DE102005060175A1 - Control unit for electronic brake system control has adjoining connecting regions of hydraulic block and control device formed in such way that control device can be fastened on hydraulic block in different rotational positions - Google Patents

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Stephan Risch
Andreas Heise
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    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units

Abstract

The control unit (4), with a hydraulic block (1) and a control device (2), has the adjoining connecting regions of hydraulic block and control device formed in such a way that the control device can be fastened on the hydraulic block in at least three different rotational positions. The control device is provided with an electrical asymmetric connector (3) and the hydraulic block is provided with asymmetric hydraulic connecting lines.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der hydraulisch/elektronischen Regeleinheiten für ein elektronisches Brems-Regelsystem. Eine hydraulisch/elektronische Regeleinheit heutiger ABS/ASR/ESP-Anlagen besteht aus einem zentralen Hydraulikblock (mit Ventilen und einer integrierten Pumpe sowie mit einem an den Hydraulikblock angeflanschten Elektromotor) und einer elektronischen Regeleinrichtung mit einer darin enthaltenen Steuerelektronik auf einer Steuerplatine. Die genannten Regeleinheiten sind bekannt und beispielsweise in folgenden deutschen Patentanmeldungen beschrieben worden: 19500350, 1961297, 10355910 (P7787, P8601, P10719). Derartige Regeleinheiten werden in großen Stückzahlen benötigt und es besteht daher der Bedarf, diese so einfach wie möglich aufzubauen und durch Herstellung in großen Serien in ihrem Herstellungspreis niedrig zuhalten. In diese Richtung zielt auch die Bestrebung, gleichartig aufgebaute Regeleinheiten in möglichst vielen unterschiedlichen Fahrzeugtypen unterzubringen. Da die Autohersteller bestrebt sind, ihre Fahrzeuge möglichst kompakt darzustellen und gleichzeitig immer mehr insbesondere dem Komfort dienende Baugruppen in dem Motorraum unterzubringen, ist der Einbauraum dort sehr beschränkt.The Invention is in the field of hydraulic / electronic control units for a electronic brake control system. A hydraulic / electronic Control unit today's ABS / ASR / ESP systems consists of a central hydraulic block (with valves and a built-in pump and with a to the Hydraulic block flanged electric motor) and an electronic control device with control electronics contained therein on a control board. The mentioned control units are known and, for example, in following German patent applications: 19500350, 1961297, 10355910 (P7787, P8601, P10719). Such control units be in big numbers needed and there is therefore a need to make this as simple as possible and by manufacturing in large Keep series low in their production price. Aims in this direction also the aspiration, similarly structured control units in as possible accommodate many different vehicle types. As the automaker strives are their vehicles as possible compact and at the same time more and more in particular To accommodate comfort serving assemblies in the engine compartment is the installation space is very limited there.

Die die Erfindung betreffenden Regeleinheiten besitzen Anschlüsse mit einer Reihe von elektrischen und hydraulischen Leitungen beispielsweise für die Betätigung der elektronischen Steuerung und für die geeignete Druckversorgung von Bremssystemen über hydraulische Leitungen. Derartige Zugänge und Abgänge mit den zugehörigen Leitungen benötigen hinreichenden Einbauraum, der bei vielen Fahrzeugtypen dann nicht zur Verfügung steht, wenn die Leitungen nur in einer bestimmten Richtung abgehen können. In diesen Fällen wurde bisher dadurch Abhilfe geschaffen, dass ein neues, an den entsprechenden Fahrzeugtyp angepasstes Gehäuse entwickelt wurde, was zu entsprechenden Kostenerhöhungen führt.The The control units relating to the invention have connections with a series of electrical and hydraulic lines, for example for the actuation of electronic control and for the appropriate pressure supply of brake systems via hydraulic lines. Such accesses and disposals with the associated Need lines sufficient installation space, which in many vehicle types then not to disposal stands if the lines go off only in a certain direction can. In these cases has been remedied so far that a new, to the appropriate Vehicle type adapted housing developed which leads to corresponding cost increases.

