DE102006006279A1 - Brake assembly for industrial truck, has spring unit standing in operative connection with brake pedal, by which progressive pedal force characteristic curve is produced - Google Patents

Brake assembly for industrial truck, has spring unit standing in operative connection with brake pedal, by which progressive pedal force characteristic curve is produced Download PDF

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Abstract

The brake assembly (1) has a hydraulically operated brake. A brake pedal (5) is provided, which is brought in operative connection with a brake valve (6). A return spring is provided, which stands in operative connection with the brake pedal, for resetting of the brake pedal. A spring unit (10) is provided standing in operative connection with the brake pedal, by which a progressive pedal force characteristic curve is produced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung eines Flurförderzeugs, mit einer hydraulisch betätigten Bremse, wobei die Bremseinrichtung ein Bremspedal aufweist, das mit einem Bremsventil in Wirkverbindung bringbar ist, wobei zur Rückstellung des Bremspedals eine Rückstellfeder vorgesehen ist, die mit dem Bremspedal in Wirkverbindung steht.The Invention relates to a braking device of an industrial truck, with a hydraulically operated Brake, wherein the braking device comprises a brake pedal, the can be brought into operative connection with a brake valve, wherein the provision the brake pedal a return spring is provided, which is in operative connection with the brake pedal.

Derartige Bremseinrichtungen mit einer hydraulisch betätigten Bremse werden bei als Flurförderzeugen ausgebildeten Arbeitsmaschinen als Betriebsbremse eingesetzt, mittels der bei einer Betätigung des Bremspedals durch eine Bedienperson ein kontrolliertes Abbremsen des Flurförderzeugs erzielbar ist.such Braking devices with a hydraulically operated brake are available as Industrial trucks trained machines used as a service brake, by means of the one with an actuation the brake pedal by an operator a controlled braking of the truck is achievable.

Das subjektive Empfinden der Dosierbarkeit der Bremseinrichtung wird für die Bedienperson hierbei durch die am Bremspedal zu überwindende Pedalkraft bestimmt.The subjective perception of the meterability of the braking device is for the Operator determined here by the brake pedal to be overcome pedal force.

Bei bekannten Bremseinrichtungen setzt sich die Pedalkraft, die die Bedienperson bei der Betätigung des Bremspedal überwinden muss, aus der Federkraft der Rückstellfeder und einem Kraftanteil zusammen, der aus der Betätigung des Bremsventils resultiert. Die Rückstellfeder, die als Zug-, Druck-, oder Drehfeder ausgebildet sein kann, hat die Aufgabe, die Rückstellung des Bremspedals sicherzustellen, und weist eine lineare Kennlinie auf, wodurch mit zunehmendem Pedalweg eine linear ansteigende Rückstellkraft erzeugt wird. Das Bremsventil weist bei bekannten Bremseinrichtungen eine konstante oder abfallende Kraft/Ventilhub-Kennlinie auf. Es ergibt sich somit eine Pedalkraftkennlinie (Pedalkraft über Fahrzeugverzögerung bzw. Pedalkraft über Pedalweg), die aus der Kennlinie des Bremsventils und einem linearen Anteil der Kennlinie der Rückstellfeder zusammengesetzt ist.at known braking devices, the pedal force, which sets the Operator during operation overcome the brake pedal must, from the spring force of the return spring and a force component resulting from the actuation of the brake valve. The return spring, which may be formed as a tension, compression, or torsion spring has the task, the provision of the brake pedal and has a linear characteristic on, whereby with increasing pedal travel a linearly increasing restoring force is produced. The brake valve has in known braking devices a constant or decreasing force / valve lift characteristic. It follows thus a pedal force characteristic (pedal force over vehicle deceleration or Pedal force over Pedal travel), which consists of the characteristic of the brake valve and a linear Proportion of the characteristic of the return spring is composed.

