DE102005060343A1

DE102005060343A1 - Rotary-piston internal combustion engine, includes two controlled seals offset along rotation channel, which open and close to permit passage of piston and compression of mixture

Info

Publication number: DE102005060343A1
Application number: DE102005060343A
Authority: DE
Inventors: Kurt Kaiser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2005-12-16
Publication date: 2006-07-13

Abstract

The sealing arrangements (26, 28), hereafter designated as locks, include two seals (33, 34) offset along the rotation channel (18) in the direction of rotation. They loosely resemble rotary sleeve valves. The seals are operated as locks, such that the piston (22, 24) can be introduced through a first, opened seal (33) with the second seal (34) closed, into a lock region. The first seal is then closed and the second seal (34) opens, to allow the piston (22, 24) through, and so on. The lock region is formed or equipped with a bypass channel (60), such that when the piston (22, 24) approaches the closed second seal (34), compressed working fluid (or ignitable mixture) is displaced from the front side of the piston, between the piston and the second seal to the rear side of the piston, between itself and the first seal (33).

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehkolbenverbrennungsmotor, umfassend einen Stator, einen gegenüber dem Stator drehbar gelagerten Rotor, einen zwischen dem Stator und dem Rotor definierten Umlaufkanal, wobei in dem Umlaufkanal wenigstens ein Kolben des Rotors angeordnet ist und der Umlaufkanal durch mehrere Schließanordnungen in voneinander getrennte Kanalabschnitte unterteilt oder unterteilbar ist, wobei die Schließanordnungen derart betätigbar sind, dass der umlaufende Kolben zwischen den Kanalabschnitten überführbar ist. Der Umlaufkanal ist durch den wenigstens einen Kolben und die Schließanordnungen in mehrere sich zwischen einer jeweiligen Schließanordnung und dem bzw. einem jeweiligen Kolben erstreckende Kammern unterteilt oder unterteilbar. Im Zuge wenigstens eines Kolbenumlaufs im Umlaufkanal ist in wenigstens eine Kammer ein Arbeitsfluid ansaugbar, in wenigstens einer Kammer ist angesaugtes Arbeitsfluid oder auf Grundlage des Arbeitsfluids bereitgestelltes zündbares oder potentiell zündbares Fluid komprimierbar, ist in wenigstens einer Kammer komprimiertes zündbares Fluid oder auf Grundlage des komprimierten Arbeitsfluids bereitgestelltes zündbares Fluid zündbar und die Kammer unter Vortrieb des Kolbens in Umlaufrichtung infolge einer Expansion des gezündeten Fluids expandierbar und ist aus wenigstens einer Kammer aus der Zündung des Fluids und dessen Expansion resultierendes Fluid ausstoßbar.The The invention relates to a rotary internal combustion engine comprising a stator, one opposite the stator rotatably mounted rotor, one between the stator and the rotor defined circulation channel, wherein in the circulation channel at least a piston of the rotor is arranged and the circulation channel by a plurality closing arrangements divided into separate channel sections or subdivided is, the locking arrangements so operable are that the circulating piston between the channel sections can be transferred. The circulation channel is defined by the at least one piston and the closing arrangements in a plurality between a respective closing arrangement and the or a subdivided or divisible chambers extending respective piston. In the course of at least one piston revolution in the circulation channel is in at least a chamber sucking a working fluid into at least one chamber is sucked working fluid or based on the working fluid provided ignitable or potentially ignitable Fluid compressible is compressed in at least one chamber ignitable fluid or based on the compressed working fluid ignitable Fluid ignitable and the chamber under propulsion of the piston in the direction of rotation due an expansion of the ignited Fluid is expandable and is from at least one chamber from the ignition the fluid and its expansion resulting fluid expelled.

Ein derartiger Drehkolbenverbrennungsmotor ist aus der DE 195 47 347 C1 bekannt. Der bekannte Drehkolbenverbrennungsmotor umfasst einen Stator, einen Rotor und als Schließanordnung zwei Drehkörper, die in einem festen Drehzahlverhältnis zum Rotor stehen. Die zwei Drehkörper sind achsparallel zum Rotor ausgerichtet und so angeordnet, dass die Zylindermantelflächen des Rotors und der Drehkörper einander berühren.Such a rotary internal combustion engine is from the DE 195 47 347 C1 known. The known rotary internal combustion engine comprises a stator, a rotor and as a closing arrangement, two rotary bodies, which are in a fixed speed ratio to the rotor. The two rotary bodies are aligned axially parallel to the rotor and arranged so that the cylinder jacket surfaces of the rotor and the rotary body touch each other.

Der Stator begrenzt zusammen mit dem Rotor einen mit zwei Kanalabschnitten ausgebildeten Umlaufkanal, in den zwei am Rotor radial angeordnete Kolben abdichtend eingreifen. Die Drehkörper weisen jeweils eine Nut auf, mittels der ein jeweiliger Kolben und – im Falle des einen Drehkörpers – komprimiertes Arbeitsfluid (nämlich ein Kraftstoffgemisch) zwischen den Kanalabschnitten überführbar ist. In der das Kraftstoffgemisch aufnehmenden Nut ist in dem einen Drehkörper ein Schieber angeordnet, der durch eine Nockenwelle betätigbar ist, das in der Nut gewissermaßen zwischengespeicherte komprimierte Kraftstoffgemisch nach der Überführung des Kolbens in den jetzt den Kolben aufnehmenden Kanalabschnitt auszustoßen, nämlich in die vom Drehkörper und den Kolben begrenzte Kammer. Mittels des Schiebers wird der Kompressionsdruck des Gemisches konstant gehalten. Nach einer Zündung des komprimierten Arbeitsfluids wird der Kolben in Umlaufrichtung nach vorne beschleunigt.Of the Stator together with the rotor limits one with two channel sections trained circulating passage, in the two radially arranged on the rotor Engage piston sealingly. The rotary bodies each have a groove on, by means of a respective piston and - in the case of a rotary body - compressed Working fluid (namely a fuel mixture) between the channel sections can be transferred. In the fuel mixture receiving groove is in the one rotary body Slider arranged, which is actuated by a camshaft, that in the groove, so to speak cached compressed fuel mixture after the transfer of the To eject piston in the now receiving the piston channel section, namely in the from the rotary body and chamber limited to the piston. By means of the slider, the compression pressure the mixture kept constant. After ignition of the compressed working fluid the piston is accelerated forwards in the direction of rotation.

Da zum Überführen des Kolbens das komprimierte Arbeitsfluid in der Nut zwischengespeichert werden muss und hierin der am Stator radial angeordnete Kolben bei der Überführung von dem einen Kanalabschnitt in den anderen abdichtend in der Nut und passgenau in die Nut eingreifen muss, ist der bekannte Drehkolbenverbrennungsmotor herstellungstechnisch anspruchsvoll. Überdies ist die gewählte Konstruktion relativ kompliziert.There to transfer the Piston the compressed working fluid are cached in the groove and here the radially arranged on the stator piston in the transfer of one channel section in the other sealing in the groove and must fit accurately in the groove, is the well-known rotary internal combustion engine manufacturing technology demanding. Moreover, the chosen construction relatively complicated.

Ein weiterer Drehkolbenverbrennungsmotor der eingangs identifizierten Art ist aus der DE 40 25 406 A1 bekannt. Dieser bekannte Drehkolbenverbrennungsmotor entspricht in seinem Aufbau und in der Funktion seiner verschiedenen Komponenten weitgehend dem Motor der DE 195 47 347 C1 . Es wird allerdings das komprimierte Arbeitsfluid in einem einen federvorgespannten Ausstoßkolben aufweisenden Zwischenspeicher einer die zwei Kanalabschnitte stets verbindenden Überströmkanal gespeichert, der mit einer zum Einlassen und Auslassen des Arbeitsfluids zu betätigenden Ventilanordnung ausgeführt ist. Auch diese Konstruktion ist insoweit relativ aufwendig und kompliziert.Another rotary internal combustion engine of the type initially identified is known from DE 40 25 406 A1 known. This known rotary internal combustion engine corresponds in its construction and in the function of its various components largely the engine of DE 195 47 347 C1 , However, it is the compressed working fluid stored in a spring-biased ejection piston having a buffer memory of the two channel sections always connecting overflow, which is designed with a valve assembly for actuating and discharging the working fluid to be operated. Also, this construction is so far relatively complicated and complicated.

Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Drehkolbenverbrennungsmotor bereitzustellen, der kostengünstig in seiner Herstellung ist und einen vergleichsweise einfachen konstruktiven Aufbau aufweist.In contrast, is It is an object of the invention, a rotary internal combustion engine to provide that cost in its production and a comparatively simple structural design having.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird in Bezug auf den eingangs angesprochenen Drehkolbenverbrennungsmotor erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass wenigstens eine der Schließanordnungen, im Folgenden auch als Schleuse bezeichnet, zwei in Umlaufrichtung entlang dem Umlaufkanal versetzte Schließelemente aufweist, die derart als Schleuse betätigbar sind, dass der Kolben durch ein erstes geöffnetes Schließelement bei geschlossenem zweiten Schließelement in einen Schleusenbereich einführbar ist, das erste Schließelement schließbar ist und dann das zweite Schließelement zum Durchlassen des Kolbens bei geschlossenem ersten Schließelement zu öffnen ist, und dass der Schleusenbereich derart ausgestaltet ist oder mit einem Umgehungskanal ausgeführt ist, dass durch Annäherung des Kolbens an das geschlossene zweite Schließelement komprimiertes Arbeitsfluid bzw. komprimiertes zündbares Fluid von einer Vorderseite des Kolbens zwischen Kolben und zweitem Schließelement zu einer Rückseite des Kolbens zwischen Kolben und erstem Schließelement verdrängbar ist.to solution This object is related to the above-mentioned rotary piston engine proposed according to the invention, that at least one of the closing arrangements, hereinafter also referred to as lock, two in the direction of rotation along the circulation channel offset closing elements, the like operated as a lock are that the piston through a first open closing element with closed second closing element in a lock area insertable is, the first closing element closable is and then the second closing element for passing the piston when the first closing element is closed to open is, and that the lock area is designed or executed with a bypass channel is that by approach the piston to the closed second closing element compressed working fluid or compressed ignitable Fluid from a front of the piston between the piston and the second closing element to a back of the piston between the piston and the first closing element is displaceable.

Diese Lösung bietet den Vorteil, dass das komprimierte Arbeitsfluid, insbesondere Luft, bzw. das komprimierte zündbare Fluid, insbesondere ein Kraftstoffgemisch, von der Vorderseite des Kolbens zur Rückseite des Kolbens verdrängbar ist, ohne dass es erforderlich ist, es im Umgehungskanal oder anderswo zwischenzuspeichern. Durch die Schleuse wird in vorteilhafter Weise das in der Schleuse befindliche komprimierte Arbeitsfluid bzw. zündbar komprimierte Arbeitsfluid aufgenommen und von den benachbarten Kanalabschnitten getrennt. Die Schleuse ist ohne großen konstruktiven Aufwand abdichtbar, so dass Verluste an komprimiertem Arbeitsfluid minimiert und eine ungewüschte vorzeitige Expansion des komprimierten Arbeitsfluids bzw. des komprimierten zündbaren Fluids ausgeschlossen werden kann. Der erfindungsgemäße Drehkolbenverbrennungsmotor ist bei einfachem konstruktivem Aufbau kostengünstig herzustellen.These solution offers the advantage that the compressed working fluid, in particular Air, or the compressed ignitable Fluid, in particular a fuel mixture, from the front of the Piston to the back displaceable of the piston is, without it being necessary, it in the bypass channel or elsewhere temporarily. Through the lock is in an advantageous manner located in the lock compressed working fluid or ignitable compressed Working fluid received and from the adjacent channel sections separated. The lock can be sealed without great constructive effort, so that losses of compressed working fluid are minimized and a ungewüschte premature expansion of the compressed working fluid or the compressed ignitable Fluids can be excluded. The rotary piston internal combustion engine according to the invention is inexpensive to manufacture with a simple structural design.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass dem Schleusenbereich eine vorzugsweise als Einspritzeinrichtung ausgeführte Kraftstoffzuführeinrichtung zugeordnet ist, mittels der dem komprimierten Arbeitsfluid im Schleusenbereich, insbesondere dem komprimierten Arbeitsfluid auf der Rückseite des Kolbens, Kraftstoff zuführbar ist, um das zündbare Fluid bereitzustellen. Hierdurch wird eine homogene Gemischbildung ermöglicht, die erforderlich ist, um eine vergleichsweise große Hubraumleistung und ein vergleichsweise hohes Drehmoment vor allem bei niederen Drehzahlen und einen vergleichsweise geringeren spezifischen Kraftstoffverbrauch zu erreichen, insbesondere auch beim Beschleunigen. Bedingt durch die der Schleuse zugeordnete Einspritzeinrichtung können in vorteilhafter Weise auch gute Beschleunigungswerte und Verzögerungswerte erzielt werden, weil das System bei einer Erhöhung und Reduzierung des Kraftstoffflusses schnell reagieren kann.To a preferred embodiment is provided that the lock area a preferably as Injection executed fuel supply is assigned, by means of the compressed working fluid in the lock area, especially the compressed working fluid on the back of the piston, fuel can be supplied is to the ignitable Provide fluid. As a result, a homogeneous mixture formation allows which is required to a comparatively large capacity and a relatively high torque, especially at low Speeds and a comparatively lower specific fuel consumption to achieve, especially during acceleration. Due the injector associated with the lock can in advantageously also good acceleration values and deceleration values be achieved because the system increases and decreases the fuel flow can react quickly.

Nach einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass einem im Umlaufrichtung des Kolbens vor der Schleuse befindlichen Kanalabschnitt eine vorzugsweise als Einspritzeinrichtung ausgeführte Kraftstoffzuführeinrichtung zugeordnet ist, mittels der Arbeitsfluid in einer sich in diesem Kanalabschnitt zwischen Kolben und Schleuse erstreckenden Kammer Kraftstoff zuführbar ist, um das zündbare oder potentiell zündbare Fluid bereitzustellen.To an alternative embodiment is provided that one in the direction of rotation the piston located in front of the lock channel section a preferably executed as injector fuel supply is assigned, by means of the working fluid in a in this Channel section between piston and lock extending chamber Fuel can be supplied is to the ignitable or potentially ignitable Provide fluid.

Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass im Kanalabschnitt vor der Schleuse genügend Raum vorhanden ist, um die Einspritzeinrichtung anzuordnen, wodurch sich der konstruktive Aufbau vereinfacht. Ferner ist durch diese Anordung in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass sich das Kraftstoffgemisch bereits auf dem Weg zur Schleuse im Umlaufkanal gut vermischen kann.Of the Advantage of this solution is that in the channel section in front of the lock enough space available is to arrange the injector, resulting in the constructive Structure simplified. Furthermore, by this arrangement in an advantageous manner guaranteed that the fuel mixture is already on the way to the lock can mix well in the circulation channel.

Im Zusammenhang mit den beiden angesprochenen Ausgestaltungsmöglichkeiten wird vor allem daran gedacht, dass über wenigstens einen Ansaugkanal, der an einen/den vor der Schleuse befindlichen Kanalabschnitt angeschlossen oder anschließbar ist, Luft als Arbeitsfluid ansaugbar ist. So kann zweckmäßig erreicht werden, dass das zündbare Arbeitsfluid im Schleusenbereich ausreichend Luft aufweist, um es zünden zu können.in the Connection with the two possibilities mentioned Above all, it is thought that via at least one intake passage, connected to a channel section located in front of the lock or connectable is, air is sucked as working fluid. So can be achieved appropriately be that ignitable Working fluid in the lock area has sufficient air to it ignite to be able to.

Nach einer weiteren alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass über wenigstens einen Ansaugkanal, der an einen in Umlaufrichtung des Kolbens vor der Schleuse befindlichen Kanalabschnitt angeschlossen oder anschließbar ist, von einer Gemischbereitstellungseinrichtung ein auf Grundlage von Kraftstoff und einem Ausgangsfluid, insbesondere Luft, bereitgestelltes zündbares Fluid oder potentiell zündbares Fluid als Arbeitsfluid ansaugbar ist.To a further alternative embodiment is provided that over at least one suction channel, which in a direction of rotation of the Piston connected upstream of the lock duct section connected or connectable is on basis of a mixture providing facility of fuel and an output fluid, in particular air, provided ignitable Fluid or potentially ignitable Fluid is sucked as a working fluid.

Eine beispielsweise als Vergaser ausgebildete Gemischbereitstellungseinrichtung ist sehr kostengünstig bereitstellbar und ermöglicht gleichwohl zumindest bei kleineren Drehzahlen einen recht niedrigen Kraftstoffverbrauch.A for example, formed as a carburetor mixture supply device is very inexpensive providable and possible nevertheless, at least at lower speeds a fairly low Fuel consumption.

Die im Schleusenbereich ausgeführte Kraftstoffzuführeinrichtung wird gegenüber der vor der Schleuse angeordneten Einspritzung und dem Ansaugkanal vor der Schleuse als bevorzugte Ausführungsform gesehen.The executed in the lock area fuel supply is opposite the injection arranged in front of the lock and the intake duct seen in front of the lock as a preferred embodiment.

In der Regel wird der Schleusenbereich mit einer Zündeinrichtung zum Zünden des auf der Rückseite des Kolbens befindlichen zündbaren Fluids ausgeführt sein, um das zündbare Fluid im möglichst hochkomprimierten Zustand zu zünden.In As a rule, the lock area with an ignition device for igniting the on the back side the piston located ignitable Fluids performed be to the ignitable Fluid in the most highly compressed Condition to ignite.

Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass über wenigstens einen Ausstoßkanal, der an einen in Umlaufrichtung des Kolbens nach der Schleuse befindlichen Kanalabschnitt angeschlossen oder anschließbar ist, aus der Zündung des Fluids und dessen Expansion resultierendes Fluid, insbesondere Abgas, aus dem Drehkolbenverbrennungsmotor ausstoßbar ist, und zwar zweckmäßig durch den durch das gezündete expandierende Fluid vorgetriebenen Kolben.A development it is suggested that over at least one discharge channel, located at a in the direction of rotation of the piston after the lock Channel section is connected or connectable, from the ignition of Fluid and its expansion resulting fluid, in particular exhaust gas, from the rotary piston internal combustion engine is ejected, and expediently by the one ignited by the one expanding fluid driven piston.

