DE102005049100A1 - Control panel with thumb joystick for a truck - Google Patents

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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Bedienpult für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler oder einen Hochregalkommissionierer, mit mindestens einem Bedienelement (1) zur Steuerung einer Lasthandhabungsfunktion des Flurförderzeugs. Erfindungsgemäß ist das mindestens eine Bedienelement (1) als Daumenjoystick ausgeführt, derart, dass das Bedienelement (1) von einer Bedienperson mit dem Daumen um mindestens eine Achse schwenkbar ist. Vorzugsweise ist das Bedienelement (1) von der Bedienperson mit dem Daumen um mindestens zwei Achsen (10, 11) schwenkbar. Das Bedienelement (1) weist eine konkave Auflagefläche (1a) für den Daumen einer Hand der Bedienperson auf. Weiter weist die Auflagefläche (1a) an ihren Rändern Erhöhungen (1b) auf, die derart angeordnet sind, dass jede Erhöhung (1b) eine mögliche Richtung für die Schwenkbewegung des Bedienelements (1) um genau eine Achse (10 bzw. 11) kennzeichnet.The invention relates to a control panel for an industrial truck, in particular for a high-bay stacker or a high-bay order picker, with at least one control element (1) for controlling a load handling function of the industrial truck. According to the invention, the at least one operating element (1) is designed as a thumb joystick in such a way that the operating element (1) can be pivoted about at least one axis by an operator with the thumb. The operating element (1) can preferably be pivoted by the operator with the thumb about at least two axes (10, 11). The operating element (1) has a concave support surface (1a) for the thumb of one hand of the operator. The support surface (1a) also has elevations (1b) on its edges, which are arranged such that each elevation (1b) identifies a possible direction for the pivoting movement of the operating element (1) about exactly one axis (10 or 11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Bedienpult für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler oder einen Hochregalkommissionierer, mit mindestens einem Bedienelement zur Steuerung einer Lasthandhabungsfunktion des Flurförderzeugs.The The invention relates to a control panel for an industrial truck, in particular for a High rack forklift or high rack order picker, with at least a control element for controlling a load handling function of the truck.

Hochregalflurförderzeuge, wie z.B. Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer, weisen in der Regel ein kompaktes Bedienpult auf, auf dem alle Bedienelemente zur Betätigung des Flurförderzeugs vereint sind. Das Bedienpult ist an der der Last zugewandten Seite eines anhebbaren Fahrerstands des Flurförderzeugs angeordnet. Während der Bedienung des Flurförderzeugs steht die Bedienperson frontal hinter dem Bedienpult, sodass sie mit beiden Händen auf das Bedienpult zugreifen kann. Insbesondere bei Hochregalstaplern und Hochregalkommissionierern ist es auch bekannt, das einzige Bedienpult oder ein zusätzliches Bedienpult hubgerüstseitig, also an der der Last abgewandten Seite des Bedienpults anzuordnen.High-bay warehouse trucks, such as. High rack forklifts or high rack order pickers usually a compact control panel on which all the controls for operation of the truck united are. The control panel is on the side of the load facing one arranged liftable driver's cab of the truck. During the Operation of the truck the operator stands behind the front of the control panel so they can with both hands can access the control panel. Especially for high rack stackers and Hochregalkommissionierern it is also known, the only control panel or an additional one Control panel on the hub side, So to arrange on the side facing away from the load of the control panel.

