DE102005055905B4 - Length measurement arrangement with a magnetic scale with opposite magnetization - Google Patents

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Abstract

Längenmessanordnung bestehend aus mindestens einem magnetischen Encoder, welcher relativ zu einer Sensoraufnahme entlang einer Messrichtung (m) beweglich ist, wobei der magnetische Encoder (1, 2) mehrere unterschiedlich magnetische Segmente aufweist und die Sensoraufnahme mit voneinander distanziert positionierten Magnetfeldsensoranordnungen (3, 3', 4, 4') ausgestattet ist, die jeweils die gleiche Anzahl von Magnetfeldsensoren enthalten, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Encoder mindestens ein erstes sich über den gesamten Messbereich der Längenmessanordnung hinweg erstreckendes magnetisches Segment (5, 5') aufweist, sowie pro Sensoranordnung mindestens eine Grenzfläche, die sich über den gesamten Messbereich der Längenmessanordnung hinweg erstreckt und zwischen zwei unterschiedlich magnetisierten Bereichen des Encoders verläuft, aufweist und der Encoder ein magnetisches Feld besitzt, welches bezüglich der Längsachse in Messrichtung (m) im Wesentlichen genau zwischen den Sensoranordnungen symmetrisch verläuft, wobei der Feldlinienverlauf, den die jeweilige Sensoranordnung misst, über den gesamten Messbereich eine Änderung bezüglich der Messrichtung aufweisen muss.Length measuring arrangement consisting of at least one magnetic encoder which is movable relative to a sensor receptacle along a measuring direction (m), wherein the magnetic encoder (1, 2) has a plurality of different magnetic segments and the sensor receptacle with spaced magnetic field sensor arrangements (3, 3 ', 4, 4 '), each of which contains the same number of magnetic field sensors, characterized in that the magnetic encoder has at least one first magnetic segment (5, 5') extending over the entire measuring range of the length measuring arrangement, and at least one per sensor arrangement an interface which extends over the entire measuring range of the length measuring arrangement and extends between two differently magnetized areas of the encoder, and the encoder has a magnetic field, which with respect to the longitudinal axis in the measuring direction (m) substantially exactly between n the sensor arrangements is symmetrical, wherein the field line course, which measures the respective sensor arrangement, must have a change with respect to the measuring direction over the entire measuring range.

Description

Die Erfindung betrifft eine Längenmessanordnung zur berührlosen Absolutwertmessung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a length measuring arrangement for contactless absolute value measurement according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits Anordnungen zur berührlosen und absoluten Längenmessung bekannt. Dabei tritt im Fall von Störbewegungen generell ein systematischer Messfehler auf, welcher daraus resultiert, dass Bewegungen mit einem zur Messrichtung verschiedenen Bewegungsanteil in die Messung mit einfließen.Arrangements for contactless and absolute length measurement are already known. In the case of interference movements, a systematic measurement error generally occurs, which results from the fact that movements with a motion component that differs from the measuring direction are included in the measurement.

In Druckschrift DE 197 29 312 A1 wird ein Längenmesssystem beschrieben, dass zur Bestimmung der absoluten Länge einen Decoder besitzt, welcher über seine Länge entlang der Messrichtung eine Codespur, bestehend aus binär magnetisch gekennzeichneten Codeelementen, aufweist, welche von jeweils zwei Magnetfeldsensoren pro Codeelement erfasst werden. Dabei wird aus dem jeweiligen Codewort, welches aus einer bestimmten Anzahl von Codeelementen besteht, direkt auf die relative Position des Encoders zu den Sensoren und damit auf die absolute Länge geschlossen. Zur Erfassung des Binärcodes ist eine Anzahl an Magnetfeldsensoren nötig, die der zweifachen Anzahl der Codeelemente des zur absoluten Messung notwendigen Codewortes entspricht, wodurch entsprechende Kosten entstehen. Die Anordnung ist außerdem empfindlich gegenüber Störbewegungen, welche eine häufige Ursache für Messfehler sind.In publication DE 197 29 312 A1 a length measuring system is described, which has a decoder for determining the absolute length, which along its length along the measuring direction a code track consisting of binary magnetically marked code elements, which are detected by two magnetic field sensors per code element. In this case, from the respective code word, which consists of a certain number of code elements, closed directly to the relative position of the encoder to the sensors and thus to the absolute length. For detecting the binary code, a number of magnetic field sensors is required, which corresponds to twice the number of code elements of the code word necessary for the absolute measurement, which results in corresponding costs. The arrangement is also sensitive to jamming, which is a common cause of measurement errors.

