DE102005046313A1 - Method for determining the mechanical properties of metal strips for use as spring clips in electrical connecting terminals comprises measuring the surface section at at least two different degrees of bending - Google Patents
Method for determining the mechanical properties of metal strips for use as spring clips in electrical connecting terminals comprises measuring the surface section at at least two different degrees of bending Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005046313A1 DE102005046313A1 DE102005046313A DE102005046313A DE102005046313A1 DE 102005046313 A1 DE102005046313 A1 DE 102005046313A1 DE 102005046313 A DE102005046313 A DE 102005046313A DE 102005046313 A DE102005046313 A DE 102005046313A DE 102005046313 A1 DE102005046313 A1 DE 102005046313A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bending
- evaluation unit
- evaluation
- pixels
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 164
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 137
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/20—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady bending forces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
- G01N2203/0641—Indicating or recording means; Sensing means using optical, X-ray, ultraviolet, infrared or similar detectors
- G01N2203/0647—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
- G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
- G01N2203/0682—Spatial dimension, e.g. length, area, angle
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung mechanischer Eigenschaften von Metallbändern, bei dem zwei Abschnitte der Metallbänder unter Einwirkung von Kraft um einen Biegebereich gebogen werden, von dem mindestens ein Oberflächenabschnitt durch ein Bilderfassungssystem und einer Auswerteeinheit vermessen bzw. ausgewertet wird.The The invention relates to a method for determining mechanical properties of metal bands, in which two sections of metal bands under the action of force be bent around a bending area, of which at least one surface section measured by an image acquisition system and an evaluation unit or evaluated.
Daneben betrifft die Erfindung noch eine Anordnung zur Ermittlung mechanischer Eigenschaften von Metallbändern, mit einer Biegevorrichtung zum Biegen von zwei Abschnitten der Metallbänder um einen Biegebereich unter Einwirkung von Kraft, mit einem Bilderfassungssystem zum Vermessen von mindestens einem Oberflächenabschnitt des Biegebereichs, und mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Bildmesswerte des Bilderfassungssystems.Besides the invention also relates to an arrangement for determining mechanical Properties of metal bands, with a bending device for bending two sections of the metal bands around a bending area under the action of force, with an imaging system for measuring at least one surface section of the bending region, and with an evaluation unit for evaluating the image measured values of the Image capture system.
Flache, gebogene Metallbänder werden in elektrischen Anschlussklemmen als Federklemmen zum Anschluss von elektrischen Leitern eingesetzt.Area, curved metal bands are used in electrical terminals as spring terminals for connection used by electrical conductors.
Die Abmessungen der Metallbänder sowie der Grad der Biegung variieren mit der Geometrie der elektrischen Anschlussklemme sowie ihrer vorgesehenen Anwendung. Zur Überprüfung der Einsatzmöglichkeiten der Metallbänder als Federklemmen ist es bekannt, dass ein Prüfer mit einer Biegevorrichtung zwei Abschnitte von Metallbändern unter Einwirkung von Kraft um einen Biegebereich biegt und einen Oberflächenabschnitt des Biegebereichs mit einer Lupe oder einen Stereomikroskop auf Rissbildung visuell kontrolliert. Bei Rissbildung stoppt der Prüfer sofort den Biegevorgang und notiert einen charakteristischen Wert für den Biegegrad. Als Maß für den Biegegrad kann bspw. der zwischen den beiden Abschnitten des Metallbands gemessene Abstand oder der Biegewinkel zwischen den Abschnitten oder der Biegeradius im Biegebereich herangezogen werden.The Dimensions of the metal bands as well as the degree of bending vary with the geometry of the electric Terminal and its intended application. To check the applications the metal bands As spring clamps it is known that a tester with a bending device two sections of metal bands under the action of force bends around a bending area and a surface section of the bending area with a magnifying glass or a stereomicroscope Cracking visually checked. If cracking, the examiner stops immediately the bending process and notes a characteristic value for the degree of bending. As a measure of the degree of bending For example, the measured between the two sections of the metal strip Distance or bending angle between sections or bending radius be used in the bending area.
Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass verschiedene Prüfer bei Untersuchung von Metallbändern gleicher Geometrie und gleichen Werkstoffs unterschiedliche Biegegrade ermitteln, bei denen ein Riss auf der Metalloberfläche entsteht. Deshalb sind die Ergebnisse des Verfahrens nicht immer nachvollziehbar und somit nicht repräsentativ.adversely In this method, different examiners are the same when examining metal strips Geometry and the same material determine different degrees of bending, where a crack occurs on the metal surface. That's why they are Results of the procedure are not always comprehensible and thus not representative.
Abhilfe
schafft hier ein in der
Nachteilig bei dem bekannten Verfahren ist jedoch, dass keine Aussagen darüber geliefert werden, bis zu welchem Biegegrad das Metallband verformt werden kann, ohne dass Risse auftreten. Genau dieser Biegegrad ist jedoch für die Auswahl von Metallbändern als Federklemmen, insbesondere in elektrischen Anschlussklemmen, wichtig, um zu vermeiden, dass die als Federklemmen ausgeführten Metallbänder bei ihrer Beanspruchung brechen.adversely in the known method, however, is that no statements about it delivered be, to what degree of bending the metal strip are deformed can occur without cracks. Exactly this degree of bending is however for the Selection of metal bands as spring terminals, in particular in electrical connection terminals, important to avoid the metal bands designed as spring clips break their stress.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung mechanischer Eigenschaften von Metallbändern anzugeben, durch das Metallbänder objektiv auf ihre Eignung als Federklemmen in elektrischen Anschlussklemmen beurteilt werden können.Of the The present invention is therefore based on the object, a method to indicate the mechanical properties of metal strips, through the metal bands objectively to their suitability as spring terminals in electrical connection terminals can be assessed.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zur Ermittlung mechanischer Eigenschaften von Metallbändern, bei dem zwei Abschnitte der Metallbänder unter Einwirkung von Kraft um einen Biegebereich gebogen werden, von dem mindestens ein Oberflächenabschnitt durch ein Bilderfassungssystem und einer Auswerteeinheit vermessen bzw. ausgewertet wird, dadurch gelöst, dass die Vermessung des Oberflächenabschnitts bei mindestens zwei unterschiedlichen Biegegraden durchgeführt wird. Hierdurch wird der Vorteil erreicht, dass, ohne hohen Aufwand und unter einer hohen Anzahl von Referenzmessungen, schnell eine klare Abhängigkeit zwischen Rissbildung und Biegegrad hergestellt werden kann. Dabei ist es zweckmäßig, dass die Auswerteeinheit Bildmesswerte des Bilderfassungssystems und zeitgleich erfasste Biegegrade einander zuordnet.The Task is according to the invention with a Method for determining mechanical properties of metal strips, in the two sections of metal bands be bent around a bending area under the action of force, from the at least one surface portion measured by an image acquisition system and an evaluation unit is evaluated, solved by measuring the surface portion is performed at least two different degrees of bending. As a result, the advantage is achieved that, without much effort and under a high number of reference measurements, quickly clear dependence between cracking and bending can be made. there it is appropriate that the Evaluation unit Image measured values of the image acquisition system and at the same time assigned bending degrees assigns each other.
Eine noch schnellere Messdatenerfassung wird erreicht, wenn die Vermessung des Oberflächenabschnitts während eines Biegevorgangs durchgeführt wird, also ohne das der Biegevorgang unterbrochen wird.A even faster data acquisition is achieved when the survey of the surface section while a bending process performed is, so without the bending process is interrupted.
Damit an Hand des Verfahrens besonders einfach und schnell über die Anwendbarkeit des Metallbands als Federklemme entschieden werden kann, veranlasst die Auswerteeinheit, dass diejenigen Bildmesswerte und Biegegrade, die zur selben Zeit gemessen werden, visualisiert und/oder in einem Speicher abgelegt werden.In order to particularly easy and fast on the procedure Applicability of the metal strip can be decided as a spring clip, causes the evaluation unit that those image readings and Bending degrees that are measured at the same time visualized and / or be stored in a memory.
