DE102005060038A1 - Starter and associated reducer - Google Patents

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Yoshikazu Kariya Yokochi
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Abstract

Ein Anlasser umfaßt ein Reduziergetriebe mit mehreren koaxial angeordneten Schrägstirnrädern. Die mehreren Schrägstirnräder besitzen entsprechende Teilkreisradien, Zähne mit Schrägungswinkeln und Schrägungsrichtungen der Zähne, die so festgelegt sind, daß der Gesamtwert der in der jeweiligen axialen Richtung wirkenden Schubkräfte im wesentlichen den Wert Null aufweist. Von den mehreren Schrägstirnrädern werden bei einer Ausführungsform ein erstes und ein zweites Reduzierzahnrad koaxial angeordnet. Das das erste Reduzierzahnrad bildende Schrägstirnrad und das das zweite Reduzierzahnrad bildende Schrägstirnrad besitzen entsprechende Zähne, die in der gleichen Schrägungsrichtung ausgebildet sind, und die entsprechenden Teilkreisradien und Schrägungswinkel der Zähne sind so gewählt, daß der Gesamtwert der in den jeweiligen axialen Richtungen wirkenden Schubkräfte (die Gesamtschubkraft) im wesentlichen den Wert Null aufweist. Beispielsweise wird ein gewünschtes Reduzierungsverhältnis festgelegt und der Schrägungswinkel der Zähne des das zweite Reduzierzahnrad bildenden Schrägstirnrads wird so gewählt, daß die Gesamtschubkraft im wesentlichen den Wert Null aufweist.A starter includes a reduction gear having a plurality of coaxially arranged helical gears. The plurality of helical gears have respective pitch radii, teeth with skew angles, and skew directions of the teeth, which are set so that the total value of the shear forces acting in the respective axial direction is substantially zero. Of the multiple helical gears, in one embodiment, first and second reduction gears are coaxially disposed. The helical gear forming the first reduction gear and the helical gear forming the second reduction gear have respective teeth formed in the same helical direction, and the corresponding pitch circle and helix angles of the teeth are set so that the total value of the pushing forces acting in the respective axial directions (the Gesamtschubkraft) essentially has the value zero. For example, a desired reduction ratio is set and the helix angle of the teeth of the helical gear forming the second reduction gear is selected so that the total thrust force is substantially zero.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Technisches Gebiet der Erfindungtechnical Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Anlasser, der ein Reduziergetriebe mit mehreren koaxial angeordneten, Schrägstirnrädern aufweist.The The present invention relates to a starter comprising a reduction gear having a plurality of coaxially arranged helical gears.

Beim Stand der Technik ist bisher ein Anlasser der Bauart mit Drehzahlreduzierung bekannt, bei dem die Drehkraft eines Motors durch Verwendung eines Reduziergetriebes erhöht wird, wodurch die Baugröße des Motors klein und sein Gewicht gering gehalten wird (siehe japanische Offenlegungsschrift Nr. 2003-74449). Jedoch entsteht durch Reduziergetriebe, wie einem Planetengetriebe, wie sie umfänglich bei Anlassern der Bauart mit Reduziergetrieben verwendet werden, bei welchen Zahnräder miteinander in Eingriff stehen, ein Problem durch des Entstehen von Geräuschen durch den Eingriff der Zahnräder.At the Prior art has been a starter of the type with speed reduction known in which the rotational force of an engine by using a Reduction gear increased will, thereby reducing the size of the engine small and its weight is kept low (see Japanese Patent Application No. 2003-74449). However, due to reducer, such as a Planetary gear, as perimeter be used with starters of the type with reducers, at which gears engaging each other, a problem of arising of noises through the engagement of the gears.

Im Gegensatz hierzu ist es schon bekannt, daß durch Reduziergetriebe, die Schrägstirnräder (Spiralzahnräder) anwenden, die Eingriffsverhältnisse im Vergleich zu dem Fall verbessert werden, in dem geradverzahnte Stirnzahnräder benutzt werden, und daß die Leistung sanfter übertragen wird, was zu einer Minderung der Geräusche führt.in the In contrast, it is already known that by reducing gear, the Use helical gears (spiral gears), the intervention conditions be improved compared to the case in the straight-toothed Spur gears be used, and that the Transfer power more smoothly which leads to a reduction of the noise.

Jedoch treten bei einem Reduziergetriebe, das Schrägstirnräder verwendet, vom Schrägungswinkel der Zähne abhängige Schubkräfte in einer axialen Richtung auf, was zur Folge hat, daß in Anbetracht der Schubkräfte eine entsprechende Lageranordnung vorgesehen werden muß. Insbesondere müssen einige Maßnahmen durchgeführt werden, um die Festigkeit eines Lagerabschnitts des Gehäuses zu erhöhen, von dem die Getriebewellen abgestützt werden. Das führt zu einer komplizierten Lagerkonstruktion, die mit dem Problem einer Kostensteigerung behaftet ist. Des weiteren ist das Auftreten einer Verschlechterung des Wirkungsgrads des Verbrennungsmotors (eine Verschlechterung der Startfähigkeit des Verbrennungsmotors) zu befürchten, falls die die Schubkräfte aufnehmenden Drucklager wegen eines gleitenden Kontakts mit einer Wandfläche des Gehäuses oder dergleichen eine Minderung der Drehbewegung erfahren.however occur in a reduction gear, the helical gears used, from the helix angle of the Teeth dependent thrust forces in one axial direction, with the result that in view of the thrust forces a appropriate bearing arrangement must be provided. Especially have to some measures carried out to increase the strength of a bearing section of the housing increase, from which the gear shafts are supported. That leads to a complicated bearing design, with the problem of cost increase is afflicted. Furthermore, the occurrence of deterioration the efficiency of the internal combustion engine (a deterioration the starting ability the internal combustion engine) to fear if that's the pushing forces receiving thrust bearing for sliding contact with a wall surface of the housing or the like, experience a reduction in the rotational movement.

KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGSHORT DESCRIPTION THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung der oben geschilderten Nachteile vollendet und hat zur Aufgabe, einen Anlasser zu schaffen, der ein Stirnzahnräder verwendendes Reduziergetriebe aufweist, durch das es ermöglicht wird, unter Berücksichtigung der in axialer Richtung der Schrägstirnräder auftretenden Schubkräfte eine Verschlechterung des Wirkungsgrads des Anlassers durch Vereinfachung einer Lageranordnung zu verringern und dadurch das Auftreten von Verlusten bei der Drehbewegung zu unterdrücken.The The present invention has been made in consideration of the above Disadvantages and has the task of creating a starter, the one spur gears having a reducing gear making it possible considering occurring in the axial direction of the helical gears thrusts a deterioration of the efficiency of the starter by simplification a bearing assembly to reduce and thereby the occurrence of Suppress losses during the rotation.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht der Anlasser gemäß der vorliegenden Erfindung aus einem Motor und einem Reduziergetriebe, durch das die Motordrehzahl reduziert wird, um die Drehkraft zu erhöhen, und es zu ermöglichen, die sich ergebende erhöhter Drehkraft auf die Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors zu übertragen, um den Verbrennungsmotor zu starten. Bei einer solchen Anordnung besitzt das Reduziergetriebe mehrere koaxial angeordnete Schrägstirnräder. Diese Schrägstirnräder haben jeweils zugeordnete Teilkreisradien, Schrägungswinkel und Steigungsrichtungen, die derart gewählt sind, daß der Gesamtwert der in der jeweiligen Achsrichtung auftretenden Schubkräfte im wesentlichen den Wert Null aufweist.to solution This object is the starter according to the present invention from an engine and a reducer, through which the engine speed is reduced to increase the torque, and to allow it the resulting increased To transmit torque to the crankshaft of an internal combustion engine, to start the combustion engine. In such an arrangement the reduction gear has a plurality of coaxially arranged helical gears. These Have helical gears each associated pitch radii, helix angles and pitch directions, the chosen are that the Total value of the thrust forces occurring in the respective axial direction substantially has the value zero.

Bei einer solchen Anordnung, wie sie oben beschrieben ist, wird der Gesamtwert der an den entsprechenden Schrägstirnrädern auftretenden Schubkräfte im wesentlichen Null, mit der Folge, daß kein Bedarf für die Anwendung von die Schubkräfte berücksichtigenden Lagern besteht. Das heißt, es besteht kein Bedarf für die Verwendung von Drucklagern, und die Festigkeit von tragenden Abschnitten, durch die die Getriebewellen abgestützt sind, muß nicht auf Werte erhöht werden, die größer sind, als (dann) erforderlich.at Such an arrangement, as described above, is the Total value of the thrust forces occurring at the respective helical gears substantially zero, with the result that no Need for the Application of the shear forces considered Warehouses exists. This means, there is no need for that Use of thrust bearings, and the strength of load-bearing sections, by which the transmission shafts are supported, must not increased to values be bigger as (then) required.

Vorzugsweise sind die jeweiligen Teilkreisradien der Mehrzahl von Schrägstirnrädern so gewählt, daß sie auf ein gefordertes Reduktionsgetriebeverhältnis abgestimmt sind, und die entsprechenden Schrägungswinkel sind entsprechend dem jeweiligen Teilkreisradius derart gewählt, daß die Gesamtheit der Schubkräfte, die in den entsprechenden axialen Richtungen auftreten, im wesentlichen den Wert Null aufweist.Preferably, the respective pitch circle radii of the plurality of helical gears are selected to be tuned to a required reduction gear ratio and the corresponding skew Angle are chosen according to the respective pitch circle radius such that the total of the thrust forces that occur in the corresponding axial directions has substantially the value zero.

