DE102006009293A1 - Method for manufacturing vehicle door, involves connecting two door parts by two retaining devices,where former door part is fixed and retained in retaining device - Google Patents

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DE102006009293A1 DE200610009293 DE102006009293A DE102006009293A1 DE 102006009293 A1 DE102006009293 A1 DE 102006009293A1 DE 200610009293 DE200610009293 DE 200610009293 DE 102006009293 A DE102006009293 A DE 102006009293A DE 102006009293 A1 DE102006009293 A1 DE 102006009293A1
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Abstract

The method involves connecting two door parts by two retaining devices. The former door part is fixed and retained in a retaining device and the latter door part is fixed and retained in another retaining device. The two door parts are pressed opposite each other and designed near each other. a connection is established between the two door parts. An actual value of testing characteristics of the former and letter door parts are detected and are compared with reference values of testing characteristics. An independent claim is also included for a device for manufacturing of a vehicle door.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung einer Tür eines Kraftfahrzeuges aus zumindest zwei Türteilen mittels einer ersten und einer zweiten Aufnahmevorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 17.The The invention relates to a method and an apparatus for the production a door a motor vehicle from at least two door parts by means of a first and a second receiving device according to the preambles of claims 1 and 17th

Zur Herstellung von Türen für Kraftfahrzeuge ist es bekannt, ein vorgefertigtes Türinnenteil, das in der Regel aus einem Innenblech mit daran montierten funktionalen Komponenten, wie beispielsweise Fensterheber, Türschloss oder Lautsprecher, besteht mit einer Außenbeplankung, die in der Regel aus einem ggf. vorlackierten Außenblech besteht, miteinander zu verbinden. Dabei sind Türinnenteil und Außenblech genau zueinander zu positionierento Production of doors for motor vehicles it is known, a prefabricated door inner part, this usually consists of an inner panel with functional mounted on it Components, such as windows, door locks or speakers, consists of an outer skin, which usually consists of a possibly pre-painted outer panel, with each other connect to. There are door inner part and outer sheet to position each other exactly

Aus der DE 30 04 897 und der DE 101 06 433 A1 ist es bekannt, zuerst das vorgefertigte Türinnenteil an der Karosserie zu befestigen und anschließend das Außenblech am Türinnenteil zu befestigen, sodass eine Einstellung der Position des Außenblechs relativ zum Türrahmen mit Strakbündigkeit zu angrenzenden Bauteilen am Fahrzeug möglich ist. Eine solche Fertigung ist jedoch sehr aufwändig.From the DE 30 04 897 and the DE 101 06 433 A1 It is known first to attach the prefabricated door inner part to the body and then to attach the outer panel to the door inner part, so that an adjustment of the position of the outer panel relative to the door frame with Strakbündigkeit to adjacent components on the vehicle is possible. However, such a production is very expensive.

Die DE 102 59 630 A1 beschreibt ein Verfahren, bei welchem das Türinnenteil und das Außenblech über eine Hybridleiste lösbar miteinander verbunden werden. In einem ersten Schritt wird die Hybridleiste mit dem Türinnenteil oder Außenblech verschraubt und in einem zweiten Schritt wird das Türinnenteil und Außenblech über die Hybridleiste miteinander verklebt. Das Außenblech liegt in einer Aufnahmeeinrichtung. Das Türinnenteil wird in einer Halteeinrichtung genau positioniert, beispielsweise durch in das Scharnier und Schloss des Türinnenteils eingreifende Bolzen, und auf das Außenblech aufgebracht. Dabei greifen als Anschläge dienende Bolzen der Halteeinrichtung in entsprechende Aufnahmen der Aufnahmeeinrichtung ein, so dass Türinnenteil und Außenblech exakt zueinander ausgerichtet sind. Einzelteiltoleranzen der miteinander zu verbindenden Bauteile sind dabei nur schwer auszugleichen, so dass ein hoher Anteil von Nacharbeit notwendig ist, um Qualitätsmerkmale, wie Fugenmaß und Bündigkeit der Türen im eingebauten Zustand, auf einem hohen Niveau zu erfüllen.The DE 102 59 630 A1 describes a method in which the door inner part and the outer panel are detachably connected to each other via a hybrid strip. In a first step, the hybrid strip is screwed to the door inner part or outer panel and in a second step, the door inner part and outer panel is glued together via the hybrid strip. The outer panel is located in a receiving device. The door inner part is accurately positioned in a holding device, for example by engaging in the hinge and lock of the door inner part bolts, and applied to the outer panel. In this case, serve as stops serving bolts of the holding device in corresponding receptacles of the receiving device, so that the inner door part and outer panel are aligned exactly to each other. Component tolerances of the components to be joined together are difficult to compensate, so that a high proportion of rework is necessary to quality features, such as joint size and flush of the doors when installed, to meet at a high level.

Eine höhere Qualität des Fertigungsprozesses kann erreicht werden, wenn Bauteile oder Baugruppen bereits während des Fertigungsprozesses einer Prüfung unterzogen werden. Die DE 102 42 811 A1 offenbart ein Verfahren zur Qualitätssicherung im Karosseriebau, bei welchem Messstationen in den Fertigungsprozess integriert sind. Dabei werden Sensoren zwischen zwei Fertigungsschritte installiert. Ist-Werte von Funktionsmaßen werden mit Hilfe von Prüfmerkmalen an den Bauteilen oder Baugruppen gemessen, mit Soll-Werten verglichen und statistisch ausgewertet. Die Abweichungen werden im laufenden Fertigungsprozess mit Toleranzvorgaben verglichen, wobei bei einer Über- oder Unterschreitung der Fertigungsprozess unterbrochen wird und korrigiert werden kann. Dabei werden aus dem Soll-Ist-Wert Vergleichen Korrektur- und Stellwerte für zumindest einen Fertigungsschritt im Fertigungsprozess abgeleitet.A higher quality of the manufacturing process can be achieved if components or assemblies are already subjected to a test during the manufacturing process. The DE 102 42 811 A1 discloses a method for quality assurance in body construction, in which measuring stations are integrated into the manufacturing process. Sensors are installed between two production steps. Actual values of functional dimensions are measured by means of test features on the components or assemblies, compared with target values and statistically evaluated. The deviations are compared with tolerance specifications in the current production process, whereby the production process is interrupted and corrected if it is exceeded or fallen short of. In this case, correction and setting values for at least one production step in the production process are derived from the setpoint-actual value.

Bei einem komplexen Fertigungsschritt wie dem Zusammenfügen von Türaußen- und Türinnenteil kann damit zwar eine Aussage zur Qualität der gefügten Tür gemacht werden, jedoch sind die Ursachen, die hauptsächlich für die Schwierigkeiten beim Einhalten der Fertigungstoleranzen verantwortlich sind daraus nur schwer abzuleiten, so dass eine Ermittlung von Korrektur- und Stellwerten problematisch ist.at a complex manufacturing step like assembling Outside door and Door inner part This can indeed be a statement on the quality of the joined door are made, however, are the causes, the main ones for the Difficulties in maintaining the manufacturing tolerances are responsible difficult to deduce from this, so that a determination of corrective and control values is problematic.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Qualität bei der Fertigung von Kfz-Türen weiter zu verbessern.task The invention is the quality in the manufacture of automotive doors continue to improve.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 und einer Vorrichtung gemäß Anspruch 17. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.The solution The object is achieved by a method according to claim 1 and a device according to claim 17. Further advantageous embodiments are the subject of the respective subclaims.

Gemäß der Erfindung wird zur Herstellung einer Fahrzeugtür im Fertigungsschritt Zusammenfügen zumindest ein erstes Türteil und ein zweites Türteil mittels einer ersten und einer zweiten Aufnahmeeinrichtung verbunden, wobei das erste Türteil in der ersten Aufnahmevorrichtung aufgenommen und fixiert wird, das zweite Türteil in der zweiten Aufnahmevorrichtung aufgenommen und fixiert wird, das erste und zweite Türteil zueinander ausgerichtet und aneinander gedrückt werden und zwischen dem ersten und zweiten Türteil eine Verbindung hergestellt wird, wobei bei mindestens einem dieser Schritte und/oder mindestens zwischen zwei dieser Schritte Ist-Werte von Prüfmerkmalen des ersten und/oder zweiten Türteils erfasst und mit Soll-Werten von Prüfmerkmalen verglichen werden.According to the invention is at least for assembling a vehicle door in the manufacturing step a first door part and a second door part connected by means of a first and a second receiving device, the first door part is received and fixed in the first receiving device, the second door part is received and fixed in the second receiving device, the first and second door part aligned and pressed against each other and between the first and second door part a compound is made, wherein at least one of these Steps and / or at least between two of these steps are actual values of test features of the first and / or second door part and compared with target values of inspection features.

Die Erfindung umfasst außerdem eine Vorrichtung zur Herstellung einer Fahrzeugtür, welche zumindest eine erste Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des ersten Türteils, eine zweite Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des zweiten Türteils, Mittel zur Positionierung des ersten und zweiten Türteils zueinander, Mittel zum Zusammenfügen von ersten und zweiten Türteil und an der ersten und/oder zweiten Aufnahmevorrichtung angeordnete Sensoren zur Erfassung von Ist-Werte von Prüfmerkmalen des ersten und/oder zweiten Türteils umfasst.The Invention also includes a device for producing a vehicle door, which at least a first Receiving device for receiving the first door part, a second receiving device for receiving the second door part, Means for positioning the first and second door parts to each other, Means to join from first and second door part and arranged on the first and / or second receiving device Sensors for detecting actual values of test features of the first and / or second door part includes.

Das erste Türteil ist vorzugsweise ein Türinnenteil, insbesondere ein Türinnenteil, welches in vorhergehenden Fertigungsschritten mit Bauteilen oder Baugruppen bestückt wurde. Das zweites Türteil ist vorzugsweise ein Türaußenteil, welches insbesondere in einem vorhergehenden Fertigungsschritt lackiert wurde.The first door part is preferably a door inner part, in particular a door inner part, which in previous manufacturing steps were equipped with components or assemblies. The second door part is preferably a door outer part, which was painted in particular in a previous manufacturing step.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden der Fertigungsschritt des Zusammenfügens von Türaußen- und Türinnenteil analysiert, Fehler bei der Herstellung und Vorfertigung aufgespürt, sowie gezielte Maßnahmen zur Qualitätssteigerung ermöglicht.With the method according to the invention and the device according to the invention the manufacturing step of assembling door outside and inside door parts are analyzed, mistakes tracked down during production and prefabrication, as well as targeted measures for quality improvement allows.

Dabei wird vorzugsweise ein Messsystem mit Sensoren verwendet, das in die Vorrichtung nachträglich implementiert werden kann.there Preferably, a measuring system is used with sensors that in the device subsequently can be implemented.

Die erste Aufnahmevorrichtung ist vorzugsweise als Greifer ausgebildet, mit welchem das erste Türteil, vorzugsweise das Türinnenteil aufgenommen und fixiert wird ausgebildet. Die zweite Aufnahmevorrichtung ist vorzugsweise als Klebebett ausgebildet, in welches das zweite Türteil, vorzugsweise das Türaußenteil eingelegt und fixiert wird, ausgebildet.The first receiving device is preferably designed as a gripper, with which the first door part, preferably the door inner part recorded and fixed is formed. The second recording device is preferably designed as an adhesive bed, in which the second Door part, preferably the door outer part is inserted and fixed, trained.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden als Ist-Werte von Prüfmerkmalen Lagekoordinaten des ersten Türteils in der ersten Aufnahmevorrichtung, und/oder Lagekoordinaten des zweiten Türteils in der zweiten Aufnahmevorrichtung erfasst. Durch einen Soll-Ist-Wert Vergleich können zeitnah Aussagen darüber gemacht werden, ob die Türteile ordnungsgemäß in den Aufnahmevorrichtungen angeordnet und fixiert sind und gegebenenfalls Stellwerte für den Prozessablauf, insbesondere für eine Korrektur der Stellwerte für die Fixierung der Türteile in der Aufnahmevorrichtung und/oder für eine Korrektur der Stellwerte für die Positionierung der Türteile zueinander, abgeleitet werden.In An advantageous embodiment of the invention are as actual values of test features Position coordinates of the first door part in the first recording device, and / or position coordinates of the second door part detected in the second recording device. By a target actual value Comparison can be timely Statements about it be made, whether the door parts properly in the Receiving devices are arranged and fixed and optionally control values for the Process flow, especially for one Correction of the control values for the fixation of the door parts in the receiving device and / or for a correction of the manipulated variables for the Positioning of the door parts to each other, are derived.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn als Ist-Werte von Prüfmerkmalen geometrische Daten des ersten und/oder zweiten Türteils erfasst werden. Durch eine Überprüfung der Geometrie des ersten und zweiten Türteils während und/oder zwischen den einzelnen Schritten des Zusammenfügens sowie des zusammengefügten Bauteils aus ersten und zweiten Türteil können Konturänderungen der Türteile während des Zusammenfügens erkannt werden, Schwachstellen einzelner Schritte beim Zusammenfügen von Türaußen- und Türinnenteil lokalisiert und gegebenenfalls zeitnah korrigiert werden sowie fehlerhaft vorgefertigte Türteile erkannt und vor dem Zusammenfügen aussondiert werden.Farther it is advantageous if as actual values of inspection features geometric data of the first and / or second door part be recorded. Through a review of Geometry of the first and second door part during and / or between the individual steps of the assembly and the assembled component from first and second door part can contour changes the door parts while of joining be detected, weak points of individual steps in joining Outside door and Door inner part localized and possibly corrected promptly and incorrectly prefabricated door parts detected and before joining be sounded out.

Vorzugsweise werden die Ist-Werte von Prüfmerkmalen des ersten Türteils mittels an oder in der ersten Aufnahmevorrichtung angeordneter Sensoren erfasst und Ist-Werte von Prüfmerkmalen des zweiten Türteil mittels an oder in der zweiten Aufnahmevorrichtung angeordneter Sensoren erfasst.Preferably become the actual values of inspection characteristics of the first door part detected by means arranged on or in the first receiving device sensors and actual values of inspection features of the second door part arranged on or in the second receiving device Sensors detected.

Die Sensoren werden dabei vorzugsweise in für das Zusammenfügen kritischen Bereichen angeordnet.The Sensors are preferably in critical for the assembly Arranged areas.

Die Erfindung wird im Weiteren an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Vor dem Zusammenfügen von einem Türinnen- und einem Türaußenteil werden an das lackierte Türinnenteil die Innenverkleidung, Verkabelung, elektronische Bauteile, Scheibenmodule, Außenspiegel, Dichtungselemente, Hybrid- oder Halteleisten etc. montiert.In front the joining from a door interior and a door exterior be to the painted door interior part the interior lining, wiring, electronic components, disc modules, mirrors, Sealing elements, hybrid or retaining strips etc. mounted.

Das vorab lackierte Türaußenteil wird in ein Klebebett eingelegt, mit Anbauteilen versehen und anschließend durch Unterdruck an die Klebebettkontur angesaugt. Das Klebebett weist dazu entsprechende Saugnäpfe auf. Die Kontur des Klebebetts entspricht der Sollkontur der zu fertigenden Türaußenseite.The pre-painted exterior door part is placed in an adhesive bed, provided with attachments and then by Vacuum sucked on the adhesive bed contour. The adhesive bed points corresponding suction cups on. The contour of the adhesive bed corresponds to the nominal contour of finished door outside.

Das Türinnenteil und das Türaußenteil sollen über Hybridleisten lösbar miteinander verbunden werden. Die Hybridleisten werden dazu mit dem Türinnenteil und/oder dem Türaußenteil verschraubt.The Door inner part and the door outer part should over Hybrid strips detachable be connected to each other. The hybrid strips are with it the door inner part and / or the exterior door part screwed.

Das vorgefertigte Türinnenteil wird in einen Greifer eingesetzt und in einer definierten Position fixiert. Anschließend wird der Greifer mittels eines Manipulators so geführt, dass Greifer und Klebebett und damit Türinnenteil und Türaußenteil exakt zueinander positioniert werden.The prefabricated door interior part is inserted into a gripper and in a defined position fixed. Subsequently the gripper is guided by means of a manipulator so that Gripper and adhesive bed and thus door inner part and door outer part be positioned exactly to each other.

Der Kleber wird auf die Hybridleisten in definierter Menge aufgetragen. In einem weiteren Schritt werden Türinnenteil und Türaußenteil über die Hybridleisten durch Absenken des Greifers miteinander verklebt und zusätzlich miteinander verschraubt.Of the Adhesive is applied to the hybrid strips in a defined amount. In a further step, the door inner part and door outer part over the Hybrid strips glued together by lowering the gripper and additionally screwed together.

Zur Positionsbestimmung des Türinnen- und Türaußenteils wird vorzugsweise das Kartesische Koordinatensystem genutzt, wobei der mathematische Ursprungspunkt des Koordinatensystems beispielsweise in der Mitte der Fahrzeugvorderachse festgelegt ist. Die positive x-Achse verläuft parallel zur Fahrzeugmitte vom Ursprungspunkt in Richtung Fahrzeugheck. Die positive y-Achse verläuft vom Ursprungspunkt entlang der Vorderachse in Richtung Beifahrerseite und die positive z-Achse vom Ursprungspunkt senkrecht zur x,y-Ebene. Mit diesem absoluten Koordinatensystem kann die Lage aller Bauteile eindeutig bestimmt werden.to Position determination of the door interior and outside door part Preferably, the Cartesian coordinate system is used, wherein the mathematical origin of the coordinate system, for example is set in the middle of the vehicle front axle. The positive x-axis runs parallel to the center of the vehicle from the point of origin to the rear of the vehicle. The positive y-axis runs from the point of origin along the front axle in the direction of the passenger side and the positive z-axis from the origin perpendicular to the x, y plane. With this absolute coordinate system, the location of all components be clearly determined.

Um die Positionsbestimmung der Bauteile zu erleichtern und die Prüfgenauigkeit zu erhöhen wird ein Referenz-Punkt-System verwendet, bei welchem Referenzpunkte als Messpunkte für die Erfassung von Prüfmerkmalen mit Hilfe des absoluten Koordinatensystems bestimmt werden.In order to facilitate the determination of the position of the components and to increase the test accuracy, a reference point system is used in which reference points are used as measurement points for the detection be determined by inspection features using the absolute coordinate system.

Die Lage des Türaußenteils wird in der x-z-Ebene eindeutig durch zwei Löcher im Türaußenteil bestimmt. Zwei im Klebebett integrierte Stifte greifen in die beiden Löcher und fixieren das Türaußenteil spielfrei in der x-z Ebene. Durch die im Klebebett integrierten Saugnäpfe wird das Türaußenteil an die gefräste Sollkontur des Klebebetts angezogen, so dass seine Lage auch in der y-Richtung eindeutig fixiert wird. Somit sind alle Freiheitsgrade des Türaußenteils fest positioniert.The Location of the door exterior is clearly determined in the x-z plane by two holes in the door outer part. Two in the adhesive bed integrated pins engage in the two holes and fix the door outer part play free in the x-z plane. By the integrated in the adhesive bed suckers becomes the door outer part to the milled Target contour of the adhesive attracted, so that its position in the y-direction is clearly fixed. Thus, all degrees of freedom of the door exterior firmly positioned.

Die Erfassung von Ist-Werten von Prüfmerkmalen des Türaußenteils erfolgt mit im Klebebett integrierten Sensoren, welche die tatsächliche Lage und die Geometrie des Türaußenteils prüfen. Die Sensoren sind vorzugsweise in den Saugnäpfen des Klebebetts angeordnet. In einem Soll-Ist-Wert Vergleich der Prüfmerkmale an den vorgegebenen Messpunkten können bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte mangelhafte Türaußenteile bereits vor dem Zusammenfügen aussondiert werden und bei Lageabweichungen gegebenenfalls Korrekturwerte für Stellmaßnahmen bei der Fixierung des Türaußenteils abgeleitet werden.The Capture of actual values of inspection features of the door exterior is done with integrated in the adhesive bed sensors, which are the actual Position and geometry of the door exterior check. The sensors are preferably arranged in the suction cups of the adhesive bed. In a target-actual value comparison of the test characteristics to the given Measuring points can when exceeded specified limit values, defective door outer parts are already sounded out prior to assembly If necessary, corrective values for corrective actions may be when fixing the door outer part be derived.

Das in den Greifer eingesetzte Türinnenteil wird mittels eines zuvor montierten Scharniers, zwei darauf abgestimmten Kugelköpfen, einem verfahrbaren Positionierungsstift und mehreren Auflageflächen in allen Bewegungsrichtungen fixiert Die verankerte Position ist ebenfalls auf das Referenz-Punkt-System abgestimmt.The in the gripper inserted door inner part is using a previously mounted hinge, two matched Ball heads a movable positioning pin and a plurality of bearing surfaces in fixed in all directions of movement The anchored position is also tuned to the reference point system.

Die Erfassung von Ist-Werten von Prüfmerkmalen des Türinnenteils erfolgt mit im Greifer integrierten Sensoren, welche die tatsächliche Lage und die Geometrie des Türinnenteils prüfen. In einem Soll-Ist-Wert Vergleich der Prüfmerkmale an den vorgegebenen messpunkten können bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte mangelhafte Türinnenteile ebenfalls bereits vor dem Zusammenfügen aussondiert werden und bei Lageabweichungen gegebenenfalls Korrekturwerte für Stellmaßnahmen bei der Fixierung des Türinnenteils abgeleitet werden.The Capture of actual values of inspection features of the door inner part is done with integrated sensors in the gripper, which the actual Location and geometry of the door interior check. In a target-actual value comparison of the test characteristics to the given can measure when exceeding specified Limits deficient door inner parts also already before joining if necessary, correcting values and, if necessary, correction values for control measures in the fixation of the door inner part be derived.

Das in den Greifer eingespannte Türinnenteil wird mit Hilfe des Manipulators zum Türaußenteil positioniert. Der Manipulator ist dazu in einer definierten Position zum Klebebett oder zum Greifer angeordnet. Zwei Führungsbuchsen des Manipulators positionieren den Greifer und das Klebebett und damit das Türinnen- und Türaußenteil in der x-z-Ebene und vier Auflageflächen des Manipulators in der y-Richtung exakt zueinander. Durch Entlüften eines pneumatischen Zylinders im Manipulator wird der Greifer in y-Richtung abgesenkt und das Türinnenteil in das Türaußenteil durch die eigene Gewichtskraft und die Gewichtskraft des Greifer gepresst.The in the gripper clamped door inner part is with the help of the manipulator to the door outer part positioned. The manipulator is in a defined position arranged to the adhesive bed or the gripper. Two guide bushes of the manipulator position the gripper and the adhesive bed and so that the door interior and outside door part in the x-z plane and four bearing surfaces of the manipulator in the y-direction exactly to each other. By venting a pneumatic cylinder in the manipulator, the gripper is lowered in the y-direction and the Door inner part in the door outer part by its own weight and the weight of the gripper pressed.

Durch die in den Greifer und das Klebebett integrierten Sensoren kann der Einfluss des Pressvorgangs auf die Geometrie von Türaußenteil und Türinnenteil sowie die Lage zueinander ermittelt werden und entsprechende Gegenmaßnahmen bei unerwünschten Veränderungen eingeleitet werden.By the sensors integrated in the gripper and the adhesive bed can the influence of the pressing process on the geometry of the door outer part and door interior part as well as the location to each other are determined and appropriate countermeasures in case of unwanted changes be initiated.

Als Sensoren werden beispielsweise Taster, Ultraschall- oder Induktivsensoren eingesetzt. Die jeweilige Auswahl ist von verschiedenen Kriterien, wie beispielsweise der Oberflächenbeschaffenheit und/oder -empfindlichkeit und/oder Bauteilgewicht der Türteile abhängig.When Sensors, for example, buttons, ultrasonic or inductive sensors used. The respective selection is based on different criteria, such as the surface texture and / or Sensitivity and / or component weight of the door parts dependent.

Claims (23)

Verfahren zur Herstellung einer Fahrzeugtür, bei welchem zumindest ein erstes Türteil und ein zweites Türteil mittels einer ersten und einer zweiten Aufnahmeeinrichtung verbunden werden, wobei das erste Türteil in der ersten Aufnahmevorrichtung aufgenommen und fixiert wird, das zweite Türteil in der zweiten Aufnahmevorrichtung aufgenommen und fixiert wird, das erste und zweite Türteil zueinander ausgerichtet und aneinander gedrückt werden und zwischen dem ersten und zweiten Türteil eine Verbindung hergestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dabei Ist-Werte von Prüfmerkmalen des ersten und/oder zweiten Türteils erfasst und mit Soll-Werten von Prüfmerkmalen verglichen werden.A method for producing a vehicle door, wherein at least a first door part and a second door part are connected by means of a first and a second receiving device, wherein the first door part is received and fixed in the first receiving device, the second door part is received and fixed in the second receiving device in that the first and second door parts are aligned with one another and pressed against one another and a connection is established between the first and second door part, characterized in that actual values of test features of the first and / or second door part are detected and compared with desired values of test features become. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als erstes Türteil ein Türinnenteil und als zweites Türteil ein Türaußenteil verwendet wird.Method according to claim 1, characterized in that that as the first door part a door inner part and as a second door part a door exterior is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ist-Werte von Prüfmerkmalen Lagekoordinaten des ersten Türteils in der ersten Aufnahmevorrichtung erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as actual values of inspection features position coordinates of the first door part be detected in the first recording device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ist-Werte von Prüfmerkmalen Lagekoordinaten des zweiten Türteils in der zweiten Aufnahmevorrichtung erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as actual values of inspection features position coordinates of the second door part be detected in the second recording device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ist-Werte von Prüfmerkmalen geometrische Daten des ersten Türteils erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actual values of test features are geometric data of the test object first door part be recorded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ist-Werte von Prüfmerkmalen geometrische Daten des zweiten Türteils erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actual values of test features are geometric data of the test object second door part be recorded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ist-Werte von Prüfmerkmalen geometrische Daten des verbundenen ersten und zweiten Türteils erfasst werden.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that geometric data of the connected first and second door part are detected as actual values of inspection features. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Türteil vor dem Verbinden mit dem ersten Türteil lackiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the second door part before connecting with painted the first door part becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Türteil vor dem Verbinden mit dem zweiten Türteil mit Bauteilen bestückt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the first door part is fitted with components before connecting to the second door part. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Klebstoff auf Klebflächen des zweiten Türteils und/oder auf Klebflächen des ersten Türteils aufgebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that adhesive on adhesive surfaces of the second door part and / or on adhesive surfaces of the first door part is applied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Herstellen der Verbindung das erste und zweite Türteil aneinander gedrückt gehalten werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for establishing the connection the first and second door part together depressed being held. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Herstellen der Verbindung das erste und zweite Türteil miteinander verschraubt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for establishing the connection the first and second door part with each other be screwed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Ist-Werte von Prüfmerkmalen des ersten Türteil mittels an der ersten Aufnahmevorrichtung angeordneter Sensoren erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that actual values of inspection features of the first door part means detected on the first recording device arranged sensors become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Ist-Werte von Prüfmerkmalen des zweiten Türteil mittels an der zweiten Aufnahmevorrichtung angeordneter Sensoren erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that actual values of inspection features of the second door part means detected on the second recording device arranged sensors become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Ist-Werten von Prüfmerkmalen Korrekturwerte für den Prozessablauf abgeleitet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that from the actual values of inspection features correction values for the process flow be derived. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Soll-Ist-Wert Vergleich von Prüfmerkmalen Stellwerte für den Prozessablauf abgeleitet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that from a desired-actual value comparison of inspection features Control values for the process flow are derived. Vorrichtung zur Herstellung einer Fahrzeugtür, mit welcher zumindest ein erstes Türteil und ein zweites Türteil verbunden werden, zumindest umfassend eine erste Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme und Fixierung des ersten Türteils, eine zweite Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme und Fixierung des zweiten Türteils, Mittel zur Positionierung des ersten und zweiten Türteils zueinander und Mittel zum Zusammenfügen von ersten und zweiten Türteil, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten und/oder zweiten Aufnahmevorrichtung Sensoren zur Erfassung von Ist-Werte von Prüfmerkmalen des ersten und/oder zweiten Türteils angeordnet sind.Device for producing a vehicle door, with which at least a first door part and a second door part be connected, at least comprising a first receiving device for receiving and fixing the first door part, a second receiving device for receiving and fixing the second door part, means for positioning the first and second door part to each other and means for joining first and second Door part, characterized in that on the first and / or second receiving device Sensors for detecting actual values of test features of the first and / or second door part are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahmevorrichtung einen Greifer zum Aufnehmen und Fixieren des ersten Türteils umfasst.Device according to claim 17, characterized in that that the first receiving device a gripper for picking up and Fix the first door part includes. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aufnahmevorrichtung ein Klebebett zum Aufnehmen und Fixieren des zweiten Türteils umfasst.Device according to one of the preceding claims 17 to 18, characterized in that the second receiving device an adhesive bed for receiving and fixing the second door part comprises. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Positionierung des ersten und zweiten Türteils zueinander zumindest einen Manipulator umfassen, der das erste und zweite Türteil in einer x-z.-Ebene definiert zueinander positioniert.Device according to one of the preceding claims 17 to 19, characterized in that the means for positioning the first and second door part at least one manipulator to each other, the first and second door part positioned in an x-z plane defined to each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Positionierung des ersten und zweiten Türteils zueinander Auflageflächen umfasst, die das erste und zweite Türteil in einer y-Richtung, die senkrecht zur x-z.-Ebene verläuft, definiert zueinander positionieren.Device according to one of the preceding claims 17 to 20, characterized in that the means for positioning the first and second door part to each other bearing surfaces comprising the first and second door parts in a y-direction, which is perpendicular to the x-z.-plane defined position to each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren im Klebebett integriert sind.Device according to one of the preceding claims 17 to 22, characterized in that the sensors integrated in the adhesive bed are. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren im Greifer integriert sind.Device according to one of the preceding claims 17 to 23, characterized in that the sensors integrated in the gripper are.
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