DE102005044726A1 - Sorter for pharmaceutical tablets or pills comprises rotating drum mounted at angle to horizontal, so that tablets collect at its lower wall, after which they fall though hole in its base and cut-out in lower plate as drum rotates - Google Patents
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Abstract
Description
Technisches Gebiet:Technical area:
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Objekte von fester oder gelartiger Konsistenz sowie ein Verfahren zur Förderung derartiger Objekte.The The invention relates to a conveyor for objects of firm or gelatinous consistency and a method of promotion such objects.
Im Stand der Technik sind zahlreiche Fördervorrichtungen und Förderverfahren für Objekte bekannt. Gemäß dem Stand der Technik erweist es sich oft als Problem, bei der massenhaften Förderung insbesondere von kleinen Objekten, wie z.B. Tabletten, eine schnelle und sichere Vereinzelung oder Gruppierung der Objekte, insbesondere zum Zweck ihrer Prüfung oder Verpackung, zu erreichen.in the The state of the art is numerous conveying devices and conveying methods for objects known. According to the state technology often turns out to be a problem in the mass advancement especially of small objects, e.g. Tablets, a fast and secure singulation or grouping of the objects, in particular for the purpose of their examination or packaging.
Technische Aufgabe:Technical task:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fördereinrichtung für Objekte von fester oder gelartiger Konsistenz, insbesondere für pharmazeutische Objekte, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, sowie ein Verfahren zur Förderung derartiger Objekte, zu schaffen, welche eine schnelle und sichere Vereinzelung oder Gruppierung der Objekte ermöglichen, beispielsweise um eine definierte Anzahl solcher Objekte aus einem Vorrat auszusondern, etwa zu Verpackungszwecken, oder z.B. um die Objekte einzeln einer automatischen Prüfung oder Vermessung zu unterziehen.Of the Invention is based on the object, a conveyor for objects of solid or gelatinous consistency, especially for pharmaceutical Objects such as tablets, pills or oblongs, as well as a procedure to promote of such objects, which create a fast and secure Singulation or grouping of objects allow, for example, to to discard a defined number of such objects from a supply, for packaging purposes, or e.g. around the objects one by one automatic testing or to undergo surveying.
A1 Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Fördervorrichtung für Objekte von fester oder gelartiger Konsistenz, insbesondere für pharmazeutische Objekte, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, mit einem drehbar gelagerten Förderrad, einem Drehantrieb und einer unteren Abdeckung, wobei
- – das Förderrad durch einen Radboden sowie eine den Innenraum des Förderrades peripher umschließende Seitenwandung becher-, schüssel- oder muldenförmig ausgebildet ist, wobei der Innenraum zur Aufnahme der Objekte vor deren Vereinzelung dient,
- – der Drehantrieb imstande ist, das Förderrad um dessen Radachse zu drehen,
- – die Richtung der Radachse des Förderrades einen vorgegebenen Kippwinkel ψ von 0° bis 90° zur Senkrechten einnimmt, wodurch sich die Objekte im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes sammeln,
- – die untere Abdeckung auf der vom Innenraum abgewandten Seite des Radbodens parallel zu diesem angeordnet ist und nicht an der Rotation des Förderrades teilzunehmen imstande ist,
- – die untere Abdeckung entweder am Radboden anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte,
- – der Radboden in einem vorgegebenen Abstand von der Radachse wenigstens ein Mitnahmeloch aufweist, dessen Lage und Abmessungen so gewählt sind, dass genau eines der im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes versammelten Objekte so in das Mitnahmeloch hineinfallen kann, dass es in stabiler Lage am Rand des Mitnahmelochs sowie auf der unteren Abdeckung anliegt und dadurch imstande ist, unter Abrollen oder Gleiten auf der unteren Abdeckung an der Rotation des Förderrades teilzunehmen und auf diese Weise den Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes zu verlassen, und
- – die untere Abdeckung einen ersten Teil der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises, welchen das Mitnahmeloch um die Radachse beschreibt, abdeckt, und einen zweiten Teil dieser Projektion nicht abdeckt, wodurch das in das Mitnahmeloch hineingefallene Objekt dann nach unten aus dem Mitnahmeloch herausfällt und somit aus der Fördervorrichtung ausgeworfen wird, wenn die zur Radachse parallele Projektion des Mitnahmelochs den zweiten Teil erreicht,
- The conveying wheel is cup-shaped, bowl-shaped or trough-shaped by a wheel base and a side wall peripherally enclosing the interior of the conveying wheel, the interior serving to accommodate the objects prior to their separation,
