DE102006016615A1

DE102006016615A1 - Ball bearing has deflection planes of both deflection guides, which are coupled in angle by two adjacent path of bearing surface that blends to refined planes

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Publication number: DE102006016615A1
Application number: DE200610016615
Authority: DE
Original assignee: LIN TEC CENTER GmbH; LIN TEC CT GmbH
Current assignee: LIN TEC CENTER GmbH; LIN TEC CT GmbH
Priority date: 2006-04-06
Filing date: 2006-04-06
Publication date: 2007-10-18

Abstract

The ball bearing (1) has deflection planes of both deflection guides (25,26,27,28), which are coupled in an angle by two adjacent path of bearing surface (2) that blends to refined planes. The two roller bearings (8,9) lying adjacent and opposite to supporting row, which receive the ultimate load between a fixed part of bearing surface and a relative bearing surface (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Führungssystem nach Art eines Kugelumlauflagers, dessen Gattung im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher umrissen ist.The The invention relates to a guidance system in the manner of a ball bearing, the genus in the preamble of claim 1 further outlined is.

Derartige Kugelumlauflager werden eingesetzt, wenn eine hochbelastbare und hochpräzise lineare Führung erzielt werden soll, beispielsweise bei Werkzeugmaschinen. Die DE-PS 1 256 489 zeigt schon verschiedene solcher kugelgelagerter Längsführungen.such Recirculating ball bearings are used when a heavy-duty and high-precision linear leadership is to be achieved, for example in machine tools. The DE-PS 1 256 489 already shows various such ball-bearing longitudinal guides.

Gattungsgemäße Kugelumlauflager können so beschaffen sein, dass zwei nebeneinander liegende und in je zwei Paar gegenüber liegenden Laufbahnen gelagerte Kugelreihen die Traglast zwischen einem fest stehenden Lagerteil und einem planparallel hierzu bewegbaren Lagerteil aufnehmen und jede Kugelreihe infolge einer Relativbewegung zwischen den Lagerteilen am Ende der Laufbahnen des bewegbaren Lagerteils über ein erstes Paar Umlenkführungen in einen Kanal des bewegbaren Lagerteils zurückgeführt und am Ende des jeweiligen Kanals über ein zweites Paar Umlenkführungen wieder zwischen die Laufbahnen geführt wird. Eine derartige Kugelführung ist im Prinzip durch die 7 der genannten Patentschrift bekannt. Dort werden die unteren tragenden Kugeln über eine genau senkrechte Umlenkführung in einen darüber liegenden Kanal des bewegbaren Lagerteils geführt. Das Verhältnis Umlenkdurchmesser zu Kugeldurchmesser beträgt etwa 1,5. Auch bei anderen Bauarten ist dieser Wert grundsätzlich nicht zu unterbieten, soll eine reibungslose Rückführung der Kugeln sichergestellt sein.Generic recirculating ball bearings can be such that two adjacent and stored in two pairs opposite tracks ball rows record the load between a fixed bearing part and a plane parallel movable bearing part and each row of balls due to a relative movement between the bearing parts at the end of the raceways of the movable Bearing parts returned via a first pair of deflection guides in a channel of the movable bearing member and is guided at the end of the respective channel via a second pair of deflection guides again between the raceways. Such a ball guide is in principle by the 7 the said patent known. There, the lower supporting balls are guided over an exactly vertical deflection guide in an overlying channel of the movable bearing part. The ratio of deflection diameter to ball diameter is about 1.5. Even with other designs, this value can not be undercut if a smooth return of the balls should be ensured.

Kugelumlauflager haben sich in der Vergangenheit grundsätzlich sehr bewährt und sind daher weit verbreitet. Es gibt jedoch spezielle Anwendungsfälle, bei denen das Kugelumlauflager sowohl sehr hoch belastbar sein soll, als auch eine sehr geringe Bauhöhe haben soll. Mit Bauhöhe ist hier diejenige Abmessung des Kugelumlauflagers gemeint, die durch die Kugelgröße, die Umlenkführungen und die Rückführungskanäle bedingt ist. Nun ist die Belastbarkeit des gattungsgemäßen Lagers insbesondere abhängig von der Anzahl und dem Durchmesser der Kugeln. Werden für einen hohen Belastungsfall jedoch relativ große Kugeln verwendet, so erfordert die Umlenkung der Kugelreihe einen relativ großen Radius, der zwangsläufig zu einer Vergrößerung der genannten Bauhöhe führt. Hier setzt die Erfindung an.Recirculating ball bearing have basically proven themselves in the past and are therefore widespread. There are, however, special cases of application where the recirculating ball bearing should be both very high load, as well as a very low height should have. With height Here is the dimension of the ball bearing meant by the ball size, the deflection guides and the return channels conditionally is. Now the load capacity of the generic bearing is particularly dependent on the number and diameter of the balls. Become for one high load case, however, uses relatively large balls, so requires the deflection of the ball row a relatively large radius, which inevitably too an enlargement of the mentioned height leads. This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt das Bestreben zu Grunde, ein Kugelumlauflager der gattungsgemäßen Art zu schaffen, das sich sowohl durch eine hohe Belastbarkeit als sich auch durch eine kleine Bauhöhe auszeichnet.Of the Invention is based on the endeavor, a ball bearing of the generic type too create, both by a high load capacity than itself also by a small height distinguished.