In diesem Zusammenhang, aber auch ganz allgemein wird ferner vorgeschlagen, dass zwischen einem/dem in Umlaufrichtung des Kolbens vor der Schleuse befindlichen Kanalabschnitt, an dem ein/der Ansaugkanal angeschlossen oder anschließbar ist, und einem/dem in Umlaufrichtung des Kolbens nach der Schleuse befindlichen Kanalabschnitt, an dem ein/der Ausstoßkanal angeschlossen oder anschließbar ist, eine weitere der Schließanordnungen vorgesehen ist, um auf Grundlage der Bewegung des Kolbens in dem Umlaufkanal in eine sich zwischen dieser Schließanordnung und dem Kolben erstreckenden Kammer über den Ansaugkanal ansaugen zu können bzw. aus einer sich zwischen dem Kolben und dieser Schließanordnung erstreckenden Kammer über den Ausstoßkanal ausstoßen zu können. Durch die zweite Schließanordnung kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass das sich in dem Kanalabschnitt befindliche Abgas mit der in einem anderen Kanalabschnitt befindlichen angesaugten Luft vermischt.In this context, but also quite generally, it is also proposed that between a / in the direction of rotation of the piston located in front of the lock channel portion to which a / the intake port is connected or connectable, and one / the located in the direction of rotation of the piston after the lock A channel portion to which an ejection channel is connected or connectable, a further one of the closing arrangements is provided to, based on the movement to be able to suck the piston in the circulation channel into a chamber extending between this closing arrangement and the piston via the suction channel or to be able to eject from the chamber which extends between the piston and this closing arrangement via the discharge channel. By means of the second closing arrangement, it can be advantageously prevented that the exhaust gas located in the channel section mixes with the intake air located in another channel section.

Die weitere Schließanordnung, im Folgenden auch als weitere Schleuse bezeichnet, kann ebenfalls zwei in Umlaufrichtung entlang dem Umlaufkanal versetzte Schließelemente aufweisen, die derart als Schleuse betätigbar sind, dass der Kolben durch ein erstes geöffnetes Schließelement bei geschlossenem zweiten Schließelement in einen Schleusenbereich einführbar ist, das erste Schließelement schließbar ist und dann das zweite Schließelement zum Durchlassen des Kolbens bei geschlossenem ersten Schließelement zu öffnen ist. Es kann so besonders wirkungsvoll sichergestellt werden, dass der Kolben von einem Kanalabschnitt in den anderen Kanalabschnitt überführbar ist, ohne dass Abgas von einem Kanalabschnitt in den anderen Kanalabschnitt gelangt. Das in der Kammer vor dem Kolben angeordnete Abgas wird bei geschlossener Schließanordnung in den Ausstoßkanal ausgestoßen. Der mit dem Ansaugkanal ausgeführte Kanalabschnitt kann bei geschlossenem zweiten Schließelement komplett mit angesaugter Luft befüllt werden, ohne dass angesaugte Luft in den Ausstoßkanal aufweisenden Kanalabschnitt überströmt.The further closing arrangement, hereinafter also referred to as another lock, can also two in the circumferential direction along the circulation channel offset closing elements have, which can be actuated as a lock, that the piston through a first opened closing element with closed second closing element in a lock area insertable is, the first closing element closable is and then the second closing element for passing the piston when the first closing element is closed to open is. It can be so effectively ensured that the piston can be transferred from one channel section into the other channel section, without exhaust from one duct section into the other duct section arrives. The arranged in the chamber in front of the piston exhaust gas is with closed closing arrangement in the discharge channel pushed out. The executed with the intake Channel section can be closed with the second closing element be completely filled with sucked air, without sucked Air in the discharge channel having overflowed channel section.

Es bestehen diverse Möglichkeiten, die Schleuse bzw. die weitere Schleuse zu realisieren. So wird als besonders zweckmäßig daran gedacht, dass das erste und das zweite Schließelement der Schleuse bzw. der weiteren Schleuse bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar sind, so dass die Schließelemente ohne großen konstruktiven und steuerungstechnischen Aufwand aufeinander abgestimmt geöffnet und geschlossen werden können.It There are various possibilities to realize the lock or the further lock. So is called especially useful thought that the first and the second closing element of the lock or the further lock motion coupled or bewegungsverkoppelbar are, so the closing elements without big ones constructive and control engineering effort matched open and can be closed.

Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn das erste und das zweite Schließelement die Abschnitte eines integralen Schließkörpers sind und nur gemeinsam bewegbar, vorzugsweise auf Grundlage einer Dreh- oder Schwenkbewegung des Schließkörpers bewegbar, sind. Die betreffende Schleuse weist dann eine besonders einfache Konstruktion auf und ist dementsprechend sehr kostengünstig zu fertigen. Der Schließkörper kann ohne Erfordernis weiterer Bauteile vorteilhaft die betreffende Schleuse bilden, ggf. im Zusammenwirken mit dem Rotor oder/und dem Stator.in this connection it is particularly useful if the first and the second closing element the sections of an integral closing body are and only in common movable, preferably based on a rotary or pivoting movement the closing body movable, are. The lock in question then has a particularly simple Construction on and is therefore very inexpensive too finished. The closing body can without requiring further components advantageous the lock in question form, possibly in cooperation with the rotor and / or the stator.

Im angesprochenen Zusammenhang wird speziell auch daran gedacht, dass wenigstens ein Abschnitt eines/des integralen Schließkörpers der Schleuse bzw. der weiteren Schleuse im Zuge einer definierten Bewegung des Schließkörpers, insbesondere der Dreh- oder Schwenkbewegung des Schließkörpers, abwechselnd die Funktion des ersten Schließelements und die Funktion des zweiten Schließelements übernimmt.in the The mentioned context is also specifically thought of at least a portion of one of the integral closing body of the lock or the further lock in the course of a defined movement of the Closing body, in particular the rotation or pivoting movement of the closing body, alternately the function of the first closing element and the function of the second closing element takes over.

Vorteilhaft kann der Schließkörper in radialem Abstand zu einer Dreh- oder Schwenkachse des Schließkörpers wenigstens eine die Funktion des ersten bzw. zweiten Schließelements übernehmende Schließwandung mit einer im Wesentlichen kreiszylindrischen inneren Oberfläche und einer im Wesentlichen kreiszylindrischen äußeren Oberfläche aufweisen. Dabei kann die Schließwandung bzw. können die Schließwandungen wenigstens eine Kolbenüberführungsöffnung des Schließkörpers begrenzen. Insgesamt resultiert daraus eine besonders einfache Konstruktion der betreffenden Schleuse.Advantageous can the closing body in radial distance to a rotational or pivot axis of the closing body at least a the function of the first and second closing element taking over the closing wall with a substantially circular cylindrical inner surface and have a substantially circular cylindrical outer surface. In this case, the closing wall or can the Schließwandungen at least one piston transfer opening of the Limit closing body. Overall, this results in a particularly simple construction the relevant lock.

Eine alternative Möglichkeit ist, dass das erste und das zweite Schließelement der Schleuse bzw. der weiteren Schleuse als voneinander gesonderte, vorzugsweise unabhängig voneinander zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbare Schließkörper ausgeführt sind. Hieraus resultieren weitere konstruktive Möglichkeiten.A alternative possibility is that the first and the second closing element of the lock or the another lock as separate from each other, preferably independently between a closed position and an open position movable closing body are executed. This results in further constructive possibilities.

Unabhängig von der Konstruktion der Schleuse im Detail wird weiterbildend vorgeschlagen, dass der wenigstens eine Schließkörper der oder wenigstens einer Schleuse und der wenigstens eine Schließkörper der oder wenigstens einer weiteren Schleuse bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar sind. Die Schleusen sind so ohne großen steuerungstechnischen Aufwand aufeinander abgestimmt betätigbar.Independent of the construction of the lock in detail is proposed that the at least one closing body of the or at least one lock and the at least one closing body of the or at least one further lock motion coupled or bewegungsverkoppelbar are. The locks are so without major control technology Effort matched to each other operable.

Für eine auf die Bewegung des Kolbens abgestimmte Betätigung der Schleuse bzw. Schleusen wird weiterbildend vorgeschlagen, dass der Schließkörper bzw. die Schließkörper auf Grundlage einer Drehbewegung des Rotors bzw. auf Grundlage des Vortriebs des Kolbens bewegbar ist/sind. Hierzu kann zweckmäßig vorgesehen sein, dass der Drehkolbenverbrennungsmotor ein den Rotor mit dem Schließkörper bzw. den Schließkörpern bewegungsverkoppelndes Koppelgetriebe, ggf. Riemen- oder Kettengetriebe aufweist.For one on the movement of the piston is coordinated operation of the lock or locks weiterbildend proposed that the closing body or the closing body on Basis of a rotary motion of the rotor or based on the propulsion of the piston is / are movable. For this purpose can be provided appropriately be that the rotary piston internal combustion engine a the rotor with the closing body or the closing bodies bewegungsverkoppelndes Coupling gear, if necessary belt or chain drive having.

