DE102005047977A1

DE102005047977A1 - Rollenbahn

Info

Publication number: DE102005047977A1
Application number: DE200510047977
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schäfer
Original assignee: SSI Schaefer Peem GmbH
Current assignee: SSI Schaefer Automation GmbH Austria
Priority date: 2005-10-06
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2025-10-07
Also published as: DE102005047977B4

Abstract

Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen (4) zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung (R) quer zu den Rollenachsen, wobei zwischen zwei Rollen (4) eine quer zur Förderrichtung (R) verlaufende Sensorbrücke (S_i) mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes vorgesehen ist, und die Sensorbrücke (S_i) mit dem Antrieb von zumindest einer nachgeordneten Rolle (4) zur Steuerung des Antriebs verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest zwei Sensorbrücken (S_i) vorgesehen sind, die über eine Signalverbindung (5) miteinander verbunden sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei zwischen zwei Rollen eine quer zur Förderrichtung verlaufende Sensorbrücke mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes vorgesehen ist, und die Sensorbrücke mit dem Antrieb von zumindest einer nachgeordneten Rolle zur Steuerung des Antriebs verbunden ist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung bezieht sich des weitern auf Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn gemäß der Ansprüche 4 bis 7.

Rollenbahnen dieser Art sind bekannt, wobei die Sensorbrücke dazu dient, die Anwesenheit eines Fördergutes an einer bestimmten Stelle der Rollenbahn zu detektieren und eine nachfolgende Aktion zu initiieren, etwa eine Weiche zu stellen, den Antrieb von nachfolgenden Rollen zu stoppen oder zu aktivieren, oder ein Signal an eine zentrale Überwachungseinheit zu senden.

Die Sensorbrücken übernehmen somit nur sehr begrenzte Aufgaben zur Steuerung des Transports von Fördergütern, zumeist dienen sie lediglich zur Detektierung und Signalisierung der Anwesenheit eines Fördergutes an einer bestimmten Stelle der Rollenbahn, wobei weitere Steuerungsaufgaben von einer zentralen Steuereinheit übernommen werden. Mithilfe einer isolierten Sensorbrücke wären weitergehende Steueraufgaben auch nicht möglich, da sich mit einzelnen Sensorbrücken nur sehr begrenzte Aufschlüsse über die Fördercharakteristika der Rollenbahn und den Förderzustand der Fördergüter gewinnen lassen.

Es ist daher das Ziel der Erfindung, eine Rollenbahn zu schaffen, bei der die Steuermöglichkeiten der Rollenbahn sowie deren Fördereigenschaften optimiert werden, ohne dabei den Steueraufwand bei zentralen Steuereinheiten zu erhöhen. Insbesondere soll es möglich sein, Förderzustände wie Stau von Fördergut zu erkennen und zu verhindern, bestimmte Durchsatzmengen von Fördergut pro Zeiteinheit automatisch zu begrenzen, oder bestimmte Zeitabstände bzw. Mindestabstände zwischen aufeinanderfolgendem Fördergut einzuhalten. Diese Ziele werden durch die Merkmale von Anspruch 1 bzw. der Ansprüche 4 bis 7 auf einfache Weise erreicht.

