DE102006006901A1

DE102006006901A1 - Device and method for separating products

Info

Publication number: DE102006006901A1
Application number: DE200610006901
Authority: DE
Inventors: Michael Jürs; Wolfhard Kowalski; Jörg HOLTZ; Martin Pietsch
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 2006-02-11
Filing date: 2006-02-11
Publication date: 2007-09-06
Also published as: WO2007090517A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Vereinzeln von Produkten (12), umfassend ein Zuführelement (11) zum Zuführen einer Vielzahl unsortierter Produkte (12), Mittel (13) zum Vereinzeln der Produkte (12), wobei das Mittel (13) mindestens ein als bewegbare Saugdüse (14) ausgebildetes Halteelement umfasst, sowie ein Abführelement (15) zum Abführen der vereinzelten Produkte (12), die sich dadurch auszeichnet, dass die oder jede Saugdüse (14) eine Saugöffnung (25) aufweist, die mindestens eine radial nach außen gerichtete Komponente hat. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device (10) for separating products (12), comprising a feed element (11) for feeding a large number of unsorted products (12), means (13) for separating the products (12), the means (13) comprises at least one holding element designed as a movable suction nozzle (14), as well as a discharge element (15) for discharging the separated products (12), which is characterized in that the or each suction nozzle (14) has a suction opening (25) which has at least one has radially outwardly directed component. The invention also relates to a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Produkten, umfassend ein Zuführelement zum Zuführen einer Vielzahl unsortierter Produkte, Mittel zum Vereinzeln der Produkte, wobei das Mittel mindestens ein als bewegbare Saugdüse ausgebildetes Halteelement umfasst, sowie ein Abführelement zum Abführen der vereinzelten Produkte.The Invention relates to a device for separating products, comprising a feed element for feeding a variety of unsorted products, means for separating the Products, wherein the means at least one designed as a movable suction nozzle Holding element comprises, as well as a discharge element for discharging the isolated products.

Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Vereinzeln von Produkten, umfassend die Schritte: Zuführen einer Vielzahl unsortierter Produkte mittels eines Zuführelementes, Vereinzeln der Produkte durch mindestens eine bewegbare Saugdüse, Abführen der Produkte mittels eines Abführelementes.Of Furthermore, the invention relates to a method for separating Products, including the steps: feeding a variety of unsorted Products by means of a feed element, Separating the products by at least one movable suction nozzle, discharging the Products by means of a discharge element.

Solche Vorrichtungen und Verfahren kommen insbesondere in der Nahrungsmittelindustrie bzw. in der Verpackungsindustrie für Lebensmittel zum Einsatz. In den genannten aber auch in anderen Bereichen ist es wünschenswert oder erforderlich, aus einem unsortierten Gemenge einzelne Lose, beispielsweise Verpackungslose aus mehreren Produkten, zusammenzustellen. Die Vorrichtungen verfügen über ein Zuführelement, das z.B. als drehender Vorratsteller ausgebildet ist. Auf diesem Vorratsteller liegen eine Vielzahl von Produkten neben und/oder übereinander. Im Falle von Filets z.B. sind die Produkte klebrig und weisen eine empfindliche Konsistenz auf. Mit dem Mittel zum Vereinzeln, nämlich der Saugdüse, werden die Produkte angesaugt, aufgenommen und im Bereich des Abführelementes wieder abgegeben. Während des Transports der Produkte vom Zuführelement zum Abführelement überqueren die Saugdüsen mit dem daran angesaugten Produkt einen Übergangsbereich, in dem sich aufrechte Kanten als Begrenzung des Zuführelementes und/oder des Abführelementes befinden.Such Devices and methods are used in particular in the food industry or in the packaging industry for Food for use. In the mentioned but also in other areas it is desirable or required, from an unsorted batch individual lots, For example, packaging lots of several products to put together. The devices have a feeding, the e.g. is designed as a rotating storage plate. On this Stock plates are a variety of products next to and / or on top of each other. In the case of fillets e.g. the products are sticky and have one sensitive consistency. With the means for separating, namely the suction nozzle, be the products are sucked in, taken up and in the area of the discharge element delivered again. While the transport of the products from the feed to the discharge element cross the suction nozzles with the sucked product a transition area in which upright edges as a boundary of the feed element and / or the discharge element are located.

Aus der Praxis sind Vorrichtungen und Verfahren bekannt, bei denen die Saugdüsen Saugöffnungen aufweisen, die senkrecht auf das Produkt gerichtet sind. Mit anderen Worten sind die vertikale Zustellbewegung der Saugdüse und die Saugöffnung parallel zueinander in Längsrichtung der Saugdüsen ausgerichtet. Die Saugkanal innerhalb der Saugdüse endet stirnseitig am Saugdüsenkopf bzw. mündet in gerader Verlängerung des Saugkanals in die Saugöffnung. Bei der Entnahme bzw. Aufnahme von Produkten ist es unvermeidlich, dass auch Produkte aus den unteren Schichten angesaugt werden.Out In practice, devices and methods are known in which the suction nozzles suction ports have, which are directed perpendicular to the product. With others Words are the vertical feed movement of the suction nozzle and the Suction opening parallel to each other in the longitudinal direction aligned with the suction nozzles. The suction channel inside the suction nozzle ends at the end of the suction nozzle head or opens in straight extension of the suction channel in the suction opening. When taking or receiving products, it is inevitable that even products from the lower layers are sucked.

Diese bekannten Vorrichtungen und Verfahren weisen dabei den Nachteil auf, dass sich die Produkte beim Aufnehmen und Hochfahren gegenseitig von der Saugdüse abstreifen, insbesondere dann, wenn die Saugdüse ein weiter unten liegendes Produkt angesaugt hat. Da die Produkte einander überlappend auf dem Zuführelement liegen können, ist die Wahrscheinlichkeit, dass die Saugdüse auf ein Produkt trifft, das mindestens teilweise von einem anderen Produkt überlappt/abgedeckt wird, hoch. Neben der Problematik des Abstreifens der Produkte von der Saugdüse kann das Produkt durch den Unterdruck auch beschädigt werden. Ein weiteres Problem der bekannten Vorrichtungen liegt darin, dass Produkte, die sich im Übergangsbereich zwischen dem Zuführelement und dem Abführelement von den Saugdüsen lösen, auf dem Rand/der Kante des Zuführelementes und/oder des Abführelementes liegen bleiben. Dadurch kann es zu Verstopfungen bis hin zum Stillstand der Vorrichtung kommen.These known devices and methods have the disadvantage that the products are mutually exclusive when picking up and booting up the suction nozzle strip, especially if the suction nozzle is a lower lying Product has sucked. Because the products overlap each other on the feed element can lie is the likelihood that the suction nozzle will hit a product, that at least partially overlapped / covered by another product will, up. In addition to the problem of stripping the products of the suction nozzle The product may also be damaged by the negative pressure. Another Problem The known devices is that products that are in the transition area between the feed element and the discharge element from the suction nozzles to solve, on the edge / edge of the feed element and / or the discharge element to lie down. This can cause blockages to a standstill come the device.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Vorrichtung zum zuverlässigen und produktschonenden Aufnehmen der Produkte von einem Zuführelement und Abgeben der Produkte an ein Abführelement zu schaffen. Des weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.It is therefore an object of the present invention, a simple device to the reliable and gentle on the product from a feeding element and delivering the products to a discharge element. Of Another object of the invention is a corresponding method propose.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die oder jede Saugdüse eine Saugöffnung aufweist, die mindestens eine radial nach außen gerichtete Komponente hat. Damit lassen sich die Produkte seitlich ansaugen, so dass eine Entnahme einzelner Produkte aus einem Produktgemenge in horizontaler Richtung erfolgen kann. Dadurch können auch Produkte sicher aufgenommen und abgegeben werden, die sich in unteren Schichten auf dem Zuführelement befinden, da die unteren Produkte durch darüber liegende Produkte und deren Schwerkraft nicht zurück gehalten werden. Mit anderen Worten gewährleistet die erfindungsgemäße Vorrichtung ein zuverlässiges Handling sämtlicher Produkte unabhängig von ihrer Lage. Auch arbeitet die Vorrichtung besonders produktschonend, da das Vakuum gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen angepasst an die empfindliche Konsistenz der Produkte reduziert sein kann.These Task is achieved by a device with the features mentioned solved by that or each suction nozzle has a suction opening, which has at least one radially outwardly directed component. This allows the products suck in laterally, so that a removal individual products from a product mix in the horizontal direction can be done. This also allows products be safely taken in and delivered, located in lower layers on the feeding element because the lower products are due to overlying products and their Gravity not back being held. In other words, the device according to the invention ensures a reliable one Handling all Products independent from their location. Also, the device works very gentle to the product, because the vacuum is opposite usual Devices adapted to the delicate consistency of the products can be reduced.

Vorzugsweise tritt die Saugdüse seitlich aus dem Saugdüsenkopf aus. Durch diese Ausbildung werden die bereits erwähnten Vorteile noch weiter unterstützt bzw. weitergebildet.Preferably enters the suction nozzle laterally out of the suction nozzle head out. Through this training, the benefits already mentioned even further supported or further education.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung verläuft die Saugöffnung in einem spitzen Winkel zur Mittelachse der Saugdüse, vorzugsweise nach schräg unten. Damit wird sichergestellt, dass sämtliche Produkte, also auch die Produkte der untersten Ebene, die sich direkt auf dem Zuführelement befinden, sicher angesaugt und aufgenommen werden können.In an advantageous embodiment of the invention, the runs suction opening at an acute angle to the central axis of the suction nozzle, preferably after aslant below. This ensures that all products, including the lowest-level products that are directly on the feeder element, can be safely sucked and absorbed.

Vorteilhafterweise ist die Saugöffnung in einem sich konisch verjüngenden Bereich des Saugdüsenkopfes ausgebildet. Dadurch wird die Aufnahme insbesondere der Produkte der untersten Lage noch weiter erleichtert.Advantageously, the suction opening is in a conically tapering region of the Saugdü trained senkopfes. As a result, the inclusion of the products of the lowest layer is further facilitated.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist in einem Übernahmebereich zwischen dem Zuführelement und dem Abführelement ein Rollenelement angeordnet. Mit dieser Ausbildung wird auf überraschend einfache und sichere Weise sichergestellt, dass von der Saugdüse abgefallene Produkte dem eigentlichen Übergabeprozess wieder zuführbar sind. Das Rollenelement bewirkt, dass Produkte, die sich auf dem Rollenelement befinden, je nach Gewichtsverteilung entweder auf das Abführelement oder zurück auf das Zuführelement fallen. Des weiteren werden Produkte, die auf das Rollenelement, also auf eine Rundung, fallen, geschont.In a preferred embodiment the device is in a takeover area between the feed element and the discharge element arranged a roller element. With this training is surprising easy and safe way to ensure that dropped off from the suction nozzle Products the actual handover process be fed again are. The roller element causes products that are on the Roller element are, depending on the weight distribution either on the discharge element or back on the feeding element fall. Furthermore, products that are on the roller element, ie on a curve, fall, spared.

Vorzugsweise weist das Rollenelement eine konische Form auf. Durch die erfindungsgemäße Formgebung wird die Rotation des Rollenelementes für den Fall, dass ein Produkt auf dem Rollenelement liegt, unterstützt.Preferably The roller element has a conical shape. Due to the inventive design is the rotation of the roller element in the event that a product on the roller element is supported.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass die Produkte zum Vereinzeln mittels der Saugdüse von der Seite angesaugt, in angesaugtem Zustand horizontal aus dem Produktgemenge gelöst und dann vertikal nach oben transportiert und an das Abführelement abgegeben werden. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurde bereits weiter oben beschrieben.The Task is also by a method with the aforementioned Solved by steps that the products for singling by means of the suction nozzle of the Side sucked, in the sucked state horizontally from the product mixture solved and then transported vertically upwards and to the discharge element be delivered. The resulting benefits already became described above.

Weitere bevorzugte und/oder vorteilhafte Merkmale und Verfahrensschritte ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:Further preferred and / or advantageous features and method steps emerge from the dependent claims and the description. Particularly preferred embodiments and the method are based on the attached Drawing closer explained. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum gewichtsoptimierten Zusammenstellen von Produkten zu einem Los mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vereinzeln der Produkte, 1 a schematic representation of an apparatus for weight-optimized assembly of products to a lot with a device according to the invention for separating the products,

2 die Vorrichtung zum Vereinzeln mit einer Saugdüse im Saugmodus, 2 the device for singulating with a suction nozzle in suction mode,

3 die Vorrichtung gemäß 2 im Abgabemodus, 3 the device according to 2 in the delivery mode,

4 die Vorrichtung gemäß 2 im Reinigungsmodus, 4 the device according to 2 in cleaning mode,

5 eine schematische Abfolge der Verfahrensschritte, 5 a schematic sequence of the method steps,

6 eine Schnittdarstellung des Saugdüsenkopf es mit seitlichem Austritt der Saugöffnung, 6 a sectional view of the Saugdüsenkopf it with lateral outlet of the suction port,

7 der Saugdüsenkopf gemäß 6 in um 90° gedrehter Ansicht, 7 the suction nozzle head according to 6 rotated by 90 °,

8 eine Detailansicht des Übergangsbereichs zwischen Zuführelement und Abführelement mit einem Rollenelement, 8th a detailed view of the transition region between the feed element and discharge element with a roller element,

9 eine Draufsicht auf mehrere um ein als rotierender Drehteller ausgebildetes Zuführelement angeordnete Abführelement mit entsprechenden Rollenelementen, und 9 a plan view of several arranged around a trained as a rotating turntable feed element discharge element with corresponding roller elements, and

10 eine Detailansicht zur Befestigung der Rollenelemente. 10 a detailed view for attachment of the roller elements.

Die im Folgenden beschriebene Vorrichtung dient zum Vereinzeln von Filets für das gewichtsoptimierte Zusammenstellen mehrerer Produkte zu einem Verpackungslos. Die Vorrichtung kann selbstverständlich auch zum Vereinzeln anderer Produkte und zu anderen Zwecken dienen.The The device described below is used for singling fillets for the weight-optimized assembly of several products into one packaging lot. The device can of course also for separating other products and for other purposes.

Die in der 1 dargestellte Vorrichtung 10 umfasst ein Zuführelement 11 zum Zuführen einer Mehrzahl unsortierter Produkte 12, Mittel 13 zum Vereinzeln der Produkte 12, wobei das Mittel 13 mehrere als Saugdüsen 14 ausgebildete Halteelemente umfasst, sowie ein Abführelement 15 zum Abführen der vereinzelten Produkte 12. In der beschriebenen Ausführung ist in Transportrichtung T der Produkte 12 bzw. in Förderrichtung der Produkte 12 vor dem Abführelement 15 eine Wägeeinrichtung 16 angeordnet. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Produkte 12 von den Saugdüsen 14 direkt an das Abführelement 15 abgegeben werden können (siehe z.B. 2 bis 4). Das Zuführelement 11 ist als drehender Vorratsteller ausgebildet, der durch ein Zuführband 17 oder dergleichen gefüllt wird, und stellt einen kontinuierlichen Zustrom eines Produktgemenges, also einer Vielzahl unsortierter und ungeordneter Produkte sicher.The in the 1 illustrated device 10 includes a feed element 11 for feeding a plurality of unsorted products 12 , Medium 13 for separating the products 12 , where the means 13 several as suction nozzles 14 comprises trained holding elements, as well as a discharge element 15 for removing the separated products 12 , In the described embodiment is in the transport direction T of the products 12 or in the conveying direction of the products 12 in front of the discharge element 15 a weighing device 16 arranged. However, there is also the possibility that the products 12 from the suction nozzles 14 directly to the discharge element 15 can be submitted (see, eg 2 to 4 ). The feeding element 11 is designed as a rotating storage plate by a feed belt 17 or the like is filled, and ensures a continuous influx of a product mixture, ie a variety of unsorted and disordered products.

Die Saugdüsen 14 sind an ein Vakuumsystem 33 angeschlossen, das sowohl Überdruck als auch Unterdruck erzeugen kann. Mit anderen Worten können die Saugdüsen 14 zum Aufnehmen der Produkte 12 Saugen und zum Unterstützen beim Abgeben der Produkte 12 und zum Reinigen der Saugdüsen 14 Pusten. Eine Mehrzahl Saugdüsen 14 ist ringförmig um das Zuführelement 11 angeordnet und vorzugsweise ortsfest an einer festen Position eines Rahmens 18 oder dergleichen befestigt. Jedes Halteelement bzw. jede Saugdüse 14 ist bewegbar zur Aufnahme eines Produktes 12 vom Zuführelement 11, Transport des Produktes 12 über einen Übergangsbereich 19 zwischen Zuführelement 11 und Abführelement 15 hinweg zum Abführelement 15 sowie zum Abgeben des Produktes 12 (im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß 1 via die Wägeeinrichtung 16) direkt an das Abführelement 15 (siehe 2 bis 4) ausgebildet. Die Saugdüsen 14 weisen mehrere Freiheitsgrade auf, so dass innerhalb einer Ebene beliebige Punkte innerhalb der Reichweite der Saugdüse 14 erreicht werden können. Die Bewegung erstreckt sich üblicherweise in einer senkrechten Ebene, so dass die Saugdüsen 14 das Zuführelement 11 linienförmig in radialer Richtung „abscannen". Die Steuerung der Saugdüsen bezüglich ihrer Bewegungen kann mechanisch z.B. über Kurvenscheiben oder aber auch elektronisch erfolgen.The suction nozzles 14 are connected to a vacuum system 33 connected, which can generate both positive pressure and negative pressure. In other words, the suction nozzles 14 for picking up the products 12 Sucking and assisting in dispensing the products 12 and for cleaning the suction nozzles 14 Blow. A plurality of suction nozzles 14 is annular around the feed element 11 arranged and preferably fixed to a fixed position of a frame 18 or the like attached. Each holding element or each suction nozzle 14 is movable for receiving a product 12 from the feeding element 11 , Transportation of the product 12 over a transitional area 19 between feed element 11 and discharge element 15 away to the discharge element 15 as well as for dispensing the product 12 (in the shown off according to leadership example 1 via the weighing device 16 ) directly to the discharge element 15 (please refer 2 to 4 ) educated. The suction nozzles 14 have several degrees of freedom, so that within a plane arbitrary points within the range of the suction nozzle 14 can be achieved. The movement usually extends in a vertical plane, so that the suction nozzles 14 the feeding element 11 The control of the suction nozzles with regard to their movements can be carried out mechanically, for example via cam disks or else electronically.

Die Ausbildung der Saugdüsen 14 ist anhand der 6 und 7 detailliert erklärt. Jede Saugdüse 14 weist einen Düsenkörper 20 auf. An einem freien Ende 21 des Düsenkörpers 20 ist ein Saugdüsenkopf 22 ausgebildet. Der Düsenkörper 20 ist vorzugsweise als Rotationskörper ausgebildet und weist eine (Rotations-) bzw. Mittelachse 23 auf. In dem Düsenkörper 20 ist ein Düsenkanal 24 ausgebildet, der im Bereich des Saugdüsenkopfes 22 nach außen tritt. Im Bereich des Saugdüsenkopfes 22 ist die Saugdüse 14 konisch ausgebildet, derart, dass der Saugdüsenkopf 22 leicht verjüngend spitz ausläuft. Anders ausgedrückt verringert sich der Durchmesser des Saugdüsenkopfes 22 zum freien Ende 21 hin.The formation of the suction nozzles 14 is based on the 6 and 7 explained in detail. Every suction nozzle 14 has a nozzle body 20 on. At a free end 21 of the nozzle body 20 is a suction nozzle head 22 educated. The nozzle body 20 is preferably designed as a rotary body and has a (rotation) or central axis 23 on. In the nozzle body 20 is a nozzle channel 24 formed in the region of the suction nozzle head 22 steps outward. In the area of the suction nozzle head 22 is the suction nozzle 14 conical, such that the suction nozzle head 22 tapering slightly tapering. In other words, the diameter of the suction nozzle head is reduced 22 to the free end 21 out.

Jede Saugdüse 14 weist eine einzelne Saugöffnung 25 auf, wobei die Saugöffnung 25 mindestens eine radial nach außen gerichtete Komponente hat. In der gezeigten Ausführung ist die Saugöffnung 25 eine radial gerichtete Bohrung 26, die sich ausgehend vom Düsenkanal 24 seitlich nach außen erstreckt. Anders ausgedrückt tritt die Saugöffnung 25 seitlich aus dem Saugdüsenkopf 22 aus. In Richtung der Mittelachse 23 endet der Düsenkanal 24 stirnseitig als sogenanntes Sackloch, so dass die einzige Öffnung seitlich ausgebildet ist. Der Winkel, in dem die Bohrung 26 in Bezug auf die Mittelachse 23 steht, kann variieren. Neben einer etwa rechtwinkligen Anordnung ist eine leicht geneigte Ausrichtung der Bohrung 26 zum Düsenkanal 24 unter Bildung eines spitzen Winkels α zwischen Mittelachse 23 und Mittelachse 27 der Bohrung 26 bevorzugt. Dabei ist der Winkel α dann kleiner als 90°. Der Durchmesser der Bohrung 26 kann ebenfalls variieren und ist an die zu jeweiligen Produkte 12 anzupassen. Die Kontaktfläche 28 des Saugdüsenkopfes 22 mit dem Produkt 12 ist abgeflacht ausgebildet, so dass eine bündige und enge Anlage des Saugdüsenkopfes 22 im Bereich der Saugöffnung 25 am Produkt 12 sichergestellt ist. In montiertem Zustand ist die bzw. jede Saugöffnung 25 radial nach außen, also zum Rand des Vorratstellers bzw. zum Element 29 gerichtet.Every suction nozzle 14 has a single suction opening 25 on, with the suction opening 25 has at least one radially outwardly directed component. In the embodiment shown, the suction opening 25 a radially directed bore 26 extending from the nozzle channel 24 extends laterally outwards. In other words, the suction opening occurs 25 laterally out of the suction nozzle head 22 out. In the direction of the central axis 23 ends the nozzle channel 24 frontally as a so-called blind hole, so that the single opening is formed laterally. The angle in which the hole 26 in relation to the central axis 23 stands, may vary. In addition to an approximately rectangular arrangement is a slightly inclined orientation of the hole 26 to the nozzle channel 24 forming an acute angle α between the central axis 23 and central axis 27 the bore 26 prefers. The angle α is then smaller than 90 °. The diameter of the hole 26 may also vary and is to the respective products 12 adapt. The contact surface 28 of the suction nozzle head 22 with the product 12 is flattened, so that a flush and close contact of the suction nozzle head 22 in the area of the suction opening 25 on the product 12 is ensured. When assembled, the or each suction port is 25 radially outwards, ie to the edge of the storage device or to the element 29 directed.

Im dem Übergangsbereich 19 zwischen dem Zuführelement 11 und dem Abführelement 15 (bzw. der Wägeeinrichtung 16 in der gezeigten Ausführungsform gemäß Figur) befinden sich aufrechte Elemente 29, wie z.B. Seitenwände des Zuführelementes 11, Tellerränder, Wandelemente des Abführelementes 15 bzw. der Wägeeinrichtung 16. Diese Elemente 29 können auch Kanten von Aufnahmebehältern oder dergleichen sein. Aus unterschiedlichen Gründen können Produkte 12 auf dem Element 29 bzw. den Elementen 29 liegen. Zur Sicherstellung eines zuverlässigen Betriebs der Vorrichtung 10 und zur Vermeidung, dass sich weitere Produkte 12 durch liegen gebliebene Produkte 12 aufstauen, ist in dem Übergangsbereich 19 ein Rollenelement 30 angeordnet.In the transition area 19 between the feed element 11 and the discharge element 15 (or the weighing device 16 in the illustrated embodiment according to FIG) are upright elements 29 , such as sidewalls of the feed element 11 , Plate edges, wall elements of the discharge element 15 or the weighing device 16 , These elements 29 may also be edges of receptacles or the like. For different reasons, products can 12 on the element 29 or the elements 29 lie. To ensure reliable operation of the device 10 and to avoid getting more products 12 by lying down products 12 damming is in the transition area 19 a roller element 30 arranged.

Das Rollenelement 30 ist im Bereich des höchsten Punktes des Elementes 29 angeordnet, so dass die Produkte 12 für den Fall, dass sie sich z.B. während des Transportes von der Saugdüse 14 lösen, zwangsläufig auf das Rollenelement 30 fallen. Jedes einer Saugdüse 14 zugeordnete Rollenelement 30 ist drehbar gelagert, und zwar vorzugsweise im Bereich von Wandungen 34 des Abführelementes 15 bzw. der Wägeeinrichtung 16. Das Rollenelement 30 ist beidseitig gelagert und lösbar derart angeordnet und befestigt, dass auf dem jeweiligen Rollenelement 30 liegende Produkte allein durch ihr Eigengewicht zwangsläufig und selbsttätig dem Zuführelement 11 oder dem Abführelement 15 bzw. der Wägeeinrichtung 16 zuführbar sind. Die Rollenelemente 30 weisen eine konische Form auf und sind vorzugsweise mit einer profilierten Oberfläche ausgebildet. Diese Profilierung kann Teile der Oberfläche oder die gesamte Oberfläche betreffen. In weiteren Ausführungsformen können auch zylindrische Formen oder andere die Rotation unterstützende Formen der Rollenelemente 30 vorgesehen sein.The roller element 30 is in the range of the highest point of the element 29 arranged so that the products 12 in the event that, for example, during transport from the suction nozzle 14 solve, inevitably on the roller element 30 fall. Each of a suction nozzle 14 assigned role element 30 is rotatably mounted, preferably in the range of walls 34 the discharge element 15 or the weighing device 16 , The roller element 30 is mounted on both sides and detachably arranged and fixed so that on the respective roller element 30 lying products by their own weight inevitably and automatically the feeding 11 or the discharge element 15 or the weighing device 16 can be fed. The rolling elements 30 have a conical shape and are preferably formed with a profiled surface. This profiling may affect parts of the surface or the entire surface. In other embodiments, cylindrical shapes or other forms of rotation of the rolling elements may also be used 30 be provided.

Im Bereich der Abgabe der Produkte 12 von der Saugdüse 14 an das Abführelement 15 ist ein Auffangbehälter 31 für Produktreste oder dergleichen angeordnet. Mit anderen Worten ist der Auffangbehälter 31 eine Art Reinigungsstation, die unmittelbar innerhalb des Bewegungsbereiches der Saugdüse 14 ausgebildet ist. Der Auffangbehälter 31 ist an eine Rinne 32 angeschlossen, die sich bis in den Bereich des Abführelementes 15 erstreckt. Mehrere der Auffangbehälter 31 können an einen gemeinsamen Sammelbehälter (nicht dargestellt) angeschlossen sein.In the area of the delivery of the products 12 from the suction nozzle 14 to the discharge element 15 is a collection container 31 arranged for product residues or the like. In other words, the collection container 31 a kind of cleaning station, which is directly within the range of movement of the suction nozzle 14 is trained. The collection container 31 is on a gutter 32 connected, extending to the area of the discharge element 15 extends. Several of the collection containers 31 can be connected to a common reservoir (not shown).

Zum Ansaugen bzw. zum Unterstützen des Abgebens der Produkte sowie für den Reinigungsprozess ist jede Saugdüse an eine (gemeinsame) Steuerung angeschlossen, mittels der die einzelnen Bewegungen einerseits sowie das Anlegen des Vakuums (Ansaugen), Abschaltung des Vakuums und Reinigen (Pusten) anderseits in Abhängigkeit der entsprechenden Signale ausführbar sind.To the Suction or support of the dispensing of the products as well as for the cleaning process every suction nozzle connected to a (common) control, by means of which the individual movements on the one hand and the application of the vacuum (suction), shutdown the vacuum and cleaning (blowing) on the other hand in dependence the corresponding signals executable are.

In nicht gezeigten Ausführungsformen können die Saugdüsen 14 auch mehrere Öffnungen aufweisen, die radial nach außen und/oder stirnseitig in Richtung der Mittelachse 23 der Saugdüsen 14 gerichtet sind. Diese Öffnungen können dann je nach Einsatzfall wahlweise zu öffnen oder schließbar sein, so dass eine variable Ansaugung u.a. in Abhängigkeit der Lage der Produkte 12 auf dem Zuführelement 11 gewährleistet ist.In embodiments not shown, the suction nozzles 14 also several openings have, the radially outward and / or frontally in the direction of the central axis 23 the suction nozzles 14 are directed. Depending on the application, these openings can then be either openable or closable, so that a variable intake, inter alia, as a function of the position of the products 12 on the feeding element 11 is guaranteed.

Im Folgenden wird das Verfahren insbesondere anhand der 2 bis 5 näher erläutert:
Ein unsortiertes Produktgemenge wird der Vorrichtung 10 beispielsweise über das Zuführband 17 zugeführt. Vom Zuführband 17 fallen die Produkte 12 auf das Zuführelement 11, nämlich den Vorratsteller. Der Vorratsteller transportiert die Produkte 12 immer wieder auf seiner Umlaufbahn an den umliegenden Halteelementen bzw. Saugdüsen 14 vorbei. Die Saugdüsen 14 bewegen sich, wahlweise in Kontakt mit dem Zuführelement oder berührungslos mit geringem Abstand zum Zuführelement 11, in radialer Richtung hin und her. Dabei können sie eine Bewegung in X-Richtung oder in überlagert in X-Richtung und Z-Richtung ausführen. Im letztgenannten Fall kann somit ein wellenförmiger Verlauf der Saugdüse erzeugt werden. Durch dieses „Schnüffeln" werden die sich an der Saugdüse 14 vorbei bewegenden Produkte 12 mittels der Saugdüsen erkannt, angesaugt und aufgenommen.In the following, the method will be described in particular with reference to 2 to 5 explained in more detail:
An unsorted product mixture becomes the device 10 for example via the feed belt 17 fed. From the feed belt 17 fall the products 12 on the feeding element 11 namely the stock plate. The storage plate transports the products 12 always on its orbit at the surrounding holding elements or suction nozzles 14 past. The suction nozzles 14 move, either in contact with the feed or without contact with a small distance to the feed 11 , in the radial direction back and forth. They can perform a movement in the X-direction or in superimposed X-direction and Z-direction. In the latter case, a wave-shaped course of the suction nozzle can thus be generated. By this "sniffing" are at the suction nozzle 14 passing products 12 detected, sucked and absorbed by the suction nozzles.

In der 2 ist die Position der Saugdüse 14 kurz vor dem Aufnehmen eines Produktes 12 bzw. mit angesaugtem Produkt 12 dargestellt. Das Vakuumsystem 33 ist auf Saugen eingestellt (siehe Pfeil S). Die 3 stellt die Position der Saugdüse 14 bei der Abgabe der Produkte 12 an das Abführelement 15 dar. Zur Abgabe der Produkte 12 bzw. Lösen derselben von der Saugdüse 14 kann das Vakuum lediglich abgestellt werden. Um das Lösen zu unterstützen kann das Vakuumsystem 33 auch umgestellt werden, nämlich auf den Puste-Modus (siehe Pfeil P). In der 4 schließlich ist die Saugdüse 14 in der Reinigungsposition in einem Mündungsbereich der Rinne 32. Das Vakuumsystem ist wiederum auf den Puste-Modus eingestellt, so dass das gesamte System gereinigt werden kann.In the 2 is the position of the suction nozzle 14 just before picking up a product 12 or with sucked product 12 shown. The vacuum system 33 is set to suction (see arrow S). The 3 Sets the position of the suction nozzle 14 at the delivery of the products 12 to the discharge element 15 for the delivery of the products 12 or releasing the same from the suction nozzle 14 the vacuum can only be turned off. To support the release, the vacuum system can 33 also be switched, namely to the puff mode (see arrow P). In the 4 Finally, the suction nozzle 14 in the cleaning position in a mouth region of the gutter 32 , The vacuum system is again set to puff mode so that the entire system can be cleaned.

Die Schrittfolge zur Vereinzelung der Produkte wird anhand der 5 erläutert, wobei der Pfeil F die Reihenfolge eines gesamten Zyklus anzeigt.The sequence of steps for separating the products is based on the 5 explained, wherein the arrow F indicates the order of an entire cycle.

Auf dem Zuführelement 11 befindet sich ein Produktgemenge, wobei die Produkte 12 auch in mehreren Lagen liegen können. Die Saugdüse 14 wird in X- und Z-Richtung bewegt und auf das Zuführelement 11 abgesenkt. Durch das oben beschriebene „Schnüffeln" als eine Art Suchbewegung erkennt die Saugdüse 14 ein Produkt 12. Der Rand des Vorratstellers bzw. ein am Rand befindliches Element 29 kann als Unterstützung dienen, indem ein Ausweichen des Produktgemenges während des Ansaugvorgangs verhindert wird. Die alternierende Suchbewegung wird solange durchgeführt, bis z.B. eine sensorische Erkennung des erforderlichen Unterdrucks eine Umsteuerung der Bewegungsrichtung bewirkt. Sobald die Saugdüse 14 ein Produkt 12 aufgenommen hat, meldet ein Vakuumschalter einen Unterdruck und die Saugdüse 14 erhält den Befehl, das Produkt 12 an das Abführelement 15 abzugeben (Schritte a) und b)). Hierzu bewegt sich die Saugdüse 14 zunächst in horizontaler X-Richtung, um das angesaugte Produkt 12 aus dem Produktgemenge zu lösen (siehe Schritt c)). Nachdem das angesaugte Produkt 12 frei, also vollständig aus dem Produktgemenge gelöst ist, bewegt sich die Saugdüse 14 nach oben in Z-Richtung und schwenkt in X-Richtung (Schritte d) und e)) über das Abführelement 15.On the feeding element 11 is a product mix, where the products 12 can also lie in several layers. The suction nozzle 14 is moved in the X and Z directions and on the feed element 11 lowered. By the above-described "sniffing" as a kind of search movement recognizes the suction nozzle 14 a product 12 , The edge of the storage rack or an element located on the edge 29 can serve as a support by preventing evasion of the product mixture during the intake process. The alternating search movement is carried out until, for example, a sensory recognition of the required negative pressure causes a reversal of the direction of movement. Once the suction nozzle 14 a product 12 recorded, a vacuum switch reports a vacuum and the suction nozzle 14 receives the command, the product 12 to the discharge element 15 (steps a) and b)). For this purpose, the suction nozzle moves 14 first in the horizontal X-direction to the sucked product 12 from the product mixture (see step c)). After the sucked product 12 free, so completely dissolved from the product mixture, moves the suction nozzle 14 upward in the Z direction and pivots in the X direction (steps d) and e)) via the discharge element 15 ,

Dabei kann es passieren, dass sich das Produkt 12 löst und im Übergangsbereich 19 auf das Element 29 fällt. Das Rollenelement 30 sorgt in diesem Fall dafür, dass das Produkt 12 entweder zurück auf das Zuführelement 11 oder auf das Abführelement 15 fällt, so dass eine Unterbrechung oder Störung des Betriebs der Vorrichtung 10 vermieden wird.It can happen that the product 12 dissolves and in the transition area 19 on the element 29 falls. The roller element 30 in this case ensures that the product 12 either back to the feed element 11 or on the discharge element 15 falls, causing an interruption or disruption of the operation of the device 10 is avoided.

Nachdem das Produkt 12 an das Abführelement 15 abgegeben worden ist bewegt sich die Saugdüse 14 zum Aufnehmen des nächsten Produktes 12 in X-Richtung (Schritt f)) und Z-Richtung (Schritt g)), um dann wieder mit dem Schritt a) zu beginnen.After the product 12 to the discharge element 15 has been discharged, the suction nozzle moves 14 to pick up the next product 12 in the X-direction (step f)) and Z-direction (step g)), in order then to start again with the step a).

Zwischendurch oder im Falle einer ermittelten Verunreinigung kann die Saugdüse 14 auch zu Reinigungszwecken in X- und Z-Richtung über die Rinne 32 bewegt und dort durch Pusten und/oder Spülen gereinigt werden, so dass die Produktreste oder andere Verunreinigungen in den Auffangbehälter 31 gelangen. Dabei bewirkt der Druck beim Pusten/Spülen gleichzeitig und automatisch eine Reinigung der Rinne 32, die quasi bei jedem Reinigungsvorgang freigespült wird.In between, or in the case of a detected contamination, the suction nozzle 14 also for cleaning purposes in X- and Z-direction over the gutter 32 moved and cleaned there by blowing and / or rinsing, so that the product remains or other contaminants in the collection container 31 reach. The pressure when blowing / purging simultaneously and automatically causes a cleaning of the gutter 32 , which is flushed out with virtually every cleaning process.

Claims

Contraption ( 10 ) for separating products ( 12 ), comprising a feed element ( 11 ) for feeding a plurality of unsorted products ( 12 ), Medium ( 13 ) for separating the products ( 12 ), where the means ( 13 ) at least one movable suction nozzle ( 14 ) formed holding element, as well as a discharge element ( 15 ) for discharging the separated products ( 12 ), characterized in that the or each suction nozzle ( 14 ) a suction opening ( 25 ), which has at least one radially outwardly directed component.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a plurality of suction nozzles ( 14 ) ringför around the feed element ( 11 ) are arranged and the suction nozzles ( 14 ) on the one hand fixed to a frame ( 18 ) and on the other hand movable to receive a product ( 12 ) from the feed element ( 11 ) and for the delivery of the product ( 12 ) to the discharge element ( 15 ) are formed.

Device according to claim 2, characterized in that the suction nozzles ( 14 ) have at least two degrees of freedom.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the suction opening ( 25 ) laterally out of the suction nozzle head ( 22 ) exit.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the suction opening ( 25 ) at an acute angle α to the central axis ( 23 ) of the suction nozzle ( 14 ) runs.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the suction opening ( 25 ) in a conically tapering region of the suction nozzle head ( 22 ) is trained.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in a transition region ( 19 ) between the feed element ( 11 ) and the discharge element ( 15 ) a roller element ( 30 ) is arranged.

Device according to claim 7, characterized in that the roller elements ( 30 ) in the transition area ( 19 ) are arranged that of the suction nozzle ( 14 ) sloping products ( 12 ) inevitably on the each suction nozzle ( 14 ) assigned role element ( 30 ) fall.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the roller elements ( 30 ) in the transition area ( 19 ) are arranged that on the respective roller element ( 30 ) ( 12 ) inevitably and automatically the feeding element ( 11 ) or the discharge element ( 15 ) can be supplied.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the roller element ( 30 ) is rotatably mounted on both sides.

Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the roller element ( 30 ) has a conical shape.

Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the surface of each roller element ( 30 ) is formed at least partially structured.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that within the range of movement of each suction nozzle ( 14 ) a collecting container ( 31 ) is arranged for product residues.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the collecting container ( 31 ) to a gutter ( 32 ), which extends into the region of the discharge element ( 15 ).

Method for separating products ( 12 ), comprising the steps of: - supplying a plurality of unsorted products ( 12 ) by means of a feed element ( 11 ), - separation of products ( 12 ) by at least one movable suction nozzle ( 14 ), - removal of the isolated products ( 12 ) by means of a discharge element ( 15 ), characterized in that the products ( 12 ) for separating by means of the suction nozzle ( 14 sucked from the side, in the sucked state horizontally detached from the product mixture and then transported vertically upwards and to the discharge element ( 15 ).

Method according to claim 15, characterized in that the or each suction nozzle ( 14 ) the feeding element ( 11 ) until a product ( 12 ) was sucked.