In einer besonderen Weiterentwicklung ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit von Bildpunkten der Bildmesswerte Grauwerte und/oder Farbwerte ermittelt und damit Abmaße und/oder Koordinaten des Biegebereichs ermittelt. Davon abhängig werden dann Koordinaten eines Auswertefenster für den zu vermessenden Oberflächenabschnitt festlegt. Hierdurch werden die Bildmesswerte zur Auswertung reduziert. Deshalb läuft das Verfahren schnell ab.In a particular further development, it is provided that the evaluation unit determines gray values and / or color values from pixels of the image measured values and thus dimensions and / or coordinates of the bending range determined. Depending on this, coordinates of an evaluation window for the surface section to be measured are determined. This will reduce the image metrics for evaluation. That's why the process is fast.
Da Risse sich quer zur Biegerichtung ausbreiten ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit die Länge des Auswertefensters quer zur Biegerichtung entsprechend der Länge des Biegebereichs in Biegerichtung wählt. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Länge von Rissen feststellbar ist.There Cracks propagate transversely to the bending direction is provided that the evaluation unit the length of the evaluation window transversely to the bending direction corresponding to the length of the Bending range selects in the bending direction. This ensures that the length of cracks detectable is.
Zur weiteren Reduzierung der Bildmesswertdaten ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit das Auswertefenster derart festlegt, dass die Länge in Biegerichtung wesentlich kleiner ist als seine Länge quer zur Biegerichtung.to further reduction of the image measured value data is provided that the evaluation unit determines the evaluation window in such a way that the Length in bending direction is much smaller than its length transverse to the bending direction.
In einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei Verschiebung des Biegebereichs während des Biegevorgangs die Auswerteeinheit das Auswertefenster entsprechend mit verschiebt. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Auswertefenster immer optimal hinsichtlich der Rissbildung positioniert ist. Deshalb kann die Länge des Auswertefensters in Biegerichtung sehr klein gewählt werden, wobei sichergestellt ist, dass die Rissbildung über das Auswertefenster detektierbar ist.In a particularly advantageous development of the invention provided that during displacement of the bending area during the Bending process, the evaluation of the evaluation window accordingly with shifts. This ensures that the evaluation window always optimally positioned with regard to the formation of cracks. That's why the length of the evaluation window are selected to be very small in the bending direction, wherein it is ensured that the crack formation on the evaluation window detectable is.
Auch zur Auswertung der Bildmesswerte von dem Bilderfassungssystem verwendet die Auswerteeinheit eine Grauwertbildverarbeitung und/oder eine Farbanalyse. Hintergrund ist, dass ein Riss in dem Oberflächenabschnitt besonders einfach durch die Anwendung einer Grauwertbildverarbeitung und/oder Farbanalyse ermittelt werden, da ein Riss dunkler gegenüber der ebenen Oberfläche ist.Also used to evaluate the image readings from the image capture system the evaluation unit a gray value image processing and / or a color analysis. The background is that a crack in the surface section is particularly simple by the application of gray value image processing and / or color analysis be determined because a crack is darker than the flat surface.