Die vorliegende Erfindung geht daher aus von einer Regeleinheit der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gattung. Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Regeleinheit derart auszugestalten, dass sie ohne erhebliche Änderungen im Aufbau des Gehäuses dieser Regeleinheit in vielen Einbaulagen seiner zugehörigen Baugruppen (Regeleinrichtung, Hydraulikblock) verbaut werden kann, so dass der Einbau der betreffenden Regeleinheit sich vergleichsweise einfach an die einzelnen Fahrzeugtypen anpassen lässt. Die Lage der Baugruppen lässt sich somit beim Einbau in dem Motorraum des Fahrzeugs derart ausrichten, dass sie optimal einen für den Abgang der Leitungen bestehenden Freiraum in dem Motorraum nutzen kann.The The present invention is therefore based on a control unit of from the preamble of claim 1 resulting genus. task The invention is to design the generic control unit in such a way that they are without significant changes in the structure of the housing this control unit in many mounting positions of its associated modules (Control device, hydraulic block) can be installed, so that the installation of the relevant control unit is comparatively simple can be adapted to the individual vehicle types. The location of the assemblies let yourself thus align when installed in the engine compartment of the vehicle, that she is optimally a for use the disposal of the lines existing free space in the engine compartment can.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil nach Anspruch 1 ergebende Merkmalkombination. Die Erfindung besteht im Prinzip also darin, die Möglichkeit zu schaffen, dass das Gehäuse der Regeleinrichtung in vielen unterschiedlichen Drehlagen an dem Hydraulikblock befestigt werden kann. Der Vorteil besteht hierbei darin, dass die Leitungsabgänge von der elektrischen Leitung der Regelein richtung und den hydraulischen Leitungen des Ventilblocks in vielen voneinander getrennten unterschiedlichen Richtungen verlaufen können und somit ohne Änderung der Gehäuse die Verlegung der Leitungen sich leicht an den im Motorraum zu Verfügung stehenden Bauraum anpassen lässt. Dabei ist es durchaus nicht notwendig, dass die Konturen von Regeleinrichtung und Hydraulikblock generell so gestaltet sind, dass sie in unterschiedlichen Drehlagen zur Deckung kommen. Es genügt vielmehr, dass dies nur hinsichtlich der Anschlussbereiche dieser beiden Baugruppen der Fall ist.The Invention solves the task posed by the characterizing part according to claim 1 resulting feature combination. The invention exists in principle, in it, the possibility to create that housing the control device in many different rotational positions on the Hydraulic block can be attached. The advantage is here in that the cable outlets from the electrical line of Regelein direction and the hydraulic Lines of the valve block in many separate from each other Directions can go and thus without changing the casing the laying of the lines is easy to those available in the engine compartment Can adapt space. It is by no means necessary that the contours of control device and hydraulic block are generally designed so that they in different Drehlagen come to cover. Rather, that's enough Regarding the connection areas of these two modules of Case is.

Da die Steuerplatine der Regeleinrichtung einerseits mit den Ventilen des Hydraulikblocks verbunden ist, andererseits die Steuerplatine an den elektrischen Stecker der Regeleinrichtung angeschlossen ist, wird es notwendig, die Steuerplatine an die geänderte Lage zwischen Regeleinrichtung und Hydraulikblock anzupassen. Dies bedeutet aber keinen Nachteil, da die Steuerplatine ohnehin auf die unterschiedlichen Bedingungen in den einzelnen Fahrzeugtypen angepasst werden muss.There the control board of the control device on the one hand with the valves the hydraulic block is connected, on the other hand, the control board connected to the electrical connector of the control device, It will be necessary, the control board to the changed position between control device and hydraulic block to adapt. But this does not mean a disadvantage since the control board anyway on the different conditions must be adapted in each vehicle types.

Gemäß der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 ist die Erfindung dann besonders vorteilhaft, wenn die Regeleinrichtung mit einem asymmetrisch auf dem Gehäuse angeordneten Stecker und mit asymmetrisch an dem Ventilblock angeordneten Leitungsabgängen versehen ist.According to the training the invention according to claim 2, the invention is then particularly advantageous when the control device with an asymmetrically arranged on the housing Plug and provided with asymmetrically arranged on the valve block line outlets is.

