DE102005048192A1 - Drive for moving displays in a vehicle comprises a position-determining device consisting of a Hall switch integrated in a d.c. motor to produce a signal during adjustment of a display - Google Patents

Drive for moving displays in a vehicle comprises a position-determining device consisting of a Hall switch integrated in a d.c. motor to produce a signal during adjustment of a display Download PDF

Info

Publication number
DE102005048192A1
DE102005048192A1 DE102005048192A DE102005048192A DE102005048192A1 DE 102005048192 A1 DE102005048192 A1 DE 102005048192A1 DE 102005048192 A DE102005048192 A DE 102005048192A DE 102005048192 A DE102005048192 A DE 102005048192A DE 102005048192 A1 DE102005048192 A1 DE 102005048192A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
display
motor
drive according
control unit
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005048192A
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Lübben
Michael Lüers
Klaus-Peter Rathmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102005048192A priority Critical patent/DE102005048192A1/en
Publication of DE102005048192A1 publication Critical patent/DE102005048192A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B60K35/53—Movable instruments, e.g. slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
    • B60R11/0235—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes of flat type, e.g. LCD
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0085—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0092—Adjustable or movable supports with motorization
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/31—Force or torque control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

Drive comprises a position-determining device consisting of a Hall switch (18) integrated in a d.c. motor (12) to produce a signal during adjustment of a display to determine the actual position of the display in a control and regulating unit (16). Preferred Features: The d.c. motor is connected to the control and regulating unit using an analogue-to-digital converter (14). The d.c. motor produces an analogue generator voltage during manual adjustment of the display which the converter converts into a digital signal so that the actual position of the display is determined in the control and regulating unit together with the signal from the Hall switch.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Antrieb für bewegliche Displays in einem Fahrzeug, mit einem Gleichstrommotor, einer Vorrichtung zur Erfassung einer festgelegten Position und einer Vorrichtung zur Positionserkennung, die an eine Steuer- und Regeleinheit angeschlossen sind.The The present invention relates to a drive for mobile Displays in a vehicle, with a DC motor, a device for Detecting a fixed position and a device for Position detection connected to a control unit are.

Bewegliche Displays werden in Fahrzeugen beispielsweise zur Fahrzeugnavigation und zum Anzeigen sonstiger Informationen verwendet. Da diese Informationen meist nur im Bedarfsfall angezeigt werden müssen, können diese Displays aus- oder eingefahren werden. Dazu werden bei bekannten Lösungen Schrittmotore oder Gleichstrommotore verwendet. Um eine bestimmte Position des Displays z. B. nach den Wünschen des Nutzers gezielt anfahren zu können, benötigt man zusätzliche Sensoren. So werden beispielsweise bei einem Schrittmotor zwei separate Hall-Schalter zur Positionserkennung vorgesehen. Da sich der Schrittmotor aber aus Geräuschgründen als weniger sinnvoll gezeigt hat, finden immer mehr Gleichstrommotoren Anwendung, zumal neben der Geräuschproblematik Schrittmotoren mit ausreichendem Drehmoment zur Verstellung des Displays auch relativ groß und teuer sind. Bei bekannten Lösungen mit Gleichstrommotoren wird ein Gleichstrommotor durch ein Potentiometer zur Positionserkennung ergänzt. Diese benötigen jedoch Platz und eine entsprechende Ansteuerung, d. h. Kabel, Stecker, etc.. Es hat sich außerdem gezeigt, dass Potentiometer aufgrund der durch den Fahrzeugbetrieb bedingten Vibrationen relativ schnell in den Bereichen verschleißen, die eingestellt werden sollen, was zu Fehlfunktionen führt.portable Displays are used in vehicles, for example for vehicle navigation and used to display other information. Because this information usually only in case of need to be displayed, these displays can be extended or retracted become. These are known solutions stepper motors or DC motors used. To a certain position of the display z. B. after the To wish to approach the user targeted, you need additional Sensors. For example, with a stepper motor, two separate ones Hall switch provided for position detection. As is the stepper motor but for reasons of noise than Less meaningful, find more and more DC motors Application, especially besides the noise problem Stepper motors with sufficient torque to adjust the Displays are also relatively large and are expensive. In known solutions With DC motors, a DC motor is powered by a potentiometer added to the position detection. These need However, space and a corresponding control, d. H. Cable, plug, etc. It has also shown that potentiometer due to the vehicle operation conditional vibrations wear out relatively quickly in the areas that should be adjusted, resulting in malfunction.

