DE102005053072B4

DE102005053072B4 - Device for the electrostatic recording and depositing of a fabric

Info

Publication number: DE102005053072B4
Application number: DE200510053072
Authority: DE
Inventors: Ingo Gebauer; Christian Dörsch
Original assignee: Universitaet Bremen
Current assignee: Bremer Werk fuer Montagesysteme GmbH
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2008-12-11
Anticipated expiration: 2025-11-05
Also published as: DE102005053072A1

Abstract

Vorrichtung zum elektrostatischen Aufnehmen und Ablegen eines Flächengebildes, mit einer flexiblen, elektrisch isolierenden Trägerbahn (4), an der flächige Elektroden (38, 44) mit gegenseitigem Abstand angeordnet sind, die mit einer Hochspannungsquelle (16) verbindbar sind, wobei die Trägerbahn (4) an einer Trägereinheit (2) gehalten ist, die eine Halteeinrichtung (6) zum Halten der Trägerbahn (4) und zum Spannen in mindestens einer Richtung (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (6) mindestens ein feststehendes (20) und mindestens ein bewegbares Haltemittel (22) zum Halten von Randbereichen (4a, 4b) der Trägerbahn (4) aufweist.contraption for the electrostatic picking and depositing of a fabric, with a flexible, electrically insulating carrier web (4), on the flat electrodes (38, 44) are arranged at a mutual distance, with a High voltage source (16) are connectable, wherein the carrier web (4) on a carrier unit (2) holding a holding device (6) for holding the carrier web (4) and for clamping in at least one direction (14), characterized in that the Holding device (6) at least one fixed (20) and at least a movable holding means (22) for holding edge regions (4a, 4b) of the carrier web (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum elektrostatischen Aufnehmen und Ablegen eines Flächengebildes, insbesondere eines biegeschlaffen Flächengebildes wie etwa eines trockenen oder imprägnierten textilen Zuschnitts, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for electrostatic recording and depositing a sheet, in particular a pliable fabric such as a dry or impregnated textile blank, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 24 04 863 ist ein Verfahren zum Vereinzeln und/oder Manipulieren flacher lappiger, rauher Werkstücke und eine Vorrichtung mit den gegenständlichen Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt.From the DE 24 04 863 a method for separating and / or manipulating flat lappiger, rough workpieces and a device with the subject features of the preamble of claim 1 is known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine derartige Vorrichtung, die ein oder ggf. auch mehrere Flächengebilde gleichzeitig von einer ebenen oder gekrümmten Fläche aufnehmen und auf einer ebenen oder gekrümmten Fläche ablegen kann, wobei eine Anpassung des abzulegenden Flächengebildes an eine gekrümmte Oberflächenform möglich sein soll, im Hinblick auf die Handhabungsfähigkeit zu verbessern und flexibler zu gestalten.The The object of the invention is to provide such a device, the one or possibly several fabrics simultaneously from a flat or curved area record and store on a flat or curved surface, with a Adaptation of the sheet to be deposited to a curved surface shape possible to be improved in terms of manageability and more flexible to design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum elektrostatischen Aufnehmen und Ablegen eines Flächengebildes gelöst, mit einer flexiblen, elektrisch isolierenden Trägerbahn, an der flächige Elektroden mit gegenseitigem Abstand angeordnet sind, die mit einer Hochspannungsquelle verbindbar sind, wobei die Trägerbahn an einer Trägereinheit gehalten ist, die eine Halteeinrichtung zum Halten der Trägerbahn und zum Spannen in mindestens einer Richtung aufweist.These The object is achieved by a Device for the electrostatic recording and depositing of a fabric solved, with a flexible, electrically insulating carrier web, on the flat electrodes are arranged at a mutual distance, which can be connected to a high voltage source are, with the carrier web on a carrier unit is held, which is a holding device for holding the carrier web and for tensioning in at least one direction.

Es kann vorgesehen sein, daß ein Hochspannungsgenerator an der Trägereinheit angeordnet ist.It can be provided that a High voltage generator on the carrier unit is arranged.

Es ist zweckmäßig, wenn die Elektroden alle in gleicher Weise oder in selektiv vorgegebener Kombination und Polarität mit der Hochspannungsquelle verbindbar sind.It is appropriate if the electrodes all in the same way or in selectively predetermined Combination and polarity can be connected to the high voltage source.

Die Polarität einzelner oder aller Elektroden kann zum Aufnehmen oder Ablegen umschaltbar oder auf Null setzbar (Erdpotential) sein.The polarity single or all electrodes can be used to record or store switchable or zeroable (earth potential) be.

In einer ersten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Trägerbahn aus einem isolierenden Kunststoff wie Polycarbonat (PC), Polyester (PET) oder Teflon (PTFE), bevorzugt mit einer Keramikfüllung (Keramikpulver), besteht. Die Trägerbahn hat bevorzugt eine hohe relative Dielektrizitätskonstante ∊_r und eine hohe Durchschlagsfestigkeit E. Bevorzugte Werte von ∊_r liegen im Bereich von 2 bis 100 und von E im Bereich von 1 kV/mm bis 150 kV/mm.In a first embodiment it is provided that the carrier web of an insulating plastic such as polycarbonate (PC), polyester (PET) or Teflon (PTFE), preferably with a ceramic filling (ceramic powder) exists. The carrier web preferably has a high relative dielectric constant ε _r and a high dielectric strength E. Preferred values of ε _r are in the range of 2 to 100 and of E in the range of 1 kV / mm to 150 kV / mm.

Die Elektroden können mit der Trägerbahn durch Aufkleben oder Einlaminieren verbunden sein.The Electrodes can with the carrier web through Sticking or lamination be connected.

In einer ersten Variante kann vorgesehen sein, daß die Elektroden ausschließlich an oder im Bereich einer Oberseite der Trägerbahn angeordnet sind, die im Gebrauch einem aufzunehmenden bzw. abzulegenden Flächengebilde abgekehrt ist ("Single-Pole"-Anordnung).In A first variant may be provided that the electrodes exclusively on or are arranged in the region of an upper side of the carrier web, the in use, a sheet to be picked up or deposited turned away ("single-pole" arrangement).

