DE102005063240A1 - A vacuum cleaning machine has a universal electric motor energised selectively by battery or mains electrical supply by means of phase splitting control - Google Patents

A vacuum cleaning machine has a universal electric motor energised selectively by battery or mains electrical supply by means of phase splitting control Download PDF

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Abstract

The appliance (10) has an electric motor (15) having a surrounding turbine (16), the motor having stator and rotor windings arranged for 50vdc operation from built-in batteries (20) or from the mains supply through a relay, phase splitting unit and rectifier unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Saugreinigungsgerät für wahlweisen Akku- und Netzbetrieb, mit einer einen Antriebsmotor und eine Turbine umfassenden Motor-Turbineneinheit sowie mit einem Akkumulator und einem Netzanschluss zur Bereitstellung der Versorgungsspannung für den Antriebsmotor.The The invention relates to a vacuum cleaner for selective battery and mains operation, comprising a motor-turbine unit comprising a drive motor and a turbine, and with an accumulator and a mains connection for provision the supply voltage for the drive motor.

Ein derartiger Staubsauger ist aus der Offenlegungsschrift EP 1 419 723 A2 bekannt. Er kann sowohl mit Akkumulatoren (wiederaufladbaren Batterien) als auch mit Netzspannung betrieben werden. Hierzu umfasst er einen Gleichstrommotor, der über eine Versorgungsschaltung wahlweise mit einem Akkumulator oder mit einem Netzanschluss verbunden werden kann. Wird der Netzanschluss an eine Spannungsversorgungsquelle angeschlossen, so wird mit Hilfe eines Relais der Motor mit dem Netzanschluss verbunden und die Energieversorgung des Motors über den Akku wird abgeschaltet. Gleichzeitig wird der Akku an eine Ladeschaltung angeschlossen. Bei Versorgung mit Netzspannung wird die von der Spannungsversorgungsquelle bereitgestellte Wechselspannung in Gleichspannung gewandelt. Zur Umwandlung der Netzspannung kommt eine aufwändige Schaltung mit Gleichrichter und Pulsweitenmodulator zum Einsatz, die die Netzspannung in Gleichspannung umwandelt und taktet.Such a vacuum cleaner is from the published patent application EP 1 419 723 A2 known. It can be operated with both rechargeable batteries and mains voltage. For this purpose, it comprises a DC motor, which can be connected via a supply circuit optionally with an accumulator or with a mains connection. If the mains connection is connected to a power supply source, the motor is connected to the mains connection by means of a relay and the power supply of the motor via the battery is switched off. At the same time, the battery is connected to a charging circuit. When supplied with mains voltage, the AC voltage provided by the power supply source is converted into DC voltage. To convert the mains voltage, a complex circuit with rectifier and pulse width modulator is used, which converts the mains voltage into DC voltage and clocks.

Es sind auch Saugreinigungsgeräte bekannt, bei denen Wechselstrommotoren zum Einsatz kommen, die an eine 110 V- oder 220 V-Netzspannung angeschlossen werden können. Für einen Betrieb mit Akkumulatoren wird die von diesen bereitgestellte Gleichspannung gewandelt und transformiert. Der Nachteil dieser Saugreinigungsgeräte besteht ebenfalls in einer aufwändigen elektronischen Schaltung. Hinzu kommt, dass ein Transformator erforderlich ist. Bei bekannten Saugreinigungsgeräten mit Gleichstrommotoren, die für Niederspannung ausgelegt sind, besteht ein weiterer Nachteil darin, dass bei Netzbetrieb nicht die gleiche Saugleistung erbracht werden kann, die ein Saugreinigungsgerät mit einem speziell für Netzbetrieb ausgelegten Motor erbringen würde.It are also suction cleaning devices known in which AC motors are used, the a 110 V or 220 V mains voltage can be connected. For one Accumulator operation becomes the DC voltage supplied by them transformed and transformed. The disadvantage of this Saugreinigungsgeräte exists also in a complex electronic Circuit. In addition, a transformer is required. at known Saugreinigungsgeräten with DC motors for Low voltage, there is another disadvantage in that that during mains operation the same suction power is not provided That can be a vacuum cleaning device with a specially for Network operation engine would provide.