Außerdem sind Potentiometer aufgrund ihrer Bauart empfindlich gegenüber Verschmutzung und den im Cockpitbereich vorhandenen hohen Temperaturschwankungen sowie den aus den Kunststoffteilen austretenden Weichmachern.Besides, they are Potentiometers sensitive to contamination due to their design and the high temperature fluctuations in the cockpit area and the emanating from the plastic parts plasticizers.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Antrieb für bewegliche Displays zur Verfügung zu stellen, der kostengünstig ist und zuverlässig arbeitet.The The object of the present invention is a drive for mobile Displays available to make that cost-effective is and reliable is working.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Antrieb der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei dem die Vorrichtung zur Positionserkennung aus einem in den Gleichstrommotor integrierten Hall-Schalter besteht, der bei Verstellung des Displays ein Signal erzeugt, mittels dessen in der Steuer- und Regeleinheit die aktuelle Position des Displays bestimmbar ist.According to the invention Problem solved by a drive of the type described, at the device for detecting the position of a in the DC motor integrated Hall switch, which is when adjusting the display generates a signal by means of which in the control unit the current position of the display can be determined.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebs besteht darin, dass als Motor ein kleiner und leistungsfähiger Gleichstrommotor verwendet werden kann, in den die Vorrichtung zur Positionserkennung in Form eines Hall-Schalters eingebaut ist, so dass keine zusätzliche Verkabelung etc. erforderlich ist. Da Hall-Schalter sehr klein und auch kostengünstig sind, ist die Integration in den Gleichstrommotor ohne nennenswerten Aufwand möglich. Durch die Verwendung eines Gleichstrommotors (DC-Motor) wird nur ein Hall-Schalter benötigt, da die Drehrichtung aufgrund der Polarität bekannt ist, im Gegensatz zu einem AC-Motor.Of the Advantage of the drive according to the invention exists in that uses as a motor, a small and powerful DC motor can be in which the device for position detection in shape a Hall switch is built in, so no extra Wiring etc. is required. Because Hall switches are very small and are also inexpensive, is the integration in the DC motor without any significant effort possible. By using a DC motor (DC motor) is only one Hall switch needed, because the direction of rotation is known due to the polarity, in contrast to an AC motor.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Gleichstrommotor mittels eines AD-Wandlers an die Steuer und Regeleinheit angeschlossen. Bei manueller Verstellung des Displays erzeugt der Gleichstrommotor eine analoge Generatorspannung, die der AD-Wandler in ein digitales Signal umwandelt, so dass in der Steuer- und Regeleinheit zusammen mit dem von dem Hall-Schalter zur Verfügung gestellten Signal die aktuelle Position des Displays bestimmbar ist. Die Erkennung der Bewegungsrichtung erfolgt dabei mittels der Polarität der Generatorspannung. Die zurückgelegte Wegstrecke wird mittels der Anzahl der vom Hall-Schalter abgegebenen Impulse bestimmt. Dadurch ist eine Handverstellung gewährleistet, ohne dass die Steuer- und Regeleinheit die aktuelle Displayposition verliert, da in der Steuer- und Regeleinheit jederzeit die aktuelle Position des Displays nachverfolgt wird. Die häufig geforderte Handverstellung bietet dem Nutzer eine zusätzliche Möglichkeit, das Display individuell einzustellen.In a preferred embodiment is the DC motor by means of an AD converter to the control and control unit connected. With manual adjustment of the display The DC motor generates an analog generator voltage, which is the Converted AD converter into a digital signal, so that in the control and control unit together with the signal provided by the Hall switch the current position of the display can be determined. The detection of Direction of movement takes place by means of the polarity of the generator voltage. The covered Distance is determined by the number of votes from the Hall switch Impulses determined. This ensures a manual adjustment, without the control unit the current display position loses because in the control unit at any time the current Position of the display is tracked. The frequently required manual adjustment offers the user an additional Possibility, to adjust the display individually.

Vorzugsweise ist in der Steuer- und Regeleinheit eine Stromerkennung für die Erkennung des vom Motor aufgenommenen Stromes vorgesehen, die bei einer Verstellung des Displays den vom Motor aufgenommenen Strom erfasst. Bei einer Blockade des Displays im Verstellbereich kann dann eine Sicherheitsabschaltung erfolgen oder es wird das Anfahren eines Anschlags zur Positionsbestimmung genutzt.Preferably is in the control unit a current detection for detection provided by the motor current absorbed, the at an adjustment the display detects the current absorbed by the motor. At a Blockade of the display in the adjustment range can then be a safety shutdown or it is approaching a stop for determining the position used.