Mit dieser Pedalkraftkennlinie ist für die Bedienperson die Dosierbarkeit der Bremseinrichtung bei einer Betätigung des Bremspedals schwer zu steuern.With this pedal force characteristic is for the operator the metering of the braking device at a activity hard to control the brake pedal.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Bremseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine verbesserte Dosierbarkeit aufweist.Of the present invention is based on the object, a generic braking device for disposal to provide, which has an improved metering.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine mit dem Bremspedal in Wirkverbindung stehende Federeinrichtung vorgesehen ist, mittels der eine progressive Pedalkraftkennlinie erzeugbar ist. Erfindungsgemäß ist somit eine weitere Federeinrichtung vorgesehen, wobei die Kennlinie dieser Federeinrichtung derart auf die Kennlinie der Rückstellfeder und die Kennlinie des Bremsventils abgestimmt ist, dass sich eine Pedalkraftkennlinie mit einem progressiven Verlauf ergibt. Mit einer derartigen progressiven Pedalkraftkennlinie, wobei die Pedalkraft mit steigendem Pedalweg und somit steigender Fahrzeugverzögerung progressiv ansteigt, ist für die Bedienperson die Dosierbarkeit der Bremseinrichtung auf einfache Weise bei einer Betätigung des Bremspedals steuerbar.These Task is inventively characterized solved, a spring device operatively connected to the brake pedal is provided by means of a progressive pedal force characteristic generated is. According to the invention is thus provided a further spring means, wherein the characteristic of this Spring device such on the characteristic of the return spring and the characteristic the brake valve is tuned that a pedal force characteristic with results in a progressive course. With such a progressive Pedal force characteristic, wherein the pedal force with increasing pedal travel and thus increasing vehicle deceleration increases progressively, is for the operator the dosing of the braking device to simple Way when pressed the brake pedal controllable.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Bremse als eine eine Bremsstellung und eine Lösestellung aufweisende Federspeicherbremse ausgebildet, wobei mittels des Bremsventils ein Bremslüftdruck erzeugbar ist. Flurförderzeuge sind mit einer die Funktion einer Feststellbremse aufweisenden, hydraulisch lösbaren Federspeicherbremse versehen. Mit einem einen Bremslüftdruck erzeugenden Bremsventil kann die Federspeicherbremse auf einfache Weise durch eine Verringerung des Bremslüftdruckes und somit eine gesteuerte Beaufschlagung in Richtung der Bremsstellung als Betriebsbremse verwendet werden.According to one preferred embodiment of the invention is the brake as a brake position and a release position having spring brake formed, wherein by means of the brake valve, a brake release pressure can be generated. Loaders are with a function of a parking brake, hydraulically detachable Provided spring brake. With a brake release pressure generating brake valve, the spring brake on easy Way by reducing the brake release pressure and thus a controlled Actuation in the direction of the braking position as a service brake be used.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung das Bremspedal einen um einen Drehpunkt schwenkbaren Pedalhebel aufweist, der mit der Federeinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist. Durch diese Anordnung der Federeinrichtung im Bereich des Pedalhebels kann auf einfache Weise und mit geringem Bauraumbedarf die Federkraft der Federeinrichtung als Pedalkraftanteil an das Bremspedal übertragen werden.Special Benefits arise when, according to a preferred embodiment of the invention, the brake pedal a pivotable about a pivot pedal lever, with the Spring device can be brought into operative connection. By this arrangement the spring device in the region of the pedal lever can be simple Way and with little space requirement, the spring force of the spring device be transmitted as pedal force to the brake pedal.

Zweckmäßigerweise ist an dem Pedalhebel eine Rolle zur Betätigung der Federeinrichtung angeordnet. Mit einer an dem Pedalhebel angeordneten Rolle kann die Federeinrichtung auf einfache Weise bei entsprechender Betätigung des Bremspedals betätigt und ausgelenkt werden.Conveniently, is at the pedal lever a role for actuating the spring device arranged. With a arranged on the pedal lever roller can the spring device in a simple manner with appropriate actuation of the Brake pedal actuated and be deflected.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn die Rolle an dem Pedalhebel einstellbar angeordnet ist. Hierdurch kann auf einfache Weise der Pedalweg eingestellt werden, bei dem die Rolle in Anlage an die Federeinrichtung gelangt. Zudem kann durch eine einstellbar angeordnete Rolle die Federlänge der Federeinrichtung verändert werden. Durch die Einstellbarkeit der Rolle kann somit auf einfache Weise die Pedalkraftkennlinie beeinflusst werden, um auf einfache Weise einen progressiv ansteigenden Verlauf der Pedalkraftkennlinie zu erhalten.Special Benefits can be achieved if the role of the pedal lever adjustable is arranged. As a result, the pedal travel can be adjusted in a simple manner be, in which the roller comes into contact with the spring device. In addition, by an adjustable roller arranged the spring length of Federeinrichtung changed become. Due to the adjustability of the role can thus be on easy Way the pedal force characteristic are influenced to simple Way a progressively increasing course of the pedal force characteristic to obtain.