Ein derartiges Koppelgetriebe ermöglicht einen sehr zuverlässigen synchronen Betrieb der Schließkörper und des Rotors.One allows such coupling gear a very reliable synchronous Operation of the closing body and of the rotor.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform steht der wenigstens eine Kolben bezogen auf eine Drehachse des Rotors in axialer Richtung von einem Rotorkörper in den Umlaufkanal vor. Dabei kann der Stator wenigstens eine in einem Statorkörper ausgeführte Ringnut oder in dem Statorkörper ausgeführte Ringnutsegmente aufweisen, die den Umlaufkanal bildet/bilden.According to a preferred embodiment, the at least one piston is related to a rotational axis of the rotor in the axial direction of a Rotor body in the circulation channel before. In this case, the stator may have at least one annular groove embodied in a stator body or annular groove segments designed in the stator body, which form / form the circulation channel.

Der Kolben kann mit Nutbegrenzungsflächen des Statorkörpers derart in abdichtendem Eingriff stehen oder bringbar sein, dass der Umlaufkanal in die durch diesen Eingriff bzw. durch die jeweilige Schließanordnung gegeneinander abgedichteten Kammern unterteilt oder unterteilbar ist.Of the Piston can with Nutbegrenzungsflächen of stator be in sealing engagement or be bringable that the circulation channel in by this engagement or by the respective closing arrangement subdivided or subdivided against each other sealed chambers is.

Nach einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Kolben bezogen auf eine Drehachse des Rotors in radialer Richtung, vorzugsweise nach radial außen, von einem Rotorkörper in den Umlaufkanal vorsteht. Dabei kann der Umlaufkanal in radialer Richtung von dem Rotorkörper und dem Stator begrenzt sein und in bezogen auf die Drehachse axialer Richtung von zwei Statorabschnitten, insbesondere Statorbauteilen oder vom Stator und vom Rotor, begrenzt sein. Der Kolben kann mit Kanalbegrenzungsflächen des Stators derart im abdichtenden Eingriff stehen oder bringbar sein, dass der Umlaufkanal in die durch diesen Eingriff bzw. durch die jeweilige Schließanordnung gegeneinander abgedichteten Kammern unterteilt oder unterteilbar ist.To an alternative embodiment is provided that the at least one piston relative to a Rotary axis of the rotor in the radial direction, preferably radially Outside, from a rotor body projects into the circulation channel. In this case, the circulation channel in radial Direction from the rotor body and be limited to the stator and in relation to the axis of rotation axial Direction of two stator sections, in particular stator components or from the stator and the rotor, be limited. The piston can with Channel boundary surfaces the stator be in sealing engagement or be brought, that the circulation channel in by this engagement or by the respective closing arrangement subdivided or subdivided against each other sealed chambers is.

In Bezug auf beide Ausführungsformen wird weiterbildend vorgeschlagen, dass wenigstens eine Nutbegrenzungsfläche bzw. Kanalbegrenzungsfläche im Schleusenbereich der Schleuse mit einer Ausbuchtung ausgeführt ist, die den abdichtenden Eingriff bereichsweise aufhebt, um Fluid von der Vorderseite zur Rückseite des Kolbens durchzulassen. Diese Lösung ist konstruktiv besonders einfach.In Reference to both embodiments is further proposed that at least one Nutbegrenzungsfläche or Channel boundary surface executed in the lock area of the lock with a bulge, the partially abolishes the sealing engagement to fluid from the front to the back to pass the piston. This solution is constructive in particular easy.

Allgemein wird daran gedacht, dass der Schließkörper bzw. die Schließkörper eine zur Drehachse des Rotors im Wesentlichen parallele Dreh- oder Schwenkachse aufweist/aufweisen. Ferner wird daran gedacht, dass der Stator und der Rotor zumindest im Bereich des Umlaufkanals derart mit für eine gegenseitige Abdichtung funktionalisierten, insbesondere plangeschliffenen Oberflächen ausgeführt sind, dass der Umlaufkanal nach außen abgedichtet ist. Die erforderliche Abdichtung wird so auf besonders einfache und kostengünstig realisierbare Weise erreicht.Generally is thought that the closing body or the closing body a to the axis of rotation of the rotor substantially parallel rotary or pivot axis has / have. It is also thought that the stator and the rotor at least in the region of the circulation channel so with a mutual Sealing functionalized, in particular planed surfaces are executed, that the circulation channel to the outside is sealed. The required seal is so special on simple and inexpensive achievable manner.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:in the The invention will be explained below with reference to an embodiment shown in the drawings embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 einen Drehkolbenverbrennungsmotor in der Ansicht von vorne, 1 a rotary piston engine in the front view,

2 den Drehkolbenverbrennungsmotor in einem Querschnitt, 2 the rotary piston internal combustion engine in a cross section,

3 den Drehkolbenverbrennungsmotor geschnitten längs der Schnittlinie III-III in 2, 3 the rotary piston engine cut along the section line III-III in 2 .

4a einen eine Schließanordnung oder Schleuse bildenden Schließkörper in perspektivischer Ansicht, 4a a closing arrangement or lock forming closing body in perspective view,

4b den Schließkörper in einer Seitenansicht, 4b the closing body in a side view,

4c den Schließkörper in einer axialen Draufsicht, 4c the closing body in an axial plan view,

5 einen mit zwei Kolben versehenen Rotor in einer axialen Draufsicht, 5 a two-piston rotor in an axial plan view,

6 in einer teilgeschnittenen Querschnittsansicht den Rotor mit einem seiner Kolben nach Schnittlinie VI-VI in 5, 6 in a partially sectioned cross-sectional view of the rotor with one of its pistons along section line VI-VI in 5 .

7a der in einer geschnittenen Darstellung einen Kolben in einer mit einer Kraftstoffzufuhr und einer Zündvorrichtung ausgeführten Schleuse vor Zündung eines Kraftstoffgemisches, 7a 5 is a sectional view of a piston in a lock provided with a fuel supply and an ignition device before ignition of a fuel mixture,

7b den Kolben in der Schleuse während bzw. kurz nach der Zündung des Kraftstoffgemisches, 7b the piston in the lock during or shortly after the ignition of the fuel mixture,

8 in den Teilfiguren a bis e den Drehkolbenverbrennungsmotor geschnitten entlang der Schnittlinie VIII-VIII in 2 in verschiedenen Betriebszuständen, die zur Verdeutlichung der Arbeitsweise des Drehkolbenverbrennungsmotors dienen. 8th in the sub-figures a to e the rotary piston engine cut along the section line VIII-VIII in 2 in various operating states, which serve to illustrate the operation of the rotary piston internal combustion engine.

Es wird darauf hingewiesen, dass es sich bei den nachfolgend beschriebenen Figuren um vereinfachte, teilweise schematische Darstellungen handelt, in denen nur wesentliche Konstruktionsmerkmale zur Beschreibung der Funktionsweise des Drehkolbenmotors enthalten sind.It It should be noted that these are the ones described below Figures are simplified, partly schematic representations, in which only essential design features for description the operation of the rotary engine are included.

Es wird zuerst vor allem auf die 1, 2 und 8 Bezug genommen. Der Drehkolbenverbrennungsmotor 12 umfasst einen Stator 14 und einen gegenüber dem Stator 14 um eine Drehachse bzw. Motorwelle 21 drehbar gelagerten Rotor 16. Zwischen dem Stator 14 und dem Rotor 16 ist ein Umlaufkanal 18 definiert, der durch Ringnutsegmente gebildet ist. Der Umlaufkanal 18 ist bezogen auf die Drehachse 21 in radialer Richtung von im Stator 14 ausgebildeten Ringnutwandungen und in axialer Richtung vom Stator 14 und vom Rotor 16 begrenzt. Um den Umlaufkanal 18 gegenüber der Umgebung nach außen abzudichten, weisen der Stator 14 und der Rotor 16 im Bereich des Umlaufkanals 18 plangeschliffene Oberflächen auf.It will be first of all on the 1 . 2 and 8th Referenced. The rotary internal combustion engine 12 includes a stator 14 and one opposite the stator 14 about a rotation axis or motor shaft 21 rotatably mounted rotor 16 , Between the stator 14 and the rotor 16 is a circulation channel 18 defined, which is formed by Ringnutsegmente. The circulation channel 18 is related to the axis of rotation 21 in the radial direction of the stator 14 trained Ringnutwandungen and in the axial direction of the stator 14 and from the rotor 16 limited. Around the circulation channel 18 To seal the environment to the outside, have the stator 14 and the rotor 16 in the area of the circulation channel 18 surface ground surfaces.

Der Umlaufkanal 18 nimmt einen ersten Kolben 22 und einen zweiten Kolben 24 des Rotors 16 auf. Der erste Kolben 22 und der zweite Kolben 24 stehen bezogen auf die Drehachse 21 des Rotors 16 in axialer Richtung von einem Rotorkörper 20 in den Umlaufkanal 18 vor. Der Kolben ist mit einem an den Querschnitt des Umlaufkanals angepassten, beispielsweise einem Ellipsenoberflächenabschnitt entsprechenden Oberflächenabschnitt 25 ausgeführt, der mit einem Boden des Umlaufkanals 18 in abdichtendem Eingriff steht.The circulation channel 18 takes a first piston 22 and a second piston 24 of the rotor 16 on. The first piston 22 and the second piston 24 are related to the axis of rotation 21 of the rotor 16 in the axial direction of a rotor body 20 in the circulation channel 18 in front. The piston is provided with a surface section adapted to the cross section of the circulation channel, for example an elliptical surface section 25 running, with a bottom of the circulation channel 18 is in sealing engagement.