Es ist auch bekannt, einen Motor mit Statorwicklung und Rotorwicklung, das heißt einen sogenannten Universalmotor, jeweils mit zwei Wicklungen zu versehen, so dass der Motor sowohl im Netzbetrieb ohne Transformator als auch im Akkubetrieb optimal betrieben werden kann. Dazu werden die verschiedenen Wicklungen je nach Betriebsweise durch die vom Akkumulator bereitgestellte Gleichspannung bzw. durch die Netzspannung beaufschlagt. Dieser Motor ist jedoch mit höheren Herstellungskosten verbunden.It is also known, a motor with stator winding and rotor winding, this means a so-called universal motor, each with two windings provided so that the motor both in mains operation without a transformer as well as on battery power can be operated optimally. To do this the different windings depending on the mode of operation of the Accumulator provided DC voltage or by the mains voltage applied. However, this engine is associated with higher manufacturing costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Saugreinigungsgerät der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass es die oben bezeichneten Nachteile nicht aufweist.task The present invention is a Saugreinigungsgerät the above so-called type in such a way that it has the disadvantages described above does not have.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Saugreinigungsgerät der erfindungsgemäßen Art dadurch gelöst, dass der Antriebsmotor als Universalmotor mit Rotorwicklung und Statorwicklung ausgestaltet ist, wobei die Nennspannung des Universalmotors kleiner ist als die über den Netzanschluss bereitstellbare Netzspannung, und dass das Saugreinigungsgerät eine Phasenanschnittsteuerung aufweist zum Anpassen der Netzspannung an die Nennspannung des Universalmotors.These Task is in a generic Saugreinigungsgerät the type of the invention solved by that the drive motor as a universal motor with rotor winding and Stator winding is configured, wherein the rated voltage of the universal motor is smaller than the over mains voltage that can be supplied to the mains supply, and that the vacuum cleaning device has a phase control has for adjusting the mains voltage to the rated voltage of the universal motor.

Beim erfindungsgemäßen Saugreinigungsgerät kann ein handelsüblicher und kostengünstig herstellbarer Universalmotor eingesetzt werden. Für den Akkubetrieb wird der Universalmotor mit der Spannung betrieben (12 V, 24 V oder 36 V), die von dem mindestens einen Akkumulator bereitgestellt wird. Für Netzbetrieb wird die Netzspannung mit einer kostengünstig herstellbaren Phasenanschnittsteuerung an die Nennspannung des Universalmotors angepasst bzw. gewandelt.At the Saugreinigungsgerät according to the invention can a commercial and inexpensive to produce Universal motor can be used. For battery operation is the Universal motor with voltage (12 V, 24 V or 36 V), which is provided by the at least one accumulator. For mains operation is the mains voltage with a cost-effectively producible phase control adapted or converted to the nominal voltage of the universal motor.

Bevorzugt beträgt die Nennspannung des Universalmotors circa 50 V. Sie ist damit höher als die üblicherweise von dem mindestens einen Akkumulator bereitgestellte Spannung und geringer als die Netzspannung. Durch den Einsatz der Phasenanschnittsteuerung kann der über die Zeit gemittelte Motorstrom des Antriebsmotors trotz Verwendung der Netzspannung so weit beschränkt werden, dass der Antriebsmotor im Dauerbetrieb störungsfrei arbeiten kann. Bei Ausfall der Netzspannung wird der Antriebsmotor von dem mindestens einen Akkumulator mit Energie versorgt, wobei dann die Saugleistung der Turbine aufgrund der geringeren Antriebsleistung des Antriebsmotor geringer ist als im Netzbetrieb.Prefers is the nominal voltage of the universal motor is about 50 V. It is higher than the usual provided by the at least one accumulator voltage and less than the mains voltage. Through the use of phase control can the over the time averaged motor current of the drive motor despite using the Mains voltage so limited be that the drive motor in continuous operation trouble-free can work. In case of failure of the mains voltage, the drive motor powered by the at least one accumulator, wherein then the suction power of the turbine due to the lower drive power of the Drive motor is lower than in mains operation.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Saugreinigungsgerät zwei Akkumulatoren aufweist, die nacheinander entladen werden. Die Betriebsdauer des Saugreinigungsgerätes im Akkubetrieb kann dadurch verlängert werden, denn zunächst stellt ein erster Akkumulator und anschließend stellt ein zweiter Akkumulator die Energieversorgung des Antriebsmotor bereit.From It is particularly advantageous if the vacuum cleaning device two accumulators which are discharged one after the other. The operating time of the vacuum cleaning on battery power can be extended be, because first represents a first accumulator and then provides a second accumulator the power supply of the drive motor ready.