Im bevorzugten Zusammenwirken mit der Positionserkennung erfolgt in der Steuer- und Regeleinheit ein Vergleich des Ist-Werts mit einem gespeicherten Soll-Wert für die jeweilige Position des Displays. Dadurch ist es möglich, eine Störung des Bewegungsablaufs des Displays mit größerer Genauigkeit zu ermitteln, da der Motor über den Verstellweg des Displays unterschiedlich Strom aufnimmt, um das Display gegen die konstruktionsbedingten Widerstände zu bewegen. Ein ungewöhnlicher Widerstand wird durch den Vergleich des Ist-Werts mit dem Soll-Wert erkannt, d. h., ein hohes Anfahrmoment oder hohes Moment zum Aufrichten des Displays wird bei der Auswertung berücksichtigt.in the preferred interaction with the position detection takes place in the control unit a comparison of the actual value with a stored target value for the respective position of the display. This makes it possible to get one disorder determine the motion sequence of the display with greater accuracy, because the engine over the adjustment path of the display receives different current to the Display to move against the design-related resistors. An unusual one Resistance is detected by comparing the actual value with the target value, i. h., a high starting torque or high moment to erect the Displays are taken into account in the evaluation.

So kann beispielsweise eine Sicherheitsabschaltung vorgesehen sein, die bei Überschreitung des Soll-Werts des aufgenommenen Stromes um ein bestimmtes Maß in den jeweiligen Positionsbereichen die Spannungszufuhr zum Motor reduziert oder unterbricht. Dadurch lässt sich ein einfacher und sicher funktionierender Einklemmschutz realisieren. Die Unterbrechung oder Reduzierung der Spannungszufuhr zum Motor, d. h. eine Unterbrechung oder Reduzierung der vom Motor abgegebenen Leistung, schützt auch den Motor und die Mechanik vor zu großen Belastungen. In einer zweckmäßigen Ausführungsform schaltet die Steuer- und Regeleinheit den Motor bei Erreichen einer festgelegten Ausgangs- und Endposition des Displays automatisch ab.For example, a security dep be provided, which reduces or interrupts the voltage supply to the motor when exceeding the desired value of the current absorbed by a certain amount in the respective position ranges. As a result, a simple and safe anti-trap protection can be realized. The interruption or reduction of the voltage supply to the motor, ie an interruption or reduction of the power delivered by the motor, also protects the motor and the mechanism from excessive loads. In an expedient embodiment, the control unit automatically shuts off the motor upon reaching a fixed output and end position of the display.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung fährt die Sicherheitsabschaltung bei Überschreitung des Soll-Werts des aufgenommenen Stromes in den jeweiligen Positionsbereichen das Display um ein bestimmtes Wegstück oder in die Ausgangsstellung zurück und reduziert oder unterbricht die Spannungszufuhr zum Motor, so dass beispielsweise eingeklemmte Fingerkuppen oder Gegenstände aus dem Bewegungsbereich des Displays entfernt werden können.In a preferred embodiment of the invention drives the safety shutdown when exceeded the desired value of the absorbed current in the respective position ranges the display by a certain distance or in the starting position back and reduces or breaks the voltage supply to the motor, so that, for example, pinched fingertips or objects the range of motion of the display can be removed.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform erfolgt nach einer Sicherheitsabschaltung nach einer bestimmten Zeitdauer eine Wiederholung bzw. Fortsetzung des unterbrochenen Stellvorgangs. Dadurch ist ein erneutes Eingeben eines Steuerungssignals zum Erreichen der ursprünglich beabsichtigten Position nicht erforderlich. Sollte sich das Hindernis immer noch im Bewegungsbereich des Displays befinden, führt die Sicherheitsabschaltung bei der Wiederholung des Stellvorgangs zu einem erneuten Abbruch, wobei bei mehrfacher Unterbrechung auch eine endgültige Abschaltung erfolgen kann.In a further preferred embodiment occurs after a safety shutdown after a certain Duration of a repetition or continuation of the interrupted Restoring operation. This is a reentering of a control signal to reach the original intended position not required. Should the obstacle always be still in the range of motion of the display, the leads Safety shutdown when repeating the setting process too a renewed abort, with multiple interruption and a final Shutdown can be done.

Weiterhin bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Vorrichtung zur Erfassung einer festgelegten Position des Displays ein Sensor oder Schalter ist, der ein Rücksetzsignal (Reset) erzeugt, welches die Positionsbestimmung in der Steuer- und Regeleinheit zurücksetzt. Diese Reset-Funktion gewährleistet, dass ein eventueller Fehler bei der Erfassung einer Position nicht von einem Bewegungszyklus in den nächsten Bewegungszyklus weitergegeben wird, was durch Fehleraddition zu großer Ungenauigkeit der Positionserkennung führen würde.Farther preferred is an embodiment in which the device for detecting a fixed position the display is a sensor or switch, which is a reset signal (Reset), which determines the position determination in the control and control unit resets. This reset function ensures that a possible error in the capture of a position is not passed from a cycle of motion in the next cycle of motion which is due to error addition to large inaccuracy of the position detection to lead would.