Geht man von einer Regeleinrichtung und einem Ventilblock aus, die in Verbindungsrichtung dieser beiden Baugruppen eine viereckige Kontur besitzen, also eine quaderförmige Ausgestaltung besitzen, so sind nur zwei Einbaulagen möglich, also eine Drehung der Regeleinrichtung gegenüber dem Ventilblock um 180°.going one of a control device and a valve block, which in Connection direction of these two modules a square contour own, so a cuboid Own design, so only two mounting positions are possible, ie a rotation of the control device relative to the valve block by 180 °.

Eine Verbesserung erfährt man schon dadurch, in dem man hinsichtlich Regeleinrichtung und Ventilblock eine quadratische Kontur wählt, da man hier auf vier mögliche Einbaulagen kommt. Dabei ist mit Einbaulage die axiale Drehlage der Regeleinrichtung gegenüber dem zugehörigen Hydraulikblock gemeint.A Improvement experiences one already thereby, in which one regarding control device and valve block choose a square contour, because you can count on four possible Mounting positions comes. It is with installation position, the axial rotational position the control device opposite the associated Hydraulic block meant.

Soll die Zahl der möglichen Einbaulagen noch darüber hinaus gesteigert werden so empfiehlt sich in Weiterbildungen Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 3. Wesentlich ist allerdings, dass die gewählten Vielecke symmetrisch ausgestaltet sind, so dass die Konturen zumindest der Anschlussbereiche von Regeleinrichtung und Hydraulikblock in jeder Drehlage zur Deckung kommen können und damit verbunden werden können.If the number of possible installation positions is to be increased even further, the combination of features according to claim 3 is recommended in further developments of the invention. that the selected polygons are configured symmetrically, so that the contours of at least the connection areas of control device and hydraulic block in each rotational position can coincide and can be connected to it.

Die Ausgestaltung nach den Merkmalen nach Anspruch 4 ermöglicht theoretisch eine unendlich große Anzahl unterschiedlicher Drehlagen der Regeleinrichtung gegenüber den zugehörigen Hydraulikblock. Gemäß der Weiterbildung nach 5 sind nicht nur die Konturen der Anschlussbereiche, sondern Gehäuse der Regeleinrichtung und der Hydraulikblock selbst kreisförmig beziehungsweise zylinderförmig ausgestaltet.The configuration according to the features of claim 4 theoretically allows an infinite number of different rotational positions of the control device relative to the associated hydraulic block. According to the training according to 5 are not only the contours of the connection areas, but housing the control device and the hydraulic block itself circular or cylindrical designed.

Da gemäß den Ausgestaltungen nach Anspruch 4 und 5 theoretisch eine unendliche Anzahl von Drehlagen der Regeleinrichtung gegenüber dem Ventilblock möglich ist, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 6, um sicherzustellen, dass Regeleinrichtung und Hydraulikblock auch in der vorgeschriebenen Drehlage miteinander verbunden werden.There according to the embodiments according to claim 4 and 5 theoretically an infinite number of rotational positions the control device opposite the valve block possible is, is recommended in a further development of the invention, the feature combination according to claim 6, to ensure that the control device and the hydraulic block be connected in the prescribed rotational position.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:embodiments The invention will be explained below with reference to the drawing. It shows:

1a bis 1d in symbolischer Darstellung die Draufsicht auf mehrere erfindungsgemäße Konturen des Ventilblocks, 1a to 1d in a symbolic representation of the plan view of several inventive contours of the valve block,

2a bis 2d in symbolischer Darstellung die Draufsicht auf erfindungsgemäße Regeleinheiten mit den Ventilblöcken nach 1, 2a to 2d symbolic representation of the top view of control units according to the invention with the valve blocks after 1 .

3a bis 3d in symbolischer Darstellung eine Regeleinheit mit einem Ventilblock nach 1c mit mehreren Drehstellungen der Regeleinrichtung gegenüber dem Ventilblock mit einer ersten Variante eines Steckers an der Regeleinrichtung, 3a to 3d symbolic representation of a control unit with a valve block after 1c with a plurality of rotational positions of the control device relative to the valve block with a first variant of a plug on the control device,

4a bis 4d in symbolischer Darstellung eine Regeleinheit mit einem Ventilblock nach 1c mit mehreren Drehstellungen der Regeleinrichtung gegenüber dem Ventilblock mit einer zweiten Variante eines Steckers an der Regeleinrichtung, 4a to 4d symbolic representation of a control unit with a valve block after 1c with a plurality of rotational positions of the control device relative to the valve block with a second variant of a plug on the control device,

5 in perspektivischer Darstellung eine Regeleinheit ohne an den Ventilblock angeflanschten Pumpenmotor, 5 a perspective view of a control unit without flanged to the valve block pump motor,

6 in Seitenansicht die Regeleinheit nach 5 6 in side view the control unit after 5

7 bis 9 die Regeleinheit nach 6 mit unterschiedlichen Varianten des Steckers und 7 to 9 the control unit after 6 with different variants of the plug and

10 in vereinfachter Darstellung einen Schnitt durch eine Regeleinrichtung, die mit Spulen, einer Steuerplatine und einem Motorstecker versehen ist. 10 in a simplified representation of a section through a control device, which is provided with coils, a control board and a motor plug.

5 zeigt in stark vereinfachter, perspektivischer Darstellung eine Regeleinheit 4, die sich aus einer Regelrichtung 2 und einem Ventilblock 1 zusammensetzt, wobei der zu dem Ventilblock gehörende Antriebsmotor einer in den Ventilblock eingefügten Pumpe nicht dargestellt ist. Auf dem Gehäuse 5 der Regeleinheit zum 2 sitzt ein Steckeranschluss 3, über den eingehende und ausgehende elektrische Signale einer in der Regeleinrichtung befindlichen Steuerplatine 6 geführt werden. Die Steuerplatine 6 ist nicht in 5 aber in 10 dargestellt. Der Ventilblock 1 ist mit Anschlussbohrungen 7 versehen, an welche Hydraulikleitungen 8 angeschlossen werden, wie sie in den 1 bis 4 dargestellt sind. Das Verlegen der zu dem Steckeranschluss 3 und den Anschlussbohrungen 7 gehörenden Leitungen innerhalb des engen Motorraumes verursacht oft Schwierigkeiten. Es bringt daher große Vorteile, wenn die Drehlage der Regeleinrichtung 2 gegenüber dem Ventilblock 1 geändert werden kann, insbesondere dann, wenn die in den Steckeranschluss 3 eingesteckte elektrische Leitung ebenso wie die zu den Anschlussbohrungen 7 gehörenden hydraulischen Leitungen in seitlicher Richtung abgehen. Das gilt insbesondere für Steckeranschlüsse, wie sie beispielsweise in den 8 und 9 angedeutet sind. 5 shows a simplified, perspective view of a control unit 4 arising from a control direction 2 and a valve block 1 composed, wherein the belonging to the valve block drive motor of an inserted into the valve block pump is not shown. On the case 5 the control unit for 2 sits a plug connection 3 , About the incoming and outgoing electrical signals of a controller located in the control device 6 be guided. The control board 6 is not in 5 but in 10 shown. The valve block 1 is with connection holes 7 provided to which hydraulic lines 8th be connected, as in the 1 to 4 are shown. Laying the cable to the connector 3 and the connection holes 7 belonging lines within the narrow engine compartment often causes difficulties. It therefore brings great benefits when the rotational position of the control device 2 opposite the valve block 1 can be changed, especially if in the plug connection 3 plugged in electrical line as well as the connection holes 7 go off in a lateral direction belonging hydraulic lines. This is especially true for plug connections, such as those in the 8th and 9 are indicated.