- - The rotary drive is able to rotate the feed wheel about the wheel axis,
- - The direction of the wheel axle of the feed wheel assumes a predetermined tilt angle ψ of 0 ° to 90 ° to the vertical, whereby the objects collect in the region of the lowest point of the interior,
- - The lower cover is disposed on the side remote from the interior of the Radbodens parallel to this and is not able to participate in the rotation of the feed wheel,
- The bottom cover is either in contact with the wheel bottom or at a distance from it which is smaller than the minimum diameter of the objects,
- - The Radboden at a predetermined distance from the wheel axle has at least one driving hole whose position and dimensions are chosen so that exactly one of the objects collected in the region of the lowest point of the interior can fall into the driving hole so that it is in a stable position on the edge of the driving hole and on the lower cover and thereby is able to participate under rolling or sliding on the lower cover on the rotation of the feed wheel and thus to leave the region of the lowest point of the interior, and
- - The lower cover a first part of the parallel to the wheel axis projection of the circle, which describes the driving hole to the wheel axis covers, and does not cover a second part of this projection, whereby the falling into the driving hole object then falls down from the driving hole and thus is ejected from the conveyor device when the parallel to the wheel axis projection of the driving hole reaches the second part,
Bevorzugt ist der Innenraum an seiner vom Radboden abgewandten Seite offen; alternativ hierzu kann er an der vom Radboden abgewandten Seite abgedeckt sein.Prefers the interior is open at its side facing away from the rad bottom; Alternatively, it can be covered on the side facing away from the rad bottom be.
A2 Bevorzugt erstreckt sich der erste Teil über einen Kreisbogen, welcher den Bereich des tiefsten Punktes der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises umfaßt.A2 Preferably, the first part extends over a circular arc, which the area of the lowest point of the projection parallel to the wheel axis of the circle.
A3 Gemäß einer Variante erstreckt sich der erste Teil wenigstens über einen Kreisbogen, welcher sich vom tiefsten Punkt des Kreises aus über einen Winkel von wenigstens ±10°, vorzugsweise über einen Winkel von wenigstens ±30° erstreckt.A3 According to one Variant, the first part extends at least one Arc, which extends from the lowest point of the circle over an angle of at least ± 10 °, preferably over one Angle of at least ± 30 ° extends.
A4 Bevorzugt ist die Radachse um einen Kippwinkel ψ zwischen 10° und 80°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°, gegen die Senkrechte geneigt, so dass sich das Förderrad in Schrägstellung befindet. A5 Insbesondere kann der Kippwinkel ψ verstellbar sein.A4 Preferably, the wheel axle is at a tilt angle ψ between 10 ° and 80 °, preferably between 30 ° and 60 °, against the vertical inclined, so that the feed wheel is in an inclined position. A5 In particular, the tilt angle ψ can be adjustable.
A6 Der Radboden weist bevorzugt zusätzlich zu dem Mitnahmeloch ein, mehrere oder viele Zusatz-Mitnahmelöcher auf, deren Abmessungen mit denjenigen des Mitnahmelochs übereinstimmen und welche gemeinsam mit dem Mitnahmeloch alle auf einem Kreis liegen. Gemäß einer abweichenden Variante weist wenigstens ein Teil der Zusatz-Mitnahmelöcher andere Abmessungen auf als das Mitnahmeloch.A6 The wheel bottom preferably has, in addition to the driving hole, a plurality or many additional driving holes whose dimensions coincide with those of the driving hole and which together with the driving hole all lie on a circle. According to a deviant Va At least some of the additional driving holes have different dimensions than the driving hole.
A7 Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Fördervorrichtung eine Auffangeinrichtung, insbesondere Schlauch, Rohr oder Rinne auf, welche die nach unten aus dem Mitnahmeloch oder einem der Zusatz-Mitnahmelöcher herausgefallenen Objekte zum Zweck der Weiterleitung aufnimmt.A7 The conveying device according to the invention preferably has a collecting device, especially hose, pipe or gutter, which the down dropped out of the driving hole or one of the additional driving holes Receives objects for the purpose of forwarding.
A8 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Radboden an seiner dem Innenraum zugewandten Seite konisch, kegelmantelfömig oder konvex ausgebildet.A8 According to one advantageous embodiment If the wheel bottom is conical on its side facing the interior, kegelmantelfömig or convex.
