DE102006010545A1

DE102006010545A1 - Agricultural working machine

Info

Publication number: DE102006010545A1
Application number: DE200610010545
Authority: DE
Inventors: Josef Reiter; Peter Ruttinger
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2007-09-20
Also published as: FR2898241A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere an einen Schlepper anbaubares Anbaugerät, mit zumindest einer anhebbar und absenkbar gelagerten Funktionseinheit, insbesondere Arbeitseinheit, wobei zum Anheben der Funktionseinheit zumindest ein Druckmittelzylinder vorgesehen ist, dem ein Bewegungsdämpfer zum Dämpfen der Hubbewegung des Druckmittelzylinders vor Erreichen seiner ausgehobenen Endstellung zugeordnet ist. Erfindungsgemäß zeichnet sich die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine dadurch aus, dass als Dämpfer eine Federeinrichtung vorgesehen ist, die durch die Hubbewegung des Druckmittelzylinders vor Erreichen der ausgehobenen Endstellung spannbar ist und die Absenkbewegung des Druckmittelzylinders aus der angehobenen Endstellung beschleunigt.The present invention relates to an agricultural work machine, in particular an attachment that can be attached to a tractor, with at least one liftable and lowerable functional unit, in particular working unit, with at least one pressure cylinder being provided for lifting the functional unit to which a motion damper for damping the lifting movement of the pressure cylinder before it is reached raised end position is assigned. According to the invention, the agricultural work machine is characterized in that a spring device is provided as a damper, which can be tensioned by the lifting movement of the pressure medium cylinder before reaching the raised end position and accelerates the lowering movement of the pressure medium cylinder from the raised end position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere ein an einen Schlepper anbaubares Anbaugerät, mit zumindest einer anhebbar und absenkbar gelagerten Funktionseinheit, insbesondere Arbeitseinheit, wobei zum Anheben der Funktionseinheit ein Druckmittelzylinder vorgesehen ist, dem ein Bewegungsdämpfer zum Dämpfen der Hubbewegung des Druckmittelzylinders vor Erreichen der angehobenen Endstellung zugeordnet ist.The The present invention relates to an agricultural work machine, in particular an attachable to a tractor attachments, with at least a liftable and lowerable mounted functional unit, in particular Working unit, wherein for lifting the functional unit, a pressure medium cylinder is provided, which is a motion damper for damping the stroke movement of the pressure cylinder is assigned before reaching the raised end position.

Bei Landmaschinen der genannten Art werden regelmäßig Hydraulikzylinder eingesetzt, um diverse Funktionseinheiten, insbesondere die Arbeitseinheiten der Maschine wie z. B. die Mähwerkseinheiten, aus der abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung oder eine angehobene Vorgewendestellung auszuheben, um für den Straßentransport die zulässige Transportbreite einzuhalten oder beim Wenden am Feldende den Wendevorgang zu erleichtern bzw. zu ermöglichen. Selbstverständlich soll hierbei das Ausheben der jeweiligen Funktionseinheit ausreichend schnell bewerkstelligt werden können, um den Maschinenbetrieb nicht unnötig lange zu stören bzw. aufzuhalten. Hierzu werden regelmäßig leistungsstarke Hydraulikzylinder mit hohen Stellgeschwindigkeiten verwendet. Andererseits führt das Ausheben der Funktionseinheiten mit hohen Hubgeschwindigkeiten zu starken mechanischen Belastungen, wenn der Hydraulikzylinder bzw. die jeweilige Funktionseinheit in die angehobene Endstellung fährt, in der regelmäßig ein Anschlag angefahren wird. Bei den zum Teil hohen Massen, die bewegt werden, kann dies zu einem beträchtlichen Endstellungsschlag führen, der hohe mechanische Belastungen nicht nur in den Hydraulikzylinder, sondern auch in die Lagerung der jeweiligen Funktionseinheit einbringt. Es wurde daher bereits vorgeschlagen, dem Druckmittelzylinder bzw. der Funktionseinheit einen Dämpfer zuzuordnen, der die Hubbewegung vor Erreichen der angehobenen Endstellung dämpft, so dass die Funktionseinheit die angehobene Endstellung sanft anfahren kann. Um hohe Hubgeschwindigkeiten trotzdem im restlichen Bereich, d.h. von der abgesenkten Arbeitsstellung bis kurz vor Erreichen der oberen Endstellung, zuzulassen, kann der Dämpfer so ausgebildet sein, dass er erst im Endbereich der Hubbewegung wirksam wird. Hierzu können dem Hydraulikzylinder mit Drosselstellen arbeitende hydraulische Dämpfer zugeordnet sein, die gegen Ende der Stellbewegung den Volumenstrom drosseln, wobei jedoch regelmäßig die gegenläufige Absenkbewegung aus der angehobenen Endstellung heraus ebenfalls verzögert wird. Es wurden daher bereits aufwendigere hydraulische Dämpferschaltungen vorgeschlagen, bei denen dieses unerwünschte Bremsen der Stellbewegung aus der Endbewegung heraus vermieden werden kann. at Agricultural machines of the type mentioned are regularly used hydraulic cylinders, to various functional units, in particular the working units the machine such. B. the mower units, from the lowered working position in a raised transport position or to lift a raised headland position for road transport the permissible Transport width to comply or when turning at the end of the field, the turning process to facilitate or enable. Of course it should in this case, the lifting of the respective functional unit is sufficient can be done quickly not to disturb the machine operation unnecessarily long unstoppable. These are regularly powerful hydraulic cylinders used at high speeds. On the other hand, that leads Lifting the functional units with high lifting speeds strong mechanical loads when the hydraulic cylinder or the respective functional unit moves into the raised end position, in the regular one stop is approached. With the sometimes high masses being moved, This can be a considerable Lead end position strike, the high mechanical loads not only in the hydraulic cylinder, but also in the storage of the respective functional unit brings. It has therefore already been proposed to the pressure cylinder or the functional unit a damper attributable to the lifting movement before reaching the raised end position attenuates, so that the functional unit gently approach the raised end position can. Nevertheless, at high lifting speeds in the remaining area, i.e. from the lowered working position until shortly before reaching the upper end position, to allow the damper can be designed so that it only becomes effective in the end region of the lifting movement. For this can the hydraulic cylinder with throttle points working hydraulic damper be assigned, the volume flow towards the end of the adjusting movement throttle, but regularly the opposing Lowering movement from the raised end position out also delayed becomes. Therefore, it has already been more expensive hydraulic damper circuits proposed, in which this undesirable braking the adjusting movement can be avoided from the end movement out.

Eine solche Anordnung zeigt beispielsweise die EP 1 175 820 A2 , in der ein an einen Schlepper anbaubares Anbaugerät gezeigt ist, dessen seitliche Rahmenteile mit ggf. daran befestigten Arbeitseinheiten über jeweils einen Hydraulikzylinder in eine Nicht-Arbeitsstellung ausgehoben werden können. Zur Dämpfung des Anschlagens in der oberen Endstellung sind die Hydraulikzylinder mit einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung versehen, die die Stellbewegung kurz vor Erreichen der oberen Endstellung bremst. Hierzu ist in dem Hydraulikzylinder stirnseitig eine tropfförmige Restvolumenkammer ausgebildet, in die die über den Kolben überstehende Kolbenstange einfährt, so dass das darin eingesperrte Restvolumen nur über eine Drossel abfließen kann. Um den Bremseffekt beim Wiederherausfahren aus der Endstellung zu vermeiden, ist zu der Drossel ein Rückschlagventil parallel geschaltet, welches die Drosselstelle umgeht. Derartige Bypassventile erhöhen jedoch die Baukosten und die möglichen Fehlerquellen.Such an arrangement shows, for example, the EP 1 175 820 A2 in which an attachable attachable to a tractor is shown, the lateral frame parts can be lifted with any attached thereto working units via a respective hydraulic cylinder in a non-working position. To damp the stop in the upper end position, the hydraulic cylinders are provided with a hydraulic damping device which brakes the adjusting movement shortly before reaching the upper end position. For this purpose, a drop-shaped residual volume chamber is formed in the front side of the hydraulic cylinder, into which the piston rod projecting beyond the piston retracts, so that the residual volume confined therein can flow off only via a throttle. In order to avoid the braking effect when re-extending from the end position, a check valve is in parallel with the throttle, which bypasses the throttle point. However, such bypass valves increase the cost of construction and possible sources of error.

Zudem sind solche hydraulischen Dämpfer mit Drosselstellen nur bei doppeltwirkenden Zylindern sinnvoll, da andernfalls trotz Drossel-Bypass der Ansaugwiderstand beim Wiederherausbewegen aus der Endstellung die Stellbewegung bremsen würde.moreover are such hydraulic damper with Throttling only useful for double-acting cylinders, otherwise despite throttle bypass, the intake resistance when re-moving out the end position would slow the adjusting movement.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Landmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll in einfacher und zuverlässiger Weise eine effiziente Endlagendämpfung erreicht werden, die dennoch ein rasches Wiederherausbewegen aus der Endstellung ermöglicht.Of these, The present invention is based on the object, to create an improved agricultural machine of the type mentioned, the disadvantages of the prior art avoids and the latter in an advantageous manner Way further education. In particular, should in a simple and reliable way a efficient cushioning be achieved, but still a rapid re-moving out of the End position allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a agricultural machine according to claim 1 solved. preferred Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, dass die Hubbewegung des Druckmittelzylinders bei Erreichen der angehobenen Endstellung durch eine Federeinrichtung gedämpft wird, die durch die Hubbewegung des Druckmittelzylinders vor Erreichen der angehobenen Endstellung gespannt wird und beim Wiederherausbewegen des Druckmittelzylinders aus der genannten angehobenen Endstellung die Absenkbewegung des Druckmittelzylinders beschleunigt. Die von dem Dämpfer vor Erreichen der angehobenen Endstellung herausgenommene Bewegungsenergie wird also zumindest nicht vollends in dissipative Energie umgewandelt, sondern zumindest teilweise als Federenergie gespeichert, die beim Zurückfahren des Druckmittelzylinders zu dessen Beschleunigung genutzt wird. Hierdurch kann ein besonders schnelles Absenken der Funktionseinheit erreicht werden.According to the invention, it is therefore proposed that the lifting movement of the pressure medium cylinder is damped upon reaching the raised end position by a spring device which is stretched by the lifting movement of the pressure medium cylinder before reaching the raised end position and accelerates the lowering movement of the pressure cylinder when re-moving the pressure cylinder from said raised end position. The removed from the damper before reaching the raised end position kinetic energy is thus at least not completely converted into dissipative energy, but at least partially stored as spring energy, the return to the pressure cylinder to the Acceleration is used. As a result, a particularly rapid lowering of the functional unit can be achieved.

Insbesondere vorteilhaft ist ein solcher Federdämpfer in Verbindung mit einem nur einfach wirkenden Druckmittelzylinder, bei dem das Absenken der Funktionseinheit bislang über die Schwerkraft erfolgt ist. Dieses schwerkraftbetätigte Absenken war oftmals zu langsam, was durch den genannten Federdämpfer weitgehend beseitigt werden kann. Wird die Druckseite des einfach wirkenden Druckmittelzylinders zum Absenken der Funktionseinheit drucklos geschaltet, wird die Stellbewegung durch die gespeicherte Federenergie angestoßen, so dass ein rasches Absenken erzielt wird.Especially advantageous is such a spring damper in conjunction with a only single-acting pressure cylinder, in which the lowering of the Function unit so far about gravity has occurred. This gravity-operated lowering was often too slow, which largely due to the aforementioned spring damper can be eliminated. Will the pressure side of the single-acting Pressure medium cylinder depressurised to lower the functional unit, the actuating movement is triggered by the stored spring energy, so that a rapid lowering is achieved.

Die Verwendung des genannten Federdämpfers ist jedoch nicht auf die Anwendung eines einfach wirkenden Druckmittelzylinders beschränkt, sondern kann auch bei einem doppeltwirkenden Druckmittelzylinder vorgesehen sein. In diesem Fall wird das Absenken der Funktionseinheit aus der angehobenen Nicht-Arbeitsstellung zum einen über die Beaufschlagung der entsprechenden Druckmittelkammer des Druckmittelzylinders mit dem Arbeitsfluid bewirkt und zum anderen durch die Federenergie unterstützt.The Use of said spring damper However, this is not the application of a single-acting cylinder limited, but can also be provided with a double-acting pressure cylinder be. In this case, the lowering of the functional unit is off the raised non-employment position, on the one hand by the admission of the corresponding pressure medium chamber of the pressure cylinder with the Working fluid causes and supported on the other by the spring energy.

Der Federdämpfer kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist er als Gasdruckfeder ausgebildet.Of the spring shock absorber can basically be formed differently. In an advantageous embodiment of Invention it is designed as a gas spring.

Vorteilhafterweise ist der Federdämpfer zumindest teilweise in den Druckmittelzylinder integriert, so dass eine kleinbauende, kompakte Anordnung erreicht werden kann. Insbesondere bei Ausbildung des Federdämpfers als Gasdruck- bzw. Fluiddruckdämpfer kann die Federeinrichtung in dem Druckmittelzylinder eine volumenveränderliche Druckfederkammer aufweisen, die selbst einen spannbaren Druckmittelspeicher bildet bzw. mit einem solchen spannbaren Druckmittelspeicher in Strömungsverbindung steht bzw. bringbar ist. Diese Druckfederkammer in dem Druckmittelzylinder kann dabei in Weiterbildung der Erfindung von einem Druckfederkolben begrenzt sein, der von der Kolbenstange und/oder einem daran befestigten Arbeitskolben des Druckmittelzylinders entgegen dem Druck in der Druckfederkammer spannbar ist.advantageously, is the spring damper at least partially integrated into the pressure cylinder, so that a compact, compact arrangement can be achieved. Especially at training of the spring damper as a gas pressure or fluid pressure damper the spring device in the pressure medium cylinder, a variable volume compression spring chamber have, which itself forms a tensionable accumulator or with such a tensionable accumulator in fluid communication is or can be brought. This pressure spring chamber in the pressure cylinder can in the invention of a compression spring piston limited, that of the piston rod and / or attached thereto Working piston of the pressure medium cylinder against the pressure in the Compression spring chamber is tensioned.

Insbesondere bei Ausbildung des Druckmittelzylinders als einfach wirkender Zylinder kann die Entlüftungsseite des Druckmittelzylinders mit einem Druckmittelspeicher verbunden werden, so dass beim Spannen des Druckmittelzylinders das auf der Entlüftungsseite austretende Gas in den Druckmittelspeicher gedrückt wird.Especially in training the pressure cylinder as a single-acting cylinder can the vent side the pressure medium cylinder connected to a pressure fluid reservoir be so that when clamping the pressure cylinder on the vent side escaping gas is pressed into the accumulator.

Wird der Druckmittelzylinder entspannt, beschleunigt das im Druckmittelspeicher gespeicherte Gas den Druckmittelzylinder.Becomes the pressure medium cylinder relaxes, accelerates the pressure in the accumulator stored gas the pressure cylinder.

Grundsätzlich kann vorgesehen sein, die genannte Druckfederkammer unmittelbar durch den Arbeitskolben des Druckmittelzylinders zu begrenzen, so dass das Gas von dem Arbeitskolben in den Druckmittelspeicher gedrückt werden würde. Alternativ kann ggf. auch ein separater Druckfederkolben vorgesehen sein, der beim Absenken der Funktionseinheit aus der angehobenen Nicht-Arbeitsstellung von dem Arbeitskolben des Druckmittelzylinders trennbar ist. Hierdurch kann ein Freilauf im unteren Wegstreckenbereich des Druckmittelzylinders realisiert werden, so dass der Druckmittelzylinder in dem genannten unteren Wegstreckenabschnitt ohne die Vorspannung des Gasdruckspeichers bewegt werden kann. Insbesondere kann hierfür der Druckfederkolben nur einen begrenzten Abschnitt der Wegstrecke des Arbeitskolbens verfahren.Basically be provided, said pressure spring chamber directly through to limit the working piston of the pressure cylinder, so that the gas is pressed by the working piston into the accumulator would. Alternatively, if appropriate, a separate compression spring piston may also be provided be that when lowering the functional unit from the raised Non-working position separable from the working piston of the pressure cylinder is. This allows a freewheel in the lower travel range of the Pressure medium cylinder can be realized, so that the pressure cylinder in said lower path section without the bias of the gas pressure accumulator can be moved. In particular, this can be the compression spring piston only a limited portion of the travel of the working piston method.

Der Druckmittelspeicher, der von der beim Anheben zusammenfahrenden Kammer des Druckmittelzylinders bzw. der darin angeordneten Kolbenstange oder dem daran befestigten Kolben gespannt wird, ist vorteilhafterweise ein Konstantdruckspeicher, der mit einem geeigneten Gas, vorzugsweise komprimierten Stickstoff oder komprimierter Luft, befüllt ist, wobei der Druckmittelspeicher vorteilhafterweise hinsichtlich seines Drucks einstellbar ausgebildet ist.Of the Accumulator accumulating from that when lifting together Chamber of the pressure cylinder or the piston rod arranged therein or the piston attached thereto is tensioned, is advantageous a constant pressure accumulator, with a suitable gas, preferably compressed Nitrogen or compressed air, is filled, wherein the accumulator advantageously designed adjustable in terms of its pressure is.

Um eine bestmögliche Beschleunigung beim Absenken des Druckmittelzylinders bzw. der daran befestigten Funktionseinheit zu erreichen, ist die vorgenannte Druckfederkammer mit dem spannbaren Druckmittelspeicher vorteilhafterweise drosselstellenfrei verbunden.Around a best possible Acceleration when lowering the pressure cylinder or the attached thereto To achieve functional unit, is the aforementioned compression spring chamber with the tensionable accumulator advantageously advantageously free of throttles connected.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines Druckmittelspeichers zur Dämpfung der Hubbewegung dann, wenn zum Anheben der zumindest einen Funktionseinheit bzw. auch mehrerer Funktionseinheiten mehrere Druckmittelzylinder vorgesehen sind, denen ein gemeinsamer in der genannten Weise spannbarer Druckmittelspeicher als Dämpfer zugeordnet sein kann. Vorzugsweise ist dabei in jedem der Druckmittelzylinder in der vorgenannten Weise eine fluiddichte Druckfederkammer zugeordnet, die in Strömungsverbindung mit dem gemeinsamen Druckmittelspeicher steht, so dass bei Erreichen der ausgehobenen Endstellung die jeweiligen Druckmittel, insbesondere Gasvolumina, in den gemeinsamen Druckmittelspeicher gezwungen werden.Especially advantageous is the use of a pressure medium reservoir for damping the Lifting movement when lifting the at least one functional unit or several functional units more pressure medium cylinder are provided, which a common in the aforementioned manner more tensionable Accumulator as damper can be assigned. Preferably, in each of the pressure medium cylinder associated with a fluid-tight compression spring chamber in the aforementioned manner, the in flow connection with the common accumulator is, so that when it reaches the excavated end position the respective pressure means, in particular Gas volumes are forced into the common accumulator.

Die von dem Druckmittelzylinder angefahrene Endstellung, vor deren Erreichen die Dämpfung einsetzen soll, muss dabei nicht zwangsweise die maximal angehobene Stellung der jeweiligen Funktionseinheit sein. Gegebenenfalls kann dies auch eine Zwischenstellung sein, aus der die jeweilige Funktionseinheit beispielsweise über einen weiteren Druckmittelzylinder noch weiter ausgehoben werden kann.The approached by the pressure fluid cylinder end position, before reaching the damping should use, it must not necessarily the maximum raised position of the respective Funkti to be on unit. Optionally, this may also be an intermediate position, from which the respective functional unit can be further excavated, for example via a further pressure medium cylinder.

Besondere Vorteile ergeben sich bei Anwendung des genannten Federdämpfers auf den Hubzylinder einer Arbeitseinheit der Landmaschine, die von dem Druckmittelzylinder aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine ausgehobene Transport- und/oder Vorgewendestellung aushebbar ist. Hierbei kann die bei der Endlagendämpfung gespannte Gasdruckfeder die Absenkbewegung aus der Transport- in die Vorgewendestellung bzw. aus der Vorgewendestellung in die Arbeitsstellung deutlich beschleunigen.Special Benefits arise when using the said spring damper the lifting cylinder of a working unit of the agricultural machine, by the Pressure medium cylinder from a lowered working position in a excavated transport and / or Headland position is recoverable. This can be stretched in the end cushioning Gas spring the lowering movement from the transport to the headland position or from the headland position into the working position clearly accelerate.

Die Funktionseinheit kann je nach Ausbildung der Landmaschine selbst unterschiedlich ausgebildet sein. Ist die Landmaschine eine Mähmaschine, kann durch den zumindest einen Druckmittelzylinder insbesondere eine Mähwerkseinheit ausgehoben werden.The Function unit may vary depending on the design of the agricultural machine itself be formed differently. Is the agricultural machine a mower, can by the at least one pressure cylinder in particular a mower unit be dug.

Ist hingegen in vorteilhafter Weise die Landmaschine als Heuwerbungsmaschine, insbesondere Kreiselzetter oder Kreiselschwader, ausgebildet, kann durch den zumindest einen Druckmittelzylinder insbesondere ein Schwad- oder Kreiselrechen aus der abgesenkten Arbeitsstellung in die ausgehobene Vorgewende- oder Transportstellung ausgehoben werden.is however, advantageously the agricultural machine as a haymaking machine, in particular, gyros or rotary rakes, trained, can in particular a swath through the at least one pressure medium cylinder. or rotary rake from the lowered working position into the raised headland or transport position be excavated.

Alternativ kann bei einem Ladewagen eine Entladeklappe von dem Druckmittelzylinder angehoben werden. Weitere Anwendungsfälle des Druckmittelzylinders mit Federdämpfer sind möglich.alternative can in a loader wagon an unloading of the pressure cylinder be raised. Other applications of the pressure cylinder with spring damper are possible.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:following The invention is based on preferred embodiments and associated drawings explained in more detail. In show the drawings:

1: eine schematische, perspektivische Darstellung einer Mähwerksaufhängung, bei der zwei schwenkbare Tragarme, an denen jeweils zumindest ein Mähwerk befestigt sein kann, mittels zweier Hydraulikzylinder ausgehoben werden können, denen ein Gasdruckdämpfer nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung zugeordnet ist, 1 a schematic, perspective view of a mower suspension, in which two pivotable support arms, to each of which at least one mower can be attached, can be excavated by means of two hydraulic cylinders, which is associated with a gas spring according to a preferred embodiment of the invention,

2: eine schematische Frontansicht der Mähwerksaufhängung aus 1, 2 : a schematic front view of the mower suspension from 1 .

3: eine schematische Darstellung der beiden Druckmittelzylinder der Mähwerksaufhängung aus den vorhergehenden Figuren und deren Verbindung mit einem gemeinsamen Gasdruckspeicher, 3 : a schematic representation of the two pressure medium cylinder of the mower suspension from the preceding figures and their connection to a common gas pressure accumulator,

4: eine vergrößerte Längsschnittdarstellung eines Druckmittelzylinders der Mähwerksaufhängung aus den vorhergehenden Figuren, 4 FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view of a pressure medium cylinder of the mowing device suspension from the preceding figures, FIG.

5: einen Längsschnitt durch einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder mit Gasdruckdämpfer aus der Mähwerksaufhängung aus den vorhergehenden Figuren nach einer alternativen Ausführung der Erfindung, 5 FIG. 5 is a longitudinal section through a double-action hydraulic cylinder with gas-pressure damper from the mowing device suspension from the preceding figures according to an alternative embodiment of the invention, FIG.

6: eine ausschnittsweise, perspektivische Darstellung eines Kreiselzetters mit einem Druckmittelzylinder zum Ausheben der seitlichen Kreiselrechen nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, 6 : a fragmentary perspective view of a rotary tenter with a pressure medium cylinder for lifting the side rotary rakes according to a further embodiment of the invention,

7: eine Draufsicht auf einen Kreiselschwader mit aushebbaren Schwadrechen mit einem Druckmittelzylinder mit Gasdruckspeicher nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, 7 : A plan view of a rotary windrower with liftable Schwadrechen with a pressure medium cylinder with gas pressure accumulator according to a preferred embodiment of the invention,

8: eine schematische Seitenansicht eines Ladewagens mit einem Druckmittelzylinder mit Gasdruckdämpfer nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, und 8th a schematic side view of a loading wagon with a pressure medium cylinder with gas spring according to a further preferred embodiment of the invention, and

9: eine ausschnittsweise, vergrößerte Seitendarstellung des Heckabschnitts des Ladewagens aus 8, die den Druckmittelzylinder zum Anheben einer Heckklappe des Ladewagens zeigt. 9 : a partial, enlarged side view of the tail section of the loading wagon 8th , which shows the pressure cylinder for lifting a tailgate of the loading wagon.

In den 1 und 2 ist als bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine eine Mähmaschine gezeigt, die an einen nicht eigens gezeigten Schlepper anbaubar ist, und zwar über einen Anbaubock 1 und einer daran befestigbaren, an sich üblichen Dreipunktanlenkung. Der Anbaubock 1 trägt einen Maschinenrahmen 2, an dem zwei seitlich auskragende Tragarme 3 und 4 angelenkt sind, die gegenüber dem Maschinenrahmen 2 um jeweils eine liegende Achse schwenkbar sind, so dass die Tragarme 3 und 4 sowie daran befestigte Mähwerkseinheiten, die nicht eigens gezeigt sind, aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Nicht-Arbeitsstellung ausgehoben werden können.In the 1 and 2 is shown as a preferred embodiment of an agricultural machine, a mower, which is attachable to a not specifically shown tractor, via a trestle 1 and an attachable to it, in itself usual Dreipunktanlenkung. The trestle 1 carries a machine frame 2 , on which two laterally cantilevered support arms 3 and 4 are hinged, which are opposite the machine frame 2 are each pivotable about a horizontal axis, so that the support arms 3 and 4 and attached mower units, which are not specifically shown, can be lifted from a lowered working position to a raised non-working position.

Um eine Gewichtsentlastung der Tragarme 3 und 4 sowie der daran befestigten Mähwerkseinheiten zu erreichen, sind an den Tragarmen 3 und 4 Federelemente 5 und 6 angelenkt, die einen Teil des Gewichts der Tragarme 3 und 4 und der daran befestigten Mähwerkseinheiten abfangen. In der gezeichneten Ausführung sind die Federelemente 5 und 6 einerseits am Maschinenrahmen 2 angelenkt und andererseits mit den Tragarmen 3 und 4 verbunden, so dass sie durch Absenken der Tragarme 3 und 4 eine Verlängerung erfahren, wobei die Federelemente 5 und 6 als Zugfedern ausgebildet sind.To a weight relief of the support arms 3 and 4 and to reach the attached mowing units are on the support arms 3 and 4 spring elements 5 and 6 hinged, which is part of the weight of the support arms 3 and 4 and intercept the mower units attached thereto. In the illustrated embodiment, the spring elements 5 and 6 on the one hand on the machine frame 2 hinged and on the other hand with the support arms 3 and 4 connected so that they by lowering the support arms 3 and 4 experienced an extension, wherein the spring elements 5 and 6 are designed as tension springs.

Zum eigentlichen Ausheben der Tragarme 3 und 4 und der daran befestigten Mähwerkseinheiten aus der abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Vorgewendestellung und/oder in eine angehobene Transportstellung sind zwei Hydraulikzylinder 7 und 8 vorgesehen, die im wesentlichen parallel zu den Federelementen 5 und 6 geschaltet sind und einerseits jeweils am Maschinenrahmen 2 angelenkt und andererseits mit den äußeren Enden der Tragarme 3 und 4 verbunden sind.For the actual lifting of the support arms 3 and 4 and the attached mower units from the lowered working position in a raised headland position and / or in a raised transport position are two hydraulic cylinders 7 and 8th provided, which is substantially parallel to the spring elements 5 and 6 are switched and on the one hand on the machine frame 2 hinged and on the other hand with the outer ends of the support arms 3 and 4 are connected.

Wie 3 zeigt, sind die beiden Hydraulikzylinder 7 und 8 in der gezeichneten Ausführung als einfach wirkende Zylinder ausgebildet, die durch Zusammenfahren die Tragarme 3 und 4 ausheben. In der gezeichneten Ausführung sind die Hydraulikzylinder 7 und 8 dabei derart angeordnet, dass die von der Kolbenstange 9 durchsetzte Ringkammer 10 die druckbeaufschlagbare Arbeitskammer ist, in die das Hydraulikfluid druckbeaufschlagt eingeleitet werden kann.As 3 shows are the two hydraulic cylinders 7 and 8th designed in the illustrated embodiment as a single-acting cylinder, which by moving together the support arms 3 and 4 dig. In the illustrated embodiment, the hydraulic cylinders 7 and 8th arranged such that the of the piston rod 9 interspersed annular chamber 10 the pressurizable working chamber is, in which the hydraulic fluid pressurized can be introduced.

Die auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens 11 vorgesehene Kammer 12 ist mit einem Gasdruckspeicher 13 verbunden, so dass beim Spannen der Hydraulikzylinder 7 und 8 durch Einleiten von Hydraulikdruckfluid in die genannte Ringkammer 10 das auf der Entlüftungsseite verdrängte Gas in den Gasdruckspeicher 13 gezwungen wird. Vorteilhafterweise kann hierbei als Druckgas komprimierte Luft und/oder komprimierter Stickstoff verwendet werden. Der Gasdruckspeicher 13 ist dabei vorteilhafterweise als Konstantdruckspeicher ausgebildet, der über einen ausreichend weiten Verstellbereich einen im wesentlichen konstanten Gasdruck bereitstellt. Vorteilhafterweise ist dabei der Gasdruckspeicher 13 einstellbar ausgebildet, so dass der auf der Entlüftungsseite der Hydraulikzylinder 7 und 8 anliegende Gasdruck und damit die Dämpfungskraft einstellbar ist. Der Gasdruckspeicher 13 bildet zusammen mit den Kammern 12 und deren Verbindung einen Federdämpfer 14, der die Anschlagbewegung der Hydraulikzylinder 7 und 8 in die ausgehobene Endstellung dämpft.The on the opposite side of the piston 11 provided chamber 12 is with a gas pressure accumulator 13 connected so that when clamping the hydraulic cylinder 7 and 8th by introducing hydraulic pressure fluid into said annular chamber 10 the displaced on the vent side gas in the gas pressure accumulator 13 is forced. Advantageously, in this case compressed air and / or compressed nitrogen can be used as compressed gas. The gas pressure accumulator 13 is advantageously designed as a constant pressure accumulator, which provides over a sufficiently wide adjustment a substantially constant gas pressure. Advantageously, is the gas pressure accumulator 13 adjustable, so that on the vent side of the hydraulic cylinder 7 and 8th fitting gas pressure and thus the damping force is adjustable. The gas pressure accumulator 13 forms together with the chambers 12 and their connection a spring damper 14 , the stop movement of the hydraulic cylinder 7 and 8th dampens in the excavated end position.

Wird der Hydraulikdruck, welcher die Hydraulikzylinder 7 und 8 in der ausgehobenen Endstellung hält, gelöst, können die Tragarme 3 und 4 aus der ausgehobenen Transportstellung bzw. der ausgehobenen Vorgewendestellung durch die Schwer kraft nach unten fahren. Dies wird unterstützt durch den in den Kammern 12 anliegenden Gasdruck, der die Hydraulikzylinder 7 und 8 aus ihrer jeweils angehobenen Stellung heraus beschleunigt.Will the hydraulic pressure, which is the hydraulic cylinder 7 and 8th holds in the raised end position, solved, the support arms 3 and 4 from the excavated transport position or the excavated headland position by the heavy force down drive. This is supported by the in the chambers 12 adjacent gas pressure, which is the hydraulic cylinder 7 and 8th accelerated out of their respective raised position out.

In der in den 3 und 4 dargestellten Ausführung sind die vom Gasdruck beaufschlagten Kammern 12 von dem Arbeitskolben 11 nicht getrennt, d.h. der Kolben 11 selbst begrenzt die gasdruckbeaufschlagten Kammern 12. Hierdurch kann die Gasdruckkraft in der Kammer 12 im wesentlichen über die gesamte Wegstrecke der Kolbenstange 9 wirksam sein, so dass sowohl eine Dämpfung der Vorgewendestellung als auch eine Dämpfung der völlig ausgehobenen Transportstellung erreicht wird.In the in the 3 and 4 illustrated embodiment are acted upon by the gas pressure chambers 12 from the working piston 11 not separated, ie the piston 11 itself limits the gas-pressurized chambers 12 , This allows the gas pressure force in the chamber 12 essentially over the entire distance of the piston rod 9 be effective, so that both a damping of the headland position and a damping of the fully excavated transport position is achieved.

Eine alternative Ausführung hierzu zeigt 5, bei der der Hydraulikzylinder 7 doppeltwirkend ausgebildet ist. Wiederum ist die Anordnung dabei derart getroffen, dass ein Ausheben der Tragarme 3 und 4 durch Einleiten von Hydraulikfluid in die Ringkammer 10 erfolgt, wodurch die Kolbenstange 9 eingefahren wird. In an sich bekannter Weise ist die gegenüberliegende Hydraulikdruckkammer 15 ebenfalls mit Druck beaufschlagtem Hydraulikfluid über einen Einlass 16 befüllbar und entleerbar. Wird die Kolbenstange 9 eingefahren, wird das in der Kammer 15 befindliche Hydraulikfluid verdrängt. Wird hingegen druckbeaufschlagtes Hydraulikfluid in die Kammer 15 eingeleitet und aus der Ringkammer 10 verdrängt, wird die Kolbenstange 9 aktiv ausgefahren. Dies erlaubt ein aktives Absenken der Tragarme 3 und 4. Ebenfalls ist ein Gasdruckdämpfer vorgesehen. Die zweite Hydraulikdruckkammer 15 ist von der Gasdruckkammer 12 durch einen Druckfederkolben 17 getrennt, der begrenzt einen Bruchteil des Stellweges der Kolbenstange 9 in der Kammer 15 verfahrbar ist. Ein Anschlag 18 in dem Zylinder 7 begrenzt dabei den Weg des Druckfederkolbens 17. Wie in der zuvor gezeichneten Ausführung nach den 3 und 4 ist die Gasdruckkammer 12 über einen geeigneten Verbindungskanal mit dem Gasdruckspeicher 13 verbunden. Hierdurch ergibt sich folgende Funktion: Soll der Hydraulikzylinder aus der in 5 gezeigten Endstellung ausgefahren und dementsprechend der jeweilige Tragarm 3 bzw. 4 und das daran befestigte Mähwerk aus der ausgehobenen Endstellung abgesenkt werden, wird Hydraulikflu id in die Kammer 15 geleitet, so dass die Kolbenstange 9 ausfährt. Dabei wirkt der Gasdruck in der Gasdruckkammer 12 unterstützend, falls der Hydraulikdruck in der Kammer 15 nicht ausreichend groß ist. Der Druckfederkolben 17 kann bis zum Anschlag 18 ausfahren. Danach wird der Arbeitskolben 11 bzw. die diesen durchsetzenden Kolbenstange 9 vom Druckfederkolben 17 abgehoben und kann weiter ausfahren.An alternative embodiment shows this 5 in which the hydraulic cylinder 7 is designed double acting. Again, the arrangement is made such that a lifting of the support arms 3 and 4 by introducing hydraulic fluid into the annular chamber 10 takes place, causing the piston rod 9 is retracted. In known manner, the opposite hydraulic pressure chamber 15 also pressurized hydraulic fluid via an inlet 16 fillable and emptied. Will the piston rod 9 retracted, that is in the chamber 15 displaced hydraulic fluid displaced. If, however, pressurized hydraulic fluid in the chamber 15 initiated and removed from the annular chamber 10 displaced, the piston rod becomes 9 actively extended. This allows an active lowering of the support arms 3 and 4 , Also, a gas spring is provided. The second hydraulic pressure chamber 15 is from the gas pressure chamber 12 through a compression spring piston 17 separated, which limits a fraction of the travel of the piston rod 9 in the chamber 15 is movable. An attack 18 in the cylinder 7 limits the way of the pressure spring piston 17 , As in the previously drawn execution of the 3 and 4 is the gas pressure chamber 12 via a suitable connecting channel with the gas pressure accumulator 13 connected. This results in the following function: If the hydraulic cylinder from the in 5 shown extended end position and accordingly the respective support arm 3 respectively. 4 and the attached mower are lowered from the excavated end position, is Hydraulikflu id in the chamber 15 passed, so that the piston rod 9 extending. The gas pressure acts in the gas pressure chamber 12 supportive if the hydraulic pressure in the chamber 15 is not big enough. The compression spring piston 17 can until the stop 18 exit. Then the working piston 11 or the piston rod passing through it 9 from the compression spring piston 17 lifted off and can continue to extend.

Umgekehrt fährt beim Einfahren der Kolbenstange 9 diese aus der abgesenkten Arbeitsstellung der Tragarme 3 bzw. 4 zunächst vom Gasdruck in der Kammer 12 unbehindert ein. Erreicht sie den Druckfederkolben 17, wird die Gasdruckkammer 12 verkleinert, wodurch die Einfahrbewegung des Kolbens 11 bzw. der Kolbenstange 9 gedämpft wird.Conversely, when retracting the piston rod moves 9 this from the lowered working position of the support arms 3 respectively. 4 first by the gas pressure in the chamber 12 unhampered. Reaches the pressure spring piston 17 , the gas pressure chamber becomes 12 downsized, reducing the retraction movement of the piston 11 or the piston rod 9 is dampened.

Wie 6 zeigt, kann ein entsprechender Hydraulikzylinder 7 auch zum Ausheben der Kreiselrechen 19 eines Kreiselzetters verwendet werden, die an einem entsprechenden Tragarm 4 gelagert sind. 7 zeigt eine entsprechende Anwendung der Hydraulikzylinder 7 und 8 auf einen Kreiselschwader, dessen Schwadrechen 20 an entsprechenden, schwenkbar gelagerten Tragarmen 3 und 4 befestigt sind. 8 zeigt einen Ladewagen 21, dessen Heckklappe 22 in entsprechender Weise von einem Hydraulikzylinder 7 angehoben werden kann. Anstelle einer in den Hydraulikzylinder 7 integrierten Gasdruckkammer 12 ist hierbei ein separater Gasdruckzylinder 23 mit dem Hydraulikzylinder 7 verbunden. Der Gasdruckzylinder 23 bewirkt dabei die Dämpfung und Vorspannung in entsprechender Weise.As 6 shows, a corresponding hydraulic cylinder 7 also for lifting the rotary rakes 19 a rotary tenter be used, which is attached to a corresponding arm 4 are stored. 7 shows a corresponding application the hydraulic cylinder 7 and 8th on a rotary swather, whose Schwadrechen 20 on corresponding, pivotally mounted support arms 3 and 4 are attached. 8th shows a loader wagon 21 whose tailgate 22 in a corresponding manner by a hydraulic cylinder 7 can be raised. Instead of one in the hydraulic cylinder 7 integrated gas pressure chamber 12 Here is a separate gas cylinder 23 with the hydraulic cylinder 7 connected. The gas pressure cylinder 23 causes the damping and bias in a corresponding manner.

Claims

Agricultural work machine, in particular attachable to a tractor attachment, with at least one liftable and lowerable mounted functional unit ( 24 . 25 ; 19 ; 20 ; 22 ), in particular working unit, wherein for raising the functional unit ( 24 . 25 ; 19 ; 20 ; 22 ) at least one pressure cylinder ( 7 . 8th ) is provided, which a motion damper ( 14 ) for damping the stroke movement of the pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) is assigned before reaching its excavated end position, characterized in that as a damper ( 14 ) a spring device ( 13 ) is provided, which by the lifting movement of the pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) is tensioned before reaching the excavated end position and the lowering movement of the pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) accelerated from the raised end position.

Agricultural work machine according to the preceding claim, wherein the spring device ( 13 ) is designed as a gas spring.

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein the damper ( 14 ) at least partially into the pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) is integrated.

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein the spring device ( 14 ) in the pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) a volume-variable compression spring chamber ( 12 ), which forms a tensionable accumulator and / or with a tensionable accumulator ( 13 ) connected is.

Agricultural work machine according to the preceding claim, wherein the compression spring chamber ( 12 ) of the working piston ( 11 ) of the pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) is limited.

Agricultural work machine according to claim 4, wherein the compression spring chamber ( 12 ) of a compression spring piston ( 17 ) bounded by the piston rod ( 9 ) and / or a working piston attached thereto ( 11 ) of the pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) against the pressure in the compression spring chamber ( 12 ) is tensionable.

Agricultural work machine according to the preceding claim, wherein the compression spring piston ( 17 ) and the working piston ( 11 ) formed separately from each other and / or are separable from each other when lowering the functional unit.

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein the at least one pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) designed to act simply and on its vent side with the accumulator ( 13 ) connected is.

Agricultural work machine according to one of claims 1 to 7, wherein the at least one pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) is double-acting.

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein for lifting the at least one functional unit ( 24 . 25 ; 19 ; 20 ; 22 ) and / or several functional units ( 24 . 25 ; 19 ; 20 ; 22 ) a plurality of pressure medium cylinders ( 7 . 8th ) are provided, which a common tensionable accumulator ( 13 ) as a damper ( 14 ) assigned.

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein the functional unit ( 24 . 25 ; 19 ; 20 ; 22 ) is a working unit, which of the at least one pressure cylinder ( 7 . 8th ) in an excavated transport position and / or in an excavated headland position can be raised.

Agricultural work machine according to one of the preceding claims, wherein it is designed as a mowing machine, in which of the at least one pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) at least one mower ( 24 . 25 ) is liftable.

Agricultural work machine according to one of claims 1 to 11, wherein it is designed as a haymaking machine, preferably rotary tedder or rotary windrower, in which a swath or rotary rake ( 20 ; 19 ) of the at least one pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) is liftable.

Agricultural work machine according to one of claims 1 to 12, wherein it is designed as a loader wagon, wherein an unloading flap ( 22 ) of the at least one pressure medium cylinder ( 7 . 8th ) is liftable.