Die 1 bis 4 zeigen erfindungsgemäße Ausgestaltungen des Ventilblocks und der Regeleinrichtung. In den 1a bis 1d ist der Ventilblock 1 in stark vereinfachter Darstellung in Draufsicht gezeigt, wobei die zugehörige Regeleinrichtung 2 senkrecht zur Betrachterebene auf den Ventilblock 1 aufgesetzt und an diesem befestigt wird. In 1 sind Aufnahmebohrungen 9 für in den Hydraulikblock 1 einzufügende Ventile gezeigt, die von der Steuerplatine 6 in der Regeleinrich tung 2 angesteuert werden. Einzelheiten hierzu liegen außerhalb der vorliegenden Erfindung. 1a zeigt einen Ventilblock 1 mit einer quadratischen Kontur, bei der die eine entsprechende Kontur aufweisende Regeleinrichtung in vier verschiedenen Drehstellungen auf den Ventilblock 1 aufgesetzt werden kann. In 1b besitzt der Ventilblock 1 eine sechseckige Kontur wodurch die zugehörige Regeleinrichtung 2 in sechs verschiedenen Drehstellungen auf den Ventilblock 1 aufgesetzt werden kann. Entsprechendes gilt für den Ventilblock 1 nach 1d, bei dem für die Regeleinrichtung 2 acht verschiedene Drehstellungen möglich sind. In 1a und 1b gehen von dem Ventilblock 1 vier verschiedene Hydraulikleitungen 8 ab, während in den 1c und 1d sechs Hydraulikleitungen abgehen.The 1 to 4 show inventive embodiments of the valve block and the control device. In the 1a to 1d is the valve block 1 shown in a highly simplified representation in plan view, wherein the associated control device 2 perpendicular to the viewing plane on the valve block 1 put on and attached to this. In 1 are mounting holes 9 for in the hydraulic block 1 valves to be inserted are shown by the control board 6 in the Regeleinrich device 2 be controlled. Details are outside the scope of the present invention. 1a shows a valve block 1 with a square contour, in which the corresponding contour having control device in four different rotational positions on the valve block 1 can be put on. In 1b owns the valve block 1 a hexagonal contour whereby the associated control device 2 in six different rotational positions on the valve block 1 can be put on. The same applies to the valve block 1 to 1d in which for the control device 2 eight different rotational positions are possible. In 1a and 1b go from the valve block 1 four different hydraulic lines 8th while in the 1c and 1d go off six hydraulic lines.

In 2 sind die zu den Ventilblöcken 1 in 1 gehörenden Regeleinrichtungen 2 dargestellt, wobei diese eine bestimmte von mehreren möglichen Drehstellungen gegenüber dem zugehörigen Ventilblock einnehmen. Dabei wird die Regeleinrichtung 2 nach 2a auf den Ventilblock 1 nach 1a aufgesetzt und die Regeleinrichtung 2 nach 2b auf den Ventilblock 1b nach 1 aufgesetzt. Entsprechendes gilt für die Ventilblöcke nach 1c und 1d hinsichtlich der Regeleinrichtungen nach 2c und 2d. In 2 sind in der Draufsicht die Hydraulikleitungen 8 angedeutet, welche von dem jeweils unterhalb der Regeleinrichtung 2 befindlichen Ventilblock 1 abgehen.In 2 they are to the valve blocks 1 in 1 belonging control devices 2 shown, these occupy a certain one of several possible rotational positions relative to the associated valve block. This is the control device 2 to 2a on the valve block 1 to 1a put on and the control device 2 to 2 B on the valve block 1b to 1 placed. The same applies to the valve blocks after 1c and 1d with regard to the control devices 2c and 2d , In 2 are the hydraulic lines in plan view 8th indicated, which of the respective below the control device 2 located valve block 1 depart.

Die Kontur des Ventilblocks 1 in 1c ist kreisförmig, wobei diesem Ventilblock die ebenfalls eine kreisförmige Kontur aufweisende Regeleinrichtung 2 nach 2c zugeordnet ist.The contour of the valve block 1 in 1c is circular, this valve block which also has a circular contour having control device 2 to 2c assigned.

