DE102006012325A1 - Sensor for detecting position and acceleration changes, has ring sensor, where individual pixels of ring sensor are programmed such that position with respect to system-focal point and vehicle axis is communicated to processor - Google Patents

Sensor for detecting position and acceleration changes, has ring sensor, where individual pixels of ring sensor are programmed such that position with respect to system-focal point and vehicle axis is communicated to processor Download PDF

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Abstract

The sensor has LEDs (2,7), and the electromagnetic radiation of the LEDs radiates through a gaseous display medium (11) by reflection on an inner wall (9) of a barrel-shaped level housing (4) such that the congruent damping image of the medium is impinged on a charge coupled device (CCD)-ring sensor (3). The individual pixels of the ring sensor are programmed such that the position with respect to a system-focal point and a vehicle axis is communicated to a processor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Sensor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a sensor according to the preamble of Patent claim 1.

Im Stand der Technik sind derartige Sensoren z. B. durch die DE 196 04 255 C2 und die DE 38 15 938 C2 bekannt und werden in vielfältigen Ausführungsformen – insbesondere für den Insassenschutz von Fahrzeugen – hergestellt.In the prior art such sensors z. B. by the DE 196 04 255 C2 and the DE 38 15 938 C2 known and are in various embodiments - in particular for the occupant protection of vehicles - produced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen kleinbauenden multifunktionalen Sensor vorzustellen der einfach aufgebaut ist und ein sicheres und schnelles Erkennen von zu detektierenden Lage- und Beschleunigungsveränderungen mit hoher Auflösung und großer Empfindlichkeit bis zu jeweils 360° Lageveränderung in Fahrzeugslängsachsenrichtung und Fahrzeugquerachsenrichtung ermöglicht.Of the Invention is based on a small-sized multifunctional task Introduce sensor that is simple and safe and fast Recognition of position and acceleration changes to be detected with high resolution and big Sensitivity up to every 360 ° position change in the vehicle longitudinal axis direction and Vehicle transverse axis direction allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabenstellung durch einen Sensor nach den Merkmalen des Hauptanspruchs 1 gelöst.According to the invention this Task by a sensor according to the features of the main claim 1 solved.

In folgendem wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit vier Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt:In The following is the invention with reference to a preferred embodiment described in conjunction with four drawings. Showing:

1. eine vereinfachte Schnittzeichnung des Sensors (1). 1 , a simplified sectional view of the sensor ( 1 ).

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein tonnenförmiges Libellengehäuse (14) mit der transparenten Flüssigkeit (12) gefüllt, wobei dieses in waagerechter Ruhestellung jeweils an seiner geodätisch höchsten Stelle ein gasförmiges Anzeigemedium (11) in Form einer kleinen gasförmigen Linse aufweist. Die Enden des tonnenförmigen Libellengehäuses (4) weisen die Leuchtdioden (2, 7) mit den integralen Prismenschichten (8, 14) zur Lichtstreuung und den integralen LED-Reflektorflächen (15, 16) auf, wobei die Kanten der Prismenschichten (8, 13) so ausgerichtet sind, dass die von ihnen ausgesandte elektromagnetische Strahlung (10) an der Innenwandung (9), die hierzu auch mit teildurchlässigen Substanzen beschichtet sein kann, so reflektiert wird, dass das gasförmige Anzeigemedium (11) eine möglichst kontrastreiche Bedämpfungsabbildung (5) des Anzeigemediums (11) auf dem CCD-Ringsensor (3) abbildet, dessen Werte dann über bekannte Auswerteelektroniken errechnet werden können. Der Sensor (1) ist zum Schutz vor messwertverfälschenden äußeren Lichteinwirkungen lichtgeschützt aufgebaut, so dass nur die von den Leuchtdioden (7, 14) gebildete und reflektierte monochromatische elektromagnetische Strahlung (10) auf das Sensorfeld des CCD-Ringsensors (3) oder eines ähnlich wirksamen Sensors auftreffen kann. Dabei sind die einzelnen Pixel des CCD-Ringsensors (3) so programmiert, dass deren Lage zu den Geometrischen Orten der Raumebenen und Fahrzeugachsen dem Rechner bekannt ist.In a preferred embodiment, a barrel-shaped bubble housing ( 14 ) with the transparent liquid ( 12 ), which in horizontal rest position each at its geodetically highest point a gaseous display medium ( 11 ) in the form of a small gaseous lens. The ends of the barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ), the light-emitting diodes ( 2 . 7 ) with the integral prism layers ( 8th . 14 ) for light scattering and the integral LED reflector surfaces ( 15 . 16 ), wherein the edges of the prism layers ( 8th . 13 ) are aligned so that the electromagnetic radiation emitted by them ( 10 ) on the inner wall ( 9 ), which may also be coated with partially permeable substances for this purpose, is reflected so that the gaseous display medium ( 11 ) a high-contrast attenuation map ( 5 ) of the display medium ( 11 ) on the CCD ring sensor ( 3 ) whose values can then be calculated using known evaluation electronics. The sensor ( 1 ) is designed to protect against reading-distorting external effects of light protected against light, so that only the light-emitting diodes ( 7 . 14 ) formed and reflected monochromatic electromagnetic radiation ( 10 ) on the sensor field of the CCD ring sensor ( 3 ) or a similarly effective sensor. The individual pixels of the CCD ring sensor ( 3 ) programmed so that their location is known to the computer to the geometric locations of the spatial planes and vehicle axes.