Als einfache Alternative bietet es sich an, als Vorrichtung zur Erfassung einer festgelegten Position des Displays einen Anschlag vorzusehen, wobei die Steuer- und Regeleinheit mittels des Vergleichs des Ist-Werts der Stromerfassung mit dem eingespeicherten Soll-Wert für die Position des Anschlags ein Rücksetzsignal (Reset) erzeugt.When simple alternative, it makes sense as a device for detection provide a stop to a fixed position of the display, wherein the control unit by means of the comparison of the actual value the current detection with the stored setpoint value for the position the stop a reset signal (Reset) generated.

Zweckmäßigerweise fährt der Motor das Display bei ausgeschalteter Zündung in eine festgelegte Ruheposition. Dadurch wird das Display automatisch vor Staub und Sonneneinstrahlung geschützt, wenn das Fahrzeug nicht benutzt wird.Conveniently, he drives With the ignition off, move the display to a fixed rest position. This will automatically clear the screen from dust and sunlight protected, if the vehicle is not used.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Display nur in einem festgelegten Bereich eingeschaltet, in dem der Nutzer das Display überhaupt einsehen kann.In a preferred embodiment of the invention, the display is only switched on in a defined area in which the user the Display at all can see.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen. Es zeigen:following will become apparent from the attached drawings closer up an embodiment the invention received. Show it:

1 ein Schaltschema eines Antriebs für bewegliche 1 a schematic diagram of a drive for mobile

Displays unddisplays and

2 eine schematische Anordnung des Antriebs nach 1. 2 a schematic arrangement of the drive to 1 ,

Der Antrieb weist einen Gleichstrommotor 12 auf, der mittels eines AD-Wandlers 14 an eine Steuer- und Regeleinheit 16 angeschlossen ist. In den Gleichstrommotor 12 ist als Vorrichtung zur Positionserkennung ein Hall-Schalter 18 integriert, der an die Steuer- und Regeleinheit 16 angeschlossen ist. In der Steuer- und Regeleinheit 16 ist eine Stromerkennung für die Erkennung des vom Gleichstrommotor 12 aufgenommenen Stromes vorgesehen.The drive has a DC motor 12 on, by means of an AD converter 14 to a control unit 16 connected. In the DC motor 12 is as a device for position detection, a Hall switch 18 integrated, connected to the control unit 16 connected. In the control unit 16 is a current detection for the detection of the DC motor 12 provided stream.

Der Gleichstrommotor 12 ist über eine Getriebevorrichtung 20 mit einem beweglichen Display 22 verbunden. Bei Verstellung des Displays 22 erzeugt der Hall-Schalter ein Signal, mittels dessen in der Steuer- und Regeleinheit 16 die aktuelle Position des Displays 22 bestimmbar ist.The DC motor 12 is via a transmission device 20 with a movable display 22 connected. When adjusting the display 22 the Hall switch generates a signal by means of which in the control unit 16 the current position of the display 22 is determinable.

Bei manueller Verstellung des Displays 22 erzeugt der Gleichstrommotor 12 eine analoge Generatorspannung, die der AD-Wandler 14 in ein digitales Signal umwandelt. Zusammen mit dem von dem Hall-Schalter 18 zur Verfügung gestellten Signal kann in der Steuer- und Regeleinheit 16 die aktuelle Position des Displays 22 bestimmt werden.With manual adjustment of the display 22 generates the DC motor 12 an analog generator voltage, the AD converter 14 converted into a digital signal. Along with that of the Hall switch 18 provided signal can be in the control unit 16 the current position of the display 22 be determined.

Bei einer Verstellung des Displays 22 erfasst die Stromerkennung den vom Gleichstrommotor 12 aufgenommenen Strom. In der Steuer- und Regeleinheit 16 erfolgt ein Vergleich des Ist-Werts mit einem gespeicherten Soll-Wert für die jeweilige Position des Displays 22. In dem Antrieb ist eine Sicherheitsabschaltung vorgesehen, die bei Überschreitung des Soll-Werts des aufgenommenen Stromes in den jeweiligen Positionsbereichen des Displays 22 die Spannungszufuhr zum Gleichstrommotor 12 reduziert oder unterbricht. So können beispielsweise erhöhte Anfahrmomente bei der Auswertung berücksichtigt werden.When adjusting the display 22 Current detection detects the current from the DC motor 12 absorbed electricity. In the control unit 16 the actual value is compared with a stored nominal value for the respective position of the display 22 , In the drive, a safety shutdown is provided, which when exceeding the desired value of the current absorbed in the respective position ranges of the display 22 the voltage supply to the DC motor 12 redu adorns or interrupts. For example, increased starting torques can be taken into account during the evaluation.