Hierzu weicht die Erfindung grundsätzlich ab von den bisherigen Anordnungen des Kugelrücklaufs. Erfindungsgemäß wird nämlich vorgeschlagen, dass die Umlenkebenen beider Umlenkführungen jedes Paars in einem Winkel zu der durch zwei benachbarte Laufbahnen eines Lagerteils gebildete Ebene verlaufen.For this the invention differs fundamentally from the previous arrangements of the ball return. The invention proposes that the deflection levels of both deflection guides each pair at an angle to that through two adjacent raceways run a level formed by a bearing part.

Die Erfindung geht also weg von der üblichen, kürzesten, nämlich senkrechten, Rückführung und Umlenkung der Kugeln. Der Rückführweg oder Umlenkweg wird nun zwar verlängert, jedoch nicht auf Kosten der genannten Bauhöhe. Durch diese Anordnung wird zunächst die Verwendung von Kugeln mit relativ großem Durchmessern möglich, ohne dass sich hierdurch im Vergleich zur senkrechten Rückführung die Bauhöhe stark vergrößert. Dies ist die unmittelbare Folge der schräg verlaufenden und in ihrem Radius vergrößerten Umlenkführungen.The So invention goes away from the usual, shortest namely vertical, return and Deflection of the balls. The return path or deflection path is now being extended, but not at the expense of the stated height. By this arrangement is first the use of relatively large diameter balls possible, without that thereby compared to the vertical return the height greatly enlarged. This is the immediate consequence of the oblique and in their radius enlarged deflection guides.

Die Erfindung bietet zwei Möglichkeiten der schrägen Führung: Wenn die beiden Umlenkebenen parallel verlaufen und nebeneinander angeordnet sind, dann vergrößert sich zwar etwas die Baubreite, nicht jedoch die Baulänge des bewegbaren Lagerteils.The Invention offers two options the oblique Guide: When the two deflection planes are parallel and side by side are arranged, then increases Although a bit the width, but not the length of the movable bearing part.

Schneiden sich die Umlenkebenen zweier nebeneinander liegender Kugelreihen und werden ihre beiden Umlenkführungen hintereinander angeordnet, dann wird zwar in Kauf genommen, dass sich durch die Anordnung hintereinander statt nebeneinander eine leichte Vergrößerung der Baulänge des bewegbaren Lagerteils ergibt. Da der Umlenkradius bzw. die Ebene der Umlenkführung jedoch auch hier nicht mehr senkrecht, in Richtung der Bauhöhe, verläuft, sondern seitlich, schräg zur Bauhöhe, vergrößert der für große Kugeln erforderliche Umlenkradius nicht mehr unmittelbar die Bauhöhe. Die schräge Umlenkung der Kugeln und das Kreuzen der beiden unabhängigen, aber versetzten Kugelkreise führt somit zu einer ausgesprochen flachen und kompakten Bauform, die insbesondere bei entsprechend vorgegebenen beengten Raumverhältnissen eingesetzt werden kann.To cut the diverting planes of two adjacent rows of balls and become their two deflection guides arranged in a row, then it is accepted that through the arrangement one behind the other instead of side by side slight enlargement of the overall length of the movable bearing part results. Since the deflection radius or the plane the deflection guide but also here no longer perpendicular, in the direction of height, but runs laterally, at an angle to the height, increases the for big balls required deflection radius no longer directly the height. The oblique deflection of the balls and the crossing of the two independent, but offset ball circles thus leads to a very flat and compact design, in particular be used in accordance with given limited space can.

Bei beiden genannten Varianten können durch die Verwendung von relativ großen Kugeln bei relativ kleinen Systemabmessungen hohe Tragzahlen erzielt werden. Die Kugelgröße entscheidet über die erzielbare hohe Vorspannung bzw. das geringe Spiel im Gesamtsystem, was insbesondere bei Präzisionsmaschinen entscheidend sein kann. Des weiteren wird die Lebensdauer erhöht, die Schmutzempfindlichkeit gesenkt und die Laufgeräusche vermindert. Durch den großen Umlenkradius kann gleichzeitig die Geschwindigkeit erhöht werden, ohne dass gleichzeitig die Laufgeräusche wesentlich ansteigen. Die bei der zweiten Variante stets auftretende asynchrone Kugelverteilung führt ebenfalls zu einem sehr ruhigen Lauf. Besonders bei der Verwendung von zusammen gesetzten Schienen als langem, fest stehendem Lagerteil führt die Anordnung dazu, dass zuerst nur eine Kugel eines Kugelkreises und erst später eine Kugel des anderen in das neue Schienensegment einläuft, wodurch ein ruhiger Übergang erzielt wird, der eine hohe Laufruhe sicherstellt.In both variants mentioned, high load capacities can be achieved by using relatively large balls with relatively small system dimensions. The ball size determines the achievable high preload or the low clearance in the overall system, which can be crucial especially for precision machines. Furthermore, the service life is increased, the sensitivity to dirt is lowered and the running noise is reduced. Due to the large deflection radius, the speed can be increased at the same time, without at the same time the running noise increases significantly. The always occurring in the second variant asynchronous ball distribution also leads to a very quiet run. Especially when using together set rails as a long, stationary bearing part, the arrangement leads to the fact that at first only one ball of a ball circle and only later enters a ball of the other in the new rail segment, creating a smooth transition is achieved, the high smoothness ensures.