A9 Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Fördervorrichtung einen Vibrator auf, welcher das Förderrad wenigstens zeitweise in Vibration zu versetzen imstande ist.A9 The conveyor device according to the invention preferably has a vibrator on which the conveyor wheel at least temporarily capable of vibrating.
A10 Die Abmessungen des Mitnahmelochs bzw. des Mitnahmelochs und der Zusatz-Mitnahmelöcher sind bevorzugt so gewählt, dass anstelle jeweils genau eines der Objekte jeweils eine vorgegebene Anzahl von genau n Objekten in das Mitnahmeloch bzw. in das Mitnahmeloch und die Zusatz-Mitnahmelöcher hineinfallen und danach nach unten aus dem Mitnahmeloch bzw. dem Zusatz- Mitnahmeloch herausfallen können, so dass die Fördereinrichtung, anstatt zur automatischen Vereinzelung der Objekte imstande zu sein, zur automatischen Gruppierung der Objekte zu Gruppen von jeweils genau n Objekten imstande ist.A10 The dimensions of the driving hole or the driving hole and the Additional driving holes are preferably chosen that instead of exactly one of the objects in each case a predetermined Number of exactly n objects in the pickup hole or in the pickup hole and the additional driving holes fall into it and then down from the entrainment hole or the Additional take-away hole can fall out, so that the conveyor, instead of being able to automatically singulate the objects, to automatically group the objects into groups of each exactly n objects is capable.
A11 Die Rotationsgeschwindigkeit des Förderrades ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform veränderbar. A12 Bevorzugt ist die Rotation des Förderrades intervallweise anhaltbar und wieder in Gang setzbar.A11 The rotational speed of the feed wheel is in accordance with a preferred embodiment variable. A12 Preferably, the rotation of the feed wheel can be stopped at intervals and set in motion again.
A13 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Fördervorrichtung einen Aufprallsensor auf, mittels welchem die Zahl der ausgeworfenen Objekte zählbar ist.A13 According to one advantageous embodiment has the conveyor device according to the invention a Impact sensor on, by means of which the number of ejected objects countable is.
A14 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Fördervorrichtung eine obere Abdeckung auf, welche im Innenraum parallel zum Radboden angeordnet und nicht an der Rotation des Förderrades teilzunehmen imstande ist, entweder am Radboden anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte, und als Abstreifer für solche im Innenraum befindlichen Objekte dient, welche nicht in das Mitnahmeloch oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher hineingefallen sind.A14 According to one advantageous embodiment has the conveyor device according to the invention a top cover, which is arranged in the interior parallel to the wheel bottom and not on the rotation of the conveyor wheel is capable of either rests on the Radboden or in such a distance from this is arranged, which is smaller is considered the minimum diameter of the objects, and as a scraper for such located in the interior objects, which is not in the catch hole or one of the additional driving holes fallen into it.
A15 Bevorzugt ist die Rotationsrichtung des Förderrades umkehrbar.A15 Preferably, the direction of rotation of the feed wheel is reversible.
A16 Gemäß einer Ausführungsform deckt die untere Abdeckung auch einen vom zweiten Teil beabstandeten dritten Teil der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises, welchen das Mitnahmeloch um die Radachse beschreibt, nicht ab, so dass das in das Mitnahmeloch oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher hineingefallene Objekt bei Rotation des Förderrades in einer Richtung bei Erreichen des zweiten Teils und bei Rotation des Förderrades in der anderen Richtung nicht bei Erreichen des zweiten Teils, sondern statt dessen bei Erreichen des dritten Teils ausgeworfen wird und somit der Ort des Auswurfes durch Vorgeben der Rotationsrichtung des Förderrades wählbar ist.A16 According to one embodiment The lower cover also covers one spaced from the second part third part of the projection parallel to the wheel axis of the circle, which does not describe the entrainment hole around the wheel axle, so that has fallen into the driving hole or one of the additional driving holes Object during rotation of the conveyor wheel in one direction upon reaching the second part and on rotation of the conveyor wheel in the other direction not on reaching the second part, but instead, upon reaching the third part is ejected and thus the location of the ejection by specifying the direction of rotation of the conveyor wheel selectable is.
