DE102006002116A1 - Unterwasserfahrzeug zur Positionsbestimmung von Seekabeln - Google Patents

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DE102006002116A1
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submarine
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Thomas Viergutz
Rickmer Dipl.-Ing. Rockmann
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MEERESTECHNIK BREMEN GmbH
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MEERESTECHNIK BREMEN GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/10—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle in or under water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26—Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/265—Underwater vehicles moving on the bottom

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Für das Auffinden und Vermessen der Position von Seekabeln werden gegenwärtig vorwiegend von Schiffen geschleppte Systeme, Remotely Operated Vehicles (ROV) oder Taucher eingesetzt. Diese Verfahren sind mit hohen Kosten verbunden, so dass die Betreiberfirmen nach ökonomisch vertretbareren Alternativen suchen. DOLLAR A Das Unterwasserfahrzeug zur Positionsbestimmung von Seekabeln verwendet die Informationen von Kabelortungssystemen um automatisch einer Seekabeltrasse zu folgen und so deren Position zu dokumentieren.

Description

  • Aufgabenstellung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das Auffinden und die Positionsbestimmung von im Meeresboden verlegten Seekabeln zu vereinfachen und kostengünstiger zu gestalten. Die Trassenführung von Seekabeln wird regelmäßig überprüft, um Beschädigungen oder Gefährdungen zu vermeiden bzw. frühzeitig zu erkennen. Mit einem Unterwasserfahrzeug das selbstständig die Lage eines Kabels verfolgen kann, wird der Aufwand hierfür erheblich reduziert.
  • Stand der Technik
  • Mit den am Markt verfügbaren Ortungsgeräten ist es möglich, Kabel bis zu einer Entfernung von 2-5 m sicher zu orten. Um ein Seekabel zu ,tracken' (also zu verfolgen), werden diese Systeme entweder auf Schleppschlitten oder auf Remotely Operated Vehicles (ROV) installiert und manuell ferngesteuert über die Trasse geführt.
  • Aufgrund der begrenzte Reichweiten der Ortungsgeräte und der wechselnden Strömungsverhältnisse ist es unter Seebedingungen schwierig, die Trägervehikel präzise über die Leitungen zu führen.
  • Die Position der Trägervehikel selbst wird vom Begleitschiff über ein akustisches Verfahren ermittelt und mit der GPS-Position des Schiffes verrechnet.
  • Ausführungsbeispiel
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabenstellung durch ein Kettengetriebenes Unterwasserfahrzeug (Crawler) gelöst, welches seine Steuerungsanweisungen für die Motoren selber aus den Signalen der am Markt verfügbaren Ortungsgeräte generiert. D. h. automatisch über dem Seekabel fährt. Die Position des Crawlers wird, wie bekannt, über ein akustisches Verfahren ermittelt und mit der GPS-Position des Begleitschiffes verrechnet. Ketten wurden auf Grund der besseren Traktion gewählt.
  • Der Begriff „Unterwasserfahrzeug" umfasst im Sinne der Ansprüche aber auch Unterwasserfahrzeuge mit Rädern.
  • Da sich die Geschwindigkeit mit der eine Kabelvermessung durchgeführt wird, direkt auf die Kosten auswirkt, wurde ein strömungsgünstiges Unterwasserfahrzeug (10) entworfen, welches unter Wasser eine Geschwindigkeit von 4 kn erreicht. Damit kann eine Kabeltrasse in ökonomischer Weise vermessen werden.
  • Das Fahrzeuggewicht wird über die Ketten (20) auf eine Fläche von einem Quadratmeter verteilt, damit ist das Arbeiten auch in weichem Meeresboden möglich und gleichzeitig wird eine gute Traktion erreicht. Ein Schutzrahmen (40) ermöglicht das Bergen ohne Beschädigungen am Fahrzeug auch bei unruhiger See. Das Kabel-Ortungssystem (30) ist vorne am Unterwasserfahrzeug angebracht um Störungen durch die im hinteren Teil des Unterwasserfahrzeuges befindlichen elektrischen Motoren zu minimieren. Die Stromversorgung des Unterwasserfahrzeuges erfolgt über ein Kabel von Bord des Begleitschiffes aus. Über diese Verbindung werden online auch alle Betriebsparameter des Unterwasserfahrzeuges gespeichert.
  • Das Unterwasserfahrzeug kann mit anderen Sensoren aufgestattet werden. Wird Beispielsweise ein Sonar eingesetzt, ist es auch zur Inspektion von Pipelines einsetzbar.

Claims (4)

  1. Unterwasserfahrzeug zur Positionsbestimmung von Seekabeln dadurch gekennzeichnet, dass es gelenkt durch Daten eines Kabelortungssystems automatisch über oder auf einem Seekabel fährt und dadurch die Position des Seekabels ermittelt.
  2. Unterwasserfahrzeug zur Positionsbestimmung von Seekabeln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Kabelortungssysteme verwendet werden können.
  3. Unterwasserfahrzeug zur Positionsbestimmung von Seekabeln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sowohl mit Ketten als auch mit Rädern ausgestattet sein kann.
  4. Unterwasserfahrzeug zur Positionsbestimmung von Seekabeln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es auch für die Positionsbestimmung von Pipelines ausgerüstet und eingesetzt werden kann.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007005074A1 (de) * 2007-01-27 2008-07-31 Meerestechnik Bremen Gmbh Autonom arbeitendes Unterwasserfahrzeug zur zeitnahen Detektierung von Änderungen in Hafenanlagen

Citations (3)

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GB1199729A (en) * 1966-10-24 1970-07-22 Rowland Lewis Robert Morgan Tractor Vehicle for Underwater Use
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Title
Seabed crawler uses pipeline for guidance. In: Offshore, August, 1988, S. 48-31 *
Seabed crawler uses pipeline for guidance. In: Offshore, August, 1988, S. 48-31;

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