeils B gepresst. In dieser Situation stehen die Endfläche 214a der Lager 204a, 204b und das Abdeckelement 82a nicht in Kontakt miteinander.If subsequently, as in 15B is shown, a directional control valve, not shown, switched and the slider 206 by the pressure fluid contrary to the situation described above in the direction of the arrow B is moved, the inner wall surface of the other cover element beats 82b at the camps 204a . 204b that in the inventory section 202 are attached to, and the bearings 204a . 204b are through the cover element 82b that is on the other end face 214b the storage 204a . 204b is applied in the direction of the arrow B pressed. In this situation, the end face 214a the storage 204a . 204b and the cover element 82a not in contact with each other.
Wenn der Gleiter 206 in Richtung des Pfeils B verschoben wird, wirkt somit eine Druckkraft P4, die bei der Verschiebung des Gleiters 206 von dem Gleiter 206 in axialer Richtung ausgeübt wird, lediglich auf die andere Endfläche 214b der Lager 204a, 204b.If the glider 206 in the direction of the arrow B is moved, a compressive force acts P4 that when moving the glider 206 from the glider 206 is exerted in the axial direction, only on the other end face 214b the storage 204a . 204b ,
Wie oben beschrieben wurde, sind, wenn die Lager 204a bis 204d in den Haltenuten 212a bis 212d angebracht sind, kleine Freiräume zwischen der Innenwandfläche der Abdeckelemente 82a, 82b und beiden Endflächen 214a, 214b der Lager 204a bis 204d vorgesehen. Dadurch sind die Lager 204a bis 204d etwas innerhalb der Haltenuten 212a bis 212d verschiebbar. Wenn der Gleiter 206 in axialer Richtung verschoben wird, wobei er durch das Zylinderrohr 12 geführt wird, wird dementsprechend lediglich eine der beiden Endflächen der Lager 204a bis 204d durch die an dem Gleiter 206 angebrachten Abdeckelemente 82a, 82b gepresst, und die Lager 204a bis 204d werden zusammen mit dem Gleiter 206 in axialer Richtung verschoben.As described above, when the bearings 204a to 204d in the holding grooves 212a to 212d are attached, small spaces between the inner wall surface of the cover elements 82a . 82b and both end faces 214a . 214b the storage 204a to 204d intended. This makes the bearings 204a to 204d something within the holding grooves 212a to 212d displaceable. If the glider 206 is moved in the axial direction, passing through the cylinder barrel 12 Accordingly, only one of the two end faces of the bearings is guided 204a to 204d through on the glider 206 attached cover elements 82a . 82b pressed, and the bearings 204a to 204d are together with the glider 206 shifted in the axial direction.
Als Folge hiervon können die Druckkräfte P3, P4, die von dem Gleiter 206 auf die Lager 204a bis 204d aufgebracht werden, in Abhängigkeit von der Verschiebungsrichtung des Gleiters 206 über die eine Endfläche 214a und die andere Endfläche 214b der Lager 204a bis 204d verteilt werden. Dadurch ist es möglich, eine Lastkonzentration auf die Lager 204a bis 204d zu vermeiden, wodurch die Haltbarkeit der Lager 204a bis 204d verbessert wird.As a result, the compressive forces P3 . P4 by the glider 206 to the camp 204a to 204d be applied, depending on the direction of displacement of the slider 206 over one end face 214a and the other end face 214b the storage 204a to 204d be distributed. This makes it possible to concentrate the load on the bearings 204a to 204d to avoid, increasing the durability of the bearings 204a to 204d is improved.
Es ist nicht notwendig, Flanschabschnitte an beiden Enden der Lager 204a bis 204d vorzusehen. Außerdem ist es nicht notwendig, tiefe Nuten in dem Gleiter 206 auszubilden, in welche die Flanschabschnitte eingreifen. Dadurch können bei der Zylindervorrichtung 200 die Produktionskosten im Vergleich zu der Zylindervorrichtung 10 mit der Lagertragstruktur gemäß der ersten Ausführungsform reduziert werden.It is not necessary to have flange sections on both ends of the bearings 204a to 204d provided. It is also not necessary to have deep grooves in the slider 206 form, in which the flange sections engage. This allows the cylinder device 200 the production cost compared to the cylinder device 10 can be reduced with the bearing support structure according to the first embodiment.