Gegenüber einer einteiligen Ausführung der Kolben 22, 24 mit dem Rotorkörper 20 ist es bevorzugt, die Kolben 22, 24 durch gesonderte Elemente zu realisieren, die an dem Rotorkörper 20 angebracht sind.Compared to a one-piece version of the pistons 22 . 24 with the rotor body 20 it is preferred the pistons 22 . 24 to realize by separate elements attached to the rotor body 20 are attached.

Gemäß 5 und 6 ist der jeweilige Kolben 22, 24 mit einem eine jeweilige Bohrung 17 des Rotorkörpers 20 durchsetzenden Kolbenschaft 19 und einer außen auf dem Rotorkörper 20 aufliegenden Kolbenhaltescheibe 23 ausgeführt, so dass der Kolben 22,24 durch den Kolbenschaft in radialer Richtung und durch die Kolbenhaltescheibe 23 und den in den Umlaufkanal 18 vorstehenden, hier kurz nur als Kolben 22, 24 bezeichneten Kolbenabschnitt in axialer Richtung an dem Rotorkörper 20 gehalten ist. Der Kolben 22, 24 kann in seinem Schaft 19 beispielsweise ein Innengewinde aufweisen, das mit einem Aussengewinde eines korrespondieren Schaftabschnitts der Kolbenhaltescheibe in Eingriff bringbar ist, um den Kolben 22, 24 am Rotor 16 zu sichern. Alternativ könnte der Schaft 19 auch im Bereich der Kolbenhaltescheibe 23 ein Aussengewinde aufweisen, auf das die Kolbenhaltescheibe 23 aufgeschraubt werden kann oder vermittels einer zusätzlichen Mutter oder dergleichen befestigtwerden kann.According to 5 and 6 is the respective piston 22 . 24 with a respective bore 17 of the rotor body 20 passing through piston skirt 19 and one outside on the rotor body 20 resting piston retaining disc 23 executed, so that the piston 22 . 24 through the piston skirt in the radial direction and through the piston retaining disc 23 and into the circulation channel 18 above, here only as a piston 22 . 24 designated piston portion in the axial direction on the rotor body 20 is held. The piston 22 . 24 can in his shank 19 For example, have an internal thread, which is engageable with an external thread of a corresponding shaft portion of the piston retaining disk into engagement with the piston 22 . 24 on the rotor 16 to secure. Alternatively, the shaft could 19 also in the area of the piston retaining disc 23 have an external thread on which the piston retaining disc 23 can be screwed or fastened by means of an additional nut or the like.

Der Umlaufkanal 18 wird durch eine erste Schließanordnung 26 und eine zweite Schließanordnung 28 in voneinander getrennte Kanalabschnitte 30, 32 unterteilt. Die Schließanordnungen 26, 28 erfüllen die Funktion von Schleusen und sind in Umlaufrichtung UR der Kolben 22, 24 entlang dem Umlaufkanal 18 versetzt angeordnet. Die Schließanordnungen 26, 28 sind jeweils auf Grundlage eines Schließkörpers 27 bzw. 29 gebildet.The circulation channel 18 is through a first closing arrangement 26 and a second closing arrangement 28 in separate channel sections 30 . 32 divided. The locking arrangements 26 . 28 fulfill the function of locks and are in the circumferential direction UR of the piston 22 . 24 along the circulation channel 18 staggered. The locking arrangements 26 . 28 are each based on a closing body 27 respectively. 29 educated.

Wie aus der 4 ersichtlich weist der Schließkörper eine insgesamt hohlzylindrische Gestalt auf mit kreiszylindrischem Querschnitt. Eine Zylinderwandung 31 bildet eine den Umlaufkanal 18 durchsetzende Schließwandung 31 mit einer Innenumfangsfläche 36 und einer Außenumfangsfläche 38. Die Schließwandung 31 weist eine Ausnehmung 40 auf, die bei entsprechender Verdrehung des Schließkörpers 27, 29 eine zwischenzeitliche Verbindung zwischen einer Schleuse und einem der beiden Kanalabschnitte 30, 32 erlaubt. Hierbei wird die betreffende Schleuse entweder an einem Schleuseneingang 35 oder einem Schleusenausgang 37 geöffnet. Durch die Verdrehung des Schließkörpers 27, 29 sind immer entweder der Schleuseneingang 35 oder der Schleusenausgang 37 oder aber beide geschlossen. Der jeweilige den Schleuseneingang 35 schließende Wandabschnitt der Schließwandung 31 ist in den 8a bis 8d mit 33 bezeichnet und als erstes Schließelement angesprochen, und der jeweilige den Schleusenausgang 37 schließende Wandabschnitt der Schließwandung 31 ist in den 8a bis 8d mit 34 bezeichnet und als zweites Schließelement angesprochen. Der Schließkörper 27, 29 ist in radialem Abstand zu der Drehachse bzw. Motorwelle 21 des Rotors 16 angeordnet. Die Schließkörper 27, 29 bewegen sich auf Grundlage einer Drehbewegung des Rotors bzw. auf Grundlage des Vortriebs der Kolben 22, 24, was später noch im Detail beschrieben wird. Hierzu ist der Rotor 16 mit den Schließkörpern 27, 29 über ein bewegungsverkoppelndes Koppelgetriebe 41 verbunden.Like from the 4 it can be seen that the closing body has an overall hollow cylindrical shape with a circular cylindrical cross section. A cylinder wall 31 one forms the circulation channel 18 penetrating closing wall 31 with an inner peripheral surface 36 and an outer peripheral surface 38 , The closing wall 31 has a recess 40 on, the corresponding twisting of the closing body 27 . 29 an intermediate connection between a lock and one of the two channel sections 30 . 32 allowed. In this case, the lock in question is either at a lock entrance 35 or a lock exit 37 open. By the rotation of the closing body 27 . 29 are always either the lock entrance 35 or the lock exit 37 or both closed. The respective the lock entrance 35 closing wall section of the closing wall 31 is in the 8a to 8d With 33 referred to and addressed as the first closing element, and the respective the lock output 37 closing wall section of the closing wall 31 is in the 8a to 8d With 34 referred to and addressed as a second closing element. The closing body 27 . 29 is at a radial distance from the axis of rotation or motor shaft 21 of the rotor 16 arranged. The closing body 27 . 29 move on the basis of a rotational movement of the rotor or on the basis of the propulsion of the piston 22 . 24 , which will be described later in detail. This is the rotor 16 with the closing bodies 27 . 29 via a motion-coupling coupling mechanism 41 connected.

Wie aus der 1 ersichtlich umfasst das Koppelgetriebe 41 zum Bewegen der Schließanordnungen 26, 28 ein erstes Zahnrad 42, das mit der Drehachse 21 des Rotors 16 verbunden ist. Das erste Zahnrad 42 steht mit einem zweiten Zahnrad 44 im Eingriff. Das zweite Zahnrad 44 ist über eine Achse 46, die durch eine nicht näher dargestellte Bohrung in einem Motorblock 47 durch diesen hindurchgeführt wird, mit einem dritten Zahnrad 48 verbunden, welches zwischen dem Stator 14 und dem Motorblock 47 angeordnet ist.Like from the 1 it can be seen comprises the coupling gear 41 for moving the locking arrangements 26 . 28 a first gear 42 that with the axis of rotation 21 of the rotor 16 connected is. The first gear 42 stands with a second gear 44 engaged. The second gear 44 is about an axis 46 passing through a hole in an engine block, not shown 47 is passed through this, with a third gear 48 connected, which between the stator 14 and the engine block 47 is arranged.

Wie in 2 dargestellt, sind die Schließanordnungen 26, 28 in dem Motorblock 47 auf Kugellagern 50 drehbar gelagert. Druckfedern 52 drücken die Schließanordnungen 26, 28 in axialer Richtung jeweils gegen den Rotorkörper 20, um den inneren Raum der Schleusen gegenüber der Umgebung abzudichten. Im Ausführungsbeispiel sind die Kugellager 50 und die Druckfedern 52 in jeweiligen Ringnuten 45 im Motorblock 47 dargestellt. Alternativ hierzu können diese aber auch auf einem dem Stator 14 zugewandten Oberflächenabschnitt 49 des Motorblocks 47 gelagert sein. Vom Motorblock 47 stehen in axialer Richtung zum Stator 14 hin Führungselemente 43 vor, über welche die Schließkörper 27, 29 aufgeschoben und radial geführt sind. Diese Führungselemente 43 sind im Ausführungsbeispiel einstückig mit dem Motorblock 47 dargestellt. Es ist aber auch denkbar, die Führungselemente 43 als gesonderte, im Motorblock 47 in geeigneter Weise befestigte Bauteile auszuführen. Die Führungselemente 43 weisen an ihren dem Rotor 16 zugewandten radial verlaufenden Endflächen diejenigen Umlaufkanalabschnitte 15 des Umlaufkanals 18 auf, welche innerhalb der Schließkörper 27, 29 bzw. der Schleusen der Schließanordnungen 26, 28 liegen. Der Motorblock 47 und der Stator 14 sind über einen zentralen Verbindungsabschnitt 51, der die Motorwelle 21 umgibt, einstückig miteinander verbunden. Alternativ hierzu ist es aber auch denkbar, den Motorblock und den Stator als gesonderte Bauteile auszuführen, die beim Zusammenbau des Drehkolbenmotors in geeigneter Weise miteinander verbunden werden.As in 2 shown are the locking arrangements 26 . 28 in the engine block 47 on ball bearings 50 rotatably mounted. compression springs 52 press the closing arrangements 26 . 28 in the axial direction in each case against the rotor body 20 to seal the inner space of the locks against the environment. In the exemplary embodiment, the ball bearings 50 and the compression springs 52 in respective annular grooves 45 in the engine block 47 shown. Alternatively, but these can also be on a stator 14 facing surface section 49 of the engine block 47 be stored. From the engine block 47 are in the axial direction to the stator 14 towards guide elements 43 above, over which the closing body 27 . 29 deferred and guided radially. These guide elements 43 are integral with the engine block in the embodiment 47 shown. But it is also conceivable, the guide elements 43 as a separate, in the engine block 47 to carry out suitably fastened components. The guide elements 43 indicate to their the rotor 16 facing radially extending end surfaces those circulation channel sections 15 of the circulation channel 18 on which within the closing body 27 . 29 or the locks of the closing arrangements 26 . 28 lie. The engine block 47 and the stator 14 are via a central ver connecting portion 51 , the motor shaft 21 surrounds, integrally connected. Alternatively, however, it is also conceivable to carry out the engine block and the stator as separate components, which are connected to each other during assembly of the rotary piston engine in a suitable manner.