Anspruch 1 bezieht sich auf eine Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei zwischen zwei Rollen eine quer zur Förderrichtung verlaufende Sensorbrücke mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes vorgesehen ist, und die Sensorbrücke mit dem Antrieb von zumindest einer nachgeordneten Rolle zur Steuerung des Antriebs verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest zwei Sensorbrücken vorgesehen sind, die über eine Signalverbindung miteinander verbunden sind. Es werden somit mehrere Sensorbrücken verwendet und miteinander verknüpft, was eine Fülle an Einsatzmöglichkeiten ermöglicht, wie noch im Detail erläutert werden wird.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn gemäß Anspruch 2 vorgesehen ist, dass eine erste Sensorbrücke mit dem Antrieb eines ersten Segmentes mehrerer aufeinander folgender und der ersten Sensorbrücke nachfolgenden Rollen verbunden ist, und eine zweite Sensorbrücke mit dem Antrieb eines zweiten Segmentes mehrerer aufeinander folgender und der zweiten Sensorbrücke nachfolgenden Rollen verbunden ist, wobei die erste Sensorbrücke zwischen einer Rolle des ersten Segments und einer Rolle des zweiten Segments angeordnet ist. Ein Abschnitt der Rollenbahn ist somit in Segmente unterteilt, wobei jedes Segment von einer Sensorbrücke angesteuert wird. Die Sensorbrücke legt über Steuersignale somit fest, ob die Rollen des ihr zugeordneten Segments angetrieben werden, und ein auf den Rollen dieses Segments befindliches Fördergut somit transportiert wird. Durch die Verknüpfung aufeinanderfolgender Sensorbrücken und die Koordination der Förderzustände der ihnen jeweils zugeordneten Rollenbahnsegmente lässt sich eine Vielzahl an Betriebszuständen dieses Rollenbahnabschnittes realisieren. Dabei ist es nicht notwendig, eine zentrale Steuereinheit vorzusehen. Stattdessen kann es durch geeigneten Signalaustausch zwischen den Sensorbrücken und entsprechender Ansteuerung der ihnen jeweils zugeordneten Rollenantriebe gelingen, dass die verschiedenen Betriebszustünde durch autonome Funktion der Sensorbrücken verwirklicht werden.

Ergänzend kann aber auch gemäß Anspruch 3 eine Steuereinheit vorgesehen sein, die mit den zumindest zwei Sensorbrücken über eine Signalverbindung verbunden ist.

Die Erfindung umfasst des weiteren ein Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden. Gemäß Anspruch 4 ist hierbei erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Sensorbrücke bei Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal, und bei erfolgter Passage eines Fördergutes ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene Sensorbrücke sendet, die bei Detektierung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen stoppt, und bei Detektierung des zweiten Signals wieder aktiviert. Diese Verfahrensweise wird im folgenden auch als Stau-Betrieb bezeichnet.

Im Rahmen eines Stau-Betriebes können auch mehr als zwei Sensorbrücken einbezogen werden. So bezieht sich Anspruch 5 auf ein Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass eine erste Sensorbrücke während der Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke sendet, die bei Detektierung dieses ersten Signals im Falle der gleichzeitigen Detektierung eines Fördergutes an der zweiten Sensorbrücke den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke sendet, wobei die zweite Sensorbrücke nach Beendigung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen wieder aktiviert und das zweite Signal einstellt.

Die Erfindung umfasst des weiteren ein Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden. Gemäß Anspruch 6 ist dabei vorgesehen, dass eine erste Sensorbrücke während der Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke sendet, die unabhängig von einer Detektierung dieses ersten Signals während der Detektierung eines Fördergutes an der zweiten Sensorbrücke den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen für eine vorgegebene Abschaltdauer stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke sendet, wobei nach Ablauf der Abschaltdauer der Antrieb erst nach Beendigung des ersten Signals wieder gestartet wird. Diese Verfahrensweise wird im folgenden auch als Takt-Betrieb bezeichnet.