In einer zweiten Variante kann vorgesehen sein, daß die Elektroden teils an einer Oberseite, teils an einer Unterseite der Trägerbahn angeordnet sind ("Dual-Pole"-Anordnung). In diesem Fall kann es zweckmäßig sein, wenn von je zwei unmittelbar benachbarten Elektroden eine an der Oberseite und eine an der Unterseite angeordnet ist. Hierbei weisen die an der Oberseite angeordneten Elektroden im Betrieb eine erste Polarität und die an der Unterseite angeordneten Elektroden eine der ersten Polarität entgegengesetzte Polarität auf. Beispielsweise können die an der Unterseite angeordneten Elektroden geerdet sein.In A second variant may be provided that the electrodes partly at one Top, partly arranged on an underside of the carrier web ("dual-pole" arrangement). In this Case it may be appropriate if of two immediately adjacent electrodes one at the Top and one at the bottom is arranged. Here are the arranged on the top electrodes in operation a first polarity and the arranged on the bottom electrodes one of the first polarity opposite polarity on. For example, the be arranged grounded electrodes arranged on the bottom.

In einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Elektroden im Bereich einer Unterseite der Trägerbahn angeordnet sind, wobei jede Elektrode eine zu der Unterseite der Trägerbahn weisende Oberseite und eine gegenüberliegende Unterseite aufweist, an der eine dielektrische Schicht angeordnet ist ("Single Pole"-Anordnung).In a second embodiment is provided that the Electrodes are arranged in the region of an underside of the carrier web, wherein each electrode has an upper side facing the underside of the carrier web and an opposite one Bottom, on which a dielectric layer disposed is ("single pole" arrangement).

Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Elektroden im Bereich einer Unterseite der Trägerbahn in Gruppen von je mindestens einer ersten und mindestens einer zweiten Elektrode angeordnet sind, wobei die ersten Elektroden der Trägerbahn zunächstliegen und zwischen den ersten und zweiten Elektroden einer jeden Gruppe jeweils eine dielektrische Schicht angeordnet ist ("Dual Pole"-Anordnung). Im Betrieb können die ersten Elektroden eine erste Polarität und die zweiten Elektroden eine der ersten Polarität entgegengesetzte Polarität aufweisen. Insbesondere können die zweiten Elektroden geerdet sein.alternative can be provided that the electrodes in the region of an underside of the carrier web in groups of at least each a first and at least one second electrode are arranged, wherein the first electrodes of the carrier web first lie and between the first and second electrodes of each group in each case a dielectric layer is arranged ("dual pole" arrangement). Operational can the first electrodes have a first polarity and the second electrodes one of the first polarity opposite polarity exhibit. In particular, you can the second electrodes should be grounded.

Zweckmäßigerweise sind die ersten Elektroden mit der Trägerbahn durch Kleben, Einlaminieren oder in sonstiger Weise verbunden. Alternativ oder zusätzlich können die ersten Elektroden mit der dielektrischen Schicht durch Kleben, Einlaminieren, Aufdampfen (Dicke bspw. 17 bis 30 μm) oder in sonstiger Weise verbunden sein. Auch die zweiten Elektroden können mit der dielektrischen Schicht durch Kleben, Einlaminieren, Aufdampfen oder in sonstiger Weise verbunden sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß sowohl die ersten als auch die zweiten Elektroden mit der dielektrischen Schicht durch Einlaminieren, Kleben oder Aufdampfen verbunden sind.Conveniently, are the first electrodes with the carrier web by gluing, lamination or connected in another way. Alternatively or additionally, the first electrodes with the dielectric layer by gluing, lamination, Vapor deposition (thickness, for example. 17 to 30 microns) or connected in any other way be. The second electrodes can also be connected to the dielectric Layer by gluing, lamination, vapor deposition or in other Be connected. In particular, it can be provided that both the first and the second electrodes with the dielectric Layer are connected by lamination, gluing or vapor deposition.

In jedem Fall besteht bei der Erfindung als Alternative die Möglichkeit, daß die Elektroden aus einem leitfähigen textilen Material bestehen, beispielsweise aus einem textilen Material, welches Metallfäden oder -fasern oder metallisch oder leitfähig beschichtete Fäden oder Fasern aufweist, wobei die Elektroden dadurch in gewisser Weise dehnfähig sind. Derartige Elektroden können mit der Trägerbahn durch Kleben, Einlaminieren, Aufnähen oder in sonstiger Weise verbunden sein.In In any case, in the invention as an alternative there is the possibility that the Electrodes made of a conductive consist of textile material, for example of a textile material, which metal threads or fibers or metallic or conductive coated filaments or Fibers, the electrodes thereby in some way are stretchable. Such electrodes can with the carrier web by gluing, lamination, stitching or in any other way be connected.

Unter praktischen Gesichtspunkten ist es zweckmäßig, wenn die ersten und zweiten Elektroden einer jeden Gruppe in einem rechteckförmigen Flächenbereich angeordnet sind.Under In practical terms, it is expedient if the first and second Electrodes of each group are arranged in a rectangular area area.

Mindestens eine Gruppe kann so aufgebaut sein, daß die mindestens eine erste Elektrode der mindestens einen zweiten Elektrode im wesentlichen vollflächig gegenüberliegt.At least a group may be constructed so that the at least one first Electrode of the at least one second electrode is substantially opposite to the entire surface.

Alternativ kann mindestens eine Gruppe so aufgebaut sein, daß die mindestens eine erste Elektrode der mindestens einen zweiten Elektrode versetzt gegenüberliegt.alternative At least one group can be constructed so that the at least a first electrode of the at least one second electrode offset opposite.

Zwischen je zwei unmittelbar benachbarten Gruppen kann ein freier Abstand vorhanden sein, der zwischen 5% und 50% des gegenseitigen Abstands, bspw. Mittelpunktabstands, der Gruppen beträgt.Between Each two immediately adjacent groups can have a free distance between 5% and 50% of the mutual distance, eg. Center distance, which is groups.

Bevorzugt sieht die Erfindung vor, daß die Elektroden oder Gruppen von Elektroden in einem vorgegebenen Flächenraster angeordnet sind, bspw. schachbrettartig, und einzeln, gemeinsam oder selektiv in einer vorgegebenen Kombination mit der Hochspannungsquelle verbindbar sind.Prefers the invention provides that the electrodes or groups of electrodes in a given area grid are arranged, for example, checkerboard-like, and individually, together or selectively in a predetermined combination with the high voltage source are connectable.

Zweckmäßigerweise ist die Trägerbahn elastisch, so daß sie bei Aufbringung einer Spannkraft in einer oder mehreren Richtungen gedehnt werden kann und sich bei Nachlassen der Spannkraft selbsttätig in ihre Ausgangslage zurückstellt.Conveniently, is the carrier web elastic, so they when applying a clamping force in one or more directions can be stretched and automatically when you release the clamping force in their Reset initial position.

Die Halteeinrichtung kann mechanische Greifer oder anders ausgebildete Greifmittel aufweisen.The Holding device may be mechanical grippers or otherwise formed Have gripping means.

Bevorzugt weist die Halteeinrichtung mindestens ein Antriebs- und Führungsmittel für das mindestens eine bewegbare Haltemittel auf.Prefers the holding device has at least one drive and guide means for the least a movable holding means.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Halteeinrichtung mehrere in unterschiedlichen Richtungen bewegbare Haltemittel aufweist, wobei die unterschiedlichen Richtungen in einer Ebene liegen können. Es können zwei senkrecht zueinander orientierte Richtungen vorgesehen sein, oder mehrere Richtungen, von denen jeweils zwei benachbarte einen gleichen Winkel einschließen.Preferably is provided that the Holding device a plurality of movable in different directions Holding means, wherein the different directions in can lie on a plane. It can two directions oriented perpendicular to one another, or more directions, two of which are adjacent to each other Include angle.

Bevorzugt ist die Trägerbahn mit zwischen einer Oberseite und einer Unterseite verlaufenden Öffnungen versehen, die an der Oberseite mit Unterdruckleitungen verbunden sind, die im Betrieb gemeinsam oder selektiv mit einer Unterdruckquelle verbindbar sind.Prefers is the carrier web with openings extending between a top and a bottom provided, which are connected at the top with vacuum lines are the common during operation or selectively connectable to a vacuum source are.

Hierbei kann es zweckmäßig sein, daß die Trägerbahn oder die Trägereinheit einen um die Trägerbahn herum geschlossen verlaufenden, unterseitig angeordneten Dichtrand aufweist.in this connection it may be appropriate that the carrier web or the carrier unit one around the carrier web around running closed, arranged at the bottom sealing edge having.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in derFurther Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment, with reference to a drawing, in which

1 und 2 jeweils eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt, einmal mit und einmal ohne Trägerbahn und elektrische und pneumatische Verbindungsleitungen, 1 and 2 each shows a perspective view of a device according to the invention, once with and once without carrier web and electrical and pneumatic connecting lines,

3 und 4 jeweils eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt, einmal mit und einmal ohne Trägerbahn und elektrische und pneumatische Verbindungsleitungen, 3 and 4 each shows a plan view of a device according to the invention, once with and once without carrier web and electrical and pneumatic connecting lines,

5 eine Draufsicht auf die Oberseite der Trägerbahn zeigt, 5 shows a top view of the top of the carrier web,

6 eine Draufsicht auf die Unterseite der Trägerbahn zeigt, 6 shows a plan view of the underside of the carrier web,

7 eine Schnittansicht der Trägerbahn zeigt, und 7 a sectional view of the carrier web shows, and

8 eine ausschnittsweise vergrößerte Schnittansicht der Trägerbahn zeigt. 8th a fragmentary enlarged sectional view of the carrier web shows.

Die Erfindung bietet eine Lösung für die Problematik, biegeschlaffe Flächengebilde wie etwa textile Zuschnitte von einem ebenen Zuschnittträger aufzunehmen und auf einem ebenen, einfach oder doppelt gekrümmten Körper oder einer entsprechenden Fläche abzulegen. Bei der Ablage auf einer gekrümmten Fläche muß eine entsprechende Drapierung des Flächengebildes stattfinden. Dabei paßt sich die Vorrichtung an die Flächenkontur an, und das Flächengebilde wird mit einer bestimmten Anpreßkraft und nach Möglichkeit falten- und wellenfrei auf die Oberfläche abgelegt.The Invention offers a solution for the Problem, pliable fabrics such as taking textile blanks from a flat blank carrier and place it on a flat, single or double curved body or surface. When filing on a curved area must have one corresponding draping of the fabric occur. It fits the device to the surface contour on, and the fabric is with a certain contact pressure and if possible Placed without folds and waves on the surface.

1 bis 4 zeigen die wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Eine Trägereinheit 2 mit kreuzförmig angeordneten Tragstangen 3 dient einerseits als Halterung und Anbringungsmöglichkeit für die gesamte Vorrichtung, beispielsweise an einem Roboterarm, und weiterhin zum Halten und Spannen einer flexiblen Trägerbahn 4, die der eigentlichen Aufnahme und Ablage von Flächengebilden dient. 1 to 4 show the essential components of the device according to the invention. A carrier unit 2 with crosswise arranged support rods 3 serves on the one hand as a holder and attachment possibility for the entire device, for example on a robot arm, and further for holding and tensioning a flexible carrier web 4 that the actual recording and filing of Serves sheet.

An der Trägereinheit 2 ist eine Halteeinrichtung 6 angebracht, mit der zwei gegenüberliegende Randbereiche 4a, 4b der Trägerbahn 4 mechanisch gegriffen werden können und ein Randbereich 4b in einer vorgegebenen Richtung (Doppelpfeil 14) verfahren werden kann, während ein gegenüberliegender zweiter Randbereich 4a der Trägerbahn ortsfest fixiert ist, so daß die Trägerbahn je nach Bewegungsrichtung der Halteeinrichtung gespannt oder entspannt werden kann.On the carrier unit 2 is a holding device 6 attached, with the two opposite edge areas 4a . 4b the carrier web 4 can be gripped mechanically and a border area 4b in a given direction (double arrow 14 ) can be moved while an opposite second edge area 4a the carrier web is fixed in place, so that the carrier web can be stretched or relaxed depending on the direction of movement of the holding device.

Obwohl bei der Ausführungsform nach 1 bis 4 nur an einem der vier Randbereiche der rechteckförmigen Trägerbahn eine Bewegbarkeit der Halteeinrichtung 6 vorgesehen ist und die Trägerbahn 4 daher nur in der Richtung 14 spannbar ist, könnte eine in mehreren Richtungen verfahrbare Halteeinrichtung vorgesehen sein, um die Trägerbahn in unterschiedlichen Richtungen gleichmäßig oder ungleichmäßig spannen und entspannen zu können, beispielsweise in zwei zueinander senkrechten Richtungen oder in mehreren Richtungen, die untereinander gleiche oder unterschiedliche Winkel einschließen.Although in the embodiment according to 1 to 4 Only at one of the four edge regions of the rectangular carrier web, a mobility of the holding device 6 is provided and the carrier web 4 therefore only in the direction 14 can be stretched, could be provided a movable in several directions holding means to clamp the carrier web in different directions evenly or unevenly and relax, for example in two mutually perpendicular directions or in several directions, which include mutually identical or different angles.

Die Trägereinheit 2 ist mit einem umlaufend geschlossen verlaufenden Rahmen 8 versehen, der an seiner in 1 bis 4 nicht sichtbaren Unterseite mit einem elastischen Auflage- und Dichtmaterial wie beispielsweise Moosgummi oder einer aufblasbaren Dichtung versehen sein kann, so daß bei Auflage auf eine ebene Auflagefläche diese mit dem Rahmen 8 im wesentlichen luftdicht abschließt. Weiterhin ist an der Trägereinheit 2 eine Unterdruckquelle 9 (Vakuumpumpe) angeordnet, die über Unterdruckleitungen 10 mit Unterdruckkanälen 12 der Trägerbahn 4 verbunden ist. Die Trägereinheit 2 könnte alternativ mit einem Anschluß für eine externe Unterdruckquelle versehen sein.The carrier unit 2 is with a circumferentially closed running frame 8th provided at his in 1 to 4 not visible underside may be provided with an elastic support and sealing material such as sponge rubber or an inflatable seal, so that when resting on a flat bearing surface with the frame 8th essentially completes airtight. Furthermore, on the carrier unit 2 a vacuum source 9 (Vacuum pump) arranged via vacuum lines 10 with vacuum channels 12 the carrier web 4 connected is. The carrier unit 2 could alternatively be provided with a connection for an external vacuum source.

Auf der Trägereinheit 2 ist ein Hochspannungsgenerator 16 als Hochspannungsquelle angeordnet, mit dem eine hohe Gleichspannung im Bereich von ca. 1 kV und 10 kV erzeugt werden kann. Die Hochspannungsquelle ist über Hochspannungsleitungen 18 mit in 1 nicht sichtbaren flächigen Elektroden verbunden. Alternativ könnte ein Ausschluß an eine externe Hochspannungsquelle vorgesehen sein.On the carrier unit 2 is a high voltage generator 16 arranged as a high voltage source with which a high DC voltage in the range of about 1 kV and 10 kV can be generated. The high voltage source is via power lines 18 with in 1 not visible flat electrodes connected. Alternatively, an exclusion could be provided to an external high voltage source.

Die Halteeinrichtung 6 weist einen feststehenden Spanngreifer 20 (Haltemittel) und einen bewegbaren Spanngreifer 22 auf, die sich jeweils entlang einer Längsseite des Rahmens 8 und der Trägerbahn 4 erstrecken. Die Spanngreifer sind hierbei als mechanische Zangengreifer mit jeweils zwei Spannzangen ausgebildet, wobei der Spanngreifer 20 den ersten Randbereich 4a und der Spanngreifer 22 den zweiten Randbereich 4b der Trägerbahn 4 klemmend ergreift. Andere Wirkprinzipien zum Halten und Spannen der Trägerbahn sind denkbar, wie beispielsweise mittels Unterdruck oder durch adhäsive oder kohäsive Kraftübertragung.The holding device 6 has a fixed clamping gripper 20 (Holding means) and a movable clamping gripper 22 on, each along one longitudinal side of the frame 8th and the carrier web 4 extend. The clamping grippers are designed here as mechanical gripper grippers with two collets, wherein the clamping gripper 20 the first edge area 4a and the tension gripper 22 the second edge area 4b the carrier web 4 gripping grasps. Other principles of action for holding and tensioning the carrier web are conceivable, such as by means of negative pressure or by adhesive or cohesive force transmission.

Die Schließkraft der Spannzangen zum Klemmen muß begrenzt werden, um Beschädigungen der Randbereiche der Trägerbahn 4 zu vermeiden. Hierfür können die Spannzangen mit einer geregelten Schließkraftbegrenzung versehen sein, oder es kann durch eine geeignete kinematische Steuerung der Bewegung der Spannzangen ein Schließkraftverlauf vorgegeben werden.The clamping force of the collets for clamping must be limited to damage the edge regions of the carrier web 4 to avoid. For this purpose, the collets can be provided with a controlled closing force limitation, or it can be specified by a suitable kinematic control of the movement of the collets a closing force curve.

Der bewegbare Spanngreifer 22 kann mittels einer Lineareinheit 28 (Antriebsmotor, beispielsweise Schrittmotor, mit Gewindestange 29) gesteuert verfahren werden und ist seitlich an dem Rahmen 8 und an Führungsstangen 30 geführt. Eine Kraftmesseinheit erfaßt die auf die Trägerbahn 4 über die Spanngreifer 20, 22 aufgebrachte Spannkraft und dient der Regelung der Lineareinheit, um eine vorgegebene bzw. zulässige Spannkraft nicht zu überschreiten.The movable tensioner 22 can by means of a linear unit 28 (Drive motor, for example stepper motor, with threaded rod 29 ) and is laterally attached to the frame 8th and on guide rods 30 guided. A force measuring unit detects the on the carrier web 4 over the clamping gripper 20 . 22 Applied clamping force and is used to control the linear unit in order not to exceed a predetermined or allowable clamping force.

5 bis 8 erläutern den Aufbau der flexiblen Trägerbahn 4, die die primäre Effektorwirkfläche bildet. Die Trägerbahn wird über ihre Randbereiche 4a, 4b mit der Trägereinheit 2 verbunden und fixiert. Durch Verfahren des Spanngreifers 22 kann die Trägerbahn gezielt entspannt und verformt werden, so daß eine einfache Krümmung eingestellt werden kann. 5 to 8th explain the structure of the flexible carrier web 4 which forms the primary effector active area. The carrier web is over its edge areas 4a . 4b with the carrier unit 2 connected and fixed. By moving the clamping gripper 22 the carrier web can be targeted relaxed and deformed, so that a simple curvature can be adjusted.

Eine zentrale Funktion der Trägerbahn ist das flächige Einbringen von Haltekräften auf ein oder mehrere aufzunehmende Flächengebilde. Dies erfolgt durch Nutzung elektrostatischer Kräfte, die durch flächige Elektroden erzeugt werden.A central function of the carrier web is the areal Introduction of holding forces on one or more surfaces to be picked up. This is done by Use of electrostatic forces, the by area Electrodes are generated.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung wirkt hierbei die Trägerbahn selbst als eine dielektrische Schicht, wobei auf einer Oberseite 4d der Trägerbahn 4 eine Anzahl von flächigen Elektroden angebracht wird, beispielsweise durch Aufkleben oder durch Einlaminieren, beispielsweise mit Hilfe einer über den Elektroden angeordneten Isolierschicht. Diese Ausführung entspricht der an sich bekannten "Single Pole"-Anordnung, bei der die elektrostatischen Kräfte durch Zusammenwirken der mit einer Hochspannung beaufschlagten Elektroden auf der Trägerbahn mit einer elektrisch leitenden, in der Regel geerdeten Schicht erzeugt werden, auf der ein aufzunehmendes Flächengebilde liegt (Aufnahmetisch o. ä.). Die dem aufzunehmenden Flächengebilde zugewandete Unterseite der Trägerbahn weist bei dieser Ausführungsform keine Elektroden auf.In a first embodiment of the invention, in this case, the carrier web itself acts as a dielectric layer, wherein on an upper side 4d the carrier web 4 a number of flat electrodes is attached, for example by gluing or by lamination, for example by means of an insulating layer arranged above the electrodes. This embodiment corresponds to the "single pole" arrangement known per se, in which the electrostatic forces are generated by the interaction of the electrodes subjected to a high voltage on the carrier web with an electrically conductive, generally grounded layer on which a pick-up is located ( Shooting table o. Ä.). The underside of the carrier web facing the sheet to be picked up has no electrodes in this embodiment.

In einer Variante der ersten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Elektroden sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite der Trägerbahn, die wiederum als dielektrische Schicht wirkt, angeordnet sind, beispielsweise durch Kleben oder Ein- bzw. Auflaminieren, entsprechend der an sich bekannten "Dual Pole"-Anordnung. Bei dieser Anordnung ist vorteilhaft, daß keine elektrisch leitende Schicht unterhalb des aufzunehmenden Flächengebildes benötigt wird, wobei deren Funktion durch die an der Unterseite der Trägerbahn befindlichen Elektroden wahrgenommen wird, die in der Regel geerdet sind, während die an der Oberseite der Trägerbahn angeordneten Elektroden mit einer Hochspannung beaufschlagt werden. Besonders vorteilhaft ist eine Anordnung, bei der sich die Elektroden auf der Oberseite und Unterseite nicht flächig gegenüberliegen, sondern in der Trägerbahnebene gegeneinander versetzt sind.In a variant of the first embodiment it can be provided that the electrodes both on the top and on the underside of the carrier web, which in turn acts as a dielectric layer, are arranged, for example by gluing or on or lamination, according to the known "dual pole" arrangement. In this arrangement, it is advantageous that no electrically conductive layer is needed below the male sheet, the function of which is perceived by the electrodes located on the underside of the carrier web, which are usually grounded, while the arranged at the top of the carrier web electrodes with a high voltage are applied. Particularly advantageous is an arrangement in which the electrodes are not flat on the top and bottom, but offset in the carrier web plane against each other.

Da die Trägerbahn in bevorzugter Weise nicht nur flexibel, sondern auch elastisch dehnbar sein soll und sich selbständig in ihrer Ausgangslage zurückbewegen soll, wenn die Spannkräfte nachgelassen werden, ist eine funktionelle Trennung der elastischen und flexiblen Eigenschaften der Trägerbahn von den dielektrischen Eigenschaften einer dilektrischen Schicht zweckmäßig, so daß sich der in 5 bis 8 näher erläuterte Aufbau der Trägerbahn 4 als günstig herausgestellt hat (zweite Ausführungsform der Erfindung).Since the carrier web is preferably not only flexible, but also elastically extensible and should move back independently in its initial position when the tension forces are released, a functional separation of the elastic and flexible properties of the carrier web of the dielectric properties of a dilektrischen layer is appropriate , so that the in 5 to 8th explained in more detail construction of the carrier web 4 has proven to be favorable (second embodiment of the invention).

Die Trägerbahn 4 besteht in diesem Fall aus einem flexiblen, elastisch dehnbaren Material, bei dem es sich bspw. um ein Elastomer auf Kautschukbasis, Silikon oder PUR handeln kann.The carrier web 4 consists in this case of a flexible, elastically extensible material, which may be, for example, a rubber-based elastomer, silicone or PUR.

Die Trägerbahn 4 hat eine Dicke von mehreren Millimeter und ist auf ihrer Unterseite mit schachbrettartig verteilt angeordneten Gruppen 36a, b, c ... von Elektroden sowie zwischenliegenden dielektrischen Schichten 42 versehen.The carrier web 4 has a thickness of several millimeters and is arranged on its underside with checkerboard distributed groups 36a , b, c ... of electrodes and intervening dielectric layers 42 Mistake.

Eine rechteckförmige erste Elektrode 38 ist an der Unterseite 4c der Trägerbahn 4 angeordnet und kann mit ihrer zu der Trägerbahn 4 weisenden Oberseite mit der Unterseite 4c der Trägerbahn 4 verbunden sein, während sie mit ihrer von der Trägerbahn 4 weg weisenden Unterseite mit einer zu der Trägerbahn 4 weisenden Oberseite 42a einer zu der betreffenden Gruppe von Elektroden gehörigen dielektrischen Schicht 42 verbunden ist. Die dielektrische Schicht 42 kann punktuell oder bereichsweise mit der Unterseite 4c der Trägerbahn 4 verbunden sein.A rectangular first electrode 38 is at the bottom 4c the carrier web 4 arranged and can with her to the carrier web 4 pointing top with the bottom 4c the carrier web 4 be connected while using yours from the carrier web 4 pointing away base with one to the vehicle track 4 pointing top 42a a dielectric layer associated with the respective group of electrodes 42 connected is. The dielectric layer 42 can be punctiform or regionally with the underside 4c the carrier web 4 be connected.

Die dielektrische Schicht 42 ist dünn, bspw. mit einer Dicke von 0,1 bis 0,5 mm, gut polarisierbar (∊_r ist möglichst groß) und weist eine hohe Durchschlagsfestigkeit auf.The dielectric layer 42 is thin, for example. With a thickness of 0.1 to 0.5 mm, good polarization (ε _r is as large as possible) and has a high dielectric strength.

Kreisförmige, in drei Reihen angeordnete zweite Elektroden 44 einer jeden Gruppe 36 sind mit einer Unterseite 42b der dielektrischen Schicht 42 verbunden. In der ersten Elektrode 38 sind Löcher vorgesehen, die in Größe und Anordnung den zweiten Elektroden 44 entsprechen und diesen in einer zur Ebene der Trägerbahn 4 senkrechten Projektion gegenüberliegen.Circular second electrodes arranged in three rows 44 of each group 36 are with a bottom 42b the dielectric layer 42 connected. In the first electrode 38 holes are provided which are in size and arrangement the second electrodes 44 correspond and this in one to the plane of the carrier web 4 opposed to vertical projection.

Wie 6 zeigt, sind insgesamt neun Gruppen 36a, b, c, ... von Elektroden in einem schachbrettförmigen Flächenraster an der Trägerbahn 4 angeordnet. Zwischen den von Elektroden bzw. dielektrischen Schichten belegten Bereichen der Trägerbahn 4 sind gitterartig freie Bereiche vorhanden, deren Breite in dem dargestellten Beispiel etwa 10% (in einer Richtung) und etwa 25% (in einer dazu senkrechten Richtung) des in der jeweiligen Richtung gemessenen Mittelpunktsabstands der Gruppen von Elektroden beträgt. Alternativ können die Elektroden 38 quadratisch sein, bspw. 100 × 100 mm, und die freien Bereiche können überall gleich breit sein.As 6 shows are a total of nine groups 36a , b, c, ... of electrodes in a checkerboard pattern on the carrier web 4 arranged. Between the regions of the carrier web occupied by electrodes or dielectric layers 4 There are lattice-like free areas whose width in the illustrated example is about 10% (in one direction) and about 25% (in a direction perpendicular thereto) of the center distance of the groups of electrodes measured in each direction. Alternatively, the electrodes 38 square, for example 100 × 100 mm, and the free areas can be the same width everywhere.

Sofern die Elektroden und/oder die elektrischen Schichten vollflächig mit der Trägerbahn 4 verbunden sind, so daß diese in den betreffenden Flächenbereichen eingeschränkt oder nicht mehr elastisch dehnbar ist, gewährleisten die genannten freien Bereiche zwischen den Elektrodengruppen eine ausreichende Flexibilität und Dehnbarkeit der Trägerbahn 4 als ganzes.If the electrodes and / or the electrical layers over the entire surface with the carrier web 4 are connected so that it is limited or no longer elastically stretchable in the respective surface areas, ensure said free areas between the electrode groups sufficient flexibility and extensibility of the carrier web 4 as a whole.

Weiterhin sind zwischen benachbarten Elektrodengruppen 36 auf der Oberseite 4d der Trägerbahn 4 die Unterdruckkanäle 12 angeordnet, die über nicht dargestellte, durch die Dicke der Trägerbahn 4 verlaufende Öffnungen mit einem Bereich benachbart zu der Unterseite 4c der Trägerbahn 4 in Verbindung stehen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind insgesamt zwei Unterdruckkanäle 12 vorgesehen. Die Öffnungen können als Perforation 12a der Trägerbahn im Bereich der Unterdruckkanäle 12 ausgebildet sein.Furthermore, between adjacent electrode groups 36 on the top 4d the carrier web 4 the vacuum channels 12 arranged, not shown, through the thickness of the carrier web 4 extending openings with an area adjacent to the bottom 4c the carrier web 4 keep in touch. In the illustrated embodiment, a total of two vacuum channels 12 intended. The openings can be called a perforation 12a the carrier web in the region of the vacuum channels 12 be educated.

Die Elektrodengruppen 36 sind einzeln oder in einer vorgegebenen Kombination ansteuerbar, d. h. mit Hochspannung beaufschlagbar, wobei die ersten Elektroden 38 mit Hochspannung beispielsweise negativer oder positiver Polarität beaufschlagt werden, während die zweiten Elektroden 44 bevorzugt geerdet sind und mit dem aufzunehmenden Flächengebilde in Kontakt kommen.The electrode groups 36 are individually or in a predetermined combination controllable, that can be acted upon by high voltage, wherein the first electrodes 38 are applied with high voltage, for example, negative or positive polarity, while the second electrodes 44 are preferably grounded and come into contact with the male sheet.

Anordnung und Größe der Elektroden ist variabel und an den jeweiligen Anwendungsfall anzupassen, so daß nahezu beliebig komplexe Flächengebilde aufnehmbar sind.arrangement and size of the electrodes is variable and to adapt to the particular application, so that almost arbitrarily complex fabrics are receivable.

In einer Variante der zweiten Ausführungsform könnten lediglich erste Elektroden vorgesehen sein, entsprechend der ersten Variante der ersten Ausführungsform ("Single Pole"-Anordnung), wobei dann für den Aufbau des elektrischen Felds wiederum ein geerdeter Auflagetisch benötigt wird.In a variant of the second embodiment, only first electrodes could be provided, corresponding to the first variant of the first Embodiment ("single pole" arrangement), in which case in turn for the construction of the electric field, a grounded support table is needed.

Beim Aufnehmen eines oder mehrerer Flächengebilde kann ein definierter Anpreßdruck, den die Trägerbahn auf eine Oberfläche, auf der das aufzunehmende Flächengebilde liegt, ausübt, durch Aufbau einer Druckdifferenz (etwa 5 bis 100 mbar, insbesondere 10 bis 20 mbar) zwi schen der Unterseite der Trägerbahn und der Umgebung erzeugt werden, indem ein Unterdruck an die Unterdruckkanäle 12 angelegt wird, der sich über die die Trägerbahn durchdringenden Öffnungen bis in den Bereich der Elektrodengruppen fortsetzt und dazu führt, daß der höhere, auf die Oberseite 4d der Trägerbahn wirkende Umgebungsdruck die Trägerbahn 4 auf das aufzunehmende Flächengebilde drückt. Der Rahmen 8 dichtet hierbei die Unterseite der Trägerbahn gegenüber der Umgebung ab.When picking up one or more fabrics, a defined contact pressure, the carrier web on a surface on which the male sheet is exerted, by building a pressure difference (about 5 to 100 mbar, in particular 10 to 20 mbar) between tween the underside of the carrier web and the environment are created by applying a vacuum to the vacuum channels 12 is applied, which continues over the carrier web penetrating openings into the region of the electrode groups and causes the higher, on the top 4d the carrier web ambient pressure acting the carrier web 4 Press on the recorded sheet. The frame 8th seals the underside of the carrier web from the environment.

Alternativ könnte vorgesehen sein, so wie es in 4 angedeutet ist, daß die Trägerbahn 4 selbst unterseitig mit einem im Bereich ihrer Außenränder umlaufend geschlossen verlaufenden Dichtband 48 versehen ist, dessen Dicke, senkrecht zur Erstreckungsebene der Trägerbahn gesehen, größer ist als die der Elektrodengruppen, so daß bei Auflage der Trägerbahn auf einer ebenen Oberfläche eine randseitige Abdichtung erfolgt.Alternatively, it could be provided as it is in 4 indicated that the carrier web 4 even on the underside with a circumferentially closed sealing strip in the region of its outer edges 48 is provided, whose thickness, seen perpendicular to the plane of extension of the carrier web, is greater than that of the electrode groups, so that when the support web is placed on a flat surface, a peripheral sealing takes place.

Durch einen unterdruckbedingten Anlagedruck der Trägerbahn gegen das aufzunehmende Flächengebilde wird einerseits eine Vergrößerung der Kontaktfläche und Verringerung des Abstands zwischen den zweiten Elektroden 44 und dem aufzunehmenden Flächengebilde erzielt, so daß sich die elektrostatischen Haltekräfte vergrößern. Weiterhin wird eine weitestgehend wellen- und faltenfreie Aufnahme des Flächengebildes gewährleistet.On the one hand, an increase in the contact area and a reduction in the distance between the second electrodes is due to a pressure-induced contact pressure of the carrier web against the sheet to be picked up 44 and the recorded sheet, so that increase the electrostatic holding forces. Furthermore, a largely wave and wrinkle-free recording of the fabric is guaranteed.

Für den Ablagevorgang wird diese Unterdrucktechnik ebenfalls eingesetzt, wobei die stark dehnfähige Trägerbahn auf eine möglicherweise gekrümmte Ablageoberfläche angedrückt wird. Dadurch wird das auf der Unterseite der Trägerbahn fixierte Flächengebilde während der Ablage auf die Ablageoberfläche drapiert, während sich die Trägerbahn an die Geometrie der Ablageoberfläche anpaßt.For the filing process This negative pressure technique is also used, with the highly stretchable carrier web to one possibly curved storage surface pressed becomes. As a result, the fixed on the underside of the carrier sheet sheet while the filing on the storage surface draped while the carrier web adapts to the geometry of the storage surface.

Weiterhin kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Endladeeinrichtung 50 versehen sein, deren Aufbau und Funktion grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Endladeeinrichtung 50 weist eine Reihe von Spitzenelektroden auf, die durch eine Entlade-Hochspannungsquelle 52 mit einer Hochspannung von beispielsweise 10 kV versorgt werden können. Durch die enstehenden Sprühentladungen wird die Luft im Bereich der Entladeeinrichtung 50 ionisiert und leitfähig. Die derart erzeugte ionisierte Luft wird durch eine nicht dargestellte Gebläsevorrichtung zur Unterseite der Trägerbahn 4 geleitet und in Kontakt mit einem abgelegten Flächengebilde gebracht, um sowohl dieses als auch die dielektrische Schicht der Trägerbahn möglichst weitgehend zu entladen.Furthermore, the device according to the invention can be equipped with an end loading device 50 be provided whose structure and function is basically known from the prior art. The final charger 50 has a series of tip electrodes passing through a high voltage discharge source 52 can be supplied with a high voltage of, for example, 10 kV. The resulting spraying discharges the air in the area of the unloading device 50 ionized and conductive. The thus generated ionized air is by an unillustrated blower device to the underside of the carrier web 4 guided and brought into contact with a deposited sheet to discharge as much as this and the dielectric layer of the carrier web as much as possible.

Zu diesem Zwecke könnte auch vorgesehen sein, die balkenförmige Endladeeinrichtung 50 nach der Ablage eines Flächengebildes mit dem hierzu verwendeten Roboterarm für eine weitestgehend vollflächige Abtastung der Oberfläche des Flächengebildes über dieses hinwegzubewegen, um durch die erzeugte ionisierte Luft die gewünschte Entladung zu erzielen.For this purpose, it could also be provided, the bar-shaped end loading device 50 after the deposition of a sheet with the robot arm used for this purpose for a largely full-surface scanning of the surface of the sheet over this wegzubewegen to achieve the desired discharge by the generated ionized air.

22: Trägereinheitsupport unit
33: Tragstangesupporting rod
44: Trägerbahnsupport web
4a4a: erster Randbereichfirst border area
4b4b: zweiter Randbereichsecond border area
4c4c: Unterseitebottom
4d4d: Oberseitetop
66: Halteeinrichtungholder
88th: Rahmenframe
99: UnterdruckquelleVacuum source
1010: UnterdruckleitungVacuum line
1212: UnterdruckkanalVacuum channel
12a12a: Perforationperforation
1414: Spannrichtungtensioning direction
1616: HochspannungsquelleHigh voltage source
1818: HochspannungsleitungHigh-voltage line
2020: fester Spanngreifer (Haltemittel)solid Clamping gripper (holding means)
2222: bewegbarer Spanngreifer (Haltemittel)movable Clamping gripper (holding means)
2828: Lineareinheit (Antriebsmittel)linear unit (Driving means)
2929: Gewindestangethreaded rod
3030: Führungsstange (Führungsmittel)guide rod (Guide means)
36a, b, c36a, b, c: Gruppe von Elektrodengroup of electrodes
3838: erste Elektrodefirst electrode
4242: dielektrische Schichtdielectric layer
42a42a: Oberseitetop
42b42b: Unterseitebottom
4444: zweite Elektrodesecond electrode
4848: Dichtbandsealing tape
5050: Entladeeinrichtungunloading
5252: Entlade-HochspannungsquelleDischarge high voltage source

Claims

Device for electrostatically picking up and laying down a sheet, comprising a flexible, electrically insulating carrier web ( 4 ), on the flat electrodes ( 38 . 44 ) are arranged at a mutual distance, which with a high voltage source ( 16 ) are connectable, wherein the carrier web ( 4 ) on a carrier unit ( 2 ) holding a holding device ( 6 ) for holding the carrier web ( 4 ) and for tensioning in at least one direction ( 14 ), characterized in that the holding device ( 6 ) at least one fixed ( 20 ) and at least one movable holding means ( 22 ) for holding edge areas ( 4a . 4b ) of the carrier web ( 4 ) having.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a high voltage generator ( 16 ) on the carrier unit ( 2 ) is arranged.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electrodes ( 38 . 44 ) all in the same way or in a selectively predetermined combination and polarity with the high-voltage source ( 16 ) are connectable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the polarity of individual or all electrodes ( 38 . 44 ) is switchable or zeroable for recording or filing.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier web ( 4 ) consists of an insulating plastic.

Device according to claim 5, characterized in that the carrier web ( 4 ) has a relative dielectric constant ε _r in the range of 2 to 100 and a dielectric strength E in the range of 1 kV / mm to 150 kV / mm.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the electrodes are in contact with the carrier web ( 4 ) are bonded by gluing or lamination.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrodes are located exclusively on or in the region of an upper side ( 4d ) of the carrier web ( 4 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electrodes partly on an upper side ( 4d ), partly on a lower side ( 4c ) of the carrier web ( 4 ) are arranged.

Apparatus according to claim 9, characterized in that each of two immediately adjacent electrodes has one at the top ( 4d ) and one at the bottom ( 4c ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electrodes in the region of a bottom ( 4c ) of the carrier web ( 4 ) are arranged, each electrode one to the bottom ( 4c ) of the carrier web ( 4 ) facing top and an opposite bottom, on which a dielectric layer is arranged.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electrodes ( 38 . 44 ) in the area of a lower side ( 4c ) of the carrier web ( 4 ) in groups ( 36 ) of at least one first ( 38 ) and at least one second electrode ( 44 ), the first electrodes ( 38 ) of the carrier web ( 4 ) and between the first and second electrodes of each group ( 36 ) each have a dielectric layer ( 42 ) is arranged.

Apparatus according to claim 12, characterized in that in operation the first electrodes ( 38 ) a first polarity and the second electrodes ( 44 ) have a polarity opposite to that of the first polarity.

Device according to claim 13, characterized in that the second electrodes ( 44 ) have earth potential during operation.

Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the first electrodes ( 38 ) with the carrier web ( 4 ) are bonded by gluing or lamination.

Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the first electrodes ( 38 ) with the dielectric layer ( 42 ) are bonded by gluing, lamination or vapor deposition.

Device according to one of Claims 12 to 16, characterized in that the second electrodes ( 44 ) with the dielectric layer ( 42 ) are bonded by gluing, lamination or vapor deposition.

Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the first ( 38 ) and the second electrodes ( 44 ) with the dielectric layer ( 42 ) are connected by lamination, gluing or vapor deposition.

Device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the first and second electrodes ( 38 . 44 ) of each group ( 36 ) are arranged in a rectangular area area.

Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that at least one group ( 36 ) is constructed so that the at least one first electrode ( 38 ) of the at least one second electrode ( 44 ) is substantially opposite to the entire surface.

Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that at least one group ( 36 ) is constructed so that the at least a first electrode ( 38 ) of the at least one second electrode ( 44 ) offset.

Device according to one of claims 12 to 21, characterized in that between each two immediately adjacent groups ( 36 ) there is a free distance between 5% and 50% of the mutual distance of the groups ( 36 ) is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrodes ( 38 . 44 ) or groups ( 36 ) of electrodes ( 38 . 44 ) are arranged in a predetermined area grid and individually, jointly or selectively in a predetermined combination with the high voltage source ( 16 ) are connectable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier web ( 4 ) is elastically extensible.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 6 ) mechanical grippers ( 20 . 22 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 6 ) at least one drive and guide means ( 28 . 30 ) for the at least one movable holding means ( 22 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 6 ) has a plurality of movable in different directions holding means.

Device according to claim 27, characterized in that that the different directions lie in one plane.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier web ( 4 ) with between a top ( 4d ) and a bottom ( 4c ) running Publ openings is provided, which at the top ( 4d ) with vacuum lines ( 10 ), which in operation together or selectively with a vacuum source ( 9 ) are connectable.

Device according to claim 29, characterized in that the carrier web ( 4 ) or the carrier unit ( 2 ) one around the carrier web ( 4 ) has running around closed, arranged on the underside sealing edge.