Theoretisch sind hier für die Regeleinrichtung beliebig viele Drehstellungen gegenüber dem zugehörigen Ventilblock nach 1c möglich. Praktisch ist aber nur eine einzige, von dem jeweiligen Fahrzeugtyp abhängige Drehstellung erlaubt, die durch den Aufbau der Steuerplatine 6 vorgegeben ist. Dementsprechend sind daher Maßnahmen zu treffen, um sicherzustellen, dass die Regeleinrichtung in der vorgegebenen Drehstellung auf dem Ventilblock montiert wird. Dies kann mit Hilfe von für den jeweiligen Fahrzeugtyp spezifischen Markierungen an Regeleinrichtung und Ventilblock geschehen oder aber auch durch Vorsprünge und Ausnehmungen, die ineinander greifen müssen, um die Regeleinrichtung auf dem Ventilblock montieren zu können. Dabei müssen die Ausnehmungen bzw. Vorsprünge derart ausgestaltet sein, dass sie sich auf dem seitlichen Umfang der genannten Bauelemente leicht an der gewünschten Stelle anbringen lassen und somit die richtige Einbaulage der beiden Bauelemente zueinander erzwingen.Theoretically, any number of rotational positions relative to the associated valve block are here for the control device 1c possible. Practically, however, only a single, dependent on the respective vehicle type rotary position is allowed by the structure of the control board 6 is predetermined. Accordingly, therefore, measures must be taken to ensure that the control device is mounted in the predetermined rotational position on the valve block. This can be done with the help of specific to the respective vehicle type markers on the control device and valve block or by projections and recesses, which must interlock in order to mount the control device on the valve block can. The recesses or projections must be designed such that they can easily be mounted on the lateral extent of said components at the desired location and thus force the correct installation position of the two components to each other.

In 3 sind verschiedene Drehstellungen der Regeleinrichtung 2 gegenüber dem zugehörigen Ventilblock 1 gezeigt, wobei die Lage des Ventilblocks in Drehrichtung durch die Hydraulikleitungen 8 und die Lage der zugehörigen Regeleinrichtung 2 durch die Lage des Steckeranschlusses 3 gekennzeichnet ist. Dabei ist in 3 hinsichtlich des Steckeranschlusses 3 eine erste Variante angedeutet, die nach oben zum Betrachter hin abgeht, ähnlich wie dies beispielsweise in 7 dargestellt ist.In 3 are different rotational positions of the control device 2 opposite the associated valve block 1 shown, wherein the position of the valve block in the direction of rotation through the hydraulic lines 8th and the location of the associated control device 2 by the position of the plug connection 3 is marked. It is in 3 regarding the plug connection 3 suggested a first variant, which goes up to the viewer, similar to this, for example, in 7 is shown.

Die in 4 in Draufsicht angedeuteten Regeleinheiten 4 entsprechend denen nach 3, wobei allerdings eine andere Variante eines Steckeranschlusses 3 angedeutet ist, die etwa, wie in 9 gezeigt, aufgebaut sein kann. Die für die Regeleinheiten nach 4 mit dem Steckeranschlusses 3 nach 9 geltenden Vorteile ergeben sich auch für einen Steckeranschluss mit seitlichem Leitungsabgang nach 8.In the 4 indicated in plan view control units 4 according to those after 3 However, although another variant of a connector 3 is hinted at, as in 9 shown, can be constructed. The for the control units after 4 with the plug connection 3 to 9 Applicable advantages also arise for a plug connection with a lateral cable outlet 8th ,

In 10 ist in vereinfachter Darstellung einen Schnitt durch eine Regeleinrichtung dargestellt. Das Gehäuse 5 der Regeleinrichtung 2 umfasst Spulen 10 zur Ansteuerung der in den Hydraulikblock befindlichen Ventile sowie einen Motorstecker 11, der den an den Hydraulikblock angeflanschten, in der Zeichnung nicht dargestellten Motor steuert. Für die Erfindung wichtig ist, dass die Steuerplatine 6 sowohl mit den Spulen 10 der Ventile als auch mit dem Steckeranschluss 3 verbunden ist. Verdreht man also die Regeleinrichtung 2 gegenüber den Hydraulikblock, so muss die Lage der Spulen erhalten bleiben während sich die Lage des Steckeranschlusses 3 ändert. Da die Steuerplatine 6 mit beiden Baugruppen in Verbindung steht muss sie dementsprechend geändert werden.In 10 is a simplified representation of a section through a control device shown. The housing 5 the control device 2 includes coils 10 for controlling the valves in the hydraulic block as well as a motor plug 11 which controls the motor flanged to the hydraulic block, not shown in the drawing. Important to the invention is that the control board 6 both with the coils 10 the valves as well as with the plug connection 3 connected is. So you twisted the control device 2 opposite to the hydraulic block, so the position of the coils must be preserved while the location of the connector 3 changes. Because the control board 6 It must be changed accordingly if it is connected to both modules.