2 eine vereinfachte Schnittzeichnung des Sensors (1) mit dessen Drehung um 90° in Fahrzeuglängsachsenrichtung bzw. in Fahrzeugquerachsenrichtung. 2 a simplified sectional view of the sensor ( 1 ) With its rotation by 90 ° in the vehicle longitudinal direction or in the vehicle transverse axis direction.

Um einen in Fahrtrichtung oder entgegengesetzt der Fahrtrichtung sich anbahnenden Überschlag eines Fahrzeugs um 90° zu detektieren, kann das gasförmiges Anzeigemedium (20) in die jeweils zu diesen Situationen gehörenden geodätisch höchsten Stelle, nämlich zu den Endanschlägen (18, 19) strömen. In diesen Endpositionen kann die Erreichung oder Überschreitung des 90° Winkels bzw. der Überschlagsbereich detektiert werden. Um inbesondere in diesem wichtigen Grenzbereich die Daten zu dessen Auswertung sicher zu erhöhen, werden die Leuchtdioden (7, 15) grundsätzlich dynamisch betrieben und arbeiten vorzugsweise als sensorische Sende- und Empfangsdioden.In order to detect a rollover of a vehicle in the direction of travel or in the opposite direction of travel by 90 °, the gaseous display medium (FIG. 20 ) into the geodetically highest position, which belongs to these situations, namely to the final 18 . 19 ) stream. In these end positions, the achievement or exceeding of the 90 ° angle or the rollover area can be detected. In order to certainly increase the data for its evaluation, especially in this important border region, the light-emitting diodes ( 7 . 15 ) are basically operated dynamically and preferably operate as sensory transmitting and receiving diodes.

3 eine vereinfachte Schnittzeichnung einer weiteren Ausführungsform des Sensors (1) mit nur einem flächenhaften CCD-Sensor. 3 a simplified sectional view of another embodiment of the sensor ( 1 ) with only one planar CCD sensor.

In dieser Ausführungsform wird die durch die Reflektorbeschichtung (32) reflektierte elektromagnetische Strahlung (10) in Form des Bedämpfungsabbildungsausschnittes (34) durch die limitierenden Reflektorfenster-Streifen (33) seitlich exakt begrenzt auf dem CCD-Sensor (30) dargestellt.In this embodiment, the reflector coating (FIG. 32 ) reflected electromagnetic radiation ( 10 ) in the form of the attenuation mapping section ( 34 ) by the limiting reflector window strips ( 33 ) laterally exactly limited on the CCD sensor ( 30 ).

4 eine vereinfachte Schnittzeichnung einer weiteren Ausführungsform des Sensors (1), bei der die reflektierte elektromagnetische Strahlung (42, 43) durch die Leuchtdioden (40, 46) direkt in das transparente tonnenförmige Libellengehäuse (4) gestrahlt und dort reflektiert wird, so dass die CCD-Stirnsensoren (41, 45) weitere optimale Daten im Wendebereich des gasförmigen Anzeigemediums (11) liefern. 4 a simplified sectional view of another embodiment of the sensor ( 1 ), in which the reflected electromagnetic radiation ( 42 . 43 ) through the light emitting diodes ( 40 . 46 ) directly into the transparent barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ) is blasted and reflected there, so that the CCD front sensors ( 41 . 45 ) further optimal data in the turning region of the gaseous display medium ( 11 ) deliver.