Zur schnellen Detektierung von besonders wichtigen Bildmesswerten ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Auswerteeinheit veranlasst, dass das Auswertefenster auf einen mit ihr verbundenen Bildschirm und/oder Drucker dargestellt wird und/oder die Abmaße des Auswertefensters in einem Speicher abgelegt werden.to fast detection of particularly important image readings advantageously provided that the evaluation unit causes that the evaluation window on a screen connected to it and / or Printer is displayed and / or the dimensions of the evaluation window in stored in a memory.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist zur Detektierung eines Risses vorgesehen, dass die Auswerteeinheit zunächst Grauwerte und/oder Farbwerte von Bildpunkten der Bildmesswerte ermittelt und dann mit einem vorbestimmten Grenz-Grauwert oder Grenz-Farbwert vergleicht. Anschließend zählt die Auswerteeinheit diejenigen Bildpunkte, die den vorgegebenen Grenz-Grauwert und/oder Grenz-Farbwert unterschreiten.In a particular embodiment of the invention is for detection a crack provided that the evaluation unit first gray values and / or Color values of pixels of the image measured values determined and then with compares a predetermined threshold gray level or boundary color value. Then counts the Evaluation unit those pixels that the predetermined threshold gray value and / or Fall below the limit color value.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Auswerteeinheit diejenigen Bildpunkte visualisiert, die den vorgegebenen Grenz-Grauwert und/oder Grenz-Farbwert unterschreiten. Durch die Visualisierung wird dem Prüfer sofort eindeutig dargestellt, an welchen Stellen des Metallbands Lunker, Risse, Kratzer oder andere Oberflächendefekte vorliegen. Zweckmäßiger Weise werden die vorgenannten Bildpunkte mit ihren Koordinaten auch in einem Speicher abgelegt. Um zwischen den verschiedenen Oberflächendefekten zu differenzieren, welche sich in ihrer Form und Größe unterscheiden, ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit einen Abstand zwischen Bildpunkten aus den Bildmesspunkten ermittelt, wobei die Auswerteeinheit diejenigen Bildpunkte zählt, die einen vorgegebenen Grenz-Abstand unterschreiten.there it is particularly advantageous if the evaluation unit those Visualizes pixels that have the given threshold gray level and / or border color value below. The visualization will prompt the examiner clearly shown at which points of the metal strip blowholes, Cracks, scratches or other surface defects are present. Appropriate way the aforementioned pixels with their coordinates are also in stored in a memory. To between the different surface defects to differentiate, which differ in their shape and size, is provided that the evaluation unit a distance between pixels determined from the image measuring points, wherein the evaluation unit those Pixels counts, the fall below a predetermined limit distance.
Es ist vorgesehen, dass der Abstand der Bildpunkte zueinander quer zur Biegerichtung ermittelt wird, weil sich Risse im Wesentlichen in diese Richtung auf dem Oberflächenabschnitt erstrecken. Hierdurch ist ein Kriterium geschaffen, durch das Risse eindeutig und ohne Subjektivität des Prüfers von anderen Oberflächendefekten unterschieden werden können.It it is provided that the distance of the pixels to each other transversely is determined to the bending direction, because cracks in essence in this direction on the surface section extend. This creates a criterion through which cracks unique and without subjectivity the examiner from other surface defects can be distinguished.
In einer besonderes vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit die sich im Wesentlichen entlang einer gedachten Linie quer zur Biegerichtung erstreckenden Bildpunkte zeilenweise zählt. Durch das zeilenweise Zählen ist das Auswerteverfahren einfach und schnell.In a particularly advantageous development of the invention provided that the evaluation unit is substantially along an imaginary line extending transversely to the bending direction pixels counts by the line. By counting by line the evaluation process is simple and fast.
Weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Anordnung zur Ermittlung mechanischer Eigenschaften von Metallbändern, mit einer Biegevorrichtung zum Biegen von zwei Abschnitten der Metallbänder um einen Biegebereich unter Einwirkung von Kraft, mit einem Bilderfassungssystem zum Vermessen von mindestens einem Oberflächenabschnitt des Biegebereichs, und mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Bildmesswerte des Bilderfassungssystems, wobei erfindungsgemäß ein mit der Auswerteeinheit verbundener Sensor vorgesehen ist, der zur Ermittlung eines Biegegrades in dem Biegebereich des Metallbands dient. Die Verbindung zwischen dem Sensor und der Auswerteeinheit gewährleistet, dass reproduzierbar und schnell der Biegegrad gemessen und zeitgleich ein Oberflächenabschnitt vermessen werden kann. Besonders einfach und kostengünstig kann die Anordnung realisiert werden, wenn gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung zum Biegen der Metallbänder ein Klemmvorrichtung mit bewegbaren Klemmbacken sowie ein damit verbundener Gleichstrommotor vorgesehen sind. Der Gleichstrommotor kann in bekannter Weise mit konstanter Drehzahl betrieben werden, wodurch in vorteilhafter Weise die Klemmbacken mit konstantem Vorschub aufeinander zu bewegt werden können. Daneben bietet der Gleichstrommotor den Vorteil, dass er keinen Schlupf zwischen Antriebs- und Abtriebswelle aufweist. Hierdurch kann sehr genau und reproduzierbar die Rissbildung als Funktion des Klemmweges und des daraus ermittelten Biegegrads dargestellt werden. Der Abstand der Klemmbacken und somit der Biegegrad des eingespannten Metallbands kann sehr einfach ohne zusätzlichem Sensor dadurch ermittelt werden, dass der Gleichstrommotor mit der Auswerteeinrichtung unmittelbar oder mittelbar verbunden ist, wobei der Gleichstrommotor der Auswerteeinrichtung Spannungs- und/oder Strom- und/oder Motordrehzahlwerte sendet. Grundlage für die Ermittlung ist die einfache Abhängigkeit des Weges (Abstand der Klemmbacken) von der Vorschubgeschwindigkeit und der Zeit.Another object of the invention is an arrangement for determining mechanical properties of metal strips, with a bending device for bending two sections of the metal strips around a bending area under the action of force, with an image acquisition system for measuring at least a surface portion of the bending region, and with an evaluation unit for evaluation the image measured values of the image acquisition system, wherein according to the invention a sensor connected to the evaluation unit is provided, which serves to determine a degree of bending in the bending region of the metal strip. The connection between the sensor and the evaluation ensures that the degree of bending can be measured reproducibly and quickly and at the same time a surface section can be measured. Particularly simple and inexpensive, the arrangement can be realized if, according to a further development of the invention for bending the metal bands, a clamping device with movable jaws and a DC motor connected thereto are provided. The DC motor can be operated in a known manner at a constant speed, which advantageously the jaws with constant feed can be moved towards each other. In addition, the DC motor offers the Vor Part that he has no slip between the input and output shaft. In this way, the formation of cracks can be represented very accurately and reproducibly as a function of the clamping path and the degree of bending determined therefrom. The distance of the jaws and thus the degree of bending of the clamped metal strip can be determined very easily without additional sensor characterized in that the DC motor is directly or indirectly connected to the evaluation, the DC motor of the evaluation sends voltage and / or current and / or motor speed values , Basis for the determination is the simple dependence of the path (distance of the clamping jaws) from the feed speed and the time.
Im Einzelnen gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, das Verfahren gemäß der Erfindung und die erfindungsgemäße Anordnung weiterzubilden. Dazu wird verwiesen auf die vom Verfahrensanspruch 1 und Vorrichtungsanspruch 24 abhängigen Unteransprüche sowie auf die in der Beschreibung dargestellten Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung.in the Individual there are a lot of ways to the procedure according to the invention and the inventive arrangement further education. Reference is made to the method claim 1 and device claim 24 dependent dependent claims and to the embodiments illustrated in the description in connection with the drawing.
Die Erfindung ist nachfolgend in bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben und zeichnerisch dargestellt. In der Zeichnung zeigenThe Invention is described below in preferred embodiments and illustrated by drawings. In the drawing show
Die
Denkbar
ist auch, dass der Sensor (
Als
Maß für den Biegegrad
kann bspw. der Abstand und/oder der Winkel zwischen den Abschnitten
(
In
der Auswerteeinheit (
Bevor
eine Auswertung von Bildmesswerten in der Auswerteeinheit (
Sind
die Abmaße
und Koordinaten des Biegebereichs bekannt, werden im nächsten Schritt
von der Auswerteeinheit (
Das
so festgelegte Auswertefenster wird auf dem Bildschirm (
Bei
einer einseitigen Biegung, bei der lediglich einer der beiden Abschnitte
(
Darüber hinaus
ist vorgesehen, dass als Bilderfassungssystem (
Zur
Auswertung der von dem Bilderfassungssystem (Kamera) der Auswerteeinheit
(
Im
ersten Schritt der Bildmesswertauswertung des Oberflächenabschnitts
(
Zur sicheren Klassifizierung der Oberflächendefekte ermittelt die Auswerteeinheit zusätzlich einen Abstand zwischen den Bildpunkten, welche den Grenz-Grauwert und/oder den Grenz-Farbwert unterschreiten. Bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenz-Abstands wird ein zweiter Zähler durch die Auswerteeinheit aktiviert, der dann diejenigen Bildpunkte zählt, die den vorgegebenen Grenz-Abstand unterschreiten.to The evaluation unit determines the safe classification of the surface defects in addition one Distance between pixels representing the boundary gray value and / or fall below the limit color value. When falling below a predetermined limit distance is a second counter activated by the evaluation, which then those pixels counts which fall below the given limit distance.
Vorzugweise wird der Abstand zwischen den beiden Bildpunkten quer zur Biegerrichtung ermittelt, da sich Risse in diese Richtung erstrecken.preferably, the distance between the two pixels becomes transverse to the bending direction determined, since cracks extend in this direction.
Zur einfachen mathematischer Handhabung werden Bildpunkte durch den ersten Zähler und/oder durch den zweiten Zähler entlang einer gedachten Linie quer zur Biegerichtung zeilenweise gezählt.to simple mathematical handling of pixels by the first counter and / or by the second counter along an imaginary line across the bending direction line by line counted.
Damit
eindeutig eine Abhängigkeit
zwischen dem Biegegrad und den Bildmesswerten des zu vermessenden
Oberflächenabschnitts
(
Das
vorstehend an Hand der
In
Im
Verfahrenschritt I werden Bildmesswerte des Bilderfassungssystems
(
Im
Schritt II wird der mit der Digitalkamera zu vermessende Oberflächenabschnitt
(
Risse
entstehen in der Regel im Bereich der höchsten mechanischen Spannung,
also in der Mitte zwischen den beiden Klemmbacken (
Für die nachfolgende Auswertung werden nur Grauwerte der Bildpunkte aus dem festgelegten Auswertefenster bearbeitet. Hierdurch wird der Auswertungsvorgang beschleunigt.For the following Evaluation only gray values of the pixels from the specified evaluation window processed. This speeds up the evaluation process.
Im Schritt III werden Grauwerte in dem Auswertefenster von, in Biegerichtung betrachtet, vorzugsweise zwei übereinander angeordneten Bildpunkten ermittelt.in the Step III become gray values in the evaluation window of, in the bending direction considered, preferably two superimposed arranged pixels determined.
Danach im Schritt IV wird zunächst die Differenz der Grauwerte und davon wiederum der Betrag gebildet. Überschreitet dieser Betrag einen vorgegebenen Grauwert Z, so wird die Position der beiden Bildpunkte gespeichert und ein Zählvorgang gemäß Schritt V gestartet. Unterschreitet dieser Betrag den vorgegebenen Grauwert, so wird das Verfahren gemäß dem Schritt X erneut durchgeführt, wobei zunächst eine obere erste Zeile von übereinander angeordneten Bildpunkten und dann die darunter angeordneten Zeilen gemäß vorstehender Vorschrift überprüft werden.Thereafter, in step IV, the difference of the gray values and, in turn, the amount is formed. If this amount exceeds a predetermined gray value Z, the position of the two pixels is stored and a counting process according to step V is started. If this amount falls below the predetermined gray value, then the method according to step X is performed again, with Next, an upper first row of pixels arranged one above the other and then the lines arranged thereunder are checked in accordance with the above rule.