In Druckschrift EP 1 157 256 B1 wird ein Längenmesssystem vorgeschlagen, dessen in Messrichtung verschiebbarer magnetischer Maßstab eine schraubenförmige magnetische Codierung aufweist, so dass der Magnetfeldsensor des Längenmesssystems je nach relativer Position in Messrichtung zum Maßstab eine bestimmte Richtung des magnetischen Feldes des Encoders erfasst. Über diesen eindeutigen Zusammenhang aus Magnetfeldrichtung und Relativposition von Encoder zu Sensor ergibt sich stets eine absolute gemessene Länge. In der Praxis ist dieses Längenmesssystem jedoch besonders anfällig gegenüber Messfehlern, die aus einem unbeabsichtigten Verdrehen des Encoders resultieren, da aufgrund der speziellen Ausbildung des Encoders eine Drehbewegung für den Sensor nicht von einer Verschiebung in Messrichtung zu unterscheiden ist.In publication EP 1 157 256 B1 a length measuring system is proposed whose magnetic scale displaceable in the measuring direction has a helical magnetic coding, so that the magnetic field sensor of the length measuring system detects a specific direction of the magnetic field of the encoder depending on the relative position in the measuring direction relative to the scale. This unique relationship between magnetic field direction and relative position of encoder to sensor always results in an absolute measured length. In practice, however, this length measuring system is particularly susceptible to measurement errors resulting from unintentional rotation of the encoder, since due to the special design of the encoder, a rotational movement for the sensor is not to be distinguished from a shift in the measuring direction.

In der Druckschrift DE 100 10 042 A1 wird ein linearer Wegaufnehmer für Kraftfahrzeuge mit fest an einem Stator befestigten Magnetfeldsensoren beschrieben, dessen Encoder mit einem verschiebbaren Element formschlüssig verbunden ist oder sind. Für die Ausgestaltung der Encoder schlägt die Druckschrift verschiedene Varianten vor, wobei jedoch die Pole der Encoder jeweils die gleiche räumliche Orientierung aufweisen. Diese Wegmessanordnung beinhaltet keine Möglichkeit, Störbewegungen von Bewegungen in Messrichtung zu unterscheiden.In the publication DE 100 10 042 A1 a linear transducer for motor vehicles is described with fixedly attached to a stator magnetic field sensors whose encoder is positively connected to a displaceable element or are. For the embodiment of the encoder, the document proposes various variants, but the poles of the encoder each have the same spatial orientation. This displacement measuring arrangement does not include a possibility to distinguish interference movements from movements in the measuring direction.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht also darin, eine Längenmessanordnung für berührlose Absolutwertmessungen zu beschreiben, die im Vergleich zu bereits bekannten Längenmessanordnungen eine geringere Messfehleranfälligkeit, hervorgerufen durch Störbewegungen, aufweist. Außerdem soll die diese Aufgabe lösende Anordnung möglichst wenige zusätzliche Elemente aufweisen, so dass die zusätzlichen Kosten im Vergleich zu bekannten Anordnungen gering ausfallen.The object of the present invention is therefore to describe a length measuring arrangement for contactless absolute value measurements, which has a lower measurement error susceptibility, caused by disturbance movements compared to already known length measuring arrangements. In addition, the task solving arrangement should have as few additional elements, so that the additional costs compared to known arrangements are low.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Längenmessanordnung gemäß Anspruch 1.This object is achieved by the length measuring arrangement according to claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, mit Hilfe einer Längenmessanordnung absolute und berührlose Längenmessungen durchzuführen. Dabei besteht die Längenmessanordnung aus mindestens einem magnetischen Encoder, welcher relativ zu einer Sensoraufnahme entlang der Messrichtung beweglich ist. Der magnetische Encoder weist mehrere unterschiedlich magnetische Segmente auf. Die Sensoraufnahme ist mit voneinander distanziert positionierten Magnetfeldsensoranordnungen ausgestattet, die jeweils die gleiche Anzahl von Magnetfeldsensoren enthalten. Des weiteren weist der magnetische Encoder mindestens ein erstes sich über den gesamten Messbereich der Längenmessanordnung hinweg erstreckendes magnetisches Segment auf, sowie pro Sensoranordnung mindestens eine Grenzfläche, die sich über den gesamten Messbereich der Längenmessanordnung hinweg erstreckt und zwischen zwei unterschiedlich magnetisierten Bereichen des Encoders verläuft. Außerdem besitzt der Encoder ein magnetisches Feld, welches bezüglich der Längsachse in Messrichtung im Wesentlichen genau zwischen den Sensoranordnungen symmetrisch verläuft. Der Feldlinienverlauf dieses magnetischen Feldes, den die jeweilige Sensoranordnung misst, weist über den gesamten Messbereich eine Änderung bezüglich der Messrichtung auf.The invention is based on the idea of performing absolute and contactless length measurements with the aid of a length measuring arrangement. In this case, the length measuring arrangement consists of at least one magnetic encoder, which is movable relative to a sensor receptacle along the measuring direction. The magnetic encoder has several different magnetic segments. The sensor receptacle is equipped with magnetic field sensor arrangements positioned at a distance from one another, each of which contains the same number of magnetic field sensors. Furthermore, the magnetic encoder has at least one first magnetic segment extending over the entire measuring range of the length measuring arrangement, and at least one interface per sensor arrangement, which extends over the entire measuring range of the length measuring arrangement and extends between two differently magnetized regions of the encoder. In addition, the encoder has a magnetic field, which runs symmetrically with respect to the longitudinal axis in the measuring direction substantially exactly between the sensor arrangements. The field line course of this magnetic field, which the respective sensor arrangement measures, has a change with respect to the measuring direction over the entire measuring range.

