DE102005050756A1

DE102005050756A1 - Manually operated bending machine e.g. for sheet metals, has rack, under slide, clamping slide and bending slide which is stored at rack and being parallel to longitudinal direction of under slide

Info

Publication number: DE102005050756A1
Application number: DE200510050756
Authority: DE
Inventors: Klemens Rieger
Original assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Current assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Priority date: 2005-10-22
Filing date: 2005-10-22
Publication date: 2007-04-26

Abstract

The manually operated folding press (1) has a rack (2), an under slide, a clamping slide (4) and a bending slide (5) which is stored at the rack and being parallel to the longitudinal direction of the under slide. The clamping slide has a tiltable running axle (6) and having a grasp handle (7). A servo-drive (14) having a power supply unit (12) is provided which is operable by a switch (15). During manual operation, bending (A) of the bending slide is affected and during a connection slide is manually supported and bent.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine handbetätigte Schwenkbiegemaschine für Bleche, umfassend ein Gestell, eine Unterwange, eine Oberwange und eine Biegewange, welche an dem Gestell um eine parallel zur Längsrichtung der Unterwange und der Oberwange verlaufende Achse schwenkbar gelagert und mit mindestens einem Griffbügel ausgestattet ist.The The present invention relates to a hand-operated folding machine for sheet metal, comprising a frame, a lower cheek, a cheek and a Bending cheek, which on the frame about a parallel to the longitudinal direction the lower cheek and the upper cheek extending axis pivotally mounted and with at least one handle Is provided.

Handbetätigte Schwenkbiegemaschinen der vorstehend angegebenen Art, wie sie beispielsweise aus der DE 19613962 A1 und der DE 9206738 U1 bekannt sind, finden namentlich in blechverarbeitenden Werkstätten und Handwerksbetrieben Verwendung. Die Unterwange und die Oberwange dienen dazu, das abzukantende Blech benachbart der zu erzeugenden Kante einzuspannen; zu diesem Zweck ist die Unterwange typischerweise ortsfest zu dem Gestell angeordnet, und die Oberwange ist mittels einer Betätigungseinrichtung bezüglich der Unterwange heb- und senkbar. Nach dem Einspannen des Blechs wird die Biegewange manuell nach oben geschwenkt, wobei ein Oberwangenwerkzeug, welches Teil der Oberwange ist, die Form (insbesondere den Radius) der zu erzeugenden Kante vorgibt und sich daß Maß der Schwenkbewegung der Biegewange aus dem beabsichtigten Grad der Umbiegung des Blechs an der herzustellenden Kante bestimmt. Typischerweise wirken auf die Biegewange Federelemente (z.B. Spiralfedern), die das Eigengewicht der Biegewange zumindest auf etwa den ersten 90° von deren Schwenkbewegung im wesentlichen ausbalancieren, damit die Bedienperson(en) im wesentlichen nur die für das Biegenumformen des Blechs selbst erforderliche Kraft aufbringen muß/müssen.Hand-operated folding machines of the type mentioned above, as for example from the DE 19613962 A1 and the DE 9206738 U1 are known, especially in sheet metal processing workshops and craft enterprises use. The lower cheek and the upper cheek serve to clamp the abzukantende sheet adjacent to the edge to be generated; For this purpose, the lower cheek is typically arranged stationary to the frame, and the upper cheek is raised and lowered by means of an actuator with respect to the lower cheek. After clamping the sheet, the bending beam is manually pivoted upwards, with a Oberwangenwerkzeug, which is part of the upper beam, the shape (in particular the radius) of the edge to be generated and specifies that the degree of pivotal movement of the bending beam from the intended degree of bending of the Sheet determined at the edge to be produced. Typically, acting on the bending cheek spring elements (eg coil springs), which balance the weight of the bending beam at least approximately to the first 90 ° of their pivotal movement substantially, so that the operator (s) must apply essentially only the force required for the bending of the sheet itself /have to.