Zusammenfassend lässt sich die vorliegende Erfindung kurz wie folgt beschreiben. Bekannte Aufbautechniken von ABS/ESP Systemen bestehen aus einer Hydraulikeinheit 1 mit einem Elektromotor und einem Gehäuse 5 einer Regeleinrichtung 2, welches in der Regel mit Ventilspulen versehen ist (10). Am Gehäuse 5 ist üblicherweise ein Steckeranschluss 3 angebracht, welcher die Verbindung zum Fahrzeugbussystem und die Stromversorgung herstellt.In summary, the present invention can be briefly described as follows. Known construction techniques of ABS / ESP systems consist of a hydraulic unit 1 with an electric motor and a housing 5 a control device 2 , which is usually provided with valve coils ( 10 ). At the housing 5 is usually a plug connection 3 attached, which establishes the connection to the vehicle bus system and the power supply.

Bedingt durch die engen Einbauverhältnisse in modernen Kraftfahrzeugen ist der Einbau des Aggregates oft schwierig. Neben den Platzbedarf für die Hydraulikeinheit incl. Verrohrung ist der Stecker incl. dem Kabelabgang in den seltensten Fällen einfach darstellbar. Es treten beim Autohersteller sehr häufig Packagingprobleme auf, welche nur durch teuere und zeitintensive Umkonstruktion entweder des ABS/ESP Aggregats oder anderer umliegender Komponenten im Fahrzeug zu lösen sind.conditioned due to the tight installation conditions in modern motor vehicles, the installation of the unit is often difficult. In addition to the space required for the hydraulic unit including piping is the plug incl Cable outlet in the rarest cases easy to display. There are very often packaging problems with the car manufacturer on which only by expensive and time-consuming redesign either ABS / ESP unit or other surrounding components in the vehicle to solve are.

Um den verschiedenen Fahrzeug-Platzverhältnissen gerecht zu werden ohne für jedes Fahrzeug ein neues Gehäuse mit geändertem Kabelabgang zu designen zeigt die Erfindung eine Lösung wie ein Gehäuse 5 der Regeleinrichtung 2 lediglich durch Anpassung der Steuerplatine 6 in verschiedenen Richtungen auf die Hydraulikenheit aufgesetzt werden kann um so flexibel auf die Fahrzeuggegebenheiten adaptiert zu werden. Die Erfindung beschreibt ein modulares Aufbaukonzept der Regeleinheit 4 (HECU). Besonders vorteilhaft ist eine runde Außenkontur des Ventilblocks 1, kombiniert mit einem, in der Außenkontur runden Reglergehäuses 5, sowie einem hieran befestigten modularem Steckeranschluss 3.In order to meet the various vehicle space requirements without designing a new housing with a modified cable outlet for each vehicle, the invention shows a solution such as a housing 5 the control device 2 just by adjusting the control board 6 in different directions can be placed on the hydraulic system to be flexibly adapted to the vehicle conditions. The invention describes a modular design concept of the control unit 4 (HECU). Particularly advantageous is a round outer contour of the valve block 1 , combined with a, in the outer contour round regulator housing 5 , as well as a modular connector attached thereto 3 ,

Die vorliegende Erfindung löst die genannten Probleme dadurch, dass durch die runde Form von Regeleinrichtung und Ventilblock beide quasi beliebig gegeneinander verdrehbar sind und zusätzlich durch den modularen Anbau des Steckers an das Reglergehäuse nach dem Baukastenprinzip beliebig viele Packagingvarianten, ohne zusätzliche neue Reglergehäuse 5 und Modifikationen des Hydraulikblocks (HCU), darstellbar sind. Beispiel: ein Kunde wünscht heute den Stecker auf der anderen Reglerseite, was zwar technisch kein Problem darstellt, aber ein komplett neues Reglerwerkzeug nach sich zieht. Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren dreht man den Regler nur um 180°. Die nötigen inneren Anpassungen können durch einfache, sowieso bei jedem Kunden nötigen Layoutmodifikationen erreicht werden.The present invention solves the problems mentioned in that both are virtually arbitrarily rotated against each other by the round shape of the control device and valve block and additionally by the modular attachment of the plug to the Regulator housing according to the modular principle any number of packaging variants, without additional new controller housing 5 and modifications of the hydraulic block (HCU) can be displayed. Example: a customer today wants the plug on the other side of the controller, which is technically not a problem, but entails a completely new controller tool. In accordance with the method according to the invention, the regulator is rotated by only 180 °. The necessary internal adjustments can be achieved by simple layout modifications that are necessary for every customer anyway.

Außer der runden Form, welche quasi jeden Drehwinkel zulässt sind natürlich auch alle möglichen eckigen Varianten denkbar, wie z.B. 6 oder 8 eckige Formen, welche dann zwar entsprechend weniger Kombinationsmöglichkeiten bieten, aber dennoch deutlich flexibler sind als bei den bekannten Ausgestaltungen. Die beschriebenen Formen bieten auch deutliche Vorteile bei der radialen Abdichtung von Regler zum Ventilblock 1. Die vorliegende Erfindung erreicht mit wenigen modularen Teilen eine maximale Flexibilität zur einfachen und schnellen Anpassung an nahezu alle denkbaren Einbauräume.In addition to the round shape, which allows virtually any angle, of course, all sorts of angular variants are conceivable, such as 6 or 8 square shapes, which then offer correspondingly less combination options, but are still much more flexible than in the known embodiments. The shapes described also offer significant advantages in the radial sealing of the regulator to the valve block 1 , The present invention achieves maximum flexibility with a few modular parts for easy and quick adaptation to almost all imaginable installation spaces.

Claims (6)

Regeleinheit (4) mit einem Hydraulikblock (1) und einer Regeleinrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass die aneinander angrenzenden Anschlussbereiche von Hydraulikblock (1) und Regeleinrichtung (2) derart geformt sind, dass die Regeleinrichtung (2) in mindestens drei verschiedenen Drehlagen an dem Hydraulikblock (1) befestigbar ist.Control unit ( 4 ) with a hydraulic block ( 1 ) and a control device ( 2 ), characterized in that the adjoining connection areas of hydraulic block ( 1 ) and control device ( 2 ) are shaped such that the control device ( 2 ) in at least three different rotational positions on the hydraulic block ( 1 ) is attachable. Regeleinheit (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (2) mit einem elektrischen asymmetrischen Anschlussstecker (3) und der Hydraulikblock (1) mit asymmetrischen hydraulischen Anschlussleitungen (8) versehen ist.Control unit ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the control device ( 2 ) with an electrical asymmetrical connector ( 3 ) and the hydraulic block ( 1 ) with asymmetrical hydraulic connection lines ( 8th ) is provided. Regeleinheit (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussbereiche der Regeleinrichtung (2) und des Hydraulikblocks (1) jeweils mehr als vier Ecken besitzen.Control unit ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the connection areas of the control device ( 2 ) and the hydraulic block ( 1 ) each have more than four corners. Regeleinheit (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussbereiche der Regeleinrichtung (2) und des Hydraulikblocks (1) kreisförmig sind.Control unit ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the connection areas of the control device ( 2 ) and the hydraulic block ( 1 ) are circular. Regeleinheit (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Verbindungsrichtung von Regeleinrichtung und Hydraulikblock gesehene Kontur des Einrichtungsgehäuses (5) der Regeleinrichtung (2) und des Hydraulikblocks (1) kreisförmig ist.Control unit ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that seen in the connecting direction of control device and hydraulic block contour of the device housing ( 5 ) of the control device ( 2 ) and the hydraulic block ( 1 ) is circular. Regeleinheit (4) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Festlegung der Drehlage der Regeleinrichtung (2) gegenüber dem Hydraulikblock (1) der Hydraulikblock (1) und die Regeleinrichtung (auf 2) mit Markierungen und/oder mit in ihrer Lage in Umfangsrichtung veränderbaren Vorsprüngen und diesen zugeordneten Ausnehmungen versehen ist.Control unit ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the rotational position of the control device ( 2 ) relative to the hydraulic block ( 1 ) the hydraulic block ( 1 ) and the control device (on 2 ) is provided with markings and / or with in their position in the circumferential direction changeable projections and their associated recesses.
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