Günstig ist es, wenn das Saugreinigungsgerät eine Umschalteinheit aufweist zum Verbinden der Akkumulatoren mit dem Antriebsmotor in Abhängigkeit vom Ladezustand der Akkumulatoren. Dies gibt die Möglichkeit, zunächst einen ersten Akkumulator mit dem Antriebsmotor zu verbinden, bis der Ladezustand des ersten Akkumulators einen unteren Grenzwert erreicht hat. Ist dies der Fall, wird der Antriebsmotor mittels der Umschalteinheit selbsttätig an den zweiten Akkumulator angeschlossen, der dann die weitere Energieversorgung bereitstellt, bis auch der Ladezustand des zweiten Akkumulators einen unteren Grenzwert erreicht hat.It is advantageous if the vacuum cleaning device has a switching unit for connecting the accumulators to the drive motor as a function of the state of charge of the accumulators. This gives the possibility of first connecting a first accumulator to the drive motor until the state of charge of the first accumulator has a lower limit has achieved value. If this is the case, the drive motor is automatically connected by means of the switching unit to the second accumulator, which then provides the further power supply until the state of charge of the second accumulator has reached a lower limit.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Elektronik des Saugreinigungsgerätes selbsttätig in Abhängigkeit vom Ladezustand des mindestens einen Akkumulators abschaltbar. Dies ermöglicht einen Entladeschutz des mindestens einen Akkumulators, indem die gesamte Elektronik abgeschaltet wird, falls der Ladezustand sämtlicher Akkumulatoren einen unteren Grenzwert erreicht hat.at a particularly preferred embodiment is the electronics of Saugreinigungsgerätes automatically depending on the state of charge of at least an accumulator switched off. This allows a discharge protection of the at least one accumulator by removing all the electronics is switched off, if the state of charge of all accumulators one lower limit has reached.

Das erfindungsgemäße Saugreinigungsgerät hat den Vorteil, dass ein für andere Anwendungen in großen Stückzahlen hergestellter und deshalb zu verhältnismäßig geringen Kosten erhältlicher Universalmotor zum Einsatz kommen kann.The Vacuum cleaning device according to the invention has the Advantage that one for other applications in large numbers manufactured and therefore available at relatively low cost Universal motor can be used.

Die nachfolgende Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of two preferred embodiments The invention is used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Saugreinigungsgerätes; 1 a schematic sectional view of a Saugreinigungsgerätes invention;

2: ein Blockschaltbild der elektrischen Verschaltung des Saugreinigungsgerätes aus 1 gemäß einer ersten Ausführungsform und 2 : a block diagram of the electrical connection of the vacuum cleaning device 1 according to a first embodiment and

3: ein Blockschaltbild der elektrischen Verschaltung des Saugreinigungsgerätes aus 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform. 3 : a block diagram of the electrical connection of the vacuum cleaning device 1 according to a second embodiment.