Überschreitet der Grad der Umbiegung des Blechs an der herzustellenden Kante ein bestimmtes Maß, so läßt sich die hierfür erforderliche Schwenkbewegung der Biegewange häufig nicht kontinuierlich in einem Zug durchführen. Vielmehr muß in diesen Fällen die Bedienperson umgreifen, zu welchem Zweck die Schwenkbewegung zu unterbrechen ist. Dies kostet nicht nur Zeit; das Umgreifen ist auch lästig und unangenehm. Letzteres gilt aufgrund der erforderlichen Koordinierung des Umgreifens erst recht für große Schwenkbiegemaschinen, die durch zwei Personen zu bedienen sind.exceeds the degree of bending of the sheet at the edge to be produced certain degree, that's how it works the one for this required pivoting movement of the bending cheek often not continuously in perform a move. Rather, must in these cases engage the operator, for what purpose the pivoting movement to interrupt. This not only costs time; the encompassing is also annoying and unpleasant. The latter applies due to the necessary coordination of embracing even more for size Bending machines that can be operated by two people.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, diesem Mißstand bekannter handbetätigter Schwenkbiegemaschinen abzuhelfen.The The present invention has set itself the task of this misconception known hand-operated Removes folding bending machines.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem ein Servoantrieb mit einem Antriebsaggregat vorgesehen ist, das über einen Schalter betätigbar und während der händisch durchgeführten Biege-Schwenkbewegung der Biegewange zuschaltbar ist und im Falle seiner Zuschaltung auf die Biegewange im Sinne einer Unterstützung von deren händisch durchgeführter Biege-Schwenkbewegung wirkt. Die vorliegende Erfindung nutzt die Erkenntnis, daß sich diverse typische, eine Blechbiegeumformung umfassende Anwendungen, die sich auf herkömmlichen handbetätigten Schwenkbiegemaschinen nur umsetzen lassen, wenn die die Biegewange verschwenkende(n) Person(en) umgreift/umgreifen, im Falle der Anwendung einer erfindungsgemäßen handbetätigten Schwenkbiegemaschine ohne Umgreifen umsetzen lassen, indem im entscheidenden Moment die manuelle Schwenkbewegung durch Zuschaltung des Antriebsaggregats des Ser voantriebs unterstützt und damit die von der/den Bedienperson(en) aufzubringende Kraft entsprechend reduziert wird. Trotzdem verbleibt es als solches bei der manuellen Betätigung der Biegewange mit all den damit verbundenen Vorteilen, insbesondere der entsprechend feinfühligen Durchführung der Biegeumformung wie auch den vergleichsweise geringeren Kosten der Schwenkbiegemaschine. Die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine ist bei ausgeschaltetem Servoantrieb uneingeschränkt nutzbar wie eine herkömmliche Schwenkbiegemaschine gattungsgemäßer Art. In wirtschaftlicher Hinsicht erweist sich die vorliegende Erfindung auch insoweit als vorteilhaft, als der bei herkömmlichen Schwenkbiegemaschinen bei bestimmten Anwendungen mit dem Umgreifen verbundene Zeitaufwand entfällt und sich bestimmte Biegeumformungen, zu deren Durchführung auf herkömmlichen Schwenkbiegemaschinen zwei Personen erforderlich sind, bei Anwendung der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine ggfs. durch lediglich eine Person durchführen lassen.Is solved this task according to the present Invention provided by a servo drive with a drive unit is that about one Switch actuated and while the manually performed bending swivel movement the bending beam is switchable and in the case of its connection on the bending cheek in the sense of a support of their manually performed bending-pivoting movement acts. The present invention utilizes the knowledge that diverse typical sheet bending forming applications which are on conventional manually operated folding machines can only be used if the person (s) swiveling the bending cheek encompasses / embrace, in the case of application of a hand-operated folding machine according to the invention can be implemented without encircling, by at the crucial moment the Manual swivel movement by connecting the drive unit supported by the Ser voantriebs and thus the force to be applied by the operator (s) is reduced accordingly. Nevertheless, it remains as such the manual operation the bending cheek with all the associated advantages, in particular the correspondingly sensitive execution bending deformation as well as the comparatively lower costs the folding machine. The pivoting bending machine according to the invention is can be used without restrictions when the servo drive is switched off like a conventional folding machine generic type. Economically, the present invention proves to be also to the extent advantageous than the conventional folding machines time spent in certain applications associated with encompassing deleted and certain bending transformations, to carry them out usual Two-person folding machines are required upon application the pivoting bending machine according to the invention if necessary let by only one person.

Eine erste bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine zeichnet sich dadurch aus, daß der das Antriebsaggregat zuschaltende Schalter manuell schaltbar und im Bereich des Griffbügels angeordnet ist. Dies ist besonders vorteilhaft im Hinblick auf eine ergonomisch günstige, bedarfsgerechte individuelle Betätigung des Schalters während der Biegeumformung bei minimalem baulichen Aufwand.A The first preferred development of the folding machine according to the invention is characterized characterized in that the the drive unit switching switch manually switchable and in the area of the handlebar is arranged. This is particularly advantageous with regard to a ergonomically favorable, needs-based individual operation of the Switch during Biegeumformung with minimal structural complexity.

Das Antriebsaggregat kann in dem Sinne direkt auf die Biegewange wirken, als es unmittelbar an dieser angreift; dies gilt namentlich für solche Schwenkbiegemaschinen, bei denen konstruktionsbedingt der maximale Schwenkwinkel der Biegewange deutlich weniger als 180° (z.B. etwa 135°) beträgt. Allerdings wird sich, insbesondere in Abhängigkeit von dem maximalen Schwenkwinkel der Biegewange, bei verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung als günstig erweisen, wenn das Antriebsaggregat über ein geeignetes, beispielsweise mit der Welle der Biegewange verbundenes Umlenkelement auf die Biegewange wirkt. Insbesondere kommt im Falle der Ausführung des Antriebsaggregats als Linearantrieb (z.B. als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder) eine Umlenkung mittels eines an einer Scheibe, welche mit der Biegewangenwelle verbunden ist, angreifenden Seiles in Betracht, da sich in diesem Falle über die Kontur der – nicht zwingend runden – Scheibe ein optimaler Verlauf der Unterstützungskraft über den gesamten Schwenkbereich der Biegewange vorgeben läßt. Entsprechendes gilt für eine an einer Scheibe angreifende Kette oder eine Umlenkung mittels einer mit einer Zahnscheibe kämmenden, von dem Antriebsaggregat bewegten Zahnstange. Weniger aufwendig, allerdings auch weniger flexibel ist die Ausführung der Umlenkung über einen oder mehrere Hebel.The drive unit can act directly on the bending cheek in the sense, as it acts directly on this; this is especially true for such folding machines, where by design, the maximum swing angle of the bending beam is significantly less than 180 ° (eg, about 135 °). However, in particular as a function of the maximum pivoting angle of the bending beam, in various embodiments of the inven prove to be beneficial when the drive unit acts on the bending cheek via a suitable, for example, connected to the shaft of the bending cheek deflection. In particular, in the case of the execution of the drive unit as a linear drive (eg as a hydraulic or pneumatic cylinder), a deflection by means of a on a disc, which is connected to the bending beam shaft, attacking rope into consideration, since in this case on the contour of - not mandatory round disc allows an optimal course of the supporting force over the entire pivoting range of the bending cheek. The same applies to an attacking on a disc chain or a deflection by means of a meshing with a toothed disc, moved by the drive unit rack. Less expensive, but also less flexible is the execution of the deflection via one or more levers.

Der Servoantrieb ist besonders bevorzugt pneumatisch ausgeführt und umfaßt als Antriebsaggregat einen an eine Druckluftversorgung anschließbaren Pneumatikzylinder. Als besonders vorteilhaft erweist sich dies einerseits im Hinblick auf den damit möglichen besonders weichen Aufbau der durch den Servoantrieb bereitgestellten, die manuelle Betätigung der Biegewange unterstützenden Kraft bei Zuschaltung des Antriebsaggregats. Weiterhin erweist sich der in diesem Falle besonders geringe baulichen Aufwand als günstig; denn in der überwiegenden Mehrzahl der in Frage kommenden Werkstätten und Handwerksbetriebe existiert ohnehin eine Druck luftversorgung, an welche der Servoantrieb der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine angeschlossen werden kann, so daß es eines gesonderten, den Servoantrieb der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine speisenden Kompressors nicht bedarf. Der vorstehend erwähnte Pneumatikzylinder ist besonders bevorzugt als einfach wirkender Pneumatikzylinder ausgeführt; wenn und solange das Antriebsaggregat nicht zugeschaltet ist, kann der Pneumatikzylinder leer mitlaufen, ohne daß hierfür einen nennenswerter zusätzlicher Kraftbedarf erforderlich ist.Of the Servo drive is particularly preferably performed pneumatically and comprises as drive unit a connectable to a compressed air supply pneumatic cylinder. This proves to be particularly advantageous on the one hand with regard to on the possible particularly soft construction of the provided by the servo drive, the manual operation supporting the bending cheek Force when connecting the drive unit. Furthermore, it turns out the in this case particularly low construction costs as favorable; because in the vast majority the relevant workshops and craft businesses already has a compressed air supply, to which the servo drive of the pivoting bending machine according to the invention is connected can be so that it a separate, the servo drive of the pivoting bending machine according to the invention feeding compressor is not required. The above-mentioned pneumatic cylinder is particularly preferred as a single-acting pneumatic cylinder performed; if and as long as the drive unit is not switched on, can the pneumatic cylinder idle, without this being a significant additional Power requirement is required.