Unter einer Sensoranordnung wird ein Verbund von einem oder mehreren Sensoren verstanden. Dabei können die einzelnen Sensoren des Verbundes auf einem unterschiedlichen Prinzip basieren, unterschiedlichen Typs sein, sowie eine unterschiedliche geometrische Ausrichtung bezüglich des Encoders aufweisen.A sensor arrangement is understood as a combination of one or more sensors. The individual sensors of the composite can be based on a different principle, be of different types, and have a different geometric orientation with respect to the encoder.

Unter einer Störbewegung, wird eine Bewegung verstanden, die einen zur Messrichtung verschiedenen Bewegungsanteil aufweist.Under a disturbing movement, a movement is understood, which has a different movement proportion to the measuring direction.

Unter der Längsachse wird stets die Achse verstanden, die entlang der Messrichtung verläuft. The longitudinal axis is always understood to mean the axis that runs along the measuring direction.

Vorzugsweise werden die Sensoren der Sensoraufnahme bezüglich ihres Abstands und ihrer Ausrichtung symmetrisch zur Längsachse des Encoders ausgerichtet und erfassen jeweils den auftreffenden Winkel des Magnetfeldes. Durch diese Ausrichtung der Sensoren wird die Signalauswertung vereinfacht, da die Signale der Sensoranordnungen auf gleiche Weise entstehen und keine anordnungsbedingten Signalanteile bei der Längenberechnung berücksichtigt werden müssen.Preferably, the sensors of the sensor holder are aligned with respect to their distance and their orientation symmetrical to the longitudinal axis of the encoder and detect each of the incident angle of the magnetic field. This alignment of the sensors simplifies signal evaluation since the signals of the sensor arrangements are generated in the same way and no arrangement-related signal components must be taken into account in the length calculation.

Es ist zweckmäßig die Signale der beiden Sensoranordnungen über den erfassten Winkel im Verhältnis zueinander zu betrachten. Dadurch fließen Bewegungen mit einem Richtungsanteil, der von der Messrichtung verschieden ist, nicht in die Längenmessung mit ein. So kann auf relativ einfache Weise die Länge berechnet werden und die Längenmessanordnung ist unempfindlich gegen Störbewegungen.It is expedient to consider the signals of the two sensor arrangements over the detected angle in relation to each other. As a result, movements with a directional component that is different from the measuring direction do not flow into the length measurement. Thus, the length can be calculated in a relatively simple manner and the length measuring arrangement is insensitive to interference movements.

Bevorzugt wird der Encoder stabförmig bzw. zylinderförmig ausgebildet. Dabei kann der Encoder insbesondere auch eine Welle sein, wodurch die axiale Verschiebung einer rotierenden Welle gemessen werden kann.Preferably, the encoder is rod-shaped or cylindrical. In this case, the encoder may in particular also be a shaft, whereby the axial displacement of a rotating shaft can be measured.

Es ist alternativ zweckmäßig den Encoder quaderförmig auszubilden, da dies eine häufige Form der Bauteile ist, deren Position gemessen werden soll. Anstelle einer reinen Längenmessung kann auch die Messung der ein-dimensionalen Position eines Körpers von besonderem Interesse sein.It is alternatively expedient to form the encoder cuboid, since this is a common form of the components whose position is to be measured. Instead of a pure length measurement, the measurement of the one-dimensional position of a body may be of particular interest.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Encoder als Streifen oder Folie ausgebildet. Dadurch ist er flexibler einsetzbar und der potentielle Aufwand einer Nachrüstung wird verringert. Außerdem kann mit Hilfe eines an einem Körper fixierten Streifens oder einer Folie, nachträglich eine ein-dimensionale Positionsbestimmung des jeweiligen Körpers durchgeführt werden.According to a further preferred embodiment, the encoder is formed as a strip or foil. This makes it more flexible and the potential cost of retrofitting is reduced. In addition, with the help of a fixed to a body strip or a foil, subsequently a one-dimensional position determination of the respective body can be performed.

Vorzugsweise weist der Encoder außer dem ersten Segment zwei oder eine Anzahl von weiteren Segmenten auf, die ein Vielfaches von zwei beträgt. Dabei sind die weiteren Segmente zu ihren jeweils benachbarten Segmenten stets unterschiedlich magnetisiert. Zusätzlich sind diese Segmente sowohl geometrisch als auch in Bezug auf ihre Magnetisierung symmetrisch zu dem ersten Segment ausgebildet und angeordnet. Ihre jeweilige Nord-Süd-Grenze verläuft dabei in Bezug auf die Messrichtung spiralförmig oder diagonal. Durch die oben beschriebene geometrische Ausbildung des Encoders kann die in Anspruch 1 geforderte Ausbildung des Magnetfeldes mit relativ geringem technischen Aufwand realisiert werden.Preferably, the encoder has, in addition to the first segment, two or a number of further segments, which is a multiple of two. The other segments are always magnetized differently to their respective adjacent segments. In addition, these segments are formed and arranged both geometrically and with respect to their magnetization symmetrical to the first segment. Their respective north-south boundary runs in a spiral or diagonal direction with respect to the measuring direction. By the above-described geometric configuration of the encoder, the required in claim 1 training of the magnetic field can be realized with relatively little technical effort.

Vorteilhafterweise kommt die erfindungsgemäße Längenmessanordnung in einem Kraftfahrzeug-Sensor zum Einsatz, insbesondere als:

  • – Pedalwegsensor
  • – Speicherwegsensor in hydraulischen oder pneumatischen Speichern
  • – Stoßdämpferhöhensensor
  • – Boosterwegsensor zur Messung der Stellung des Bremskraftverstärkers
  • – Bremsbelagsverschleißanzeige
  • – Füllstandsbestimmung in Flüssigkeitstanks
  • – Positionssensor im Schiebedach
  • – Positionssensor im Cabrioverdeck
  • – Positionssensor für Fensterheber
  • – Scheinwerferposition
  • – Ermittlung der Sitzposition
  • – Lenkwinkelsensor
  • – Sensor zur Ermittlung der Kurbelwellenposition
  • – Drosselklappensensor
  • – Sensor zur Ermittlung der Ventilposition im Motor
Advantageously, the length measuring arrangement according to the invention is used in a motor vehicle sensor, in particular as:
  • - pedal travel sensor
  • - Memory path sensor in hydraulic or pneumatic storage
  • - Shock absorber height sensor
  • Booster displacement sensor for measuring the position of the brake booster
  • - brake pad wear indicator
  • - Level determination in liquid tanks
  • - Position sensor in the sunroof
  • - Position sensor in the convertible top
  • - Position sensor for windows
  • - Headlight position
  • - Determination of seating position
  • - Steering angle sensor
  • - Sensor for determining the crankshaft position
  • - Throttle sensor
  • - Sensor for determining the valve position in the engine

Darüber hinaus kann diese Messanordnung auch im Bereich der industriellen Automatisierungstechnik und Regelungstechnik verwendet werden, um absolute Längenmessungen mit hoher Genauigkeit und geringer Anfälligkeit für Messfehler aufgrund von Störbewegungen durchzuführen.In addition, this measuring arrangement can also be used in the field of industrial automation technology and control technology to perform absolute length measurements with high accuracy and low susceptibility to measurement errors due to jamming.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Figuren.Further preferred embodiments will become apparent from the subclaims and the following description of an embodiment with reference to figures.

Es zeigtIt shows

1 zwei Längenmessanordnungen, wobei in der ersten Darstellung a) der magnetische Encoder zylinderförmig ausgebildet ist und in der zweiten Darstellung b) der magnetische Encoder quaderförmig ausgebildet ist. 1 two length measuring arrangements, wherein in the first representation a) of the magnetic encoder is cylindrical and in the second representation b) of the magnetic encoder is cuboid.

Der in 1a) dargestellte zylindrische, magnetische Encoder 1 weist ein erstes sich über den gesamten Messbereich erstreckendes Magnetsegment 5, sowie zwei auf jeder Seite daran angrenzende Segmente auf, die eine zu 5 unterschiedliche magnetische Polung besitzen. Die in dieser Ausbildung des Zylinders auftretenden Grenzflächen 6 und 6' verlaufen jeweils in der Form eines Spiralsegments in Bezug auf die Messrichtung m. Außerdem verlaufen die Grenzflächen 6 und 6' bezüglich des Abstandes zu der Längsachse im Wesentlichen genau zwischen den Messanordnungen symmetrisch. Die beiden Magnetfeldsensoranordnungen 3 und 3' sind auf beiden Seiten längs des Encoders 1 angeordnet und erfassen das Magnetfeld des Encoders.The in 1a) illustrated cylindrical magnetic encoder 1 has a first magnetic segment extending over the entire measuring range 5 , as well as two adjacent segments on each side, one to 5 have different magnetic polarity. The interfaces occurring in this design of the cylinder 6 and 6 ' each extend in the form of a spiral segment with respect to the measuring direction m. In addition, the interfaces run 6 and 6 ' with respect to the distance to the longitudinal axis substantially exactly symmetrical between the measuring arrangements. The two magnetic field sensor arrangements 3 and 3 ' are on both sides along the encoder 1 arranged and detect the magnetic field of the encoder.

In 1b) ist ein erfindungsgemäßer quaderförmiger Encoder 2 abgebildet. Dieser weist ebenfalls ein erstes sich über den gesamten Messbereich erstreckendes Magnetsegment 5', sowie zwei auf jeder Seite daran angrenzende Segmente auf, die eine zu 5' unterschiedliche magnetische Polung besitzen. Die Grenzflächen 7 und 7', die das erste Magnetsegment 5' in Messrichtung m seitlich begrenzen, verlaufen diagonal zur Messrichtung m. Die beiden Magnetfeldsensoranordnungen 4 und 4' sind so angeordnet, dass sie in jeder Position des Encoders, jeweils vornehmlich das Magnetfeld einer bestimmten Grenzfläche 7/7' erfassen.In 1b) is a cuboid encoder according to the invention 2 displayed. This also has a first over the entire measuring range extending magnetic segment 5 ' , as well as two adjacent segments on each side, one to 5 ' have different magnetic polarity. The interfaces 7 and 7 ' that is the first magnet segment 5 ' bound laterally in the measuring direction m, extend diagonally to the measuring direction m. The two magnetic field sensor arrangements 4 and 4 ' are arranged so that they are in each position of the encoder, each primarily the magnetic field of a given interface 7 / 7 ' to capture.