Die Erfindung kann insbesondere verwirklicht werden, indem der Winkel wesentlich kleiner ist als 90°. Er kann in Abhängigkeit der Kugelgröße und der Bauhöhe bzw. der Baubreite gewählt werden und soll in der Regel 30° bis 70° betragen, wobei der bevorzugte Wert bei etwa 60° liegt. Der genannte Winkel ist vorzugsweise bei allen Umlenkführungen gleich groß und kann zur besonders ausgewogenen Lagerung der Kugeln in der Umlenkführung so gewählt werden, dass jede Umlenkebene je eine Laufbahn des feststehenden Lagerteils und eine Laufbahn des bewegbaren Lagerteils schneidet.The In particular, the invention can be realized by the angle much smaller than 90 °. He can be dependent the ball size and the height or the width selected be and should usually be 30 ° to 70 °, the preferred value being about 60 °. The named angle is preferably the same size for all deflection guides and can for particularly balanced bearing of the balls in the deflection guide so chosen be that each diverting level ever a career of the fixed Bearing parts and a track of the movable bearing part cuts.

Zur Erzielung einer geringen Bauhöhe wird angestrebt, dass der Achsabstand zwischen den tragenden Kugeln der ersten bzw. zweiten Kugelreihe und den darüber zurück geführten Kugeln der zweiten bzw. ersten Kugelreihe kleiner ist als das 1,5fache des Kugeldurchmessers.to Achieving a low height The aim is that the center distance between the bearing balls the first and second row of balls and the balls guided back over the second or first ball row is less than 1.5 times the ball diameter.

Zur Erzielung eines insgesamt sehr kompakten Querschnitts wird vorgesehen, dass der Kanal der ersten tragenden Kugelreihe senkrecht über der zweiten tragenden Kugelreihe und der Kanal der zweiten tragenden Kugelreihe senkrecht über der ersten tragenden Kugelreihe liegt, wahlweise auch, dass beide Kugelreihen und/oder ihre Laufbahnen in der selben Ebene angeordnet sind oder dass die beiden Kanäle in der selben Ebene angeordnet sind. Insgesamt kann das Kugelumlauflager bei sich kreuzenden Umlenkebenen im Querschnitt klappsymmetrisch und damit sehr kleinbauend ausgebildet sein.to Achieving an overall very compact cross-section is provided that the channel of the first bearing ball row perpendicular to the second carrying ball row and the channel of the second bearing ball row vertically above the first bearing ball row lies, optionally also that both Rows of balls and / or their tracks arranged in the same plane are or that the two channels are arranged in the same plane. Overall, the ball bearing at intersecting deflection planes in cross-section symmetrical and thus be designed very small construction.

Der fest stehende Lagerteil kann grundsätzlich eine beliebige, bzw. eine dem konkreten Anwendungsfall angepaßte Form haben. Eine sehr wirtschaftlich herstellbare Ausführung liegt vor, wenn der fest stehende Lagerteil aus einem U- oder C-förmigen, insbesondere gezogenen Profil besteht und jeder Schenkel des Profils ein Paar innen liegende und aufeinander zu gerichtete Laufbahnen aufweist. Ein derart ausgebildetes Profil mit innen liegende Lagerung bietet gute Montagemöglichkeiten, einen bestmöglichen Schutz gegen mechanische Beschädigung und kann insbesondere zu beliebig langen festen Lagerteilen in Form von aneinander gereihten Laufschienen zusammengesetzt werden.Of the fixed bearing part can basically any, or have a form adapted to the specific application. A very economical producible version occurs when the fixed bearing part consists of a U- or C-shaped, in particular drawn profile and each leg of the profile a pair of inner and facing raceways having. Such a trained profile with internal storage offers good mounting options, a best possible Protection against mechanical damage and can in particular to arbitrarily long solid bearing parts in shape be assembled by juxtaposed rails.

Ein solches vorgenanntes Profil kann ergänzt werden, indem innerhalb des fest stehenden Lagerteils ein mit dem bewegbaren Lagerteil verbundener und profilierter Läuferteil gelagert ist, der außen zwei den Laufbahnen des fest stehenden Lagerteils zugewandte, kongruente Paare Laufbahnen aufweist und indem zwischen diesen Laufbahnen die Kugelreihen angeordnet sind. Damit wird eine abgeschirmte, stabile und ruhige Lagerung der Kugeln mit vier Kontaktpunkten bzw. Kontaktlinien erzielt. Ein solcher Läuferteil läßt sich zudem einfach und schnell austauschen.One such aforementioned profile can be supplemented by within the stationary bearing part connected to the movable bearing part and profiled rotor part is stored, the outside two facing the raceways of the fixed bearing part, congruent Having pairs of raceways and by between these tracks the ball rows are arranged. This will be a shielded, stable and quiet Storage of balls achieved with four contact points or contact lines. Such a rotor part let yourself also easy and fast exchange.