In 1 ist schematisch ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegtes Saugreinigungsgerät dargestellt mit einem Schmutzsammelbehälter 12 und einer oberhalb des Schmutzsammelbehälters 12 angeordneten Motor-Turbineneinheit 14 mit einem Antriebsmotor 15 und einer Turbine 16.In 1 is schematically a total with the reference numeral 10 occupied Saugreinigungsgerät shown with a dirt collector 12 and one above the dirt collector 12 arranged engine-turbine unit 14 with a drive motor 15 and a turbine 16 ,

Der Schmutzsammelbehälter 12 weist einen Saugeinlass 18 auf, an den außenseitig in üblicher Weise ein Saugschlauch angeschlossen werden kann. Mittels der Motor-Turbineneinheit 14 kann der Schmutzsammelbehälter 12 mit Unterdruck beaufschlagt werden, so dass über den Saugeinlass 18 und einen daran angeschlossenen Saugschlauch Schmutzpartikel in den Schmutzsammelbehälter 12 eingesaugt werden können.The dirt collector 12 has a suction inlet 18 on, on the outside in the usual way a suction hose can be connected. By means of the engine-turbine unit 14 can the dirt collector 12 be subjected to negative pressure, so that the suction inlet 18 and a suction hose connected to it dirt particles in the dirt collecting container 12 can be sucked.

Zur Energieversorgung des Antriebsmotors 15 weist das Saugreinigungsgerät 10 einen Netzanschluss 19 auf, mit dem das Saugreinigungsgerät 10 an ein Spannungsversorgungsnetz angeschlossen werden kann zur Bereitstellung einer Netzspannung für den Antriebsmotor 15. Außerdem weist der Schmutzsammelbehälter 12 zumindest einen Akkumulator 20 auf, der in das Saugreinigungsgerät 10 eingesetzt und diesem wahlweise auch wieder entnommen werden kann. Mit Hilfe des Akkumulators 20 kann der Antriebsmotor 15 auch bei Ausfall der Netzspannung mit elektrischer Energie versorgt werden.For power supply of the drive motor 15 has the vacuum cleaning device 10 a network connection 19 on, with the vacuum cleaning device 10 can be connected to a power supply network to provide a mains voltage for the drive motor 15 , In addition, the dirt collector points 12 at least one accumulator 20 put in the vacuum cleaning device 10 used and this can optionally be removed again. With the help of the accumulator 20 can the drive motor 15 be supplied with electrical energy even if the mains voltage fails.

Ein Blockschaltbild einer elektrischen Verschaltung des Saugreinigungsgerätes 10 gemäß einer ersten Ausführungsform ist in 2 dargestellt. Der Antriebsmotor 15 ist in Form eines Universalmotors ausgestaltet, der über eine Phasenanschnittsteuerung 22 mit dem Netzanschluss 19 verbunden ist. Alternativ kann der Antriebsmotor 15 an den Akkumulator 20 angeschlossen werden. Hierzu ist zwischen dem Antriebsmotor 15 und der Phasenanschnittsteuerung 22 sowie dem Akkumulator 20 ein erster Schalter 24 geschaltet, und in Reihe zum Antriebsmotor 15 ist zwischen diesem und einem Massekontakt 26 bzw. dem N-Leiter des Netzanschlusses 19 ein zweiter Schalter 28 geschaltet. Die beiden Schalter 24 und 28 sind mittels einer Relaiseinheit 30 betätigbar in Abhängigkeit von der Stellung eines elektrischen Umschalters 32, mit dessen Hilfe die Relaiseinheit 30 mit Strom versorgt werden kann je nachdem, ob das Saugreinigungsgerät 10 von dem Akkumulator 20 oder von der Netzspannung betrieben werden soll, das heißt in Abhängigkeit davon, ob ein Akkubetrieb oder ein Netzbetrieb vorliegt.A block diagram of an electrical connection of the vacuum cleaning device 10 according to a first embodiment is in 2 shown. The drive motor 15 is designed in the form of a universal motor, which has a phase control 22 with the mains connection 19 connected is. Alternatively, the drive motor 15 to the accumulator 20 be connected. For this purpose is between the drive motor 15 and the phase control 22 as well as the accumulator 20 a first switch 24 switched, and in series with the drive motor 15 is between this and a ground contact 26 or the N-conductor of the grid connection 19 a second switch 28 connected. The two switches 24 and 28 are by means of a relay unit 30 actuated depending on the position of an electrical switch 32 , with the help of which the relay unit 30 can be powered depending on whether the vacuum cleaning device 10 from the accumulator 20 or to be operated by the mains voltage, that is, depending on whether a battery operation or a network operation is present.