Andererseits ist ein Einklemmschutz gewährleistet, der zusätzlich dadurch optimiert ist, dass die Sicherheitsabschaltung bei Überschreitung des Soll-Werts des aufgenommenen Stromes in den jeweiligen Positionsbereichen das Display 22 um ein bestimmtes Wegstück zurückfährt und die Spannungszufuhr zum Gleichstrommotor 12 reduziert oder unterbricht. So können eingeklemmte Gegenstände oder beispielsweise Fingerkuppen leichter aus dem Bewegungsbereich des Displays 22 entfernt werden. Nach einer Sicherheitsabschaltung ist vorgesehen, dass nach einer bestimmten Zeitdauer eine Wiederholung bzw. Fortsetzung des unterbrochenen Stellvorgangs des Displays 22 erfolgt. Ein erneutes Eingeben eines Steuerungssignals zum Erreichen der ursprünglich beabsichtigten Position des Displays 22 ist nicht erforderlich.On the other hand, an anti-trap protection is ensured, which is additionally optimized by the fact that the safety shutdown when exceeding the desired value of the absorbed current in the respective position ranges the display 22 travels back a certain distance and the voltage to the DC motor 12 reduced or interrupted. Thus, jammed objects or, for example, fingertips can be more easily removed from the movement range of the display 22 be removed. After a safety shutdown is provided that after a certain period of time, a repetition or continuation of the interrupted positioning of the display 22 he follows. Reentering a control signal to reach the originally intended position of the display 22 not necessary.

Der Antrieb verfügt über eine Vorrichtung zur Erfassung einer festgelegten Position des Displays 22. Dies kann beispielsweise ein Sensor oder Schalter sein, der ein Rücksetzsignal (Reset) erzeugt, welches die Positionsbestimmung des Displays 22 in der Steuer- und Regeleinheit 16 zurücksetzt. Die Vorrichtung zur Erfassung einer festgelegten Position des Displays 22 kann aber auch ein einfacher Anschlag sein, wobei in der Steuer- und Regeleinheit 16 mittels des Vergleichs des Ist-Werts der Stromerfassung mit dem eingespeicherten Soll-Wert für die Position des Displays 22 am Anschlag das Rücksetzsignal (Reset) erzeugt wird. Die Reset-Funktion gewährleistet, dass ein evtl. aufgetretener Fehler bei der Positionsbestimmung nicht in den nächsten Bewegungszyklus des Displays 22 übernommen wird, was durch Fehleraddition zu großer Ungenauigkeit bei der Positionsbestimmung des Displays 22 führen würde.The drive has a device for detecting a fixed position of the display 22 , This may be, for example, a sensor or switch which generates a reset signal (Reset), which determines the position of the display 22 in the control unit 16 resets. The device for detecting a fixed position of the display 22 but can also be a simple stop, being in the control unit 16 by comparing the actual value of the current detection with the stored setpoint value for the position of the display 22 at the stop the reset signal (reset) is generated. The reset function ensures that a possibly occurring positioning error does not occur in the next cycle of the display 22 is adopted, which by adding errors to great inaccuracy in determining the position of the display 22 would lead.

Die Steuer- und Regeleinheit 16 schaltet das Display 22 bei Erreichen einer festgelegten Ausgangs- und Endposition ab, damit das Display 22 nur dann in Betrieb ist, wenn es vom Nutzer auch verwendet wird. Zur Erhöhung des Nutzerkomforts und der Lebensdauer des Displays 22 ist außerdem vorgesehen, dass der Gleichstrommotor 12 das Display 22 bei ausgeschalteter Zündung des Fahrzeugs automatisch in eine festgelegte Ruheposition fährt, um das Display 22 vor Staub und Sonneneinstrahlung zu schützen. Zusätzlich ist das Display 22 in einem festgelegten Bereich ausgeschaltet, in dem der Nutzer das Display 22 aufgrund eines ungünstigen Blickwinkels nicht einsehen kann.The control unit 16 turns off the display 22 when reaching a specified starting and ending position, so that the display 22 only in operation, if it is also used by the user. To increase user comfort and the life of the display 22 is also provided that the DC motor 12 the display 22 When the vehicle is off, the car automatically moves to a specified rest position to the display 22 to protect against dust and sunlight. In addition, the display 22 turned off in a specified area where the user the display 22 can not see due to an unfavorable angle.