Zur reibungslosen und schnellen Montage kann der bewegbare Lagerteil einen flachen Oberteil umfassen, in dem die Kanäle angeordnet sind und der mit dem Läuferteil fest, aber lösbar verbunden ist.to smooth and quick installation, the movable bearing part a flat top, in which the channels are arranged and the with the runner part firm, but solvable connected is.

Um zu verhindern, dass Fremdkörper, Feuchtigkeit usw. in den Spalt zwischen dem fest stehenden und dem bewegbaren Lagerteil gelangen kann, wird vorgesehen, dass zwischen dem fest stehenden Lagerteil und dem bewegbaren Lagerteil zwei längslaufende Dichtlippen angeordnet sind, die am bewegbaren Lagerteil befestigt sind und den Eintritt von Schmutz, Feuchtigkeit und dergleichen zwischen die Lagerteile bzw. in die Umlenkungen verhindern. Bei der zuvor genannten Ausführung können somit die Dichtlippen zwischen den Schenkeln des U- oder C-Profils und dem flachen Oberteil angeordnet sein. Auch diese Dichtlippen lassen sich dann bei Verschleiß schnell und bequem austauschen.Around to prevent foreign bodies, moisture etc. in the gap between the fixed and the movable Can reach storage part, it is provided that between the fixed standing bearing part and the movable bearing part two longitudinal Sealing lips are arranged, which are fastened to the movable bearing part are and the entry of dirt, moisture and the like between the bearing parts or in the deflections prevent. at The aforementioned embodiment can thus the sealing lips between the legs of the U or C profile and be arranged the flat top. Also leave these sealing lips then wear quickly and exchange conveniently.

Zur Erhöhung der Tragzahl und zur Verminderung des Verschleißes wird vorgesehen, dass die Laufbahnen gehärtet sind. Bei der vorgenannten Konstruktion mit einem Lagerteil aus einem U- oder C-Profil einerseits und einem profilierten Läuferteil andererseits bietet sich insbesondere die Verwendung von gezogenem Wälzlagerstahl und die Härtung der Laufbahnen durch Induktion an.to increase the load capacity and to reduce wear is provided that the raceways hardened are. In the aforementioned construction with a bearing part a U or C profile on the one hand and a profiled rotor part on the other In particular, the use of drawn bearing steel offers and the cure of the raceways by induction.

Um die Laufbahnen langfristig sauber bzw. gleitfähig zu halten, kann auch vorgesehen werden, dass an den Enden des bewegbaren Lagerteils jeder Kugelreihe zumindest je ein Schmiernippel für Wartungsintervalle und/oder ein Schmierstoffdepot für fortlaufende Schmierung und Bindung von Schmutzpartikeln und/oder zumindest je ein die Laufbahnen schmutzfrei haltender Abstreifer zugeordnet ist. Schließlich kann an jedem Ende des fest stehenden Lagerteils ein Endanschlag für den beweglichen Lagerteil angeordnet sein.Around It is also possible to keep the tracks clean or slippery in the long term be that at the ends of the movable bearing part of each row of balls at least one grease nipple each for Maintenance intervals and / or a lubricant depot for continuous Lubrication and binding of dirt particles and / or at least ever a runway dirt-free holding scraper is assigned. Finally, can at each end of the fixed bearing part an end stop for the movable Be arranged bearing part.

Weitere besondere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind für den Fachmann auch der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung entnehmbar.Further particular advantages, features and details of the invention are for the Person skilled in the following description of two embodiments of the invention.

1 zeigt ein Kugelumlauflager im Zusammenbau. 1 shows a ball bearing in assembly.

2 zeigt einen Abschnitt des Kugelumlauflagers nach 1 in größerem Maßstab, jedoch mit einseitig abgenommenen Umlenkführungen. 2 indicates a section of the recirculating ball bearing 1 on a larger scale, however with deflection guides removed on one side.

3 zeigt das Kugelumlauflager nach 2 in kleinerem Maßstab und in Form einer Explosionsdarstellung. 3 shows the recirculating ball bearing 2 on a smaller scale and in the form of an exploded view.

4 zeigt einen Querschnitt durch das Kugelumlauflager in 2 in größerem Maßstab. 4 shows a cross section through the ball bearing in 2 on a larger scale.

5 zeigt eine Stirnansicht des Kugelumlauflagers in 2 von links, unter Andeutung der beiden Umlenkführungen und in größerem Maßstab. 5 shows an end view of the ball bearing in 2 from the left, with an indication of the two deflection guides and on a larger scale.

6 zeigt eine Stirmansicht eines anderen Kugelumlauflagers, ähnlich der 5, aber unter Weglassung der zurückgeführten Kugeln und unter gestrichelter Andeutung der hier parallel angeordneten Umlenkführungen. 6 shows a view of another ball bearing, similar to the one 5 , but omitting the returned balls and dashed hint of parallel here deflecting guides.