Aus 2 wird deutlich, dass zusätzlich ein AC/DC-Wandler 34 zum Einsatz kommt, der ebenfalls an den Netzanschluss 19 angeschlossen ist und ein Wiederaufladen des Akkumulators 20 ermöglicht, wenn die Energieversorgung des Antriebsmotors über die Phasenanschnittsteuerung 22 und den Netzanschluss 19 erfolgt.Out 2 it becomes clear that in addition an AC / DC converter 34 is used, which is also connected to the power supply 19 is connected and recharging the accumulator 20 allows when the power supply of the drive motor via the phase control 22 and the power connection 19 he follows.

In 3 ist ein Blockschaltbild einer alternativen Ausführungsform einer Verschaltung des Saugreinigungsgerätes 10 dargestellt, wobei in dieser Ausgestaltung ein erster Akkumulator 36 und ein zweiter Akkumulator 37 zum Einsatz kommen, die nacheinander die Energieversorgung des Antriebsmotors 15 sicherstellen, falls dieser nicht mit Netzspannung beaufschlagt werden kann.In 3 is a block diagram of an alternative embodiment of an interconnection of Saugreinigungsgerätes 10 represented, in this embodiment, a first accumulator 36 and a second accumulator 37 be used, the succession of the power supply of the drive motor 15 ensure that it can not be supplied with mains voltage.

Die Ausgestaltung der in 3 dargestellten zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Saugreinigungsgerätes ist weitgehend identisch mit der in 2 dargestellten Ausgestaltung. Für identische Bauteile werden daher in 3 dieselben Bezugszeichen verwendet wie in 2 und bezüglich dieser Bauteile wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die voranstehenden Erläuterungen Bezug genommen.The design of in 3 illustrated second embodiment of the invention Saugreinigungsgerätes is largely identical to the in 2 illustrated embodiment. For identical components are therefore in 3 the same reference numerals as in 2 and with respect to these components, reference is made to the foregoing explanations to avoid repetition.

Im Unterschied zu der in 2 dargestellten Ausführungsform weist das Saugreinigungsgerät, dessen elektrische Verschaltung in 3 dargestellt ist, eine Steuerelektronik 38 auf mit einer Umschalteinheit 39, die die von den Akkumulatoren 36 und 37 bereitgestellte Gleichspannung prüft und in Abhängigkeit von dieser Gleichspannung zwei Schalteinheiten 41, 42 betätigt, so dass der Antriebsmotor 15 wahlweise mit Energie aus dem ersten Akkumulator 36 oder dem zweiten Akkumulator 37 versorgt werden kann. Die Energieversorgung erfolgt jeweils nur über einen der beiden Akkumulatoren 36, 37 und zwar so lange, bis der Ladezustand des jeweiligen Akkumulators einen unteren Grenzwert erreicht hat. Ist dies der Fall, so wird von der Umschalteinheit 39 selbsttätig der andere Akkumulator 36 bzw. 37 mit dem Antriebsmotor 15 verbunden, bis auch der Ladezustand dieses Akkumulators einen unteren Grenzwert erreicht hat. In diesem Falle wird die gesamte Elektronik des in 3 dargestellten Saugreinigungsgerätes selbsttätig von der Umschalteinheit 39 abgeschaltet. Ein Wiedereinschalten ist dann erst möglich, wenn das Saugreinigungsgerät 10 an eine Netzspannung angeschlossen wird. Der Ladezustand der Akkumulatoren 36, 37 wird von Licht emittierenden Dioden (LED) 44, 45, die an die Steuerelektronik 38 angeschlossen sind, angezeigt.Unlike the in 2 embodiment shown, the Saugreinigungsgerät whose electrical wiring in 3 is shown, an electronic control system 38 on with a switching unit 39 that of the accumulators 36 and 37 supplied DC voltage checks and depending on this DC voltage two switching units 41 . 42 operated, leaving the drive motor 15 optionally with energy from the first accumulator 36 or the second accumulator 37 can be supplied. The energy supply takes place only via one of the two accumulators 36 . 37 and that until the state of charge of the respective accumulator has reached a lower limit. If this is the case, then the switching unit 39 automatically the other accumulator 36 respectively. 37 with the drive motor 15 connected until the state of charge of this accumulator has reached a lower limit. In this case, the entire electronics of the in 3 shown Saugreinigungsgerätes automatically from the switching unit 39 off. A reconnection is only possible when the vacuum cleaning device 10 is connected to a mains voltage. The state of charge of the accumulators 36 . 37 is made of light emitting diodes (LED) 44 . 45 connected to the control electronics 38 connected are displayed.