Ebenfalls vorzugsweise sind bei der vorstehenden Grundanordnung die mehreren Schrägstirnräder so gestaltet, daß die entsprechenden Schrägungswinkel willkürlich gewählt werden und die entsprechenden Teilkreisradien unter Berücksichtigung der entsprechenden Schrägungswinkel so gewählt werden, daß die Gesamtheit der in den entsprechenden axialen Richtungen auftretenden Schubkräfte im wesentlichen den Wert Null aufweist. Damit können die Schrägungswinkel der mehreren Schrägstirnräder festgelegt werden, wodurch es möglich wird, ein vorhandenes Schneidwerkzeug für die spanabhebende Zahnradherstellung zu benutzen.Also Preferably, in the above basic arrangement, the plurality Helical gears are designed that the corresponding helix angle arbitrarily chosen and the corresponding pitch radii are taken into account the corresponding helix angle so chosen be that the Totality of occurring in the corresponding axial directions thrusts essentially has the value zero. This allows the helix angle the set of helical gears which makes it possible becomes, an existing cutting tool for the cutting gear manufacturing to use.

Es wird auch bevorzugt, daß bei der vorgenannten Grundanordnung die mehreren Schrägstirnräder so gestaltet sind, daß alle entsprechenden Schrägungswinkel identisch sind und die entsprechenden Teilkreisradien unter Berücksichtigung der entsprechenden Schrägungswinkel so gewählt werden, daß die Gesamtheit der in den entsprechenden axialen Richtungen auftretenden Schubkräfte im wesentlichen den Wert Null aufweist.It is also preferred that at the aforementioned basic arrangement, the plurality of helical gears designed so are that all corresponding helix angle are identical and the corresponding pitch radius under consideration the corresponding helix angle so chosen be that the Totality of occurring in the corresponding axial directions thrusts essentially has the value zero.

Um die vorstehend genannte Aufgabe zu lösen, sieht die vorliegende Erfindung nach einem anderen Aspekt einen Anlasser vor, der einen eine Drehkraft erzeugenden Motor umfaßt; eine Ausgangswelle, über die die Drehung des Motors ausgegeben wird; ein Anlasserritzel, das mit dem äußeren Umfang der Ausgangswelle zur gemeinsamen Drehung mit dieser in Eingriff steht; eine Zwischenwelle, deren beide Enden von einem Gehäuse derart abgestützt werden, daß sie sich in einer zur Ausgangswelle parallelen Position befindet; ein erstes Reduzierzahnrad, das drehbar über ein Lager von der Zwischenwelle derart getragen wird, daß es in Eingriff mit dem Anlasserritzel drehbar ist; und ein zweites Reduzierzahnrad, das über eine Kupplung koaxial zum ersten Reduzierzahnrad angeordnet ist, um die Drehung des ersten Reduzierzahnrads über die Kupplung zu übertragen, wobei das zweite Reduzierzahnrad mit einem Kurbelwellenzahnrad in Eingriff gehalten wird, das auf der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors ausgebildet ist, um die Übertragung einer Drehkraft vom zweiten Reduzierzahnrad auf das Kurbelwellenzahnrad zu gestatten, wobei das Anlasserritzel, das erste Reduzierzahnrad und das zweite Reduzierzahnrad jeweils Schrägstirnräder einschließen und wobei das das erste Reduzierzahnrad bildende, Schrägstirnrad und das das zweite Reduzierzahnrad bildende, Schrägstirnrad entsprechende, in der gleichen Steigungsrichtung geformte Zähne aufweisen und entsprechende Teilkreisradien und Schrägungswinkel der Zähne so gewählt sind, daß der Gesamtwert der in axialer Richtung wirkenden Schubkraft des ersten Reduzierzahnrads und der in axialer Richtung wirkenden Schubkraft des zweiten Reduzierzahnrads im wesentlichen den Wert Null aufweist.Around To achieve the above object, sees the present Invention according to another aspect, a starter before, the one a torque generating motor; an output shaft over which the Rotation of the engine is output; a starter pinion with the outer circumference the output shaft for common rotation with this engaged stands; an intermediate shaft, whose both ends of a housing such supported they will is in a position parallel to the output shaft; a first Reduzierzahnrad that rotates about a bearing is supported by the intermediate shaft so as to engage is rotatable with the starter pinion; and a second reduction gear, the above a clutch is disposed coaxially with the first reduction gear, to transfer the rotation of the first Reduzierzahnrads via the coupling, wherein the second Reduzierzahnrad with a crankshaft gear in Engaging is maintained on the crankshaft of an internal combustion engine is trained to transfer a rotational force from the second Reduzierzahnrad on the crankshaft gear allowing the starter pinion, the first Reduzierzahnrad and the second reduction gear each include helical gears and wherein the first Reduzierzahnrad forming, helical gear and the helical gear forming the second reduction gear, having teeth formed in the same pitch direction and corresponding ones Pitch radius and helix angle the teeth so chosen are that the Total value of the thrust force of the first acting in the axial direction Reduzierzahnrads and acting in the axial direction of thrust of the second Reduzierzahnrads essentially has the value zero.

In gleicher Weise wie der vorhergehenden weist mit einer solchen Anordnung dieses Anlassers die Gesamtheit der Schubkräfte, die jeweils am ersten und am zweiten Reduzierzahnrad auftreten, im wesentlichen den Wert Null auf, mit der Folge, daß kein Bedarf an der Einbeziehung einer die Schubkräfte berücksichtigenden Lageranordnung besteht. Das heißt; es ergibt sich kein Bedarf für den Gebrauch von Drucklagern und es muß die Festigkeit von Lagerabschnitten, die die Zwischenwelle tragen, nicht auf einen größeren Wert als (dann) erforderlich erhöht werden. Damit kann die Lageranordnung vereinfacht werden, wodurch es möglich wird, eine Kostenreduzierung zu erreichen. Außerdem wird es möglich eine Verschlechterung des Wirkungsgrades des Anlassers zu verhindern, weil der Gebrauch von Drucklagern, ohne einen Abfall bei der Drehung entfallen kann.In the same way as the preceding shows with such an arrangement this starter the totality of thrust, each on the first and occur on the second Reduzierzahnrad, essentially the value Zero, with the result that no Need to include a thrust bearing bearing arrangement consists. This means; there is no need for the use of thrust bearings and the strength of bearing sections, that carry the intermediate shaft, not to a value greater than (then) required elevated become. Thus, the bearing assembly can be simplified, thereby it possible is going to achieve a cost reduction. Besides, it becomes possible one To prevent deterioration of the starter efficiency because the use of thrust bearings, without a drop in rotation can be omitted.

Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, sieht die vorliegende Erfindung auch ein Reduziergetriebe für einen Anlasser vor, bei welchem die Drehzahl eines Motors reduziert wird, damit eine Drehkraft auf die Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors übertragen werden kann, wobei das Reduziergetriebe mehrere koaxial angeordnete, Schrägstirnräder umfaßt, wobei die mehreren Schrägstirnräder entsprechende Teilkreisradien, Zähne mit Schrägungswinkeln und Steigungsrichtungen aufweisen, die so gewählt sind, daß die Gesamtheit der Schubkräfte, die in den entsprechenden axialen Richtungen auftreten, im wesentlichen den Wert Null aufweist.Around to solve the above problem The present invention also provides a reduction gear for a Starter, in which the speed of a motor is reduced, thus transmit a rotational force to the crankshaft of an internal combustion engine can be, wherein the reducer several coaxially arranged, Includes helical gears, wherein corresponding to the multiple helical gears Pitch circle radii, teeth with helix angles and slope directions, which are chosen so that the totality of Thrusts, which occur in the respective axial directions, substantially has the value zero.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

In den beigefügten Zeichnungen istIn the attached Drawings is

1 eine Ansicht der Gesamtanordnung, zur Hälfte geschnitten, einer ersten Ausführungsform eines Anlassers gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a view of the overall arrangement, cut in half, a first embodiment of a starter according to the present invention;

2 eine Stirnansicht des Anlassers nach der ersten Ausführungsform, in axialer Richtung gesehen; 2 an end view of the starter according to the first embodiment, viewed in the axial direction;

3 eine Ansicht, die die Schrägungswinkel und Teilkreisradien des ersten und des zweiten Zahnrads bei der ersten Ausführungsform zeigt; 3 a view showing the helix angles and pitch radii of the first and the second gear in the first embodiment;

4 eine Ansicht zur Erläuterung der Kraftkomponenten, die am ersten Reduzierzahnrad der ersten Ausführungsform auftreten; 4 a view for explaining the force components that occur at the first Reduzierzahnrad the first embodiment;

5A eine Stirnansicht des Anlassers in einer axialen Richtung, die die Kraftkomponenten zeigt, die am ersten und am zweiten Reduzierzahnrad der ersten Ausführungsform auftreten; 5A an end view of the starter in an axial direction, showing the force components that occur on the first and on the second Reduzierzahnrad the first embodiment;

5B eine teilweise im Querschnitt dargestellte Ansicht des Anlassers, die die Kraftkomponenten zeigt, die am ersten und am zweiten Reduzierzahnrad der ersten Ausführungsform auftreten; 5B a partial cross-sectional view of the starter, showing the force components that occur on the first and on the second Reduzierzahnrad the first embodiment;

6 ein Diagramm zur Darstellung von Veränderungen einer Gesamtschubkraft (Gesamtschubkraft ≠ 0) bei einer ersten Ausführungsform; 6 a diagram showing changes in a total thrust force (total thrust force ≠ 0) in a first embodiment;

7 ein Diagramm zur Darstellung von Veränderungen der Gesamtschubkraft bei der ersten Ausführungsform und 7 a diagram showing changes in the total thrust force in the first embodiment and

8 ein Diagramm zur Darstellung von Veränderungen einer Gesamtschubkraft bei einer zweiten Ausführungsform eines Anlassers gemäß der vorliegenden Erfindung. 8th a diagram showing changes in a total thrust force in a second embodiment of a starter according to the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Es werden nun nachfolgend im Detail beste Wege zur Ausführung der Erfindung in Verbindung mit verschiedenen Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.It will now be described in detail best ways to execute the Invention in conjunction with various embodiments with reference on the attached Drawings described.