Ein Kugelumlauflager 1 umfaßt einem feststehenden Lagerteil 2 und einem planparallel hierzu bewegbaren Lagerteil 3. Das feststehende Lagerteil 2 besteht aus einem aus Wälzlagerstahl gezogenen, C-förmigen Profil, dessen Steg 4 zur Befestigung mehrere Öffnungen 5 aufweist. Die angrenzenden Schenkel 6 und 7 umfassen an ihrer Innenseite je zwei als Paar aufeinander zu gerichtete Laufbahnen 8 bis 11, die gehärtet sein können. Nahe den Enden des schienenförmigen Lagerteils 2 sind innen am Steg 4 Endanschläge 12 und 13 in Form von Schrauben angebracht. Zur Erzielung längerer Laufbahnen 8 bis 11 können auch zwei oder mehrere der feststehenden Lagerteile 2 stirnseitig aneinander gereiht werden.A ball bearing 1 comprises a fixed bearing part 2 and a plane-parallel thereto movable bearing part 3 , The fixed bearing part 2 consists of a drawn from bearing steel, C-shaped profile whose web 4 for fixing several openings 5 having. The adjacent thighs 6 and 7 comprise on their inside two each as a pair of facing each other careers 8th to 11 that can be hardened. Near the ends of the rail-shaped bearing part 2 are inside the jetty 4 end stops 12 and 13 attached in the form of screws. To achieve longer careers 8th to 11 can also have two or more of the fixed bearing parts 2 lined up frontally.

Der bewegbare Lagerteil 3 besteht zunächst aus einem profilierten Läuferteil 14, an dessen gegenüber liegenden schmalen Längsseiten je zwei in einem Winkel von etwa 120° zueinander gerichtete Laufbahnen 15 bis 18 angebracht sind. Auch der Läuferteil 14 kann aus einem gezogenen Wälzlagerstahl bestehen, der zumindest an den Laufbahnen 15 bis 18, gehärtet ist.The movable bearing part 3 initially consists of a profiled rotor part 14 , At its opposite narrow longitudinal sides two each at an angle of approximately 120 ° facing each other tracks 15 to 18 are attached. Also the runner part 14 may consist of a drawn bearing steel, at least on the raceways 15 to 18 , is cured.

Der bewegbare Lagerteil 3 besteht des weiteren aus einem flachen, rechteckigen Oberteil 19, der mittels mehrerer Schrauben 20 mit dem Läuferteil 14 verschraubt ist und zwei längs durchgehende Kanäle 21 und 22 aufweist. Im Oberteil 19 sind in längslaufenden Nuten zwei Dichtlippen 23 und 24 eingelassen, die auf den Enden der Schenkel 6 und 7 dichtend aufliegen und den Innenraum zwischen den Lagerteilen 2 und 3 nach außen abschirmen.The movable bearing part 3 It also consists of a flat, rectangular top 19 that by means of several screws 20 with the runner part 14 is bolted and two longitudinally continuous channels 21 and 22 having. In the shell 19 are in longitudinal grooves two sealing lips 23 and 24 let in on the ends of the thighs 6 and 7 lie sealingly and the interior between the bearing parts 2 and 3 shield to the outside.

Der bewegbare Lagerteil 3 besteht schließlich noch aus vier Umlenkführungen 25 bis 28, die an den Enden des bewegbaren Lagerteils 3 und seiner Laufbahnen 15 bis 18 paarweise hintereinander angeordnet und sowohl mit dem Läuferteil 14 als auch mit dem Oberteil 19 mittels Schrauben 29 verbunden sind. Die Umlenkführungen 25 bis 28 können mit Schmierstoffdepots oder Schmiernippeln S versehen sein. Ihre besondere Ausbildung und Anordnung werden noch erläutert werden.The movable bearing part 3 Finally, there are four deflection guides 25 to 28 at the ends of the movable bearing part 3 and his careers 15 to 18 arranged in pairs one behind the other and both with the rotor part 14 as well as with the top 19 by means of screws 29 are connected. The deflection guides 25 to 28 can be provided with lubricant reservoirs or grease nipples S. Their special training and arrangement will be explained.

Zwischen dem fest stehenden Lagerteil 2 und dem bewegbaren Lagerteil 3, nämlich zwischen den Laufbahnen 8, 9, 15 und 16 sowie 10, 11, 17 und 18, sind zwei Kugelreihen 30 und 31 gelagert, deren Kugeln mit dem Durchmesser Dk, vergleiche 5, bei einer Längsbewegung des bewegbaren Lagerteils 3 von einem Ende des Lagerteils 3 über die Kanäle 21 und 22 zum anderen Ende des Lagerteils 3 zurück geführt und dort wieder zwischen die Laufbahnen 8, 9, 15 und 16 sowie 10, 11, 17 und 18 geführt werden, so dass während der linearen Bewegung ein Kugelumlauf erzeugt wird.Between the fixed bearing part 2 and the movable bearing part 3 between the tracks 8th . 9 . 15 and 16 such as 10 . 11 . 17 and 18 , are two rows of balls 30 and 31 stored, whose balls with the diameter Dk, compare 5 in a longitudinal movement of the movable bearing part 3 from one end of the bearing part 3 over the channels 21 and 22 to the other end of the storage part 3 led back and there again between the careers 8th . 9 . 15 and 16 such as 10 . 11 . 17 and 18 be guided so that during the linear movement a ball screw is generated.