Aus dem Voranstehenden wird deutlich, dass sich das Saugreinigungsgerät 10 durch den kombinierten Einsatz einer Phasenanschnittsteuerung 22 und eines Antriebsmotors 15 in Form eines handelsüblichen Universalmotors auszeichnet. Dies ermöglicht eine besonders kostengünstige Herstellung des Saugreinigungsgerätes 10. Die Nennspannung des Antriebsmotors 15 ist geringer gewählt als die Netzspannung des Spannungsversorgungsnetzes, sie ist jedoch höher als die Gleichspannung, die von den wahlweise zum Einsatz kommenden Akkumulatoren bereitgestellt wird.From the foregoing, it becomes clear that the vacuum cleaner 10 through the combined use of a phase control 22 and a drive motor 15 characterized in the form of a commercial universal motor. This allows a particularly cost-effective production of Saugreinigungsgerätes 10 , The rated voltage of the drive motor 15 is set lower than the mains voltage of the power supply network, but is higher than the DC voltage provided by the optional batteries.

Claims (5)

Saugreinigungsgerät für wahlweisen Akku- und Netzbetrieb, mit einer einen Antriebsmotor und eine Turbine umfassenden Motor-Turbineneinheit und mit mindestens einem Akkumulator sowie einem Netzanschluss, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (15) als Universalmotor mit Rotorwicklung und Statorwicklung ausgestaltet ist, wobei die Nennspannung des Universalmotors kleiner ist als die über den Netzanschluss (19) bereitstellbare Netzspannung, und dass das Saugreinigungsgerät (10) eine Phasenanschnittsteuerung (22) aufweist zum Anpassen der Netzspannung an die Nennspannung des Universalmotors.Vacuum cleaning device for optional battery and mains operation, comprising a motor-turbine unit comprising a drive motor and a turbine and having at least one accumulator and a mains connection, characterized in that the drive motor ( 15 ) is designed as a universal motor with rotor winding and stator winding, wherein the rated voltage of the universal motor is smaller than that via the mains connection ( 19 ) and that the vacuum cleaning device ( 10 ) a phase control ( 22 ) for adjusting the mains voltage to the rated voltage of the universal motor. Saugreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nennspannung des Universalmotors circa 50 V beträgt.vacuum cleaning according to claim 1, characterized in that the rated voltage of the universal motor about 50 V is. Saugreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugreinigungsgerät (10) zwei Akkumulatoren (36, 37) aufweist, die nacheinander entladen werden.Vacuum cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the Saugreinigungsgerät ( 10 ) two accumulators ( 36 . 37 ), which are discharged one after the other. Saugreinigungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugreinigungsgerät (10) eine Umschalteinheit (39) aufweist zum Verbinden der Akkumulatoren (36, 37) mit dem Antriebsmotor (15) in Abhängigkeit vom Ladezustand der Akkumulatoren (36, 37).Vacuum cleaning device according to claim 3, characterized in that the Saugreinigungsgerät ( 10 ) a switching unit ( 39 ) for connecting the accumulators ( 36 . 37 ) with the drive motor ( 15 ) depending on the state of charge of the accumulators ( 36 . 37 ). Saugreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik des Saugreinigungsgerätes (10) selbsttätig in Abhängigkeit vom Ladezustand der Akkumulatoren (20; 36, 37) abschaltbar ist.Vacuum cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics of the vacuum cleaning device ( 10 ) automatically depending on the state of charge of the accumulators ( 20 ; 36 . 37 ) can be switched off.
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