DE102005050542A1 - Belt tensioner for tensioner-damping-unit in internal combustion engine, has activation pair producing excitation that controls viscosity of fluid, which is magnetorheological fluid with high temperature stability - Google Patents

Belt tensioner for tensioner-damping-unit in internal combustion engine, has activation pair producing excitation that controls viscosity of fluid, which is magnetorheological fluid with high temperature stability Download PDF

Info

Publication number
DE102005050542A1
DE102005050542A1 DE200510050542 DE102005050542A DE102005050542A1 DE 102005050542 A1 DE102005050542 A1 DE 102005050542A1 DE 200510050542 DE200510050542 DE 200510050542 DE 102005050542 A DE102005050542 A DE 102005050542A DE 102005050542 A1 DE102005050542 A1 DE 102005050542A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
viscosity
belt tensioner
belt
tensioner
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200510050542
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Dipl.-Ing. Grabosch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
Priority to DE200510050542 priority Critical patent/DE102005050542A1/en
Publication of DE102005050542A1 publication Critical patent/DE102005050542A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/0829Means for varying tension of belts, ropes, or chains with vibration damping means
    • F16H7/0834Means for varying tension of belts, ropes, or chains with vibration damping means of the viscous friction type, e.g. viscous fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1209Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means
    • F16H7/1227Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means of the viscous friction type, e.g. viscous fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1254Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
    • F16H7/1281Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802Actuators for final output members
    • F16H2007/081Torsion springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The tensioner has a housing (10) filled with a fluid having changeable viscosity, where the fluid is a magnetorheological fluid with high temperature stability. A damping unit (15) is coupled with an oscillation exciter and is movably arranged in the housing. The damping unit is arranged such that the flow of the fluid is caused during its movement. An activation pair (16) is coupled with a power supply unit (19) that is controlled depending on a movement condition of the damping unit, and produces excitation that controls the viscosity of the fluid.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft einen Riemenspanner, insbesondere für Spanner-Dämpfungs-Elemente für Zugmittel in Brennkraftmaschinen, bestehend aus einem zur Umgebung abgedichteten und mit einer ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit gefüllten Gehäuse, einem darin beweglich angeordneten, mit einem Schwingungserreger gekoppelten Dämpfungselement, welches so angeordnet ist, dass es bei Bewegung eine Strömung der ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit hervorruft, sowie mit einem mit einer in Abhängigkeit vom Bewegungszustand des Dämpfungselementes geregelten Spannungsquelle gekoppelten Aktivierungspaar zur Erzeugung eines die Viskosität der ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit steuernden Anregung.The The invention relates to a belt tensioner, in particular for tensioner damping elements for traction means in internal combustion engines, consisting of a sealed to the environment and with a viscosity modifiable liquid filled Housing, one movably arranged therein, coupled with a vibration exciter Damping element, which is arranged so that when moving a flow of their viscosity changeable liquid and one with one depending on the state of movement of the damping element regulated voltage source coupled activation pair for generation one is the viscosity which change their viscosity Fluid controlling Stimulation.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Derartige Riemenspanner sind bei den im Stand der Technik bekannten Spannsystemen mittels einer federbelasteten Reibscheibe (beispielsweise ein mechanischer Spanner RSEMx) oder mittels eines Drosselspalts zwischen einem Zylinder und einem Verdrängerkolben (beispielsweise ein hydraulischer Spanner/hydraulisches Spannelement) realisiert.such Belt tensioners are in the clamping systems known in the art by means of a spring-loaded friction disc (for example, a mechanical Spanner RSEMx) or by means of a throttle gap between a cylinder and a displacer (for example, a hydraulic tensioner / hydraulic tensioning element) realized.

Bekannte Anwendungen von viskositätsveränderbaren Flüssigkeiten zur aktiven Schwingungsdämpfung sind beispielsweise zu finden bei Stossdämpfern von Kraftfahrzeugen, Trommellagern bei Waschmaschinen, im Bereich der Prothetik, beispielsweise ein künstlicher Kniegelenksdämpfer, und bei der Federung von Fahrersitzen für Lastkraftwagen.Known Applications of viscosity modifiable liquids for active vibration damping are found, for example, in shock absorbers of motor vehicles, Drum bearings for washing machines, in the field of prosthetics, for example an artificial one Knee damper, and in the suspension of driver's seats for trucks.

In der DE 34 33 797 A1 ist ein Riemenspanner offenbart, der aus einem verformbar gestalteten Gehäuse besteht, an dem einerseits der Motor aufliegt, und dass andererseits an einer Tragkonstruktion befestigt ist. Das Gehäuse ist nach außen vollständig abgedichtet und durch eine rechtwinklig zur Belastungsrichtung angeordnete Wand in zwei mit elektrorheologischer Flüssigkeit gefüllte Kammern unterteilt. Beide Kammern sind durch einen Durchlass miteinander hydraulisch verbunden. In diesem Durchlass ist ein Elektrodenpaar angeordnet, das mit einer in Abhängigkeit von der Motorschwingung gesteuerten Spannungsquelle gekoppelt ist. In Abhängigkeit von der Spannung an diesem Elektrodenpaar baut sich ein elektrisches Feld auf, das die Viskosität der elektrorheologischen Flüssigkeit im Durchlass beeinflusst. Im Betrieb wird bei Belastung das Gehäuse einseitig verformt, so dass Flüssigkeit aus einer Kammer durch den Durchlass in die andere Kammer verdrängt wird. Wird während dieser Phase eine Spannung an das Elektrodenpaar angelegt, nimmt die Zähigkeit der Flüssigkeit zu. In der Flüssigkeit wird dann Energie in Wärme umgewandelt, wodurch die Bewegung des Motors gedämpft wird. Der Durchlass mit dem Elektrodenpaar wirkt in dieser Anordnung wie ein steuerbares Ventil.In the DE 34 33 797 A1 discloses a belt tensioner, which consists of a deformable shaped housing on which on the one hand the motor rests, and on the other hand is fixed to a support structure. The housing is completely sealed to the outside and divided by a wall arranged at right angles to the loading direction into two chambers filled with electrorheological fluid. Both chambers are hydraulically connected by a passage. In this passage, a pair of electrodes is arranged, which is coupled to a voltage source controlled in dependence on the engine vibration. Depending on the voltage at this pair of electrodes, an electric field builds up, which affects the viscosity of the electrorheological fluid in the passage. During operation, the housing is deformed on one side under load, so that liquid is displaced from one chamber through the passage into the other chamber. If a voltage is applied to the electrode pair during this phase, the viscosity of the liquid increases. The fluid then converts energy into heat, which dampens the movement of the engine. The passage with the electrode pair acts in this arrangement as a controllable valve.

Derartige Motorlager sind durchaus geeignet, hochsensibel auf Schwingungen zu reagieren und diese zu dämpfen. Sein Anwendungsgebiet ist aufgrund des prinzipiellen Aufbaus mit flexiblen Membranen jedoch beschränkt. Die heute bekannten Membranwerkstoffe reagieren nämlich sehr empfindlich auf ungünstige Temperaturen und chemische Umgebungseinflüsse: Sie neigen dann zur vorzeitigen Alterung und Versprödung. Weiterhin dürfte der Einsatz derartiger Riemenspanner auf kleine Schwingungsfrequenzen und relativ große Schwingungsamplituden begrenzt sein, da die verwendeten Membranen in der Regel eine hohe Eigensteifigkeit besitzen.such Motor bearings are quite suitable, highly sensitive to vibrations to react and to dampen them. Its field of application is due to the basic structure with However, flexible membranes limited. The membrane materials known today namely react very sensitive to unfavorable Temperatures and chemical environmental influences: They tend to be premature Aging and embrittlement. Still likely the use of such belt tensioner to small vibration frequencies and relatively large Vibration amplitudes may be limited because the membranes used usually have a high inherent rigidity.

Spanner-Dämpfungs-Elemente mit einem elektrorheologischen Dämpfer sind ferner beispielsweise aus DE 41 34 354 A1 bekannt geworden. Bei derartigen Riemenspannern wird die erwähnte physikalische Eigenschaft elektrorheologischer Flüssigkeiten genutzt, die ihre Viskosität in Abhängigkeit von einem anliegenden elektrischen Feld schlagartig ändern.Spanner-damping elements with an electrorheological damper are also made, for example DE 41 34 354 A1 known. In belt tensioners of this type, the aforementioned physical property of electrorheological fluids is used which abruptly change their viscosity as a function of an applied electric field.

Bei diesem Schwingungsdämpfer für einen Riemenspanner ist in einem Gehäuse ein mit einem Schwingungserreger gekoppeltes Dämpfungselement so angeordnet und in elektrorheologische Flüssigkeit eingetaucht, dass bei einer Bewegung alleine der Form- und der Reibungswiderstand wirksam sind. Spalt- und Verdrängungsströme sind vermieden. Ein Elektrodenpaar, das mit einer in Abhängigkeit von der Bewegung des Schwingungserregers gesteuerten Spannungsquelle verbunden ist, ist so angeordnet, dass das Dämpfungselement wenigstens teilweise im durch die Elektroden erzeugten Feld liegt. Beim Anliegen einer Spannung an den Elektroden erhöht sich die Zähigkeit der elektrorheologischen Flüssigkeit im elektrischen Feld und damit der Reibungswiderstand des Dämpfungselementes. Beim Abschalten der Spannung ist die Bewegung des Dämpfungselementes nahezu reibungsfrei. Durch entsprechende Schaltungen der Spannungsquelle können Schwingungen des Schwingungserregers richtungsabhängig gedämpft werden.at this vibration damper for a belt tensioner is in a housing a damping element coupled to a vibration exciter so arranged and in electrorheological fluid immersed, that in a motion alone the shape and the frictional resistance are effective. Split and Displacement currents are avoided. A pair of electrodes with one in dependence controlled by the movement of the vibrator voltage source is connected, is arranged so that the damping element at least partially lies in the field generated by the electrodes. When requesting a Increased voltage at the electrodes the toughness the electrorheological fluid in the electric field and thus the frictional resistance of the damping element. At the Switching off the voltage, the movement of the damping element is almost frictionless. By corresponding circuits of the voltage source can oscillate the vibration exciter directionally muted become.

Die vorliegende Erfindung umfasst Riemenspanner, wie sie in der DE 41 34 354 A1 offenbart sind.The present invention includes belt tensioners as shown in the DE 41 34 354 A1 are disclosed.

Nachteilig an dem Stand der Technik ist, dass sich bei einem hydraulischen Spannelement mit dem Hydrauliköl auch die Dämpfung in Abhängigkeit von der Temperatur und über die Lebensdauer ändert. Unvorteilhaft ist zudem, dass die Dämpfung nicht auf die je nach Betriebszustand des Motors sich ändernden dynamischen Anregungen reagiert.A disadvantage of the prior art, that with a hydraulic tensioning element with the hydraulic oil, the damping also changes as a function of the temperature and over the service life. It is also unfavorable that the damping does not respond to the changing depending on the operating condition of the engine dynamic suggestions.

Bei Anwendungen bekannter Spanner-Dämpfer-Elemente sind bei der Auswahl der viskositätsveränderbaren Flüssigkeiten die dort herrschenden Betriebstemperaturen zu berücksichtigen. Bislang waren nur Flüssigkeiten mit Temperaturbereichen von z.B. –10°C bis +70°C verfügbar, welches ein stark beeinträchtigendes Kriterium für deren Anwendung unter den bekannten Bedingungen in einem Kraftfahrzeugmotorraum gewesen ist.at Applications of known tensioner damper elements are in the selection of viscous liquids to take into account the prevailing operating temperatures. So far were only liquids with temperature ranges of e.g. -10 ° C to + 70 ° C available, which is a severely debilitating Criterion for their application under the known conditions in a motor vehicle engine room has been.

Die Nachteile aus dem Stand der Technik zeigen auf, dass die Temperaturbeständigkeit der viskositätsveränderbaren Flüssigkeit stark ausschlaggebend für die Eignung bzw. Nichteignung derselben in Spanner-Dämpfungs-Elementen für Riementriebe von Verbrennungsmotoren ist. Bei Nichtverfügbarkeit einer entsprechenden Flüssigkeit kann das Dämpfungsprinzip für eine Anwendung an Verbrennungsmotoren nicht realisiert werden.The Disadvantages of the prior art indicate that the temperature resistance the viscosity changeable liquid strong for the suitability or unsuitability of the same in tensioner damping elements for belt drives of internal combustion engines. In case of unavailability of a corresponding Liquid can the damping principle for one Application to internal combustion engines can not be realized.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Riemenspanner bereitzustellen, welcher in einem breiten Einsatzbereich und bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen anwendbar ist.Of the Invention has for its object to provide a belt tensioner, which in a wide range of applications and at different Operating conditions is applicable.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen von Patentanspruch 1, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the features of claim 1 while advantageous embodiments and developments of the invention the dependent claims are removable.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass magnetorheologische Flüssigkeiten hinsichtlich ihrer Eigenschaften eine Temperaturbeständigkeit über einen großen Temperaturbereich aufweisen.Of the The invention is based on the finding that magnetorheological liquids in terms of their properties, a temperature resistance over a huge Have temperature range.

Die Erfindung geht gemäß den Merkmalen des Hauptanspruchs daher aus von einem Riemenspanner, insbesondere für Spanner-Dämpfungs-Elemente für Zugmittel in Brennkraftmaschinen, bestehend aus einem zur Umgebung abgedichteten und mit einer ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit gefüllten Gehäuse, einem darin beweglich angeordneten, mit einem Schwingungserreger gekoppelten Dämpfungselement, welches so angeordnet ist, dass es bei Bewegung eine Strömung der ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit hervorruft, sowie mit einem mit einer in Abhängigkeit vom Bewegungszustand des Dämpfungselementes geregelten Spannungsquelle gekoppelten Aktivierungspaar zur Erzeugung eines die Viskosität der ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit steuernden Anregung.The Invention is according to the features of Main claim therefore from a belt tensioner, especially for tensioner-damping elements for traction means in internal combustion engines, consisting of a sealed to the environment and with a viscosity modifiable liquid filled Casing, one movably arranged therein, with a vibration exciter coupled damping element, which is arranged so that when moving a flow of change their viscosity liquid causes, as well as with one with a function of the state of motion of damping element regulated voltage source coupled activation pair to produce a the viscosity the viscosity changeable liquid controlling stimulus.

Zudem ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass die ihre Viskosität änderbare Flüssigkeit eine magnetorheologische Flüssigkeit mit hoher Temperaturbeständigkeit ist.moreover is according to the invention provided that the viscosity changeable liquid a magnetorheological liquid with high temperature resistance is.

Durch diesen Aufbau wird vorteilhaft erreicht, dass ein solcher Riemenspanner in einem breiten Einsatzbereich und bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen anwendbar ist, zuverlässig arbeitet und eine einfache Fertigung garantiert. Dadurch wird die Anwendung derartiger Spanner-Dämpfungs-Elemente für Riementriebsysteme von Verbrennungsmotoren überhaupt erst ermöglicht.By This structure is advantageously achieved that such a belt tensioner in a wide range of applications and under different operating conditions applicable, reliable works and guarantees easy production. This will be the application such tensioner damping elements for belt drive systems of internal combustion engines at all only possible.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Viskosität der magnetorheologischen Flüssigkeit durch die Anregung über elektromagnetische Felder beeinflussbar ist.In addition, can be provided that the viscosity of the magnetorheological Liquid through the suggestion about Electromagnetic fields can be influenced.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Einsatztemperaturbereich der magnetorheologischen Flüssigkeit vorzugsweise im Bereich von –40°C bis +130°C.In an advantageous embodiment is the use temperature range the magnetorheological fluid preferably in the range of -40 ° C to + 130 ° C.

In einer anderen Weiterbildung ist die magnetorheologische Flüssigkeit mit einer Spannung von vorzugsweise im Bereich von 2V bis 24V und einem Strom von vorzugsweise im Bereich von 1A bis 2A ansteuerbar. Dadurch kann die magnetorheologische Flüssigkeit mit der in Fahrzeugen üblichen elektrischen Bordspannung angesteuert werden.In Another development is the magnetorheological fluid with a voltage of preferably in the range of 2V to 24V and a current of preferably in the range of 1A to 2A controllable. This allows the magnetorheological fluid with the usual in vehicles electrical on-board voltage are controlled.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Einstellung der Viskosität der magnetorheologischen Flüssigkeit über steer-by-wire, also etwa über ein im Fahrzeug vorhandenes Datenbus-Sytsem (z.B. CAN-Bus) mit in eine Fahrzeugsteuerung integrierbar.In a further advantageous embodiment of the invention is a Adjustment of viscosity the magnetorheological fluid via steer-by-wire, So about about an in-vehicle data bus system (e.g., CAN bus) with in a vehicle control integrated.

In einer anderen Ausprägung der Erfindung ist eine nicht ganz auszuschließende temperaturabhängige und alterungsbedingte Änderung der Viskosität der Flüssigkeit mittels einer Kompensationseinrichtung kompensierbar.In another expression The invention is a not completely excluded temperature-dependent and age-related change the viscosity the liquid Compensated by a compensation device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Spanner-Dämpfungs-Element derartig ausgebildet, dass es in Riementrieben oder Kettentrieben von Verbrennungsmotoren als Teil eines Riemenspannsystems bzw. Kettenspannsystems anwendbar ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Spanner für linear oder rotatorisch wirkende Spannelemente genutzt wird.In In a further advantageous embodiment, the tensioner damping element is such trained that in belt drives or chain drives of internal combustion engines is applicable as part of a belt tensioning system or chain tensioning system. It can be provided that the tensioner for linear or rotary acting Clamping elements is used.

In einer anderen Weiterbildung ist der Riemenspanner zur gezielten und aktiven Beeinflussung von Schwingungen im Riementrieb und/oder zur Beeinflussung des Geräuschverhaltens des Zugmittels ausgebildet. Beispielsweise kann die Riemenvorspannung reduziert werden, welches zu einer längeren Riemenlebensdauer führt und eine höhere Zuverlässigkeit bereitstellt.In another development is the Rie menspanner designed for targeted and active influencing of vibrations in the belt drive and / or influencing the noise behavior of the traction device. For example, the belt bias voltage can be reduced, which results in longer belt life and provides greater reliability.

Soweit hier die Begriffe Riemenspanner bzw. Riemen genutzt wurden, sollen diese auch Spannvorrichtungen mit anderem Umschlingungsmittel umfassen, die gemäß den Merkmalen der Erfindung ausgebildet sind. So ist eine Spannvorrichtung gemäß der Erfindung auch für einen Kettentrieb oder andere Zugmitteltriebe ausbildbar und mit Vorteil nutzbar, weshalb derartige Ausführungsformen durch diese Erfindung mit erfasst sind.So far here the terms belt tensioner or belt were used, should these also comprise tensioning devices with other belting means, the according to the characteristics of the invention are formed. Such is a tensioning device according to the invention also for a chain drive or other traction drives trained and with Advantage usable, which is why such embodiments by this invention are included.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Darin zeigtThe The invention will be described below with reference to the accompanying drawings some embodiments explained in more detail. In this shows

1 einen Längsschnitt durch ein Spanner-Dämpfungs-Element für Zugmittel mit integriertem Riemenspanner, 1 a longitudinal section through a tensioner-damping element for traction means with integrated belt tensioner,

2 einen Querschnitt gemäß Linie II-II durch das Spanner-Dämpfungs-Element in 1 und 2 a cross section along line II-II through the tensioner-damping element in 1 and

3 einen Längsschnitt durch einen weiteren Riemenspanner. 3 a longitudinal section through another belt tensioner.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungendetailed Description of the drawings

1 zeigt ein Spanner-Dämpfungs-Element 1 für Zugmittel wie Riemen, Ketten oder dergleichen in Brennkraftmaschinen mit einem integrierten Dämpfungselement eines Riemenspanners 2. Das Spanner-Dämpfungs-Element 1 besteht aus einem Spannelement 3, das durch eine Feder 4 im Sinne einer Erhöhung der Spannung des Zugmittels, hier ein Riemen 5, vorgespannt ist. 1 shows a tensioner damping element 1 for traction means such as belts, chains or the like in internal combustion engines with an integrated damping element of a belt tensioner 2 , The tensioner damping element 1 consists of a clamping element 3 that by a spring 4 in the sense of increasing the tension of the traction means, here a belt 5 , is biased.

Das Spannelement 3 ist in dieser Ausführung als Spannarm 6 ausgebildet, an dessen einen freiem Ende eine Rolle 7 drehbar gelagert angeordnet ist und die mit ihrem Außenumfang an einem Riemen 5 anliegt. Der Spannarm 6 ist am anderen Ende mit einer Welle 8 verbunden, die drehbar mittels der Lager 9 in einem Gehäuse 10 gelagert ist. Im Gehäuse 10 ist eine als Spiralfeder ausgebildete Feder 4 so angeordnet und abgestützt, dass der Spannarm 6 entsprechend vorgespannt ist.The tensioning element 3 is in this embodiment as a clamping arm 6 formed, at its one free end a role 7 is arranged rotatably mounted and with its outer periphery to a belt 5 is applied. The tension arm 6 is at the other end with a wave 8th connected, rotatable by means of bearings 9 in a housing 10 is stored. In the case 10 is a trained as a spiral spring spring 4 arranged and supported so that the clamping arm 6 is biased accordingly.

Das Gehäuse 10 ist im Wesentlichen hohlzylindrisch und an seinen axialen Enden durch einen Boden 11 bzw. einen Deckel 12 verschlossen und durch die die Welle 8 umgebenden Dichtungen 13 abgedichtet. Der Innenraum des Gehäuses 10 ist vollständig mit magnetorheologischer Flüssigkeit gefüllt.The housing 10 is substantially hollow cylindrical and at its axial ends by a bottom 11 or a lid 12 closed and through the shaft 8th surrounding seals 13 sealed. The interior of the housing 10 is completely filled with magnetorheological fluid.

Mit der Welle 8 drehfest verbunden und rechtwinklig zur Wellenachse angeordnet sind zwei Dämpfungselemente 15 in axialem Abstand zueinander angeordnet. Zwischen den beiden Dämpfungselementen 15 und parallel zu diesen ist eine gehäusefeste, ebenfalls als Scheibe ausgebildete Aktivierung 16 angeordnet. Diese Aktivierung 16 regt die Viskosität der magnetorheologischen Flüssigkeit über elektromagnetische Felder an. Die Aktivierung 16 ist mittels einer Isolierung 17 gegenüber dem Gehäuse 10 elektrisch isoliert.With the wave 8th rotatably connected and arranged at right angles to the shaft axis are two damping elements 15 arranged at an axial distance from each other. Between the two damping elements 15 and parallel to these is a housing-fixed, also formed as a disk activation 16 arranged. This activation 16 stimulates the viscosity of the magnetorheological fluid via electromagnetic fields. The activation 16 is by means of insulation 17 opposite the housing 10 electrically isolated.

Die Dämpfungselemente 15 selbst sind elektrisch leitend ausgebildet und werden direkt als Aktivierung verwendet. Die Dämpfungselemente 15 und die Aktivierung 16 sind elektrisch mit der Spannungsquelle 19 verbunden. Die anliegende Spannung wird dabei abhängig von der Bewegung des Spannelementes 3 über die als Blackbox dargestellte Steuerung 20 geregelt.The damping elements 15 themselves are electrically conductive and are used directly as activation. The damping elements 15 and the activation 16 are electrical with the voltage source 19 connected. The applied voltage is dependent on the movement of the clamping element 3 via the control displayed as a black box 20 regulated.

In 2 ist ein Querschnitt des Spanner-Dämpfungs-Elements nach 1 entsprechend der dort eingetragenen Pfeile II dargestellt. Zu erkennen ist in 2, dass das Dämpfungselement 15 als segmentförmige Scheibe ausgebildet ist, die in axialer Richtung die ebenfalls als segmentförmige Scheibe ausgebildete Aktivierung 16 teilweise überdeckt. Die Dämpfungselemente 15 und die Aktivierung 16 sind in dem genannten Stromkreis angeordnet und bilden einen Kondensator, dessen Kapazität von ihrer Überdeckung in axialer Richtung abhängt. Bei Verdrehung der Dämpfungselemente 15 kann die Kapazitätsänderung dieses Kondensators erfasst werden. Diese Kapazitätsänderung ist ein Maß für die Bewegung des Spannelementes 3 und kann folglich mittels der Steuerung 20 zur Regelung der Spannungsquelle 19, bzw. der an den Aktivierungen anliegenden Spannung verarbeitet werden.In 2 is a cross section of the tensioner damping element after 1 represented according to the arrows entered there II. It can be seen in 2 in that the damping element 15 is formed as a segment-shaped disc, which in the axial direction also formed as a segment-shaped disk activation 16 partially covered. The damping elements 15 and the activation 16 are arranged in said circuit and form a capacitor whose capacity depends on their coverage in the axial direction. Upon rotation of the damping elements 15 the capacitance change of this capacitor can be detected. This capacitance change is a measure of the movement of the clamping element 3 and thus can by means of the controller 20 for controlling the voltage source 19 or the voltage applied to the activations are processed.

Die Steuerung arbeitet in diesem Spanner-Dämpfungs-Element 1 so, dass in den Betriebsphasen, in denen die Spannung im Riemen 5 durch den Antrieb erhöht wird, sich ein elektromagnetisches Feld zwischen den Dämpfungselementen 15 und der Aktivierung 16 aufbaut, derart, dass die dort befindliche elektrorheologische Flüssigkeit ihre Zähigkeit erhöht, mit der Folge, dass sich der Reibungswiderstand der Dämpfungselemente 15 in der Flüssigkeit vergrö ßert. Die durch die Spannungserhöhung des Riemens 5 erzeugte Bewegung des Spannarmes 6 wird damit wirkungsvoll gedämpft. Im umgekehrten Fall, bei Spannungsverriegelung im Riemen, wird die Spannungsquelle 19 abgeschaltet, wodurch sich das elektromagnetische Feld zwischen den Aktivierungen abbaut, die Reibung der Dämpfungselemente 15 in der magnetorheologischen Flüssigkeit verringert sich und der Spannarm 6 über die Feder 4 ungedämpft dem Riemen nachgeführt werden kann.The controller works in this tensioner damping element 1 so that in the operating phases, in which the tension in the belt 5 increased by the drive, an electromagnetic field between the damping elements 15 and activation 16 built so that the electrorheological fluid located there increases its toughness, with the result that the frictional resistance of the damping elements 15 in the liquid magnification ßert. The by the increase in tension of the belt 5 generated movement of the clamping arm 6 is thus effectively damped. In the opposite case, with tension lock in Rie men, becomes the voltage source 19 switched off, which degrades the electromagnetic field between the activations, the friction of the damping elements 15 in the magnetorheological fluid decreases and the tension arm 6 over the spring 4 undamped the belt can be tracked.

3 zeigt einen Längsschnitt einer anderen Ausführungsform eines Dämpfungselementes eines Riemenspanners 2. In einem hohlzylindrischen Gehäuse 21, das an beiden axialen Enden durch einen Boden 22 bzw. eine Deckplatte 23 verschlossen ist, ist ein Dämpfungselement 24, welches mit einer das Gehäuse 21 durchdringenden Kolbenstange 25 verbunden ist, längsverschieblich geführt. Die Führung erfolgt über die Lager 26 der Kolbenstange 25. Die Kolbenstange 25 ist mit einem hier nicht dargestellten Spannarm 6 einer Riemenspann- und Dämpfungsvorrichtung verbindbar. 3 shows a longitudinal section of another embodiment of a damping element of a belt tensioner 2 , In a hollow cylindrical housing 21 , which at both axial ends by a ground 22 or a cover plate 23 is closed, is a damping element 24 , which with a the housing 21 penetrating piston rod 25 is connected, guided longitudinally displaceable. The tour takes place via the bearings 26 the piston rod 25 , The piston rod 25 is with a clamping arm, not shown here 6 a belt tensioning and damping device connectable.

Das Dämpfungselement 24 ist als Aktivierung ausgeführt; eine zweite hohlzylindrische Elektrode 27 ist an der Innenmantelfläche 28 des Gehäuses 21 angeordnet. Das Dämpfungselement 24 und die Elektrode 27 sind mit einer in Abhängigkeit von der Bewegung des Dämpfungselementes 24 gesteuerten Spannungsquelle 29 verbunden. Beim Anlegen einer Spannung an die Aktivierungen entsteht zwischen dem Außenumfang des Dämpfungselementes 24 und dem Innenumfang der Aktivierung 28 ein elektromagnetisches Feld. Da das Innere des Gehäuses 21 vollständig mit magnetorheologischer Flüssigkeit gefüllt ist, erhöht sich dann die Zähigkeit der magnetorheologischen Flüssigkeit im Bereich der Aktivierungen. Der Reibungswiderstand des Dämpfungselementes 25 vergrößert sich und seine Bewegung wird gedämpft. Zur Verringerung des Formwiderstandes des Dämpfungselementes 24 sind in diesem axiale Durchgangsbohrungen 30 vorgesehen.The damping element 24 is executed as activation; a second hollow cylindrical electrode 27 is on the inner circumferential surface 28 of the housing 21 arranged. The damping element 24 and the electrode 27 are with one in response to the movement of the damping element 24 controlled voltage source 29 connected. When applying a voltage to the activations arises between the outer periphery of the damping element 24 and the inner circumference of the activation 28 an electromagnetic field. Because the inside of the case 21 is completely filled with magnetorheological fluid, then increases the toughness of the magnetorheological fluid in the field of activations. The frictional resistance of the damping element 25 increases in size and its movement is subdued. To reduce the shape resistance of the damping element 24 are in this axial through holes 30 intended.

11
Spanner-Dämpfungs-ElementTensioner damping element
22
Dämpfungselement eines Riemenspannersdamping element a belt tensioner
33
Spannelementclamping element
44
Federfeather
55
Riemenbelt
66
Spannarmclamping arm
77
Rollerole
88th
Wellewave
99
Lagercamp
1010
Gehäusecasing
1111
Bodenground
1212
Deckelcover
1313
Dichtungpoetry
1414
Innenrauminner space
1515
Dämpfungselementdamping element
1616
Aktivierungactivation
1717
Isolierunginsulation
1818
Sicherungsringcirclip
1919
Spannungsquellevoltage source
2020
Steuerungcontrol
2121
Gehäusecasing
2222
Bodenground
2323
Deckplattecover plate
2424
Dämpfungselementdamping element
2525
Kolbenstangepiston rod
2626
Lagercamp
2727
Hohlzylindrische Aktivierunghollow cylindrical activation
2828
InnenmantelflächeInner surface area
2929
Spannungsquellevoltage source
3030
DurchgangsbohrungThrough Hole

Claims (9)

Riemenspanner, insbesondere für Spanner-Dämpfungs-Elemente (1) für Zugmittel (5) in Brennkraftmaschinen, bestehend aus einem zur Umgebung abgedichteten mit einer ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit gefüllten Gehäuse (10, 21), einem darin beweglich angeordneten, mit einem Schwingungserreger gekoppelten Dämpfungselement (15, 24), welches so angeordnet ist, dass es bei einer Bewegung eine Strömung der ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit hervorruft, sowie einem mit einer in Abhängigkeit vom Bewegungszustand des Dämpfungselementes (15, 24) geregelten Spannungsquelle (19, 29) gekoppelten Aktivierungspaar (15, 16, 24, 27) zur Erzeugung eines die Viskosität der ihre Viskosität änderbaren Flüssigkeit steuernden Anregung, dadurch gekennzeichnet, dass die ihre Viskosität änderbare Flüssigkeit eine magnetorheologische Flüssigkeit mit hoher Temperaturbeständigkeit ist.Belt tensioner, in particular for tensioner damping elements ( 1 ) for traction means ( 5 ) in internal combustion engines, consisting of a sealed to the environment with a viscosity-changeable liquid filled housing ( 10 . 21 ), a movable therein arranged, coupled to a vibration exciter damping element ( 15 . 24 ), which is arranged such that it causes a flow of the viscosity-changeable liquid during a movement, as well as one with a function of the movement state of the damping element ( 15 . 24 ) regulated voltage source ( 19 . 29 ) coupled activation pair ( 15 . 16 . 24 . 27 ) for generating a viscosity controlling the viscosity of its liquid viscosity-controlled excitation, characterized in that the viscosity-variable liquid is a magnetorheological fluid with high temperature resistance. Riemenspanner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Viskosität der magnetorheologischen Flüssigkeit durch die Anregung über elektromagnetische Felder beeinflussbar ist.Belt tensioner according to claim 1, characterized that the viscosity the magnetorheological fluid through the suggestion about Electromagnetic fields can be influenced. Riemenspanner nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatztemperaturbereich der magnetorheologischen Flüssigkeit im Bereich von –40°C bis +130°C liegt.Belt tensioner according to one of claims 1 or 2, characterized in that the operating temperature range of magnetorheological fluid in the range of -40 ° C to + 130 ° C. Riemenspanner nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetorheologische Flüssigkeit mit einer Spannung im Bereich von 2V bis 24V und einem Strom im Bereich von 1A bis 2A ansteuerbar ist.Belt tensioner according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the magnetorheological fluid with a voltage in the range of 2V to 24V and a current in the range of 1A to 2A is controllable. Riemenspanner nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellung der Viskosität der magnetorheologischen Flüssigkeit über steer-by-wire mit in eine Fahrzeugsteuerung integrierbar ist.Belt tensioner according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a viscosity adjustment of the magnetorheological fluid via steer-by-wire can be integrated with a vehicle control. Riemenspanner nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine temperaturabhängige und alterungsbedingte Änderung der Viskosität mittels einer Kompensationseinrichtung kompensierbar ist.Belt tensioner according to one of the preceding claims, characterized in that a temperature-dependent and aging-related change the viscosity can be compensated by means of a compensation device. Riemenspanner nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spanner-Dämpfungs-Element (1) in Riementrieben oder Kettentrieben von Verbrennungsmotoren als Teil eines Riemenspannsystems bzw. Kettenspannsystems anwendbar ist.Belt tensioner according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioner damping element ( 1 ) is applicable in belt drives or chain drives of internal combustion engines as part of a belt tensioning system or chain tensioning system. Riemenspanner nach einem der vorherigen Ansprüche zur Anwendung für linear oder rotatorisch wirkende Spannelemente.Belt tensioner according to one of the preceding claims Application for linear or rotary acting clamping elements. Riemenspanner nach einem der vorherigen Ansprüche zur gezielten und aktiven Beeinflussung von Schwingungen und/oder Geräuschverhalten des Zugmittels (5).Belt tensioner according to one of the preceding claims for the purposeful and active influencing of vibrations and / or noise behavior of the traction means ( 5 ).
DE200510050542 2005-10-21 2005-10-21 Belt tensioner for tensioner-damping-unit in internal combustion engine, has activation pair producing excitation that controls viscosity of fluid, which is magnetorheological fluid with high temperature stability Withdrawn DE102005050542A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510050542 DE102005050542A1 (en) 2005-10-21 2005-10-21 Belt tensioner for tensioner-damping-unit in internal combustion engine, has activation pair producing excitation that controls viscosity of fluid, which is magnetorheological fluid with high temperature stability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510050542 DE102005050542A1 (en) 2005-10-21 2005-10-21 Belt tensioner for tensioner-damping-unit in internal combustion engine, has activation pair producing excitation that controls viscosity of fluid, which is magnetorheological fluid with high temperature stability

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005050542A1 true DE102005050542A1 (en) 2007-05-03

Family

ID=37912575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510050542 Withdrawn DE102005050542A1 (en) 2005-10-21 2005-10-21 Belt tensioner for tensioner-damping-unit in internal combustion engine, has activation pair producing excitation that controls viscosity of fluid, which is magnetorheological fluid with high temperature stability

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005050542A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009021665A1 (en) 2009-05-16 2010-11-18 Daimler Ag Belt tensioning device for drive train for vehicle, has spring and drive belt which connects engine crankshaft with auxiliary device of internal combustion engine, where belt tensioning device is arranged concentric to rotational axis
DE102013112718A1 (en) * 2013-11-19 2015-05-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Actuator and valve with actuator
DE102015106671A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft pump
US9844502B2 (en) 2010-03-29 2017-12-19 Lvmh Recherche Make-up composition

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4134354A1 (en) * 1991-10-17 1993-04-22 Schaeffler Waelzlager Kg Vibration damper for IC engine belt tensioning device - uses electro-rheological fluid supplied with variable field to alter viscosity characteristic
DE19604182A1 (en) * 1995-03-20 1996-09-26 Ford Werke Ag Accessories drive for IC engine
DE19839888A1 (en) * 1998-09-02 2000-03-09 Schenck Ag Carl Vibration damper based on electrorheological / magnetorheological fluids for belt tensioning systems
EP1302693A2 (en) * 2001-10-16 2003-04-16 Delphi Technologies, Inc. Temperature compensation for magnetorheological fluid dampers
DE10313085A1 (en) * 2002-03-29 2003-10-30 Visteon Global Tech Inc Method for simulating a steering resistance torque on the steering wheel of a vehicle
DE19961716B4 (en) * 1999-12-21 2004-07-01 Daimlerchrysler Ag Spring damper system with a magnetically influenced toughness of the system fluid
US20050148420A1 (en) * 2004-01-05 2005-07-07 Bando Chemical Industries, Ltd. Autotensioner

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4134354A1 (en) * 1991-10-17 1993-04-22 Schaeffler Waelzlager Kg Vibration damper for IC engine belt tensioning device - uses electro-rheological fluid supplied with variable field to alter viscosity characteristic
DE19604182A1 (en) * 1995-03-20 1996-09-26 Ford Werke Ag Accessories drive for IC engine
DE19839888A1 (en) * 1998-09-02 2000-03-09 Schenck Ag Carl Vibration damper based on electrorheological / magnetorheological fluids for belt tensioning systems
DE19961716B4 (en) * 1999-12-21 2004-07-01 Daimlerchrysler Ag Spring damper system with a magnetically influenced toughness of the system fluid
EP1302693A2 (en) * 2001-10-16 2003-04-16 Delphi Technologies, Inc. Temperature compensation for magnetorheological fluid dampers
DE10313085A1 (en) * 2002-03-29 2003-10-30 Visteon Global Tech Inc Method for simulating a steering resistance torque on the steering wheel of a vehicle
US20050148420A1 (en) * 2004-01-05 2005-07-07 Bando Chemical Industries, Ltd. Autotensioner

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009021665A1 (en) 2009-05-16 2010-11-18 Daimler Ag Belt tensioning device for drive train for vehicle, has spring and drive belt which connects engine crankshaft with auxiliary device of internal combustion engine, where belt tensioning device is arranged concentric to rotational axis
US9844502B2 (en) 2010-03-29 2017-12-19 Lvmh Recherche Make-up composition
DE102013112718A1 (en) * 2013-11-19 2015-05-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Actuator and valve with actuator
DE102015106671A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft pump
US10316847B2 (en) 2015-04-29 2019-06-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Pump

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0975892B1 (en) Spring/mass vibratory force coupler
EP1112452B1 (en) Vibration damper on the basis of electrorheological/magnetorheological fluids for belt tensioning systems
DE112009001851B4 (en) Fluid-filled vibration damping device
DE4134354A1 (en) Vibration damper for IC engine belt tensioning device - uses electro-rheological fluid supplied with variable field to alter viscosity characteristic
DE69725115T2 (en) TENSIONER FOR DRIVE BELT AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME
DE3731004C2 (en) Vibration damping bush
EP1635084B1 (en) Device for fixing movably supported parts
DE3731024A1 (en) VIBRATION DAMPING DEVICE
DE3827307A1 (en) Electronically controlled vibration damper for mounting an internal combustion engine and the like in a motor vehicle
DE3828350A1 (en) AUTOMATIC CLAMPING DEVICE
DE102005050542A1 (en) Belt tensioner for tensioner-damping-unit in internal combustion engine, has activation pair producing excitation that controls viscosity of fluid, which is magnetorheological fluid with high temperature stability
DE102014003506A1 (en) Hydraulic bushing assembly
DE102005029789A1 (en) Belt tensioner with external damping sleeve
DE102012222798A1 (en) Clamping device for traction drive of internal combustion engine, has damping element that damps adjusting movement of piston, such that viscosity of fluid and damping characteristic are affected by applying electrical voltage
DE102015224849A1 (en) Damper device and method for influencing a vibration behavior of a damper device
DE10030079A1 (en) Cylinder piston arrangement based on electro- and magneto-rheological liquids, has second volume-changing chamber that produces bias force against admission direction of pressure medium in first working chamber
EP1083361B1 (en) Torsional vibration damper
DE102021204441A1 (en) Valve assembly for a damper device and damper device with the valve assembly
DE10355201B4 (en) Hydraulic bearing, in which the flow cross-section of a flow channel is controlled by a pressure piece by means of magnetorheological fluid
DE102008053801A1 (en) Crankshaft for internal combustion engine of motor vehicle, has secondary mass rotatably supported at crankshaft over damping element, where rotational axis of secondary mass is arranged in distance to rotational axis of crankshaft
DE19706313A1 (en) Belt-tensioning arrangement for drive belt used in vehicle engine
DE4311056C1 (en) Motion damper for tension unit in traction gearing
DE19854690B4 (en) Viscously damped traction device
DE4031114A1 (en) Fluid filled resilient bearing with inner and outer sleeves - enclosed chamber between both sleeves, spaced from pressure retention chamber
DE102009021665A1 (en) Belt tensioning device for drive train for vehicle, has spring and drive belt which connects engine crankshaft with auxiliary device of internal combustion engine, where belt tensioning device is arranged concentric to rotational axis

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120822

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20121023