Die besondere Anordnung der Umlenkführungen 25 bis 28 wird anhand der Umlenkführungen 25 und 26 und der 4 und 5 näher erläutert. Die beiden anderen Umlenkführungen 27 und 28 sind am anderen Ende des bewegbaren Lagerteils 3 sinngemäß angeordnet, vergleiche 1 bis 3.The special arrangement of the deflection guides 25 to 28 is determined by the deflection guides 25 and 26 and the 4 and 5 explained in more detail. The other two deflection guides 27 and 28 are at the other end of the movable bearing part 3 arranged analogously, cf. 1 to 3 ,

Die Umlenkführung 25 sorgt für die Umlenkung der Kugelreihe 30 zwischen den Laufbahnen 8, 9, 15 und 16 in den Kanal 22, der sich senkrecht oberhalb der Kugelreihe 31 befindet. Die Umlenkung 26 sorgt hingegen für eine Umlenkung der Kugelreihe 31 zwischen den Laufbahnen 10, 11, 17 und 18 in den Kanal 21, der sich senkrecht oberhalb der Kugelreihe 30 befindet. Hierzu erstreckt sich jede Umlenkführung 25 bzw. 26 in einer Umlenkebene X1-X1 bzw. X2-X2, die in einem Winkel α1 bzw. α2 von etwa 60° zu der Ebene Y1-Y1 bzw. Y2-Y2 erstreckt, die durch zwei benachbarte Laufbahnen 10, 11 und 8, 9 des Lagerteils 2 verläuft.The deflection guide 25 ensures the deflection of the ball row 30 between the careers 8th . 9 . 15 and 16 in the channel 22 , which is perpendicular above the ball row 31 located. The diversion 26 On the other hand, it ensures a deflection of the row of balls 31 between the careers 10 . 11 . 17 and 18 in the channel 21 , which is perpendicular above the ball row 30 located. For this purpose, each deflection guide extends 25 respectively. 26 in a deflection plane X1-X1 or X2-X2, which extends at an angle α1 or α2 of about 60 ° to the plane Y1-Y1 and Y2-Y2, respectively, passing through two adjacent raceways 10 . 11 and 8th . 9 of the storage part 2 runs.

Die Winkel α1 und α2 sind hier gleich groß, die beiden Kugelreihen 30 und 31 sind in der selben Ebene Z1-Z1 gelagert, ebenso ihre Laufbahnen 9, 15, 17, 11 in der selben Ebene L1-L1, die Laufbahnen 8, 16, 18, 10 in der selben Ebene L2-L2, und die beiden Kanäle 21 und 22 befinden sich ebenfalls in der selben Ebene Z2-Z2. Folglich ergibt sich eine kompakte klapp- oder spiegelsymmetrische Ausbildung des Querschnitts des Kugelumlauflagers 1, vergleiche 4 und 5.The angles α1 and α2 are equal here, the two rows of balls 30 and 31 are stored in the same plane Z1-Z1, as well as their careers 9 . 15 . 17 . 11 in the same level L1-L1, the tracks 8th . 16 . 18 . 10 in the same level L2-L2, and the two channels 21 and 22 are also in the same plane Z2-Z2. Consequently, a compact hinged or mirror-symmetrical design of the cross section of the ball bearing results 1 , compare 4 and 5 ,

Wie insbesondere aus 4 deutlich wird, schneidet jede schräge Umlenkebene X1-X1 und X2-X2 sowohl eine Laufbahn 11 oder 9 des feststehenden Lagerteils 2 als auch eine Laufbahn 18 oder 16 des beweglichen Lagerteils 3. Der Achsabstand A zwischen den tragenden Kugelreihen 30 und 31 und den darüber liegenden Kanälen 21 und 22 beträgt hier etwa das 1,3fache des Kugeldurchmessers Dk, vergleicheAs in particular from 4 becomes clear, each oblique deflection plane X1-X1 and X2-X2 cuts both a career 11 or 9 of the fixed bearing part 2 as well as a career 18 or 16 of the movable bearing part 3 , The center distance A between the bearing rows of balls 30 and 31 and the overlying channels 21 and 22 here is about 1.3 times the ball diameter Dk, cf.

5, so dass sich eine geringe Bauhöhe H ergibt. In 4 wird anhand des Schnitts durch die Kugeln besonders deutlich, dass diese in den beiden Kugelreihen 30 und 31 immer asynchron verlaufen. 5 , so that a low height H results. In 4 is particularly clear from the section through the balls that these in the two rows of balls 30 and 31 always run asynchronously.

