DE102005047740A1 - Energieverteilungsgerät, insbesondere Leistungsschalter - Google Patents
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Abstract
Um auf einfache Art und Weise eine präzise Überwachung des aktuellen technischen Ist-Zustandes eines Energieverteilungsgerätes (1), insbesondere eines Leistungsschalters, zu ermöglichen wird ein System (100) vorgeschlagen, in dem ein Energieverteilungsgerät (1) und eine externe Überwachungsvorrichtung (2) mit Telemetriebaugruppen (7, 8) ausgestattet sind, die eine permanente Überwachung erlauben.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Energieverteilungsgerät, eine Vorrichtung zum Überwachen eines Energieverteilungsgerätes sowie ein System mit einem Energieverteilungsgerät und einer Vorrichtung zum Überwachen eines Energieverteilungsgerätes. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überwachen eines Energieverteilungsgerätes und ein Computerprogramm zum Überwachen eines Energieverteilungsgerätes.
- Bei Geräten der Energieverteilung und insbesondere bei Leistungsschaltern ist es bekannt, Messwerte, die mit Hilfe von Stromsensoren ermittelt werden (beispielsweise Ströme, Spannungen, Frequenzen, cos phi-Werte etc.), zu verarbeiten. Ein Beispiel hierfür ist in dem Patent
DE 100 31 963 C1 beschrieben. Diese Messwerte können sowohl konventionell mit Hilfsschaltern und Steuerspannungen oder aber als aufbereitete Daten über verschiedene Bussysteme übertragen werden. - Darüber hinaus ist es bekannt, Transponder zur drahtlosen Übertragung eines Schaltstellungssignals bei Schaltgeräten zu verwenden. Ein Beispiel hierfür ist in der Patentanmeldung
DE 102 58 919 A1 beschrieben. Mit einer solchen Technik können diskrete Schaltzustände kommuniziert werden. - Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Lösung zu finden, mit der auf einfache Art und Weise eine präzise Überwachung des aktuellen technischen Ist-Zustandes eines Energieverteilungsgerätes, insbesondere eines Leistungsschalters, ermöglicht wird.
- Diese Aufgabe wird durch ein Energieverteilungsgerät nach Anspruch 1 bzw. durch eine Vorrichtung nach Anspruch 5 bzw. durch ein System nach Anspruch 8, ein Verfahren nach Anspruch 9 oder 10 sowie ein Computerprogramm nach Anspruch 11 gelöst.
- Danach ist es vorgesehen, dass das Energieverteilungsgerät, eine Anzahl von Sensoren zum Aufnehmen gerätespezifischer Kenngrößen und wenigstens eine Telemetriebaugruppe zum Übertragen der gerätespezifischen Kenngrößen an eine externe Telemetriebaugruppe aufweist.
- Darüber hinaus ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Überwachen eines Energieverteilungsgerätes eine Telemetriebaugruppe aufweist zum Empfangen von mit einer Anzahl von Sensoren des Energieverteilungsgerätes aufgenommenen und von einer Telemetriebaugruppe des Energieverteilungsgerätes übertragenen gerätespezifischen Kenngrößen.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ermitteln des Ist-Zustandes eines Energieverteilungsgerätes umfasst die folgenden Schritte: Empfangen von mit einer Anzahl von Sensoren des Energieverteilungsgerätes aufgenommenen und von einer Telemetriebaugruppe des Energieverteilungsgerätes übertragenen gerätespezifischen Kenngrößen mit Hilfe einer Empfangseinheit und Auswerten der empfangenen gerätespezifischen Kenngrößen und Ermitteln eines Ist-Zustandes des Energieverteilungsgerätes mit Hilfe einer Auswerteeinheit.
- Das erfindungsgemäße Computerprogramm umfasst Computerprogrammanweisungen zum Empfangen von mit einer Anzahl von Sensoren des Energieverteilungsgerätes aufgenommenen und von einer Telemetriebaugruppe des Energieverteilungsgerätes übertragenen gerätespezifischen Kenngrößen und Computerprogramm anweisungen zum Auswerten der empfangenen gerätespezifischen Kenngrößen und Ermitteln eines Ist-Zustandes des Energieverteilungsgerätes, wenn das Computerprogramm in einem Rechner ausgeführt wird.