In 3 ist die Anordnung der Schließkörper 27, 29 und des dritten Zahnrades 48 im Motorblock 47 in einer axialen Schnittansicht schematisch dargestellt. Der erste Schließkörper 27 und der zweite Schließkörper 29 sowie das dritte Zahnrad 48 stehen im Eingriff mit einem Zahnriemen 54, wobei die Verzahnungen zwischen dem Zahnriemen 54 und den angesprochenen Bauteilen nicht dargestellt sind. Durch die Bewegung der Kolben 22, 24, die im Folgenden noch genauer erläutert wird, erfährt der Rotor 16 in Umlaufrichtung UR eine Rotationsbewegung, die durch die im Verbindungsabschnitt 51 aufgenommene Drehachse bzw. Motorwelle 21 auf das erste Zahnrad 42 übertragen wird, welches im Eingriff mit dem zweiten Zahnrad 44 steht. Dieses treibt dann in einer der Umalufrichtung UR entgegengesetzten Schleusendrehrichtung SR über die Achse 46 das dritte Zahnrad 48 an. Das dritte Zahnrad 48 ist über den Zahnriemen 54 mit dem ersten Schließkörper 27 und dem zweiten Schließkörper 29 verbunden, so dass diese synchron in Schleusendrehrichtung SR bewegt werden. Es ist noch darauf hinzuweisen, dass die Riemen 54 über ein Spannzahnrad 55 geführt ist, welches mit entsprechenden Verstellmitteln vorgesehen ist zum Spannen des Riemens 54.In 3 is the arrangement of the closing body 27 . 29 and the third gear 48 in the engine block 47 shown schematically in an axial sectional view. The first closing body 27 and the second closing body 29 as well as the third gear 48 are engaged with a toothed belt 54 , with the gears between the timing belt 54 and the addressed components are not shown. By the movement of the pistons 22 . 24 , which will be explained in more detail below, learns the rotor 16 in the circumferential direction UR a rotational movement by the in the connecting section 51 recorded rotary axis or motor shaft 21 on the first gear 42 which is engaged, which engages with the second gear 44 stands. This then drives in one of the Umalufrichtung UR opposite sluice direction SR over the axis 46 the third gear 48 at. The third gear 48 is over the timing belt 54 with the first closing body 27 and the second closing body 29 connected so that they are moved synchronously in the direction of sling rotation SR. It should be noted that the belts 54 via a tensioning gear 55 is guided, which is provided with corresponding adjusting means for tensioning the belt 54 ,

Die Funktionsweise des Drehkolbenmotors wird nachfolgend anhand der 8a bis 8e erklärt. Hierbei sind die angesaugte Umgebungsluft durch kleine Punkte, die komprimierte Luft durch kleine Kreuze und das Abgas durch kleine Kreise schematisch angedeutet.The operation of the rotary piston engine is described below with reference to 8a to 8e explained. Here, the sucked ambient air by small dots, the compressed air by small crosses and the exhaust gas indicated by small circles schematically.

Gemäß 8a unterteilen die Kolben 22, 24 und die Schließanordnungen 26, 28 den Umlaufkanal 18 in vier Kammern 70, 72, 74, 76, wenn sich die Kolben 22, 24 außerhalb des Schleusenbereichs der Schließanordnungen 26, 28 befinden. In der Kammer 70, die sich in Umlaufrichtung UR der Kolben 22, 24 hinter dem ersten Kolben 22 befindet, wird Luft als Arbeitsfluid über einen Ansaugkanal 82 angesaugt. In der vor dem ersten Kolben 22 ausgebildeten Kammer 72 wird die Luft komprimiert, indem sie durch den sich bewegenden Kolben 22 gegen die geschlossene Schließanordnung 26, insbesondere gegen die Außenumfangsfläche 38 der Schließwandung 31 am geschlossenen Schleuseneingang 35 der Schließanordnung 26, gedrückt wird. In der Kammer 74, die sich zwischen dem zweiten Kolben 24 und der ersten Schließanordnung 26 erstreckt befindet sich Abgas von der Verbrennung des unmittelbar vorhergehenden (letzten) Taktes. In der Kammer 76, welche zwischen dem zweiten Kolben 24 und der zweiten Schließanordnung 28 gebildet ist, befindet sich Abgas von einem vorletzten Takt, das nun durch den im Umlaufrichtung UR vorrückenden zweiten Kolben 24 durch eine Auslassöffnung 84 ausgestoßen wird.According to 8a divide the pistons 22 . 24 and the locking arrangements 26 . 28 the circulation channel 18 in four chambers 70 . 72 . 74 . 76 when the pistons 22 . 24 outside the lock area of the lock arrangements 26 . 28 are located. In the chamber 70 moving in the UR direction of the piston 22 . 24 behind the first piston 22 is located, air as a working fluid through a suction channel 82 sucked. In the front of the first piston 22 trained chamber 72 The air is compressed by passing through the moving piston 22 against the closed closing arrangement 26 , in particular against the outer peripheral surface 38 the closing wall 31 at the closed lock entrance 35 the closing arrangement 26 , is pressed. In the chamber 74 that is between the second piston 24 and the first closing arrangement 26 Exhaust gas is located from the combustion of the immediately preceding (last) cycle. In the chamber 76 which is between the second piston 24 and the second closing arrangement 28 is formed, is exhaust gas from a penultimate clock, which now by the advancing in the direction of rotation UR second piston 24 through an outlet opening 84 is ejected.

Kurz bevor der erste Kolben 22 sich vor der Schließanordnung 26 und der zweite Kolben 24 sich vor der Schließanordnung 28 befinden, wie in 8b gezeigt, werden die Schleusen der Schließanordnungen 26, 28 synchron über das Koppelgetriebe 41 (vgl. 3) betätigt, so dass durch die Ausnehmungen 40 in den Schließwandungen 31 eine Verbindung zwischen den Schleusen und dem Umlaufkanal 18 hergestellt ist. Der Kolben 22 bzw. 24 kann dann bei geöffnetem Schleuseneingang 35 der Schließanordnung 26 bzw. 28 und bei gleichzeitig geschlossenem Schleusenausgang 37 in die Schleuse eingeführt werden. Nachdem der erste Kolben 22 und die vor dem ersten Kolben 22 in der Kammer 72 vorhandene komprimierte Luft in die Schleuse der Schließanordnung 26 gelangt sind (8c), wird unmittelbar danach der Schleuseneingang 35 der Schließanordnung 26 bei weiter geschlossenem Schleusenausgang 37 geschlossen, so dass die in der Schleuse vorhandene komprimierte Luft und der erste Kolben 22 in der Schleuse von den Kanalabschnitten 30, 32 getrennt und abgedichtet sind. Gleichzeitig wird, nachdem der zweite Kolben 24 in die Schleuse der Schließanordnung 28 eingefahren ist, unmittelbar danach der Schleuseneingang 35 der Schließanordnung 28 bei weiterhin geschlossenem Schleusenausgang 37 geschlossen.Just before the first piston 22 in front of the closing arrangement 26 and the second piston 24 in front of the closing arrangement 28 are as in 8b Shown are the locks of the lock assemblies 26 . 28 synchronously via the coupling gear 41 (see. 3 ), so that through the recesses 40 in the closing walls 31 a connection between the locks and the circulation channel 18 is made. The piston 22 respectively. 24 can then with open lock entrance 35 the closing arrangement 26 respectively. 28 and at the same time closed lock exit 37 be introduced into the lock. After the first piston 22 and the one before the first piston 22 in the chamber 72 existing compressed air into the lock of the closing arrangement 26 have arrived ( 8c ), immediately after the lock entrance 35 the closing arrangement 26 at further closed lock exit 37 closed, so that the existing in the lock compressed air and the first piston 22 in the lock of the channel sections 30 . 32 separated and sealed. At the same time, after the second piston 24 into the lock of the closing arrangement 28 retracted, immediately after the lock entrance 35 the closing arrangement 28 at still closed lock exit 37 closed.

