DE102006005919B4

DE102006005919B4 - Ball Screw

Info

Publication number: DE102006005919B4
Application number: DE102006005919.0A
Authority: DE
Inventors: Dr. Barthenheier Thomas; Dr. Ing. Witte Bastian; Sven Chlosta
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2026-02-10
Also published as: DE102006005919A1

Abstract

Kugelgewindetrieb, umfassend ein erstes und ein zweites Element (1, 2; 1', 2'), die über Kugeln (3; 3') miteinander in Eingriff stehen und relativ zueinander bewegbar sind, wobei eines der Elemente (1; 1') einen fluidgefüllten Arbeitsraum (4) aufweist, der mit einem in mindestens einer Richtung axial bewegbaren Kolben (5; 17', 18') zusammenwirkt, wobei an dem Kolben (5; 17', 18') ein Betätigungselement (8; 8') angreift und der Arbeitsraum (4) mit einem schaltbaren Ventil (15; 15') verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kugelgewindetrieb mit mindestens einem Sensor zur Erfassung einer Blockade des Kugelgewindetriebs ausgebildet ist, wobei bei Erfassung einer Blockade das Ventil (15, 15`) geöffnet wird.A ball screw drive comprising a first and a second element (1, 2; 1 ', 2') which engage with each other via balls (3; 3 ') and are movable relative to each other, one of the elements (1; 1') a fluid-filled working space (4) cooperating with a piston (5; 17 ', 18') axially movable in at least one direction, an actuating element (8; 8 ') being mounted on the piston (5; 17', 18 ') engages and the working space (4) with a switchable valve (15, 15 ') is connected, characterized in that the ball screw is formed with at least one sensor for detecting a blockage of the ball screw, wherein upon detection of a blockage, the valve (15, 15 `) is opened.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kugelgewindetrieb. Ein solcher umfasst üblicherweise ein erstes und ein zweites Element, die über Kugeln miteinander in Eingriff stehen und relativ zueinander bewegbar sind. The invention relates to a ball screw. Such usually comprises a first and a second element, which engage with each other via balls and are movable relative to each other.

Ein derartiger Kugelgewindetrieb ist aus der DE 101 55 454 A1 bekannt. Hierbei weist eine Baueinheit aus einer Gewindespindel und einer Kolbenstange einen fluidgefüllten Arbeitsraum auf, der an ein schaltbares Ventil gekoppelt ist. Die Baueinheit ist über die Kolbenstange mit einem Kolben verbunden. Such a ball screw is from the DE 101 55 454 A1 known. Here, an assembly of a threaded spindle and a piston rod on a fluid-filled working space, which is coupled to a switchable valve. The assembly is connected via the piston rod with a piston.

Durch einen Defekt des Kugelgewindetriebs oder des Antriebs eines solchen kann es zu einer Blockade des Kugelgewindetriebs kommen, wodurch mit diesem gekoppelte Funktionsteile bewegungsunfähig werden können. By a defect of the ball screw or the drive of such can lead to a blockage of the ball screw, which can be immobilized with this coupled functional parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb zu schaffen, der bei Auftreten einer Blockade einen Bewegungsspielraum für mit diesem verbundene Funktionsteile ermöglicht. The invention has for its object to provide a ball screw, which allows a movement margin for associated with this function parts when a blockage occurs.

Diese Aufgabe wird durch einen Kugelgewindetrieb mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Dieser zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eines der Elemente einen fluidgefüllten Arbeitsraum aufweist, in dem ein Arbeitskolben in mindestens einer Richtung axial bewegbar angeordnet ist, wobei an dem Kolben ein Betätigungselement angreift und der Arbeitsraum mit einem schaltbaren Ventil verbunden ist. This object is achieved by a ball screw with the features of claim 1. This is characterized in particular by the fact that one of the elements has a fluid-filled working space in which a working piston is arranged axially movable in at least one direction, wherein on the piston engages an actuating element and the working space is connected to a switchable valve.