Zweckmäßigerweise ist die Federeinrichtung an einer Bodenplatte angeordnet. Hierdurch ist ein einfacher Aufbau mit einem geringen Platzbedarf erzielbar.Conveniently, the spring device is arranged on a base plate. hereby is a simple structure with a small footprint achievable.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn die Federeinrichtung an der Bodenplatte einstellbar angeordnet ist. Hierdurch kann auf einfache Weise die Pedalkraftkennlinie beeinflusst und eingestellt werden.Particular advantages can be achieved if the spring device on the bottom plate adjustable is ordered. As a result, the pedal force characteristic can be influenced and adjusted in a simple manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Federeinrichtung als Blattfeder ausgebildet. Mit einer steifen Blattfeder, die insbesondere eine steile Kennlinie aufweist, kann durch eine Anordnung der Blattfeder nahe am Drehpunkt des Pedalhebels mit geringem Bauaufwand und geringem Platzbedarf eine progressive Pedalkennlinie erzielt werden.According to one preferred embodiment of Invention, the spring device is designed as a leaf spring. With a stiff leaf spring, in particular a steep curve can, by an arrangement of the leaf spring close to the fulcrum of Pedal lever with low construction costs and small footprint one progressive pedal characteristic can be achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

In der Figur ist eine erfindungsgemäße Bremseinrichtung 1 eines Flurförderzeugs, beispielsweise eines Gegengewichstgabelstaplers, gezeigt.In the figure is a braking device according to the invention 1 an industrial truck, for example a counterweight forklift shown.

Die Bremseinrichtung 1 weist einen um eine Drehachse 2, die an einer Bodenplatte 3 angeordnet ist, schwenkbar angeordneten Pedalhebel 4 auf, an dem ein Bremspedal 5 befestigt ist. Mittels einer nicht mehr dargestellten Rückstellfeder ist der Pedalhebel 4 in die in der Figur mit durchgezogenen Linien dargestellte Neutralstellung beaufschlagbar.The braking device 1 has one about a rotation axis 2 standing at a floor plate 3 is arranged pivotally mounted pedal lever 4 on, on which a brake pedal 5 is attached. By means of a return spring, not shown, is the pedal lever 4 can be acted upon in the neutral position shown in the figure by solid lines.

Die Bremseinrichtung 1 umfasst weiterhin ein Bremsventil 6. Die Bremse ist vorteilhafterweise als hydraulisch lüftbare Feststellbremse ausgebildet, wobei mittels des Bremsventils 6 ein die Bremse beaufschlagender Bremslüftdruck erzeugbar ist, mittels dem die Feststellbremse kontrolliert von der Lösestellung durch eine Verringerung des Bremslüftdruckes in Richtung der Bremsstellung beaufschlagbar ist. Hierzu ist ein Hebel 8 vorgesehen, der um einen Drehpunkt 7 schwenkbar gelagert ist. Der Hebel 8 steht hierbei mit dem Pedalhebel 4 in Wirkverbindung und ist zur Betätigung eines Ventilstößels 6a des Bremsventils 6 vorgesehen.The braking device 1 further includes a brake valve 6 , The brake is advantageously designed as a hydraulically releasable parking brake, wherein by means of the brake valve 6 a Bremslüftdruck acting on the brake can be generated, by means of which the parking brake controlled by the release position by a reduction of the brake release pressure in the direction of the braking position can be acted upon. This is a lever 8th provided that around a pivot point 7 is pivotally mounted. The lever 8th stands here with the pedal lever 4 in operative connection and is for actuating a valve tappet 6a of the brake valve 6 intended.

Erfindungsgemäß ist eine als Blattfeder 11 ausgebildete Federeinrichtung 10 vorgesehen. Die Federeinrichtung 10 ist an der Bodenplatte 3 befestigt und weist einen Federschenkel 12 auf, der mit dem Pedalhebel 4 in Wirkverbindung bringbar ist. Hierzu ist an dem Pedalhebel 4 eine Rolle 13 angeordnet, mittels der bei einer Betätigung des Bremspedals 5 der Federschenkel 12 der Blattfeder 11 auslenkbar ist.According to the invention as a leaf spring 11 trained spring device 10 intended. The spring device 10 is at the bottom plate 3 attached and has a spring leg 12 on that with the pedal lever 4 can be brought into operative connection. This is on the pedal lever 4 a role 13 arranged, by means of the operation of the brake pedal 5 the spring leg 12 the leaf spring 11 is deflectable.