11
Sensorsensor
22
Leuchtdiodeled
33
CCD-RingsensorCCD sensor ring
44
tonnenförmiges Libellengehäusebarrel-shaped dragonfly housing
5 5
BedämpfungsabbildungBedämpfungsabbildung
66
CCD-KontakteCCD contacts
7 7
Leuchtdiodeled
88th
Prismenschichtprism layer
9 9
Innenwandunginner wall
1010
reflektierte elektromagnetische Strahlungreflected electromagnetic radiation
11 11
gasförmiges Anzeigemediumgaseous display medium
1212
Flüssigkeitliquid
1313
Prismenschichtprism layer
1414
Leuchtdioden-KontakteLEDs contacts
1515
integrale LED-Reflektorflächeintegral LED reflector surface
1616
integrale LED-Reflektorflächenintegral LED reflector surfaces
1717
teilreflektierende Beschichtungpartially reflecting coating
1818
Endanschlagend stop
19 19
Endanschlagend stop
2020
gasförmiges Anzeigemediumgaseous display medium
30 30
CCD-SensorCCD sensor
3131
Reflektorfenster-KanteWindow reflector edge
3232
Reflektorbeschichtungreflector coating
3333
Reflektorfenster-StreifenWindow reflector strips
34 34
BedämpfungsabbildungBedämpfungsabbildung
4040
Leuchtdiodeled
4141
CCD-StirnsensorCCD sensor forehead
4242
reflektierte elektromagnetische Strahlungreflected electromagnetic radiation
4343
reflektierte elektromagnetische Strahlungreflected electromagnetic radiation
4545
CCD-StirnsensorCCD sensor forehead
4646
Leuchtdiodeled

Claims (14)

Sensor zur Detektion von Lage- und Beschleunigungsveränderungen durch eine Flüssigkeit in einem abgeschlossenen Gehäuse mit einem gasförmigen Anzeigeelement in Längsachsen- und Querachsenrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass ein transparentes tonnenförmiges Libellengehäuse (4) mit planen, halbkreis- oder ovalförmigen Endanschlägen (18, 19) und der transparenten oder teiltransparenten oder teil- bzw. total reflektierenden Flüssigkeit (12) darin, an seinen jeweiligen Enden die statisch und/oder dynamisch und synchron oder alternierend als sensorische Sende- und Empfangsdioden arbeitenden Leuchtdioden (7, 14) mit den integralen Prismenschichten (8, 13) aufweist, wobei die hierdurch abgelenkte elektromagnetische Strahlung (10) der Leuchtdioden (2, 7) durch die Reflexionen auf der Innenwandung (9) des tonnenförmigen Libellengehäuses (4) jeweils so durch das gasförmige Anzeigemedium (11) strahlt, dass die dazugehörige kongruente Bedämpfungsabbildung (5) des Anzeigemediums (11) messtechnisch auswertbar auf den CCD-Ringsensor (3) auftrifft, wobei die einzelnen Pixel des CCD-Ringsensors (3) so programmier sind, dass deren Lage zu den Geometrischen Orten der Raumebenen bzw. Fahrzeugebenen und in Bezug auf den System-Schwerpunkt und den Fahrzeugachsen dem Rechner bekannt ist.Sensor for detecting changes in position and acceleration by a liquid in a closed housing with a gaseous display element in the longitudinal axis and transverse axis direction, characterized in that a transparent barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ) with flat, semicircular or oval shaped end stops ( 18 . 19 ) and the transparent or partially transparent or partially or totally reflecting liquid ( 12 ) therein, at its respective ends the static and / or dynamic and synchronous or alternately operating as sensory transmitting and receiving diodes light emitting diodes ( 7 . 14 ) with the integral prism layers ( 8th . 13 ), whereby the thereby deflected electromagnetic radiation ( 10 ) of the light-emitting diodes ( 2 . 7 ) by the reflections on the inner wall ( 9 ) of the barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ) in each case by the gaseous display medium ( 11 ) radiates that the associated congruent attenuation map ( 5 ) of the display medium ( 11 ) metrologically evaluable on the CCD ring sensor ( 3 ), wherein the individual pixels of the CCD ring sensor ( 3 ) are programmed so that their location is known to the geometric locations of the spatial planes or vehicle levels and with respect to the system center of gravity and the vehicle axes of the computer. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwandung (9) des tonnenförmigen Libellengehäuses (4) mit integralen Prismen zur Ablenkung der elektromagnetischen Strahlung (10) versehen ist.Sensor according to claim 1, characterized in that the inner wall ( 9 ) of the barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ) with integral prisms for deflecting the electromagnetic radiation ( 10 ) is provided. Sensor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der CCD-Ringsensor (3) homogen aufgebaut ist oder aus mehreren Einzelsensoren zusammengesetzt ist.Sensor according to claim 1 and 2, characterized in that the CCD ring sensor ( 3 ) is constructed homogeneously or composed of several individual sensors. Sensor nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das tonnenförmige Libellengehäuse (4) durch ein Kugellibellengehäuse ersetzt wird, wobei auch mehr als zwei Leuchtdioden, insbesondere aber 6 Leuchtdioden segmenthaft symmetrisch verteilt in dessen Wandung eingebracht werden können.Sensor according to claim 1 and 3, characterized in that the barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ) Is replaced by a balljoint housing, with more than two light-emitting diodes, but in particular 6 light-emitting diodes distributed segmentally symmetrically in the wall can be introduced. Sensor nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine Leuchtdiode (2) oder Leuchtdiode (7) verwendet wird bzw. dass diese durch Laserdioden ersetzt werden.Sensor according to Claims 1 and 4, characterized in that only one light-emitting diode ( 2 ) or LED ( 7 ) is used or that they are replaced by laser diodes. Sensor nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwandung (9) mit einer teilreflektierenden Beschichtung (17) beschichtet ist.Sensor according to claim 1 and 5, characterized in that the inner wall ( 9 ) with a partially reflecting coating ( 17 ) is coated. Sensor nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der CCD-Ringsensor (3) durch einen Sensor für elektromagnetische Strahlung in einer davon abweichenden Technologie ersetzt wird.Sensor according to claim 1 and 6, characterized in that the CCD ring sensor ( 3 ) is replaced by a sensor for electromagnetic radiation in a different technology. Sensor nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass der CCD-Ringsensor (3) oder ein dem entsprechender Sensor zur Detektion elektromagnetischer Strahlung der Kurve der tonnenförmigen der Innenwandung (9) des tonnenförmigen Libellengehäuses (4) abstandsgleich folgt.Sensor according to claim 1 and 7, characterized in that the CCD ring sensor ( 3 ) or a corresponding sensor for detecting electromagnetic radiation of the curve of the barrel-shaped of the inner wall ( 9 ) of the barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ) follows the same distance. Sensor nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der CCD-Ringsensor (3) oder ein dem entsprechender Sensor und die Leuchtdioden (2, 7) integraler oder physikalischer bzw. chemisch-physikalischer Bestandteil des tonnenförmigen Libellengehäuses (4) ist.Sensor according to claim 1 and 8, characterized in that the CCD ring sensor ( 3 ) or a corresponding sensor and the light-emitting diodes ( 2 . 7 ) integral or physical or chemical-physical component of the barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ). Sensor nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtdioden (2, 7) dieselbe Farbe aufweisen oder auch unterschiedliche Farben aufweisen können.Sensor according to Claims 1 and 9, characterized in that the light-emitting diodes ( 2 . 7 ) may have the same color or may also have different colors. Sensor nach Anspruch 1 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die teilreflektierende Beschichtung (17) durch eine total reflektierende Reflektorbeschichtung (32) ersetzt wird, die den Reflektorfenster-Streifen (33) aufweist, der durch die Reflektorfenster-Kanten (31, 31') seitlich begrenzt wird.Sensor according to claim 1 and 10, characterized in that the partially reflecting coating ( 17 ) by a totally reflecting reflector coating ( 32 ) replacing the reflector window strip ( 33 ) through the reflector window edges ( 31 . 31 ' ) is bounded laterally. Sensor nach Anspruch 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Prismenschichten (8, 13) durch integrale Prismenschichten auf den Endanschlägen (18, 19) ersetzt werden.Sensor according to Claims 1 and 11, characterized in that the prism layers ( 8th . 13 ) by integral prism layers on the end stops ( 18 . 19 ) be replaced. Sensor nach Anspruch 1 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtdioden (40, 46) die reflektierte elektromagnetische Strahlung (42, 43) direkt in die Wandung des transparenten tonnenförmigen Libellengehäuses (4) strahlen, so dass die stirnseitige Lage des gasförmigen Anzeigemediums (11) von den CCD-Stirnsensoren (41, 45) detektiert werden kann.Sensor according to Claims 1 and 12, characterized in that the light-emitting diodes ( 40 . 46 ) the reflected electromagnetic radiation ( 42 . 43 ) directly into the wall of the transparent barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ), so that the frontal position of the gaseous display medium ( 11 ) from the CCD front sensors ( 41 . 45 ) can be detected. Sensor nach Anspruch 1 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die reflektierte elektromagnetische Strahlung (10, 42) durch optische Leiter direkt in das tonnenförmige Libellengehäuse (4) geleitet wird, oder mechanisch den CCD-Ringsensor (3) und/oder die CCD-Stirnsensoren (41, 45) durchdringend in das tonnenförmige Libellengehäuse (4) geführt wird.Sensor according to claim 1 and 13, characterized in that the reflected electromagnetic radiation ( 10 . 42 ) by optical conductors directly into the barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ) or mechanically the CCD ring sensor ( 3 ) and / or the CCD front sensors ( 41 . 45 ) penetrating into the barrel-shaped dragonfly housing ( 4 ) to be led.
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