A17 Der Drehantrieb ist bevorzugt imstande, das Förderrad durch mehrmaliges aufeinanderfolgendes Umschalten der Rotationsrichtung in eine Schaukelbewegung zu versetzen.A17 The rotary drive is preferably capable of the conveyor wheel by repeated successive Switching the rotational direction to put in a swinging motion.
A18 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Radboden auswechselbar gegen einen solchen mit
- – einem Mitnahmeloch von anderen Abmessungen oder,
- – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderen Abmessungen, oder
- – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderer Zahl.
- - a driving hole of other dimensions or,
- - entrainment holes or additional entrainment holes of other dimensions, or
- - entrainment holes or additional entrainment holes of another number.
Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung kann insbesondere Bestandteil einer Vorrichtung zur Bestimmung wenigstens eines physikalischen oder chemischen Parameters von Objekten, insbesondere von pharmazeutischen Objekten, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, sein.The conveyor device according to the invention in particular part of a device for determining at least a physical or chemical parameter of objects, in particular of pharmaceutical objects, such as tablets, pills or oblongs.
A19 Die Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Förderung von Objekten von fester oder gelartiger Konsistenz, insbesondere von pharmazeutischen Objekten, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, unter Verwendung eines drehbar gelagerten Förderrades, eines Drehantriebes und einer unteren Abdeckung, wobei
- – als Förderrad ein solches verwendet wird, welches durch einen Radboden sowie eine den Innenraum des Förderrades peripher umschließende Seitenwandung becher-, schüssel- oder muldenförmig ausgebildet ist, wobei der Innenraum zur Aufnahme der Objekte vor deren Vereinzelung dient,
- – das Förderrad durch den Drehantrieb um die Radachse des Förderrades gedreht wird, wobei die Richtung der Radachse des Förderrades um einen vogegebenen Kippwinkel ψ von 0° bis 90° zur Senkrechten einnimmt, wodurch sich die Objekte im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes sammeln,
- – als untere Abdeckung eine solche verwendet wird, welche auf der vom Innenraum abgewandten Seite des Radbodens parallel zu diesem angeordnet ist und nicht an der Rotation des Förderrades teilzunehmen imstande ist, und welche entweder am Radboden anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte,
- – als Radboden ein solcher verwendet wird, welcher in einem vorgegebenen Abstand von der Radachse wenigstens ein Mitnahmeloch aufweist, dessen Lage und Abmessungen so gewählt sind, dass genau eines der im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes versammelten Objekte so in das Mitnahmeloch hineinfallen kann, dass es in stabiler Lage am Rand des Mitnahmelochs sowie auf der unteren Abdeckung anliegt und dadurch imstande ist, unter Abrollen oder Gleiten auf der unteren Abdeckung an der Rotation des Förderrades teilzunehmen und auf diese Weise den Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes zu verlassen, und
- – als untere Abdeckung eine solche verwendet wird, welche einen ersten Teil der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises, welchen das Mitnahmeloch um die Radachse beschreibt, abdeckt, und einen zweiten Teil dieser Projektion nicht abdeckt, wodurch das in das Mitnahmeloch hineingefallene Objekt dann nach unten aus dem Mitnahmeloch herausfällt und somit aus der Fördervorrichtung ausgeworfen wird, wenn die zur Radachse parallele Projektion des Mitnahmelochs den zweiten Teil erreicht,
- A conveying wheel is used which is cup-shaped, dish-shaped or trough-shaped by a wheel bottom and a side wall enclosing the interior of the feed wheel, the interior serving to accommodate the objects prior to their separation,
- - The feed wheel is rotated by the rotary drive about the wheel axis of the feed wheel, wherein the direction of the wheel axle of the feed wheel to a vogegebenen tilt angle ψ of 0 ° to 90 ° to the vertical occupies, causing the objects to collect in the region of the lowest point of the interior,
- - As the lower cover one is used, which on the abgewand the interior th side of the Radbodens is arranged parallel to this and is not able to participate in the rotation of the feed wheel, and which either rests on the Radboden or is arranged at a distance from this, which is smaller than the minimum diameter of the objects,
- Is used as a Radboden such a, which has at a predetermined distance from the wheel axle at least one driving hole whose position and dimensions are chosen so that exactly one of the collected in the region of the lowest point of the interior objects can fall into the driving hole, that it rests in a stable position on the edge of the driving hole and on the lower cover and is thus able to participate under rolling or sliding on the lower cover on the rotation of the feed wheel and thus to leave the region of the lowest point of the interior, and
- - As the lower cover one is used, which covers a first part of the parallel to the wheel axis projection of the circle, which describes the driving hole to the wheel axis, and does not cover a second part of this projection, whereby the fallen into the driving hole object then down falls out of the driving hole and is thus ejected from the conveyor, when the parallel to the wheel axis projection of the driving hole reaches the second part,
A20 Bevorzugt erstreckt sich der erste Teil über einen Kreisbogen, welcher den Bereich des tiefsten Punktes der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises umfaßt.A20 Preferably, the first part extends over a circular arc, which the area of the lowest point of the projection parallel to the wheel axis of the circle.