Die Erfindung umfasst schließlich auch ein Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden. Gemäß Anspruch 7 ist dabei vorgesehen, dass eine Sensorbrücke bei Detektierung eines ersten Fördergutes mit der Messung eines vorgegebenen Zeitintervalls beginnt, und bei Detektierung eines unmittelbar nachfolgenden, zweiten Fördergutes innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen bis zum Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls stoppt, und nach Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls den Antrieb sowie die Messung eines neuen Zeitintervalls startet. Diese Verfahrensweise wird im folgenden auch als Dosier-Betrieb bezeichnet.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen dabei die
1 eine schematische Darstellung eines Rollenbahnabschnittes mit drei Sensorbrücken,
2 eine schematische Darstellung eines Rollenbahnabschnittes mit drei Sensorbrücken sowie einer zentralen Steuereinheit,
3 ein Zeit-Aktionsdiagramm für eine mögliche Ausführungsform eines Stau-Betriebs,
4 ein Zeit-Aktionsdiagramm für eine mögliche Ausführungsform eines Takt-Betriebs, und
5 ein Zeit-Aktionsdiagramm für eine mögliche Ausführungsform eines Dosier-Betriebs.
In der 1 ist eine schematische Darstellung eines Abschnittes einer Rollenbahn 3 mit drei Sensorbrücken S_i ersichtlich, es können jedoch auch lediglich zwei oder mehr als drei Sensorbrücken S_i vorgesehen sein. Die Rollenbahn 3 wird aus parallel zueinander angeordnete und durch einen Antrieb (in der 1 nicht ersichtlich) rotierbare Rollen 4 zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung R quer zu den Rollenachsen gebildet. Die Sensorbrücken S_i sind jeweils zwischen zwei Rollen 4 quer zur Förderrichtung R angeordnet, und mit dem Antrieb von zumindest einer nachgeordneten Rolle 4 zur Steuerung des Antriebs verbunden. Das Aus- und Einschalten des Antriebs erfolgt zumeist über Magnetventile 7, die von der Sensorbrücke angesteuert werden. Der Abstand zwischen zwei Sensorbrücken S_i ist vom eingesetzten Fördergut bzw. vom Fördermittel des Fördergutes, etwa ein Behälter, abhängig. Im folgenden wird davon ausgegangen, dass es sich bei dem Fördergut um Behälter handelt, in denen sich etwa Kommissionierware befindet. Die Sensorbrücken S_i sind über eine Signalverbindung 5 miteinander verbunden.
Eine Sensorbrücke S_i besteht dabei aus einer Sensorplatine, einer Steuerplatine, zumeist zwischen zwei und fünf Sensorelementen, sowie einem Gehäuse, und wird an den Seitenteilprofilen 2 der Rollenbahn 3 zwischen zwei Rollen 4 befestigt. Vom Sensorelement wird über eine Sendediode Licht im Infrarotbereich ausgesendet, das bei Anwesenheit eines Behälters von dessen Unterseite zumindest teilweise reflektiert und von einem Phototransistor erfasst wird. Eine Steuerelektronik wertet die reflektierten Messsignale aus, etwa durch Vergleich einer einstllbaren, internen Schwelle, ab der ein entsprechendes Signal generiert und somit die Anwesenheit eines Behälters angezeigt wird. Des weiteren sind die Sensorbrücken zumeist mit LED-Anzeigen ausgestattet, die Aufschluss über den Betriebszustand der Sensorbrücke geben.
Aus der 1 ist des weiteren ersichtlich, dass eine erste Sensorbrücke S_n mit dem Antrieb eines ersten Segmentes SEG_n mehrerer aufeinander folgender und der ersten Sensorbrücke S_n nachfolgenden Rollen 4 verbunden ist, und eine zweite Sensorbrücke S_n+1 mit dem Antrieb eines zweiten Segmentes SEG_n+1 mehrerer aufeinander folgender und der zweiten Sensorbrücke S_n+1 nachfolgenden Rollen 4 verbunden ist, wobei die erste Sensorbrücke S_n zwischen einer Rolle 4 des ersten Segments SEG_n und einer Rolle 4 des zweiten Segments SEG_n+1 angeordnet ist. Ein Abschnitt der Rollenbahn 3 ist somit in Segmente SEG_i unterteilt, wobei jedes Segment SEG_i von einer ihm zugeordneten Sensorbrücke S_i angesteuert wird. Die Sensorbrücke S_i legt über Steuersignale somit fest, ob die Rollen 4 des