In 6 ist eine Variante der Erfindung rein schematisch dargestellt. Die Darstellung entspricht weitgehend der 5. Funktionsgleiche Bauteile sind mit gleichem Bezugszeichen, jedoch mit einem Index versehen.In 6 a variant of the invention is shown purely schematically. The presentation largely corresponds to the 5 , Functionally identical components are provided with the same reference numeral, but with an index.

Hier sind die beiden nur strichpunktiert angedeuteten Umlenkebenen X1'-X1' und X2'-X2' auch unter dem Winkel α1' bzw. α2' zur Lagerebene Y1'-Y1' und Y2'-Y2' angeordnet, schneiden sich jedoch nicht wie in 4 und 5, sondern verlaufen parallel zueinander. Folglich können die hier nur gestrichelt angedeuteten Umlenkführungen 25' und 26' paarweise nebeneinander angeordnet werden, so dass Achsabstand A', Bauhöhe H' und Baulänge des bewegbaren Lagerteils 3' hier klein bleiben, gleichwohl sich die Baubreite wesentlich vergrößert. Diese Anordnung kann bei besonderen räumlichen Gegebenheiten, etwa für eine möglichst kleine Baulänge des bewegbaren Lagerteils 3', dennoch vorteilhaft sein.Here, the two deflecting planes X1'-X1 'and X2'-X2' indicated only by dash-dotted lines are also arranged at the angle α1 'or α2' to the bearing plane Y1'-Y1 'and Y2'-Y2', but do not intersect as in FIG 4 and 5 but run parallel to each other. Consequently, the deflecting guides indicated here only by dashed lines 25 ' and 26 ' be arranged in pairs next to each other, so that the center distance A ', height H' and length of the movable bearing part 3 ' stay small here, however the width increases significantly. This arrangement can, for special spatial conditions, such as the smallest possible length of the movable bearing part 3 ' , yet be beneficial.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: KugelumlauflagerRecirculating ball bearing
1'1': KugelumlauflagerRecirculating ball bearing
22: fester Lagerteilsolid bearing part
2'2 ': fester Lagerteilsolid bearing part
33: bewegbarer Lagerteilmovable bearing part
3'3 ': bewegbarer Lagerteilmovable bearing part
44: Stegweb
55: Öffnungopening
66: Schenkelleg
77: Schenkelleg
88th: Laufbahncareer
99: Laufbahncareer
1010: Laufbahncareer
1111: Laufbahncareer
1212: Endanschlagend stop
1313: Endanschlagend stop
1414: Läuferteilrotor part
1515: Laufbahncareer
1616: Laufbahncareer
1717: Laufbahncareer
1818: Laufbahncareer
1919: Oberteiltop
2020: Schraubescrew
2121: Kanalchannel
2222: Kanalchannel
2323: Dichtlippesealing lip
2424: Dichtlippesealing lip
2525: Umlenkführungdeflection guide
25'25 ': Umlenkführungdeflection guide
2626: Umlenkführungdeflection guide
26'26 ': Umlenkführungdeflection guide
2727: Umlenkführungdeflection guide
2828: Umlenkführungdeflection guide
2929: Schraubescrew
3030: Kugelreiheball row
30'30 ': Kugelreiheball row
3131: Kugelreiheball row
31'31 ': Kugelreiheball row
AA: AchsabstandWheelbase
A'A ': AchsabstandWheelbase
Dkdk: KugeldurchmesserBall diameter
HH: Bauhöheheight
H'H': Bauhöheheight
SS: Schmiernippelgrease nipple
L1-L1L1 L1: Ebenelevel
L2-L2L2 L2: Ebenelevel
X1-X1X1-X1: Umlenkebenedeflection plane
X1'-X1'X1'-X1 ': Umlenkebenedeflection plane
X2-X2X2-X2: Umlenkebenedeflection plane
X2'-X2'X2'-X2 ': Umlenkebenedeflection plane
Y1-Y1Y1-Y1: Ebenelevel
Y1'-Y1'Y1 'Y1': Ebenelevel

Y2-Y2Y2-Y2: Ebenelevel
Y2'-Y2'Y2'-Y2 ': Ebenelevel
Z1-Z1Z1-Z1: Ebenelevel
Z1'-Z1'Z1'-Z1 ': Ebenelevel
Z2-Z2Z2-Z2: Ebenelevel
Z2'-Z2'Z2'-Z2 ': Ebenelevel
α1α1: Winkelangle
α1'α1 ': Winkelangle
α2α2: Winkelangle
α2'α2 ': Winkelangle

Claims

Recirculating ball bearing ( 1 ; 1' ), in which two adjacent and two pairs of opposite tracks ( 8th to 11 . 15 to 18 ) mounted ball rows ( 30 . 31 ; 30 ' . 31 ' ) the load between a fixed bearing part ( 2 ; 2 ' ) and a plane-parallel thereto movable bearing part ( 3 . 3 ' ) and each ball row ( 30 . 31 ; 30 ' . 31 ' ) due to a relative movement between the bearing parts ( 2 . 3 ; 2 ' 3 ' ) at the end of the raceways ( 15 to 18 ) of the movable bearing part ( 3 . 3 ' ) via a first pair of deflection guides ( 25 . 26 ; 25 ' . 26 ' ) into a channel ( 21 . 22 ; 21 ' . 22 ' ) of the movable bearing part ( 3 ; 3 ' ) and at the end of each channel ( 21 . 22 ; 21 ' . 22 ' ) via a second pair of deflection guides ( 27 . 28 ) again between the tracks ( 15 to 18 ), characterized in that the deflection planes (X1-X1, X2-X2; X1'-X1 ', X2'-X2') of both deflecting guides ( 25 . 26 ; 25 ' . 26 '; 27 . 28 ) of each pair at an angle (α1, α2; α1 ', α2') to that through two adjacent raceways ( 8th . 9 ; 10 . 11 ) of a storage part ( 2 ; 2 ' ) (Y1-Y1; Y2-Y2; Y1'-Y1 ';Y2'-Y2').

Recirculating ball bearing according to claim 1, characterized in that the deflecting planes (X1'-X1 ', X2'-X2') run parallel and the deflecting guides ( 25 ' . 2 ' ) are arranged side by side.

Recirculating ball bearing according to claim 1, characterized in that the deflection planes (X1-X1; X2-X2) intersect and the deflecting guides ( 25 . 26 ; 27 . 28 ) are arranged one behind the other.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angle (α1, α2; α1 ', α2') is 30 ° to 70 °.

Recirculating ball bearing according to claim 4, characterized in that that the angle (α1, α2; α1 ', α2') is at least nearly 60 °.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the angle (α1, α2; α1 ', α2') in all deflecting guides ( 25 to 28 ; 25 ' . 26 ' ) is the same size.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 6, characterized in that each deflection plane (X1-X1 or X2-X2) each have a track ( 11 respectively. 9 ) of the fixed bearing part ( 2 ) and a career ( 18 respectively. 16 ) of the movable bearing part ( 3 ) cuts.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 7, characterized in that the axial distance (A) between the supporting balls of the first ( 30 ) or second row of balls ( 31 ) and the balls of the second ( 3 ) or first ball row ( 30 ) is less than 1.5 times the ball diameter (Dk).

Recirculating ball bearing according to one of claims 3 to 8, characterized in that the channel ( 22 ) of the first bearing ball row ( 30 ) vertically above the second supporting ball row ( 31 ) and the channel ( 21 ) of the second supporting ball row ( 31 ) vertically above the first supporting ball row ( 30 ) lies.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 9, characterized in that the raceways ( 9 . 15 . 17 . 11 respectively. 8th . 16 . 18 . 10 ) of both rows of balls ( 30 respectively. 31 ) are arranged in the same plane (L1-L1 or L2-L2) and / or that both rows of balls ( 30 . 31 ; 30 ' . 31 ' ) are arranged in the same plane (Z1-Z1; Z1'-Z1 ').

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 10, characterized in that the two channels ( 21 . 22 ; 21 ' . 22 ' ) are arranged in the same plane (Z2-Z2; Z2'-Z2 ').

Recirculating ball bearing according to one of claims 3 to 11, characterized in that the recirculating ball bearing ( 1 ) is formed in symmetrical cross-section.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 12, characterized in that the stationary bearing part ( 2 ) consists of a U- or C-shaped, drawn profile and each leg ( 6 . 7 ) of the profile a pair of inner and mutually facing raceways ( 8th . 9 and 10 . 11 ) exhibit.

Recirculating ball bearing according to claim 13, characterized in that within the fixed bearing part ( 2 ) with the movable bearing part ( 3 ) connected and profiled rotor part ( 14 ), the outside two of the raceways ( 8th to 11 ) of the fixed bearing part ( 2 ) facing, congruent pairs of raceways ( 15 . 16 and 17 . 18 ) and that between these tracks ( 8th . 9 . 15 . 16 respectively. 10 . 11 . 17 . 18 ) the rows of balls ( 30 . 31 ) are arranged.

Recirculating ball bearing according to claim 14, characterized in that the movable bearing part ( 3 ) a flat top ( 19 ), in which the channels ( 21 . 22 ) are arranged and the with the rotor part ( 14 ), but is releasably connected.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 15, characterized in that between the fixed bearing part ( 2 ) and the movable bearing part ( 3 ) two longitudinal sealing lips ( 23 . 24 ) are arranged.

Recirculating ball bearing according to claims 13 to 16, characterized in that the sealing lips ( 23 . 24 ) between the thighs ( 6 . 7 ) of the U or C profile and the flat top ( 19 ) are arranged.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 17, characterized in that the raceways ( 8th to 11 . 15 to 18 ) are cured.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 18, characterized in that at or near the ends of the movable bearing part ( 3 ) each ball row at least one grease nipple (S) and / or a lubricant depot and / or the raceways ( 8th to 11 . 15 to 18 ) is assigned dirt-free holding scraper.

Recirculating ball bearing according to one of claims 1 to 19, characterized in that at or near the ends of the fixed bearing part ( 2 ) an end stop ( 12 . 13 ) for the movable bearing part ( 3 ) is arranged.