A21 Gemäß einer Variante erstreckt sich der erste Teil wenigstens über einen Kreisbogen, welcher sich vom tiefsten Punkt des Kreises aus über einen Winkel von wenigstens ±10°, vorzugsweise über einen Winkel von wenigstens ±30° erstreckt.A21 According to one Variant, the first part extends at least one Arc, which extends from the lowest point of the circle over an angle of at least ± 10 °, preferably over one Angle of at least ± 30 ° extends.
A22 Bevorzugt ist die Radachse um einen Kippwinkel ψ zwischen 10° und 80°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°, gegen die Senkrechte geneigt, so dass sich das Förderrad in Schrägstellung befindet. A23 Der Kippwinkel ψ kann insbesondere verstellbar sein.A22 Preferably, the wheel axle is at a tilt angle ψ between 10 ° and 80 °, preferably between 30 ° and 60 °, against the vertical inclined, so that the feed wheel is in an inclined position. A23 The tilt angle ψ can in particular be adjustable.
A24 Als Radboden kann insbesondere ein solcher verwendet werden, welcher zusätzlich zu dem Mitnahmeloch ein, mehrere oder viele Zusatz-Mitnahmelöcher aufweist, deren Abmessungen mit denjenigen des Mitnahmeochs übereinstimmen und welche gemeinsam mit dem Mitnahmeloch alle auf einem Kreis liegen.A24 As Radboden can be used in particular one which additionally to the entrainment hole one, several or many additional entrainment holes, the dimensions of which coincide with those of the driving hole and which together with the driving hole all lie on a circle.
A25 Bevorzugt wird eine Auffangeinrichtung, welche insbesondere z.B. ein Schlauch, Rohr oder Rinne sein kann, verwendet, welche die nach unten aus dem Mitnahmeloch oder einem der Zusatz-Mitnahmelöcher herausgefallenen Objekte zum Zweck der Weiterleitung aufnimmt.A25 Preferably, a catcher, which in particular e.g. a hose, pipe or gutter can be used, which the after dropped out of the driving hole or one of the additional driving holes below Receives objects for the purpose of forwarding.
A26 Bevorzugt ist der Radboden an seiner dem Innenraum zugewandten Seite konisch, kegelmantelfömig oder konvex ausgebildet.A26 Preferably, the wheel bottom is on its side facing the interior conical, cone-shaped or convex.
A27 Bevorzugt wird das Förderrad wenigstens zeitweise durch einen Vibrator in Vibration versetzt.A27 The delivery wheel is preferred at least temporarily vibrated by a vibrator.
A28 Die Abmessungen des Mitnahmelochs bzw. des Mitnahmelochs und der Zusatz-Mitnahmelöcher können so gewählt sein, dass anstelle jeweils genau eines der Objekte jeweils eine vorgegebene Anzahl von genau n Objekten in das Mitnahmeloch bzw. in das Mitnahmeloch und die Zusatz-Mitnahmelöcher hineinfallen und danach nach unten aus dem Mitnahmeloch bzw. dem Zusatz-Mitnahmeloch herausfallen können, so dass die Fördereinrichtung, anstatt zur automatischen Vereinzelung der Objekte imstande zu sein, zur automatischen Gruppierung der Objekte zu Gruppen von jeweils genau n Objekten imstande ist.A28 The dimensions of the driving hole or the driving hole and the Additional driving holes can so chosen be that instead of each exactly one of the objects one each given number of exactly n objects in the catch hole or fall into the driving hole and the additional driving holes and afterwards can fall down from the driving hole or the additional driving hole, so that the conveyor, instead of being able to automatically singulate the objects, to automatically group the objects into groups of each exactly n objects is capable.