Da sowohl Rissstellen als auch Materialfehler gemäß dem Verfahrensschritt IV zu Bildpunktepaaren mit hohen Grauwert-Differenzen führen, ist hierdurch eine Unterscheidung zwischen den Oberflächendefekten (Lunker, Risse) nicht möglich.There both fractures and material defects according to the method step IV This leads to pixel pairs with high gray scale differences a distinction between the surface defects (voids, cracks) not possible.
Deshalb wird eine zweite Prüfung (s. Verfahrensschritt VII) gestartet, in der der Abstand der gezählten und gespeicherten Bildpunkte zueinander quer zur Biegerichtung ermittelt wird. Ist der Abstand der Bildpunkte, insbesondere Nachbarbildpunkte bzw. Nachbarbildpunktpaare, kleiner als ein vorgegebener Grenz-Abstand wird gemäß Schritt VIII ein zweiter Zähler gestartet, der die Anzahl dieser Bildpunkte bzw. Bildpunktpaare zählt. Unterschreitet der Abstand nicht den Grenz-Abstand, führt die Auswerteeinheit gemäß Schritt X erneut den Verfahrensschritt VII aus.Therefore will be a second test (see method step VII) started, in which the distance of the counted and stored pixels to each other determined transverse to the bending direction becomes. Is the distance of the pixels, in particular neighboring pixels or Neighbor pixel pairs smaller than a given boundary distance will according to step VIII started a second counter, which counts the number of these pixels or pixel pairs. falls below the distance is not the limit distance, the evaluation unit performs according to step X again from step VII.
Aus den beiden unterschiedlichen Anzahlen von Bildpunkten gemäß den Schritten V und VII ermittelt die Auswerteeinheit, welche Art von Oberflächendefekt vorliegt. Als Maß hierfür wird in dem Schritt IX der Wert des reziproken Quotienten der beiden Anzahlen von Bildpunkten gebildet und mit einem vorbestimmten Referenz-Quotienten verglichen. Wird der Referenz-Quotient überschritten, so speichert die Auswerteeinheit die Bildmesswerte sowie alle durch die Auswerteeinheit ermittelten Daten ab (s. Schritt XII). Darüber hinaus veranlasst die Auswerteeinheit eine Visualisierung der ermittelten Daten, wobei zusätzlich der Biegegrad angezeigt wird.Out the two different numbers of pixels according to the steps V and VII determines the evaluation unit, which type of surface defect is present. As a measure of this will be in Step IX is the value of the reciprocal quotient of the two numbers formed of pixels and with a predetermined reference quotient compared. If the reference quotient is exceeded, Thus, the evaluation unit stores the image measured values as well as all the evaluation unit determined data (see step XII). Furthermore causes the evaluation a visualization of the determined Data, in addition the degree of bending is displayed.
Im Fall, dass der Referenz-Quotient unterschritten wird, werden in jedem Fall die Klemmbacken weiter zusammengefahren und das Verfahren startet wieder mit Schritt I.in the Case that the reference quotient is undershot, are in in any case, the jaws continue together and the procedure starts again with step I.