Im Umlaufkanal 18 ist in der Schleuse der Schließanordnung 26 eine Ausbuchtung 60 ausgebildet, die den abdichtenden Eingriff des ersten Kolbens 22 in der Schleuse der Schließanordnung 26 aufhebt. Durch Annäherung des ersten Kolbens 22 an den Schleusenausgang 37 wird die komprimierte Luft zwischen dem ersten Kolben 22 und der schleusenausgangsseitigen Innenumfangsfläche 36 bzw. dem zweiten Schließelement 34 des Schließkörpers 27 von der Vorderseite des ersten Kolbens 22 zur Rückseite des ersten Kolbens 22, also zwischen den ersten Kolben 22 und die schleuseneingangsseitige Innenumfangsfläche 36 bzw. das erste Schließelement 33 des Schließkörpers 27 verdrängt (7a). Hierbei strömt die Luft seitlich am ersten Kolben 22 durch die Ausbuchtung 60 vorbei, und zwar entgegen der Umlaufrichtung UR des ersten Kolbens 22.In the circulation channel 18 is in the lock of the closing arrangement 26 a bulge 60 formed, which the sealing engagement of the first piston 22 in the lock of the closing arrangement 26 picks. By approaching the first piston 22 to the lock exit 37 is the compressed air between the first piston 22 and the lock exit side inner peripheral surface 36 or the second closing element 34 of the closing body 27 from the front of the first piston 22 to the back of the first piston 22 that is, between the first pistons 22 and the lock input side inner peripheral surface 36 or the first closing element 33 of the closing body 27 repressed ( 7a ). In this case, the air flows laterally on the first piston 22 through the bulge 60 over, against the direction of rotation UR of the first piston 22 ,

In der Schleuse der Schließanordnung 26, ist eine als Einspritzeinrichtung 56 ausgeführte Kraftstoffzuführeinrichtung angeordnet, die mit einer Steuerungseinheit 57 verbunden ist. Die Einspritzeinrichtung 56 mündet in die Ausbuchtung 60 und führt der in der Schleuse der Schließanordnung 26 enthaltenen komprimierten Luft auf der Rückseite des ersten Kolbens 22 Kraftstoff zu, der aus einem nicht näher gezeigten Kraftstoffbehälter über ein mit der Steuerungseinheit 57 verbundenen Ventil 59 der Schleuse zugeführt wird, um ein zündbares Luft/Kraftstoff-Gemisch bereitzustellen (7a und 7b). Aufgrund der in der Schleuse vor und hinter dem ersten Kolben 22 herrschenden unterschiedlichen Druckverhältnisse strömt die komprimierte Luft mit hoher Geschwindigkeit durch die Ausbuchtung 60 und reißt dabei eingespritzte Kraftstoffpartikel unter Bildung des Luft/Kraftstoff-Gemischs in den Bereich hinter dem ersten Kolben 22. Durch diese Strömung der Luft und die Auswahl eines optimalen Einspritzzeitpunktes kann verhindert werden, dass Kraftstoff zwischen den ersten Kolben 22 und den Schleusenausgang 37 gelangt, von wo er unverbrannt in den Kanalabschnitt 32 des Umlaufkanals 18 gelangen würde.In the lock of the closing arrangement 26 , is as an injection device 56 executed fuel supply device arranged with a control unit 57 connected is. The injector 56 flows into the bulge 60 and guides the lock in the lock assembly 26 contained compressed air on the back of the first piston 22 Fuel to, from a fuel tank not shown in detail via a with the Steue insurance unit 57 connected valve 59 the lock is supplied to provide an ignitable air / fuel mixture ( 7a and 7b ). Because of the lock in front and behind the first piston 22 prevailing different pressure conditions, the compressed air flows at high speed through the bulge 60 and thereby ruptures injected fuel particles to form the air / fuel mixture in the area behind the first piston 22 , This flow of air and the selection of an optimal injection timing can prevent fuel between the first piston 22 and the lock exit 37 from where it is unburned into the canal section 32 of the circulation channel 18 would arrive.

Des Weiteren ist in der Schleuse eine Zündeinrichtung 58 angeordnet, die ebenfalls mit der Steuerungseinheit 57 verbunden ist und zum Zünden des auf der Rückseite des Kolbens 22 befindlichen komprimierten Luft/Kraftstoff-Gemisches, dient. Der Bereich des Umlaufkanals 18, der durch den ersten Kolben 22 und der schleuseneingangsseitigen Innenumfangsfläche 36 des Schließkörpers 27 begrenzt wird, bildet also eine Brennkammer 39, in der das Luft/Kraftstoff-Gemisch verbannt wird. Der zeitliche Ablauf des Einspritzens des Kraftstoffs und des Zündens des Kraftstoffs wird über die Steuerungseinheit 57 gesteuert.Furthermore, in the lock is an ignition device 58 arranged, also with the control unit 57 is connected and to ignite the on the back of the piston 22 located compressed air / fuel mixture, is used. The area of the circulation channel 18 that by the first piston 22 and the lock input side inner peripheral surface 36 of the closing body 27 is limited, thus forming a combustion chamber 39 in which the air / fuel mixture is banned. The timing of the injection of the fuel and the ignition of the fuel is via the control unit 57 controlled.

Während des Zündvorgangs in der Brennkammer 39 wird der jeweilige Schleusenausgang 37 der Schließanordnungen 26 bzw. 28 zum Durchlassen des jeweiligen Kolbens 22 bzw. 24 bei jeweils geschlossenem Schleuseneingang 35 geöffnet. Durch die Expansion des gezündeten Luft/Kraftstoff-Gemisches wird der erste Kolben 22 unter Ausbildung der Kammer 74 in Umlaufrichtung UR beschleunigt (8d). Nachdem der Kolben 22 bzw. 24 jeweils seine Schleuse verlassen hat, werden die beiden Schleusenausgänge 37 bei weiterhin geschlossenem Schleuseneingang 35 wieder geschlossen, um die Kanalabschnitte 30, 32 gegenüber den Schleusen der Schließanordnungen 26, 28 abzudichten.During the ignition process in the combustion chamber 39 becomes the respective lock exit 37 the closing arrangements 26 respectively. 28 for passing the respective piston 22 respectively. 24 each with closed lock entrance 35 open. The expansion of the ignited air / fuel mixture becomes the first piston 22 under education of the chamber 74 accelerated in the direction of rotation UR ( 8d ). After the piston 22 respectively. 24 each has left its lock, the two locks exits 37 at still closed lock entrance 35 closed again to the channel sections 30 . 32 opposite the locks of the locking arrangements 26 . 28 seal.

Nach der Zündung gelangt der erste Kolben 22 in eine Stellung gemäß 8e, welche der Kolbenstellung der 8a mit vertauschtem ersten und zweiten Kolben 22, 24 entspricht. Dabei befindet sich in der Kammer 74, die zwischen der Schließanordnung 26 und dem Kolben 22 gebildet ist, Abgas des gezündeten Luft/Kraftstoff-Gemischs. In der Kammer 76, welche nun zwischen dem ersten Kolben 22 und der zweiten Schließanordnung 28 ausgebildet ist, befindet sich noch älteres Abgas, das den zweiten Kolben 24 in dem vorherigen Takt beschleunigte. Dieses Abgas wird vom ersten Kolben 22 durch einen Ausstoßkanal 84 aus dem Umlaufkanal 18 des Drehkolbenmotors 12 hinaus befördert.After ignition, the first piston arrives 22 in a position according to 8e , which the piston position of 8a with reversed first and second pistons 22 . 24 equivalent. It is in the chamber 74 that between the locking arrangement 26 and the piston 22 is formed, exhaust gas of the ignited air / fuel mixture. In the chamber 76 which now between the first piston 22 and the second closing arrangement 28 is formed, is still older exhaust, which is the second piston 24 accelerated in the previous bar. This exhaust gas is from the first piston 22 through a discharge channel 84 from the circulation channel 18 of the rotary piston engine 12 promoted.

Somit ist der vom ersten Kolben 22 durchlaufene Takt beendet und in einem nächsten Takt ist der zweite Kolben 24 an den Schritten Luftansaugung, Luftkomprimierung, Zündung und Abgasaustoss beteiligt. Der oben für den ersten Kolben 22 beschriebene Ablauf gilt nun also analog für den zweiten Kolben 24.Thus, that of the first piston 22 passed clock ended and in a next cycle is the second piston 24 involved in the steps of air intake, air compression, ignition and exhaust emission. The above for the first piston 22 The described procedure is now analogous to the second piston 24 ,

Es ist noch darauf hinzuweisen, dass der Drehkolbenverbrennungsmotor zur Sicherstellung eines zuverlässigen Betriebs selbstverständlich eine Schmieranordnung zur Schmiermittelspeicherung und -verteilung aufweist, die aber im Rahmen dieser Erfindung nicht näher beschrieben wird.It It should be noted that the rotary internal combustion engine to ensure a reliable Operation, of course a lubrication arrangement for lubricant storage and distribution but not described in detail in the context of this invention becomes.