A29 Gemäß einer Verfahrensvariante wird die Rotationsgeschwindigkeit des Förderrades verändert. A30 Gemäß einer Variante des Verfahrens wird die Rotation des Förderrades intervallweise angehalten und wieder in Gang gesetzt.A29 According to one Process variant is the rotational speed of the feed wheel changed. A30 According to a Variant of the method, the rotation of the conveyor wheel is stopped at intervals and started again.
A31 Die Zahl der ausgeworfenen Objekte wird gemäß einer Variante mittels eines Aufprallsensors gezählt.A31 The number of ejected objects is according to a variant by means of a Impact sensors counted.
A32 Es kann eine obere Abdeckung verwendet werden, welche im Innenraum parallel zum Radboden angeordnet und nicht an der Rotation des Förderrades teilzunehmen imstande ist, entweder am Radboden anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte, und als Abstreifer für solche im Innenraum befindlichen Objekte dient, welche nicht in das Mitnahmeloch oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher hineingefallen sind.A32 It can be used an upper cover, which in the interior arranged parallel to the wheel bottom and not on the rotation of the feed wheel is capable of either rests on the Radboden or in such a distance from this is arranged, which is smaller is as the minimum diameter of the objects, and as a scraper for such located in the interior objects, which is not in the catch hole or one of the additional driving holes fallen into it.
A33 Die Rotationsrichtung des Förderrades wird gemäß einer Verfahrensvariante in bestimmten regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen umgekehrt.A33 The direction of rotation of the feed wheel is according to a Method variant reversed at regular or irregular intervals.
A34 Als untere Abdeckung kann z.B. eine solche verwendet werden, welche auch einen vom zweiten Teil beabstandeten dritten Teil der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises, welchen das Mitnahmeloch um die Radachse beschreibt, nicht abdeckt, so dass das in das Mitnahmeloch oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher hineingefallene Objekt bei Rotation des Förderrades in einer Richtung bei Erreichen des zweiten Teils und bei Rotation des Förderrades in der anderen Richtung nicht bei Erreichen des zweiten Teils, sondern statt dessen bei Erreichen des dritten Teils ausgeworfen wird und somit der Ort des Auswurfes durch Vorgeben der Rotationsrichtung des Förderrades wählbar ist.A34, for example, can be used as the lower cover, which also does not remove a third part, which is at a distance from the second part, of the projection of the circle which is parallel to the wheel axis and which describes the driving hole about the wheel axis covers, so that the fallen into the driving hole or one of the additional driving holes object upon rotation of the conveyor wheel in one direction when reaching the second part and rotation of the conveyor wheel in the other direction not on reaching the second part, but instead upon reaching the third part is ejected and thus the location of the ejection by predetermining the direction of rotation of the feed wheel is selectable.
A35 Als Drehantrieb kann ein solcher verwendet werden, welcher imstande ist, das Förderrad durch mehrmaliges aufeinanderfolgendes Umschalten der Rotationsrichtung in eine Schaukelbewegung zu versetzen.A35 As a rotary drive, one can be used which is capable is through, the conveyor wheel repeated successive switching of the direction of rotation to put in a swinging motion.
A36 Als Radboden kann ein solcher verwendet werden, welcher auswechselbar ist gegen einen solchen mit
- – einem Mitnahmeloch von anderen Abmessungen oder,
- – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderen Abmessungen, oder
- – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderer Zahl.
- - a driving hole of other dimensions or,
- - entrainment holes or additional entrainment holes of other dimensions, or
- - entrainment holes or additional entrainment holes of another number.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere Teil eines Verfahrens zur Bestimmung wenigstens eines physikalischen oder chemischen Parameters von Objekten, insbesondere von pharmazeutischen Objekten, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, sein.The inventive method may in particular be part of a method for determining at least a physical or chemical parameter of objects, in particular of pharmaceutical objects, such as tablets, pills or oblongs, be.
Kurzbeschreibung der Zeichnung, in welcher zeigen:Summary the drawing, in which show:
Alle nachfolgenden Figuren sind schematische Darstellungen, welche sich auf beispielhafte Ausführungsformen beziehen.All The following figures are schematic representations, which are to exemplary embodiments Respectively.