Neben dem Antrieb für bewegliche Displays 22 kann der Antrieb selbstverständlich auch für andere Antriebe im Fahrzeugbereich eingesetzt werden, beispielsweise für den Antrieb von Belüftungsklappen oder Ausstellfenstern.In addition to the drive for mobile displays 22 Of course, the drive can also be used for other drives in the vehicle sector, for example for the drive of ventilation flaps or Ausstellfenstern.

Claims (13)

Antrieb für bewegliche Displays (22) in einem Fahrzeug, mit einem Gleichstrommotor (12), einer Vorrichtung zur Erfassung einer festgelegten Position und einer Vorrichtung zur Positionserkennung, die an eine Steuer- und Regeleinheit (16) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Positionserkennung aus einem in den Gleichstrommotor integrierten Hall-Schalter (18) besteht, der bei Verstellung des Displays (22) ein Signal erzeugt, mittels dessen in der Steuer- und Regeleinheit (16) die aktuelle Position des Displays (22) bestimmbar ist.Drive for mobile displays ( 22 ) in a vehicle, with a DC motor ( 12 ), a device for detecting a fixed position and a device for position detection, to a control unit ( 16 ) are connected, characterized in that the device for position detection from a built-in DC motor Hall switch ( 18 ), when adjusting the display ( 22 ) generates a signal by means of which in the control unit ( 16 ) the current position of the display ( 22 ) is determinable. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrommotor (12) mittels eines AD-Wandlers (14) an die Steuer- und Regeleinheit (16) angeschlossen ist.Drive according to claim 1, characterized in that the DC motor ( 12 ) by means of an AD converter ( 14 ) to the control unit ( 16 ) connected. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrommotor (12) bei manueller Verstellung des Displays (22) eine analoge Generatorspannung erzeugt, die der AD-Wandler (14) in ein digitales Signal umwandelt, so dass in der Steuer- und Regeleinheit (16) zusammen mit dem von dem Hall-Schalter (18) zur Verfügung gestellten Signal die aktuelle Position des Displays (22) bestimmbar ist.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the DC motor ( 12 ) with manual adjustment of the display ( 22 ) generates an analog generator voltage that the AD converter ( 14 ) is converted into a digital signal, so that in the control unit ( 16 ) together with that of the Hall switch ( 18 ) provides the current position of the display ( 22 ) is determinable. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuer- und Regeleinheit (16) eine Stromerkennung für die Erkennung des vom Motor (12) aufgenommenen Stroms vorgesehen ist.Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the control and regulation unit ( 16 ) a current detection for the detection of the engine ( 12 ) is provided. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromerkennung bei einer Verstellung des Displays (22) den von dem Motor (12) aufgenommenen Strom erfasst und in der Steuer- und Regeleinheit (16) ein Vergleich des Ist-Werts mit einem eingespeichertem Soll-Wert für die jeweilige Position des Displays (12) erfolgt.Drive according to claim 4, characterized in that the current detection during an adjustment of the display ( 22 ) of the engine ( 12 ) and recorded in the control unit ( 16 ) a comparison of the actual value with a stored nominal value for the respective position of the display ( 12 ) he follows. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherheitsabschaltung vorgesehen ist, die bei Überschreitung des Soll-Werts des aufgenommenen Stromes in den jeweiligen Positionsbereichen die Spannungszufuhr zum Motor (12) reduziert oder unterbricht.Drive according to claim 5, characterized in that a safety shutdown is provided which, when exceeding the desired value of the absorbed current in the respective position ranges, the voltage to the motor ( 12 ) reduces or interrupts. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsabschaltung bei Überschreitung des Soll-Werts des aufgenommenen Stromes in den jeweiligen Positionsbereichen das Display (22) um ein bestimmtes Wegstück oder in die Ausgangsstellung zurückfährt und die Spannungszufuhr zum Motor (12) reduziert oder unterbricht.Drive according to claim 5, characterized in that the safety shutdown when exceeding the desired value of the current absorbed in the respective position ranges the display ( 22 ) returns to a certain distance or to the starting position and the voltage supply to the motor ( 12 ) reduces or interrupts. Antrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer bestimmten Zeitdauer nach einer Sicherheitsabschaltung eine Wiederholung bzw. Fortsetzung des unterbrochenen Stellvorgangs erfolgt.Drive according to claim 6 or 7, characterized that after a certain period of time after a safety shutdown a repetition or continuation of the interrupted setting process he follows. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Erfassung einer festgelegten Position des Displays (22) ein Sensor oder Schalter ist, der ein Rücksetzsignal (Reset) erzeugt, welches die Positionsbestimmung in der Steuer- und Regeleinheit (16) zurücksetzt.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the device for detecting a fixed position of the display ( 22 ) is a sensor or switch which generates a reset signal (Reset), which determines the position in the control unit ( 16 ) resets. Antrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Erfassung einer festgelegten Position des Displays (22) ein Anschlag ist und die Steuer- und Regeleinheit (16) mittels des Vergleichs des Ist-Werts der Stromerfassung mit dem eingespeicherten Soll-Wert für die Position des Anschlags ein Rücksetzsignal (Reset) erzeugt.Drive according to one of claims 5 to 8, characterized in that the device for detecting a fixed position of the display ( 22 ) is a stop and the control unit ( 16 ) generates a reset signal (Reset) by means of the comparison of the actual value of the current detection with the stored setpoint value for the position of the stop. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Regeleinheit (16) den Motor (12) bei Erreichen einer festgelegten Ausgangs- und Endposition des Displays (22) abschaltet.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control and regulation unit ( 16 ) the engine ( 12 ) when a defined output and end position of the display ( 22 ) turns off. Antrieb einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (12) das Display (22) bei ausgeschalteter Zündung in eine festgelegte Ruheposition fährt.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 12 ) the display ( 22 ) moves to a fixed rest position with the ignition switched off. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (22) in einem festgelegten Bereich ausgeschaltet ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the display ( 22 ) is turned off in a specified range.
DE102005048192A 2005-10-07 2005-10-07 Drive for moving displays in a vehicle comprises a position-determining device consisting of a Hall switch integrated in a d.c. motor to produce a signal during adjustment of a display Withdrawn DE102005048192A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005048192A DE102005048192A1 (en) 2005-10-07 2005-10-07 Drive for moving displays in a vehicle comprises a position-determining device consisting of a Hall switch integrated in a d.c. motor to produce a signal during adjustment of a display

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005048192A DE102005048192A1 (en) 2005-10-07 2005-10-07 Drive for moving displays in a vehicle comprises a position-determining device consisting of a Hall switch integrated in a d.c. motor to produce a signal during adjustment of a display

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005048192A1 true DE102005048192A1 (en) 2007-04-19

Family

ID=37896258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005048192A Withdrawn DE102005048192A1 (en) 2005-10-07 2005-10-07 Drive for moving displays in a vehicle comprises a position-determining device consisting of a Hall switch integrated in a d.c. motor to produce a signal during adjustment of a display

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005048192A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016091931A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Display device for a motor vehicle, having a force sensor; a motor vehicle; and a method
FR3093962A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-25 Psa Automobiles Sa ROTATION MOUNTED SEMI-REFLECTIVE BLADE DISPLAY DEVICE, FOR A VEHICLE DASHBOARD

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2532956A1 (en) * 1975-07-23 1977-02-10 Friedrich Kriwan Motor overheating protective circuit - has relay which is controlled by Schmitt trigger, and at least one PTC temperature sensor
DE4214998A1 (en) * 1992-05-06 1993-11-11 Prettl Rolf Door drive, esp. for opening and closing garage doors - has required force comparison arrangement for triggering safety cut=out
DE4238965A1 (en) * 1992-11-16 1994-05-19 Brose Fahrzeugteile Electric motor with incorporated rpm sensor - uses motor control voltage for providing earth voltage for rotation sensor via diode half-bridge
DE4411935C1 (en) * 1994-04-07 1995-04-20 Daimler Benz Ag Actuator device
DE4339365C1 (en) * 1993-11-18 1995-05-11 Reinshagen Kabelwerk Gmbh Method for monitoring moving elements
DE4109867C2 (en) * 1991-03-26 1996-05-30 Bosch Gmbh Robert Protection device for electric motors
DE19633941A1 (en) * 1996-08-22 1998-02-26 Siemens Ag Actuator, in particular electric motor gear drive
DE19720690A1 (en) * 1997-05-16 1998-11-19 Bosch Gmbh Robert Electric motor drive
DE19628238C2 (en) * 1996-07-12 1999-01-07 Berner Kurt Method for controlling an electric gate operator
DE4138194C2 (en) * 1991-11-18 2000-06-29 Brose Fahrzeugteile Method and device for detecting the position and direction of movement of units which are moved in a translatory and / or rotary manner
DE20213740U1 (en) * 2002-09-03 2002-11-21 S & R Automation Systems Gmbh Linear Actuators

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2532956A1 (en) * 1975-07-23 1977-02-10 Friedrich Kriwan Motor overheating protective circuit - has relay which is controlled by Schmitt trigger, and at least one PTC temperature sensor
DE4109867C2 (en) * 1991-03-26 1996-05-30 Bosch Gmbh Robert Protection device for electric motors
DE4138194C2 (en) * 1991-11-18 2000-06-29 Brose Fahrzeugteile Method and device for detecting the position and direction of movement of units which are moved in a translatory and / or rotary manner
DE4214998A1 (en) * 1992-05-06 1993-11-11 Prettl Rolf Door drive, esp. for opening and closing garage doors - has required force comparison arrangement for triggering safety cut=out
DE4238965A1 (en) * 1992-11-16 1994-05-19 Brose Fahrzeugteile Electric motor with incorporated rpm sensor - uses motor control voltage for providing earth voltage for rotation sensor via diode half-bridge
DE4339365C1 (en) * 1993-11-18 1995-05-11 Reinshagen Kabelwerk Gmbh Method for monitoring moving elements
DE4411935C1 (en) * 1994-04-07 1995-04-20 Daimler Benz Ag Actuator device
DE19628238C2 (en) * 1996-07-12 1999-01-07 Berner Kurt Method for controlling an electric gate operator
DE19633941A1 (en) * 1996-08-22 1998-02-26 Siemens Ag Actuator, in particular electric motor gear drive
DE19720690A1 (en) * 1997-05-16 1998-11-19 Bosch Gmbh Robert Electric motor drive
DE20213740U1 (en) * 2002-09-03 2002-11-21 S & R Automation Systems Gmbh Linear Actuators

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016091931A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Display device for a motor vehicle, having a force sensor; a motor vehicle; and a method
US10065572B2 (en) 2014-12-11 2018-09-04 Valeo Comfort And Driving Assistance Display device for a motor vehicle, having a force sensor, a motor vehicle, and a method
FR3093962A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-25 Psa Automobiles Sa ROTATION MOUNTED SEMI-REFLECTIVE BLADE DISPLAY DEVICE, FOR A VEHICLE DASHBOARD

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10145697B4 (en) Bonnet device for a vehicle
EP3512669B1 (en) Control device and control method for industrial machines having controlled movement drives
DE102004049011A1 (en) turntable
CA2521722A1 (en) Barrier operator controller with user adjustable force setpoint
EP2659318B1 (en) Method and apparatus for providing an indication of movement, particularly for recognition of blocking in a locking system
DE102006038558A1 (en) Electrically adjustable furniture's e.g. office furniture, drive control arrangement, has motor that is controlled with acceleration measured from acceleration sensor, such that movement of furniture can be stopped
EP2303649A1 (en) Method for recognizing the rotational angle and a reverse position of a transmission drive unit
EP1768009B1 (en) Rotary knob
DE102012110959A1 (en) Control panel for a furniture control system, furniture control system and electrically adjustable furniture
EP3048003A1 (en) Actuator for a vehicle seat and vehicle seat
DE10014073B4 (en) Security device for motorized windows
EP1292459B1 (en) Method for determining the position of an element driven by the drive shaft of a direct current motor
DE102005048192A1 (en) Drive for moving displays in a vehicle comprises a position-determining device consisting of a Hall switch integrated in a d.c. motor to produce a signal during adjustment of a display
EP1694936A1 (en) Driving device for passage gates or thoroughfare gates and door or gate drives
EP1064162B1 (en) Method and device for operating an adjusting drive in a motor vehicle
DE102013019571A1 (en) Swivel arrangement with overload protection
DE102015214794A1 (en) Operating device for a motor-adjustable side door of a vehicle
EP3727097B1 (en) Electric motor-driven furniture drive, furniture, and method for detecting the position of an electric motor-driven furniture drive
EP1875579B1 (en) Method and device for closing a vehicle opening with pinch-protection monitoring
DE102018212357A1 (en) Electrically adjustable child seat for fastening on a motor vehicle seat, and method for adjusting a seat shell of the child seat
DE102012008086A1 (en) Method for operating protection device to protect e.g. finger during moving window pane of vehicle, involves controlling drive depending on determination of presence of object in monitored areas and positional information of moving element
AT514470B1 (en) Cabin for a farm machine
DE102007002125A1 (en) Impact protection device
DE102005055305B4 (en) Control with wake-up functionality
WO2005071812A1 (en) Method for evaluating information on the rotational speed and rotational position of a dc-motor

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120904

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140501