Eine beispielgemäße Ausführungsform der Längenmessanordnung verwendet einen in 1a) beschriebenen Encoder. Im Zuge einer Encoderverschiebung in Messrichtung m ändert sich das Magnetfeld, welches die jeweilige Magnetfeldsensoranordnung erfasst. Die Erfassung des jeweiligen Magnetfeldes durch die Sensoren der jeweiligen Sensoranordnung geschieht zweckmäßigerweise symmetrisch zur Längsachse, die im Wesentlichen genau symmetrisch zwischen den beiden Sensoranordnungen verläuft. Die Signale der beiden Magnetfeldsensoranordnungen werden im Verhältnis zu einander betrachtet, woraus in der darauf folgenden Berechnung die absolute Länge ermittelt wird.An exemplary embodiment of the length measuring arrangement uses an in 1a) described encoder. In the course of an encoder shift in measuring direction m, the magnetic field which detects the respective magnetic field sensor arrangement changes. The detection of the respective magnetic field by the sensors of the respective sensor arrangement is expediently symmetrical to the longitudinal axis, which runs substantially exactly symmetrically between the two sensor arrangements. The signals of the two magnetic field sensor arrangements are considered in relation to each other, from which the absolute length is determined in the subsequent calculation.

In einer alternativen Ausführungsform geschieht die Berechnung der absoluten Länge durch den Abgleich der jeweils aktuellen Messdaten mit den Messdaten einer vorher einmal experimentell ermittelten Datentabelle.In an alternative embodiment, the calculation of the absolute length is done by the comparison of the respective current measurement data with the measurement data of a previously experimentally determined data table.

In einer weiteren beispielgemäßen Ausführungsform wird die zu messende Länge über eine Differenzbildung der beiden Signale der jeweiligen Sensoranordnungen unter Berücksichtung der Differenzänderung im Rahmen einer Bewegung in Messrichtung errechnet.In a further exemplary embodiment, the length to be measured is calculated by subtracting the two signals of the respective sensor arrangements taking into account the difference change in the course of a movement in the measuring direction.

Eine weitere beispielhafte Ausführungsform verwendet für oben genannte Verfahren einen Encoder, wie in 1b) beschrieben. Dabei kann der Encoder auch als ein rechteckiger Streifen oder eine Folie ausgebildet sein. Im Falle der Verwendung eines Streifens oder einer Folie kann neben der Längenmessung, auch eine ein-dimensionale Positionsbestimmung eines Körpers durchgeführt werden. Hierzu ist der Körper mit dem Encoderstreifen oder der Folie geeignet markiert bzw. gekennzeichnet.Another exemplary embodiment uses an encoder for the above methods, as in FIG 1b) described. In this case, the encoder can also be designed as a rectangular strip or a foil. In the case of using a strip or a film in addition to the length measurement, a one-dimensional position determination of a body can be performed. For this purpose, the body is suitably marked or marked with the encoder strip or the film.

In einer beispielhaften Ausführung der Anordnung ist die Sensoraufnahme mit einer integrierten elektronischen Rechnereinheit ausgestattet, die sämtliche Berechnungen innerhalb der Sensoraufnahme durchführt. In dieser Rechnereinheit sind auch experimentell ermittelte Messwerte gespeichert. Über diese Messwerte kann durch einen Vergleich mit den konkret vorliegenden Messwerten die jeweilige Länge oder Position des Encoders in Messrichtung bestimmt werden.In an exemplary embodiment of the arrangement, the sensor receptacle is equipped with an integrated electronic computer unit which performs all calculations within the sensor receptacle. In this computer unit also experimentally determined measured values are stored. By means of these measured values, the respective length or position of the encoder in the measuring direction can be determined by comparison with the actual measured values.

Claims (8)

Längenmessanordnung bestehend aus mindestens einem magnetischen Encoder, welcher relativ zu einer Sensoraufnahme entlang einer Messrichtung (m) beweglich ist, wobei der magnetische Encoder (1, 2) mehrere unterschiedlich magnetische Segmente aufweist und die Sensoraufnahme mit voneinander distanziert positionierten Magnetfeldsensoranordnungen (3, 3', 4, 4') ausgestattet ist, die jeweils die gleiche Anzahl von Magnetfeldsensoren enthalten, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Encoder mindestens ein erstes sich über den gesamten Messbereich der Längenmessanordnung hinweg erstreckendes magnetisches Segment (5, 5') aufweist, sowie pro Sensoranordnung mindestens eine Grenzfläche, die sich über den gesamten Messbereich der Längenmessanordnung hinweg erstreckt und zwischen zwei unterschiedlich magnetisierten Bereichen des Encoders verläuft, aufweist und der Encoder ein magnetisches Feld besitzt, welches bezüglich der Längsachse in Messrichtung (m) im Wesentlichen genau zwischen den Sensoranordnungen symmetrisch verläuft, wobei der Feldlinienverlauf, den die jeweilige Sensoranordnung misst, über den gesamten Messbereich eine Änderung bezüglich der Messrichtung aufweisen muss.Length measuring arrangement consisting of at least one magnetic encoder which is movable relative to a sensor receptacle along a measuring direction (m), wherein the magnetic encoder ( 1 . 2 ) has a plurality of different magnetic segments and the sensor receptacle with magnetic field sensor arrangements positioned at a distance from one another ( 3 . 3 ' . 4 . 4 ' ), each containing the same number of magnetic field sensors, characterized in that the magnetic encoder has at least a first magnetic segment extending over the entire measuring range of the length measuring arrangement ( 5 . 5 ' ), and at least one interface per sensor arrangement, which extends over the entire measuring range of the length measuring arrangement and extends between two differently magnetized regions of the encoder, and the encoder has a magnetic field which with respect to the longitudinal axis in the measuring direction (m) substantially exactly symmetrical runs between the sensor arrangements, wherein the field line course, which measures the respective sensor arrangement, must have a change with respect to the measuring direction over the entire measuring range. Längenmessanordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren der Sensoraufnahme bezüglich ihres Abstands und ihrer Ausrichtung symmetrisch zur Längsachse des Encoders ausgerichtet sind.Length measuring arrangement according to claim 1, characterized in that the sensors of the sensor receptacle are aligned with respect to their distance and their orientation symmetrical to the longitudinal axis of the encoder. Längenmessanordnung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sensoranordnungen jeweils den auftreffenden Winkel des Magnetfeldes erfassen und deren Signale im Verhältnis zueinander betrachtet werden, wodurch Bewegungen mit einem Richtungsanteil, der von der Messrichtung verschieden ist, nicht in die Längenmessung einfließen.Length measuring arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the two sensor arrangements each detect the incident angle of the magnetic field and their signals are considered in relation to each other, whereby movements with a directional portion, which is different from the measuring direction, do not flow into the length measurement. Längenmessanordnung gemäß mindestens Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoder stabförmig und zylinderförmig (1) ausgebildet ist.Length measuring arrangement according to at least claims 1 to 3, characterized in that the encoder rod-shaped and cylindrical ( 1 ) is trained. Längenmessanordnung gemäß mindestens Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoder als Welle ausgebildet ist.Length measuring arrangement according to at least claim 1 to 3, characterized in that the encoder is designed as a shaft. Längenmessanordnung gemäß mindestens Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoder quaderförmig (2) ausgebildet ist. Length measuring arrangement according to at least Claims 1 to 3, characterized in that the encoder is cuboid ( 2 ) is trained. Längenmessanordnung gemäß mindestens Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoder als Streifen oder Folie ausgebildet ist.Length measuring arrangement according to at least claim 1 to 3, characterized in that the encoder is designed as a strip or foil. Längenmessanordnung gemäß mindestens Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoder außer dem ersten, zwei oder eine Anzahl von weiteren Segmenten, welche ein Vielfaches von zwei beträgt, enthält, wobei die weiteren Segmente stets zu ihren benachbarten Segmenten unterschiedlich magnetisiert sind und diese sowohl geometrisch als auch in Bezug auf ihre Magnetisierung symmetrisch zu dem ersten Segment ausgebildet und angeordnet sind, wobei die jeweiligen Nord-Süd-Grenzen (6, 6', 7, 7') bezogen auf die Messrichtung spiralförmig bzw. diagonal verläuft.Length measuring arrangement according to at least claim 1 to 7, characterized in that the encoder except the first, two or a number of further segments, which is a multiple of two, containing, wherein the further segments are always magnetized differently to their adjacent segments and these both are formed and arranged geometrically as well as with respect to their magnetization symmetrical to the first segment, wherein the respective north-south boundaries ( 6 . 6 ' . 7 . 7 ' ) spirally or diagonally with respect to the measuring direction.
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