DE102006011219B4

DE102006011219B4 - Suction pads

Info

Publication number: DE102006011219B4
Application number: DE200610011219
Authority: DE
Inventors: Walter Dunkmann; Thomas Eisele; Volker Brück; Volker Moll
Original assignee: J Schmalz GmbH
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 2006-03-03
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2008-01-17
Anticipated expiration: 2026-03-04
Also published as: DE102006011219A1

Abstract

Sauggreifer (10) zum Ansaugen von Werkstücken (32) mit einem Unterdruckanschluss (14), einem an einem Saugkörperhalter (12) befestigten elastischen Saugkörper (20), wobei der Saugkörper (20) an seiner dem Werkstück (32) zugewandten Seite eine einen Saugraum (26) abgrenzende Dichtlippe (22) aufweist, der Saugraum (26) mit dem Unterdruckanschluss (14) strömungsverbunden ist und innerhalb des Saugraums (26) eine in angesaugtem Zustand auf dem Werkstück (32) aufsitzende, von einem Einsatz (46) gebildete Aufstandsfläche (68) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugkörperhalter (12) an einem den Unterdruckanschluss aufweisenden Anschlussnippel (8) befestigt ist, dass der Einsatz (46) an einem Befestigungsmittel fixiert ist und dass der Einsatz (46) und der Saugkörperhalter (12) mittels des Befestigungsmittels am Anschlussnippel (8) lösbar montiert sind.Suction pads (10) for sucking in workpieces (32) with a vacuum port (14), one on a Saugkörperhalter (12) attached elastic absorbent body (20), wherein the absorbent body (20) at his the workpiece (32) side facing a suction chamber (26) delimiting sealing lip (22), the suction chamber (26) with the vacuum connection (14) flow-connected is and within the suction chamber (26) in a sucked state on the workpiece (32) seated footprint (68) formed by an insert (46) is provided, characterized in that the absorbent body holder (12) to a connection nipple having the vacuum connection (8) is fastened, that the insert (46) on a fastening means is fixed and that the insert (46) and the absorbent holder (12) by means of the fastening means on the connection nipple (8) detachably mounted are.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zum Ansaugen von Werkstücken mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a suction pad for sucking workpieces with the features of the preamble of claim 1.

Sauggreifer werden verwendet, um Werkstücke anzusaugen, sodass sie entweder auf diese Weise fixiert und/oder gehandhabt werden können. Befinden sich die Sauggreifer an Manipulatoren, so kann das angesaugte Werkstück transportiert werden. Wichtig hierfür ist, dass das Werkstück korrekt angesaugt wird und im Saugraum ein ausreichend hoher Unterdruck herrscht, sodass das Werkstück mit Sicherheit festgehalten wird. Wird das Werkstück angehoben, dann wirkt nicht nur die Gewichtskraft des Werkstücks am Sauggreifer, sondern es wirken auch Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte am Sauggreifer, wenn das Werkstück im Raum bewegt wird. Der Sauggreifer muss also eine Doppelfunktion besitzen, nämlich zum einen eine optimale Abdichtung gegenüber dem Werkstück, sodass ein Unterdruck aufgebaut und das Werkstück sicher angesaugt werden kann, zum anderen müssen Querkräfte optimal abgestützt werden, sodass das Werkstück beim Bewegen im Raum nicht vom Sauggreifer abrutscht.Suction pads are used to workpieces so that they are either fixed in this way and / or can be handled. Are the suction pads on manipulators, so the sucked workpiece be transported. Important for this is that the workpiece sucked correctly is and in the suction chamber a sufficiently high negative pressure prevails, so that the workpiece with Safety is recorded. If the workpiece is raised, then it does not work only the weight of the workpiece on the suction pad, but it also acts acceleration and deceleration forces on the suction pad, if the workpiece is moved in the room. The suction gripper must therefore have a double function, namely on the one hand an optimal seal against the workpiece, so built a vacuum and the workpiece are sucked safely can, on the other hand Transverse forces optimal supported so that the workpiece during Move in the room does not slip off the suction pad.

Hierfür weist der Saugkörper in der Regel eine zentrale Aufstandsfläche auf, die im Saugraum in Richtung des Werkstücks abragt und die beim Ansaugen des Sauggreifers an der Oberfläche des Werkstücks anliegt. Da der Saugkörper hinreichend elastisch sein muss, sodass er sich optimal an die Form des Werkstücks anpassen kann, ist auch die Aufstandsfläche entsprechend elastisch ausgebildet, weshalb sie nur bedingt ihre Aufgabe, Querkräfte abzustützen, erfüllen kann. Aus der DE 198 17 214 C2 , der DE 198 17 216 C2 und der DE 198 17 217 C1 sind Sauggreifer bekannt, bei denen ein Dichtprofil und ein Einlegeteil an einer Saugplatte befestigt sind. Auf diese Weise können Dichtprofil und Einlegeteil aus unterschiedlichen Materialien hergestellt werden. Jedoch muss jedes Bauteil für sich an der Saugplatte befestigt werden, weshalb sowohl die Saugplatte als auch die Bauteile hierfür spezielle Vorkehrungen, wie Nut-Feder-Verbindungen oder Loch-Zapfen-Verbindungen aufweisen müssen.For this purpose, the absorbent body usually has a central contact surface, which protrudes in the suction chamber in the direction of the workpiece and which bears against the surface of the workpiece during suction of the suction pad. Since the absorbent body must be sufficiently elastic so that it can be optimally adapted to the shape of the workpiece, the footprint is designed to be elastic, so they can only partially fulfill their task of supporting shear forces meet. From the DE 198 17 214 C2 , of the DE 198 17 216 C2 and the DE 198 17 217 C1 Suction grippers are known in which a sealing profile and an insert are attached to a suction plate. In this way, sealing profile and insert can be made of different materials. However, each component must be attached to the suction plate itself, which is why both the suction plate and the components for this special precautions, such as tongue and groove joints or pin-hole connections must have.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sauggreifer der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass er einerseits preiswert ist, dass andererseits aber auch gewährleistet ist, dass er einfach hergestellt und montiert werden kann.Of the Invention is therefore based on the object, a suction pad of the initially mentioned type such that it on the one hand cheap is that on the other hand but also ensures that he is easy can be manufactured and assembled.

Diese Aufgabe wird mit einem Sauggreifer gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.These Task is solved with a suction pad, the characteristics of the claim 1 has.

Der Einsatz bietet den Vorteil, dass er leicht auswechselbar ist und daher optimal an das Werkstück, bzw. an die Eigenschaften des Werkstücks angepasst werden kann, ohne dass es gleichzeitig einer Änderung des Saugkörpers bedarf.Of the Insert offers the advantage that it is easily replaceable and therefore optimal to the workpiece, or can be adapted to the properties of the workpiece, without being simultaneously a change of the absorbent body requirement.

Dabei ist der Saugkörperhalter an einem Anschlussnippel befestigt beziehungsweise ist der Anschlussnippel am Saugkörperhalter befestigt. Es besteht also die Möglichkeit, dass der Saugkörperhalter ein Innen- oder Außengewinde aufweist, in welches beziehungsweise auf welches ein Anschlussnippel ein- beziehungsweise aufgeschraubt wird. Außerdem wird der Saugkörperhalter mittels eines Befestigungsmittels am Anschlussnippel befestigt. Der Saugkörperhalter und der Anschlussnippel werden lediglich gesteckt, wobei die Fixierung über das Befestigungsmittel erfolgt. Diese Ausgestaltung besitzt den Vorteil, dass der Saugkörperhalter und der Anschlussnippel einheitliche Fügeflächen besitzen können und die Fixierung über das Befestigungsmittel, welches individuell gestaltet sein kann, erfolgt.there is the absorbent body holder attached to a connection nipple or is the connection nipple on the absorbent body holder attached. So there is the possibility that the absorbent holder a Internal or external thread in which or on which a connection nipple or screwed on. In addition, the absorbent body holder attached to the nipple by means of a fastener. The absorbent body holder and the nipple are merely plugged in, with the fixation on the Attachment takes place. This embodiment has the advantage that the absorbent body holder and the connection nipple can have uniform joining surfaces and the fixation over the fastener, which can be customized, he follows.

Insbesondere können der Saugkörper und der Einsatz unterschiedlichen Materialien aufweisen. Der erfindungsgemäße Sauggreifer besitzt demnach einen Saugkörper, der aus einem ersten Material besteht, und einen Einsatz, der ein zweites Material aufweist. Auf diese Weise kann das Material des Saugkörpers optimal an die ihm zugewiesenen Aufgaben, wie Anschmiegsamkeit, Elastizität, Abdichtungsfähigkeit, Verschleißfestigkeit und so weiter, gewählt werden, wohingegen der Einsatz ein Material aufweist, welches hinsichtlich der Querkräfte auf hohe Reibung und gegebenenfalls ebenfalls Abriebfestigkeit optimiert ist. Dieses Material kann zudem eine andere Härte, insbesondere eine größere Härte aufweisen, als das Material des Saugkörpers. Außerdem kann dieses Material eine andere Oberfläche besitzen, insbesondere mit einer Mikrostruktur versehen sein, wie z.B. in der DE 103 04 169 C2 offenbart, wodurch der Einsatz auch hervorragende Reibeigenschaften hinsichtlich glatter Oberflächen besitzt.In particular, the absorbent body and the insert may comprise different materials. The suction gripper according to the invention therefore has a suction body, which consists of a first material, and an insert, which has a second material. In this way, the material of the absorbent body can be optimally selected for its assigned tasks, such as conformability, elasticity, sealing ability, wear resistance and so on, whereas the insert has a material which is optimized with respect to the transverse forces on high friction and possibly also abrasion resistance , This material may also have a different hardness, in particular a greater hardness than the material of the absorbent body. In addition, this material may have a different surface, in particular be provided with a microstructure, such as in the DE 103 04 169 C2 discloses, whereby the insert also has excellent friction properties with respect to smooth surfaces.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel bestehen der Einsatz und der Saugkörper aus unterschiedlichen Materialien. Dabei kann der Einsatz zum Beispiel aus einem harten Material bestehen, wohingegen der Saugkörper hochelastisch ist, sodass er sich auch an stark gewölbte beziehungsweise unebene Oberflächen eines Werkstücks anschmiegen kann. Ferner kann der Einsatz eine an die Oberfläche des Werkstücks angepasste Form besitzen, sodass der Einsatz nicht nur punktuell oder linienförmig sondern vollflächig am Werkstück, zum Beispiel eine Glühbirne oder dergleichen anliegt. Auf diese Weise kann das Werkstück mit großer Saugkraft gehalten werden, ohne dass das Werkstück punktuell mit unzulässig hohen Drücken beaufschlagt wird. Dabei kann, wie erwähnt, der komplette Einsatz aus einem anderen Material bestehen, oder in den Einsatz kann ein anderes Material eingebettet sein, sodass dessen Oberfläche von zwei unterschiedlichen Materialien gebildet wird.In a preferred embodiment, the insert and the absorbent body are made of different materials. The insert may for example consist of a hard material, whereas the absorbent body is highly elastic, so that it can also conform to strongly curved or uneven surfaces of a workpiece. Further, the insert may have a shape adapted to the surface of the workpiece, so that the insert not only punctiform or linear but the entire surface of the workpiece, for example a light bulb or the like is applied. In this way, the workpiece can be held with high suction power, without the workpiece is punctually subjected to impermissibly high pressures. It can, as mentioned, the complete use of a different material, or another material may be embedded in the insert so that its surface is formed by two different materials.

Der Saugkörper und der Einsatz stellen jeweils ein Bauteil dar, was den Vorteil besitzt, dass deren Herstellung wesentlich vereinfacht ist und die Bauteile lediglich noch gefügt werden müssen. Insbesondere ist der Einsatz auswechselbar ausgestaltet, sodass er, wenn er beschädigt wird oder wenn er seine Verschleißgrenze erreicht hat, gegen einen neuen Einsatz ausgetauscht werden kann.Of the suction body and the insert each represent a component, which is the advantage owns that their production is much easier and the components only added Need to become. In particular, the use is designed interchangeable, so that he, if he is damaged or when it has reached its wear limit against a new use can be exchanged.

Zur optimalen Fixierung des Einsatzes im Saugkörper sieht ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel vor, dass der Saugkörper einen den Einsatz umgreifenden, hülsenförmigen Kragen aufweist. Dieser Kragen besitzt den Vorteil, dass die vom Einsatz aufgenommenen Querkräfte optimal an den Saugkörper und von diesem an den Saugkörperhalter übertragen werden, und dass der Einsatz sicher im Saugkörper fixiert ist. Ein Kragen besitzt zudem dem Vorteil, dass die Querkräfte nach allen Richtungen, das heißt über 360° hinweg, abgestützt werden können.to optimal fixation of the insert in the absorbent body provides a particularly preferred embodiment before that the absorbent body having a sleeve encircling the use, sleeve-shaped collar. This Collar has the advantage that the transverse forces absorbed by the insert optimally to the absorbent body and transferred from this to the absorbent body and that the insert is securely fixed in the absorbent body. A collar also has the advantage that the lateral forces in all directions, that means over 360 °, be supported can.

Bei einer Weiterbildung ist der Einsatz zwischen dem Kragen und dem Befestigungsmittel angeordnet. Auf diese Weise findet der Einsatz eine weitere Abstützung, nämlich über das Befestigungsmittel, welches den Einsatz zum Beispiel teilweise durchgreift.at One training is the use between the collar and the Fasteners arranged. This is how the mission works another support, namely about that Fastening means, which, for example, partially penetrates the insert.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Einsatz am Befestigungsmittel fixiert. Somit kann der Einsatz zusammen mit dem Befestigungsmittel am Saugkörper fixiert werden. Insbesondere ist der Einsatz lösbar am Befestigungsmittel befestigt. Auf diese Weise kann der Sauggreifer bei gleichem Saugkörper optimal an unterschiedliche Werkstücke angepasst werden. So können zum Beispiel mit dem gleichen Saugkörper Werkstücke mit rauer, glatter, geölter, staubiger oder anderer Oberfläche optimal angesaugt und die auftretenden Querkräfte abgestützt werden, indem lediglich der Einsatz ausgewechselt wird.at a preferred embodiment the insert fixed to the fastener. Thus, the use can be fixed together with the fastener on the absorbent body. Especially is the insert solvable attached to the fastener. In this way, the suction pad at the same absorbent body optimally adapted to different workpieces. So can to Example with the same absorbent body workpieces with rougher, smoother, oiled, dusty or other surface optimally aspirated and the occurring shear forces are supported by merely the insert is replaced.

Mit Vorzug ist das Befestigungsmittel eine Schraube, mit der der Saugkörper an den Anschlussnippel und gleichzeitig der Einsatz fixiert werden. Dabei ist gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Einsatz am Kopf der Schraube befestigt. Zur Übertragung der Querkräfte und zur optimalen Fixierung weist der Kopf der Schraube am Umfang wenigstens eine Einsenkung, insbesondere eine Umfangsnut auf. Dementsprechend ist der Einsatz mit einem Vorsprung, insbesondere mit einem Innenumfangswulst versehen. Der Wulst greift dabei in die Umfangsnut, sodass der Einsatz nicht vom Schraubenkopf abgezogen werden kann.With Preference is the fastener a screw with which the absorbent body the nipple and at the same time the insert are fixed. It is according to a preferred embodiment the insert attached to the head of the screw. To transfer the shear forces and for optimal fixation, the head of the screw at least on the circumference a depression, in particular a circumferential groove. Accordingly is the insert with a projection, in particular with a Innenumfangswulst Mistake. The bead engages in the circumferential groove, so the use can not be deducted from the screw head.

Die Querkräfte werden dadurch übertragen, dass der Kopf der Schraube an seiner Stirnseite wenigstens eine Einsenkung, insbesondere eine Ringnut aufweist, und der Einsatz mit einem Vorsprung, insbesondere einem Ringwulst versehen ist. Die Nuten und Wülste dienen zur Fixierung und Halterung des Einsatzes am Schraubenkopf. Dabei kann ein Auswechseln nach dem Lösen der Schraube zum Beispiel auch ohne Werkzeug von Hand erfolgen.The transverse forces are transmitted by that the head of the screw at its end face at least one depression, in particular has an annular groove, and the insert with a projection, in particular a torus is provided. The grooves and ridges serve for fixation and Holder of the insert on the screw head. It can be a replacement after loosening The screw, for example, even without tools by hand.

Die Schraube kann aus Metall oder Kunststoff bestehen, sodass gegebenenfalls auch ein sortenreines Entsorgen des Sauggreifers möglich ist.The Screw can be made of metal or plastic, so if necessary also a sorted disposal of the suction pad is possible.

Insbesondere ist vorgesehen, dass der Einsatz in Verlängerung des Unterdruckanschlusses angeordnet ist. Die Luft wird also durch den Einsatz hindurch abgesaugt was den Vorteil hat, dass gewährleistet ist, dass der Einsatz an die Oberfläche des Werkstücks angesaugt wird.Especially is provided that the use in extension of the vacuum connection is arranged. The air is sucked through the insert which has the advantage of being guaranteed is that the insert sucked to the surface of the workpiece becomes.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten und in den Ansprüchen sowie in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sauggreifers.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims as well as the following description, with reference to FIG the drawing preferred embodiments are described in detail. The illustrated in the drawing and in the claims as well as mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention. The Drawing shows a longitudinal section by an embodiment the suction gripper according to the invention.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines insgesamt mit 10 bezeichneten Sauggreifers im Längsschnitt gargestellt und mit dem Bezugszeichen 12 ein Saugkörperhalter bezeichnet. In den Saugkörperhalter 12 ist ein Anschlussnippel 8 eingesetzt, der einen Unterdruckanschluss 14 aufweist, der zum Beispiel mit einem Innengewinde 16 versehen ist. Die Außenseite des Saugkörperhalters 12 ist mit zwei Umfangswülsten 18 versehen, an welchen ein elastischer Saugkörper 20 sicher fixiert ist. Dieser Saugkörper 20 ist in etwa glockenförmig ausgebildet und weist einen umlaufenden unteren Rand auf, der als Dichtlippe 22 ausgebildet ist. Außerdem weist der Saugkörper 20 einen zentralen Durchbruch 24 auf, der mit dem Unterdruckanschluss 14 kommuniziert. Der Durchbruch 24 mündet in einen Saugraum 26, der von der Dichtlippe 22 umgeben ist. Ferner ist der Saugraum 26 von einer Aufstandsfläche 68 begrenzt, welche bei angesaugtem Werkstück 32 an der Oberfläche 30 dieses Werkstücks 32 zu liegen kommt.In the drawing is an embodiment of a total with 10 designated Sauggreifers carved in longitudinal section and with the reference numeral 12 a suction body holder called. In the absorbent body holder 12 is a connection nipple 8th used, which has a vacuum connection 14 having, for example, an internal thread 16 is provided. The outside of the absorbent body 12 is with two circumferential beads 18 provided on which an elastic absorbent body 20 is securely fixed. This absorbent body 20 is approximately bell-shaped and has a circumferential lower edge, which serves as a sealing lip 22 is trained. In addition, the absorbent body 20 a central breakthrough 24 on that with the vacuum connection 14 communicated. The breakthrough 24 flows into a suction chamber 26 that of the sealing lip 22 is surrounded. Furthermore, the suction chamber 26 from a footprint 68 limited, which when sucked workpiece 32 on the surface 30 this workpiece 32 to come to rest.

Aus der Zeichnung ist deutlich erkennbar, dass der Saugkörperhalter 12 mittels einer Schraube 34 am Anschlussnippel 8 befestigt ist. Die Schraube 34 fixiert den Saugkörperhalter 12 mit ihrem Schraubenkopf 36 an einem zapfenartigen Fortsatz des Anschlussnippels 8 und ist in ein Innengewinde des Unterdruckanschlusses 14 eingeschraubt. Der Saugkörperhalter 12 besteht aus einem anderen Material wie der Saugkörper 20, zum Beispiel aus Metall oder einem harten Kunststoff. Dies trifft auch für die Schraube 34 zu.From the drawing it can be clearly seen that the absorbent body holder 12 by means of a screw 34 at the connection nipple 8th is attached. The screw 34 fixes the absorbent body 12 with her screw head 36 on a pin-like extension of the on connection nipple 8th and is in an internal thread of the vacuum connection 14 screwed. The absorbent body holder 12 consists of a different material such as the absorbent body 20 , for example made of metal or a hard plastic. This also applies to the screw 34 to.

Der Schraubenkopf 36 besitzt an seinem Umfang eine als Umfangsnut 38 ausgebildete Einsenkung 40. In diese Umfangsnut 38 greift ein als Innenumfangswulst 42 ausgebildeter Vorsprung 44 ein, der an einem Einsatz 46 angeformt ist. Die Umfangsnut 38 und der Innenumfangswulst 42 dienen zur Befestigung des Einsatzes 46 am Schraubenkopf 36. Außerdem ist der Schraubenkopf 36 an seiner Stirnseite 48 mit einer als Ringnut 50 ausgebildeten Einsenkung 52 versehen, in welche ein als Ringwulst 54 ausgebildeter Vorsprung 56 des Einsatzes 46 eingreift. Die Ringnut 50 und der Ringwulst 54 dienen zur Abstützung von Querkräften, die vom Werkstück 32 auf die Stirnseite 58 des Einsatzes 46 eingeleitet werden. Die Stirnseite 58 des Einsatzes 46 kann zudem mit einer Oberflächenstruktur versehen sein, zum Beispiel mit einer Mikrostruktur, mit Ölnuten 60 oder dergleichen. Diese Stirnseite 58 bildet die Aufstandsfläche 68, welche bei angesaugtem Werkstück 32 an dessen Oberfläche 30 anliegt und zum einen das Werkstück 32 gegen Durchbeulung abstützt, zum anderen Querkräfte aufnimmt.The screw head 36 has at its periphery a circumferential groove 38 trained depression 40 , In this circumferential groove 38 engages as Innenumfangswulst 42 trained lead 44 one who is on a mission 46 is formed. The circumferential groove 38 and the inner circumferential bead 42 serve for fastening the insert 46 at the screw head 36 , In addition, the screw head 36 at its front 48 with one as an annular groove 50 trained depression 52 provided, in which one as a ring bead 54 trained lead 56 of the insert 46 intervenes. The ring groove 50 and the torus 54 serve to support shear forces from the workpiece 32 on the front page 58 of the insert 46 be initiated. The front side 58 of the insert 46 can also be provided with a surface structure, for example with a microstructure, with oil grooves 60 or similar. This front page 58 forms the contact area 68 , which sucked in workpiece 32 on its surface 30 is applied and on the one hand the workpiece 32 supported against bulging, on the other absorbs lateral forces.

Der Einsatz 46 ist vorteilhaft lösbar am Schraubenkopf 36 befestigt, indem er über den Schraubenkopf 36 übergestülpt wird. Die Fixierung innerhalb des Saugkörpers 20 erfolgt dadurch, dass der Saugkörper 20 einen koaxial zum Unterdruckanschluss 14 und in Richtung auf das Werkstück 32 abragenden Kragen 62 aufweist, der hülsenförmig den Einsatz 46 umgibt und verhindert, dass sich der Einsatz 46 aus der Umfangsnut 38 löst. Eine weitere Sicherung kann dadurch erfolgen, dass der Kragen 62 eine Außenumfangsnut 64 aufweist, in welche ein Spannring 66 eingesetzt ist.The use 46 is advantageous solvable on the screw head 36 fastened by passing over the screw head 36 slipped over. The fixation within the absorbent body 20 takes place in that the absorbent body 20 a coaxial with the vacuum connection 14 and towards the workpiece 32 protruding collar 62 has, the sleeve-shaped use 46 surrounds and prevents the use 46 from the circumferential groove 38 solves. Another backup can be done by putting the collar 62 an outer circumferential groove 64 has, in which a clamping ring 66 is used.

Durch einfaches Austausch des Einsatzes 46, indem nämlich die Schraube 34 gelöst, der Einsatz 46 gewechselt und die Schraube 34 wieder befestigt wird, kann der Sauggreifer 10 bei gleichem Saugkörper 20 an unterschiedliche Werkstücke 32, insbesondere an die unterschiedlichen Oberflächen 30 von Werkstücken 32 optimal angepasst werden. Auch im Service- und Reparaturfall ist sowohl der Wechsel des Saugkörpers 20 und unabhängig von diesem der Wechsel des Einsatz 46 möglich.By simply replacing the insert 46 by adding the screw 34 solved, the use 46 changed and the screw 34 can be fixed again, the suction pad 10 at the same absorbent body 20 to different workpieces 32 , in particular to the different surfaces 30 of workpieces 32 be optimally adapted. Also in the service and repair case, both the change of the absorbent body 20 and regardless of this the change of use 46 possible.

Der erfindungsgemäße Sauggreifer 10 ist umweltfreundlicher, da er nicht komplett entsorgt werden muss. Auch ein sortenreines Recyceln wird dadurch ermöglicht. Durch die Verwendung von Einsätzen 46 unterschiedlicher Geometrie (Kreisform, Ellipsenform, Rechteckform) kann der Sauggreifer 10 an unterschiedliche Geometrien des Werkstücks 32 angepasst werden. Da Saugkörper 20 und Einsatz 46 zwei Bauteile darstellen, können diese aus unterschiedlichen Materialien bestehen, sogar aus Materialien, welche fertigungstechnisch nicht im gleichen Prozess verarbeitbar sind.The suction gripper according to the invention 10 is more environmentally friendly, as it does not have to be disposed of completely. Even a sorted recycling is made possible. Through the use of inserts 46 different geometry (circular shape, elliptical shape, rectangular shape), the suction pads 10 to different geometries of the workpiece 32 be adjusted. As absorbent body 20 and use 46 represent two components, these may consist of different materials, even from materials that are not processable in the same process manufacturing technology.

Claims

Suction gripper ( 10 ) for sucking in workpieces ( 32 ) with a vacuum connection ( 14 ), one on a suction body holder ( 12 ) attached elastic absorbent body ( 20 ), wherein the absorbent body ( 20 ) at its the workpiece ( 32 ) side facing a suction space ( 26 ) delimiting sealing lip ( 22 ), the suction space ( 26 ) with the vacuum connection ( 14 ) is fluidly connected and within the suction chamber ( 26 ) one in the sucked state on the workpiece ( 32 seated, from a mission ( 46 ) formed footprint ( 68 ), characterized in that the absorbent body holder ( 12 ) at a connection nipple having the vacuum connection ( 8th ) is attached that the insert ( 46 ) is fixed to a fastener and that the insert ( 46 ) and the absorbent body ( 12 ) by means of the fastening means on the connection nipple ( 8th ) are detachably mounted.

Suction gripper according to claim 1, characterized in that the absorbent body ( 20 ) and the use ( 46 ) have different materials or consist of different materials.

Suction gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the absorbent body ( 20 ) one the use ( 46 ) encompassing, sleeve-shaped collar ( 62 ) having.

Suction gripper according to claim 3, characterized in that the insert ( 46 ) at least in sections between the collar ( 62 ) and the fastening means is arranged.

Suction gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the insert ( 46 ) is releasably secured to the fastener.

Suction gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening means a screw ( 34 ).

Suction gripper according to claim 6, characterized in that the insert ( 46 ) on the head ( 36 ) of the screw ( 34 ) is attached.

Suction gripper according to claim 7, characterized in that the head ( 36 ) of the screw ( 34 ) on the circumference at least one depression ( 40 ), in particular a circumferential groove ( 38 ) for receiving a projection ( 44 ), in particular an inner circumference bead ( 42 ) of the mission ( 46 ) having.

Suction gripper according to claim 7 or 8, characterized in that the head ( 36 ) of the screw ( 34 ) on its front side ( 48 ) at least one depression ( 52 ), in particular an annular groove ( 50 ) for receiving a projection ( 56 ), in particular an annular bead ( 54 ) of the mission ( 46 ) having.

Suction gripper according to one of claims 6 to 9, characterized in that the screw ( 34 ) consists of metal or plastic.

Suction gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the insert ( 46 ) in extension of the vacuum connection ( 14 ) is arranged.