DE102005059875A1 - Communication system for controlling technical system, has field devices divided into local groups, and converters arranged in center of group of field devices, which are connected with central device over communication network - Google Patents

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Abstract

The system has field devices (11-13, 21-24) divided into local groups, and converters (31, 32) arranged in a center of the group of the field devices. The field devices are connected with a central device (50) over a communication network (60). A wireless communication connection shorter in range is provided between the field devices and the converters. Another wireless communication connection longer in range is provided between communication terminals (41, 42) e.g. personal digital assistant-minicomputer, and the converters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem zwischen Komponenten einer automatisierungstechnischen Einrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein System zur Kommunikation von in einer verfahrenstechnischen Anlage verteilten Feldgeräten einer automatisierungstechnischen Einrichtung.The The invention relates to a communication system between components an automation device. In particular, the Invention a system for communication in a procedural Plant distributed field devices an automation device.

In der Prozeßleittechnik ist es üblich, im sogenannten Feldbereich Feldgeräte, das sind Meß-, Stell- und Anzeigebaugruppen, entsprechend den vorgegebenen Sicherheitsbedingungen vor Ort anzuordnen und zu verknüpfen. Diese Feldgeräte weisen zur Datenübertragung untereinander analoge und digitale Schnittstellen auf. Die Datenübertragung wird dabei über die Speiseleitungen der im Wartenbereich angeordneten Stromversorgung vorgenommen. Zur Fernsteuerung und Ferndiagnose dieser Feldgeräte sind auch Bediengeräte in dem sogenannten Wartenbereich vorgesehen, an dessen Sicherheitsbestimmungen regelmäßig geringere Anforderungen gestellt sindIn the process control technology it is usual, in the so-called field field field devices, these are measuring, adjusting and display assemblies, according to the given safety conditions to arrange and link on site. These field devices point to data transmission with each other analog and digital interfaces. The data transmission is about the supply lines of the arranged in the waiting area power supply performed. For remote control and remote diagnostics of these field devices are also HMI devices provided in the so-called maintenance area, on its security provisions regularly lower Requirements are made

Derartige Feldgeräte, insbesondere soweit es sich um Messgeräte handelt, verfügen unabhängig von der Art ihrer Speisung und der Art der Kommunikation mit einer zentralen Steuerungseinrichtung häufig über integrierte Anzeiger, die direkt aus dem Mikrocontroller des Feldgerätes angesteuert werden.such Field devices, In particular, as far as measuring devices are concerned, they are independent of the nature of their feeding and the way of communicating with a central one Control device often via integrated Indicators that are controlled directly from the microcontroller of the field device.

Der Anzeiger ist also unmittelbar mit dem Feldgerät verbunden und kann daher nur an der gleichen Stelle montiert sein, an der auch das Meßsignal erfaßt wird.Of the Indicator is thus directly connected to the field device and therefore can be mounted only in the same place at which the measuring signal is detected.

Es ist bekannt, dass schleifengespeiste analoge Feldgeräte das Einschleifen eines abgesetzten Anzeigers in die Speiseschleife zulassen. Der Schleifenstrom, dem der Messwert aufgeprägt ist, durchfließt dann unverändert auch den Anzeiger.It It is known that loop-fed analog field devices, the grinding allow a remote indicator in the feed loop. Of the Loop current to which the measured value is impressed, then flows through unchanged also the scoreboard.

Ferner ist bekannt, dass feldbusfähige Feldgeräte eine digitale Kommunikation zwischen dem Feldgerät und einer im Busnetzwerk installierten feldbusfähigen Anzeige erlauben.Further is known that field bus capable field devices a digital communication between the field device and one in the bus network installed fieldbus capable Allow display.

Danach besteht unabhängig von der Kommunikationsart die Möglichkeit, einen Anzeiger an einem Montageplatz anzuordnen der vom Standort des Feldgeräts verschieden ist. Die Wahl des Montageplatzes ist jedoch auf Plätze entlang der Kommunikationsverbindung eingeschränkt.After that exists independently from the way of communication the possibility to arrange an indicator at a mounting place of the site of the field device is different. The choice of the assembly place is however on places along restricted the communication connection.

Ferner sind Geräte wie beispielsweise das CoMeter der Firma ABB bekannt, die neben den Anzeigemitteln auch Mittel zur Eingabe aufweisen und das HART Protokoll unterstützen. Mit derartigen Geräten ist auch eine Vor-Ort-Parametrierung des Analoggerätes möglich.Further are devices as for example the CoMeter of the company ABB, which beside the display means also have means for input and the HART Support protocol. With such devices An on-site parameterization of the analog device is also possible.

In allen beschriebenen Anwendungen handelt es sich um eine 1:1 Verbindung, bei der immer ein Kommunikationsendgerät genau einem Feldgerät zugeordnet ist. Im Rahmen dieser Beschreibung wird unter einem Kommunikationsendgerät eine Einrichtung der Mensch-Maschine-Kommunikation mit Mitteln zur Anzeige und/oder Bedienung verstanden.In all applications described are a 1: 1 connection, in which always a communication terminal assigned to exactly one field device is. In the context of this description, a device is under a communication terminal human-machine communication with means for display and / or Operation understood.

Sollen mehrere Signale an gut zugänglicher Stelle zur Anzeige gebracht werden, so sind aufwendige und große Gehäuse zur Montage der jeweiligen Kommunikationsendgeräte sowie eine aufwändige Verkabelung erforderlich. In verfahrenstechnischen Anlagen steht aber genau dieser Platz häufig nicht zur Verfügung. Darüber hinaus ist ein Nachrüsten eines zunächst nicht geplanten Kommunikationsendgeräts erheblich erschwert, da eine spätere Änderung der Verkabelung zwangläufig zu einer Störung der Anlage führt.Should several signals in easily accessible place be brought to the display, so are expensive and large housing for Assembly of the respective communication terminals as well as complex wiring required. In process engineering plants is but exactly this place often not available. About that There is also a retrofit one at first unplanned communication terminal considerably more difficult since a later change the wiring inevitably to a disturbance of Plant leads.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System anzugeben, das es gestattet, ein Kommunikationsendgerät wahlweise mit einem Feldgerät aus einer Gruppe von Feldgeräten unabhängig von der Topologie bestehender Netzwerkverbindungen der verfahrenstechnischen Anlage in Kommunikationsverbindung zu bringen, ohne dabei das Messsignal zu beeinträchtigen.Of the The invention is therefore based on the object of specifying a system which allows a communication terminal optionally with a field device from a Group of field devices independent of the topology of existing network connections of the process engineering System in communication to bring, without the measurement signal to impair.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Mitteln des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den rückbezogenen Ansprüchen genannt.According to the invention this Problem solved by the means of claim 1. advantageous Embodiments of the invention are mentioned in the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer automatisierungstechnischen Einrichtung zur Steuerung einer verfahrenstechnischen Anlage mit einer Mehrzahl von in der Anlage verteilten Feldgeräten, die über ein Kommunikationsnetzwerk mit einer zentralen Einrichtung verbunden sind.The Invention is based on an automation device for controlling a process plant with a plurality of distributed in the system field devices, the above a communication network connected to a central facility are.

Nach den Merkmalen der Erfindung sind die Feldgeräte zur Kommunikation mit einem Kommunikationsendgerät zellweise in lokale Gruppen eingeteilt. Im Zentrum jeder Gruppe von Feldgeräten ist ein Umsetzer angeordnet. Zwischen den Feldgeräten einer Gruppe und dem zugeordneten Umsetzer ist eine drahtlose Kommunikationsverbindung kurzer Reichweite vorgesehen und zwischen dem Kommunikationsendgerät und dem Umsetzer eine drahtlose Kommunikationsverbindung langer Reichweite.To The features of the invention are the field devices for communication with a communication terminal divided into local groups by cell. In the center of each group of field devices is arranged a converter. Between the field devices a Group and associated translator is a wireless communication link short range provided and between the communication terminal and the Translator a long-range wireless communication link.

Die Feldgeräte einer Gruppe und der zugeordnete Umsetzer sind ortsfeste Kommunikationsteilnehmer innerhalb einer Kommunikationszelle. Die Granulierung der verfahrenstechnischen Anlage in derartige Kommunikationszellen ist frei wählbar. Vorteilhafterweise kommen die Kommunikationsteilnehmer innerhalb der lokal begrenzten Kommunikationszelle mit geringer Sendeleistung aus.The field devices of a group and the associated converter are stationary communication participants within a communication cell. The granulation of the process plant in such communication cells is arbitrary. In front In some cases, the communication participants within the locally limited communication cell come out with low transmission power.

Darüber hinaus ist die drahtlose Kommunikation unabhängig von dem Kommunikationsnetzwerk mit der zentralen Einrichtung und diesem überlagert. Dadurch werden Beeinträchtigungen der Messsignale vermieden.Furthermore wireless communication is independent of the communication network with the central facility and this superimposed. This will be impairments the measuring signals avoided.

Das Kommunikationsendgerät ist im Umfang der langen Reichweite der drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem Kommunikationsendgerät und dem Umsetzer freizügig innerhalb oder außerhalb der verfahrenstechnischen Anlage platzierbar.The communication terminal is within the scope of the long range of the wireless communication link between the communication terminal and the translator freely within or outside Placed the process plant.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist der Umsetzer Mittel zur Kompression der von den Feldgeräten empfangenen Daten auf. Vorteilhafterweise wird dadurch bei gleicher Übertragungsbandbreite eine höhere Datenübertragungsrate erreicht.To According to a further feature of the invention, the converter comprises means for Compression of the field devices received data. Advantageously, characterized by the same transmission bandwidth a higher one Data transfer rate reached.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist der Umsetzer Mittel zur Ermittlung des eigenen Standortes auf. Die Standortermittlung dient der Rückverfolgung der lokalen Herkunft von Messwerten in der verfahrenstechnischen Anlage.To According to a further feature of the invention, the converter comprises means for Determination of your own location. The location is used the tracing the local origin of measured values in the process engineering Investment.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist den an das Kommunikationsendgerät gesendeten Daten eine Ortsinformation hinzugefügt. Vorteilhafterweise ist dadurch die lokale Herkunft von Messwerten auf der Ebene der Kommunikationszelle ermittelbar. Dadurch wird das Wiederauffinden eines Feldgerätes in einer großflächigen verfahrenstechnischen Anlage erleichtert.To Another feature of the invention is the data sent to the communication terminal Added a location information. Advantageously, this is the local origin of measured values can be determined on the level of the communication cell. This will the retrieval of a field device in a large-scale process engineering Facility relieved.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der einzigen Figur ist ein Kommunikationssystem zwischen Komponenten einer automatisierungstechnischen Einrichtung prinzipiell dargestellt.The Invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the only figure is a communication system between components an automation device shown in principle.

In der automatisierungstechnischen Einrichtung ist eine Mehrzahl von Feldgeräten 11 bis 13 und 21 bis 24 über ein Kommunikationsnetzwerk 60 mit einer zentralen Einrichtung 50 verbunden. Über dieses Kommunikationsnetzwerk 60 werden Messwerte und Stellwerte zwischen der zentralen Einrichtung 50 und den Feldgeräten 11 bis 13 und 21 bis 24 zur Lösung einer automatisierungstechnischen Aufgabe für die verfahrenstechnische Anlagen übertragen. Das Kommunikationsnetzwerk 60 ist drahtgebunden und dient neben der Datenübertragung zumindest im Umfang der Stichleitungen zu den Feldgeräten 11 bis 13 und 21 bis 24 auch der Speisung derselben.In the automation device is a plurality of field devices 11 to 13 and 21 to 24 over a communication network 60 with a central facility 50 connected. About this communication network 60 Measurements and control values between the central facility 50 and the field devices 11 to 13 and 21 to 24 to solve an automation task for the process plants transferred. The communication network 60 is wired and is used in addition to the data transfer at least in the scope of stub lines to the field devices 11 to 13 and 21 to 24 also the feeding of the same.

Zur Kommunikation mit einem Kommunikationsendgerät 41 oder 42 sind die Feldgeräten 11 bis 13 und 21 bis 24 zellweise in lokale Gruppen 10 und 20 eingeteilt. Nach der Figur gehören der Gruppe 10 die Feldgeräte 11 bis 13 und der Gruppe 20 die Feldgeräte 21 bis 24 an. Im Zentrum jeder Gruppe 10 und 20 von Feldgeräten 11 bis 13 und 21 bis 24 ist ein Umsetzer 31 und 32 angeordnet. Zwischen den Feldgeräten 11 bis 13 und 21 bis 24 einer Gruppe 10 und 20 und dem zugeordneten Umsetzer 31 und 32 besteht eine drahtlose Kommunikationsverbindung kurzer Reichweite. Hingegen sind die Kommunikationsendgeräte 41 und 42 und die Umsetzer 31 und 32 durch eine drahtlose Kommunikationsverbindung langer Reichweite verbunden.For communication with a communication terminal 41 or 42 are the field devices 11 to 13 and 21 to 24 cell by cell into local groups 10 and 20 assigned. After the figure belong to the group 10 the field devices 11 to 13 and the group 20 the field devices 21 to 24 at. In the center of each group 10 and 20 of field devices 11 to 13 and 21 to 24 is a translator 31 and 32 arranged. Between the field devices 11 to 13 and 21 to 24 a group 10 and 20 and the associated translator 31 and 32 consists of a short-range wireless communication link. By contrast, the communication terminals 41 and 42 and the translators 31 and 32 connected by a long-range wireless communication link.

Im einzelnen sind die Feldgeräte 11 bis 13 und 21 bis 24 mit einen Kommunikationseinrichtung versehen, mit der sie ihre Meßwerte zu einem in unmittelbaren Nähe aufgestellten Umsetzer 31 und 32 übertragen. Die Kommunikationseinrichtung ersetzt oder ergänzt hierbei den konventionellen, lokalen Anzeiger. Die Umsetzer 31 und 32 wirken hierbei als Verstärker und erforderlichenfalls als Protokollumsetzer mit eigener Energieversorgung. Dabei werden die aus der unmittelbaren Umgebung empfangenen Funksignale kurzer Reichweite in verstärkte Funksignale hoher Reichweite umgesetzt. Besonders vorteilhaft können hierbei Signale zusammengefasst werden, um eine effektivere Übertragungsrate zu erreichen.In particular, the field devices 11 to 13 and 21 to 24 provided with a communication device, with which they transmit their measured values to a converter set up in the immediate vicinity 31 and 32 transfer. The communication device replaces or supplements the conventional local indicator. The converters 31 and 32 act as an amplifier and, if necessary, as a protocol converter with its own power supply. In this case, the short-range radio signals received from the immediate environment are converted into amplified radio signals of high range. In this case, signals can be combined particularly advantageously in order to achieve a more effective transmission rate.

In einfachster Ausführungsform sind die Kommunikationsendgeräte 41 und 42 als Anzeiger ausgestaltet, die im Umfang der langen Reichweite der drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem jeweiligen Kommunikationsendgerät 41 und 42 und dem Umsetzer 31 und 32 freizügig innerhalb oder außerhalb der verfahrenstechnischen Anlage platzierbar sind.In the simplest embodiment, the communication terminals 41 and 42 configured as an indicator, the extent of the long range of the wireless communication link between the respective communication terminal 41 and 42 and the converter 31 and 32 can be placed freely within or outside the process plant.

Ein zentral, an gut ablesbarer Stelle montierten Anzeiger 41 oder 42 mit integrierter Kommunikationseinrichtung für das Funksignal hoher Reichweite kann nun die von der Relaisstation über Funk übertragenen Signale an beliebiger Stelle der Anlage empfangen und anzeigen. Durch die freie Ortswahl braucht nun nicht mehr auf die Verkabelung oder andere Anlagengegebenheiten Rücksicht genommen werden. Somit können Meßwerte und Diagnoseinformationen genau dort zyklisch zur Anzeige gebracht werden, wo eine Betrachtung und Auswertung problemlos möglich ist. Bei bereits installierten Umsetzen 31 und 32, können Signale weiterer Feldgeräte 11 bis 13 und 21 bis 24 lediglich durch Hinzfügen einer Kommunikationseinrichtung zum jeweiligen Feldgeräte 11 bis 13 und 21 bis 24 zur Anzeige gebracht werden. Im einfachsten Fall wird der lokalen Anzeiger des Feldgerätes 11 bis 13 und 21 bis 24 durch eine Kommunikationseinrichtung ersetzt.A central, easily readable indicator 41 or 42 with integrated communication device for the radio signal high range can now receive and display the signals transmitted by the relay station via radio at any point of the system. Due to the free choice of location now no longer needs to be taken into account for the wiring or other plant conditions. Thus, measured values and diagnostic information can be displayed cyclically right there, where a viewing and evaluation is easily possible. For already installed conversion 31 and 32 , signals from other field devices 11 to 13 and 21 to 24 merely by adding a communication device to the respective field device 11 to 13 and 21 to 24 be displayed. In the simplest case, the local indicator of the field device 11 to 13 and 21 to 24 replaced by a communication device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Kommunikationsendgeräte 41 und 42 zur bidirektionalen Kommunikation ertüchtigt und mit Bedienmittel ausgestattet. Die Kommunikationsendgeräte 41 und 42 sind dann auch zur Parametrierung aller ihnen zugeordneten Geräte einsetzbar. Für die Parametrierung aus der zentralen Einrichtung 50 werden hierzu hingegen regelmäßig ortsfeste PC-gestützte Systeme verwendet. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass nun eine Inbetriebnahme der Feldgeräte unabhängig von beziehungsweise parallel zur Inbetriebnahme der zentralen Einrichtung 50 erfolgen kann.In a further embodiment of the invention, the communication terminals 41 and 42 for bidirectional communication and equipped with control. The communication terminals 41 and 42 can then also be used for parameterizing all devices assigned to them. For the parameterization from the central device 50 In contrast, stationary PC-based systems are regularly used for this purpose. It is particularly advantageous here that now a commissioning of the field devices regardless of or parallel to the commissioning of the central device 50 can be done.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung verfügt das Kommunikationsendgerät 41 und 42 über eine batteriegestützte Energieversorgung. Insbesondere können sogenannte PDA-MiniComputer als Kommunikationsendgeräte 41 und 42 vorgesehen sein.In a further embodiment of the invention, the communication terminal 41 and 42 via a battery-powered power supply. In particular, so-called PDA mini-computers as communication terminals 41 and 42 be provided.

Dabei lässt sich das Kommunikationsendgerät 41 und 42 vorteilhaft für mobile Service Einsätze nutzen. Erkennt der Servicetechniker ein zu wartendes Gerät, beispielsweise über einen Busscan (Service on Request), so kann ihn eine Sendeempfangserkennung zum Feldgerät führen.In this case, the communication terminal can be 41 and 42 beneficial for mobile service use. If the service technician recognizes a device to be serviced, for example via a bus scan (service on request), then a transceiver identification can lead it to the field device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Umsetzer 31 und 32 Mittel zur Ermittlung des eigenen Standortes auf. Dabei kann vorgesehen sein, dass den an das Kommunikationsendgerät 41 und 42 gesendeten Daten eine Ortsinformation hinzugefügt wird. Diese Ortsinformation ist vorzugsweise die Standortinformation des Umsetzer 31 und 32.In a further embodiment of the invention, the converter 31 and 32 Means for determining your own location. It can be provided that to the communication terminal 41 and 42 sent information is added location information. This location information is preferably the location information of the converter 31 and 32 ,

Die Position des Umsetzer 31 und 32 wird dabei mit für sich bekannterGSM-Technik ermittelt. Vorteilhafterweise lässt sich dabei rückverfolgen, wo genau sich der sendende Teilnehmer in der Anlage befindet. Dadurch wird das Wiederauffinden eines Feldgerätes 11 bis 13 und 21 bis 24 in einer großflächigen verfahrenstechnischen Anlage erleichtert.The position of the converter 31 and 32 is determined using a known GMS technique. Advantageously, it can be traced where exactly the sending participant is located in the system. This will cause the retrieval of a field device 11 to 13 and 21 to 24 facilitated in a large-scale process plant.

Mittels einer Senderempfangserkennung oder der weiter oben beschriebenen Ortsstempelung kann das mobile Kommunikationsendgerät 41 und 42 erkennen, wenn es sich in unmittelbarer Nähe des sendenden Feldgerätes 11 bis 13 und 21 bis 24 befindet. Hierdurch können wichtige Meldungen der Feldgeräte 11 bis 13 und 21 bis 24 genau dann zur Anzeige gebracht werden, wenn sich der Servicetechniker in unmittelbarer Nähe des zu wartenden Feldgerätes 11 bis 13 und 21 bis 24 befindet. (Service on demand)By means of a transmitter reception detection or the above-described local stamping, the mobile communication terminal 41 and 42 detect if it is in the immediate vicinity of the sending field device 11 to 13 and 21 to 24 located. This allows important messages of the field devices 11 to 13 and 21 to 24 be displayed exactly when the service technician in the immediate vicinity of the field device to be serviced 11 to 13 and 21 to 24 located. (Service on demand)

11 bis 2411 to 24
Feldgerätfield device
10, 2010 20
Gruppegroup
31, 3231 32
Umsetzerconverter
41, 4241 42
Kommunikationsendgerätcommunication terminal
5050
Zentrale Einrichtungheadquarters Facility
6060
KommunikationsnetzwerkCommunication network

Claims (4)

Kommunikationssystem zwischen Komponenten einer automatisierungstechnischen Einrichtung zur Steuerung einer verfahrenstechnischen Anlage mit einer Mehrzahl von in der Anlage verteilten Feldgeräten, die über ein Kommunikationsnetzwerk mit einer zentralen Einrichtung verbunden sind, und mindestes einem Kommunikationsendgerät zur Mensch-Maschine-Kommunikation, dadurch gekennzeichnet, – dass die Feldgeräte (11..13, 21..24) zellweise in lokale Gruppen (10, 20) eingeteilt sind, – im Zentrum einer Gruppe (10, 20) von Feldgeräten (11..13, 21..24) ein Umsetzer (31, 32) angeordnet ist, – dass zwischen den Feldgeräten (11..13, 21..24) einer Gruppe (10, 20) und dem zugeordneten Umsetzer (31, 32) eine drahtlose Kommunikationsverbindung kurzer Reichweite vorgesehen ist und – dass zwischen dem Kommunikationsendgerät (41, 42) und dem Umsetzer (31, 32) eine drahtlose Kommunikationsverbindung langer Reichweite vorgesehen ist.Communication system between components of an automation device for controlling a process plant with a plurality of distributed in the system field devices, which are connected via a communication network with a central device, and at least one communication terminal for human-machine communication, characterized in that the field devices ( 11 .. 13 . 21 .. 24 ) cell-by-cell into local groups ( 10 . 20 ), - in the center of a group ( 10 . 20 ) of field devices ( 11 .. 13 . 21 .. 24 ) a converter ( 31 . 32 ), that between the field devices ( 11 .. 13 . 21 .. 24 ) of a group ( 10 . 20 ) and the associated converter ( 31 . 32 ) a short-range wireless communication link is provided and that between the communication terminal ( 41 . 42 ) and the converter ( 31 . 32 ) a long-range wireless communication link is provided. Kommunikationssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Umsetzer (31, 32) Mittel zur Kompression der von den Feldgeräten (11..13, 21..24) empfangenen Daten aufweist.Communication system according to claim 1, characterized in that the converter ( 31 . 32 ) Means for compression of the field devices ( 11 .. 13 . 21 .. 24 ) received data. Kommunikationssystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Umsetzer (31, 32) Mittel zur Ermittlung des eigenen Standortes aufweist.Communication system according to claim 1, characterized in that the converter ( 31 . 32 ) Has means for determining the own location. Kommunikationssystem nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass den an das Kommunikationsendgerät (41, 42) gesendeten Daten eine Ortsinformation hinzugefügt ist.Communication system according to claim 3, characterized in that the to the communication terminal ( 41 . 42 ) data is added a location information.
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