Des Weiteren wird die Aufgabe durch einen Kugelgewindetrieb mit den Merkmalen von Patentanspruch 14 gelöst. Furthermore, the object is achieved by a ball screw with the features of claim 14.

Kommt es zu einer Blockade des Kugelgewindetriebs, so wird durch Öffnen des Ventils der Arbeitsraum entlastet. Der Arbeitskolben lässt sich dann gegen das entsprechende Element verschieben, wodurch für das an dem Kolben angreifende Betätigungselement ein gewisser Bewegungsspielraum geschaffen wird. Im Normalbetrieb hingegen stützt sich der Kolben über das Arbeitsfluid gegen das betreffende Element des Kugelgewindetriebs ab. If there is a blockage of the ball screw, the working space is relieved by opening the valve. The working piston can then move against the corresponding element, whereby a certain range of motion is created for the acting on the piston actuator. In normal operation, however, the piston is supported by the working fluid against the relevant element of the ball screw.

Bei lediglich einer Kraftwirkungsrichtung kann hierfür bereits ein einziges Fluidkissen ausreichen. Eine Blockade wird über geeignete Sensoren festgestellt. In the case of only one direction of force action, a single fluid cushion can already be sufficient for this purpose. A blockage is detected by suitable sensors.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung unterteilt der Arbeitskolben den Arbeitsraum in zwei Kammern, wobei dann die so gebildeten Kammern über das schaltbare Ventil miteinander verbunden sind. Im Fall einer Blockade wird das Ventil geöffnet, so dass Fluid aus der einen in die andere Kammer strömen kann und sich der Kolben im Arbeitsraum verschieben lässt. In an advantageous embodiment of the working piston divides the working space into two chambers, in which case the chambers thus formed are connected to each other via the switchable valve. In the event of a blockage, the valve is opened so that fluid can flow from one to the other chamber and the piston can be moved in the working space.

Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb kann beispielsweise an einem elektromechanischen Bremskraftverstärker oder einer elektromechanischen Lenkung eingesetzt werden. The ball screw according to the invention can be used for example on an electromechanical brake booster or an electromechanical steering.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen angegeben. Further, advantageous embodiments of the invention are specified in the patent claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. The drawing shows in:

1 eine Schnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels für einen Kugelgewindetrieb nach der Erfindung, und in 1 a sectional view of a first embodiment of a ball screw according to the invention, and in

2 eine Schnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels für einen Kugelgewindetrieb nach der Erfindung. 2 a sectional view of a second embodiment of a ball screw according to the invention.

Das erste Ausführungsbeispiel in 1 zeigt einen Kugelgewindetrieb, der sich für den Einbau in einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eignet. Bei einem solchen Bremskraftverstärker, wie er beispielsweise in der DE 103 27 553 A1 beschrieben ist, wird die vom Fahrer auf einen Hauptbremszylinder aufgebrachte Bremskraft durch einen Hilfsantrieb, der über den Kugelgewindetrieb zugeschaltet ist, verstärkt. The first embodiment in 1 shows a ball screw, which is suitable for installation in an electromechanical brake booster. In such a brake booster, as for example in the DE 103 27 553 A1 is described, the force applied by the driver to a master cylinder braking force by an auxiliary drive, which is connected via the ball screw, amplified.

Um bei einer Blockade des Kugelgewindetriebs oder einem Defekt des Antriebsmotors weiterhin eine Betätigung des Hauptbremszylinders zu ermöglichen, ist der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb mit einer Einrichtung zur Überwindung einer eventuellen Blockade ausgestattet. In order to continue to allow operation of the master cylinder at a blockage of the ball screw or a defect in the drive motor, the ball screw according to the invention is equipped with a device for overcoming a possible blockage.

Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb umfasst ein erstes Element 1 und ein zu diesem relativ bewegbares zweites Element 2. Beide stehen über Kugeln 3 miteinander in Eingriff. The ball screw according to the invention comprises a first element 1 and a relatively movable second element 2 , Both are over balls 3 engaged with each other.