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

Unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 wird zunächst eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anlassers beschrieben.With reference to the 1 to 7 First, a first embodiment of a starter according to the invention will be described.

Wie in 1 gezeigt, besteht der Anlasser 1 der ersten Ausführungsform aus einem eine Drehkraft erzeugenden Motor 2, einem elektromagnetischen Schalter 3 zum Öffnen und Schließen der (nicht gezeigten) Motorkontakte, die auf einer Leistungsverteilungsschaltung des Motors angebracht sind, und einem Reduziergetriebe, durch das die Drehzahl des Motors 2 zur Übertragung auf einen Kurbelzahnkranz 4 eines Verbrennungsmotors verringert wird.As in 1 shown, there is the starter 1 the first embodiment of a torque generating motor 2 , an electromagnetic switch 3 for opening and closing the motor contacts (not shown) mounted on a power distribution circuit of the motor and a reduction gear, by which the speed of the motor 2 for transmission to a crank gear rim 4 an internal combustion engine is reduced.

Der Motor 2 schließt einen wohlbekannten Gleichstrommotor ein, der eine magnetische Feldspule 5 umfaßt, durch die ein Magnetfeld erzeugt wird, einen Anker 7 mit einem Kommutator 6 und auf dem Kommutator 8 angebrachten Bürsten 8. Bei einer solchen Konstruktion wird beim Schließen der Motorkontakte des elektromagnetischen Schalters 3 der Motor 2 mit elektrischer Leistung aus einer (nicht gezeigten) Batterie versorgt und der Anker 7 erzeugt eine Drehkraft.The motor 2 includes a well-known DC motor, which is a magnetic field coil 5 comprises, by which a magnetic field is generated, an armature 7 with a commutator 6 and on the commutator 8th attached brushes 8th , With such a construction, when closing the motor contacts of the electromagnetic switch 3 the motor 2 supplied with electrical power from a battery (not shown) and the armature 7 generates a torque.

Der elektromagnetischen Schalter 3 besteht beispielsweise aus einer Erregerspule, die durch die Batterie beaufschlagt wird, wenn ein (nicht gezeigter) Starterschalter manuell von einem Fahrer betätigt wird, und aus einem Tauchkolben, der ansprechend auf eine durch die Erregerspule erzeugte Magnetkraft betätigbar ist. Des weiteren umfaßt der elektromagnetische Schalter 3 einen beweglichen Kontakt, der gemeinsam mit dem Tauchkolben oder in Verbindung mit der Bewegung des Tauchkolbens beweglich ist, einen Satz fester Kontakte, die geeignet sind, über zwei externe Klemmen 9, 10 (siehe 1) mit der Leistungsverteilungsschaltung des Motors verbunden zu werden. Durch eine solche Anordnung wird der bewegliche Kontakt zur Anlage an dem einen Satz fester Kontakte gebracht, die ihrerseits leitend miteinander verbunden werden, um den Motorkontakten zu gestatten, in einen geschlossenen Zustand zu gelangen. Im Gegensatz dazu fallen die Motorkontakte in einen geöffneten Zustand, wenn sich der bewegliche Kontakt von dem einen Satz fester Kontakte löst, um die leitende Verbindung zwischen den festen Kontakten zu unterbrechen.The electromagnetic switch 3 For example, it consists of an exciting coil which is acted upon by the battery when a starter switch (not shown) is manually operated by a driver and a plunger which is actuable in response to a magnetic force generated by the exciting coil. Furthermore, the electromagnetic switch comprises 3 a movable contact, which is movable together with the plunger or in conjunction with the movement of the plunger, a set of fixed contacts, which are suitable, via two external terminals 9 . 10 (please refer 1 ) to be connected to the power distribution circuit of the engine. By such an arrangement, the movable contact is brought into abutment with the one set of fixed contacts, which in turn are conductively connected together to allow the motor contacts to enter a closed state. In contrast, the motor contacts fall into an open condition when the movable contact detaches from the one set of fixed contacts to break the conductive connection between the fixed contacts.

Die Reduziergetriebevorrichtung umfaßt ein Reduziergetriebeeinheit 12, über die die Drehung des Ankers 7 mit reduzierter Geschwindigkeit auf eine Ausgangswelle 11 übertragen wird, ein Anlasserritzel 13, das zur einheitlichen Drehung in formschlüssigem Eingriff mit dem äußeren Umfang der Ausgangswelle 11 gehalten wird, ein erstes Reduzierzahnrad 14, das zur gemeinsamen Drehung mit dem Anlasserritzel 13 in Eingriff steht, und ein zweites Reduzierzahnrad 15, das mit den Reduzierzahnrad 14 auf einer gemeinsamen Achse gelagert ist. Durch eine derartige Anordnung wird das zweite Reduzierzahnrad 15 in Eingriff mit einem von einer Kurbelwelle 16 (siehe 1) getragenen Kurbelwellenzahnrad 4 gehalten, so daß jederzeit die Übertragung einer Drehkraft vom zweiten Reduzierzahnrad 15 auf das Kurbelwellenzahnrad 4 möglich ist. Außerdem ist das Kurbelwellenzahnrad 4 in einem (nicht gezeigtes) Kurbelwellengehäuse angeordnet, in dem die Motorkurbelwelle gelagert ist.The reduction gear device comprises a reduction gear unit 12 about which the rotation of the anchor 7 at reduced speed on an output shaft 11 is transmitted, a starter pinion 13 for uniform rotation in positive engagement with the outer circumference of the output shaft 11 supported th, a first Reduzierzahnrad 14 for common rotation with the starter pinion 13 is engaged, and a second Reduzierzahnrad 15 That with the reduction gear 14 is stored on a common axis. By such an arrangement, the second Reduzierzahnrad 15 engaged with one of a crankshaft 16 (please refer 1 ) carried crankshaft gear 4 held so that at any time the transmission of a rotational force from the second Reduzierzahnrad 15 on the crankshaft gear 4 is possible. In addition, the crankshaft gear 4 arranged in a (not shown) crankcase, in which the engine crankshaft is mounted.

Die Reduziergetriebeeinheit 12 umfaßt ein Sonnenrad 17, das auf der Ankerwelle 71 ausgebildet ist, und eine Mehrzahl von Planetenrädern 19, die in Eingriff mit einem innenverzahnten Zahnkranz 18 stehen, dessen Drehung durch eine (später beschriebene) Dämpfungseinheit beschränkt wird. Eine solche Anordnung ergibt ein wohlbekanntes Planetengetriebe, in dem sich die Planetenräder 19 um den Umfang des Sonnenrads 17 bewegen, während die Umlaufbewegung der Planetenräder 19 auf die Ausgangswelle 11 übertragen wird.The reducer unit 12 includes a sun gear 17 that on the armature shaft 71 is formed, and a plurality of planetary gears 19 , which engage with an internally toothed ring gear 18 stand, whose rotation is limited by a (later described) damping unit. Such an arrangement results in a well-known planetary gear in which the planet gears 19 around the circumference of the sun gear 17 move while the orbital motion of the planetary gears 19 on the output shaft 11 is transmitted.

Die Dämpfungseinheit umfaßt eine drehbare Scheibe 20, deren Drehung durch eine Reibungskraft begrenzt wird. Falls der innenverzahnte Zahnkranz 18 einem im Übermaß ungeeigneten Drehmoment ausgesetzt wird, das ein stationäres Drehmoment der drehbaren Scheibe 20 überschreitet, findet ein Schlupf der drehbaren Scheibe 20 (in Drehrichtung) statt, um der Drehung des innenverzahnten Zahnkranzes 18 die Absorption des unzulässigen Drehmoments zu ermöglichen.The damping unit comprises a rotatable disc 20 whose rotation is limited by a frictional force. If the internally toothed ring gear 18 is exposed to an excessively unsuitable torque, which is a stationary torque of the rotatable disc 20 exceeds, finds a slip of the rotatable disc 20 (in the direction of rotation) instead of the rotation of the internally toothed ring gear 18 to allow the absorption of the inadmissible torque.

Das Anlasserritzel 13 ist direkt über eine Keilwellenverzahnung mit dem entfernten Ende der Ausgangswelle 11 verbunden und wird durch einen Satz von Lagern 21 drehbar im Gehäuse 22 des Anlassers 1 gelagert.The starter pinion 13 is directly via a splined shaft with the distal end of the output shaft 11 Connected and is through a set of warehouses 21 rotatable in the housing 22 of the starter 1 stored.

Das erste Reduzierzahnrad 14 wird von einer parallel zur Ausgangswelle 11 angeordneten Zwischenwelle 23 mittels Lager 24 getragen. Das erste Reduzierzahnrad 14 hat einen größeren Teilkreisradius als das Anlasserzahnrad 13 und eine größere Zähnezahl.The first reduction gear 14 is from a parallel to the output shaft 11 arranged intermediate shaft 23 by means of bearings 24 carried. The first reduction gear 14 has a larger circle radius than the starter gear 13 and a larger number of teeth.

Wie in 2 gezeigt, ist die Zwischenwelle 23 an Flanschabschnitten 22b befestigt, die von einer Befestigungsfläche 22a des Gehäuses 22 nach unten in einen Bereich innerhalb eines Kurbelgehäuses oder innerhalb einer Ölwanne vorspringen.As in 2 shown is the intermediate shaft 23 on flange sections 22b attached by a mounting surface 22a of the housing 22 project down into an area within a crankcase or within an oil pan.

Das zweite Reduzierzahnrad 15 ist mit dem ersten Reduzierzahnrad 14 über eine gemeinsame Kupplung 25 gekuppelt, die mit dem ersten Reduzierzahnrad 14 auf einer gemeinsamen Drehachse angeordnet ist, das heißt drehbar um eine zentrale Achse der Zwischenwelle 23. Wie in 3 gezeigt, weist das zweite Reduzierzahnrad 15 einen kleineren Teilkreisradius auf als das erste Reduzierzahnrad 14 und eine geringere Zähnezahl (wobei den Teilkreisradien des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads 14, 15 in 3 die Bezugszahlen r1 bzw. r2 zugeordnet sind).The second reduction gear 15 is with the first reduction gear 14 via a common clutch 25 coupled with the first Reduzierzahnrad 14 is arranged on a common axis of rotation, that is rotatable about a central axis of the intermediate shaft 23 , As in 3 shown has the second Reduzierzahnrad 15 a smaller pitch radius than the first Reduzierzahnrad 14 and a smaller number of teeth (wherein the pitch circle radii of the first and the second Reduzierzahnrads 14 . 15 in 3 the reference numbers r1 and r2 are assigned).

Das Anlasserzahnrad 13, das erste Reduzierzahnrad 14 und das zweite Reduzierzahnrad 15 benutzen Schrägverzahnungen (Spiralverzahnungen), deren Zähne schräg angeordnet sind. Die Verwendung solcher spiralverzahnter Räder verursacht die Erzeugung von Kraftkomponenten in einer tangentialen, einer axialen und auch einer radialen Richtung, wenn die spiralverzahnten Zahnräder miteinander in Eingriff stehen.The starter gear 13 , the first reduction gear 14 and the second reduction gear 15 use helical gears (spiral teeth) whose teeth are arranged obliquely. The use of such helical gears causes the generation of force components in a tangential, an axial and also a radial direction when the helical gears are engaged with each other.

Wie in 4 gezeigt, nimmt das erster Reduzierzahnrad 14 beispielsweise im Eingriff mit dem Anlasserritzel 13 eine tangentiale Kraftkomponente (Vertikallast Kt1), eine axiale Kraftkomponente (Schubkraft Ka1) und eine radiale Kraftkomponente Kr1 auf, abhängig von dem Schrägungswinkel β1 der Zähne. Gleichermaßen nimmt das zweite Reduzierzahnrad 15 im Eingriff mit dem Kurbelwellenzahnrad 4 eine tangentiale Kraftkomponente (Vertikallast Kt2), eine axiale Kraftkomponente (Schubkraft Ka2) und eine radiale Kraftkomponente Kr2 auf (siehe 5A und 5B).As in 4 shown, takes the first Reduzierzahnrad 14 for example, in engagement with the starter pinion 13 a tangential force component (vertical load Kt1), an axial force component (thrust force Ka1) and a radial force component Kr1, depending on the helix angle β1 of the teeth. Likewise, the second reduction gear decreases 15 engaged with the crankshaft gear 4 a tangential force component (vertical load Kt2), an axial force component (thrust Ka2) and a radial force component Kr2 (see 5A and 5B ).

Hier wird die Aufmerksamkeit auf die Schubkraft Ka1 gelenkt, die am ersten Reduzierzahnrad 14 auftritt und auf die Schubkraft Ka2, die am zweiten Reduzierzahnrad 15 auftritt. Wie in den 5A und 5B gezeigt, ist die Kraft Ka1 entgegengesetzt zur Kraft Ka2 gerichtet, wenn bei den beiden Zahnrädern 14 und 15 die Zähne in die gleiche Schrägungsrichtung verlaufen. Deshalb kann die sich ergebende Gesamtschubkraft (Ka1 + Ka2) im wesentlichen Null werden, wenn es Ka1 und Ka2 ermöglicht wird, im wesentlichen die gleiche Größe zu besitzen. Bei der ersten Ausführungsform sind beide Zahnräder 14 und 15 so entworfen, daß sie jeweils die Teilkreisradien r1 und r2 bzw. die Schrägungswinkel β1 und β2 aufweisen, so daß die Zähne des ersten Reduzierzahnrads 14 und des zweiten Reduzierzahnrads 15 in der gleichen Schrägungsrichtung verlaufen (wobei bei der ersten Ausführungsform beide Zähne nach links gerichtet sind), und der Gesamtwert von Ka1 und Ka2, das heißt die Gesamtschubkraft, im wesentlichen Null werden kann.Here attention is directed to the thrust Ka1, which is the first Reduzierzahnrad 14 occurs and on the thrust Ka2, on the second Reduzierzahnrad 15 occurs. As in the 5A and 5B shown, the force Ka1 is directed opposite to the force Ka2, when the two gears 14 and 15 the teeth run in the same direction of skew. Therefore, the resultant total thrust force (Ka1 + Ka2) can become substantially zero when allowing Ka1 and Ka2 to be substantially the same size. In the first embodiment, both gears are 14 and 15 designed so that they each have the pitch radii r1 and r2 and the helix angles β1 and β2, so that the teeth of the first Reduzierzahnrads 14 and the second Reduzierzahnrads 15 in the same direction of skew (with both teeth facing leftward in the first embodiment), and the total value of Ka1 and Ka2, that is the total thrust force, can become substantially zero.

Wie in 3 gezeigt, besteht die Kupplung 25 aus einem inneren Element 25a, das gemeinsam mit dem ersten Reduzierzahnrad 14 drehbar ist, einem äußeren Element 25b, das gemeinsam mit dem zweiten Reduzierzahnrad 15 drehbar ist und einer Mehrzahl von Freiläufen 25c zur Durchführung oder Unterbrechung der Drehmomentübertragung zwischen dem inneren Element 25a und dem äußeren Element 25b.As in 3 shown, there is the coupling 25 from an inner element 25a , which together with the first Reduzierzahnrad 14 is rotatable, an outer element 25b , which together with the second Reduzierzahnrad 15 is rotatable and a plurality of freewheels 25c for carrying out or interrupting the torque transmission between the inner member 25a and the outer element 25b ,

Das innere Element 25a ist einstückig mit einem Nabenabschnitt des ersten Reduzierzahnrads 14 ausgebildet und erstreckt sich vom Nabenabschnitt aus in axialer Richtung derart, daß ein äußeres, vom Nabenabschnitt abgewandtes Ende über das Lager 26 drehbar von der Zwischenwelle 23 getragen wird. Das äußere Element 25b ist zur festen Verbindung damit in den inneren Umfang des zweiten Reduzierzahnrads 15 eingepreßt.The inner element 25a is integral with a hub portion of the first Reduzierzahnrads 14 formed and extends from the hub portion in the axial direction such that an outer, facing away from the hub portion end over the bearing 26 rotatable from the intermediate shaft 23 will be carried. The outer element 25b is for fixed connection therewith in the inner circumference of the second Reduzierzahnrads 15 pressed.

Das äußere Element 25b und das innere Element 25a sind durch einen Satz von Kugellagern 27, die beiderseits der Freiläufe 25c mit axialem Abstand voneinander positioniert sind, relativ zueinander drehbar angeordnet.The outer element 25b and the inner element 25a are through a set of ball bearings 27 , on both sides of the freewheel 25c are positioned at an axial distance from each other, rotatably arranged relative to each other.

Die Kupplung 25 nimmt die Form einer Einwegkupplung 25 an, die es den Freiläufen 25c erlaubt, die Drehmomentübertragung vom inneren Element 25a auf das äußere Element 25b durchzuführen, während sie die Drehmomentübertragung vom äußeren Element 25b zum inneren Element 25a unterbrechen. Dementsprechend befinden sich die Freiläufe 25c im Freilaufzustand, wodurch sie die Drehmomentübertragung vom äußeren Element 25b auf das innere Element 25a unterbrechen, wenn der Verbren nungsmotor beginnt, das zweite Reduzierzahnrad 15 mit einer höheren Drehzahl als der des ersten Reduzierzahnrad 14 anzutreiben. Durch diese Aktion kann vermieden werden, daß die Drehung des ersten Reduzierzahnrads 14 auf das zweite Reduzierzahnrad 15 übertragen wird.The coupling 25 takes the form of a one-way clutch 25 It's the freewheeling 25c allows the torque transmission from the inner element 25a on the outer element 25b while transmitting the torque from the outer member 25b to the inner element 25a interrupt. Accordingly, the freewheels are 25c in the freewheeling state, whereby they transmit the torque from the outer element 25b on the inner element 25a When the combustion engine starts, stop the second reduction gear 15 at a higher speed than that of the first Reduzierzahnrad 14 drive. By this action can be avoided that the rotation of the first Reduzierzahnrads 14 on the second Reduzierzahnrad 15 is transmitted.

Nun wird nachfolgend die Aktion des Anlassers 1 beschrieben.Now below is the action of the starter 1 described.

Zunächst, wenn der Magnetschalter 3 die Motorkontakte schließt, um die Versorgung des Ankers 7 mit elektrischer Leistung zu gestatten, erzeugt der Anker eine Drehkraft, um sich zu drehen. Die Drehzahl der Drehbewegung des Ankers 7 wird durch die Reduziergetriebeeinheit 12 für die Übertragung auf die Ausgangswelle 11 verringert, die ihrerseits in Drehung versetzt wird. Die Drehzahl der Drehbewegung der Ausgangswelle 11 wird durch das in Eingriff mit dem Anlasserritzel 13 stehende erste Reduzierzahnrad 14 verringert und dann über die Kupplung 25 auf das zweite Reduzierzahnrad 15 übertragen. Mit einer solchen Leistungsangabe wird die Drehkraft vom zweiten Reduzierzahnrad 15 auf das Kurbelwellenzahnrad 4 übertragen, um dadurch den Verbrennungsmotor 2 anzuwerfen.First, when the magnetic switch 3 the motor contacts closes to supply the armature 7 to allow for electrical power, the armature generates a turning force to rotate. The speed of rotation of the armature 7 is through the reducer unit 12 for transmission to the output shaft 11 is reduced, which in turn is rotated. The speed of rotation of the output shaft 11 by engaging the starter pinion 13 standing first Reduzierzahnrad 14 decreased and then over the clutch 25 on the second Reduzierzahnrad 15 transfer. With such a power specification, the rotational force of the second Reduzierzahnrad 15 on the crankshaft gear 4 transferred to thereby the internal combustion engine 2 to throw.