Claims (36)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202005020893U DE202005020893U1 (en) | 2005-09-27 | 2005-09-27 | Arrangement for determination of mechanical properties of metal strips has sensor which is connected with evaluation unit which is provided for determining degree of bending in bending area of metal strips |
DE102005046313A DE102005046313B4 (en) | 2005-09-27 | 2005-09-27 | Method and arrangement for determining mechanical properties of metal strips |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005046313A DE102005046313B4 (en) | 2005-09-27 | 2005-09-27 | Method and arrangement for determining mechanical properties of metal strips |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005046313A1 true DE102005046313A1 (en) | 2007-04-05 |
DE102005046313B4 DE102005046313B4 (en) | 2010-07-08 |
Family
ID=37852556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005046313A Expired - Fee Related DE102005046313B4 (en) | 2005-09-27 | 2005-09-27 | Method and arrangement for determining mechanical properties of metal strips |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005046313B4 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015005146A1 (en) * | 2015-04-19 | 2016-10-20 | Technische Universität Dortmund | Test method and test device for the non-destructive determination of strength and / or deformation relevant material characteristics of a sheet metal component to be tested on the basis of the plane torsion test |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD278040A3 (en) * | 1987-10-14 | 1990-04-25 | Bandstahlkombinat Matern Veb | Device for carrying out load testing of steel strip |
DE69201178T2 (en) * | 1991-10-17 | 1995-05-18 | Lorraine Laminage | Process for the continuous measurement of the mechanical properties of a continuously produced strip, in particular a steel strip. |
DE10213910B4 (en) * | 2002-03-28 | 2004-05-06 | Wieland-Werke Ag | Objectification of (surface) test methods through image processing |
-
2005
- 2005-09-27 DE DE102005046313A patent/DE102005046313B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD278040A3 (en) * | 1987-10-14 | 1990-04-25 | Bandstahlkombinat Matern Veb | Device for carrying out load testing of steel strip |
DE69201178T2 (en) * | 1991-10-17 | 1995-05-18 | Lorraine Laminage | Process for the continuous measurement of the mechanical properties of a continuously produced strip, in particular a steel strip. |
DE10213910B4 (en) * | 2002-03-28 | 2004-05-06 | Wieland-Werke Ag | Objectification of (surface) test methods through image processing |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015005146A1 (en) * | 2015-04-19 | 2016-10-20 | Technische Universität Dortmund | Test method and test device for the non-destructive determination of strength and / or deformation relevant material characteristics of a sheet metal component to be tested on the basis of the plane torsion test |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005046313B4 (en) | 2010-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10127854B4 (en) | Method for checking the crimping state of a crimping terminal and crimping terminal therefor | |
DE112008000723T5 (en) | Apparatus and method for testing the edge of a semiconductor wafer | |
DE60129774T2 (en) | Measuring device with imaging unit | |
CH684129A5 (en) | Method and device for assessing the effect of yarn defects on woven or knitted fabric. | |
DE102016224467A1 (en) | Method for detecting defects and associated device | |
DE102006036504A1 (en) | Apparatus and method for measuring the height profile of a structured substrate | |
DE102010032241A1 (en) | Method for detecting surface defects e.g. cracks at plastic surface of corrugated pipe, involves testing differential image between two partial region images to determine whether coherent regions are provided with grey values | |
DE202008004430U1 (en) | Test device for optical testing of test objects | |
WO1991011705A1 (en) | Process for measuring fibre parameters by image data processing | |
DE2439988A1 (en) | Automatic fault detection on smooth curved surfaces - using laser scanning technique and suited to coachwork testing | |
DE102005046313B4 (en) | Method and arrangement for determining mechanical properties of metal strips | |
WO2001023869A1 (en) | Device and method for inspecting the surface of a continuously fed ribbon material | |
DE202005020893U1 (en) | Arrangement for determination of mechanical properties of metal strips has sensor which is connected with evaluation unit which is provided for determining degree of bending in bending area of metal strips | |
EP3139147B1 (en) | Apparatus and method for measuring a wavelength dependent optical characteristic of an optical system | |
EP2420820B1 (en) | Method and apparatus for testing split components | |
DE102018108771A1 (en) | Apparatus and method for optimized sheet metal testing | |
EP3904867B1 (en) | Method and device for determining the break area of a sample | |
EP3385698A1 (en) | Method for the analysis of surface measurements | |
WO2013131198A1 (en) | Measuring head for testing yarn | |
DE10125798B4 (en) | An imaging system for positioning a probe tip on a contact area of a microchip and a method of imaging | |
DE10112528A1 (en) | Method for testing the electromagnetic compatibility (EMC) of image screen devices, involves determining the deviation of the average value of a test signal for each discrete segment of test window | |
DE202010006145U1 (en) | System for testing ropes | |
DE4037934C2 (en) | Method and device for measuring deformations on test specimens in testing machines | |
DE102006025312A1 (en) | Method and device for detecting the optical quality of a transparent pane | |
EP3385665B9 (en) | Method and device for checking the pre-assembly of a cutting ring on a pipe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |