DE102005049676B3 - Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Bestimmung der Körpertemperatur - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Bestimmung der Körpertemperatur Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Bestimmung der Körperkerntemperatur eines Menschen (7), wobei die Oberflächentemperatur des Menschen (7) an einem Körpermessort (6) mittels einer beabstandet zu demselben angeordneten Temperatursensoreinheit (2) erfasst wird, dass das von der Temperatursensoreinheit (2) generierte Sensorsignal einer Auswerteeinheit (3) übergeben wird zur Auswertung des Sensorsignals und zur Berechnung der Körperkerntemperatur und dass das in der Auswerteeinheit (3) generierte Temperatursignal an eine Anzeigeeinheit (4) übertragen wird zur optischen Anzeige der ermittelten Körperkerntemperatur, wobei in einem ersten Schritt die Temperatursensoreinheit (2) einen Körpermessbereich (8) örtlich identifiziert und dass in einem zweiten Schritt der Körpermessbereich (8) von der Temperatursensoreinheit (2) derart aufgelöst wird, dass der Körpermessort (6) erfasst und die Detektion durch die Temperatursensoreinheit (2) an diesem Körpermessort (6) durchgeführt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Bestimmung der Körperkerntemperatur eines Menschen, wobei die Oberflächentemperatur des Menschen an einem Körpermessort mittels einer beabstandet zu demselben angeordneten Temperatursensoreinheit erfasst wird, wobei das von der Temperatursensoreinheit generierte Sensorsignal einer Auswerteeinheit übergeben wird zur Auswertung des Sensorsignals und zur Berechnung der Körperkerntemperatur und wobei das in der Auswerteeinheit berechnete Temperatursignal an eine Anzeigeeinheit übertragen wird zur optischen Anzeige der ermittelten Körperkerntemperatur.
  • Ferner betrifft die Erfindung eine Messvorrichtung für die berührungslose Bestimmung der Körperkerntemperatur eines Menschen mit einer Temperatursensoreinheit zur berührungslosen Detektion einer Oberflächentemperatur des menschlichen Körpers an einem Körpermessort, einer Auswerteeinheit zur Auswertung des von der Temperatursensoreinheit gelieferten Sensorsignals sowie zur Berechnung der Körperkerntemperatur eines Temperatursignals und einer Anzeigeeinheit zur visuellen und/oder akustischen Anzeige der Körperkerntemperatur des Menschen.
  • Aus der WO 02/10 33 06 A2 geht eine Infrarotmessanordnung hervor, welche mittels eines beweglichen Spiegels ein Messobjekt abtastet, um ein Wärmebild des Objektes zu generieren und den heißesten Ort des Objektes zu bestimmen.
  • Die DE 198 42 403 B4 betrifft einen Mehrfach-Strahlungssensor mit einer Mehrzahl von auf einem gemeinsamen Substrat integrierten Infrarot-Sensorelementen und einer strahlungsdurchlässigen Schicht, wobei die strahlungsdurchlässige Schicht durch Gräben in einzelne optische Elemente unterteilt ist.
  • In der US 2003/014 27 23 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Messung der Körperkerntemperatur beschrieben, wobei Emissionen des Augenkörpers detektiert und eine Auswahl für eine oder zwei Wellenlängen vorgenommen wird in Abhängigkeit von der in den Augenkörper eingestrahlten Strahlung.
  • Die DE 198 27 343 A1 betrifft ein Gerät zur Durchführung von Temperatur-Messungen im Ohr mit einer Positionierhilfe mit einer im sichtbaren Bereich emittierenden Strahlungsquelle, einem zugeordneten Photodetektor und einer Auswerteeinrichtung.
  • Aus der DE 10 2004 027 443 B3 ist eine Messvorrichtung für die berührungslose Bestimmung der Körperkerntemperatur eines Menschen bekannt, die zum einen eine Temperatursensoreinheit umfasst zur Detektion einer Oberflächentemperatur des menschlichen Körpers. Zum anderen umfasst die bekannte Messvorrichtung eine Auswerteeinheit zur Auswertung des von der Temperatursensoreinheit detektierten Sensorsignals und zur Berechnung eines aktuellen Temperatursignals, das dann in einer nachgeordneten Anzeigeeinheit visuell wiedergegeben wird. Damit eine genaue Messung erfolgen kann, ist es notwendig, die bekannte Messvorrichtung genau auf den gewünschten Körpermessort auszurichten. Würde die Mess vorrichtung auf zum Beispiel kühlere Regionen des Körpers oder auf Kleidung des Menschen ausgerichtet sein, würde es zu unerwünschten Fehlmessungen kommen. Ferner könnte es bei falscher Ausrichtung auch zu Fehlmessungen kommen, wenn die Temperatursensoreinheit die Temperatur von beheizten Beatmungsschläuchen, erwärmten Infusionsschläuchen, Teile von Wärmetherapiegeräten detektiert.
    •
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur berührungslosen Bestimmung der Körpertemperatur eines Menschen sowie eine Messvorrichtung derart anzugeben, dass mit geringem Bedienungsaufwand eine genaue, zuverlässige und berührungslose Bestimmung der Körperkerntemperatur des Menschen ermöglicht wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt die Temperatursensoreinheit einen Körpermessbereich örtlich identifiziert und dass in einem zweiten Schritt der Körpermessbereich von der Temperatursensoreinheit derart abgetastet wird, dass der Körpermessort erfasst und die Erfassung der Oberflächentemperatur durch die Temperatursensoreinheit an diesem Körpermessort durchgeführt wird.
  • Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass durch die automatische Abtastung eines Körpermessbereichs des Menschen stets eine genaue Bestimmung der Körperkerntemperatur ermöglicht wird. Zum einen ist es ausreichend, dass die Temperatursensoreinheit zu Beginn der Messung auf den Körper bzw. einen Körpermessbereich ausgerichtet wird. Dies kann manuell oder selbsttätig erfolgen. Danach erfolgt durch Abtastung des Körpermessbereiches oder durch Auflösung durch linienförmig oder flächenformig angeordnete Sensoren eine genaue Ausrichtung der Temperatursensoreinheit auf einen vorgegebenen Körpermessort, an dem die Erfassung der Oberflächentemperatur vorgenommen wird. Eine manuelle Ausrichtung der Temperatursensoreinheit auf den Körpermessort ist daher nicht mehr erforderlich. Zum anderen erfolgt eine ständige selbsttätige Ausrichtung der Temperatursensoreinheit für den Fall, dass sich der Körper, beispielsweise eines Säuglings in einem Inkubator, bewegt bzw. seine Lage ändert. Durch die kontinuierliche Abtastung und Auflösung des Körpermessbereichs wird die Temperatursensoreinheit quasi dem Körpermessort „nachgeführt", so dass stets eine Justierung der Temperatursensoreinheit auf den vorgegebenen Körpermessort gegeben ist.
  • Dadurch, dass die Abtastung und Auflösung auf den Körpermessbereich begrenzt ist, kann eine Temperaturmessung mit höherer Auflösung bzw. mit geringerer Schwankungsbreite erfolgen. Die Auflösung einer ansonsten über den gesamten Körper erfolgte Abtastbewegung wäre geringer.
  • Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Abtastung des Körpermessbereichs kontinuierlich oder in vorgegebenen festen oder variablen Zeitintervallen erfolgen. Somit kann über einen längeren Zeitraum eine kontinuierliche oder quasi-kontinuierliche Erfassung der Oberflächentemperatur eines Patienten in einem besonders gut temperierten Bereich des Körpers ermittelt werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Ausrichtung der Temperatursensoreinheit auf einen Körpermessbereich manuell oder selbsttätig durch eine dafür vorgesehene Abtasteinheit erfolgen. Bedienungsfreundlich kann somit am Anfang des Messvorgangs eine relativ grobe Ausrichtung der Temperatursensoreinheit auf den Körper erfolgen.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensoreinheit eine Abtasteinheit zugeordnet ist, derart, dass die Temperatursensoreinheit selbsttätig auf den Körpermessbereich ausgerichtet wird.
  • Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Messvorrichtung besteht darin, dass durch Vorsehen einer zusätzlichen Abtasteinheit bedienungsfreundlich eine Anpassung der Lage der Temperatursensoreinheit in Relation zu einem Körpermessort ermöglicht wird. Die Abtasteinheit ermöglicht die Abtastung des Körpers dahingehend, dass die Messung an einem Körpermessort erfolgt, an dem die Oberflächentemperatur relativ zu den Oberflächentemperaturen benachbarter Gebiete hoch ist. Somit kann beispielsweise die Temperaturmessung durch Detektion der Oberflächentemperatur im Ohrenbereich oder im Augenbereich erfolgen. Dadurch, dass quasi eine „Nachjustierung" der Temperatursensoreinheit vorgenommen wird, wird bedienungsfreundlich eine relativ genaue Temperaturmessung gewährleistet.
  • Nach einer Weiterbildung der Messvorrichtung kann die Temperatursensoreinheit einen oder mehrere Infrarotsensoren aufweisen, die als Punktsensoren und/oder als zeilenförmig oder als matrixförmig angeordnete Sensoren ausgebildet sind. In Verbindung mit einem ein-dimensionalen bzw. zwei-dimensionalen Sensorträger der Abtasteinheit kann somit eine flächendeckende Abtastung und Auflösung des Messwertortes erfolgen.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Abtasteinheit einen Aktor bzw. ein Gelenk auf, die unmittelbar auf den die Temperatursensoreinheit tragenden Sensorträger einwirken und eine relativ präzise Bewegungsbahn der Sensoren der Temperatursensoreinheit ermöglichen. Beispielsweise kann der Aktor als ein Schrittmotor ausgebildet sein.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Stabilisierungseinrichtung vorgesehen, so dass stets eine signifikante Differenz zwischen der zu messenden Oberflächentemperatur der Haut und der Umgebungstemperatur gegeben ist.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird in einem Körpermessbereich oder an dem Körpermessort ein Orientierungsfeld lösbar aufgebracht, so dass für die Temperatursensoreinheit ein Bezugspunkt gegeben ist, von dem aus mittels der Abtasteinheit eine gesteuerte Ausrichtung in Richtung des Messwertortes eingeleitet werden kann. Das Orientierungsfeld bietet die Möglichkeit, einen festgelegten Ort am Körper optisch zu identifizieren. Die Identifizierung kann beispielsweise durch eine Web-Kamera erkannt werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann der Körper oder ein Wärmetherapiegerät wie beispielsweise ein Inkubator mit einem Kalibrierungsfeld versehen sein, das über eine definierte Emissivität und/oder eine vorgegebene Temperatur verfügt. Durch Ausrichtung der Temperatursensoreinheit auf das Kalibrierungsfeld ist eine Kalibration der Temperaturmessung möglich, was eine Erhöhung der Absolutgenauigkeit der Temperaturmessung zur Folge hat. Das Ansteuern dieses Kalibrierungsfeldes kann regelmäßig oder bei Bedarf erfolgen. Die Kalibration kann nach einer Plausibilitätsüberprüfung der Messwerte eingeleitet werden. Vorzugsweise wird die Temperatur des Kalibrierungsfeldes von der Temperaturregelung eines Wärmetherapiegerätes gemessen, an dem die Messvorrichtung angebracht ist. Alternativ kann die Temperaturmessung aber auch unabhängig von dem Wärmetherapiegerät gemessen werden.
    •
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung erläutert.
  • Figur ein Blockschaltbild einer Messvorrichtung für die berührungslose Bestimmung der Körperkerntemperatur.
  • Eine Messvorrichtung gemäß der Erfindung 1 für die berührungslose Bestimmung der Körpertemperatur eines Menschen weist im Wesentlichen eine Temperatursensoreinheit 2 zur Detektion einer Oberflächentemperatur (Hauttemperatur Th1), eine Auswerteeinheit 3 zur Auswertung des von der Temperatursensoreinheit 2 detektierten Sensorsignals und zur Berechnung eines Kerntemperaturwertes Tc, eine Anzeigeeinheit 4 zur visuellen und/oder akustischen Anzeige der Körperkern temperatur Tc und eine Abtasteinheit 5 auf, mittels der die Temperatursensoreinheit 2 selbsttätig auf einen Körpermessort 6 ausgerichtet wird.
  • Der Körpermessort 6 kann beispielsweise ein Ohrbereich eines Säuglings 7 sein, der in einem Inkubator liegt. Zur Messung der Körperkerntemperatur Tc kann eine Bedienperson die Temperatursensoreinheit 2 auf einen den Körpermessort 6 umfassenden Körpermessbereich 8 ausrichten. Der Körpermessbereich 8 kann beispielsweise durch den Kopf des Säuglings 7 gebildet sein. Alternativ ist es auch möglich, dass die Bedienperson die Temperatursensoreinheit 2 bzw. die Messvorrichtung 1 auf einen beliebigen Bereich des Körpers des Säuglings 7 richtet. Alternativ kann die Ausrichtung der Temperatursensoreinheit 2 auf den Körpermessbereich 8 auch selbsttätig durch die Abtasteinheit 5 selbst erfolgen.
  • In einem nachfolgenden zweiten Schritt ermöglicht die Abtasteinheit 5 eine Abtastung des Körpermessbereiches 8 unter ständiger Detektion der Hauttemperatur Th1, bis die Ausrichtung der Temperatursensoreinheit 2 auf den Körpermessort 6 erreicht worden ist. Der Körpermessort 6 zeichnet sich dadurch aus, dass an ihm eine besonders hohe Hauttemperatur Th1 messbar ist, so dass insgesamt eine genauere Bestimmung der Körperkerntemperatur Tc gegeben ist. Der Körpermessort 6 kann alternativ zum Ohrbereich auch im Schläfenbereich, am Auge oder am Bauch angeordnet sein. Zur Messung werden dann die Messsignale herangezogen, die durch Detektion an dem Körpermessort 6 ermittelt worden sind.
  • Die Temperatursensoreinheit 2 kann eine oder mehrere Infrarotsensoren aufweisen, die die Hauttemperatur Th1 berührungslos detektieren. Beispielsweise kann die Temperatursensoreinheit 2 einen Punktsensor aufweisen, der in Verbindung mit einem zwei-dimensional beweglichen Sensorträger der Abtasteinheit 5 die Fläche des Körpermessortes 6 bzw. des Körpermessbereiches 8 abtastet.
  • Nach einer alternativen Ausführungsform kann die Temperatursensoreinheit 2 auch eine Reihe von zeilenförmig angeordneten Infrarotsensoren aufweisen, die in Verbindung mit einem ein-dimensional beweglichen Sensorträger der Abtasteinheit 5 die Fläche des Körpermessortes 6 bzw. des Körpermessbereiches 8 abtastet. Speziell ist die Temperatursensoreinheit 2 ein Matrixensor, das heißt eine flächenförmige Anordnung von zum Beispiel 4 × 4 = 16 Infrarotsensoren.
  • Durch die hierdurch ermöglichte Abtastung einer Fläche kann der optimale Ort (Körpermessort 6) für die Temperatursensoreinheit 2 ermittelt werden, an dem der eigentliche Messvorgang der Hauttemperatur Th1 erfolgt.
  • Optional kann der Temperatursensoreinheit 2 eine Optik zugeordnet sein, damit der Strahlengang in Richtung des Sensors verstärkt wird. Der oder die Infrarotsensoren der Temperatursensoreinheit 2 ermitteln die Oberflächentemperatur Th1 des Menschen, die mit der Körperkerntemperatur stark korreliert. In der nachgeschalteten Anzeigeeinheit 4 werden die Infrarotsignale der Temperatursensoreinheit 2 in elektrische Spannungssignale umgewandelt und vorzugsweise der Maximalwert der elektrischen Spannung zur weiteren Berechnung ausgewählt. Die Auswerteeinheit enthält einen Rechner, in dem die Körperkerntemperatur Tc nach folgender Formel berechnet wird:
    Figure 00080001
    wobei
    • Tc
    = zu berechnende Körperkerntemperatur,
    Th1
    = Hauttemperatur,
    tamb
    = Umgebungstemperatur,
    Kg
    = Wärmeleitkoeffizient für das Gewebe an einem definierten Ort,
    a
    = Wärmeübergang zwischen Haut und Umgebung.
  • Die Anzeigeinheit 4 kann drahtlos mit der Auswerteeinheit 3 verbunden sein. Beispielsweise kann die Anzeigeeinheit 4 in einer ortsfern angeordneten Auswerte- oder Überwachungsstation integriert angeordnet sein.
  • Um die Führung der Infrarotsensoren der Temperatursensoreinheit 2 über den Körpermessort 6 bzw. den Körpermessbereich 8 zu ermöglichen, weist die Abtasteinheit 5 einen Aktor (Schrittmotor) und/oder ein Gelenk auf, so dass die Temperatursensoreinheit 2 entlang eines vorgegebenen Abtastweges bewegt werden kann. Der Aktor kann auch als Piezo-Aktor mit Festkörpergelenk ausgebildet sein.
  • Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform können die Infrarotsensoren der Temperatursensoreinheit 2 auch ortsfest angeordnet sein, wobei die vorgelagerte Optik beweglich gelagert ist. Die vorgelagerte Optik zur Festlegung des Sichtbereiches der Infrarotsensoren ist vorzugsweise in dem Gehäuse der Temperatursensoreinheit 2 integriert angeordnet.
  • Die Infrarotsensoren können als reihenförmig angeordnete Thermoelemente oder als Bolometer ausgebildet sein. Die Thermoelemente bzw. das Bolometer können auch in Zeilenform angeordnet sein.
  • Wie aus der obigen Rechenformel entnehmbar ist, ist zur Bestimmung der Körperkerntemperatur Tc eine Temperaturdifferenz erforderlich. Damit stets eine zuverlässige Temperaturbestimmung ermöglicht wird, ist eine Stabilisierungseinrichtung vorgesehen, die die Umgebungstemperatur tamb auf eine vorgegebene Temperatur regelt bzw. stabilisiert. Diese Temperatur unterscheidet sich insbesondere von der Inkubatortemperatur des Inkubators, in dem sich der Säugling 7 befindet. Die Stabilisierungseinrichtung kann beispielsweise einen Peltierkühler aufweisen. Alternativ kann die Temperaturdifferenz auch durch Abführung der Wärme der Infrarotsensoren durch eine Bohrung der Inkubatorhaube aufrechterhalten werden.
  • Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann dem Körpermessbereich 8 oder dem Körpermessort 6 auch ein Orientierungsfeld zugeordnet sein, das lösbar auf dem Körper aufgebracht ist. Das Orientierungsfeld kann durch einen Scanner der Abtasteinheit 5 detektiert werden und dient als Bezugspunkt für die Abtastbewegung der Temperatursensoreinheit 2. Das Orientierungsfeld kann beispielsweise mittels eines auflösbaren Farbfleckes auf den Körper aufgebracht werden. Der Scanner der Abtasteinheit 5 kann beispielsweise als eine Web-Kamera ausgebildet sein, mittels derer die Ortsposition des Orientierungsfeldes detektiert werden kann. Nach Bestimmung des Orientierungsfeldes kann nun die Temperatursensoreinheit 2 auf das Orientierungsfeld ausgerichtet werden. Vorzugsweise korrespondiert das Orientierungsfeld zu dem Körpermessort 6, wobei die Ermittlung des Körpermessortes 6 selbsttätig durch die Abtasteinheit 5 erfolgt. Nachfolgend kann in dem zweiten Schritt die Abtastung des Körpermessortes 6 erfolgen, wobei bei Bewegung des Säuglings 7 kontinuierlich oder in festen oder variablen Zeitabständen eine Nachjustierung der Temperatursensoreinheit 2 erfolgt.
  • Nach einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann an einer Stelle des Körpers oder des Wärmetherapiegerätes wie zum Beispiel eines Inkubators auch ein Kalibrierungsfeld vorgesehen sein, an dem eine Kalibrierung der Temperaturmessung erfolgen kann. Das Kalibrierungsfeld zeichnet sich durch eine definierte Emissivität und eine bekannte Temperatur auf.

Claims (11)

  1. Verfahren zur berührungslosen Bestimmung der Körperkerntemperatur eines Menschen, wobei die Oberflächentemperatur des Menschen an einem Körpermessort mittels einer beabstandet zu demselben angeordneten Temperatursensoreinheit erfasst wird, wobei das von der Temperatursensoreinheit generierte Sensorsignal einer Auswerteeinheit übergeben wird zur Auswertung des Sensorsignals und zur Berechnung der Körperkerntemperatur und wobei das in der Auswerteeinheit berechnete Temperatursignal an eine Anzeigeeinheit übertragen wird zur optischen Anzeige der ermittelten Körperkerntemperatur, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt die Temperatursensoreinheit (2) einen Körpermessbereich (8) örtlich identifiziert und dass in einem zweiten Schritt der Körpermessbereich (8) von der Temperatursensoreinheit (2) derart abgetastet wird, dass der Körpermessort (6) erfasst und die Erfassung der Oberflächentemperatur durch die Temperatursensoreinheit (2) an diesem Körpermessort (6) durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Körpermessort (6) kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitintervallen mittels der Temperatursensoreinheit (2) abgetastet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoreinheit (2) manuell oder selbsttätig mittels einer Abtasteinheit (5) auf den Körpermessbereich (8) ausgerichtet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoreinheit (2) aus einer Reihe von Infrarotsensoren oder einer Matrix von Infrarotsensoren gebildet wird
  5. Messvorrichtung für die berührungslose Bestimmung der Körperkerntemperatur eines Menschen mit – einer Temperatursensoreinheit zur berührungslosen Detektion einer Oberflächentemperatur des menschlichen Körpers an einem Körpermessort, – einer Auswerteeinheit zur Auswertung des von der Temperatursensoreinheit gelieferten Sensorsignals sowie zur Berechnung der Körperkerntemperatur und – einer Anzeigeeinheit zur visuellen und/oder akustischen Anzeige der Körperkerntemperatur des Menschen, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensoreinheit (2) eine Abtasteinheit (5) zugeordnet ist, derart, dass die Temperatursensoreinheit (2) selbsttätig auf einen Körpermessbereich (8) ausgerichtet wird, dass die Temperatursensoreinheit (2) den Körpermessbereich (8) abtastet und den Körpermessort (6) erfasst und bestimmt und dass die Temperatursensoreinheit (2) die Oberflächentemperatur an diesem Körpermessort (6) erfasst.
  6. Messvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinheit (5) einen ein-dimensional beweglichen und/oder einen zweidimensional beweglichen Sensorträger umfasst, auf dem die Temperatursensoreinheit (2) angeordnet ist.
  7. Messvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoreinheit (2) mindestens einen Infrarotsensor als einen Punktsensor und/oder als eine Reihe von Sensoren oder als einen Matrixsensor aufweist.
  8. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinheit (5) einen Aktor und/oder ein Gelenk aufweist zum Verfahren der Temperatursensoreinheit (2) entlang eines vorgegebenen Abtastweges.
  9. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatursensoreinheit (2) als Sensor ein Bolometer oder in Reihe geschaltete Thermoelemente umfasst und dass eine Stabilisierungseinrichtung vorgesehen ist zur Erhaltung einer für die Messung erforderlichen Differenz zwischen der Oberflächentemperatur und einer Umgebungstemperatur.
  10. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Körpermessbereich (8) oder dem Körpermessort (6) ein Orientierungsfeld lösbar aufgebracht ist, so dass mittels eines Scanners der Abtasteinheit (5) das Orientierungsfeld erkannt und die Temperatursensoreinheit (2) auf das Orientierungsfeld ausgerichtet ist.
  11. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Körpermessbereich (8) oder dem Körpermessort (6) oder an einer beliebigen Stelle des Körpers ein Kalibrierungsfeld definierter Emissivität und/oder vorgegebener Umgebungstemperatur angeordnet ist, derart, dass bei Ausrichtung der Temperatursensoreinheit (2) auf das Kalibrierungsfeld die Temperaturmessung kalibrierbar ist.
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