Nach dem Starten des Verbrennungsmotors wird das ständig mit dem Kurbelwellenzahnrad 4 in Eingriff gehaltene zweite Reduzierzahnrad 15 veranlaßt, unter der Wirkung des Verbrennungsmotors 2 mit hoher Drehzahl zu rotieren, was (durch die dann im Freilaufzustand befindlichen Freiläufe 25c) zur Entkupplung der Kupplung 25 führt. Durch diese Entkupplungsaktion wird die Drehmomentübertragung vom zweiten Reduzierzahnrad 15 zum ersten Reduzierzahnrad 124 unterbrochen und es wird nur eine Drehung des zweiten Reduzierzahnrads 15 veranlaßt.After starting the engine that is constantly with the crankshaft gear 4 engaged second Reduzierzahnrad 15 caused, under the action of the internal combustion engine 2 To rotate at high speed, what (by the then freewheeling freewheels 25c ) for disengaging the clutch 25 leads. Through this decoupling action, the torque transmission from the second Reduzierzahnrad 15 to the first reduction gear 124 interrupted and it is only a rotation of the second Reduzierzahnrads 15 causes.

Nachfolgend wird die am ersten Reduzierzahnrad 14 auftretende Schubkraft Ka1 und die am zweiten Reduzierzahnrad 15 auftretende Schubkraft Ka2 beschrieben.The following is the first Reduzierzahnrad 14 occurring thrust Ka1 and the second Reduzierzahnrad 15 occurring thrust Ka2 described.

Bei einem in allgemeinem Gebrauch befindlichen Benzinmotor (mit einem Hubraum von 0,66 bis 3,0 Liter) besteht bekanntlich während des Anlaßzyklus an der Kur belwelle 16 des Motors ein Drehmomentbedarf der im Bereich von 20 bis 200 [Nm] veränderlich ist. Hier wird angenommen, daß das Kurbelwellenzahnrad 4 61 Zähne besitzt und das zweite Reduzierzahnrad 15 18 Zähne aufweist, was ein Übersetzungsverhältnis des Reduziergetriebes von 3,39 (= 61/18) ergibt. Deshalb ergibt sich ein Wert für das erforderliche axialen Drehmomentbedarf an der Zwischenwelle 23 beim Anlassen zwischen 5,9 und 59 [Nm](= 29/3,39 bis 200/3,39).In a gasoline engine in common use (with a displacement of 0.66 to 3.0 liters) is known during the starting cycle at the cure belwelle 16 of the motor a torque requirement in the range of 20 to 200 [Nm] is variable. Here it is assumed that the crankshaft gear 4 Has 61 teeth and the second Reduzierzahnrad 15 18 teeth, which gives a reduction gear ratio of 3.39 (= 61/18). Therefore, there is a value for the required axial torque requirement at the intermediate shaft 23 when starting between 5.9 and 59 [Nm] (= 29 / 3.39 to 200 / 3.39).

Ein Wert dieses Drehmoments, das heißt, eines auf das erste Reduzierzahnrad 14 einwirkenden Moments, ist ein Produkt der am ersten Reduzierzahnrad 14 in tangentialer Richtung auftretenden vertikalen Last Kt1, und des Teilkreisradius r1 des ersten Reduzierzahnrad 14. Demgemäß ergibt bei Festlegung des Teilkreisradius r1 des ersten Reduzierzahnrads 14 auf den Wert von beispielsweise 50 [mm] und Ermittlung von Kt1 unter Benutzung der nachstehend wiedergegebenen Gleichung Kt1 = 118 bis 1180 [N]. Kt1 = M1/r1 (1) A value of this torque, that is, one on the first Reduzierzahnrad 14 acting moment, is a product of the first reduction gear 14 occurring in the tangential direction vertical load Kt1, and the pitch circle radius r1 of the first Reduzierzahnrad 14 , Accordingly, when determining the pitch circle radius r1 of the first reduction gear 14 to the value of, for example, 50 [mm] and determination of Kt1 using the equation Kt1 = 118 to 1180 [N] given below. Kt1 = M1 / r1 (1)

Weiterhin gleicht das auf das erste Reduzierzahnrad 14 einwirkende Moment M1 in der Größe einem auf das zweite Reduzierzahnrad 15 einwirkenden Moment M2, die Vektoren der am ersten Reduzierzahnrad 14 auftretenden vertikalen Last Kt1 und der am zweiten Reduzierzahnrad 15 auftretenden vertikalen Last Kt2 sind einander entgegengesetzt gerichtet (siehe 5A und 5B). Deshalb wird die Summe vom M1 und M2 Null, wie in der untenstehenden Gleichung ausgedrückt ist. M1 + M2 = Kt1 × r1 + Kt2 × r2 = 0 (2) Furthermore, this is similar to the first Reduzierzahnrad 14 acting moment M1 in size one on the second Reduzierzahnrad 15 acting moment M2, the vectors of the first reduction gear 14 occurring vertical load Kt1 and the second Reduzierzahnrad 15 occurring vertical load Kt2 are oppositely directed (see 5A and 5B ). Therefore, the sum of M1 and M2 becomes zero as expressed in the equation below. M1 + M2 = Kt1 × r1 + Kt2 × r2 = 0 (2)

Wenn die Teilkreisradien r1, r2 des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads 14 bzw. 15 unter Verwendung von Kt1 (= 188 bis 1180 [N]) als Ergebnis der obigen Gleichung eingegeben werden, kann Kt2 als Ergebnis der Gleichung (2) erhalten werden.When the pitch radii r1, r2 of the first and second Reduzierzahnrads 14 respectively. 15 are inputted using Kt1 (= 188 to 1180 [N]) as a result of the above equation, Kt2 can be obtained as a result of the equation (2).

Die am ersten Reduzierzahnrad 14 auftretende Schubkraft Ka1 und die am zweiten Reduzierzahnrad 15 auftretende Schubkraft Ka2 werden nachfolgend in Gleichungen (3) bzw. (4) ausgedrückt. Ka1 = Kt1 × tanβ1 (3) Ka2 = Kt2 × tanβ2 (4) The first reduction gear 14 occurring thrust Ka1 and the second Reduzierzahnrad 15 occurring thrust Ka2 are expressed below in equations (3) and (4). Ka1 = Kt1 × tanβ1 (3) Ka2 = Kt2 × tanβ2 (4)

Zu diesem Zweck wird angenommen, daß dem ersten und dem zweiten Reduzierzahnrad 14, 15 verschiedene Werte (einschließlich der Schrägungswinkel, Schrägungsrichtungen und Teilkreisraden) zugewiesen sind, wie sie in der folgenden Tabelle 1 dargestellt sind.For this purpose, it is assumed that the first and the second Reduzierzahnrad 14 . 15 assigned different values (including helix angles, helix directions and pitch circles) as shown in the following Table 1.

[Tabelle 1]

Figure 00130001
[Table 1]
Figure 00130001

Nun werden unter Verwendung der verschiedenen, in der Tabelle 1 gezeigten Werte die Schubkräfte Ka1 und Ka2 berechnet. Dann ergibt die Aufzeichnung der Bedingungen, bei denen eine Gesamtschubkraft (Ka1 + Ka2), die für die Summe der beiden Schubkräfte Ka1, Ka2 bezeichnend ist, sich abhängig von einem Drehwinkel ändert, in einem Diagramm, das in 6 gezeigte Ergebnis. Bei dem in 6 gezeigten Diagramm stellt die Abszisse einen Drehwinkel [in Grad] dar und die Ordinate die Last [N], um Änderungen der vertikalen Lasten Kt1, Kt2, der Schubkräfte Ka1, Ka2 und eine Gesamtschubkraft Ka1 + Ka2 in Relation zum Drehwinkel darzustellen. In diesem Falle braucht der Anlasser, weil, wie in der in der Zeichnung durch einen Pfeil angezeigten Position, die Gesamtschubkraft mit dem Maximalwert 670 [N] auftritt, eine Lagergestaltung und Festigkeit, die durch eine so große Last belastbar sind.Now, using the various values shown in Table 1, the shear forces Ka1 and Ka2 are calculated. Then, the recording of the conditions in which a total thrust force (Ka1 + Ka2) indicative of the sum of the two thrust forces Ka1, Ka2 varies depending on a rotation angle is given in a graph which is in FIG 6 shown result. At the in 6 The abscissa represents a rotation angle [in degrees] and the ordinate represents the load [N] to represent changes of the vertical loads Kt1, Kt2, the thrust forces Ka1, Ka2, and a total thrust load Ka1 + Ka2 in relation to the rotation angle. In this case, because, as shown in the position indicated by an arrow in the drawing, the total thrust force having the maximum value 670 [N] occurs, the starter needs a bearing design and strength which can be loaded by such a large load.

Bei der hier behandelten Ausführungsform wird andererseits ein gefordertes Übersetzungsverhältnis des Reduzierzahnrads derart festgelegt, daß die Gesamtschubkraft (Ka1 + Ka2) im wesentlichen Null wird und der Schrägungswinkel β2 des zweiten Reduzierzahnrads 25 wird bestimmt. Dieses Bestimmungsverfahren wird nachfolgend beschrieben.In the embodiment discussed here, on the other hand, a required gear ratio of the reduction gear is set so that the total thrust force (Ka1 + Ka2) becomes substantially zero and the helix angle β2 of the second reduction gear 25 is determined. This determination method will be described below.

Zunächst wird, wie oben dargelegt, für den Fall, daß der Teilkreisradius r1 mit 50 [mm] festgesetzt ist, die vertikale Last Kt1 des ersten Reduzierzahnrads 14 als Kt1 = 118 bis 1180 [N] ausgedrückt.First, as stated above, in the case where the pitch radius r1 is set at 50 [mm], the vertical load Kt1 of the first reduction gear is set 14 expressed as Kt1 = 118 to 1180 [N].

Dabei wird unter Gebrauch der obigen Gleichung (2) die vertikale Last Kt2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 mit der nachfolgenden Gleichung für ein Beispiel im Falle von Kt1 = 1180 [N] (mit einem Maximalwert) erhalten. Kt2 = (Kt1 × r1)/(–r2) = (1180 × 50/1000)/(–25/1000) = –2360 [N] At this time, using the above equation (2), the vertical load Kt2 of the second reduction gear becomes 15 with the following equation for an example in the case of Kt1 = 1180 [N] (with a maximum value). Kt2 = (Kt1 × r1) / (-r2) = (1180 × 50/1000) / (- 25/1000) = -2360 [N]

Es weisen auch der Schrägungswinkel β1 und der zugeordnete Teilkreisradius r1 des ersten Reduzierzahnrads 14 und der Teilkreisradius r2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 die gleichen Werte auf wie jene im oben erwähnten Falle. Das heißt sie werden ausgedrückt als: β1 = 20 [°], r1 = 50 [mm] und r2 = 25 [mm].It also has the helix angle β1 and the associated pitch radius r1 of the first Reduzierzahnrads 14 and the pitch radius r2 of the second reduction gear 15 the same values as those in the case mentioned above. That is, they are expressed as: β1 = 20 [°], r1 = 50 [mm] and r2 = 25 [mm].

Um die gesamte Schubkraft [mit Ka1 + Ka2] unter den oben dargelegten Bedingungen auf Null zu bringen, muß die folgende Gleichung erfüllt werden. Ka1 + Ka2 = Kt1 × tanβ1 + Kt2 × tan β2 = 1180 × tan20° – 2360 × tanβ2 = 0 (5) In order to bring the total thrust [with Ka1 + Ka2] to zero under the conditions set out above, the following equation must be satisfied. Ka1 + Ka2 = Kt1 × tanβ1 + Kt2 × tan β2 = 1180 × tan20 ° - 2360 × tanβ2 = 0 (5)

Unter Verwendung der Gleichung (5) zur Umwandlung der nachstehenden Gleichung (6) ergibt sich tan–1β2 wie unten ausgedrückt. tan–1β2 = 1180 × tan20°/2360 (6) Using equation (5) to convert equation (6) below, tan -1 β2 is given below. tan -1 β2 = 1180 × tan20 ° / 2360 (6)

Um durch Gebrauch der obigen Gleichung (6) β2 zu erhalten, gelangt man zum folgenden Ergebnis. β2 = –10,314 [°] To obtain β2 by using the above equation (6), the following result is obtained. β2 = -10.314 [°]

In der nachfolgenden Tabelle 2 sind verschiedene Daten gezeigt, die unter Anwendung eines wie oben beschrieben berechneten Wertes von β2 erhalten werden.In Table 2 below shows various data that using a value of β2 calculated as described above become.

[Tabelle 2]

Figure 00150001
[Table 2]
Figure 00150001

Unter Verwendung der in der Tabelle 2 gezeigten Daten des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads 14, 15 werden die Schubkräfte Ka1, Ka2 in gleicher Weise erhalten, wie jene des oben erwähnten Falles. Dann erhält man durch Aufzeichung der Veränderung der Gesamtschubkraft (mit Ka1 + Ka2) über dem Drehwinkel die in 7 gezeigten Ergebnisse.Using the data of the first and second reduction gears shown in Table 2 14 . 15 For example, the shear forces Ka1, Ka2 are obtained in the same manner as those of the above-mentioned case. Then, by recording the change in the total thrust force (with Ka1 + Ka2) over the rotation angle, the in 7 shown results.

Wie sich deutlich aus dem in 7 gezeigten Diagramm ergibt, wird die Gesamtschubkraft (mit Ka1 + Ka2) uneingeschränkt auf Null gebracht. Das beruht auf der Tatsache, daß die am ersten Reduzierzahnrad 14 auftretende Schubkraft Ka1 und die am zweiten Reduzierzahnrad 15 auftretende Schubkraft Ka2 im wesentlichen den gleichen Wert annehmen, wobei beide Schubkräfte in entgegengesetzten Richtungen (Vektor) wirksam sind.As can be clearly seen in the 7 shown, the total thrust force (with Ka1 + Ka2) is brought to zero without restriction. This is due to the fact that the first reduction gear 14 occurring thrust Ka1 and the second Reduzierzahnrad 15 As a result, the thrust load Ka2 is substantially the same, both thrust forces acting in opposite directions (vector).

Es besteht deshalb beim Anlasser 1 nach dem hier betrachteten Ausführungsbeispiel kein Bedarf für eine Anpassung der Lagerkonstruktion unter Berücksichtigung der Schubkräfte, weil die Summe aus der am ersten Reduzierzahnrad 14 auftretenden Schubkraft Ka1 und der am zweiten Reduzierzahnrad 15 auftretenden Schubkraft Ka2 im wesentlichen Null ist. Das heißt, es besteht keine Notwendigkeit für die Anwendung von Drucklagern und dafür, daß die Lagerabschnitte (die Flanschabschnitte 22b) des Gehäuses 22, von denen die Zwischenwelle 23 getragen wird, eine über das erforderliche Maß hinausgehende Festigkeit aufweisen, wodurch das Erreichen einer Kostenreduzierung ermöglicht wird.It therefore exists at the starter 1 according to the embodiment considered here no need for an adjustment of the bearing structure taking into account the thrust forces, because the sum of the at the first Reduzierzahnrad 14 occurring thrust Ka1 and the second Reduzierzahnrad 15 occurring thrust Ka2 is substantially zero. That is, there is no need for the application of thrust bearings and for the bearing portions (the flange portions 22b ) of the housing 22 of which the intermediate shaft 23 is worn, have a strength beyond the required level, whereby the achievement of a cost reduction is made possible.

Außerdem kann mit der hier betrachteten Ausführungsform der Gebrauch von Drucklagern abgeschafft werden, ohne daß Verluste bei der Drehbewegung eintreten, wodurch es möglich wird, eine Verschlechterung der Wirkung des Anlassers 1 zu verhindern. Zusätzlich besteht keine Notwendigkeit, den Achsabstand (einen Abstand zwischen der Ausgangswelle 11 und der Zwischenwelle 23 und ein Abstand zwischen der Zwischenwelle 23 und der Kurbelwelle 16) zu ändern, um den Anlasser 1 mit geringen Kosten zusammenbauen zu können, weil bei der gegenwärtig beschriebenen Ausführungsform der Schrägungswinkel β2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 derart ausgelegt ist, daß die Gesamtschubkraft nach der Festlegung des Teilkreisradius r2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 im wesentlichen zu Null wird.In addition, with the embodiment considered here, the use of thrust bearings can be abolished without loss of rotational movement, thereby making it possible to degrade the effect of the starter 1 to prevent. In addition, there is no need for the center distance (a distance between the output shaft 11 and the intermediate shaft 23 and a distance between the intermediate shaft 23 and the crankshaft 16 ) to change the starter 1 at a low cost because, in the presently described embodiment, the helix angle β2 of the second reduction gear 15 is designed such that the total thrust force after the determination of the pitch circle radius r2 of the second Reduzierzahnrads 15 essentially becomes zero.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Bei der oben beschriebenen ersten Ausführungsform wird der Teilkreisradius r2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 so festgelegt, daß ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis des Reduzierzahnrads erhalten wird und der Schrägungswinkel β2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 so eingestellt ist, daß die Gesamtschubkraft (Ka1 + Ka2) im wesentlichen zu Null wird. Im Gegensatz dazu wird bei einer zweiten Ausführungsform der Schrägungswinkel β2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 festgelegt, worauf der Teilkreisradius r2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 so ermittelt wird, daß die Gesamtschubkraft (Ka1 + Ka2) im wesentlichen zu Null wird. Dieses Ermittlungsverfahren wird nachfolgend beschrieben.In the first embodiment described above, the pitch circle radius r2 of the second reduction gear becomes 15 set so that a desired gear ratio of the reduction gear is obtained and the helix angle β2 of the second reduction gear 15 is adjusted so that the total thrust (Ka1 + Ka2) is substantially zero. In contrast, in a second embodiment, the helix angle β2 of the second reduction gear becomes 15 whereupon the pitch circle radius r2 of the second reduction gear 15 is determined so that the total thrust force (Ka1 + Ka2) is substantially zero. This preliminary investigation will be described below.

Zunächst wird, wie bei der ersten Ausführungsform, die zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf einen beispielsweisen Fall beschrieben, bei dem die vertikale Last Kt1 am ersten Reduzierzahnrad 14 als Kt1 = 118 [N] wiedergegeben wird (durch einen Minimalwert). In einem solchen Falle erhält man unter Verwendung der umgeformten obigen Gleichung (2) die vertikale Last Kt2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 in einer unten wiedergegebenen Gleichung (7). Kt2 = –Kt1 × r1/r2 = (–118 × 50/1000)/(r2/1000) (7) First, as in the first embodiment, the second embodiment will be described with reference to an exemplary case where the vertical load Kt1 on the first reduction gear 14 is represented as Kt1 = 118 [N] (by a minimum value). In such a case, using the transformed equation (2) above, the vertical load Kt2 of the second reduction gear is obtained 15 in an equation (7) given below. Kt2 = -Kt1 × r1 / r2 = (-118 × 50/1000) / (r2 / 1000) (7)

Außerdem werden, wie bei der ersten Ausführungsform, die obigen Gleichungen (3), (4) und (5) wie nachfolgend wiedergegeben eingeführt. Ka1 = Kt1 × tanβ1 (3) Ka2 = Kt2 × tanβ2 (4) Ka1 + Ka2 = Kt1 × tanβ1 + Ktz2 × tanβ2 = 0 (5) In addition, as in the first embodiment, the above equations (3), (4) and (5) are introduced as shown below. Ka1 = Kt1 × tanβ1 (3) Ka2 = Kt2 × tanβ2 (4) Ka1 + Ka2 = Kt1 × tanβ1 + Ktz2 × tanβ2 = 0 (5)

Dann ergibt sich mit dem auf einen Wert 25° festgelegten Schrägungswinkel β2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 und der Einfügung von Kt1 (= 118 [N]), β1 (= 20 [Grad]) und Kt2, erhalten aus der Gleichung (7), in die obige Gleichung (5) eine unten wiedergegebene Gleichung (8). Ka1 + Ka2 = 118 × tan20° + Kt2 × tan25° = 118 × tan20° + {(–118 × 50/1000)/(r2/10009)} × tan25° = 0 (8) Then, with the helix angle β2 set to a value of 25 °, the second reduction gear is obtained 15 and the insertion of Kt1 (= 118 [N]), β1 (= 20 [degrees]) and Kt2 obtained from the equation (7) into the above equation (5), an equation (8) given below. Ka1 + Ka2 = 118 × tan20 ° + Kt2 × tan25 ° = 118 × tan20 ° + {(-118 × 50/1000) / (r2 / 10009)} × tan25 ° = 0 (8)

Die Auflösung nach r2 unter Verwendung der Gleichung (8) führt zu dem nachstehenden Ergebnis. R2 = 118 × 50/1000 × tan25°) = 64,06 [mm] The resolution after r2 using equation (8) leads to the following result. R2 = 118 × 50/1000 × tan25 °) = 64.06 [mm]

Verschiedene Daten, einschließlich des in der obigen Gleichung berechneten Wertes von r2, sind in der nachfolgenden Tabelle 3 gezeigt.Various Data, including of the value of r2 calculated in the above equation are in the Table 3 below.

[Tabelle 3]

Figure 00180001
[Table 3]
Figure 00180001

Unter Verwendung verschiedener Daten des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads 14, 15, die in der obigen Tabelle 3 gezeigt sind, werden wie im Falle der ersten Ausführungsform die Schubkräfte Ka1, Ka2 ermittelt und die Veränderungen der Gesamtschubkraft (Ka1 + Ka2) werden über dem Drehwinkel aufgetragen, wodurch das in 8 gezeigte Ergebnis erzielt wird.Using various data of the first and second Reduzierzahnrads 14 . 15 As shown in the above Table 3, as in the case of the first embodiment, the thrust forces Ka1, Ka2 are detected, and the changes in the total thrust force (Ka1 + Ka2) are plotted against the rotation angle, whereby the in 8th shown result is achieved.

Wie aus dem in 8 gezeigten Diagramm ersichtlich ist, wird wie bei der ersten Ausführungsform (siehe 7) die Gesamtschubkraft (Ka1 + Ka2) uneingeschränkt auf Null gebracht. Dies ist die Folge der Tatsache, daß die am ersten Reduzierzahnrad 14 auftretende Schubkraft Ka1 und die am zweiten Reduzierzahnrad 15 auftretende Schubkraft Ka2 im wesentlichen die gleiche Größe annehmen und beide Schubkräfte hinsichtlich ihrer Wirkungsrichtung (Vektor) einander entgegengesetzt gerichtet sind.As from the in 8th As shown in the diagram shown, as in the first embodiment (see 7 ) the total thrust force (Ka1 + Ka2) is brought to zero without restriction. This is the consequence of the fact that the first Reduzierzahnrad 14 occurring thrust Ka1 and the second Reduzierzahnrad 15 occurring thrust Ka2 assume substantially the same size and both thrust forces with respect to their direction of action (vector) are directed opposite to each other.

Demzufolge besteht ebenso wie bei der ersten Ausführungsform auch bei der zweiten Ausführungsform keine Notwendigkeit, Drucklager zu verwenden und die Festigkeit der Lagerabschnitte (Flanschabschnitte 22b) des Gehäuses 22, von denen die Zwischenwelle getragen wird, über das erforderliche Niveau hinaus zu steigern, wodurch sich die Möglichkeit zur Kostenreduzierung ergibt.Accordingly, as with the first embodiment, there is no need to use thrust bearings in the second embodiment and the strength of the bearing portions (flange portions 22b ) of the housing 22 , which carries the intermediate shaft, to increase beyond the required level, resulting in the possibility of cost reduction.

Weiter wird es möglich, eine Verschlechterung der Wirkung des Anlassers zu verhindern, weil der Gebrauch von Drucklagern ohne Beeinträchtigung der Rotation abgeschafft werden kann. Weil der Schrägungswinkel β2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 festgelegt werden kann, ermöglicht es die zweite Ausführungsform weiter, das vorhandene spanabhebende Verzahnungswerkzeug für die Herstellung der Zähne zu benutzen. Weil der Schrägungswinkel β1 des ersten Reduzierzahnrads 14 und der Schrägungswinkel β2 des zweiten Reduzierzahnrads 15 einander gleich gewählt sind, kann die Zahnerzeugung jeweils unter Verwendung des gleichen Verzahnungswerkzeugs durchgeführt werden, was im Ergebnis die Produktivität verbessert.Further, it becomes possible to prevent deterioration of the effect of the starter because the use of thrust bearings can be abolished without deterioration of the rotation. Because the helix angle β2 of the second Reduzierzahnrads 15 can be set, the second embodiment further allows to use the existing cutting tool for the production of the teeth. Because the helix angle β1 of the first Reduzierzahnrads 14 and the helix angle β2 of the second reduction gear 15 each other are equal to each other, the teeth formation can be performed respectively using the same gear tool, which improves productivity as a result.

(Abwandlung)(Modification)

Während oben die erste und die zweite Ausführungsform erläutert wurden, werden die Schrägungswinkel und die Teilkreisradien des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads 14, 15 derart eingestellt, daß der Gesamtwert der an den zwei schrägverzahnten Zahnrädern, d.h. dem ersten und dem zweiten, auf einer gemeinsamen Achse angeordneten Reduzierzahnrad 14, 15 auftretenden Schubkräfte im wesentlichen auf Null gebracht wird, ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine solche Anordnung beschränkt und kann die Anwendung einer Anordnung mit mehr als drei Schrägstirnrädern auf einer gemeinsamen Achse einschließen.While the first and second embodiments have been explained above, the helix angles and the pitch circle radii of the first and second reduction gears become 14 . 15 set such that the total value of the reducing gear on the two helical gears, that is, the first and the second, arranged on a common axis 14 . 15 The present invention is not limited to such an arrangement and may include the application of an arrangement with more than three helical gears on a common axis.

Die vorliegende Erfindung kann in verschiedenen anderen Formen verkörpert werden, ohne von ihrer Grundidee abzuweichen. Die bisher beschriebenen Ausführungsformen und Modifikationen sollen deshalb nur als Erläuterungen und nicht einschränkend verstanden werden, weil der Umfang der Erfindung durch die beigefügten Ansprüche und weniger durch die ihnen vorangehende Beschreibung definiert wird. Alle Änderungen, die ihm Rahmen des von den Ansprüchen abgegrenzten Bereichs oder seiner Äquivalente liegen, werden deshalb als von den Ansprüchen erfaßt angesehen.The present invention may be embodied in various other forms, without deviating from their basic idea. The embodiments described so far and modifications are therefore to be understood as illustrative and not restrictive be because the scope of the invention by the appended claims and is less defined by the description preceding them. All changes that him within the scope of the claims delimited area or its equivalents, therefore become as from the claims detected considered.

Claims (8)