Eines dieser Elemente 1 bzw. 2 weist einen fluidgefüllten Arbeitsraum 4 auf, in dem ein Abtriebskolben 5 in mindestens einer Richtung axial bewegbar angeordnet ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Arbeitsraum 4 im innenliegenden Element, das hierzu hohlzylindrisch ausgestaltet ist und bei dem obengenannten Bremskraftverstärker translatorisch bewegt wird. Das andere Element 2 des Kugelgewindetriebs weist hingegen einen rotatorischen Freiheitsgrad auf, an dem ein Drehantrieb angreift. One of these elements 1 respectively. 2 has a fluid-filled working space 4 in which an output piston 5 is arranged axially movable in at least one direction. In the illustrated embodiment, the working space is located 4 in the inner element, which is designed to be hollow cylindrical and is translationally moved in the above brake booster. The other element 2 the ball screw, however, has a rotational degree of freedom, which acts on a rotary drive.

In Einbausituationen, in denen das innenliegende Element als Spindelstange ausgeführt und das außenliegende Element translatorisch bewegt wird, kann in letzterem ein ringförmiger Arbeitsraum mit einem Ringkolben vorgesehen sein. In installation situations, in which the inner element designed as a spindle rod and the outer element is moved translationally, may be provided in the latter an annular working space with an annular piston.

Zudem sind Einbausituationen möglich, in denen für beide Elemente 1 und 2 sowohl eine Rotation als auch eine Translation zugelassen wird. In addition, installation situations are possible in which for both elements 1 and 2 both a rotation and a translation is allowed.

Der nachfolgend näher erläuterte Ausklinkmechanismus lässt sich mit radialen Arbeits- und Abtriebskolben derart umgestalten, dass anstatt eines translatorischen Freigangs alternativ auch ein rotatorischer Freigang bereitgestellt werden kann. The notch mechanism explained in more detail below can be reconfigured with radial working and driven pistons in such a way that, instead of a translatory clearance, alternatively a rotary clearance can also be provided.

Der Arbeitsraum 4 des ersten Elements 1 wird axial durch zwei stationäre Arbeitskolben 6 und 7 begrenzt. Weiterhin ist ein Betätigungselement 8 vorgesehen, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckstange ausgeführt ist. Diese Druckstange weist, im Fall einer Ausführung in einem elektromechanischen Bremskraftverstärker, an einem Ende eine Verbindung zum Bremspedal und am anderen Ende eine Verbindung zum Primärkolben des Hauptbremszylinders auf. Das Betätigungselement 8 erstreckt sich durch das hohlzylindrische erste Element 1 hindurch und weist den bereits genannten Abtriebskolben 5 auf, der einstückig mit dem Betätigungselement 8 ausgebildet oder eigens an dem Betätigungselement 8 befestigt sein kann. Der Arbeitsraum 4 ist zwischen dem Abtriebskolben 5 und dem ersten Element 1 mit einer Dichtung 11 abgedichtet. Überdies verläuft das Betätigungselement 8 durch die Antriebskolben 6 und 7, welche diesem gegenüber mit Dichtungen 9 und 10 abgedichtet sind. The workroom 4 of the first element 1 is axially by two stationary working pistons 6 and 7 limited. Furthermore, an actuating element 8th provided, which is designed in the illustrated embodiment as a push rod. This push rod has, in the case of an embodiment in an electromechanical brake booster, at one end a connection to the brake pedal and at the other end a connection to the primary piston of the master cylinder. The actuator 8th extends through the hollow cylindrical first element 1 through and has the aforementioned output piston 5 on, in one piece with the actuator 8th trained or specifically on the actuator 8th can be attached. The workroom 4 is between the output piston 5 and the first element 1 with a seal 11 sealed. Moreover, the actuator runs 8th through the drive pistons 6 and 7 which are opposite this with seals 9 and 10 are sealed.

Die durch den Kolben 5 gebildeten Arbeitskammern 12 und 13 des Arbeitsraums 4 sind hydraulisch über eine Leitung bzw. einen Kanal 14 miteinander verbunden. In dieser hydraulischen Verbindung ist ein Ventil 15 angeordnet, über das die Verbindung geöffnet oder geschlossen werden kann. The through the piston 5 formed working chambers 12 and 13 of the workroom 4 are hydraulically via a pipe or a channel 14 connected with each other. In this hydraulic connection is a valve 15 arranged over which the connection can be opened or closed.

Im Normalbetrieb ist das Ventil 15 geschlossen, so dass der Kolben 5 durch die Fluidkissen in den Kammern 12 und 13 festgelegt ist. Wird auf das Betätigungselement 8 eine Druckkraft ausgeübt, so kann diese durch ein an dem zweiten Element 2 angreifendes Drehmoment eines Motors unterstützt werden. In normal operation is the valve 15 closed, leaving the piston 5 through the fluid pads in the chambers 12 and 13 is fixed. Is on the actuator 8th exerted a compressive force, it may by a on the second element 2 attacking torque of a motor are supported.

Kommt es zu einer Blockade des Kugelgewindetriebs oder des antreibenden Motors, so lässt sich zunächst das Betätigungselement 8 nicht mehr bewegen. In diesem Fall wird das Ventil 15 geöffnet. Hierdurch wird eine Bewegungsmöglichkeit für den Kolben 5 geschaffen, da nun Arbeitsfluid aus der einen Kammer in die andere Kammer strömen kann. An einem elektromechanischen Bremskraftverstärker lässt sich so der Hauptbremszylinder weiterhin betätigen. If it comes to a blockage of the ball screw or the driving motor, so can first the actuator 8th do not move anymore. In this case, the valve will 15 open. As a result, a possibility for movement of the piston 5 created because now working fluid can flow from one chamber into the other chamber. On an electromechanical brake booster can thus continue to operate the master cylinder.

Eine Blockade kann über geeignete Sensoren sehr schnell festgestellt werden. Vorzugsweise werden hierzu am Fahrzeug ohnehin vorhandene Sensoren genutzt. Eine Blockade des Kugelgewindetriebs lässt sich bei dem obengenannten Bremskraftverstärker durch eine deutliche Diskrepanz zwischen der vom Fahrer aufgebrachten Bremskraft und dem erzeugten Bremsdruck als auch über den Strom oder den Winkel am Hilfsmotor erkennen. A blockage can be detected very quickly using suitable sensors. Preferably, existing sensors are used on the vehicle anyway. A blockage of the ball screw can be seen in the above-mentioned brake booster by a significant discrepancy between the braking force applied by the driver and the brake pressure generated as well as the current or the angle of the auxiliary motor.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Ventil 15 im stromlosen Zustand geöffnet. Wird eine Blockade erkannt, so wird dieses elektrisch ausgeschaltet. In an advantageous embodiment, the valve 15 opened in the de-energized state. If a blockage is detected, it will be switched off electrically.

Das Ventil 15 sowie die zugehörigen Kanäle 14 können, wie in dem Ausführungsbeispiel dargestellt, an dem ersten Element 1 des Kugelgewindetriebs vorgesehen werden. Es ist jedoch auch möglich, das Ventil 15 einschließlich eines entsprechenden Überströmquerschnitts in den Kolben 5 zu integrieren. The valve 15 as well as the associated channels 14 can, as shown in the embodiment, on the first element 1 be provided of the ball screw. However, it is also possible to use the valve 15 including a corresponding Überströmquerschnitts in the piston 5 to integrate.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel oder einen Einsatz an einem elektromechanischen Bremskraftverstärker beschränkt. The invention has been explained above with reference to an embodiment. However, it is not limited to this embodiment or an insert on an electromechanical brake booster.

Vielmehr kann der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb überall dort eingesetzt werden, wo in einem im Fall des Blockierens die Bereitstellung eines Bewegungsspiels gewünscht wird. Beispielhaft sei hierzu der Einsatz an einer elektromechanischen Lenkung genannt. Rather, the ball screw according to the invention can be used anywhere where in a case of blocking the provision of a movement game is desired. As an example, this is called the use of an electromechanical steering.

Wie oben bereits angedeutet, kann die Kinematik des Kugelgewindetriebs gegenüber dem Ausführungsbeispielen umgekehrt werden, wobei das außenliegende Element dann vorwiegend translatorisch bewegt wird und mit einem entsprechenden Arbeitsraum und Kolben ausgestattet ist. As already indicated above, the kinematics of the ball screw can be reversed compared to the embodiments, wherein the outer element is then moved predominantly translationally and is equipped with a corresponding working space and piston.

Weiterhin ist es möglich, die Verbindungen der Kolben mit dem Betätigungselement und dem ersten Element zu vertauschen, wie dies in dem zweiten Ausführungsbeispiel nach 2 gezeigt ist. Dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechende Elemente sind in 2 mit den gleichen, jedoch um ein Hochkomma ergänzten Bezugszeichen versehen. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten dadurch, dass der mittlere Kolben 16' nunmehr als Arbeitskolben an dem ersten Element 1' festgelegt oder integral mit diesem ausgebildet ist. Die beiden Arbeitskammern 12' und 13' sind durch eine Dichtung 11' zwischen dem mittleren Kolben 16' und dem Betätigungselement 8' voneinander getrennt. Nach außen werden die Arbeitskammern 12' und 13' jeweils durch einen weiteren Kolben 17' bzw. 18' als Abtriebskolben begrenzt. Diese weiteren Kolben 17' bzw. 18' sind an dem Betätigungselement 8' festgelegt oder ausgebildet und dichten über Dichtungen 9' und 10' gegen das erste Element 1' ab. Öffnet das Ventil 15', so wird in gleicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ein gewisses Bewegungsspiel bereitgestellt. Furthermore, it is possible to exchange the connections of the piston with the actuating element and the first element, as in the second embodiment according to 2 is shown. The first embodiment corresponding elements are in 2 provided with the same, but supplemented by an apostrophe reference numerals. The second embodiment differs from the first in that the middle piston 16 ' now as a working piston on the first element 1' set or is formed integrally with this. The two working chambers 12 ' and 13 ' are through a seal 11 ' between the middle piston 16 ' and the actuator 8th' separated from each other. Outwardly, the working chambers 12 ' and 13 ' each by a further piston 17 ' respectively. 18 ' limited as output piston. These other pistons 17 ' respectively. 18 ' are on the actuator 8th' set or formed and sealed via seals 9 ' and 10 ' against the first element 1' from. Opens the valve 15 ' , a certain play of movement is provided in the same way as in the first embodiment.

In einer weiteren Ausgestaltungsform kann anstelle eines axialen Bewegungsspiels ein rotatorisches Bewegungsspiel am Kugelgewindetrieb realisiert werden. Dazu werden an dem rotatorischen Element des Kugelgewindetriebs durch radiale Ausgestaltung von Arbeits- und Abtriebskolben zwei konzentrische Arbeitskammern gebildet. Diese sind nach dem oben beschriebenen Schema über einen schaltbaren Überströmkanal miteinander verbunden, um ein Überströmen von Fluid zu ermöglichen und somit einem der Kolben bei feststehendem rotatorischen Element des Kugelgewindetriebs eine rotatorische Bewegung zu ermöglichen. Beispielsweise kann analog zu 2 ein radialer Kolben an einem Innenteil des rotatorischen Elements zwischen zwei radialen Kolben an einem Außenteil des rotatorischen Elements angeordnet sein. Bei Öffnung des Ventils ist dann eine gewisse Verdrehung zwischen dem Innenteil und dem Außenteil möglich. In a further embodiment, instead of an axial movement play, a rotational movement play can be realized on the ball screw drive. For this purpose, two concentric working chambers are formed on the rotary element of the ball screw by radial design of working and driven pistons. These are connected to each other according to the scheme described above via a switchable overflow channel in order to allow an overflow of fluid and thus to allow one of the pistons with a fixed rotary element of the ball screw a rotational movement. For example, analogous to 2 a radial piston may be disposed on an inner part of the rotary element between two radial pistons on an outer part of the rotary element. When opening the valve then a certain rotation between the inner part and the outer part is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1' 1, 1 ': erstes Element des Kugelgewindetriebs first element of the ball screw
2, 2' 2, 2 ': zweites Element des Kugelgewindetriebs second element of the ball screw
3, 3' 3, 3 ': Kugel Bullet
4, 4' 4, 4 ': Arbeitraum working space
5 5: Abtriebskolben driven piston
6 6: Arbeitskolben working piston
7 7: Arbeitskolben working piston
8, 8' 8, 8 ': Betätigungselement actuator
9, 9' 9, 9 ': Dichtung poetry
10, 10' 10, 10 ': Dichtung poetry
11, 11' 11, 11 ': Dichtung poetry
12, 12' 12, 12 ': Kammer des Arbeitsraums Chamber of the workroom
13, 13' 13, 13 ': weitere Kammer des Arbeitsraums another chamber of the workroom
14, 14' 14, 14 ': Kanal channel
15, 15' 15, 15 ': Ventil Valve
16' 16 ': Arbeitskolben working piston
17' 17 ': Abtriebskolben driven piston
18' 18 ': Abtriebskolben driven piston

Claims

A ball screw, comprising a first and a second element ( 1 . 2 ; 1' . 2 ' ), which have balls ( 3 ; 3 ' ) and are movable relative to each other, wherein one of the elements ( 1 ; 1' ) a fluid-filled work space ( 4 ), which with a in at least one direction axially movable piston ( 5 ; 17 ' . 18 ' ) cooperates, wherein on the piston ( 5 ; 17 ' . 18 ' ) an actuating element ( 8th ; 8th' ) and the working space ( 4 ) with a switchable valve ( 15 ; 15 ' ), characterized in that the ball screw is formed with at least one sensor for detecting a blockage of the ball screw, wherein upon detection of a blockage the valve ( 15 . 15` ) is opened.

Ball screw according to claim 1, characterized in that the working space ( 4 ) in two chambers ( 12 . 13 ; 12 ' . 13 ' ) and the chambers ( 12 . 13 ; 12 ' . 13 ' ) via the switchable valve ( 15 ; 15 ' ) are interconnected.

Ball screw according to claim 1 or 2, characterized in that the valve ( 15 ; 15 ' ) in a flask ( 5 ; 16 ' ) between the chambers ( 12 . 13 ; 12 ' . 13 ' ) is arranged.

Ball screw according to claim 1 or 2, characterized in that the valve ( 15 ; 15 ' ) at which the work space ( 4 ) having element of the ball screw is arranged.

Ball screw according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor detects a blockage by comparing current and angle to an auxiliary motor.

Ball screw according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve ( 15 ; 15 ' ) is normally open.

Ball screw according to one of claims 1 to 6, characterized in that the working space ( 4 ) in the radially inner first element ( 1 . 1 ) of the ball screw is arranged.

Ball screw according to claim 7, characterized in that the radially inner first element ( 1 . 1 ) is formed as a hollow cylinder.

Ball screw according to claim 7 or 8, characterized in that the actuating element ( 8th ; 8th' ) in the radially inner first element ( 1 . 1 ).

Ball screw according to claim 7 or 8, characterized in that the actuating element ( 8th ; 8th' ) by the radially inner first element ( 1 . 1 ) is passed.

Ball screw according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston ( 5 ) is arranged as an annular piston in the outer element of the ball screw.

Ball screw according to one of claims 1 to 11, characterized in that the working space ( 4 ) having an element translational degree of freedom and the other element of the ball screw has a rotational degree of freedom.

Ball screw drive according to claim 12, characterized in that acts on the other element a rotary drive.

A ball screw drive comprising a rotary first element and a translational second element which are mutually engaged by balls and are movable relative to each other, characterized in that on the rotary element by radial design of working and driven piston two concentric working chambers are formed, which via a switchable overflow are connected to each other, such that one of the pistons is rotatable relative to the second element with a fixed rotary element of the ball screw and the open overflow.