Claims

Rotary internal combustion engine, comprising: - a stator ( 14 ), - one opposite the stator ( 14 ) rotatably mounted rotor ( 16 ), - one between the stator ( 14 ) and the rotor ( 16 ) defined circulation channel ( 18 ), wherein in the circulation channel ( 18 ) at least one piston ( 22 . 24 ) of the rotor ( 16 ) is arranged and the circulation channel ( 18 ) by several closing arrangements ( 26 . 28 ) into separate channel sections ( 30 . 32 ) is subdivided or subdivided, wherein the closing arrangements ( 26 . 28 ) are actuatable such that the rotating piston ( 22 . 24 ) between the channel sections ( 30 . 32 ) is convertible, wherein the circulation channel ( 18 ) by the least one piston ( 22 . 24 ) and the closing arrangements ( 26 . 28 ) in a plurality between a respective closing arrangement ( 26 . 28 ) and the respective piston ( 22 . 24 ) extending chambers ( 70 . 72 . 74 . 76 . 39 ) is divided or subdivided, and wherein in the course of at least one piston recirculation in the circulation channel ( 18 ) in at least one chamber ( 70 ) a working fluid can be sucked in at least one chamber ( 72 ) is compressible in at least one chamber ( 39 . 74 compressed ignitable fluid or ignitable fluid provided on the basis of the compressed working fluid and the chamber ( 74 ) is expandable under propulsion of the piston in the direction of rotation (UR) as a result of an expansion of the ignited fluid and from at least one chamber ( 76 ) can be ejected from the ignition of the fluid and the expansion thereof, characterized in that at least one of the closing arrangements ( 26 . 28 ) - hereinafter also referred to as lock - two in the direction of rotation (UR) along the circulation channel ( 18 ) offset closing elements ( 33 . 34 ), which can be actuated as a lock such that the piston ( 22 . 24 ) by a first opened closing element ( 33 ) with the second closing element closed ment ( 34 ) is insertable into a lock area, the first closing element ( 33 ) is closable and then the second closing element ( 34 ) for passing the piston ( 22 . 24 ) with the first closing element closed ( 33 ) and that the lock area is designed in such a way or with a bypass channel ( 60 ) is carried out that by approaching the piston ( 22 . 24 ) to the closed second closing element ( 34 ) compressed working fluid or compressed ignitable fluid from a front side of the piston ( 22 . 24 ) between pistons ( 22 . 24 ) and second closing element ( 34 ) to a rear side of the piston ( 22 . 24 ) between pistons ( 22 . 24 ) and first closing element ( 33 ) is displaceable.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the lock area is preferably used as an injection device ( 56 ) is assigned by means of the compressed working fluid in the lock area, in particular the compressed working fluid on the back of the piston ( 22 . 24 ) Fuel is supplied to provide the ignitable fluid.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 1, characterized in that a in the circumferential direction (UR) of the piston (UR) of the piston ( 22 . 24 ) located in front of the lock channel section ( 30 ) is assigned to a preferably designed as an injection fuel supply device, by means of the working fluid in a extending in this channel section between the piston and lock chamber fuel is supplied to provide the ignitable or potentially ignitable fluid.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 2 or 3, characterized in that via at least one intake passage ( 82 ) attached to a lock in front of the lock ( 26 ) channel section ( 30 ) is connected or connectable, air can be sucked as working fluid.

Rotary internal combustion engine according to claim 1, characterized marked that over at least one suction channel, which in a direction of rotation of the Piston connected upstream of the lock duct section connected or connectable is on basis of a mixture providing facility of fuel and an output fluid, in particular air, provided ignitable Fluid or potentially ignitable Fluid is sucked as a working fluid.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lock area with an ignition device ( 58 ) for igniting the on the back of the piston ( 22 ) is executed ignitable fluid.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 to 6, characterized in that via at least one discharge channel ( 84 ), which is in a circumferential direction (UR) of the piston (UR) 22 . 24 ) after the lock ( 26 ) channel section ( 32 ) is connected or connectable, from the ignition of the fluid and its expansion resulting fluid, in particular exhaust gas, from the rotary piston internal combustion engine ( 12 ) is ejected.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 to 7, characterized in that between a / in the direction of rotation (UR) of the piston ( 22 ) in front of the lock ( 26 ) channel section ( 30 ), to which an intake duct ( 82 ) is connected or connectable, and one in the circumferential direction (UR) of the piston ( 22 ) after the lock channel section ( 32 ), at which an ejection channel ( 84 ) is connected or connectable, a further (28) of the closing arrangements is provided in order, on the basis of the movement of the piston ( 22 ) in the circulation channel ( 18 ) in a between this closing arrangement ( 28 ) and the piston ( 22 ) extending chamber ( 70 ) via the intake channel ( 82 ) to suck in or out of a between the piston ( 22 ) and this closing arrangement ( 28 ) extending chamber ( 76 ) via the discharge channel ( 84 ) to be able to eject.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 8, characterized in that the further closing arrangement ( 28 ) - hereinafter also referred to as another lock - two in the direction of rotation (UR) along the circulation channel ( 18 ) offset closing elements ( 33 . 34 ), which can be actuated as a lock such that the piston ( 24 ) by a first opened closing element ( 33 ) with closed second closing element ( 34 ) is insertable into a lock area, the first closing element ( 33 ) is closable and then the second closing element ( 34 ) for passing the piston ( 24 ) with the first closing element closed ( 33 ) is open.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first and the second closing element ( 33 . 34 ) of the lock ( 26 ) or the other lock ( 28 ) are motion-coupled or motion-coupled.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 10, characterized in that the first and the second closing element ( 33 . 34 ) Sections of an integral closing body ( 27 . 29 ) are and only jointly movable, preferably on the basis of a rotational or pivotal movement of the Schließkör pers ( 27 . 29 ) are movable.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least a portion of / of the integral closing body ( 27 . 29 ) of the lock ( 26 ) or the other lock ( 28 ) in the course of a defined movement of the closing body ( 27 . 29 ), in particular the rotational or pivoting movement of the closing body ( 27 . 29 ), alternately the function of the first closing element ( 33 ) and the function of the second closing element ( 34 ) takes over.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 11 or 12, characterized in that the closing body ( 27 . 29 ) in radial distance to a rotational or pivot axis of the closing body ( 27 . 29 ) at least one of the function of the first and second closing element ( 33 . 34 ) taking over the closing wall ( 31 ) having a substantially circular cylindrical inner surface ( 36 ) and a substantially circular cylindrical outer surface ( 38 ) having.

Rotary internal combustion engine according to claim 13, characterized in that the closing wall ( 31 ) or closing walls at least one piston transfer opening ( 40 ) of the closing body ( 27 . 29 ) limit / limit.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 to 10, that the first and the second closing element ( 33 . 34 ) of the lock ( 26 ) or the other lock ( 28 ) as a separate, preferably independently movable between a closed position and an open position closing body ( 27 . 29 ) are executed.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 11 to 15, characterized in that the at least one closing body ( 27 ) or at least one lock ( 26 ) and the at least one closing body ( 29 ) of the or at least one further lock ( 28 ) are motion-coupled or motion-coupled.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 11 to 16, characterized in that the closing body or the closing body ( 27 . 29 ) based on a rotational movement of the rotor ( 16 ) or based on the propulsion of the piston ( 22 . 24 ) is / is movable.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 17, characterized by a rotor ( 16 ) with the closing body or the closing bodies ( 27 . 29 ) motion-coupling coupling gear ( 41 ), if necessary, belt or chain transmission.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the at least one piston ( 22 . 24 ) relative to a rotation axis ( 21 ) of the rotor ( 16 ) in the axial direction of a rotor body ( 20 ) in the circulation channel ( 18 ) protrudes.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 19, characterized in that the stator ( 14 ) at least one annular groove formed in a stator body ( 18 ) or in the stator body executed Ringnutsegmente that the circulation channel ( 18 ) forms / form.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 20, characterized in that the piston ( 22 . 24 ) is in sealing engagement or engageable with Nutbegrenzungsflächen the stator body in such a way that the circulation channel ( 18 ) in by this engagement or by the respective closing arrangement ( 26 . 28 ) against each other sealed chambers ( 70 . 72 . 74 . 76 ) is subdivided or subdivided.

Rotary internal combustion engine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the at least one piston related on a rotational axis of the rotor in the radial direction, preferably radially outward, from a rotor body projects into the circulation channel.

Rotary internal combustion engine according to claim 22, characterized characterized in that the circulation channel in the radial direction of the Rotor body and is limited to the stator and in relation to the axis of rotation axial Direction of two stator sections, in particular stator components or from the stator and the rotor is limited.

Rotary internal combustion engine according to claim 23, that the piston with channel boundary surfaces of the stator in such sealing engagement is or can be brought that the circulation channel in by this engagement or by the respective closing arrangement subdivided or subdivided against each other sealed chambers is.

Rotary piston internal combustion engine according to claim 21 or 24, characterized in that at least one Nutbegrenzungsfläche or Kanalbegrenzungsfläche in the lock area of the lock ( 26 ) with a bulge ( 60 ) is performed, which partially lifts the sealing engagement to fluid from the front to the back of the piston ( 22 ).

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 19 to 25, further referred to at least one of claims 11 to 18, characterized in that the closing body or the closing body ( 27 . 29 ) one to the axis of rotation ( 21 ) of Rotor ( 16 ) in the substantially parallel rotation or pivot axis has / have.

Rotary piston internal combustion engine according to one of claims 1 to 26, characterized in that the stator ( 14 ) and the rotor ( 16 ) at least in the region of the circulation channel ( 18 ) are executed with functionalized for a mutual sealing, in particular surface ground surfaces, that the circulation channel ( 18 ) is sealed to the outside.