Gemäß einer abermals bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, daß der pneumatische Servoantrieb einen einstellbaren, insbesondere einen stufenlos einstellbaren Druckregler umfaßt. Über den solchermaßen mittels des Druckreglers einstellbaren Betriebsdruck des Systems läßt sich die durch den Servoantrieb bereitstellbare Unterstützungskraft vorgeben, und zwar insbesondere in Abhängigkeit von der jeweils durchzuführenden Biegeumformung und unter Berücksichtigung einerseits der maßgeblichen Einflußgrößen wie Material, Breite des Blechs, Blechdicke etc. und andererseits der individuellen physischen Belastbarkeit und Kondition der Bedienperson(en) der Schwenkbiegemaschine. Zweckmäßigerweise ist der über den Druckregler einstellbare Betriebsdruck auf einen Maximalwert begrenzt, bei dem das Antriebsaggregat eine solche Unterstützungskraft auf die Biegewange ausübt, daß diese in jedem Falle durch Festhalten des/der Griffbügel(s) festgehalten, d.h. an einer allein durch die Unterstützungskraft des zugeschalteten Antriebsaggregats ausgelöste Schwenkbewegung gehindert werden kann.According to one again preferred development is provided that the pneumatic Servo drive an adjustable, in particular a continuously adjustable Includes pressure regulator. About the thus by means of the pressure regulator adjustable operating pressure of the system can be the support provided by the servo drive pretend, in particular depending on the respectively to be performed Bending forming and taking into account on the one hand, the decisive factors such as Material, width of the sheet, sheet thickness, etc., and the other individual physical capacity and condition of the operator (s) the folding machine. Conveniently, is the over the pressure regulator adjustable operating pressure to a maximum value limited, in which the drive unit such an assisting force on the bending cheek, that these in any case held by holding the handle (s), i. at one alone through the support force the activated drive unit triggered pivoting prevented can be.

Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß ein zwischen dem Gestell und der Biegewange wirkendes Dämpfungselement vorgesehen ist. Ein solches Dämpfungselement begrenzt wirksam die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung der Biegewange und beugt einer möglichen Fehlbedienung der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine vor, insbesondere wenn bei einem vergleichsweise dünnen, schmalen und/oder weichen Blech eine ungeeignet hohe Unterstützungskraft eingestellt wird. Besonders günstig ist es, wenn die Dämpfungswirkung des Dämpfungselements einstellbar und auf diese Weise an die zu erledigende Biegeaufgabe anpaßbar ist. Ein solches Dämpfungselement kann dabei insbesondere auch baulich mit dem weiter oben erwähnten, die Biegewange ausbalancierenden Federelement kombiniert werden, beispielsweise indem hier eine Gasdruckfeder mit inhärenten Dämpfungseigenschaften vorgesehen wird. Dieser Gesichtspunkt erweist sich als besonders günstig im Falle einer Umrüstung einer bestehenden, herkömmlichen Schwenkbiegemaschinen zu einer solchen nach der vorliegenden Erfindung, indem in diesem Fall das bestehende, nicht-dämpfende Federelement (zum Beispiel Spiralfeder) gegen eine Gasdruckfeder ausgetauscht wird.A again another preferred embodiment of the invention is characterized characterized by the fact that a between the frame and the bending cheek acting damping element is provided. Such a damping element effectively limits the speed of the swinging movement of the bending beam and prevents a possible Operating error of the folding machine according to the invention before, especially if a comparatively thin, narrow and / or soft sheet unsuitable high supportive force is set. Very cheap is it when the damping effect of the damping element adjustable and in this way to the bending task to be done adaptable is. Such a damping element can in particular also structurally with the above-mentioned, the Bending cheek balancing spring element can be combined, for example by providing a gas spring with inherent damping properties becomes. This point of view proves to be particularly favorable in the Case of retrofitting an existing, conventional folding machines to such according to the present invention, by in this Case the existing, non-damping Spring element (for example, spiral spring) against a gas spring is exchanged.

Ebenfalls im Hinblick auf eine solche Umrüstung ist es von Vorteil, wenn das Antriebsaggregat außerhalb des Gestells angeordnet ist und über eine Umlenkeinrichtung, welche mit einem Zapfen der Biegewangenwelle verbunden ist, mittelbar auf die Biegewange wirkt. Denn in diesem Falle können die für Abstützung des Antriebsaggregats an dem Gestell sowie die für die Einleitung der durch das Antriebsaggregat bereitgestellten Unterstützungskraft in die Biegewange erforderlichen Elemente mit einem minimalen baulichen Aufwand nachgerüstet werden.Also with a view to such a conversion It is advantageous if the drive unit arranged outside of the frame is and about a deflection device, which with a pin of the bending beam shaft is connected, acting indirectly on the bending cheek. Because in this Trap can the for support of the drive unit to the frame and for the initiation of the drive unit provided support force in the bending cheek required elements can be retrofitted with a minimum of construction effort.

In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann eine Steuerung dahingehend vorgesehen sein, daß bei einem manuell zu betätigenden Schalter das Antriebsaggregat nur dann zugeschaltet wird, wenn auf den Griffbügel manuell eine Mindestkraft in Richtung der vorzunehmenden Biegeumformung ausgeübt wird. Eine solche Steuerung läßt sich unter Verwendung als solches bekannter Kraftmeßeinrichtungen, die die auf den Griffbügel ausgeübte Kraft ermitteln, realisieren. Indem eine Beaufschlagung des Antriebsaggregats unterbleibt bzw. unterbrochen wird, wenn die Biegewange nicht manuell mit einer Mindestkraft im Sinne der durchzuführenden Biegeumformung betätigt wird, wird die bereits weiter oben angesprochene Gefahr einer Fehlbedienung maßgeblich reduziert. Alternativ oder additiv kann vorgesehen sein, daß die Steuerung des Antriebsaggregats ein proportional wirkendes Steuerglied umfaßt, das die durch das Antriebsaggregat bereitgestellte Unterstützungskraft an den Bedarf angepaßt steuert, beispielsweise indem – durch Veränderung der durch das Antriebsaggregat bereitgestellten Unterstützungskraft – die manuell auf den Griffbügel auszuübende Kraft während der gesamten Schwenkbewegung der Biegewange konstant gehalten bzw. nach oben begrenzt wird. Auf diese Weise ließe sich auch die unter bestimmten konstruktiven Voraussetzungen bei Schwenkbewegungen der Biegewange von deutlich mehr als 90° nachlassende Kraft der Federeinrichtung automatisch kompensieren.In a further embodiment of the present invention, a control can be provided to the effect that in a manually operated switch, the drive unit is only switched on when the handle bar manually a minimum force is exerted in the direction of the bending to be made. Such control can be realized using such known force measuring devices which detect the force exerted on the handle. By a Loading the drive unit is omitted or interrupted, if the bending beam is not manually operated with a minimum force in the sense of the bending deformation to be performed, the already mentioned above risk of incorrect operation is significantly reduced. Alternatively or in addition, it may be provided that the control of the drive unit comprises a proportionally acting control member which controls the support provided by the drive unit adapted to the demand, for example by - by changing the support provided by the drive unit support force - manually applied to the handle force is held constant or limited to the top during the entire pivoting movement of the bending beam. In this way, it would be possible to automatically compensate for the force of the spring device which decreases significantly more than 90 ° in the case of pivotal movements of the bending beam under certain structural requirements.

Soweit die vorliegende Erfindung vorstehend anhand einer pneumatischen Ausführung des Servoantriebs erläu tert wurde, ist sie erkennbar nicht hierauf beschränkt. Vielmehr kann der Servoantrieb beispielsweise auch hydraulisch ausgeführt sein, wobei in diesem Falle als Antriebsaggregat zweckmäßigerweise ein Niederdruck-Hydraulikzylinder vorgesehen ist. Die vorstehend angesprochenen Gesichtspunkte gelten in diesem Falle in entsprechender Weise. Auch andere bekannte Antriebssysteme kommen im Rahmen der vorliegenden Erfindung erkennbar in Betracht.So far the present invention above with reference to a pneumatic execution of the servo drive tert erläu it is obviously not limited to this. Rather, the servo drive for example, be carried out hydraulically, in which case as a drive unit expediently a low-pressure hydraulic cylinder is provided. The above-mentioned aspects apply in this case in a similar way. Also other known drive systems come within the scope of the present invention recognizable into consideration.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.in the Following, the present invention will be described with reference to the drawing illustrated preferred embodiment explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt in perspektivischer Ansicht eine handbetätigte Schwenkbiegemaschine 1. Diese umfaßt ein Gestell 2, eine ortsfest zu dem Gestell angeordnete Unterwange, eine mittels einer Betätigungseinrichtung 3 bezüglich der Unterwange heb- und senkbare Oberwange 4 und eine Biegewange 5. Die Biegewange ist an dem Gestell 2 um eine parallel zur Längsrichtung der Unterwange und der Oberwange verlaufende Achse 6 schwenkbar gelagert und mit zwei Griffbügeln 7 ausgestattet. Die Biegewange 5 ist in der Zeichnung in ihrer etwa waagerechten Stellung gezeigt, die sie nach etwa 90° der Schwenkbewegung (Pfeil A) einnimmt. In diesem Umfang entspricht die Schwenkbiegemaschine nach der Zeichnung dem hinlänglich bekannten Stand der Technik, so daß auf weitere Erläuterungen verzichtet werden kann.The drawing shows a perspective view of a hand-operated folding machine 1 , This includes a frame 2 , a lower cheek fixed to the frame, one by means of an actuator 3 with respect to the lower cheek can be raised and lowered upper cheek 4 and a bending cheek 5 , The bending cheek is on the frame 2 around a parallel to the longitudinal direction of the lower beam and the upper beam axis 6 pivotally mounted and with two handlebars 7 fitted. The bending cheek 5 is shown in the drawing in its approximately horizontal position, which occupies it after about 90 ° of the pivoting movement (arrow A). To this extent, the folding machine according to the drawing corresponds to the well-known prior art, so that can be dispensed with further explanations.

An dem aus dem Gestell 2 herausragenden Ende der Biegewangenwelle 8 ist ein Hebel 9 befestigt. An diesem greift ein einfach wirkender Pneumatikzylinder 10 an, der sich an seinem anderen Ende an einer am Gestell 2 montierten Konsole 11 abstützt. Dieser Pneumatikzylinder bildet als Antriebsaggregat 12 einen Bestandteil eines auf die Biegewange 5 wirkenden Servoantriebs 14. Der Pneumatikzylinder 10 ist über einen Schalter 15 betätigbar, welcher an einem der beiden Griffbügel 7 angeordnet ist. Über den Schalter 15 ist der Pneumatikzylinder 10 während der händisch durchgeführter Biege-Schwenkbewegung (Pfeil A) der Biegewange 5 zuschaltbar und wirkt – über den als Umlenkeinrichtung 13 wirkenden Hebel 9 – im Falle seiner Zuschaltung auf die Biegewange im Sinne einer Unterstützung von deren händisch durchgeführter Biege-Schwenkbewegung. Gespeist wird der Pneumatikzylinder dabei von einer werkstattüblichen Preßluftversorgung, wobei ein – nicht dargestellter – einstellbarer Druckregler den Betriebsdruck im System nach oben begrenzt und damit die eingestellte Unterstützungskraft des Pneumatikzylinders vorgibt.On the out of the frame 2 outstanding end of the bending beam shaft 8th is a lever 9 attached. At this engages a single-acting pneumatic cylinder 10 at the other end at one on the rack 2 mounted console 11 supported. This pneumatic cylinder forms as a drive unit 12 a component of one on the bending cheek 5 acting servo drive 14 , The pneumatic cylinder 10 is over a switch 15 operable, which on one of the two handle 7 is arranged. About the switch 15 is the pneumatic cylinder 10 during the manually performed bending-pivoting movement (arrow A) of the bending cheek 5 switchable and works - on the as a deflection 13 acting lever 9 - in the case of its connection to the bending beam in the sense of supporting their manually performed bending-pivoting movement. The pneumatic cylinder is fed by a standard workshop compressed air supply, with a - not shown - adjustable pressure regulator limits the operating pressure in the system upwards and thus specifies the set support force of the pneumatic cylinder.

Während bei bekannten Schwenkbiegemaschinen zur Ausbalancierung der Biegewange 5 typischerweise ein nicht gedämpftes Federelement zum Einsatz kommt, ist an der dargestellten erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine ein gedämpftes Federelement in Form einer Gasdruckfeder 16 vorgesehen. Dieses Dämpfungselement 17 stützt sich einerseits an einer an dem Gestell montierten Konsole 18 ab und greift andererseits an dem Hebel 9 an; es begrenzt die Geschwindigkeit, mit der sich die Biegewange 5 verschwenken läßt.While in known folding machines for balancing the bending beam 5 Typically, a non-damped spring element is used, is on the illustrated pivoting bending machine according to the invention a damped spring element in the form of a gas spring 16 intended. This damping element 17 supported on the one hand on a console mounted on the frame 18 On the other hand, he grabs the lever 9 at; It limits the speed with which the bending cheek 5 to pivot.

Claims

Manually operated folding machine ( 1 ) for sheets, comprising a frame ( 2 ), a lower cheek, a Oberwange ( 4 ) and a bending cheek ( 5 ), which on the frame about a parallel to the longitudinal direction of the lower cheek and the upper cheek extending axis ( 6 ) pivotally mounted and with at least one handle ( 7 ), characterized in that a servo drive ( 14 ) with a drive unit ( 12 ) provided by a switch ( 15 ) and during the manually performed bending pivoting movement (A) of the bending cheek ( 5 ) is switchable and in the case of its connection to the bending cheek in the sense of supporting their manually performed bending-pivoting movement acts.

A folding machine according to claim 1, characterized in that the switch ( 15 ) manually and in the area of the / a handle ( 7 ) is arranged.

A folding machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the Servo drive ( 14 ) is designed pneumatically and as a drive unit ( 12 ) a connectable to a compressed air supply pneumatic cylinder ( 10 ).

A folding machine according to claim 3, characterized in that the pneumatic cylinder ( 10 ) is designed as a single-acting pneumatic cylinder.

A folding machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the servo drive ( 14 ) is hydraulically designed and as a drive unit comprises a low-pressure hydraulic cylinder.

A folding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the servo drive ( 14 ) comprises an adjustable pressure regulator.

A folding machine according to claim 6, characterized characterized in that Pressure regulator is infinitely adjustable.

A folding machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that one between the frame ( 2 ) and the bending cheek ( 5 ) acting damping element ( 17 ) is provided.

A folding machine according to claim 8, characterized in that the damping effect of the damping element ( 17 ) is adjustable.

Swivel bending machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive unit ( 12 ) via a deflection device ( 13 ) on the bending cheek ( 5 ) acts.

A folding machine according to claim 10, characterized in that a disc or a toothed disc is provided as deflecting element, which is connected to the bending-cheek ( 8th ) and to which a rope or a chain or a rack engages, which or to the drive unit ( 12 ) connected.

Folding bending machine according to one of claims 10 or 11, characterized in that the drive unit ( 12 ) and the deflection device ( 13 ) outside the frame ( 2 ) are arranged.

A folding machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that a control is provided which in a manually operated switch ( 15 ) the drive unit ( 12 ) only when the handlebar (s) ( 7 ) a minimum force is exerted manually in the direction of the bending to be made.

A folding machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that a control with a proportionally acting control member is provided, which by the drive unit ( 12 ) provided support to the needs.