Die Betätigung der Lasthandhabungsfunktionen des Flurförderzeugs erfolgt üblicherweise über mehrere Bedienelemente, die als Taster oder als Drehschalter ausgeführt sind. Dies erfordert ein häufiges Umgreifen zwischen verschiedenen Bedienelementen oder ein häufiges Umschalten der dem Bedienelement zugeordneten Lasthandhabungsfunktionen.The activity The load handling functions of the truck usually take place over several Operating elements that are designed as buttons or rotary switches. This requires a frequent Surround between different controls or frequent switching the load handling functions associated with the control element.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bedienpult zur Verfügung zu stellen, bei dem bei der Betätigung der Lasthandhabungsfunktionen ein häufiges Umgreifen oder Umschalten vermieden werden kann.Of the The present invention is based on the object, a control panel to disposal to ask at the time of actuation the load handling functions avoid frequent encompassing or switching can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das mindestens eine Bedienelement als Daumenjoystick ausgeführt ist, derart, dass das Bedienelement von einer Bedienperson mit dem Daumen um mindestens eine Achse schwenkbar ist. Der Daumenjoystick weist eine sehr geringe Bauhöhe auf, sodass er nur geringfügig über die Oberfläche des Bedienpults hinausragt. Die Gefahr eines unabsichtlichen Betätigens des Bedienelements, beispielsweise durch eine sich über das Bedienpult beugende Bedienperson oder durch eine über dem Bedienpult bewegte Last, ist dadurch minimiert. Der Daumenjoystick ist derart angeordnet und gestaltet, dass er in ergonomisch vorteilhafter Weise mit dem Daumen der Hand der Bedienperson erreichbar und betätigbar ist. Der Betätigungsweg des Daumenjoysticks ist so bemessen, dass die Bedienperson auch bei einer Vollauslenkung des Daumenjoysticks ihre Hand nicht verdrehen muss.These Task is inventively characterized solved, that the at least one control element is designed as a thumb joystick, such that the control is from an operator with the thumb is pivotable about at least one axis. The thumb joystick points a very low height so that he only slightly above the Surface of the Operating panels protrudes. The risk of unintentional actuation of the Operating element, for example, by a diffracting over the control panel Operator or by an over the control panel moving load is minimized. The thumb joystick is arranged and designed so that it in ergonomically advantageous Way with the thumb of the hand of the operator is reachable and operable. The actuation path of the thumb joystick is sized so that the operator also at a full deflection of the thumb joystick do not twist their hand got to.

Mit besonderem Vorteil ist das Bedienelement von der Bedienperson mit dem Daumen um mindestens zwei Achsen schwenkbar. Jeder der beiden senkrecht zueinander angeordneten Schwenkachsen ist eine Lasthandhabungsfunktion des Flurförderzeugs zugeordnet, sodass mit dem Bedienelement jederzeit zwei unterschiedliche Funktionen steuerbar sind. Der Winkel der Auslenkung des Bedienelements um die betreffende Achse wird in ein stufenloses oder feinstufiges Steuersignal umgesetzt. Mit diesem proportionalen Steuersignal kann die Geschwindigkeit der betreffenden Lasthandhabungsfunktion angesteuert werden.With particular advantage is the control of the operator with The thumb can be pivoted about at least two axes. Each of the two perpendicularly arranged pivot axes is a load handling function of the truck assigned so that with the control at any time two different Functions are controllable. The angle of deflection of the control around the axis in question is in a stepless or finely graded Control signal implemented. With this proportional control signal, the Speed of the relevant load handling function controlled become.

Gemäß einer möglichen Variante weist das Bedienelement eine Kulissenführung auf, derart, dass das Bedienelement zur selben Zeit jeweils nur um eine Achse schwenkbar ist. Zu einem bestimmten Zeitpunkt kann mit dem Bedienelement also entweder die erste Funktion oder die zweite Funktion angesteuert werden, jedoch nicht beide Funktionen gleichzeitig.According to one potential Variant, the control element on a slotted guide, such that the Operating element at the same time in each case only pivotable about an axis is. At a certain point in time can with the control element so either the first function or the second function activated but not both functions at the same time.

Eine andere Variante besteht darin, dass das Bedienelement keine Kulissenführung aufweist, derart, dass das Bedienelement gleichzeitig um beide Achsen schwenkbar ist. Bei dieser Anordnung können beide Lasthandhabungsfunktionen gleichzeitig angesteuert werden. Damit kann die mit dem Flurförderzeug erzielbare Warenumschlagleistung erhöht werden.A another variant is that the operating element has no slotted guide, such that the control element simultaneously pivotable about both axes is. In this arrangement can Both load handling functions are controlled simultaneously. So that can with the truck achievable goods handling capacity can be increased.

Mit besonderem Vorteil weist das Bedienelement eine konkave Auflagefläche für den Daumen einer Hand der Bedienperson auf. Die konkave Auflagefläche erleichtert die Kraftausübung auf das Bedienelement.With Particularly advantageous, the control element has a concave support surface for the thumb a hand of the operator. The concave support surface facilitates the exercise of power on the control.

Weiter weist die Auflagefläche an ihren Rändern Erhöhungen auf, die derart angeordnet sind, dass jede Erhöhung eine mögliche Richtung für die Schwenkbewegung des Bedienelements um genau eine Achse kennzeichnet. Die Erhöhungen dienen dazu, der Bedienperson ein Gefühl für die möglichen Betätigungsrichtungen des Bedienelements zu vermitteln. Folglich weist ein Bedienelement, das nur um eine Achse betätigbar ist, zwei entgegengesetzt angeordnete Erhöhungen auf. Ein Bedienelement, das um zwei zueinander senkrechte Achsen schwenkbar ist, weist vier Erhöhungen auf.Further has the bearing surface at their edges increases which are arranged such that each increase a possible direction for the pivoting movement of the operating element by exactly one axis. The increases serve the operator a feeling for the possible actuation directions to convey the control element. Consequently, a control element, that can only be actuated around an axis is two oppositely disposed elevations. An operating element, which is pivotable about two mutually perpendicular axes, has four increases on.

Die Gefahr einer ungewollten Betätigung des Bedienelements ist besonders gering, wenn das Bedienelement in einer Vertiefung oder in einem Rücksprung des Bedienpults angeordnet ist, derart, dass das Bedienelement höchstens 25 mm, vorzugsweise höchstens 15 mm über die Oberfläche des Bedienpults hinaus ragt.The risk of unintentional operation of the operating element is particularly low when the operating element is arranged in a recess or in a return of the control panel, such that the control element at most 25 mm, preferably at most 15 mm over the surface of the control towers.

Eine ergonomisch besonders günstige Anordnung ergibt sich, wenn das Bedienelement im Bereich eines seitlichen Rands des Bedienpults angeordnet ist, derart, dass die Bedienperson den Rand des Bedienpults mit den Fingern der Hand umgreifen kann, während sich der Daumen auf dem Bedienelement befindet. Damit kann sich die Bedienperson an dem Bedienpult festhalten und gleichzeitig mit derselben Hand die Lasthandhabungsfunktionen des Flurförderzeugs steuern.A ergonomically very cheap Arrangement results when the control in the range of a lateral Rands of the control panel is arranged, such that the operator can surround the edge of the control panel with the fingers of the hand, while your thumb is on the control. This can be hold the operator on the control panel and at the same time with the same hand, the load handling functions of the truck Taxes.

Hierzu ist es zweckmäßig, wenn die Unterseite des Bedienpults im Bereich des Rands eine Griffmulde für die Finger der Hand der Bedienperson aufweist.For this it is useful if the bottom of the control panel in the area of the edge a recessed grip for the Finger of the hand of the operator has.

Um eine effektive Betätigung der Lasthandhabungsfunktionen zu gewährleisten, ist es besonders zweckmäßig, wenn das Bedienelement um zwei Achsen schwenkbar ist und mit dem Bedienelement stets zwei Lasthandhabungsfunktionen steuerbar sind. Bei einen Hochregalstapler sind dies beispielsweise folgende Funktionen: Anheben und Absenken des Fahrerstands gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel an einem Haupthubmast (Haupthub), seitliches Verschieben des Lastaufnahmemittels relativ zum Fahrerstand (Seitenschub), Schwenken des Lastaufnahmemittels relativ zum Fahrerstand (Schwenken), Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels relativ zum Fahrerstand an einem Zusatzhubmast (Zusatzhub).Around an effective operation It is special to ensure the load handling functions appropriate if the operating element is pivotable about two axes and with the operating element always two load handling functions are controllable. For a high rack forklift For example, these are the following functions: raising and lowering the Driver's cab together with the load handling attachment on a main lifting mast (Main stroke), lateral displacement of the lifting device relative to Driver's cab (sideshift), swiveling the load-handling device relatively to the driver's station (swiveling), raising and lowering of the load handling device relative to the driver's cab on an additional lifting mast (additional lift).

Es ist an dem Bedienpult mindestens ein Schaltelement angeordnet, mit dem die zwei Lasthandhabungsfunktionen, die mit dem Bedienelement steuerbar sind, auswählbar sind. Mit dem Schaltelement kann also die Funktionsbelegung des Bedienelements ausgewählt werden. Zweckmäßig ist beispielsweise folgende Belegung der beiden Betätigungsachsen des Bedienelements:

  • – Standardschaltstellung des Schaltelements: Haupthub und Seitenschub,
  • – Schaltstellung 1 des Schaltelements: Schwenken und Zusatzhub,
  • – Schaltstellung 2 des Schaltelements: automatischer Gabelzyklus.
It is arranged on the control panel at least one switching element, with which the two load handling functions that are controllable with the operating element, are selectable. With the switching element so the function assignment of the control element can be selected. For example, the following assignment of the two actuation axes of the operating element is expedient:
  • Standard switching position of the switching element: main stroke and side thrust,
  • Switching position 1 of the switching element: pivoting and additional stroke,
  • - Switching position 2 of the switching element: automatic fork cycle.

"Automatischer Gabelzyklus" bedeutet, dass die Steuerung des Flurförderzeugs bestimmte Abfolgen der Lasthandhabungsfunktionen automatisch oder halbautomatisch betätigt, beispielsweise zum Einlagern einer Palette in ein Regal oder zum Auslagern einer Palette aus dem Regal. In der Schaltstellung 2 des Schaltelements kann mit dem Bedienelement die gewünschte Abfolge gewählt und gestartet werden."Automatic Fork Cycle" means the Control of the truck certain sequences of load handling functions automatically or semi-automatic, For example, for storing a pallet on a shelf or Outsource a pallet from the shelf. In the switch position 2 of Switching element can with the control the desired sequence chosen and started.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung des Bedienpults ist ein zweites von einem Daumenjoystick gebildetes Bedienelement vorgesehen, das um eine Achse schwenkbar ist, mit dem ein Fahrantrieb des Flurförderzeugs steuerbar ist. Mit dem zweiten Daumenjoystick werden die Fahrtrichtung und die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs gesteuert. Hierfür ist ein um eine Achse schwenkbarer Daumenjoystick ausreichend. Möglich ist es jedoch ebenfalls, auch diesen Daumenjoystick um eine zweite Achse schwenkbar auszuführen und dieser zweiten Achse eine weitere Funktion des Flurförderzeugs zuzuordnen.According to one appropriate training of Pedestals is a second one made up of a thumb joystick Provided control element which is pivotable about an axis, with a traction drive of the truck is controllable. The second thumb joystick turns the direction of travel and controlled the driving speed of the truck. This is a sufficient for an axis pivoting thumb joystick. Is possible However, it also, this thumb joystick pivotable about a second axis perform and this second axis another function of the truck assigned.

Vorteilhaft ist es hierbei, wenn das erste Bedienelement zur Bedienung durch die Bedienperson mit dem Daumen einer ersten Hand und das zweite Bedienelement zur Bedienung mit dem Daumen der anderen Hand vorgesehen ist. Damit können die Lasthandhabungsfunktionen und der Fahrantrieb von der Bedienperson unabhängig voneinander betätigt werden.Advantageous it is here, if the first operating element for operation by the operator with the thumb of a first hand and the second control intended for use with the thumb of the other hand. In order to can the load handling functions and propulsion of the operator independently be operated from each other.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 ein erfindungsgemäßes Bedienpult in Draufsicht, 1 an inventive control panel in plan view,

2 das Bedienpult in Seitenansicht, 2 the control panel in side view,

3 das Bedienpult mit einer Hand der Bedienperson. 3 the control panel with a hand of the operator.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bedienpult eines als Hochregalstapler ausgeführten Flurförderzeugs in Draufsicht. Üblicherweise befindet sich das Bedienpult an der einem Lastaufnahmemittel des Flurförderzeugs zugewandten Seite eines Fahrerstands. Die Bedienperson blickt dabei in Richtung des Lastaufnahmemittels, während sie frontal vor dem Bedienpult steht und mit beiden Händen auf das Bedienpult zugreifen kann. 1 shows an inventive control panel of a designed as a high-level stacker truck in plan view. The control panel is usually located on the side of a driver's station facing a load-carrying means of the industrial truck. The operator looks in the direction of the lifting device, while she is frontally in front of the control panel and can access with both hands on the control panel.

Auf dem Bedienpult befinden sich zwei in erfindungsgemäßer Weise als Daumenjoystick ausgebildete Bedienelemente 1, 2. Das linke Bedienelement 1 dient zur Steuerung der Lasthandhabungsfunktionen des Flurförderzeugs, während das rechte Bedienelement 2 zur Steuerung der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs dient. Weiter befinden sich auf dem Bedienpult ein als Lenkrad ausgeführtes Lenkbetätigungselement 3, ein Hupentaster 4, ein Notausschalter 5, drei Schaltelemente 6 zum Umschalten der Funktionsbelegung des Bedienelements 1 sowie einige weitere Tastschalter 7. In einem zentralen Abschnitt 8 des Bedienpults befindet sich Platz für eine optionale Ausrüstung mit einem Bildschirm und/oder mit einer Tastatur.On the control panel there are two designed according to the invention as a thumb joystick controls 1 . 2 , The left control 1 is used to control the load handling functions of the truck, while the right-hand control element 2 is used to control the direction of travel and the driving speed of the truck. Next are located on the control panel designed as a steering wheel steering actuator 3 , a horn button 4 , an emergency stop button 5 , three switching elements 6 for switching the functional assignment of the operating element 1 as well as some other push buttons 7 , In a central section 8th of the Bedi There is room for optional equipment with a screen and / or keyboard.

Das linke Bedienelement 1 dient zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit der Lasthandhabungsfunktionen "Haupthub", "Seitenschub", "Schwenken" und "Zusatzhub". Das Bedienelement 1 kann um die beiden mit strichpunktierten Linien dargestellten Achsen 10, 11 geschwenkt werden, wobei jeder Achse 10, 11 eine Lasthandhabungsfunktion zugeordnet ist. Die Zuordnung von jeweils einer der genannten Funktionen zu den Achsen 10 und 11 erfolgt mit den Schaltelementen 6.The left control 1 serves to control the direction of movement and the speed of movement of the load handling functions "Main Lift", "Sideshift", "Pivoting" and "Additional Lift". The operating element 1 can be around the two axes shown with dotted lines 10 . 11 be pivoted, with each axis 10 . 11 a load handling function is assigned. The assignment of one of the mentioned functions to the axes 10 and 11 done with the switching elements 6 ,

Das erfindungsgemäß als Daumenjoystick ausgeführte Bedienelement 1 weist eine zentral angeordnete, konkave Auflagefläche 1a für den Daumen der Bedienperson auf. Am Rand der Auflagefläche 1a befindet sich in jeder möglichen Bewegungsrichtung eine Erhöhung 1b, die der Bedienperson ein taktiles Erkennen der Hauptbewegungsrichtungen des Bedienelements 1 ermöglicht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Bedienelement 1 auch in Zwischenrichtungen bewegt werden, wobei dann gleichzeitig zwei Lasthandhabungsfunktionen angesteuert werden. Wenn dies in einer anderen Ausführungsform verhindert werden soll, kann das Bedienelement 1 mit einer Kulissenführung ausgerüstet werden, die sicherstellt, dass das Bedienelement stets nur in eine der beiden Bewegungsrichtungen bewegt werden kann.The invention designed as a thumb joystick control 1 has a centrally arranged, concave support surface 1a for the thumb of the operator. At the edge of the support surface 1a There is an increase in every possible direction of movement 1b , the operator a tactile detection of the main directions of movement of the control 1 allows. In the present embodiment, the operating element 1 be moved in intermediate directions, in which case two load handling functions are then controlled simultaneously. If this is to be prevented in another embodiment, the operating element 1 be equipped with a slotted guide, which ensures that the control can always be moved only in one of the two directions of movement.

Das zweite erfindungsgemäße Bedienelement 2 dient zur Ansteuerung des Fahrantriebs des Flurförderzeugs und kann lediglich in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung um die Achse 12 geschwenkt werden. Das Bedienelement 2 weist ebenfalls eine konkave Betätigungsfläche 2a auf. Entsprechend den zwei möglichen Bewegungsrichtungen des Bedienelements 2 befinden sich am vorderen und am hinteren Rand der Betätigungsfläche 2a insgesamt zwei Erhöhungen 2b.The second control element according to the invention 2 is used to control the traction drive of the truck and can only in the forward and reverse direction around the axis 12 be panned. The operating element 2 also has a concave actuating surface 2a on. According to the two possible directions of movement of the operating element 2 are located at the front and at the rear edge of the actuating surface 2a a total of two increases 2 B ,

2 zeigt das Bedienpult gemäß 1 in Seitenansicht. Dargestellt ist hier insbesondere das Lenkbetätigungselement 3 und das als Daumenjoystick ausgeführte Bedienelement 1. Zu erkennen ist, dass das Bedienelement 1 in einer Vertiefung 13 des Bedienpults angeordnet ist. Dies gewährleistet, dass das Bedienelement 1 nur sehr geringfügig über die Oberfläche des Bedienpults hinausragt. Die Gefahr einer unabsichtlichen Betätigung des Bedienelements 1 ist hierdurch minimiert. 2 shows the control panel according to 1 in side view. Shown here is in particular the steering actuator 3 and the thumb-joystick control 1 , It can be seen that the operating element 1 in a depression 13 of the control panel is arranged. This ensures that the operating element 1 protrudes only slightly over the surface of the control panel. The risk of unintentional operation of the operating element 1 is thereby minimized.

In dem Bereich unterhalb des Bedienelements 1 weist das Bedienpult eine Griffmulde 14 auf. Die Position der Griffmulde 14 entspricht der Position der Finger der Bedienperson, die mit dem Daumen derselben Hand das Bedienelement 1 betätigt. Dies erleichtert es der Bedienperson, sich an dem Bedienpult festzuhalten.In the area below the control 1 the control panel has a recessed grip 14 on. The position of the recessed grip 14 corresponds to the position of the fingers of the operator, with the thumb of the same hand the operating element 1 actuated. This makes it easier for the operator to hold on to the control panel.

3 veranschaulicht die Stellung der Hand 15 der Bedienperson während der Betätigung des Bedienelements 1 mit dem Daumen. Deutlich ist zu erkennen, wie die Hand den seitlichen Rand des Bedienpults umgreift. 3 illustrates the position of the hand 15 the operator during the operation of the operating element 1 with the thumb. It can be clearly seen how the hand encompasses the lateral edge of the control panel.

Claims (13)

Bedienpult für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler oder einen Hochregalkommissionierer, mit mindestens einem Bedienelement (1) zur Steuerung einer Lasthandhabungsfunktion des Flurförderzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement (1) als Daumenjoystick ausgeführt ist, derart, dass das Bedienelement (1) von einer Bedienperson mit dem Daumen um mindestens eine Achse schwenkbar ist.Control panel for an industrial truck, in particular for a high-bay stacker or a high-level order picker, with at least one operating element ( 1 ) for controlling a load handling function of the industrial truck, characterized in that the at least one operating element ( 1 ) is designed as a thumb joystick, such that the operating element ( 1 ) is pivotable by an operator with the thumb about at least one axis. Bedienpult nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) von der Bedienperson mit dem Daumen um mindestens zwei Achsen (10, 11) schwenkbar ist.Control panel according to claim 1, characterized in that the operating element ( 1 ) by the operator with the thumb about at least two axes ( 10 . 11 ) is pivotable. Bedienpult nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) eine Kulissenführung aufweist, derart, dass das Bedienelement (1) zur selben Zeit jeweils nur um eine Achse (10 bzw. 11) schwenkbar ist.Control panel according to claim 1 or 2, characterized in that the operating element ( 1 ) has a slotted guide, such that the operating element ( 1 ) at the same time only one axis at a time ( 10 respectively. 11 ) is pivotable. Bedienpult nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) keine Kulissenführung aufweist, derart, dass das Bedienelement (1) gleichzeitig um beide Achsen (10, 11) schwenkbar ist.Control panel according to claim 1 or 2, characterized in that the operating element ( 1 ) has no slotted guide, such that the operating element ( 1 ) simultaneously around both axes ( 10 . 11 ) is pivotable. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) eine konkave Auflagefläche (1a) für den Daumen einer Hand der Bedienperson aufweist.Control panel according to one of claims 1 to 4, characterized in that the operating element ( 1 ) a concave bearing surface ( 1a ) for the thumb of a hand of the operator. Bedienpult nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (1a) an ihren Rändern Erhöhungen (1b) aufweist, die derart angeordnet sind, dass jede Erhöhung (1b) eine mögliche Richtung für die Schwenkbewegung des Bedienelements (1) um genau eine Achse (10 bzw. 11) kennzeichnet.Control panel according to claim 5, characterized in that the bearing surface ( 1a ) at their edges elevations ( 1b ) arranged such that each increase ( 1b ) a possible direction for the pivoting movement of the operating element ( 1 ) about exactly one axis ( 10 respectively. 11 ). Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) in einer Vertiefung oder in einem Rücksprung des Bedienpults angeordnet ist, derart, dass das Bedienelement (1) höchstens 25 mm, vorzugsweise höchstens 15 mm über die Oberfläche des Bedienpults hinaus ragt.Control panel according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operating element ( 1 ) is arranged in a recess or in a recess of the control panel, such that the operating element ( 1 ) protrudes at most 25 mm, preferably at most 15 mm beyond the surface of the control console. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) im Bereich eines seitlichen Rands des Bedienpults angeordnet ist, derart, dass die Bedienperson den Rand des Bedienpults mit den Fingern der Hand umgreifen kann, während sich der Daumen auf dem Bedienelement (1) befindet.Control panel according to one of claims 1 to 7, characterized in that the operating element ( 1 ) is arranged in the region of a lateral edge of the control console, in such a way that the operator can grasp the edge of the control desk with the fingers of the hand while the thumb on the operating element ( 1 ) is located. Bedienpult nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite des Bedienpults im Bereich des Rands eine Griffmulde (14) für die Finger der Hand der Bedienperson aufweist.Control panel according to claim 8, characterized in that the underside of the control panel in the region of the edge of a recessed grip ( 14 ) for the fingers of the operator's hand. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) um zwei Achsen (10, 11) schwenkbar ist und mit dem Bedienelement (1) stets zwei Lasthandhabungsfunktionen steuerbar sind.Control panel according to one of claims 1 to 9, characterized in that the operating element ( 1 ) around two axes ( 10 . 11 ) is pivotable and with the operating element ( 1 ) always two load handling functions are controllable. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bedienpult mindestens ein Schaltelement (6) angeordnet ist, mit dem die zwei Lasthandhabungsfunktionen, die mit dem Bedienelement (1) steuerbar sind, auswählbar sind.Control panel according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the control panel at least one switching element ( 6 ), with which the two load handling functions associated with the control element ( 1 ) are controllable, are selectable. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites von einem Daumenjoystick gebildetes Bedienelement (2) vorgesehen ist, das um eine Achse (12) schwenkbar ist, mit dem ein Fahrantrieb des Flurförderzeugs steuerbar ist.Control panel according to one of claims 1 to 11, characterized in that a second formed by a thumb joystick control ( 2 ) provided around an axis ( 12 ) is pivotable with which a traction drive of the truck is controlled. Bedienpult nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (1) zur Bedienung mit dem Daumen einer ersten Hand und das zweite Bedienelement (2) zur Bedienung mit dem Daumen einer zweiten Hand vorgesehen ist.Control panel according to claim 12, characterized in that the first operating element ( 1 ) for operation with the thumb of a first hand and the second operating element ( 2 ) is provided for operation with the thumb of a second hand.
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