Anlasser umfassend: einen zur Erzeugung einer Drehkraft geeigneten Motor; und ein Reduziergetriebe, durch das die Drehzahl der Motordrehung zur Erhöhung der Drehkraft verringerbar und die sich ergebende, durch das Reduziergetriebe erhöhte Drehkraft für dessen Start auf die Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors übertragbar ist; wobei das Reduziergetriebe mehrere auf einer gemeinsamen Achse angeordnete Schrägstirnräder einschließt; und wobei die mehreren Schrägstirnräder so gestaltet sind, daß sie entsprechende Teilkreisradien, Schrägungswinkel der jeweiligen Zähne und Schrägungsrichtungen der entsprechenden Zähne derart aufweisen, daß die Gesamtheit der in den entsprechenden Achsrichtungen auftretenden Schubkräfte im wesentlichen den Wert Null aufweist.A starter comprising: a motor suitable for generating a rotational force; and a reduction gear, by which the rotational speed of the motor rotation to increase the rotational force can be reduced and the resulting, increased by the reduction gear torque for the start thereof to the crankshaft of an internal combustion engine is transferable; wherein the reduction gear comprises a plurality of helical gears arranged on a common axis closes; and wherein the plurality of helical gears are configured to have respective pitch radii, helix angles of the respective teeth, and helical directions of the respective teeth such that the entirety of the thrust forces occurring in the respective axial directions are substantially zero. Anlasser nach Anspruch 1, bei welchem: die jeweiligen Teilkreisradien der Mehrzahl von Schrägstirnrädern so gewählt sind, daß sie auf ein gefordertes Reduktionsgetriebeverhältnis abgestimmt sind, und die entsprechenden Schrägungswinkel entsprechend dem jeweiligen Teilkreisradius derart gewählt sind, daß die Gesamtheit der Schubkräfte, die in den entsprechenden axialen Richtungen auftreten, im wesentlichen den Wert Null aufweist.A starter according to claim 1, wherein: the respective ones Partial radii of the plurality of helical gears are selected so that they a required reduction gear ratio are matched, and the corresponding helix angle are selected according to the respective pitch radius such that the Totality of shear forces, which occur in the respective axial directions, substantially has the value zero. Anlasser nach Anspruch 1, bei welchem: die mehreren Schrägstirnräder so gestaltet sind, daß die entsprechenden Schrägungswinkel willkürlich gewählt werden und die entsprechenden Teilkreisradien unter Berücksichtigung der entsprechenden Schrägungswinkel so gewählt werden, daß die Gesamtheit der in den entsprechenden axialen Richtungen auftretenden Schubkräfte im wesentlichen den Wert Null aufweist.A starter according to claim 1, wherein: the several Helical gears designed in this way are that the corresponding helix angle arbitrarily chosen and the corresponding pitch radii are taken into account the corresponding helix angle so chosen be that the Totality of occurring in the corresponding axial directions thrusts essentially has the value zero. Anlasser nach Anspruch 1, bei welchem: die mehreren Schrägstirnräder so gestaltet, daß alle entsprechenden Schrägungswinkel identisch sind und die entsprechenden Teilkreisradien unter Berücksichtigung der entsprechenden Schrägungswinkel so gewählt werden, daß die Gesamtheit der in den entsprechenden axialen Richtungen auftretenden Schubkräfte im wesentlichen den Wert Null aufweist.A starter according to claim 1, wherein: the several Helical gears are designed that all corresponding helix angle are identical and the corresponding pitch radius under consideration the corresponding helix angle to be chosen that the Totality of occurring in the corresponding axial directions thrusts essentially has the value zero. Anlasser umfassend: einen eine Drehkraft erzeugenden Motor; eine Ausgangswelle, über die die Drehung des Motors ausgegeben wird; ein Anlasserritzel, das mit dem äußeren Umfang der Ausgangswelle zur gemeinsamen Drehung mit dieser in Eingriff steht; eine Zwischenwelle, deren beide Enden von einem Gehäuse derart abgestützt werden, daß sie sich in einer zur Ausgangswelle parallelen Position befindet; ein erstes Reduzierzahnnrad, das drehbar über ein Lager von der Zwischenwelle derart getragen wird, daß es in Eingriff mit dem Anlasserritzel drehbar ist; und ein zweites Reduzierzahnrad, das über eine Kupplung koaxial zum ersten Reduzierzahnrad angeordnet ist, um die Drehung des ersten Reduzierzahnrads über die Kupplung zu übertragen, wobei das zweite Reduzierzahnrad mit einem Kurbelwellenzahnrad in Eingriff gehalten wird, das auf der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors ausgebildet ist, um die Übertragung einer Drehkraft vom zweiten Reduzierzahnrad auf das Kurbelwellenzahnrad zu gestatten, wobei das Anlasserritzel, das erste Reduzierzahnrad und das zweite Reduzierzahnrad jeweils Schrägstirnräder einschließen und wobei das das erste Reduzierzahnrad bildende Schrägstirnrad und das das zweite Reduzierzahnrad bildende Schrägstirnrad entsprechende, in der gleichen Steigungsrichtung geformte Zähne aufweisen und entsprechende Teilkreisradien und Schrägungswinkel der Zähne so gewählt sind, daß der Gesamtwert der in axialer Richtung wirkenden Schubkraft des ersten Reduzierzahnrads und der in axialer Richtung wirkenden Schubkraft des zweiten Reduzierzahnrads im wesentlichen den Wert Null aufweist.Starter comprising: a torque generating one Engine; an output shaft, over which outputs the rotation of the motor; a starter pinion, that with the outer circumference the output shaft for common rotation with this engaged stands; an intermediate shaft, whose both ends of a housing such supported they will is in a position parallel to the output shaft; one first Reduzierzahnnrad, rotatably via a bearing of the intermediate shaft is worn so that it is rotatable in engagement with the starter pinion; and a second one Reducing gear that over a clutch is disposed coaxially with the first reduction gear, to transfer the rotation of the first Reduzierzahnrads via the coupling, wherein the second Reduzierzahnrad with a crankshaft gear in Engaging is maintained on the crankshaft of an internal combustion engine is trained to transfer a rotational force from the second Reduzierzahnrad on the crankshaft gear allowing the starter pinion, the first Reduzierzahnrad and the second reduction gear each include helical gears and wherein the helical gear forming the first reduction gear and the helical gear forming the second reduction gear, in having the same pitch direction shaped teeth and corresponding Pitch radius and helix angle the teeth so chosen are that the Total value of the thrust force of the first acting in the axial direction Reduzierzahnrads and acting in the axial direction of thrust of the second Reduzierzahnrads essentially has the value zero. Anlasser nach Anspruch 5, bei welchem: wenn die in den axialen Richtungen des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads auftretenden Schubkräfte als Ka1 beziehungsweise Ka2 bezeichnet werden, vertikale, in tangentialer Richtung des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads auftretende Lasten als Kt1 beziehungsweise Kt2 bezeichnet werden, die Teilkreisradien des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads als r1 beziehungsweise r2 bezeichnet werden, und die Schrägungswinkel der Zähne des ersten und des zweiten Reduzierzahnrads als β1 beziehungsweise β2 bezeichnet werden, werden die Teilkreisradien r1, r2 und die Schrägungswinkel β1, β2 so gewählt, daß die folgenden Gleichungen erfüllt werden: Kt1 × r1 + Kt2 × r2 = 0 und Kt1 + Kt2 = Kt1 × tanβ1 + Kt2 × tan β2 = 0. A starter according to claim 5, wherein: when the thrust forces occurring in the axial directions of the first and second reduction gears are referred to as Ka1 and Ka2, respectively, vertical loads occurring in the tangential direction of the first and second reduction gears are referred to as Kt1 and Kt2, respectively Pitch diameters of the first and second reduction gears are referred to as r1 and r2, respectively, and the helix angles of the teeth of the first and second reduction gears are designated as β1 and β2 respectively, the pitch radii r1, r2 and the helix angles β1, β2 are selected so that the following Equations are met: Kt1 × r1 + Kt2 × r2 = 0 and Kt1 + Kt2 = Kt1 × tanβ1 + Kt2 × tan β2 = 0. Reduziergetriebe für einen Anlasser, bei welchem die Drehzahl eines Motors reduziert wird, damit eine Drehkraft auf die Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors übertragen werden kann, wobei das Reduziergetriebe umfaßt: mehrere koaxial angeordnete Schrägstirnräder, wobei die mehreren Schrägstirnräder entsprechende Teilkreisradien, Zähne mit Schrägungswinkeln und Schrägungsrichtungen aufweisen, die so gewählt sind, daß die Gesamtheit der Schubkräfte, die in den entsprechenden axialen Richtungen auftreten, im wesentlichen den Wert Null aufweistA reduction gear for a starter in which the rotational speed of an engine is reduced so that a rotational force can be transmitted to the crankshaft of an internal combustion engine, the reduction gear comprising: a plurality of coaxially arranged helical gears, the plurality of helical gears having respective pitch circle radii, helical angle teeth, and helical directions; which are chosen so that the Ge samtheit of the thrust forces that occur in the corresponding axial directions, substantially zero value Reduziergetriebe für einen Anlasser, bei welchem die Drehzahl eines Motors reduziert wird, damit eine Drehkraft auf die Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors übertragen werden kann, wobei das Reduziergetriebe umfaßt: ein Anlasserritzel, das mit dem äußeren Umfang der Ausgangswelle zur gemeinsamen Drehung mit dieser in Eingriff steht; ein erstes Reduzierzahnrad, das parallel zur Ausgangswelle des Motors angeordnet von einer Zwischenwelle über ein Lager derart drehbar getragen wird, daß es mit dem Anlasserritzel in Eingriff steht; und ein zweites Reduzierzahnrad, das über eine die Drehung des ersten Reduzierzahnrads übertragende Kupplung koaxial zum ersten Reduzierzahnrad angeordnet ist; wobei das Anlasserritzel, das erste Reduzierzahnrad und das zweite Reduzierzahnrad jeweils schrägverzahnte Zahnräder sind; und wobei das das erste Reduzierzahnrad bildende Schrägstirnrad und das das zweite Reduzierzahnrad bildende Schrägstirnrad jeweils Zähne aufweisen, die mit der gleichen Schrägungsrichtung geformt sind und die entsprechende Teilkreisradien und Schrägungswinkel der Zähne so gewählt sind, daß der Gesamtwert der in axialer Richtung wirkenden Schubkraft des ersten Reduzierzahnrads und der in axialer Richtung wirkenden Schubkraft des zweiten Reduzierzahnrads im wesentlichen den Wert Null aufweist.Reducing gear for a starter, in which The speed of a motor is reduced, thus a rotational force the crankshaft of an internal combustion engine can be transmitted, wherein the reducer includes: one Starter pinion with the outer circumference the output shaft for common rotation with this engaged stands; a first Reduzierzahnrad, parallel to the output shaft of the motor arranged rotatable by an intermediate shaft via a bearing it is borne that it engaged with the starter pinion; and a second reduction gear, the above a clutch transmitting the rotation of the first reduction gear coaxial is arranged to the first Reduzierzahnrad; the starter pinion, the first reduction gear and the second reduction gear, respectively helical gears are; and wherein the helical gear forming the first reduction gear and the helical gear forming the second reduction gear each has teeth, those with the same direction of skew are shaped and the corresponding pitch radii and helix angle the teeth so chosen are that the Total value of the thrust force of the first acting in the axial direction Reduzierzahnrads and acting in the axial direction of thrust of the second Reduzierzahnrads essentially has the value zero.
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