ihr zugeordneten Segments SEG_i angetrieben werden, und ein auf den Rollen 4 dieses Segments SEG_i befindlicher Behälter somit transportiert wird. Durch die Verknüpfung aufeinanderfolgender Sensorbrücken S_i und die Koordination der Förderzustände der ihnen jeweils zugeordneten Rollenbahnsegmente SEG_i lässt sich nun eine Vielzahl an Betriebszuständen dieses Rollenbahnabschnittes realisieren. Dabei ist es nicht notwendig, eine zentrale Steuereinheit 6 vorzusehen. Stattdessen kann es durch geeigneten Signalaustausch zwischen den Sensorbrücken S_i und entsprechender Ansteuerung der ihnen jeweils zugeordneten Rollenantriebe gelingen, dass die verschiedenen Betriebszustünde durch autonome Funktion der Sensorbrücken S_i verwirklicht werden. Wie in der 2 dargestellt ist, kann aber auch eine Steuereinheit 6 vorgesehen sein, die mit den zumindest zwei Sensorbrücken S_i über eine Signalverbindung 5 verbunden ist.
Die Sensorbrücken S_i können etwa so konfiguriert sein, dass sie einen Stau der Behälter auf der Rollenbahn 3 erkennen bzw. verhindern. Diese Verfahrensweise wird als Stau-Betrieb bezeichnet und ist mithilfe der 3 illustriert. Die 3 stellt ein Zeit-Aktionsdiagramm mit horizontaler Zeitachse dar, wobei im obersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Sensorsignals der Sensorbrücke S_n, im mittleren Diagramm der zeitliche Verlauf des Sensorsignals der Sensorbrücke S_n+1, und im untersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Steuersignals der Sensorbrücke S_n+1 an den ihr zugeordneten Antrieb dargestellt sind. Eine Stufe nach oben stellt dabei eine Aktivierung eines Signals, und eine Stufe nach unten eine Deaktivierung eines Signals dar.
Im Staubetrieb ist vorgesehen, dass eine Sensorbrücke S_n bei Detektierung eines Behälters ein erstes Signal, und bei erfolgter Passage des Behälters ein zweites Signal an eine in Förderrichtung R gesehen vorangegangene Sensorbrücke S_n+1 sendet, die bei Detektierung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen 4 des Rollenbahnsegments SEG_n+1 stoppt, und bei Detektierung des zweiten Signals wieder aktiviert. Somit wird der nächste Behälter immer erst dann gestartet, wenn die nachfolgende Sensorbrücke S_n keinen Behälter mehr erfasst. Dabei wurden die Sensorbrücken S_n und S_n+1 nur beispielhaft genannt, dieselbe Betriebsweise könnte etwa auch auf die Sensorbrücken S_n–1 und S_n zutreffen.
In der 3 ist der zeitliche Ablauf der entsprechenden Signale illustriert. Zum Zeitpunkt A wird ein Fördergut an der Sensorbrücke S_n+1 detektiert, wobei allerdings die Sensorbrücke S_n kein Fördergut feststellt. Der Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n+1 wird dadurch durch die Sensorbrücke S_n+1 nicht gestoppt, das entsprechende Steuersignal der Sensorbrücke S_n+1 bleibt vielmehr aktiviert. Zum Zeitpunkt B verlässt das Fördergut die Sensorbrücke S_n+1. Zum Zeitpunkt C detektiert die Sensorbrücke S_n Fördergut, und zum Zeitpunkt D auch die Sensorbrücke S_n+1. In diesem Fall wird das Steuersignal der Sensorbrücke S_n+1 an den Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n+1 deaktiviert (siehe unteres Diagramm der 3) und der Antrieb somit gestoppt. Nachdem im Zeitpunkt E das Fördergut den Erfassungsbereich der Sensorbrücke S_n verlassen hat, aktiviert die Sensorbrücke S_n+1 den Antrieb wieder, sodass der nächste Behälter die Sensorbrücke S_n+1 erst zum Zeitpunkt F verlässt.
Die Funktion etwa der Sensorbrücke S_n+1 kann auch auf eine sogenannte Treibrollenfunktion bzw. Pulkbetrieb umgeschaltet werden. Hierbei werden mehrere nachfolgende Behälter gleichzeitig gestartet, sobald die Sensorbrücke S_n–1 keinen Behälter mehr erfasst. Ist letzteres der Fall, erfolgt eine entsprechende Signalgebung über die Signalverbindung 5, worauf alle in Förderrichtung R gesehen vorangegangenen Sensorbrücken S_n und S_n+1 die ihnen jeweils zugeordneten Rollenbahnsegmente SEG_n und SEG_n+1 aktivieren.
Die oben beschriebene Stauerkennung lässt sich bereits mit zwei Sensorbrücken S_i realisieren. Bei Verwendung von mehr als zwei Sensorbrücken S_i können jedoch alle Sensorbrücken S_i in die Stauerkennung einbezogen werden, indem jeweils eine Sensorbrücke S_n ein Signal an die in Förderrichtung gesehen vorangegangene Sensorbrücke S_n+1 über die Anwesenheit eines Behälters setzt. Es wird somit ein Informationsfluss von einer Sensorbrücke S_n zur nächsten Sensorbrücke S_n+1 erstellt, der entgegen der Förderrichtung R verläuft. Im Detail läuft dies etwa ab, indem eine erste Sensorbrücke S_n–1 während der Detektierung eines Behälters ein erstes Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke S_n sendet, die bei Detektierung dieses ersten Signals im Falle der gleichzeitigen Detektierung eines Behälters an der zweiten Sensorbrücke S_n den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen 4 des Rollenbahnsegments SEG_n stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke S_n+1 sendet, wobei die zweite Sensorbrücke S_n nach Beendigung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen 4 des Rollenbahnsegments SEG_n wieder aktiviert und das zweite Signal einstellt.
Eine weitere Betriebsweise besteht im sogenannten Takt-Betrieb, bei der ein zeitlicher Mindestabstand zwischen zwei aufeinander folgenden Behältern sichergestellt werden kann. Das ist etwa vor Rampen mit abwärtsgerichteter Förderstrecke sinnvoll, um einen Zusammenprall zweier aufeinander folgender Behälter und somit einen eventuellen Verlust der enthaltenen Kommissionierware zu verhindern. Diese Verfahrensweise des Takt-Betriebs ist mithilfe der 4 illustriert. Die 4 stellt wiederum ein Zeit-Aktionsdiagramm mit horizontaler Zeitachse dar, wobei im obersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Sensorsignals der Sensorbrücke S_n dargestellt ist, im mittleren Diagramm der zeitliche Verlauf der internen Taktzeit der Sensorbrücke S_n, die die Abschaltdauer des ihr zugeordneten Antriebs wiedergibt, und im untersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Steuersignals der Sensorbrücke S_n an den ihr zugeordneten Antrieb. Eine Stufe nach oben stellt dabei wiederum eine Aktivierung eines Signals, und eine Stufe nach unten eine Deaktivierung eines Signals dar.
In der 4 ist dabei der zeitliche Ablauf der entsprechenden Signale für eine besonders einfache Ausführungsform des Takt-Betriebs illustriert. Zum Zeitpunkt A wird ein Fördergut an der Sensorbrücke S_n detektiert. Dadurch wird eine interne Taktzeit gestartet (mittleres Diagramm), und der Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n durch die Sensorbrücke S_n gestoppt, indem das entsprechende Steuersignal der Sensorbrücke S_n deaktiviert wird (unteres Diagramm). Zum Zeitpunkt B läuft die Taktzeit und somit die Abschaltdauer des Antriebs ab, wodurch das entsprechende Steuersignal der Sensorbrücke S_n wieder aktiviert wird und der Antrieb wieder startet. In weiterer Folge verlässt dadurch der Behälter die Sensorbrücke S_n zum Zeitpunkt C verlässt. Im rechten Teil der 4 wird dieser Vorgang wiederholt.
An einer im Takt-Betrieb betriebenen Sensorbrücke S_n wird somit jeder Behälter, der von dieser Sensorbrücke S_n detektiert wird, gestoppt, und zwar unabhängig von der Anwesenheit eines Behälters an der in Förderrichtung R gesehen nachfolgenden Sensorbrücke S_n–1. In einer abgewandelten Verfahrensweise kann aber auch so vorgegangen werden, dass eine erste Sensorbrücke S_n–1 während der Detektierung eines Behälters ein erstes Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke S_n sendet, die unabhängig von einer Detektierung dieses ersten Signals während der Detektierung eines Behälters an der zweiten Sensorbrücke S_n den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen 4 des Rollenbahnsegments SEG_n für eine vorgegebene Abschaltdauer stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke S_n+1 sendet, wobei nach Ablauf der Abschaltdauer der Antrieb erst nach Beendigung des ersten Signals wieder gestartet wird. Zwei aufeinander folgende Behälter weisen somit zumindest einen zeitlichen Abstand von der Größe der Abschaltdauer auf. Die Dauer des zweiten Signals kann dabei im Vergleich zur Abschaltdauer auch variieren, etwa doppelt so lang sein.
Eine weitere Betriebsweise der Rollenbahn 3 bzw. der Sensorbrücken S_i besteht im sogenannten Dosier-Betrieb, bei dem die Behälter entsprechend einer an der betreffenden Sensorbrücke S_i eingestellten Zeitintervall angehalten und freigegeben werden. Somit kann eine Limitierung auf einen bestimmten Warendurchsatz, also Anzahl der Behälter pro Zeiteinheit, erfolgen. Beträgt das Zeitintevall etwa 3.6 s, so werden bei kontinuierlichem Behälterdurchsatz 1000 Behälter pro Stunde transportiert. An einer im Dosier-Betrieb arbeitenden Sensorbrücke S_i werden nur dann Behälter gestoppt, wenn sie innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls die Sensorbrücke S_i passieren. Dieses Zeitintervall wird im folgenden auch als Dosierzeitdauer bzw. Dosierintervall bezeichnet.
Eine mögliche Ausführungsform einer solchen Verfahrensweise ist in der 5 illustriert. Die 5 stellt wiederum ein Zeit-Aktionsdiagramm mit horizontaler Zeitachse dar, wobei im obersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Sensorsignals der Sensorbrücke S_n dargestellt ist, im mittleren Diagramm der zeitliche Verlauf eines Dosierintervalls der Sensorbrücke S_n, und im untersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Steuersignals der Sensorbrücke S_n an den ihr zugeordneten Antrieb. Eine Stufe nach oben stellt dabei wiederum eine Aktivierung eines Signals, und eine Stufe nach unten eine Deaktivierung eines Signals dar.
Zum Zeitpunkt A wird ein Fördergut an der Sensorbrücke S_n detektiert, wobei ein vorangegangenes, in seiner Länge vorbestimmtes Dosierintervall abgelaufen ist. Der Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n wird dadurch durch die Sensorbrücke S_n nicht gestoppt, das entsprechende Steuersignal der Sensorbrücke S_n bleibt vielmehr aktiviert. Zum Zeitpunkt B verlässt das Fördergut die Sensorbrücke S_n und ein neues Dosierintervall wird gestartet (siehe mittleres Diagramm der 5). Zum Zeitpunkt C detektiert die Sensorbrücke S_n den nächsten Behälter, wobei aber nun das Dosierintervall noch nicht abgelaufen ist. Daher wird zum Zeitpunkt C der der Sensorbrücke zugeordnete Antrieb gestoppt, indem das Steuersignal der Sensorbrücke S_n an den Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n deaktiviert wird (siehe unteres Diagramm der 5). Nachdem im Zeitpunkt D das Dosierintervall abgelaufen ist, wird das Steuersignal der Sensorbrücke S_n an den Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n wieder aktiviert und der Antrieb dadurch wieder gestartet. Nachdem das Fördergut zum Zeitpunkt E den Erfassungsbereich der Sensorbrücke S_n verlassen hat, wird ein neues Dosierintervall gestartet.
Zur Konfigurierung der Sensorbrücken S_i können Eingabefelder an der Sensorbrücke S_i oder an separaten Eingabeterminals vorgesehen sein, in denen die unterschiedlichen Betriebsweisen festgelegt und spezifiziert werden können. So kann etwa eine Festlegung auf den Dosierbetrieb unter Angabe der Dosierzeitdauer erfolgen, oder eine Festlegung auf den Takt-Betrieb unter Angabe der Abschaltdauer.
Mittels der erfindungsgemäßen Rollenbahn 3 ist es somit möglich, die Steuermöglichkeiten der Rollenbahn 3 sowie deren Fördereigenschaften zu optimieren, ohne dabei den Steueraufwand bei zentralen Steuereinheiten 6 zu erhöhen. Insbesondere ist es möglich, Förderzustände wie Stau von Fördergut zu erkennen und zu verhindern, bestimmte Durchsatzmengen von Fördergut pro Zeiteinheit automatisch zu begrenzen, oder bestimmte Zeitabstände bzw. Mindestabstände zwischen aufeinanderfolgendem Fördergut einzuhalten.

Claims

Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen (4) zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung (R) quer zu den Rollenachsen, wobei zwischen zwei Rollen (4) eine quer zur Förderrichtung (R) verlaufende Sensorbrücke (S_i) mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes vorgesehen ist, und die Sensorbrücke (S_i) mit dem Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung (R) nachgeordneten Rolle (4) zur Steuerung des Antriebs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Sensorbrücken (S_i) vorgesehen sind, die über eine Signalverbindung (5) miteinander verbunden sind.
Rollenbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Sensorbrücke (S_n) mit dem Antrieb eines ersten Segmentes (SEG_n) mehrerer aufeinander folgender und der ersten Sensorbrücke (S_n) in Förderrichtung (R) nachfolgenden Rollen (4) verbunden ist, und eine zweite Sensorbrücke (S_n+1) mit dem Antrieb eines zweiten Segmentes (SEG_n+1) mehrerer aufeinander folgender und der zweiten Sensorbrücke (S_n+1) in Förderrichtung (R) nachfolgenden Rollen (4) verbunden ist, wobei die erste Sensorbrücke (S_n) zwischen einer Rolle (4) des ersten Segments (SEG_n) und einer Rolle (4) des zweiten Segments (SEG_n+1) angeordnet ist.
Rollenbahn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (6) vorgesehen ist, die mit den zumindest zwei Sensorbrücken (S_i) über eine Signalverbindung (5) verbunden ist.
Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn (3) mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen (4) zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung (R) quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen (4) quer zur Förderrichtung (R) verlaufenden Sensorbrücken (S_i) mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung (R) nachgeordneten Rolle (4) gesendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorbrücke (S_n) bei Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal, und bei erfolgter Passage eines Fördergutes ein zweites Signal an eine in Förderrichtung (R) gesehen vorangegangene Sensorbrücke (S_n+1) sendet, die bei Detektierung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen (4) stoppt, und bei Detektierung des zweiten Signals wieder aktiviert.
Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn (3) mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen (4) zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung (R) quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen (4) quer zur Förderrichtung (R) verlaufenden Sensorbrücken (S_i) mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung (R) nachgeordneten Rolle (4) gesendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Sensorbrücke (S_n–1) während der Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal an eine in Förderrichtung (R) gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke (S_n) sendet, die bei Detektierung dieses ersten Signals im Falle der gleichzeitigen Detektierung eines Fördergutes an der zweiten Sensorbrücke (S_n) den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen (4) stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung (R) gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke (S_n+1) sendet, wobei die zweite Sensorbrücke (S_n) nach Beendigung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen (4) wieder aktiviert und das zweite Signal einstellt.
Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn (3) mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen (4) zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung (R) quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen (4) quer zur Förderrichtung (R) verlaufenden Sensorbrücken (S_i) mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung (R) nachgeordneten Rolle (4) gesendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Sensorbrücke (S_n–1) während der Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal an eine in Förderrichtung (R) gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke (S_n) sendet, die unabhängig von einer Detektierung dieses ersten Signals während der Detektierung eines Fördergutes an der zweiten Sensorbrücke (S_n) den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen (4) für eine vorgegebene Abschaltdauer stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke (S_n+1) sendet, wobei nach Ablauf der Abschaltdauer der Antrieb erst nach Beendigung des ersten Signals wieder gestartet wird.
Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn (3) mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen (4) zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung (R) quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen (4) quer zur Förderrichtung (R) verlaufenden Sensorbrücken (S_i) mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung (R) nachgeordneten Rolle (4) gesendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorbrücke (S_n) bei Detektierung eines ersten Fördergutes mit der Messung eines vorgegebenen Zeitintervalls beginnt, und bei Detektierung eines unmittelbar nachfolgenden, zweiten Fördergutes innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen (4) bis zum Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls stoppt, und nach Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls den Antrieb sowie die Messung eines neuen Zeitintervalls startet.