Die
Der
von der Seitenwandung
Die
Fördervorrichtung
weist ein drehbar gelagertes Förderrad
Im
Beispiel von
Der
Radboden
Das
Mitnahmeloch
Vorzugsweise
sind alle Löcher
Die
Fördervorrichtung
weist ferner eine untere Abdeckung
Die
untere Abdeckung
Die
Lage und Abmessungen der Löcher
In
Die
untere Abdeckung
Erfindungsgemäß deckt
somit die untere Abdeckung
Der
dritte Teil
Die
Aussparungen
Ein
auf diese Weise erfindungsgemäß einzeln
ausgeworfenenes Objekt
Insbesondere
bei Verwendung einer derartigen oberen Abdeckung
Der
Radboden
Gemäß einer
weiteren Variante gehen beide Aussparungen
Selbstverständlich können die
Aussparungen
Somit besteht eine einfache Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung aus einem drehbaren Becher bzw. Förderrad mit peripher angeordneten Mitnahmelöchern bzw. wenigstens einem Mitnahmeloch im Becherboden bzw. Radboden, deren Lochdurchmesser etwas größer ist als die zu fördernden Objekte (z.B. Tabletten oder Pillen oder Oblongs). Unterhalb des Becherbodens befindet sich gemäß dieser Ausführungsform eine feststehende Scheibe, deren Durchmesser entweder so groß oder etwas größer ist als der Durchmesser des Becherbodens. Diese Scheibe besitzt mindestens eine, vorzugsweise zwei, periphere Aussparungen oder Durchbrüche, welche vorzugsweise wenigstens etwas größer sind als die Mitnahmelöcher im Becherboden und welche mit den Mitnahmelöchern beim Überfahren koinzidieren, so dass beim Überfahren einer der Aussparungen durch ein Mitnahmeloch ein in dem Mitnahmeloch befindliches Objekt durch die Aussparung hindurch aus dem Becher herausfällt. Bei zwei Aussparungen innerhalb der Scheibe wird bei der Drehung des Bechers im Uhrzeigersinn die eine Aussparung, bei der Drehung im Gegenuhrzeigersinn die andere Aussparung als Auslass benutzt. Der Becher mitsamt der Scheibe kann gemäß einer schiefen Ebene geneigt sein oder auch waagrecht stehen, wobei die wirksamere Trennung von Objekten allerdings durch eine Schräglage des Bechers gegeben ist.Consequently there is a simple embodiment a conveyor device according to the invention a rotatable cup or impeller with peripherally arranged entrainment holes or at least one Take-up hole in the cup bottom or wheel bottom, whose hole diameter something bigger than the ones to be promoted Objects (e.g., tablets or pills or oblongs). Below the Cup bottom is according to this embodiment a fixed disc whose diameter is either so big or something is larger as the diameter of the cup bottom. This disc has at least one, preferably two, peripheral recesses or openings, which preferably at least slightly larger as the takeaway in the cup bottom and which coincide with the catch holes when driving over, so that when crossing a the recesses through a catch hole in the catch hole located object through the recess through the cup fall out. at two recesses within the disc will turn at the time of rotation Cup in a clockwise direction a recess, during rotation in the Counterclockwise use the other recess as outlet. Of the Cup together with the disc can be inclined according to an inclined plane be or stand horizontally, with the more effective separation of Objects, however, is given by a tilt of the cup.
Eine Ausführung mit waagrechter Radachse des Bechers bzw. Förderrades und senkrecht stehenden Becherboden bzw. Radboden besitzt im Becherboden bzw. Radboden schräg nach außen gerichtet angeordnete Mitnahmelöcher. Eine feststehende Scheibe steht fest dem Becherboden gegenüber und besitzt unterhalb der Radachse eine oder auch zwei Aussparungen, welche wiederum, wie vorbeschrieben, mit den Mitnahmelöchern im Becherboden beim Überfahren koinzidieren und zusätzlich fluchten.A execution with horizontal wheel axle of the cup or conveyor wheel and vertical Cup bottom or Radboden has obliquely directed outward in the cup bottom or Radboden arranged catching holes. A fixed disc is firmly opposite the cup bottom and has one or two recesses below the wheel axle, which in turn, as described above, with the entrainment holes in the Cup bottom when driving over coincide and additionally aligned.