Die Federeinrichtung 10 kann an der Bodenplatte in Richtung des Pfeiles 15 verstellbar angeordnet sein. Zudem kann die Rolle 13 am Pedalhebel 4 in Richtung des Pfeiles 15 und/oder in Richtung des Pfeiles 16 verstellbar angeordnet sein. Durch Einstellung der Rolle 13 in Richtung des Pfeiles 16 ist es auf einfache Weise möglich, den Pedalweg einzustellen, bei dem die Rolle 13 in Anlage an den Federschenkel 12 gelangt. Durch Einstellung der Federeinrichtung 10 und/oder der Rolle 13 entlang des Pfeiles 15 ist es auf einfache Weise möglich, die Federlänge des Federschenkels 12 einzustellen. Hierdurch kann auf einfache Weise bei einer vorhandenen Rückstellfeder und einem vorhandenen Bremsventil 6 durch die Federeinrichtung 10 eine progressive Kennlinie der Pedalkraft erzielt werden.The spring device 10 can be at the bottom plate in the direction of the arrow 15 be arranged adjustable. In addition, the role 13 on the pedal lever 4 in the direction of the arrow 15 and / or in the direction of the arrow 16 be arranged adjustable. By adjusting the role 13 in the direction of the arrow 16 it is easily possible to adjust the Pedalweg, in which the role 13 in contact with the spring leg 12 arrives. By adjusting the spring device 10 and / or the role 13 along the arrow 15 it is easily possible, the spring length of the spring leg 12 adjust. As a result, in a simple manner with an existing return spring and an existing brake valve 6 through the spring device 10 a progressive characteristic of the pedal force can be achieved.

In der mit ausgezogenen Linien dargestellten Neutralstellung der Bremseinrichtung 1 ist der Hebel 8 von dem Ventilstößel 6a des Bremsventils 6 beabstandet. In der Neutralstellung der Bremseinrichtung 1 ist ebenfalls die Rolle 13 von dem Federschenkel 12 beabstandet.In the neutral position of the braking device shown in solid lines 1 is the lever 8th from the valve lifter 6a of the brake valve 6 spaced. In the neutral position of the brake device 1 is also the role 13 from the spring leg 12 spaced.

Ausgehend von der mit ausgezogenen Linien dargestellten Neutralstellung der Bremseinrichtung 1 wird der Pedalhebel 4 bei einer Betätigung des Bremspedals 5 entgegen der Kraft der Rückstellfeder beaufschlagt. Nach einem bestimmten Pedalweg, der dem Abstand des Hebels 8 von dem Ventilstößel 6a entspricht, gelangt der Hebel 8 in Anlage an den Ventilstößel 6a des Bremsventils 6, wodurch bei einer weiteren Betätigung des Bremspedals 5 das Bremsventil 6 betätigt wird. Nach einem weiteren, bestimmten Pedalweg gelangt die Rolle 13 in Anlage an den Federschenkel 12 der Blattfeder 11, wodurch bei einer weiteren Betätigung des Pedals 5 zusätzlich die Blattfeder 11 beaufschlagt wird. In der Figur ist hierbei mit gestrichelten Linien die Bremsstellung bei vollständig betätigtem Bremspedal 5 dargestellt.Starting from the neutral position of the braking device shown in solid lines 1 becomes the pedal lever 4 upon actuation of the brake pedal 5 acted upon against the force of the return spring. After a certain pedal travel, the distance of the lever 8th from the valve lifter 6a corresponds, the lever comes 8th in contact with the valve lifter 6a of the brake valve 6 , whereby upon further actuation of the brake pedal 5 the brake valve 6 is pressed. After another, certain pedal travel arrives the role 13 in contact with the spring leg 12 the leaf spring 11 , whereby upon further actuation of the pedal 5 additionally the leaf spring 11 is charged. In the figure, here with dashed lines is the braking position with fully actuated brake pedal 5 shown.

Durch die Position der Rolle 13 ist es somit möglich, den Pedalweg festzulegen, ab dem die Federeinrichtung 10 eine zusätzliche Pedalkraft erzeugt und somit die Pedalkraft stärker ansteigt und somit die Pedalkraft einen progressiven Verlauf annimmt. Durch die Ausbildung der Federeinrichtung 10 als steife Blattfeder 11 kann die Blattfeder 11 nahe am Drehpunkt 2 des Pedalhebels 4 angeordnet werden, wodurch eine platzsparende Anordnung ermöglicht wird.By the position of the roll 13 It is thus possible to determine the Pedalweg, from which the spring device 10 generates an additional pedal force and thus the pedal force increases more and thus the pedal force takes a progressive course. By the formation of the spring device 10 as a stiff leaf spring 11 can the leaf spring 11 close to the fulcrum 2 of the pedal lever 4 can be arranged, whereby a space-saving arrangement is made possible.

Insgesamt ist es somit möglich, durch eine zusätzliche als Blattfeder 11 ausgebildete Federeinrichtung 10 mit geringem Bauaufwand und Bauraumbedarf eine Pedalkraftkennlinie mit einem progressiven Verlauf zu erzeugen, wobei mit zunehmendem Pedalweg bzw. zunehmender Fahrzeugverzögerung die Pedalkraft progressiv zunimmt, wodurch sich für die Bedienperson eine gute Dosierbarkeit der Bremse bei einer Betätigung des Bremspedals ergibt.Overall, it is thus possible through an additional leaf spring 11 trained spring device 10 With low construction costs and space requirements to produce a pedal force curve with a progressive course, with increasing pedal travel or increasing vehicle deceleration, the pedal force increases progressively, resulting in a good metering of the brake upon actuation of the brake pedal for the operator.

Claims (8)

Bremseinrichtung eines Flurförderzeugs, mit einer hydraulisch betätigten Bremse, wobei die Bremseinrichtung ein Bremspedal aufweist, das mit einem Bremsventil in Wirkverbindung bringbar ist, wobei zur Rückstellung des Bremspedals eine Rückstellfeder vorgesehen ist, die mit dem Bremspedal in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Bremspedal (5) in Wirkverbindung stehende Federeinrichtung (10) vorgesehen ist, mittels der eine progressive Pedalkraftkennlinie erzeugbar ist.Braking device of a truck, with a hydraulically actuated brake, wherein the braking device has a brake pedal with a brake valve can be brought into operative connection, wherein for returning the brake pedal a return spring is provided, which is in operative connection with the brake pedal, characterized in that one with the brake pedal ( 5 ) in operative connection spring device ( 10 ) is provided, by means of a progressive pedal force characteristic is generated. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse als eine eine Bremsstellung und eine Lösestellung aufweisende Federspeicherbremse ausgebildet ist, wobei mittels des Bremsventils (6) ein Bremslüftdruck erzeugbar ist.Braking device according to claim 1, characterized in that the brake is designed as a brake position and a release position having spring brake, wherein by means of the brake valve ( 6 ) a brake release pressure can be generated. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (5) einen um einen Drehpunkt (2) schwenkbar angeordneten Pedalhebel (4) aufweist, der mit der Federeinrichtung (10) in Wirkverbindung bringbar ist.Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that the brake pedal ( 5 ) one around a pivot ( 2 ) pivotally mounted pedal lever ( 4 ), which is connected to the spring device ( 10 ) can be brought into operative connection. Bremseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pedalhebel (4) eine Rolle (13) zur Betätigung der Federeinrichtung (10) angeordnet ist.Braking device according to claim 3, characterized in that on the pedal lever ( 4 ) a role ( 13 ) for actuating the spring device ( 10 ) is arranged. Bremseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (13) an dem Pedalhebel (4) einstellbar angeordnet ist.Braking device according to claim 4, characterized in that the roller ( 13 ) on the pedal lever ( 4 ) is arranged adjustable. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (10) an einer Bodenplatte (3) angeordnet ist.Braking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spring device ( 10 ) on a base plate ( 3 ) is arranged. Bremseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (10) an der Bodenplatte (3) einstellbar angeordnet ist.Braking device according to claim 6, characterized in that the spring device ( 10 ) on the bottom plate ( 3 ) is arranged adjustable. Bremseinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (10) als Blattfeder (11) ausgebildet ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring device ( 10 ) as a leaf spring ( 11 ) is trained.
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