- Unter einem Energieverteilungsgerät wird dabei insbesondere ein Gerät zur Verwendung in, an oder mit Niederspannungs-, Mittelspannungs- und Hochspannungsschaltanlagen, Freileitungen oder Transformatoren verstanden.
- Unter einer Telemetriebaugruppe wird dabei eine Baueinheit verstanden, die zum Aufbau einer Telemetrieverbindung, insbesondere zum Aufbau einer Telemetrieverbindung von einem geräteeigenen Sensor zu einer externen Einheit, ausgebildet ist.
- Unter gerätespezifischen Kenngrößen werden dabei nicht nur diejenigen Kenngrößen, welche direkt von den Sensoren erfasst werden können, sondern auch abgeleitete Kenngrößen verstanden. Zu diesem Zweck umfassen die Sensoren vorzugsweise auch Bausteine zur unmittelbaren Verarbeitung der Messwerte vor der Weiterleitung durch die Telemetriebaugruppen.
- Ein Grundgedanke der Erfindung ist es, eine Anzahl von Telemetriebaugruppen zur Überwachung eines Energieverteilungsgerätes, insbesondere eines Leistungsschalters, einzusetzen. Dabei werden gerätespezifische Kenngrößen, also physikalische Kenngrößen des Energieverteilungsgerätes selbst, zur Ermittlung eines Ist-Zustandes des Energieverteilungsgerätes herangezogen. Die Erfindung betrifft also nicht die während des Betriebes ständig wechselnden „weichen" betriebsabhängigen Stromgrößen, sondern die „harten" Geräteparameter, welche den Zustand des Energieverteilungsgerätes kennzeichnen.
- Zugleich können mit der Erfindung gerätespezifische Daten wie beispielsweise Schaltzustand, Einschaltbereitschaft, Speicherzustand, Ausgelöstmeldung, Anwesenheit und Betriebs- sowie Funktionssicherheit von Ausrüstungselementen etc. erfasst, übertragen und ausgewertet werden.
- Mit der vorgeschlagenen Lösung können auf einfache Art und Weise Alterungsvorgänge der Energieverteilungsgeräte bzw. Gerätecharakteristika bei extremen Einsatzbedingungen (z.B. im Kurzschlussfall) überwacht werden. Die Überwachung kann dabei mit hoher Genauigkeit und Signalqualität erfolgen. Insbesondere können Störungsquellen durch die Verwendung einer berührungslose Datenübertragung ausgeschlossen werden. Die verwendete Technik ist darüber hinaus unempfindlich gegen Vibrations- und Schockbeanspruchung.
- Durch eine Echtzeitüberwachung mit zeitgleicher Übertragung mehrerer Messkanäle eignet sich die erfindungsgemäße Lösung insbesondere für hochdynamische Messungen. So kann mit Hilfe der Erfindung ein drahtloses Frühwarnsystem zur Vermeidung von Überlasten von Energieverteilungsanlagen installiert werden. Insbesondere ist es möglich, ein PIM-System (Permanently Installed Monitoring), also eine Echtzeit-Online-Überwachung, für Energieverteilungsanlagen zu etablieren. Die Ausfallzeiten der überwachten Geräte und Anlagen können damit erheblich verringert werden. Sind mehrere Energieverteilungsgeräte innerhalb einer Energievereilungsanlage mit der erfindungsgemäßen Technik ausgestattet, so kann zudem eine Kommunikation der Energieverteilungsgeräte untereinander innerhalb einer Anlage erfolgen, wodurch sich weitere Funktionsmöglichkeiten ergeben.
- Darüber hinaus ist eine solche Lösung in einem großen Temperaturbereich (-40°C bis 125°C) sowie unter extremen Umweltbedingungen (bis Schutzklasse IP65) zuverlässig einsetzbar.