Gemäß einer
Ausführungsform
kann das Förderrad
Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung können Objekte ohne Verwendung einer Transportbahn vereinzelt werden. Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung ermöglicht eine sehr schnelle, die Objekte schonende und zählgenaue Vereinzelung. Die ausgeworfenen und ggf. gezählten Objekte können in einem rückwärtig angeordneten Sammelbehälter aufgefangen werden. Eine Wägung der darin gesammelten Objekte zur Bestimmung ihrer Anzahl ist überflüssig. Bevorzugt sind alle reinigungsrelevanten Teile der Fördervorrichtung ohne Werkzeug demontierbar.With Help a conveyor device according to the invention can Objects are separated without using a transport path. The inventive conveyor allows a very fast, gentle on the objects and counting accurate separation. The ejected and possibly counted Objects can arranged in a rearward Clippings be caught. A weighing the objects collected in it to determine their number is superfluous. Prefers All cleaning-relevant parts of the conveyor can be removed without tools.
Gewerbliche Anwendbarkeit:Industrial Applicability:
Die Erfindung ist gewerblich anwendbar z.B. im Bereich der Pharmatechnik.The Invention is industrially applicable e.g. in the field of pharmaceutical technology.
- 6, 7, 8, 96 7, 8, 9
- Objekte, z.B. Tablettenobjects e.g. tablets
- 110, 110'110 110 '
- Förderradconveyor wheel
- 111, 111'111, 111 '
- RadbodenRadboden
- 112, 112''112 112 ''
- Mitnahmelochdriving hole
- 112'112 '
- Zusatz-MitnahmelochAdditional driver hole
- 114114
-
Drehantrieb
für
110 Rotary drive for110 - 120, 120'120 120 '
-
Seitenwandung
von
110 ,110' Sidewall of110 .110 ' - 121, 121'121 121 '
- Innenrauminner space
- 130130
- untere Abdeckunglower cover
- 131, 132131 132
-
Aussparungen
in
130 Recesses in130 - 135135
- obere Abdeckungupper cover
- 150, 150'150 150 '
- Fußplattenfoot plates
- 151151
- Keilwedge
- 152152
- Schlauchtube
- 155155
- Säulepillar
- 156156
- Ausgabekanaloutput channel
- 161161
- erster Teil von PKRfirst Part of PKR
- 162162
- zweiter Teil von PKRsecond Part of PKR
- 163163
- dritter Teil von PKRthird Part of PKR
- 164164
- vierter Teil von PKRfourth Part of PKR
- KRKR
-
Kreis
der Bewegung von
112 um YCircle of movement of112 around Y - PKRPKR
-
Projektion
von KR auf die Ebene von
130 in Richtung von YProjection of KR to the level of130 in the direction of Y - YY
-
Radachse
von
110 Wheel axle of110
Claims (36)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005044726A DE102005044726A1 (en) | 2004-09-20 | 2005-09-19 | Sorter for pharmaceutical tablets or pills comprises rotating drum mounted at angle to horizontal, so that tablets collect at its lower wall, after which they fall though hole in its base and cut-out in lower plate as drum rotates |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004045847 | 2004-09-20 | ||
DE102004045847.2 | 2004-09-20 | ||
DE102005044726A DE102005044726A1 (en) | 2004-09-20 | 2005-09-19 | Sorter for pharmaceutical tablets or pills comprises rotating drum mounted at angle to horizontal, so that tablets collect at its lower wall, after which they fall though hole in its base and cut-out in lower plate as drum rotates |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102005044726A1 true DE102005044726A1 (en) | 2006-04-20 |
Family
ID=36120750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005044726A Withdrawn DE102005044726A1 (en) | 2004-09-20 | 2005-09-19 | Sorter for pharmaceutical tablets or pills comprises rotating drum mounted at angle to horizontal, so that tablets collect at its lower wall, after which they fall though hole in its base and cut-out in lower plate as drum rotates |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE102005044726A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104030015A (en) * | 2014-05-27 | 2014-09-10 | 苏州科技学院 | Automatic arrangement machine for bolts |
CN114166134A (en) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 安徽三义堂生物科技有限公司 | Diversified check out test set of herbal pieces-quality |
-
2005
- 2005-09-19 DE DE102005044726A patent/DE102005044726A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104030015A (en) * | 2014-05-27 | 2014-09-10 | 苏州科技学院 | Automatic arrangement machine for bolts |
CN114166134A (en) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 安徽三义堂生物科技有限公司 | Diversified check out test set of herbal pieces-quality |
CN114166134B (en) * | 2021-12-08 | 2022-09-16 | 安徽三义堂生物科技有限公司 | Diversified check out test set of herbal pieces-quality |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8181 | Inventor (new situation) |
Inventor name: INVENTOR IS APPLICANT |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |