DE102006009346B4

DE102006009346B4 - suction vehicle

Info

Publication number: DE102006009346B4
Application number: DE200610009346
Authority: DE
Original assignee: MUELLER UMWELTTECHNIK; Mueller Umwelttechnik & Co KG GmbH
Current assignee: MUELLER UMWELTTECHNIK; Mueller Umwelttechnik & Co KG GmbH
Priority date: 2006-03-01
Filing date: 2006-03-01
Publication date: 2008-06-19
Anticipated expiration: 2026-03-02
Also published as: DE102006009346A1

Abstract

Saugfahrzeug, insbesondere Saug-Spülfahrzeug, mit einem mit Fluid (11) befüllbaren Behälter (7), an dem eine Einrichtung zur Erfassung des Füllstandes (H) in dem Behälter (7) vorgesehen ist, wobei die Einrichtung zur Erfassung des Füllstandes (H) einen Druckmesser (1) umfasst, der den Druck im Bodenbereich (7) misst, dadurch gekennzeichnet, dass mittels dem Druckmesser (1) eine Druckdifferenz zwischen dem Druck im Bodenbereich des Behälters (7) und dem Druck oberhalb des Fluidpegels (12) im Behälter (7) erfassbar ist und der Druckmesser (1) über eine Leitung (6) mit einem Anschluss (8) an der Oberseite des Behälters (7) verbunden ist.vacuum truck, in particular suction-rinsing vehicle, with a container (7) which can be filled with fluid (11), in which a device for detecting the filling level (H) in the container (7) is provided, wherein the means for detecting the level (H) comprises a pressure gauge (1) which reduces the pressure in the bottom area (7) measures, characterized in that by means of the pressure gauge (1) a pressure difference between the pressure in the bottom area of the container (7) and the pressure above the fluid level (12) in the container (7) can be detected and the pressure gauge (1) via a line (6) with a Terminal (8) is connected to the top of the container (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Saugfahrzeug, insbesondere ein Saug-Spülfahrzeug, mit einem mit Fluid befüllbaren Behälter, an dem eine Einrichtung zur Erfassung des Füllstandes in dem Behälter vorgesehen ist, wobei die Einrichtung zur Erfassung des Füllstandes einen Druckmesser umfasst, der den Druck im Bodenbereich misst.The The present invention relates to a suction vehicle, in particular a Suction flushing vehicle, with a fluid fillable Container, on which a device for detecting the level in the container is provided is, wherein the means for detecting the level of a pressure gauge includes, which measures the pressure in the soil area.

Bei meist zur Kanalreinigung eingesetzten Saugfahrzeugen besteht die Anforderung, dass für Abrechnungszwecke eine Volumenmessung am Behälter durchgeführt werden kann. Eine solche Volumenmessung kann dabei schlecht als Durchflussmessung des durch einen Schlauch transportierten Fluids in den Behälter durchgeführt werden, da bei der Entsorgung von Schlamm und Fäkalien das Fluid in der Regel ein Gemisch aus Wasser, Verunreinigungen und Luft ist. Die Luft verfälscht das Ergebnis der Durchflussmessung erheblich, so dass diese Methode für den Bereich der Saugfahrzeuge ungeeignet ist.at usually used for sewer cleaning suction vehicles consists of Requirement that for billing purposes a volume measurement on the container carried out can be. Such a volume measurement can be bad as Flow measurement of the fluid transported through a hose in the container carried out because of the disposal of sludge and feces, the fluid usually is a mixture of water, impurities and air. The air falsified the result of flow measurement significantly, so this method for the Area of the suction vehicles is unsuitable.

Bei einer Ultraschallmessung wird der absolute Füllstand im Behälter ermittelt. Über den Füllstand lässt sich dann das jeweilige Schlammvolumen im Behälter berechnen. Da die Behältergeometrie jedoch sehr unterschiedlich ist und sich nicht durch eine stetige mathematische Formel berechnen lässt, ist auch dieses Verfahren für Saugfahrzeuge ungeeignet. Zudem ist die Elektronik der Ultraschallmessung relativ anfällig, so dass sich auch hier Ungenauigkeiten ergeben.at an ultrasonic measurement, the absolute level in the container is determined. On the level let yourself then calculate the respective sludge volume in the container. Because the container geometry However, it is very different and not consistent mathematical formula is, is also this procedure for Suction vehicles unsuitable. In addition, the electronics of the ultrasonic measurement relatively vulnerable, so that also here inaccuracies arise.

Zudem besteht die Möglichkeit einer Gewichtsmessung, wobei der technische Aufwand für eine Messung des Gewichtes des Behälters mit dem darin enthaltenen Fluid sehr aufwendig ist. Ferner wird im Bereich der Nassabfallentsorgung das Abfallvolumen und nicht das Gewicht für die Abrechnung zugrunde gelegt und eine Umrechnung vom Gewicht auf das Volumen würde erhebliche Fehler mit sich bringen, da die Dichte des abgesaugten Schlammes als Gemisch aus Wasser, Fäkalien, Sand etc. stark variieren kann.moreover it is possible a weight measurement, the technical effort for a measurement the weight of the container with the fluid contained therein is very expensive. Furthermore, will in the field of wet waste disposal the volume of waste and not the weight for based on the settlement and a conversion from the weight up the volume would cause significant errors as the density of the aspirated Mud varies greatly as a mixture of water, feces, sand, etc. can.

Häufig wird daher eine mechanische Messung des Füllstandes durchgeführt. Hierfür ist meist ein Schwimmer im Inneren des Schlammbehälters angeordnet, der mit einem Zeiger gekoppelt ist, so dass je nach Füllstand der Zeiger das momentane Schlammvolumen anzeigt, das an einer vorher kalibrierten Skala abgelesen wird. Zum Ablesen des Füllstandes sollte sich zur Vermeidung von Fehlern das Fahrzeug auf einem im wesentlichen ebenen Untergrund befinden. In regelmäßigen Abständen ist eine Wartung und Kontrolle der Messmechanik erforderlich, da diese durch den täglichen Betrieb des Saugfahrzeuges beansprucht wird und ein mögliches Spiel im Gestänge der Mechanik zu Ungenauigkeiten führen kann.Frequently becomes therefore carried out a mechanical measurement of the level. This is usually a Float arranged inside the mud tank, with a Pointer is coupled, so that depending on the level of the pointer, the current sludge volume displayed on a previously calibrated scale. For reading the level should be on an im in order to avoid errors the vehicle essentially flat ground. Periodically a maintenance and control of the measuring mechanism required, as these through the daily Operation of the suction vehicle is claimed and a possible game in the linkage The mechanics can lead to inaccuracies.

Ein Saugfahrzeug der eingangs genannten Art ist aus der DE 197 06 868 C2 bekannt. Dort sind zur Messung des Füllstandes eine Neigungsmesseinrichtung und eine Differenzdruckmesszelle vorgesehen, die zusammen mit einer Schwimmereinrichtung und einer Steuerung die tatsächliche Füllmenge ermitteln sollen. Die Differenzdruckmesszelle ist dabei an der Außenseite eines Deckels angeordnet, der den Tank verschließt. Mit dieser Differenzdruckmesszelle kann nur ein Druck unten am Behälterboden und der Atmosphärendruck gemessen werden. Dies ist problematisch, weil im Behälter nicht zwangsläufig der Atmosphärendruck herrschen muss, sondern andere Druckverhältnisse vorliegen können. In diesem Fall gibt die Druckmessung keine exakten Werte bezüglich der tatsächlichen Füllstandshöhe im Behälter.A suction vehicle of the type mentioned is from the DE 197 06 868 C2 known. There, a level measuring device and a differential pressure measuring cell are provided for measuring the level, which should determine the actual capacity together with a float device and a controller. The differential pressure measuring cell is arranged on the outside of a lid which closes the tank. With this differential pressure cell, only one pressure can be measured at the bottom of the tank and the atmospheric pressure. This is problematic because in the container is not necessarily the atmospheric pressure must prevail, but other pressure conditions may exist. In this case the pressure measurement does not give exact values regarding the actual level in the tank.

Ausgehend von dem Saugfahrzeug nach der DE 197 06 868 C2 ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Saugfahrzeug mit einer Einrichtung zur Erfassung des Füllstandes zu schaffen, bei dem die Messung vergleichsweise genau durchgeführt werden kann.Starting from the suction vehicle after the DE 197 06 868 C2 It is therefore an object of the present invention to provide a suction vehicle with a device for detecting the level, in which the measurement can be performed comparatively accurate.

Diese Aufgabe wird mit einem Saugfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These Task is with a suction vehicle with the features of the claim 1 solved.

Erfindungsgemäß umfasst die Einrichtung zur Erfassung des Füllstandes einen Druckmesser, der den Druck im Bodenbereich des Behälters und den Druck oberhalb des Fluidpegels im Behälter misst. Es kann also eine Druckdifferenz erfasst werden, und bei einer vorherigen Kalibrierung kann aufgrund der Messung der Druckdifferenz die Füllstandshöhe und das Volumen des Fluids in dem Behälter erfasst werden. Diese Art der Ermittlung des Füllstandes ist, wie auch schon die Art der Ermittlung gemäß der DE 197 06 868 C2 , verschleißarm, da keine mechanischen Bauteile zur Erfassung des Druckes bewegt werden müssen.According to the invention, the means for detecting the level comprises a pressure gauge, which measures the pressure in the bottom region of the container and the pressure above the fluid level in the container. Thus, a pressure difference can be detected, and in a previous calibration can be detected in the container due to the measurement of the pressure difference, the level height and the volume of the fluid. This type of determination of the level is, as already the type of determination according to the DE 197 06 868 C2 , wear-resistant, since no mechanical components for detecting the pressure must be moved.

Dabei ist der Druckmesser über eine Leitung mit einem Anschluss an der Oberseite des Behälters verbunden, beispielsweise einem Saugdom, der von dem meist zylindrisch ausgebildeten Behälter nach oben hervorsteht, so dass über die Leitung der Druck oberhalb des Fluidpegels erfasst wird.there is the pressure gauge over a conduit connected to a port on the top of the container, For example, a suction dome of the most cylindrically shaped container protruding upward, so over the line of pressure above the fluid level is detected.

Dabei kann der Druckmesser über ein Perlrohr mit dem Bodenbereich des Behälters verbunden sein, wobei über das Perlrohr zur Messung des Druckes Luft in den Bodenbereich des Behälters eingeblasen wird und durch die Erfassung des Gegendruckes der Füllstand in dem Behälter gemessen wird. Der Druckmesser selbst kommt dabei nicht in Berührung mit dem im Behälter angeordneten Schlamm, sondern das Perlrohr kann den Druck im Bodenbereich des Behälters zu dem Druckmesser weitergeben. Dies ermöglicht eine quasi berührungslose Messung des Druckes im Bodenbereich des Behälters. Das Perlrohr kann vorzugsweise an dem Deckel des Behälters festgelegt sein, so dass das Perlrohr beim Öffnen des Deckels leicht zugänglich ist und das Entleeren des Behälters nicht behindert wird. Zudem kann auch der Druckmesser an dem Deckel des Behälters angebracht sein, so dass der Entsorgungsvorgang durch die Messeinrichtung nicht behindert wird.In this case, the pressure gauge can be connected via a bead tube to the bottom region of the container, wherein air is injected into the bottom region of the container via the bead tube for measuring the pressure and the level in the container is measured by the detection of the back pressure. The pressure gauge itself does not come into contact with the sludge arranged in the container, but the bead tube can reduce the pressure in the bottom rich of the container to the pressure gauge pass. This allows a virtually contactless measurement of the pressure in the bottom region of the container. The bead tube may preferably be fixed to the lid of the container, so that the tube is easily accessible when opening the lid and the emptying of the container is not hindered. In addition, the pressure gauge can also be attached to the lid of the container, so that the disposal process is not hindered by the measuring device.

Vorzugsweise ist der Druckmesser mit einer Steuerung gekoppelt, die an einer Anzeige den aktuellen Füllstand' des Behälters anzeigen kann. Zusätzlich kann die Steuerung auch mit einer Einrichtung zur Erfassung des Neigungswinkels des Behälters verbunden sein, so dass eine Messung nur dann erfolgt, wenn der Behälter sich in einer im wesentlichen horizontalen Position befindet oder der Neigungswinkel des Behälters kann bei der Messung mit berücksichtigt werden.Preferably is the pressure gauge coupled to a controller connected to a Display the current fill level of the container can. additionally The controller can also be equipped with a device for detecting the Tilt angle of the container be connected, so that a measurement only takes place when the container is in a substantially horizontal position or the angle of inclination of the container can be taken into account during the measurement become.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be described with reference to an embodiment with reference on the attached Drawing closer explained. It shows:

1 Eine schematische Ansicht eines Saufgfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erfassung des Füllstandes. 1 A schematic view of a Saufgfahrzeuges with a device according to the invention for detecting the level.

Ein Saugfahrzeug, beispielsweise ein Saug-Spülfahrzeug, umfasst einen Behälter 7, der auf einem Chassis eines Fahrzeuges montiert ist und zur Aufnahme von Schlamm dient, der zur Entsorgung in den Behälter 7 eingesaugt wird. Das aus Schlamm gebildete Fluid 11 weist einen Fluidpegel 12 in dem Behälter 7 auf, wobei eine Füllstandshöhe H von einem Boden des Behälters 7 zu dem Fluidpegel 12 erfassbar ist.A suction vehicle, for example a suction flushing vehicle, comprises a container 7 Mounted on a chassis of a vehicle and used for receiving sludge for disposal in the container 7 is sucked in. The fluid formed from mud 11 indicates a fluid level 12 in the container 7 on, wherein a level height H from a bottom of the container 7 to the fluid level 12 is detectable.

Hierfür ist an einem Deckel 2 des Behälters 7 ein Druckmesser 1 angeordnet, der mit einem Perlrohr 3 in den Behälter 7 eingreift, wobei das Perlrohr 3 in einem Bodenbereich des Behälters 7 mündet. Der Druckmesser 1 ist außerhalb am Deckel 2 montiert und über eine Druckleitung 4 mit einer Druckluftanlage verbunden, wobei zur Einstellung des Druckes ein Druckminderer 5 vorgesehen ist, so dass über die Druckleitung 4 etwas Druckluft in das Perlrohr 3 geleitet wird, wobei an der Mündung des Perlrohrs 3 sich Luftblasen ausbilden, die in das Fluid 11 in dem Behälter 7 einströmen. Dadurch entsteht im Perlrohr 3 ein Gegendruck, der durch den Druckmesser 1 erfasst wird.This is on a lid 2 of the container 7 a pressure gauge 1 arranged with a pearl tube 3 in the container 7 engages, with the bead tube 3 in a bottom area of the container 7 empties. The pressure gauge 1 is outside on the lid 2 mounted and via a pressure line 4 connected to a compressed air system, wherein for adjusting the pressure, a pressure reducer 5 is provided so that via the pressure line 4 some compressed air in the bead tube 3 is passed, being at the mouth of the bead tube 3 Air bubbles form in the fluid 11 in the container 7 flow. This results in a pearl tube 3 a back pressure caused by the pressure gauge 1 is detected.

Der Druckmesser 1 ist ferner über eine Referenzleitung 6 mit einem Saugdom 8 verbunden, der an der Oberseite des Behälters 7 angeordnet ist. Über die Leitung 6 wird der Druck oberhalb des Fluidpegels 12 in dem Behälter 7 gemessen, so dass über den Druckmesser 1 die Druckdifferenz erfassbar ist. Dadurch kann durch entsprechende Kalibrierung die Füllstandshöhe H durch Erfassung der Druckdifferenz ermittelt werden. Wahlweise wird die Referenzleitung im oder am Perlrohr 3 geführt, so dass die Referenzleitung zum Saugdom 8 entfallen kann. Vorteil hierbei ist, die Reinhaltung der Messleitungen, da es keine mediumberührten Teile oder durch Kondenswasser gefährdete Messleitungen gibt.The pressure gauge 1 is also via a reference line 6 with a suction dome 8th connected to the top of the container 7 is arranged. About the line 6 the pressure is above the fluid level 12 in the container 7 measured so that over the pressure gauge 1 the pressure difference can be detected. As a result, the fill level H can be determined by detecting the pressure difference by appropriate calibration. Optionally, the reference line is in or on the bead tube 3 guided so that the reference line to the suction dome 8th can be omitted. The advantage here is to keep the measuring lines clean, as there are no wetted parts or measuring lines endangered by condensation.

Der Druckmesser 1 ist mit einer Steuerung 9 verbunden, die die gemessenen Druckdaten bzw. die Druckdifferenz in eine Füllstandshöhe H bzw. ein Volumen umrechnet. Der umgerechnete Wert wird an einer Anzeige als Grafik 10A und/oder als Zahlenwert 10B ausgegeben. Zudem können an der Steuerung 9 noch weitere Daten, wie Datum, Ort, Kunde, Bearbeiter etc. eingegeben werden. Dann kann zum Zwecke der Abrechnung das aufgenommene Schlammvolumen der entsprechenden Stelle zugeordnet werden.The pressure gauge 1 is with a controller 9 connected, which converts the measured pressure data or the pressure difference into a level height H or a volume. The converted value is displayed on a display as a graphic 10A and / or as a numerical value 10B output. In addition, at the controller 9 Further data, such as date, location, customer, processor, etc. can be entered. Then, for the purpose of billing, the recorded sludge volume can be assigned to the corresponding location.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Druckmesser 1 an einem verschwenkbaren Deckel 2 des Behälters 7 montiert. Es ist natürlich auch möglich, das Perlrohr 3 an einer anderen Stelle im Behälter oder nicht in dem Behälter 7 anzuordnen, sondern das Perlrohr 3 außen am Behälter 7 zu montieren, das dann an einer Öffnung an dem Behälter 7 im Bodenbereich mündet. Dadurch kann der Druckmesser 1 auch an einer anderen Stelle, beispielsweise am Chassis des Fahrgestells montiert sein, wobei der Druckmesser 1 dann über eine weitere Leitung mit dem Saugdom 8 oder einer anderen Stelle an der Oberseite des Behälters 7 verbunden ist.In the embodiment shown is a pressure gauge 1 on a pivotable lid 2 of the container 7 assembled. Of course it is also possible, the pearl tube 3 at another location in the container or not in the container 7 to arrange, but the pearl tube 3 outside on the container 7 then mount it to an opening on the container 7 opens in the bottom area. This allows the pressure gauge 1 be mounted at another location, for example, on the chassis of the chassis, wherein the pressure gauge 1 then over another line with the Saugdom 8th or another location on the top of the container 7 connected is.

Über den Druckmesser 1 kann ferner ein Über- als auch ein Unterdruckbereich völlig unabhängig vom Atmosphärendruck gemessen werden.About the pressure gauge 1 Furthermore, an overpressure and a negative pressure range can be measured completely independently of the atmospheric pressure.

Claims

Suction vehicle, in particular suction flushing vehicle, with a fluid ( 11 ) fillable containers ( 7 ), on which a device for detecting the filling level (H) in the container ( 7 ), wherein the means for detecting the level (H) a pressure gauge ( 1 ), which reduces the pressure in the floor area ( 7 ), characterized in that by means of the pressure gauge ( 1 ) a pressure difference between the pressure in the bottom region of the container ( 7 ) and the pressure above the fluid level ( 12 ) in the container ( 7 ) is detectable and the pressure gauge ( 1 ) via a line ( 6 ) with a connection ( 8th ) at the top of the container ( 7 ) connected is.

Suction vehicle according to claim 1, characterized in that the pressure gauge ( 1 ) a pearl tube ( 3 ) by means of which air is measured in the bottom area of the container ( 7 ) is blown.

Suction vehicle according to claim 2, characterized in that the bead tube ( 3 ) on a lid ( 2 ) of the container ( 7 ).

Suction vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure gauge ( 1 ) over the line ( 6 ) with a suction dome at the top of the container ( 7 ) connected is.

Suction vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure gauge ( 1 ) with a controller ( 9 ), which displays on an indication the current level (H) of the container ( 7 ).