DE102005059587A1

DE102005059587A1 - Rotor of an electrical machine, in particular an engine, and method for producing a rotor

Info

Publication number: DE102005059587A1
Application number: DE102005059587A
Authority: DE
Inventors: Steven-Andrew Evans; Tilo Koenig
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2007-07-05
Also published as: CN101331664A; EP1964240A1; CN101331664B; WO2007068515A1; JP2009519695A; JP4878373B2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor (13) für elektrische Maschinen mit einem Rückschluss (5), der wenigstens ein Lamellen (1) aufweisendes Blechpaket (6) umfasst, wobei die Lamelle (1) einen Grundkörper (2) und wenigstens zwei einstückig an dem Grundkörper (2) integrierte Fixierelemente (4) hat. Am Rotor (13) ist wenigstens ein Permanentmagnet (7) vorgesehen, der zwischen zwei Fixierelementen (4) einer oder mehrerer Lamellen (1) des Rotors (13) fixiert ist. Die Fixierelemente (4) weisen eine geringere Permeabilität auf als der Grundkörper (2) der Lamelle (1). Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Rotors (13), bei dem im ersten Schritt wenigstens eines der Fixierelemente (4) wärmebehandelt wird, bis die Permeabilität des Fixierelements (4) bei 1 ist. Dabei wird die Permeabilität des Grundkörpers (2) nicht verändert. Im zweiten Schritt wird die Lamelle (1) abgekühlt.The invention relates to a rotor (13) for electrical machines with a back yoke (5), which comprises at least one laminated core (6) having lamellae (1), the lamella (1) comprising a base body (2) and at least two in one piece Base body (2) has integrated fixing elements (4). At least one permanent magnet (7) is provided on the rotor (13) and is fixed between two fixing elements (4) of one or more fins (1) of the rotor (13). The fixing elements (4) have a lower permeability than the base body (2) of the lamella (1). The invention also relates to a method for producing such a rotor (13), in which in the first step at least one of the fixing elements (4) is heat-treated until the permeability of the fixing element (4) is at 1. The permeability of the base body (2) is not changed. In the second step, the lamella (1) is cooled.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor für elektrische Maschinen, insbesondere für Motoren, mit einem Rückschluss, der wenigstens ein Lamellen aufweisendes Blechpaket umfasst, sowie ein Verfahren zur Herstellung eines RotorsThe The present invention relates to a rotor for electric machines, in particular for engines, with a conclusion, the laminated core having at least one lamella, as well as a method of manufacturing a rotor

Rotoren mit einem Rückschluss werden im Stand der Technik in bürstenlosen Gleichstrommotoren eingesetzt. Sie weisen häufig separate Oberflächenmagnete auf, die auf dem magnetisch leitenden Rückschluss aufgebracht sind. Bei einem Großteil der Gleichstrommotoren sind die Magnete auf die Außenfläche des Rückschlusses aufgeklebt. Dabei werden unterschiedliche Magnetformen verwendet, beispielsweise Schalen, Quader oder Magnete in D-Form, welche auch als „Brotlaibe" bezeichnet werden.rotors with a conclusion are brushless in the prior art DC motors used. They often have separate surface magnets on, which are applied to the magnetically conductive yoke. In a large part of the DC motors, the magnets are glued to the outer surface of the yoke. there different magnetic forms are used, for example shells, Cuboid or magnets in D-form, which are also called "loaves of bread".

Die Rückschlüsse der Motoren sind entweder einstückig aus Stahl ausgebildet oder bestehen aus Paketen, die mehrere aufeinanderliegende Lamellenbleche umfassen.The Conclusions of the Engines are either one-piece Made of steel or consist of packages that are several superimposed Include lamellar sheets.

Zur Ausrichtung der Magnete auf dem Rückschluss werden z. B. Hilfsadapter aus Kunststoff aufgesetzt, um die Magnete während des Aushärtens des Klebers zu positionieren. Nach Abschluss des Aushärtevorgangs werden die Hilfsadapter entfernt. Bei anderen Ausführungsformen werden in den Rückschluss des Rotors Fixierelemente integriert, zwischen die die Magnete eingepasst oder eingeklemmt werden. Damit wird eine verbesserte Positionierung der Magnete erzielt. Allerdings sind die Fixierelemente dann ebenfalls aus leitfähigem Stahl, so dass ein magnetischer Fluss im Rotor erzeugt wird, der den Fluss der Permanentmagnete kurzschließt. Dadurch wird der Gesamtfluss verringert und das Drehmoment der Maschine, insbesondere des Gleichstrommotors, reduziert.to Alignment of the magnets on the conclusion z. B. auxiliary adapter Made of plastic, attached to the magnets during the curing of the To position adhesive. After completion of the curing process the auxiliary adapters are removed. In other embodiments be in the conclusion integrated into the rotor fixing elements, between which the magnets fitted or be trapped. This will improve the positioning achieved the magnets. However, the fixing elements are then as well made of conductive Steel, so that a magnetic flux is generated in the rotor, the shorts the flow of permanent magnets. This will be the total flow reduces and the torque of the machine, in particular the DC motor, reduced.

Vorteile der Erfindungadvantages the invention

Der erfindungsgemäße Rotor für elektrische Maschinen mit einem Rückschluss mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist den Vorteil auf, dass die an einem Grundkörper einer Lamelle des Rückschlusses integrierten Fixierelemente eine sehr geringe Permeabilität haben. Zwischen zwei benachbarten Fixierelementen ist jeweils ein Permanentmagnet vorgesehen, der von den Fixierelementen einer oder mehrerer Lamellen gehalten ist. Die Fixierelemente weisen eine geringere Permeabilität auf als der Grundkörper der Lamelle. Dadurch wird verhindert, dass ein Kurzschluss-Streuflusspfad zwischen zwei benachbarten Permanentmagneten in den Fixierelementen gebildet wird. In den Fixierelementen kann sich kein magnetischer Fluss ausbilden. Dadurch wird der gesamte nutzbare magnetische Fluss im Rotor vergrößert und das Drehmoment der elektrischen Maschine erhöht.Of the rotor according to the invention for electrical machines with a conclusion with the features of claim 1 has the advantage that the on a base body a lamella of the conclusion integrated fixation have a very low permeability. Between two adjacent fixing elements is in each case a permanent magnet provided by the fixing of one or more fins is held. The fixing elements have a lower permeability than the body the slat. This will prevent a short circuit leakage flux path between two adjacent permanent magnets in the fixing elements is formed. In the fixing elements can not be magnetic Train river. This will make the entire usable magnetic flux in the Rotor enlarged and increases the torque of the electric machine.

Die Unteransprüche offenbaren bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims disclose preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist die Lamelle aus einem Zwei-Zustände-Material ausgebildet. Dabei wird vorteilhafterweise ein sogenanntes YEP-FA1-Material verwendet. Dieses Material erlaubt es, Bereiche mit unterschiedlichen Permeabilitäten zu realisieren. Das ist notwendig, da die Lamelle aus einem Grundkörper und einstückig daran integrierten Fixierelementen besteht. Die Lamelle weist also ein einheitliches Material auf. Folglich muss das Material unterschiedliche Zustände annehmen können.Preferably the lamella is formed of a two-state material. there Advantageously, a so-called YEP-FA1 material is used. This material makes it possible to realize areas with different permeabilities. The is necessary because the lamella of a body and in one piece integrated fixing elements consists. The slat thus has one uniform material. Consequently, the material must be different conditions can accept.

Besonders bevorzugt umfasst das Material der Lamelle Eisen, Chrom und Kohlenstoff als Komponenten. Insbesondere werden 17,5 Vol%-Anteile Chrom und 0,5 Vol%-Anteile Kohlenstoff in Kombination mit dem Eisen verwendet. Ein derartiges Material eignet sich ganz besonders, da es in magnetischem Zustand eine hohe relative Permeabilität annimmt. Bevorzugt weist die Lamelle eine Permeabilität von größer 500, vorzugsweise von etwa 900 auf.Especially Preferably, the material of the blade comprises iron, chromium and carbon as components. In particular, 17.5% by volume of chromium and 0.5% by volume carbon is used in combination with the iron. Such a material is particularly suitable because it is in a magnetic state a high relative permeability accepts. Preferably, the lamella has a permeability of greater than 500, preferably from about 900 to.

Das bevorzugte Material der Lamelle hat im magnetischen Zustand die folgenden magnetischen Eigenschaften. Die Flussdichte beträgt 1,28 Tesla bei einer magnetischen Feldstärke von 5 kA/m. Die Koerzitivfeldstärke beträgt etwa 500 A/m. Zu den mechanischen Eigenschaften dieses Zwei-Zustände-Materials gehört im magnetischen Zustand eine Zugfestigkeit von 770 MPa, eine Streckspannung von 640 MPa und eine Härte von 220 Hv. Die Dehnung liegt bei 15%. Im nicht-magnetischen Zustand verändern sich die mechanischen Eigenschaften zu einer Zugfestigkeit von etwa 930 MPa, einer Streckspannung von 350 MPa. Die Härte bleibt bei 220 Hv bestehen. Die Dehnung erhöht sich auf 40 %.The preferred material of the lamella has the magnetic state following magnetic properties. The flux density is 1.28 Tesla at a magnetic field strength of 5 kA / m. The coercivity is about 500 A / m. On the mechanical properties of this two-state material belongs in the magnetic state a tensile strength of 770 MPa, a yield stress of 640 MPa and a hardness from 220 Hv. The elongation is 15%. In the non-magnetic state change the mechanical properties to a tensile strength of about 930 MPa, a yield stress of 350 MPa. The hardness remains at 220 Hv. The strain increases up to 40%.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Fixierelemente der Lamellen wärmebehandelt. Dadurch wird die Permeabilität der Fixierelemente verringert. Die lokale Wärmebehandlung des Materials bzw. der Lamelle führt dazu, dass sich die hohe Permeabilität der Lamelle an den erwärmten Stellen deutlich verringert. Die Wärmebehandlung der Fixierelemente der Lamellen kann entweder für jede Lamelle nacheinander geschehen. Dabei wird ein Fixierelement einer Lamelle nach der anderen erwärmt. Es ist auch möglich, alle oder mehrere Fixierelemente einer Lamelle gleichzeitig zu erwärmen. Fertigungstechnisch können natürlich auch gleichzeitig mehrere Lamellen erwärmt werden, so dass der Prozess der „Entmagnetisierung" der Fixierelemente beschleunigt werden kann. Das Abkühlen der Lamellen kann dann entweder stattfinden, nachdem alle Fixierelemente einer Lamelle wärmebehandelt waren, oder die Abkühlung eines einzelnen Fixierelementes findet direkt nach dessen Wärmebehandlung statt.In a particularly preferred embodiment, the fixing elements of the slats are heat treated. This reduces the permeability of the fixing elements. The local heat treatment of the material or the lamella leads to the fact that the high permeability of the lamella at the heated places is significantly reduced. The heat treatment of the fixing elements of the slats can either be done successively for each slat. In this case, a fixing element of a blade is heated one after the other. It is also possible to heat all or more fixing elements of a lamella at the same time. Of course, in terms of manufacturing technology, several lamellae can be heated at the same time, so that the process of "demagnetization" of the fixing elements can be accelerated.The cooling of the lamellae can then take place either after all the fixing elements of a lamella have been heated delt, or the cooling of a single fixing takes place immediately after the heat treatment.

Bevorzugt weisen die Fixierelemente eine Permeabilität kleiner oder gleich 1,01 auf. Damit entspricht die Permeabilität der Fixierelemente vorzugsweise der von Luft. Durch die Wärmebehandlung ist es also möglich, Bereiche in dem Zwei-Zustände-Material zu schaffen, deren Permeabilität kleiner gleich 1,01 ist, wobei andere Bereiche eine relative Permeabilität im Bereich von 900 aufweisen.Prefers the fixing elements have a permeability less than or equal to 1.01 on. Thus, the permeability of the fixing preferably corresponds that of air. By the heat treatment is it possible Regions in the two state material to create their permeability is less than 1.01, with other regions having a relative permeability in the range of 900.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Rotor so aufgebaut, dass die Permanentmagnete am Umfang des Rotors angeordnet sind. Die Permanentmagnete werden zwischen zwei benachbarten Fixierelementen gehalten. Dabei hat die Lamelle vorzugsweise einen im Wesentlichen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt. An den Außenseiten sind die Magnete angeordnet. An den Ecken sind die Fixierelemente integriert. Durch geeignete Wahl der Permanentmagnete, beispielsweise in D-Form, kann auf diese Weise ein Rotor erzeugt werden, dessen Querschnitt im Wesentlichen rund ist.In a preferred embodiment The rotor is constructed so that the permanent magnets on the circumference of the rotor are arranged. The permanent magnets are between held two adjacent fixing elements. The slat has preferably a substantially rectangular or square Cross-section. On the outside the magnets are arranged. At the corners are the fixing elements integrated. By a suitable choice of the permanent magnets, for example in D-shape, can be produced in this way a rotor whose cross-section is essentially round.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine elektrische Maschine mit dem erfindungsgemäßen Rotor mit einem Rückschluss, der wenigstens ein Lamellen aufweisendes Blechpaket umfasst, ausgebildet. Eine derartige elektrische Maschine, insbesondere ein Motor, hat den Vorteil, dass die am Umfang des Rückschlusses angeordneten Permanentmagnete zwischen den integrieren Fixierelementen der Lamellen eingeklemmt und festgehalten sind. Da kein magnetischer Fluss zwischen zwei benachbarten Permanentmagneten durch das von den Permanentmagneten eingeschlossene Fixierelement der Lamelle fließt, ist der gesamte nutzbare Fluss des Rotors der elektrischen Maschine größer, so dass das Drehmoment der Maschine verbessert ist. Grund dafür sind die nicht-magnetischen Fixierelemente, zwischen denen die Permanentmagnete angeordnet sind.In a preferred embodiment becomes an electric machine with the rotor according to the invention with a conclusion, the laminated core comprising at least one lamella formed. Such an electric machine, in particular a motor, has the advantage that the arranged on the circumference of the yoke permanent magnets sandwiched between the integrated fixing elements of the slats and detained. Because no magnetic flux between two adjacent permanent magnets by that of the permanent magnets enclosed fixing element of the lamella flows, is the entire usable Flow of the rotor of the electric machine larger, so that the torque the machine is improved. Reason for this are the non-magnetic Fixing elements, between which the permanent magnets are arranged.

Erfindungsgemäß hat das Verfahren zur Herstellung eines Rotors mit mehreren Lamellen mit einem Grundkörper und an dem Grundkörper integrierten Fixierelementen mit den Merkmalen des Anspruchs 10 den Vorteil, dass die Permeabilität der Fixierelemente durch Wärmebehandlung so weit verringert wird, bis deren Permeabilität der von Luft entspricht. Damit sind die Fixierelemente unmagnetisch. Die Fixierelemente haben damit keinen Einfluss auf den magnetischen Fluss, der zwischen benachbarten Permanentmagneten ausgebildet ist. Dazu wird nach dem Verfahren ein Zwei-Zustände-Material verwendet, aus dem die Lamellen bestehen.According to the invention Method for producing a rotor with a plurality of fins with a basic body and on the body integrated fixing elements with the features of claim 10 the advantage that the permeability of the fixing by heat treatment is reduced until its permeability corresponds to that of air. Thus, the fixing elements are non-magnetic. The fixing elements have so that does not affect the magnetic flux between adjacent Permanent magnet is formed. This is done according to the procedure a two-state material used from which the lamellae consist.

In einen ersten Schritt wird nun wenigstens eines der Fixierelemente der Lamellen wärmebehandelt. Die Wärmebehandlung geschieht dabei räumlich beschränkt. Der Grundkörper der Lamelle wird nicht wärmebehandelt. Zur Wärmebehandlung der Fixierelemente können dabei bekannte Verfahren verwendet werden. So können die Fixierelemente in einen Ofen eingebracht, mit einer externen Wärmestrahlung beaufschlagt oder auf eine sonstige bekannte Weise erwärmt werden. Die Erwärmung findet nur lokal statt, so dass lediglich die Fixierelemente ihre Permeabilität verändern. Die Fixierelemente werden dabei so lange erwärmt, bis sie eine Permeabilität von etwa 1 aufweisen. Dabei ist sicherzustellen, dass die Permeabilität kleiner oder gleich 1,01 ist, so dass die Permeabilität der Fixierelemente der von Luft entspricht. Die Permeabilität des Grundkörpers wird bei der lokalen Wärmebehandlung nicht verändert. Damit weist der Grundkörper selbst eine hohe Permeabilität auf. Anschließend werden die Lamellen bzw. die Fixierelemente abgekühlt.In a first step is now at least one of the fixing elements the lamellae heat treated. The heat treatment happens spatially limited. The main body the slat is not heat treated. For heat treatment the fixing elements can while known methods are used. So can the fixing elements in one Furnace introduced, applied to an external heat radiation or be heated in any other known manner. The warming only takes place locally, so that only the fixing elements change their permeability. The Fixing elements are heated until they have a permeability of about 1 have. It must be ensured that the permeability is smaller or 1.01, so that the permeability of the fixing elements of Air corresponds. The permeability of the basic body is at the local heat treatment not changed. This indicates the basic body even a high permeability on. Subsequently the slats or the fixing elements are cooled.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described in detail. In the drawing is:

1 eine Lamelle eines Rotors für eine elektrische Maschine; 1 a blade of a rotor for an electric machine;

2 ein Rotor, der aus mehreren Lamellen aufweisenden Blechpaketen besteht; 2 a rotor consisting of laminations having a plurality of laminations;

3 der Rotor aus 2 mit fixierten Permanentmagneten; 3 the rotor off 2 with fixed permanent magnets;

4 ein Schnitt durch einen Motor mit dem Rotor aus 3; und 4 a section through a motor with the rotor 3 ; and

5 ein Ausschnitt aus dem Motor aus 4 mit magnetischen Feldlinien. 5 a section of the engine 4 with magnetic field lines.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 der Aufbau eines Motors mit einem Rotor nach der Erfindung beschrieben. 1 zeigt eine Lamelle 1 mit einem im Wesentlichen quadratischen Grundkörper 2. In der Mitte des Grundkörpers 2 ist eine Bohrung 3 vorgesehen, durch die sich die nicht dargestellte Motorwelle erstreckt. An jeder Ecke weist die Lamelle ein Fixierelement 4 auf, das einstückig mit dem Grundkörper 2 der Lamelle 1 verbunden ist.The following is with reference to 1 the structure of a motor with a rotor according to the invention described. 1 shows a lamella 1 with a substantially square body 2 , In the middle of the main body 2 is a hole 3 provided through which extends the motor shaft, not shown. At each corner, the lamella has a fixing element 4 on, in one piece with the main body 2 the slat 1 connected is.

Das Fixierelement 4 ist als Federzunge ausgebildet. Die Lamelle 1 wird in einem Arbeitsgang durch Stanzen hergestellt. Die Lamelle 1 kann mit den integrierten Fixierelementen 4 auch durch Laserschnitt oder ein sonstiges bekanntes Herstellungsverfahren hergestellt werden. Jeweils zwei benachbarte Fixierelemente 4 sind einander zugewandt und bilden ein Paar. In 1 sind jeweils die oberen und unteren Fixierelemente 4 einander zugewandt. Die Lamelle 1 besteht aus einem Zwei-Zustände-Material. Der Grundkörper 2 ist magnetisch und hat eine Permeabilität im Bereich von 900. Die Fixierelemente 4 sind nach Wärmebehandlung unmagnetisch. Die Permeabilität der Fixierelemente 4 liegt im Bereich von 1.The fixing element 4 is designed as a spring tongue. The slat 1 is produced in one operation by punching. The slat 1 can with the integrated fixing elements 4 also be produced by laser cutting or any other known manufacturing process. Each two neigh fixed fixing elements 4 are facing each other and form a couple. In 1 are each the upper and lower fixing elements 4 facing each other. The slat 1 consists of a two-state material. The main body 2 is magnetic and has a permeability in the region of 900. The fixing elements 4 are non-magnetic after heat treatment. The permeability of the fixing elements 4 is in the range of 1.

2 zeigt einen Rückschluss 5 eines Rotors 13, der aus zwei Blechpaketen 6 besteht. Die Blechpakete 6 des Rückschlusses 5 sind jeweils aus mehreren aufeinander geschichteten Lamellen 1 zusammengesetzt. Dabei bilden jeweils sechs Lamellen 1 ein Teilpaket 16. Das Blechpaket 6 ist aus mehreren Teilpaketen 16 zusammengebaut, wobei zwei Teilpakete 16 um jeweils 90 Grad gegeneinander versetzt sind. Durch den Verdrehwinkel von 90 Grad wird die in 2 dargestellte Form des erfindungsgemäßen Rotors 13 erzeugt. Durch den Aufbau des Blechpakets 6 aus mehreren jeweils um 90 Grad gegeneinander verdrehten Teilpaketen 16 werden fertigungsbedingte und systematische Dicken und Formtoleranzen der Lamellen 1 ausgeglichen. 2 shows a conclusion 5 a rotor 13 made of two laminated cores 6 consists. The laminated cores 6 the inference 5 are each made up of several laminated lamellae 1 composed. In each case six lamellae form 1 a partial package 16 , The laminated core 6 is made up of several subpackages 16 assembled, with two sub-packages 16 are offset by 90 degrees from each other. Due to the twist angle of 90 degrees, the in 2 illustrated form of the rotor according to the invention 13 generated. By the construction of the laminated core 6 from several 90 degrees against each other twisted sub-packages 16 become production-related and systematic thicknesses and shape tolerances of the slats 1 balanced.

3 zeigt den erfindungsgemäßen Rotor 13 mit dem Rückschluss 5 und an den Außenseiten der Lamellen 1 angeordneten Permanentmagneten 7. Die Permanentmagnete 7 haben einen D-förmigen Querschnitt. Sie weisen also die Form eines „Brotlaibs" auf. Mit ihrer Grundseite 8 liegen die Permanentmagnete 7 an der Außenseite der Blechpakete 6 an. Die Permanentmagnete 7 sind zwischen den benachbarten Fixierelementen 4 fixiert und nicht aus ihrer Position herausbewegbar. Zusätzlich können die Permanentmagnete 7 mit einem Kleber an dem Blechpaket 6 gehalten werden. In der Regel reicht aber die Fixierung durch die als Federzungen ausgebildeten Fixierelemente 4 aus. 3 shows the rotor according to the invention 13 with the inference 5 and on the outside of the slats 1 arranged permanent magnets 7 , The permanent magnets 7 have a D-shaped cross-section. So they have the form of a "loaf of bread" with their bottom side 8th are the permanent magnets 7 on the outside of the laminated cores 6 at. The permanent magnets 7 are between the adjacent fixing elements 4 fixed and not moved out of their position. In addition, the permanent magnets 7 with an adhesive on the laminated core 6 being held. As a rule, however, the fixation is sufficient due to the fixing elements designed as spring tongues 4 out.

4 zeigt einen Querschnitt durch einen Motor 9 mit dem erfindungsgemäßen Rotor 13. Der Motor 9 hat einen Stator 10 mit sechs Polschuhen 11. Auf diese Weise lässt sich ein 4-poliger, 3-phasiger bürstenloser Motor 9 herstellen. Der Rotor 13 ist in der Mitte des Stators 10 angeordnet. Gezeigt ist in dem Querschnitt nach 4 eine Lamelle 1 des Rotors 13. In der Mitte der Lamelle 1 ist eine Motorachse 12 eingeführt. An den Außenseiten der Lamelle 1 sind die vier Permanentmagnete 7 angeordnet. Jeder der Permanentmagnete 7 ist von je zwei Fixierelementen 4 gehalten. 4 shows a cross section through a motor 9 with the rotor according to the invention 13 , The motor 9 has a stator 10 with six pole shoes 11 , In this way, a 4-pole, 3-phase brushless motor can be used 9 produce. The rotor 13 is in the middle of the stator 10 arranged. Shown in the cross section after 4 a lamella 1 of the rotor 13 , In the middle of the lamella 1 is a motor axis 12 introduced. On the outside of the slat 1 are the four permanent magnets 7 arranged. Each of the permanent magnets 7 is of two fixing elements 4 held.

5 zeigt einen Ausschnitt des Motors 9 aus 4. Dabei sind zwei Polschuhe 11 gezeigt, die zum Stator 10 gehören. Der Rotor 13 des Motors 9 ist so gedreht, dass sich das Fixierelement 4 zwischen den beiden Polschuhen 11 befindet. In der Draufsicht aus 5 ist neben des Fixierelements 4 der obersten Lamelle 1 auch ein freies Ende 14 des Fixierelements 4 der obersten Lamelle 1 des darunter liegenden Teilpakets 16 zu sehen. Die beiden teilweise dargestellten Permanentmagnete 7 liegen an der Außenseite der Lamelle 1 an. Die Permanentmagnete 7 sind zwischen je zwei Fixierelementen 4 gehalten. 5 shows a section of the engine 9 out 4 , There are two pole shoes 11 shown to the stator 10 belong. The rotor 13 of the motor 9 is turned so that the fixing element 4 between the two pole shoes 11 located. In the top view 5 is next to the fixing element 4 the topmost slat 1 also a free end 14 of the fixing element 4 the topmost slat 1 of the subpackage underneath 16 to see. The two partially shown permanent magnets 7 lie on the outside of the lamella 1 at. The permanent magnets 7 are between each two fixing elements 4 held.

In 5 ist durch die Linien der magnetische Fluss im Motor 9 dargestellt. Da die Fixierelemente 4 nach der Wärmebehandlung eine Permeabilität von etwa 1 aufweisen und unmagnetisch sind, bilden sich keine Flusslinien des magnetischen Felds in dem Fixierelement 4 aus. Die Flusslinien verlaufen vom ersten Polschuh 11 über einen zwischen Rotor 13 und Stator 10 gebildeten Rotorluftspalt 15 durch den Permanentmagneten 7. Die Flusslinien verlaufen dann weiter durch den Grundkörper 2 zum benachbarten Permanentmagneten 7, über den Rotorluftspalt 15 in den nächsten Polschuh 11. Es bilden sich keine Kurzschluss-Streuflusspfade im Fixierelement 4 aus. Der Motor 9 hat ein gegenüber einem herkömmlichen Motor erhöhtes Drehmoment.In 5 is through the lines the magnetic flux in the engine 9 shown. Because the fixing elements 4 after the heat treatment have a permeability of about 1 and are non-magnetic, no flux lines of the magnetic field are formed in the fixing element 4 out. The flux lines extend from the first pole piece 11 over one between rotor 13 and stator 10 formed rotor air gap 15 through the permanent magnet 7 , The flow lines then continue through the main body 2 to the adjacent permanent magnet 7 , over the rotor air gap 15 in the next pole piece 11 , There are no short-circuit stray flux paths in the fixing element 4 out. The motor 9 has a higher torque compared to a conventional engine.

Claims

Rotor for electric machines with a conclusion, comprising at least one lamella ( 1 ) having laminated core ( 6 ), wherein a lamella ( 1 ) a basic body ( 2 ) and at least two in one piece on the base body ( 2 ) integrated fixing elements ( 4 ), at least one permanent magnet ( 7 ) provided between two fixing elements ( 4 ) one or more fins ( 1 ) of the rotor ( 13 ) is fixed, and the fixing elements ( 4 ) have a lower permeability than the main body ( 2 ) of the lamella ( 1 ).

Rotor according to claim 1, characterized in that the lamella ( 1 ) consists of a two-state material, preferably of YEP-FA1 material.

Rotor according to claim 2, characterized in that the material of the lamella ( 1 ) Comprises iron, chromium and carbon, in particular 17.5 vol% chromium and 0.5 vol% carbon.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the lamellae ( 1 ) have a permeability of greater than 500, preferably the permeability is in the region of 900.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing elements ( 4 ) of the slats ( 1 ) are heat treated to reduce the permeability of the fixing elements.

Rotor according to one of the preceding An claims, characterized in that the permeability of the fixing elements ( 4 ) is less than or equal to 1.01.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the permeability of the fixing elements ( 4 ) which corresponds to air.

Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets on the circumference of the rotor ( 13 ) are arranged.

Electric machine with a rotor ( 13 ) according to any one of the preceding claims.

Method for producing a rotor with several fins ( 1 ) with a basic body ( 2 ) and on the basic body ( 2 ) integrated fixing elements ( 4 ), the lamellae ( 1 ) consist of a two-state material, comprising the following steps: heat-treating at least one of the fixing elements ( 4 ) until the fixing element or elements ( 4 ) have a permeability of about 1, wherein the permeability of the base body ( 2 ) of the lamella ( 1 ) remains unchanged; and cooling the lamella ( 1 ).