- Schließlich ist es mit der erfindungsgemäßen Lösung möglich, einen Datenpool zu errichten, mit dessen Hilfe Störungsfälle rekonstruierbar abgespeichert werden können.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Energieverteilungsgerät eine Anzahl von Sensoren aufweist, die zur Aufnahme einer der folgenden Kenngrößen ausgebildet sind: Kontaktkraft, Verzögerung, Eigenzeit, Polrückwirkung, Drehwinkel der Schaltwelle, Vibrationen, Temperaturen. Insbesondere handelt es sich dabei um in das Energieverteilungsgerät integrierte Dehnmeßstreifen, Thermoelemente, Widerstandsthermometer, piezoelektrische Aufnehmer, induktive Wegaufnehmer etc.
- Eine besonders effektive Überwachung ist möglich, wenn die integrierten Telemetriebaugruppen ausgebildet sind zur mehrkanaligen Übertragung der gerätespezifischen Kenngrößen. Vorzugsweise sind die verwendeten Telemetriebaugruppen für eine Kommunikation über 10 bis 100 Messkanäle ausgebildet. Die in der externen Vorrichtung vorgesehene Auswerteeinheit ist vorzugsweise zum gleichzeitigen Auswerten der empfangenen gerätespezifischen Kenngrößen und zum Ermitteln eines Ist-Zustandes des Energieverteilungsgerätes ausgebildet.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die externe Vorrichtung eine Steuereinheit zum Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist- Zustand des Energieverteilungsgerätes auf, wobei das Steuersignal von einer Sendeeinheit an das Energieverteilungsgerät übertragen und dort von einer Empfangseinheit empfangen wird. Dieses Steuersignal dient der Ansteuerung eines in dem Energieverteilungsgerät vorgesehenen Aktors, der zum Ändern des Betriebszustandes des Energieverteilungsgerätes, insbesondere zum Abschalten oder Umschalten des Energieverteilungsgerätes, ausgebildet ist. Damit ist es möglich eine ggf. nach der Überprüfung des technischen Zustandes des Energieverteilungsgerätes durch die externe Vorrichtung notwendige Ab- oder Umschaltung des Energieverteilungsgerätes automatisch und direkt durchzuführen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben, das mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert wird. Die Zeichnung zeigt dabei eine stark vereinfachte und schematische Darstellung eines Systems
100 mit einem Leistungsschalter1 und einem Überwachungsgerät2 in Form eines Rechners, hier eines PCs, mit einem Prozessor. Anstelle eines PCs kann jedoch auch ein Notebook oder dergleichen verwendet werden. - Der Leistungsschalter
1 umfasst eine Anzahl von Sensoren3 ,4 ,5 ,6 zum Aufnehmen gerätespezifischer Kenngrößen und eine direkt mit den Sensoren3 ,4 ,5 ,6 verbundene Telemetriebaugruppe7 zum Übertragen der gerätespezifischen Kenngrößen an eine Telemetriebaugruppe8 des Überwachungsgerätes2 . - Beispielhaft kommen in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel folgenden Sensoren zum Einsatz: Temperatursensoren
3 zur thermischen Überwachung (u.a. Ermittlung der Temperatur an Stromschienen, Kontakten und Gehäuse), Kraftsensoren4 zur Überwachung der Ein- und Ausschaltsicherheit (u.a. Ermittlung von Kontaktkräften, Polrückwirkungen, Auflagekräften von Klinken), Bewegungssensoren5 (beispielsweise in Form von Beschleunigungssensoren) zur Überwachung der Schaltwellenbewegung (u.a. Ermittlung von hieraus ableitbaren Größen wie Geschwindigkeiten, Eigenzeiten, Verzögerungen etc.) sowie Vibrationssensoren6 zur Überwachung der mechanischen Belastung. Dadurch wird nicht nur eine Überwachung der Arbeitsbedingungen des Leistungsschalters1 sondern auch eine Überwachung des dynamischen Schaltverhaltens des Leistungsschalters1 beispielsweise bei Kurzschlüssen möglich. Die Sensoren3 ,4 ,5 ,6 können dabei auch rotierenden oder bewegten Teilen des Leistungsschalters1 zugeordnet sein. - Das Überwachungsgerät
2 weist ebenfalls eine Telemetriebaugruppe8 auf, die zum Empfangen der gerätespezifischen Kenngrößen ausgebildet ist. Die Telemetriebaugruppen7 ,8 gewährleisten eine drahtlose mehrkanalige Datenübertragung über eine entsprechende Verbindung9 . Vorzugsweise erfolgt eine Mehrkanalübertragung mit 10 bis 100 Übertragungskanälen in dem Frequenzband von 869 MHz. - Zur Ermittlung eines Ist-Zustandes des Leistungsschalters
1 übermittelt die Telemetriebaugruppe8 des Überwachungsgerätes2 ein entsprechendes Funksignal an die Telemetriebaugruppe7 des Leistungsschalters1 . Die Telemetriebaugruppe7 des Leistungsschalters1 bezieht aus diesem Funksignal ihre Eigenstromversorung, aktiviert sich und übermittelt der Telemetriebaugruppe8 des Überwachungsgerätes2 die aktuell von den Sensoren3 ,4 ,5 ,6 bereitgestellten Kenngrößen. Die Übermittlung des Funksignals an die Telemetriebaugruppe7 des Leistungsschalters1 kann dabei automatisch oder auf Anfrage eines Anwenders erfolgen. Die Telemetriebaugruppe7 liefert mit anderen Worten entweder kontinuierlich oder auf Anfrage, vorzugsweise in regelmäßigen Abständen, Kenngrößen in Form direkter Messwerte bzw. daraus abgeleitete Kenngrößen an das Überwachungsgerät2 . Die Anfrage des Anwenders kann der Telemetriebaugruppe8 des Überwachungsgerätes2 beispielsweise mit Hilfe einer nicht näher beschriebenen Anfrageeinheit übergeben werden, welche über ein angeschlossenes Eingabegerät, beispielsweise eine Computertastatur10 , verfügt. - In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der einfache Fall beschrieben, in dem alle Sensoren
3 ,4 ,5 ,6 über ein und dieselbe Telemetriebaugruppe7 mit dem Überwachungsgerät2 verbunden sind. Selbstverständlich ist es jedoch ebenfalls möglich, dass jedem Sensor3 ,4 ,5 ,6 bzw. jeder Sensorgruppe eine einzelne Telemetriebaugruppe7 zugeordnet ist. In diesem Fall werden bei einer Übermittlung des Funksignals an die Telemetriebaugruppe7 des Leistungsschalters1 nicht automatisch die Kenngrößen aller Sensoren3 ,4 ,5 ,6 übermittelt. Statt dessen kann eine differenzierte Übertragung einzelner Kenngrößen oder Kenngrößengruppen erfolgen. - Bei den von der Telemetriebaugruppen
7 ,8 übertragenen Daten handelt es sich vorzugsweise um digitale Daten. Entsprechend weisen die Telemetriebaugruppen7 ,8 neben den eigentlichen Sende- und Empfangseinheiten auch einen Analog-Digital-Wandler auf. Daneben umfassen die Telemetriebaugruppen u.a. eine vorzugsweise für jeden Übertragungskanal separate Signalaufbereitung, Filter und Signalverstärker. - Das Überwachungsgerät
2 umfasst weiterhin eine mit der Telemetriebaugruppe8 verbundene Auswerteeinheit11 zum Auswerten der empfangenen gerätespezifischen Kenngrößen und zum Ermitteln eines Ist-Zustandes des Leistungsschalters1 . Mit anderen Worten erfolgt eine Ermittlung eines „Fitness-Zustandes" des Leistungsschalters1 . Da diese Ermittlung auf tatsächliche und aktuelle Kenngrößen des realen Leistungsschalters1 beruhen, sind die Zustandswerte auch deutlich präziser als dies bei einer lediglich auf theoretischen Werten und Prognosen beruhenden, berechneten Zustandsbewertung der Fall sein kann. Die Auswerteeinheit11 kann zur Übermittlung der Ergebnisse mit einer Zentraleinheit12 verbindbar sein. Bei der Zentraleinheit12 kann es sich beispielsweise um einen Zentralrechner zur Prozessüberwachung einer mehrere Leistungsschalter umfassenden Schaltanlage handeln. - Darüber hinaus umfasst das Überwachungsgerät
2 eine mit der Auswerteeinheit11 verbundenen Steuereinheit13 zum Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Zustand des Leistungsschalters1 und eine mit der Steuereinheit13 verbundenen Sendeeinheit14 zum Senden des Steuersignals an den Leistungsschalter1 . - Der Leistungsschalter
1 weist seinerseits eine Empfangseinheit15 zum Empfangen des Steuersignals von der Sendeeinheit14 auf. Mit anderen Worten wird also durch die Sendeeinheit14 und die Empfangseinheit15 eine Datenübertragungsverbindung16 nach Art eines Rückkanals aufgebaut, wobei Sendeeinheit14 und Empfangseinheit15 für eine drahtlose Kommunikation miteinander ausgebildet sind. - Mit der Empfangseinheit
15 verbunden ist ein Aktor17 zum Ändern des Betriebszustandes des Leistungsschalters1 , insbesondere zum Ab- oder Umschalten des Leistungsschalters1 . - In einer weiteren nicht dargestellten Ausführung der Erfindung ist die Funktionalität der Sendeeinheit
14 in der Telemetriebaugruppe8 des Überwachungsgerätes und die Funktiona lität der Empfangseinheit15 in der Telemetriebaugruppe7 des Leistungsschalters integriert. Mit anderen Worten wird der Aktor17 dann direkt von der Telemetriebaugruppe7 angesteuert. - Auswerteeinheit
11 und Steuereinheit13 des Überwachungsgerätes2 sind vorzugsweise entweder in Form von Computerhardware oder in Form von Computersoftware oder in einer Kombination aus Hardware und Software verwirklicht. Soweit die Erfindung in Form von Software, also als Computerprogrammprodukt, verwirklicht ist, werden sämtliche beschriebenen Funktionen von Auswerteeinheit11 und Steuereinheit13 durch Computerprogrammanweisungen realisiert, wenn das Computerprogramm in dem Überwachungsgerät2 ausgeführt wird. Die Computerprogrammanweisungen sind dabei auf an sich bekannte Art und Weise in einer beliebigen Programmiersprache verwirklicht und können dem Rechner in beliebiger Form bereitgestellt werden, beispielsweise in Form von Datenpaketen, die über ein Rechnernetz übertragen werden, oder in Form eines auf einer Diskette, einer CD-ROM oder einem anderen Datenträger gespeicherten Computerprogrammprodukts. - Selbstverständlich sind auch andere Telemetrieverfahren als die hier beschriebenen im Rahmen der Erfindung nutzbar. Anstelle eines Funk-Telemetriesystem kann beispielsweise auch ein Telemetriesystem eingesetzt werden, das auf dem WLAN-Standard beruht.
- Die erfinderische Lösung kann selbstverständlich auch dazu verwendet werden, neben den gerätespezifischen Kenngrößen stromabhängige Messwerte (Strom, Spannung, Frequenz, ...) zu erfassen, zu übertragen und auszuwerten. Als Sensoren sind dann beispielsweise Rogowski-Spulen oder andere Stromsensoren einsetzbar.
-
- 1
- Leistungsschalter
- 2
- Überwachungsgerät
- 3
- Sensor
- 4
- Sensor
- 5
- Sensor
- 6
- Sensor
- 7
- Telemetriebaugruppe
- 8
- Telemetriebaugruppe
- 9
- Verbindung
- 10
- Tastatur
- 11
- Auswerteeinheit
- 12
- Zentraleinheit
- 13
- Steuereinheit
- 14
- Sendeeinheit
- 15
- Empfangseinheit
- 16
- Verbindung
- 17
- Aktor
- 100
- System
Claims (11)
- Energieverteilungsgerät (
1 ), insbesondere Leistungsschalter, mit einer Anzahl von Sensoren (3 ,4 ,5 ,6 ) zum Aufnehmen gerätespezifischer Kenngrößen und mit wenigstens einer Telemetriebaugruppe (7 ) zum Übertragen der gerätespezifischen Kenngrößen an eine externe Telemetriebaugruppe (8 ). - Energieverteilungsgerät (
1 ) nach Anspruch 1, bei dem die Sensoren (3 ,4 ,5 ,6 ) wenigstens zur Aufnahme einer der folgenden Kenngrößen ausgebildet sind: Kontaktkraft, Verzögerung, Eigenzeit, Polrückwirkung, Drehwinkel der Schaltwelle, Vibrationen, Temperatur. - Energieverteilungsgerät (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Telemetriebaugruppe (7 ) ausgebildet ist zur drahtlosen, vorzugsweise mehrkanaligen Übertragung der gerätespezifischen Kenngrößen. - Energieverteilungsgerät (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Empfangseinheit (15 ) zum Empfangen eines Steuersignals von einer externen Sendeeinheit (14 ) und mit einem mit der Empfangseinheit (15 ) verbundenen Aktor (17 ) zum Ändern des Betriebszustandes des Energieverteilungsgerätes (1 ). - Vorrichtung (
2 ) zum Überwachen eines Energieverteilungsgerätes (1 ), insbesondere eines Leistungsschalters, mit einer Telemetriebaugruppe (8 ) zum Empfangen von mit einer Anzahl von Sensoren (3 ,4 ,5 ,6 ) des Energieverteilungsgerätes (1 ) aufgenommenen und von einer Telemetriebaugruppe (7 ) des Energieverteilungsgerätes (1 ) übertragenen gerätespezifischen Kenngrößen. - Vorrichtung (
2 ) nach Anspruch 5, mit einer mit der Telemetriebaugruppe (8 ) verbundenen Auswerteeinheit (11 ) zum Auswerten der empfangenen gerätespezifischen Kenngrößen und zum Ermitteln eines Ist-Zustandes des Energieverteilungsgerätes (1 ). - Vorrichtung (
2 ) nach Anspruch 6, mit einer mit der Auswerteeinheit (11 ) verbundenen Steuereinheit (13 ) zum Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Zustand des Energieverteilungsgerätes (1 ), und mit einer mit der Steuereinheit (13 ) verbundenen Sendeeinheit (14 ) zum Senden des Steuersignals an das Energieverteilungsgerät (1 ). - System (
100 ) mit wenigstens einem Energieverteilungsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und mit wenigstens einer Vorrichtung (2 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7. - Verfahren zum Ermitteln des Ist-Zustandes eines Energieverteilungsgerätes (
1 ), insbesondere eines Leistungsschalters, mit den Schritten: – Empfangen von mit einer Anzahl von Sensoren (3 ,4 ,5 ,6 ) des Energieverteilungsgerätes (1 ) aufgenommenen und von einer Telemetriebaugruppe (8 ) des Energieverteilungsgerätes (1 ) übertragenen gerätespezifischen Kenngrößen und – Auswerten der empfangenen gerätespezifischen Kenngrößen und Ermitteln eines Ist-Zustandes des Energieverteilungsgerätes (1 ) mit Hilfe einer Auswerteeinheit (11 ). - Verwendung einer Anzahl von Telemetriebaugruppen (
7 ,8 ) zum Ermitteln des Ist-Zustandes eines Energieverteilungsgerätes (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit Hilfe einer Vorrichtung (2 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7. - Computerprogramm zum Ermitteln des Ist-Zustandes eines -Energieverteilungsgerätes (
1 ), insbesondere eines Leistungsschalters, – mit Computerprogrammanweisungen zum Empfangen von mit einer Anzahl von Sensoren (3 ,4 ,5 ,6 ) des Energieverteilungsgerätes (1 ) aufgenommenen und von einer Telemetriebaugruppe (7 ) des Energieverteilungsgerätes (1 ) übertragenen gerätespezifischen Kenngrößen und – mit Computerprogrammanweisungen zum Auswerten der empfangenen gerätespezifischen Kenngrößen und Ermitteln eines Ist-Zustandes des Energieverteilungsgerätes (1 ), wenn das Computerprogramm in einem Rechner (2 ) ausgeführt wird.
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Publications (1)
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