DE102005044726A1 - Sorter for pharmaceutical tablets or pills comprises rotating drum mounted at angle to horizontal, so that tablets collect at its lower wall, after which they fall though hole in its base and cut-out in lower plate as drum rotates - Google Patents

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Abstract

The sorter for pharmaceutical tablets or pills (9) comprises a rotating drum (110) mounted at an angle to the horizontal, so that the tablets collect at its lower wall. They then fall though a hole in its base (111) and are held (6, 7) between this and a lower plate (130) as the drum rotates until they reach a cut-out section in it,, when they fall out (8) of the sorter.

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Objekte von fester oder gelartiger Konsistenz sowie ein Verfahren zur Förderung derartiger Objekte.The The invention relates to a conveyor for objects of firm or gelatinous consistency and a method of promotion such objects.

Im Stand der Technik sind zahlreiche Fördervorrichtungen und Förderverfahren für Objekte bekannt. Gemäß dem Stand der Technik erweist es sich oft als Problem, bei der massenhaften Förderung insbesondere von kleinen Objekten, wie z.B. Tabletten, eine schnelle und sichere Vereinzelung oder Gruppierung der Objekte, insbesondere zum Zweck ihrer Prüfung oder Verpackung, zu erreichen.in the The state of the art is numerous conveying devices and conveying methods for objects known. According to the state technology often turns out to be a problem in the mass advancement especially of small objects, e.g. Tablets, a fast and secure singulation or grouping of the objects, in particular for the purpose of their examination or packaging.

Technische Aufgabe:Technical task:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fördereinrichtung für Objekte von fester oder gelartiger Konsistenz, insbesondere für pharmazeutische Objekte, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, sowie ein Verfahren zur Förderung derartiger Objekte, zu schaffen, welche eine schnelle und sichere Vereinzelung oder Gruppierung der Objekte ermöglichen, beispielsweise um eine definierte Anzahl solcher Objekte aus einem Vorrat auszusondern, etwa zu Verpackungszwecken, oder z.B. um die Objekte einzeln einer automatischen Prüfung oder Vermessung zu unterziehen.Of the Invention is based on the object, a conveyor for objects of solid or gelatinous consistency, especially for pharmaceutical Objects such as tablets, pills or oblongs, as well as a procedure to promote of such objects, which create a fast and secure Singulation or grouping of objects allow, for example, to to discard a defined number of such objects from a supply, for packaging purposes, or e.g. around the objects one by one automatic testing or to undergo surveying.

A1 Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Fördervorrichtung für Objekte von fester oder gelartiger Konsistenz, insbesondere für pharmazeutische Objekte, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, mit einem drehbar gelagerten Förderrad, einem Drehantrieb und einer unteren Abdeckung, wobei

  • – das Förderrad durch einen Radboden sowie eine den Innenraum des Förderrades peripher umschließende Seitenwandung becher-, schüssel- oder muldenförmig ausgebildet ist, wobei der Innenraum zur Aufnahme der Objekte vor deren Vereinzelung dient,
  • – der Drehantrieb imstande ist, das Förderrad um dessen Radachse zu drehen,
  • – die Richtung der Radachse des Förderrades einen vorgegebenen Kippwinkel ψ von 0° bis 90° zur Senkrechten einnimmt, wodurch sich die Objekte im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes sammeln,
  • – die untere Abdeckung auf der vom Innenraum abgewandten Seite des Radbodens parallel zu diesem angeordnet ist und nicht an der Rotation des Förderrades teilzunehmen imstande ist,
  • – die untere Abdeckung entweder am Radboden anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte,
  • – der Radboden in einem vorgegebenen Abstand von der Radachse wenigstens ein Mitnahmeloch aufweist, dessen Lage und Abmessungen so gewählt sind, dass genau eines der im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes versammelten Objekte so in das Mitnahmeloch hineinfallen kann, dass es in stabiler Lage am Rand des Mitnahmelochs sowie auf der unteren Abdeckung anliegt und dadurch imstande ist, unter Abrollen oder Gleiten auf der unteren Abdeckung an der Rotation des Förderrades teilzunehmen und auf diese Weise den Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes zu verlassen, und
  • – die untere Abdeckung einen ersten Teil der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises, welchen das Mitnahmeloch um die Radachse beschreibt, abdeckt, und einen zweiten Teil dieser Projektion nicht abdeckt, wodurch das in das Mitnahmeloch hineingefallene Objekt dann nach unten aus dem Mitnahmeloch herausfällt und somit aus der Fördervorrichtung ausgeworfen wird, wenn die zur Radachse parallele Projektion des Mitnahmelochs den zweiten Teil erreicht,
so dass die Fördereinrichtung zur automatischen Vereinzelung der Objekte imstande ist.The object is achieved according to the invention by a conveying device for objects of solid or gelatinous consistency, in particular for pharmaceutical objects, such as tablets, pills or oblongs, with a rotatably mounted conveying wheel, a rotary drive and a lower cover, wherein
  • The conveying wheel is cup-shaped, bowl-shaped or trough-shaped by a wheel base and a side wall peripherally enclosing the interior of the conveying wheel, the interior serving to accommodate the objects prior to their separation,
  • - The rotary drive is able to rotate the feed wheel about the wheel axis,
  • - The direction of the wheel axle of the feed wheel assumes a predetermined tilt angle ψ of 0 ° to 90 ° to the vertical, whereby the objects collect in the region of the lowest point of the interior,
  • - The lower cover is disposed on the side remote from the interior of the Radbodens parallel to this and is not able to participate in the rotation of the feed wheel,
  • The bottom cover is either in contact with the wheel bottom or at a distance from it which is smaller than the minimum diameter of the objects,
  • - The Radboden at a predetermined distance from the wheel axle has at least one driving hole whose position and dimensions are chosen so that exactly one of the objects collected in the region of the lowest point of the interior can fall into the driving hole so that it is in a stable position on the edge of the driving hole and on the lower cover and thereby is able to participate under rolling or sliding on the lower cover on the rotation of the feed wheel and thus to leave the region of the lowest point of the interior, and
  • - The lower cover a first part of the parallel to the wheel axis projection of the circle, which describes the driving hole to the wheel axis covers, and does not cover a second part of this projection, whereby the falling into the driving hole object then falls down from the driving hole and thus is ejected from the conveyor device when the parallel to the wheel axis projection of the driving hole reaches the second part,
so that the conveyor is capable of automatically separating the objects.

Bevorzugt ist der Innenraum an seiner vom Radboden abgewandten Seite offen; alternativ hierzu kann er an der vom Radboden abgewandten Seite abgedeckt sein.Prefers the interior is open at its side facing away from the rad bottom; Alternatively, it can be covered on the side facing away from the rad bottom be.

A2 Bevorzugt erstreckt sich der erste Teil über einen Kreisbogen, welcher den Bereich des tiefsten Punktes der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises umfaßt.A2 Preferably, the first part extends over a circular arc, which the area of the lowest point of the projection parallel to the wheel axis of the circle.

A3 Gemäß einer Variante erstreckt sich der erste Teil wenigstens über einen Kreisbogen, welcher sich vom tiefsten Punkt des Kreises aus über einen Winkel von wenigstens ±10°, vorzugsweise über einen Winkel von wenigstens ±30° erstreckt.A3 According to one Variant, the first part extends at least one Arc, which extends from the lowest point of the circle over an angle of at least ± 10 °, preferably over one Angle of at least ± 30 ° extends.

A4 Bevorzugt ist die Radachse um einen Kippwinkel ψ zwischen 10° und 80°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°, gegen die Senkrechte geneigt, so dass sich das Förderrad in Schrägstellung befindet. A5 Insbesondere kann der Kippwinkel ψ verstellbar sein.A4 Preferably, the wheel axle is at a tilt angle ψ between 10 ° and 80 °, preferably between 30 ° and 60 °, against the vertical inclined, so that the feed wheel is in an inclined position. A5 In particular, the tilt angle ψ can be adjustable.

A6 Der Radboden weist bevorzugt zusätzlich zu dem Mitnahmeloch ein, mehrere oder viele Zusatz-Mitnahmelöcher auf, deren Abmessungen mit denjenigen des Mitnahmelochs übereinstimmen und welche gemeinsam mit dem Mitnahmeloch alle auf einem Kreis liegen. Gemäß einer abweichenden Variante weist wenigstens ein Teil der Zusatz-Mitnahmelöcher andere Abmessungen auf als das Mitnahmeloch.A6 The wheel bottom preferably has, in addition to the driving hole, a plurality or many additional driving holes whose dimensions coincide with those of the driving hole and which together with the driving hole all lie on a circle. According to a deviant Va At least some of the additional driving holes have different dimensions than the driving hole.

A7 Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Fördervorrichtung eine Auffangeinrichtung, insbesondere Schlauch, Rohr oder Rinne auf, welche die nach unten aus dem Mitnahmeloch oder einem der Zusatz-Mitnahmelöcher herausgefallenen Objekte zum Zweck der Weiterleitung aufnimmt.A7 The conveying device according to the invention preferably has a collecting device, especially hose, pipe or gutter, which the down dropped out of the driving hole or one of the additional driving holes Receives objects for the purpose of forwarding.

A8 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Radboden an seiner dem Innenraum zugewandten Seite konisch, kegelmantelfömig oder konvex ausgebildet.A8 According to one advantageous embodiment If the wheel bottom is conical on its side facing the interior, kegelmantelfömig or convex.

A9 Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Fördervorrichtung einen Vibrator auf, welcher das Förderrad wenigstens zeitweise in Vibration zu versetzen imstande ist.A9 The conveyor device according to the invention preferably has a vibrator on which the conveyor wheel at least temporarily capable of vibrating.

A10 Die Abmessungen des Mitnahmelochs bzw. des Mitnahmelochs und der Zusatz-Mitnahmelöcher sind bevorzugt so gewählt, dass anstelle jeweils genau eines der Objekte jeweils eine vorgegebene Anzahl von genau n Objekten in das Mitnahmeloch bzw. in das Mitnahmeloch und die Zusatz-Mitnahmelöcher hineinfallen und danach nach unten aus dem Mitnahmeloch bzw. dem Zusatz- Mitnahmeloch herausfallen können, so dass die Fördereinrichtung, anstatt zur automatischen Vereinzelung der Objekte imstande zu sein, zur automatischen Gruppierung der Objekte zu Gruppen von jeweils genau n Objekten imstande ist.A10 The dimensions of the driving hole or the driving hole and the Additional driving holes are preferably chosen that instead of exactly one of the objects in each case a predetermined Number of exactly n objects in the pickup hole or in the pickup hole and the additional driving holes fall into it and then down from the entrainment hole or the Additional take-away hole can fall out, so that the conveyor, instead of being able to automatically singulate the objects, to automatically group the objects into groups of each exactly n objects is capable.

A11 Die Rotationsgeschwindigkeit des Förderrades ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform veränderbar. A12 Bevorzugt ist die Rotation des Förderrades intervallweise anhaltbar und wieder in Gang setzbar.A11 The rotational speed of the feed wheel is in accordance with a preferred embodiment variable. A12 Preferably, the rotation of the feed wheel can be stopped at intervals and set in motion again.

A13 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Fördervorrichtung einen Aufprallsensor auf, mittels welchem die Zahl der ausgeworfenen Objekte zählbar ist.A13 According to one advantageous embodiment has the conveyor device according to the invention a Impact sensor on, by means of which the number of ejected objects countable is.

A14 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Fördervorrichtung eine obere Abdeckung auf, welche im Innenraum parallel zum Radboden angeordnet und nicht an der Rotation des Förderrades teilzunehmen imstande ist, entweder am Radboden anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte, und als Abstreifer für solche im Innenraum befindlichen Objekte dient, welche nicht in das Mitnahmeloch oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher hineingefallen sind.A14 According to one advantageous embodiment has the conveyor device according to the invention a top cover, which is arranged in the interior parallel to the wheel bottom and not on the rotation of the conveyor wheel is capable of either rests on the Radboden or in such a distance from this is arranged, which is smaller is considered the minimum diameter of the objects, and as a scraper for such located in the interior objects, which is not in the catch hole or one of the additional driving holes fallen into it.

A15 Bevorzugt ist die Rotationsrichtung des Förderrades umkehrbar.A15 Preferably, the direction of rotation of the feed wheel is reversible.

A16 Gemäß einer Ausführungsform deckt die untere Abdeckung auch einen vom zweiten Teil beabstandeten dritten Teil der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises, welchen das Mitnahmeloch um die Radachse beschreibt, nicht ab, so dass das in das Mitnahmeloch oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher hineingefallene Objekt bei Rotation des Förderrades in einer Richtung bei Erreichen des zweiten Teils und bei Rotation des Förderrades in der anderen Richtung nicht bei Erreichen des zweiten Teils, sondern statt dessen bei Erreichen des dritten Teils ausgeworfen wird und somit der Ort des Auswurfes durch Vorgeben der Rotationsrichtung des Förderrades wählbar ist.A16 According to one embodiment The lower cover also covers one spaced from the second part third part of the projection parallel to the wheel axis of the circle, which does not describe the entrainment hole around the wheel axle, so that has fallen into the driving hole or one of the additional driving holes Object during rotation of the conveyor wheel in one direction upon reaching the second part and on rotation of the conveyor wheel in the other direction not on reaching the second part, but instead, upon reaching the third part is ejected and thus the location of the ejection by specifying the direction of rotation of the conveyor wheel selectable is.

A17 Der Drehantrieb ist bevorzugt imstande, das Förderrad durch mehrmaliges aufeinanderfolgendes Umschalten der Rotationsrichtung in eine Schaukelbewegung zu versetzen.A17 The rotary drive is preferably capable of the conveyor wheel by repeated successive Switching the rotational direction to put in a swinging motion.

A18 Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Radboden auswechselbar gegen einen solchen mit

  • – einem Mitnahmeloch von anderen Abmessungen oder,
  • – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderen Abmessungen, oder
  • – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderer Zahl.
A18 According to an advantageous embodiment of the Radboden is interchangeable with such
  • - a driving hole of other dimensions or,
  • - entrainment holes or additional entrainment holes of other dimensions, or
  • - entrainment holes or additional entrainment holes of another number.

Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung kann insbesondere Bestandteil einer Vorrichtung zur Bestimmung wenigstens eines physikalischen oder chemischen Parameters von Objekten, insbesondere von pharmazeutischen Objekten, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, sein.The conveyor device according to the invention in particular part of a device for determining at least a physical or chemical parameter of objects, in particular of pharmaceutical objects, such as tablets, pills or oblongs.

A19 Die Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Förderung von Objekten von fester oder gelartiger Konsistenz, insbesondere von pharmazeutischen Objekten, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, unter Verwendung eines drehbar gelagerten Förderrades, eines Drehantriebes und einer unteren Abdeckung, wobei

  • – als Förderrad ein solches verwendet wird, welches durch einen Radboden sowie eine den Innenraum des Förderrades peripher umschließende Seitenwandung becher-, schüssel- oder muldenförmig ausgebildet ist, wobei der Innenraum zur Aufnahme der Objekte vor deren Vereinzelung dient,
  • – das Förderrad durch den Drehantrieb um die Radachse des Förderrades gedreht wird, wobei die Richtung der Radachse des Förderrades um einen vogegebenen Kippwinkel ψ von 0° bis 90° zur Senkrechten einnimmt, wodurch sich die Objekte im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes sammeln,
  • – als untere Abdeckung eine solche verwendet wird, welche auf der vom Innenraum abgewandten Seite des Radbodens parallel zu diesem angeordnet ist und nicht an der Rotation des Förderrades teilzunehmen imstande ist, und welche entweder am Radboden anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte,
  • – als Radboden ein solcher verwendet wird, welcher in einem vorgegebenen Abstand von der Radachse wenigstens ein Mitnahmeloch aufweist, dessen Lage und Abmessungen so gewählt sind, dass genau eines der im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes versammelten Objekte so in das Mitnahmeloch hineinfallen kann, dass es in stabiler Lage am Rand des Mitnahmelochs sowie auf der unteren Abdeckung anliegt und dadurch imstande ist, unter Abrollen oder Gleiten auf der unteren Abdeckung an der Rotation des Förderrades teilzunehmen und auf diese Weise den Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes zu verlassen, und
  • – als untere Abdeckung eine solche verwendet wird, welche einen ersten Teil der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises, welchen das Mitnahmeloch um die Radachse beschreibt, abdeckt, und einen zweiten Teil dieser Projektion nicht abdeckt, wodurch das in das Mitnahmeloch hineingefallene Objekt dann nach unten aus dem Mitnahmeloch herausfällt und somit aus der Fördervorrichtung ausgeworfen wird, wenn die zur Radachse parallele Projektion des Mitnahmelochs den zweiten Teil erreicht,
so dass mittels der Fördereinrichtung die Objekte automatisch vereinzelt werden.A19 The object is further achieved according to the invention by a method for conveying objects of solid or gelatinous consistency, in particular of pharmaceutical objects, such as tablets, pills or oblongs, using a rotatably mounted feed wheel, a rotary drive and a lower cover, wherein
  • A conveying wheel is used which is cup-shaped, dish-shaped or trough-shaped by a wheel bottom and a side wall enclosing the interior of the feed wheel, the interior serving to accommodate the objects prior to their separation,
  • - The feed wheel is rotated by the rotary drive about the wheel axis of the feed wheel, wherein the direction of the wheel axle of the feed wheel to a vogegebenen tilt angle ψ of 0 ° to 90 ° to the vertical occupies, causing the objects to collect in the region of the lowest point of the interior,
  • - As the lower cover one is used, which on the abgewand the interior th side of the Radbodens is arranged parallel to this and is not able to participate in the rotation of the feed wheel, and which either rests on the Radboden or is arranged at a distance from this, which is smaller than the minimum diameter of the objects,
  • Is used as a Radboden such a, which has at a predetermined distance from the wheel axle at least one driving hole whose position and dimensions are chosen so that exactly one of the collected in the region of the lowest point of the interior objects can fall into the driving hole, that it rests in a stable position on the edge of the driving hole and on the lower cover and is thus able to participate under rolling or sliding on the lower cover on the rotation of the feed wheel and thus to leave the region of the lowest point of the interior, and
  • - As the lower cover one is used, which covers a first part of the parallel to the wheel axis projection of the circle, which describes the driving hole to the wheel axis, and does not cover a second part of this projection, whereby the fallen into the driving hole object then down falls out of the driving hole and is thus ejected from the conveyor, when the parallel to the wheel axis projection of the driving hole reaches the second part,
so that the objects are automatically separated by means of the conveyor.

A20 Bevorzugt erstreckt sich der erste Teil über einen Kreisbogen, welcher den Bereich des tiefsten Punktes der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises umfaßt.A20 Preferably, the first part extends over a circular arc, which the area of the lowest point of the projection parallel to the wheel axis of the circle.

A21 Gemäß einer Variante erstreckt sich der erste Teil wenigstens über einen Kreisbogen, welcher sich vom tiefsten Punkt des Kreises aus über einen Winkel von wenigstens ±10°, vorzugsweise über einen Winkel von wenigstens ±30° erstreckt.A21 According to one Variant, the first part extends at least one Arc, which extends from the lowest point of the circle over an angle of at least ± 10 °, preferably over one Angle of at least ± 30 ° extends.

A22 Bevorzugt ist die Radachse um einen Kippwinkel ψ zwischen 10° und 80°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°, gegen die Senkrechte geneigt, so dass sich das Förderrad in Schrägstellung befindet. A23 Der Kippwinkel ψ kann insbesondere verstellbar sein.A22 Preferably, the wheel axle is at a tilt angle ψ between 10 ° and 80 °, preferably between 30 ° and 60 °, against the vertical inclined, so that the feed wheel is in an inclined position. A23 The tilt angle ψ can in particular be adjustable.

A24 Als Radboden kann insbesondere ein solcher verwendet werden, welcher zusätzlich zu dem Mitnahmeloch ein, mehrere oder viele Zusatz-Mitnahmelöcher aufweist, deren Abmessungen mit denjenigen des Mitnahmeochs übereinstimmen und welche gemeinsam mit dem Mitnahmeloch alle auf einem Kreis liegen.A24 As Radboden can be used in particular one which additionally to the entrainment hole one, several or many additional entrainment holes, the dimensions of which coincide with those of the driving hole and which together with the driving hole all lie on a circle.

A25 Bevorzugt wird eine Auffangeinrichtung, welche insbesondere z.B. ein Schlauch, Rohr oder Rinne sein kann, verwendet, welche die nach unten aus dem Mitnahmeloch oder einem der Zusatz-Mitnahmelöcher herausgefallenen Objekte zum Zweck der Weiterleitung aufnimmt.A25 Preferably, a catcher, which in particular e.g. a hose, pipe or gutter can be used, which the after dropped out of the driving hole or one of the additional driving holes below Receives objects for the purpose of forwarding.

A26 Bevorzugt ist der Radboden an seiner dem Innenraum zugewandten Seite konisch, kegelmantelfömig oder konvex ausgebildet.A26 Preferably, the wheel bottom is on its side facing the interior conical, cone-shaped or convex.

A27 Bevorzugt wird das Förderrad wenigstens zeitweise durch einen Vibrator in Vibration versetzt.A27 The delivery wheel is preferred at least temporarily vibrated by a vibrator.

A28 Die Abmessungen des Mitnahmelochs bzw. des Mitnahmelochs und der Zusatz-Mitnahmelöcher können so gewählt sein, dass anstelle jeweils genau eines der Objekte jeweils eine vorgegebene Anzahl von genau n Objekten in das Mitnahmeloch bzw. in das Mitnahmeloch und die Zusatz-Mitnahmelöcher hineinfallen und danach nach unten aus dem Mitnahmeloch bzw. dem Zusatz-Mitnahmeloch herausfallen können, so dass die Fördereinrichtung, anstatt zur automatischen Vereinzelung der Objekte imstande zu sein, zur automatischen Gruppierung der Objekte zu Gruppen von jeweils genau n Objekten imstande ist.A28 The dimensions of the driving hole or the driving hole and the Additional driving holes can so chosen be that instead of each exactly one of the objects one each given number of exactly n objects in the catch hole or fall into the driving hole and the additional driving holes and afterwards can fall down from the driving hole or the additional driving hole, so that the conveyor, instead of being able to automatically singulate the objects, to automatically group the objects into groups of each exactly n objects is capable.

A29 Gemäß einer Verfahrensvariante wird die Rotationsgeschwindigkeit des Förderrades verändert. A30 Gemäß einer Variante des Verfahrens wird die Rotation des Förderrades intervallweise angehalten und wieder in Gang gesetzt.A29 According to one Process variant is the rotational speed of the feed wheel changed. A30 According to a Variant of the method, the rotation of the conveyor wheel is stopped at intervals and started again.

A31 Die Zahl der ausgeworfenen Objekte wird gemäß einer Variante mittels eines Aufprallsensors gezählt.A31 The number of ejected objects is according to a variant by means of a Impact sensors counted.

A32 Es kann eine obere Abdeckung verwendet werden, welche im Innenraum parallel zum Radboden angeordnet und nicht an der Rotation des Förderrades teilzunehmen imstande ist, entweder am Radboden anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte, und als Abstreifer für solche im Innenraum befindlichen Objekte dient, welche nicht in das Mitnahmeloch oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher hineingefallen sind.A32 It can be used an upper cover, which in the interior arranged parallel to the wheel bottom and not on the rotation of the feed wheel is capable of either rests on the Radboden or in such a distance from this is arranged, which is smaller is as the minimum diameter of the objects, and as a scraper for such located in the interior objects, which is not in the catch hole or one of the additional driving holes fallen into it.

A33 Die Rotationsrichtung des Förderrades wird gemäß einer Verfahrensvariante in bestimmten regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen umgekehrt.A33 The direction of rotation of the feed wheel is according to a Method variant reversed at regular or irregular intervals.

A34 Als untere Abdeckung kann z.B. eine solche verwendet werden, welche auch einen vom zweiten Teil beabstandeten dritten Teil der zur Radachse parallelen Projektion des Kreises, welchen das Mitnahmeloch um die Radachse beschreibt, nicht abdeckt, so dass das in das Mitnahmeloch oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher hineingefallene Objekt bei Rotation des Förderrades in einer Richtung bei Erreichen des zweiten Teils und bei Rotation des Förderrades in der anderen Richtung nicht bei Erreichen des zweiten Teils, sondern statt dessen bei Erreichen des dritten Teils ausgeworfen wird und somit der Ort des Auswurfes durch Vorgeben der Rotationsrichtung des Förderrades wählbar ist.A34, for example, can be used as the lower cover, which also does not remove a third part, which is at a distance from the second part, of the projection of the circle which is parallel to the wheel axis and which describes the driving hole about the wheel axis covers, so that the fallen into the driving hole or one of the additional driving holes object upon rotation of the conveyor wheel in one direction when reaching the second part and rotation of the conveyor wheel in the other direction not on reaching the second part, but instead upon reaching the third part is ejected and thus the location of the ejection by predetermining the direction of rotation of the feed wheel is selectable.

A35 Als Drehantrieb kann ein solcher verwendet werden, welcher imstande ist, das Förderrad durch mehrmaliges aufeinanderfolgendes Umschalten der Rotationsrichtung in eine Schaukelbewegung zu versetzen.A35 As a rotary drive, one can be used which is capable is through, the conveyor wheel repeated successive switching of the direction of rotation to put in a swinging motion.

A36 Als Radboden kann ein solcher verwendet werden, welcher auswechselbar ist gegen einen solchen mit

  • – einem Mitnahmeloch von anderen Abmessungen oder,
  • – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderen Abmessungen, oder
  • – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderer Zahl.
A36 As Radboden such can be used, which is interchangeable with such with
  • - a driving hole of other dimensions or,
  • - entrainment holes or additional entrainment holes of other dimensions, or
  • - entrainment holes or additional entrainment holes of another number.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere Teil eines Verfahrens zur Bestimmung wenigstens eines physikalischen oder chemischen Parameters von Objekten, insbesondere von pharmazeutischen Objekten, wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, sein.The inventive method may in particular be part of a method for determining at least a physical or chemical parameter of objects, in particular of pharmaceutical objects, such as tablets, pills or oblongs, be.

Kurzbeschreibung der Zeichnung, in welcher zeigen:Summary the drawing, in which show:

1 bis 4 zeigen jeweils eine Draufsicht auf bestimmte Bestandteile einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung 1 to 4 each show a plan view of certain components of a conveyor according to the invention

1 das becherartig durch einen Radboden und eine Seitenwandung gebildete Förderrad einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung in Draufsicht, wobei das Förderrad durch einen Drehantrieb in Rotation versetzbar ist, 1 the cup-like formed by a Radboden and a side wall conveying wheel of a conveyor according to the invention in plan view, wherein the feed wheel is set by a rotary drive in rotation,

2 das Förderrad und den Drehantrieb von 1, wobei hinter dem Radboden eine untere Abdeckung mit zwei peripheren Aussparungen angeordnet ist, wobei der Radboden halbdurchsichtig dargestellt ist und sich im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraums des Förderrades zahlreiche zu fördernde runde Objekte befinden, 2 the impeller and the rotary drive of 1 , wherein behind the wheel bottom, a lower cover with two peripheral recesses is arranged, wherein the wheel bottom is shown semi-transparent and are in the region of the lowest point of the interior of the conveyor wheel numerous round objects to be promoted,

3 die untere Abdeckung von 2 allein, 3 the bottom cover of 2 alone,

4 das Förderrad, den Drehantrieb, die untere Abdeckung und die Objekte von 2, wobei zusätzlich vor dem dem Radboden eine durchsichtig dargestellte obere Abdeckung angeordnet ist, 4 the impeller, the rotary actuator, the bottom cover and the objects of 2 , wherein in addition to the Radboden a transparent top cover is arranged,

5 eine Ausführungsform einer vollständigen erfindungsgemäßen Fördervorrichtung in Seitenansicht, mit einem im Querschnitt dargestellten Schlauch zur Ausgabe der geförderten Objekte, wobei die Seitenwandung durchsichtig dargestellt ist, und 5 an embodiment of a complete conveying device according to the invention in side view, with a tube shown in cross-section for dispensing the subsidized objects, wherein the side wall is shown transparent, and

6 eine Ausführungsform einer anderen erfindungsgemäßen Fördervorrichtung in Seitenansicht, mit einer im Querschnitt dargestellten Säule zur Halterung des Förderrades, wobei der Radboden und die untere Abdeckung ebenfalls im Querschnitt und die Seitenwandung durchsichtig dargestellt sind. 6 an embodiment of another conveyor device according to the invention in side view, with a column shown in cross-section for supporting the conveyor wheel, the wheel bottom and the lower cover are also shown in cross-section and the side wall transparent.

Alle nachfolgenden Figuren sind schematische Darstellungen, welche sich auf beispielhafte Ausführungsformen beziehen.All The following figures are schematic representations, which are to exemplary embodiments Respectively.

Die 1 bis 4 zeigen jeweils eine Draufsicht auf bestimmte Bestandteile einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung für Objekte von fester oder gelartiger Konsistenz, d.h. die Objekte können Festkörper oder gelarige Körper sein. 5 zeigt eine vollständige erfindungsgemäße Fördereinrichtung in Seitenansicht, wobei die Seitenwandung 120 durchsichtig und der Schlauch 152 im Querschnitt dargestellt ist. Die Blickrichtung von 5 entspricht der Richtung des nach rechts weisenden Pfeils von 2.The 1 to 4 each show a plan view of certain components of a preferred embodiment of a conveyor according to the invention for objects of solid or gelatinous consistency, ie the objects may be solid or gelarige body. 5 shows a complete inventive conveyor in side view, wherein the side wall 120 transparent and the hose 152 is shown in cross section. The viewing direction of 5 corresponds to the direction of the arrow pointing to the right 2 ,

Der von der Seitenwandung 120 bzw. 120' umgebebne Raum wird im folgenden als "Innenraum" 121 bzw. 121' bezeichnet.The one from the side wall 120 respectively. 120 ' In the following, the enclosed space is called the "interior" 121 respectively. 121 ' designated.

Die Fördervorrichtung weist ein drehbar gelagertes Förderrad 110 mit Drehantrieb 114 auf, welcher imstande ist, das Förderrad 110 um dessen Radachse Y zu drehen. Das Förderrad 110 ist durch einen Radboden 111 sowie eine den Innenraum 121 des Förderrades 110 peripher umschließende Seitenwandung 120 becher-, schüssel- oder muldenförmig ausgebildet. Der Innenraum 121 dient zur Aufnahme der zu fördernden Objekte 9 vor deren Vereinzelung. Vorzugsweise ist der Innenraum 121 an seiner vom Radboden 111 abgewandten Seite offen.The conveying device has a rotatably mounted delivery wheel 110 with rotary drive 114 on which is capable of the conveyor wheel 110 to rotate about its wheel Y axis. The conveyor wheel 110 is through a wheeled floor 111 as well as the interior 121 of the conveyor wheel 110 peripherally enclosing side wall 120 cup, bowl or trough-shaped. The interior 121 serves to accommodate the objects to be conveyed 9 before separating them. Preferably, the interior is 121 at his from the Radboden 111 opposite side open.

Im Beispiel von 5 ist die Richtung der Radachse Y des Förderrades 110 um einen vorgegebenen Kippwinkel ψ von weniger als 90°, vorzugsweise um 30° bis 60°, z.B. um 45°, gegen die Senkrechte geneigt, so dass sich das Förderrad 110 in Schrägstellung befindet (5), wodurch sich die Objekte 9 im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes 121 sammeln. Einzelne Objekte, welche gerade durch die erfindungemäße Fördereinrichtung aus der Masse der in diesem Bereich versammelte Objekte 9 herausgefördert werden oder bereits herausgefördert wurden, sind mit den Bezugszeichen 6, 7 und 8 bezeichnet.In the example of 5 is the direction of the wheel axis Y of the feed wheel 110 by a predetermined tilt angle ψ of less than 90 °, preferably by 30 ° to 60 °, for example by 45 °, inclined to the vertical, so that the feed wheel 110 in inclination position ( 5 ), which causes the objects 9 in the area of the lowest point of the interior 121 collect. Individual objects which just through the inventive conveyor from the mass of collected in this area objects 9 be promoted or have already been promoted, are with the reference numerals 6 . 7 and 8th designated.

Der Radboden 111 weist in einem vorgegebenen Abstand von der Radachse Y ein Mitnahmeloch 112 sowie zahlreiche Zusatz-Mitnahmelöcher 112' (auch als Zusatzlöcher 112' bezeichnet) auf. Das Förderrad 110 mit dem Radboden 111, der Seitenwandung 120, dem Mitnahmeloch 11 und den Zusatz-Mitnahmelöchern 112' sowie der Drehantrieb 114 sind in 1 in Draufsicht in Richtung der Drehachse Y dargestellt.The Radboden 111 has a driving hole at a predetermined distance from the wheel axis Y. 112 as well as numerous additional driving holes 112 ' (also as additional holes 112 ' referred to). The conveyor wheel 110 with the wheel bottom 111 , the side wall 120 , the takeaway chef 11 and the additional entrainment holes 112 ' as well as the rotary drive 114 are in 1 shown in plan view in the direction of the axis of rotation Y.

Das Mitnahmeloch 112 und die Zusatz-Mitnahmelöcher 112' werden im folgenden zusammenfassend als "Mitnahmelöcher" oder kurz als "Löcher" bezeichnet.The takeaway hole 112 and the additional driving holes 112 ' are hereinafter collectively referred to as "driving holes" or shortly as "holes".

Vorzugsweise sind alle Löcher 112, 112' mit identischen Abmessungen ausgebildet. Ferner befinden sich vorzugsweise alle Löcher 112, 112' in gleichem Abstand von der Drehachse Y, so dass alle Löcher 112, 112' bzw. deren Mittelpunkte bei Rotation des Förderrades 110 ein- und denselben Kreis KR beschreiben.Preferably, all holes 112 . 112 ' formed with identical dimensions. Furthermore, there are preferably all holes 112 . 112 ' equidistant from the axis of rotation Y, so that all holes 112 . 112 ' or their centers during rotation of the conveyor wheel 110 describe one and the same circle KR.

Die Fördervorrichtung weist ferner eine untere Abdeckung 130 auf, welche auf der vom Innenraum 121 abgewandten Seite des Bodens 111 parallel oder im wesentlichen zu diesem angeordnet ist und nicht an der Rotation des Förderrades 110 teilzunehmen imstande ist, sondern vielmehr über einen Keil 151 starr mit einer Fußplatte 150 verbunden ist (5). Die untere Abdeckung 130 liegt entweder am Radboden 111 an oder in ist, wie im Beispiel von 5, in einer Distanz vom Radboden 111 angeordnet, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte 6, 7, 8, 9, so dass keines der Objekte in den Zwischenraum zwischen Radboden 111 und unterer Abdeckung 130 geraten kann.The conveyor further comprises a lower cover 130 on which of the interior 121 opposite side of the floor 111 is arranged parallel to or substantially to this and not on the rotation of the feed wheel 110 but rather via a wedge 151 rigid with a foot plate 150 connected is ( 5 ). The lower cover 130 is either on the Radboden 111 on or in, as in the example of 5 , at a distance from the Radboden 111 arranged, which is smaller than the minimum diameter of the objects 6 . 7 . 8th . 9 , so that none of the objects in the space between Radboden 111 and lower cover 130 can guess.

Die untere Abdeckung 130 ist in 1 nicht dargestellt. In den 2 und 4 ist der Radboden 111 halbdurchsichtig dargestellt. Die untere Abdeckung 130 befindet sich in diesen 2 und 4 unter dem Radboden 111 und ist in diesen Figuren durch ein helles Punktmuster dargestellt. Durch die Löcher 112, 112' hindurch ist die untere Abdeckung 130 uneingeschränkt sichtbar und daher dort durch ein dunkleres Punktmuster dargestellt.The lower cover 130 is in 1 not shown. In the 2 and 4 is the wheel bottom 111 semi-transparent. The lower cover 130 is in these 2 and 4 under the wheel floor 111 and is represented by a bright dot pattern in these figures. Through the holes 112 . 112 ' through it is the lower cover 130 fully visible and therefore represented by a darker dot pattern.

Die Lage und Abmessungen der Löcher 112, 112' sind so gewählt, dass je genau eines der im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes 121 versammelten Objekte 9 dergestalt in das Mitnahmeloch 112 oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher 112' hineinfallen kann, dass das Objekt in stabiler Lage am Rand des betreffenden Mitnahmelochs 112 oder Zusatz-Mitnahmelochs 112' sowie zugleich auch auf der unteren Abdeckung 130 anliegt und dadurch imstande ist, unter Abrollen oder Gleiten auf der unteren Abdeckung 130 bei Rotation des Förderrades 110 an dessen Rotation teilzunehmen und auf diese Weise den Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes 121 zu verlassen. Dies ist in 2 und 4 für je zwei Objekte 6, 7 exemplarisch dargestellt.The location and dimensions of the holes 112 . 112 ' are chosen so that each exactly one of the lowest point of the interior 121 assembled objects 9 in the takeaway hole 112 or one of the additional driving holes 112 ' It can fall into the object in a stable position on the edge of the relevant catch hole 112 or additional takeaway hole 112 ' as well as on the lower cover 130 rests and thereby is capable of rolling or sliding on the lower cover 130 during rotation of the feed wheel 110 to participate in its rotation and in this way the area of the lowest point of the interior 121 to leave. This is in 2 and 4 for every two objects 6 . 7 exemplified.

In 3 ist die untere Abdeckung 130 allein dargestellt. Sie besitzt im hier in Rede stehenden Ausführungsbeispiel im wesentlichen die Form einer Kreisscheibe mit dem Durchmesser des Förderrades 110, wobei der Mittelpunkt der unteren Abdeckung 130 auf der Radachse Y liegt. Die Projektion des Kreises KR in Richtung der Radachse Y auf die Ebene der unteren Abdeckung 130 ist durch einen geschlossenen Kreis PKR veranschaulicht. Ein großer Teil 161 dieser Projektion PKR, im folgenden als erster Teil 161 der Projektion PKR bezeichnet, trifft die untere Abdeckplatte 130. Dasselbe gilt für einen weiteren Teil 164 dieser Projektion PKR, im folgenden als vierter Teil 164 der Projektion PKR bezeichnet. Der erste und der vierte Teil 161, 164 sind in 3 als weiße Kreisbögen veranschaulicht.In 3 is the bottom cover 130 shown alone. It has in the present embodiment in question substantially the shape of a circular disc with the diameter of the feed wheel 110 , where the center of the lower cover 130 on the wheel Y axis. The projection of the circle KR in the direction of the wheel axis Y to the level of the lower cover 130 is illustrated by a closed circuit PKR. A large part 161 this projection PKR, in the following as the first part 161 the projection PKR designates, hits the bottom cover plate 130 , The same applies to another part 164 this projection PKR, in the following as the fourth part 164 the projection PKR called. The first and the fourth part 161 . 164 are in 3 illustrated as white circular arcs.

Die untere Abdeckung 130 weist in Abweichung von der Kreisscheibenform zwei Aussparungen 131 und 132 auf, welche sich mit der Projektion PKR überschneiden. Zwei Teile der Projektion PKR, nämlich ein zweiter Teil 162 und ein dritter Teil 163, treffen daher die untere Abdeckung 130 nicht, sondern verfehlen sie auf Grund des Vorhandenseins der Aussparungen 131, 132. Diese Teile der Projektion PKR sind in 3 durch schwarze Kreisbögen 162, 163 veranschaulicht.The lower cover 130 has two recesses in deviation from the circular disk shape 131 and 132 which overlap with the projection PKR. Two parts of the projection PKR, namely a second part 162 and a third part 163 , therefore, meet the bottom cover 130 not, but miss them due to the presence of the recesses 131 . 132 , These parts of the projection PKR are in 3 through black circular arcs 162 . 163 illustrated.

Erfindungsgemäß deckt somit die untere Abdeckung 130 einen ersten Teil 161 und einen vierten Teil 164 der Projektion PKR ab und einen zweiten und einen dritten Teil 162, 163 dieser Projektion PKR nicht ab, was bedeutet, dass die untere Abdeckung 130 den Radboden 110 gegen die Projektionsrichtung gesehen nur teilweise bedeckt.According to the invention thus covers the lower cover 130 a first part 161 and a fourth part 164 the projection PKR off and a second and a third part 162 . 163 this projection PKR does not depend on, which means that the bottom cover 130 the wheel floor 110 Seen against the projection direction only partially covered.

Der dritte Teil 163 kann prinzipiell als Teil des zweiten Teils betrachtet oder definiert werden, so dass gemäß dieser Betrachtungsweise oder Definition der zweite Teil seinerseits aus zwei voneinander beabstandeten Teilen 162, 163 besteht. welche gemeinsam den zweiten Teil 162, 163 der Projektion PKR bilden, und so dass gemäß dieser Betrachtungsweise oder Definition des Objekt immer dann ausgeworfen wird, wenn die zur Radachse Y parallele Projektion des betreffenden Lochs 112, 112'' den zweiten Teil 162, 163 erreicht.The third part 163 can be considered or defined in principle as part of the second part, so that according to this approach or definition of the second part in turn of two spaced-apart parts 162 . 163 consists. which together the second part 162 . 163 form the projection PKR, and so according to this view or definition of the object is ejected whenever the projection of the hole in question parallel to the wheel axis Y 112 . 112 '' the second part 162 . 163 reached.

Die Aussparungen 131, 132 sind hierbei so bemessen und angeordnet, das ein in eines der Mitnahmelöcher 112, 112' hineingefallenes Objekt 6, 7 dann nach unten aus diesem Loch 112, 112' herausfällt und somit aus der Fördervorrichtung ausgeworfen wird, wenn die zur Radachse Y parallele Projektion dieses Lochs 112 oder 112' auf die Ebene der unteren Abdeckung 130 eine der Aussparungen 131, 132 erreicht. Auf diese Weise ist die Fördereinrichtung erfindungsgemäß zur automatischen Vereinzelung der Objekte imstande. Bei Linksdrehung des Förderrades 110 fällt das Objekt daher durch die Aussparung 131 hindurch heraus, bei Rechtsdrehung des Förderrades 110 fällt das Objekt daher durch die Aussparung 132 hindurch heraus.The recesses 131 . 132 are here sized and arranged, the one in one of the driving holes 112 . 112 ' fallen object 6 . 7 then down from this hole 112 . 112 ' out falls and thus ejected from the conveyor when the parallel to the wheel Y projection of this hole 112 or 112 ' to the level of the lower cover 130 one of the recesses 131 . 132 reached. In this way, the conveyor according to the invention for automatic separation of the objects is capable. When turning the conveyor wheel to the left 110 therefore, the object falls through the recess 131 out, with clockwise rotation of the feed wheel 110 therefore, the object falls through the recess 132 out through it.

Ein auf diese Weise erfindungsgemäß einzeln ausgeworfenenes Objekt 8 ist in 5 dargestellt. Jedes auf diese Weise ausgeworfene Objekt kann z.B. durch einen Schlauch 152 (in 5 im Querschnitt dargestellt) einer (nicht gezeigten) Vorrichtung bzw. Prüfmaschine zur Bestimmung wenigstens eines physikalischen oder chemischen Parameters des Objekts, wie Gewicht, Härte, Dicke, Länge, Durchmesser, Löslichkeit, Schadstoffkonzentration, zugeführt werden. Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung kann also in einer derartigen Prüfmaschine als Vereinzelungs- und Zuführeinrichtung fungieren.An object individually ejected in this way according to the invention 8th is in 5 shown. Each object ejected in this way can eg through a hose 152 (in 5 shown in cross-section) of a (not shown) device or testing machine for determining at least one physical or chemical parameter of the object, such as weight, hardness, thickness, length, diameter, solubility, pollutant concentration supplied. The conveyor device according to the invention can thus function as a separating and feeding device in such a testing machine.

4 zeigt das Förderrad 110 von 2 nach Erweiterung mit einer durchsichtig dargestellten oberen Abdeckung 135, welche im Innenraum 121 parallel zum Radboden 111 angeordnet und nicht an der Rotation des Förderrades 110 teilzunehmen imstande ist. Beispielsweise kann die obere Abdeckung durch eine (nicht dargestellte) Halterung mit der Bodenplatte 150 verbunden und somit daran gehindert sein, an der Rotation teilzunehmen. Die obere Abdeckung 153 liegt entweder am Radboden 111 an oder ist in einer Distanz von diesem angeordnet, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte 6, 7, 8, 9, und ist so angeordnet, dass sie als Abstreifer für solche im Innenraum 121 befindliche Objekte dient, welche noch nicht in eines der Löcher 112, 112' hineingefallen sind, aber z.B. auf Grund von Adhäsion dennoch an der Rotation des Förderrades teilnehmen. Solche Objekte werden durch die obere Abdeckung 135 vom Radboden 111 abgestreift und fallen zurück in den Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes 121. 4 shows the conveyor wheel 110 from 2 after extension with a transparent upper cover 135 which in the interior 121 parallel to the wheel bottom 111 arranged and not on the rotation of the feed wheel 110 is able to participate. For example, the top cover may be secured to the bottom plate by a bracket (not shown) 150 and thus be prevented from participating in the rotation. The top cover 153 is either on the Radboden 111 or is located at a distance from it which is smaller than the minimum diameter of the objects 6 . 7 . 8th . 9 , and is arranged to serve as a scraper for those in the interior 121 located objects that are not yet in one of the holes 112 . 112 ' have fallen into it, but for example due to adhesion still participate in the rotation of the conveyor wheel. Such objects are covered by the top cover 135 from the wheel floor 111 stripped off and fall back to the area of the lowest point of the interior 121 ,

Insbesondere bei Verwendung einer derartigen oberen Abdeckung 135 kann die erfindungsgemäße Fördereinrichtung problemlos selbst bei senkrechter Stellung der Radachse Y betrieben werden.Especially when using such a top cover 135 the conveying device according to the invention can be operated without any problems even in the vertical position of the wheel Y axis.

Der Radboden 111 kann gegen einen solchen mit Löchern anderer Zahl oder von anderen Abmessungen auswechselbar sein, wodurch z.B. eine Anpassung der Fördereinrichtung an Objekte anderer Form oder Größe auf einfache Weise möglich ist.The Radboden 111 may be interchangeable with such with holes of other numbers or of other dimensions, whereby, for example, an adjustment of the conveyor to objects of different shape or size is possible in a simple manner.

Gemäß einer weiteren Variante gehen beide Aussparungen 131, 132 ineinander über, d.h. sie stellen verschiedene Teile ein- und derselben Aussparung dar. Beispielsweise kann die untere Abdeckung 130 die untere Hälfte des Radbodens 111 abdecken, d.h. als halbe Kreisscheibe ausgebildet sein; die fehlende obere Hälfte der unteren Abdeckung fungiert dann als eine einzige große Aussparung, welche an die Stelle der Aussparungen 131, 132 getreten ist.According to another variant, both recesses go 131 . 132 into each other, ie they represent different parts of the same recess. For example, the lower cover 130 the lower half of the wheel arch 111 cover, ie be formed as a half circular disk; the missing top half of the bottom cover then acts as a single large recess which replaces the cutouts 131 . 132 has entered.

Selbstverständlich können die Aussparungen 131, 132 als Durchbrüche oder Löcher ausgebildet sein. Auch diese können ebenso ineinander übergehen, d.h. durch verschiedene Teile ein- und desselben Lochs bzw. Durchbruchs gebildet sein.Of course, the recesses 131 . 132 be formed as breakthroughs or holes. These can also merge into one another, ie be formed by different parts of one and the same hole or breakthrough.

Somit besteht eine einfache Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung aus einem drehbaren Becher bzw. Förderrad mit peripher angeordneten Mitnahmelöchern bzw. wenigstens einem Mitnahmeloch im Becherboden bzw. Radboden, deren Lochdurchmesser etwas größer ist als die zu fördernden Objekte (z.B. Tabletten oder Pillen oder Oblongs). Unterhalb des Becherbodens befindet sich gemäß dieser Ausführungsform eine feststehende Scheibe, deren Durchmesser entweder so groß oder etwas größer ist als der Durchmesser des Becherbodens. Diese Scheibe besitzt mindestens eine, vorzugsweise zwei, periphere Aussparungen oder Durchbrüche, welche vorzugsweise wenigstens etwas größer sind als die Mitnahmelöcher im Becherboden und welche mit den Mitnahmelöchern beim Überfahren koinzidieren, so dass beim Überfahren einer der Aussparungen durch ein Mitnahmeloch ein in dem Mitnahmeloch befindliches Objekt durch die Aussparung hindurch aus dem Becher herausfällt. Bei zwei Aussparungen innerhalb der Scheibe wird bei der Drehung des Bechers im Uhrzeigersinn die eine Aussparung, bei der Drehung im Gegenuhrzeigersinn die andere Aussparung als Auslass benutzt. Der Becher mitsamt der Scheibe kann gemäß einer schiefen Ebene geneigt sein oder auch waagrecht stehen, wobei die wirksamere Trennung von Objekten allerdings durch eine Schräglage des Bechers gegeben ist.Consequently there is a simple embodiment a conveyor device according to the invention a rotatable cup or impeller with peripherally arranged entrainment holes or at least one Take-up hole in the cup bottom or wheel bottom, whose hole diameter something bigger than the ones to be promoted Objects (e.g., tablets or pills or oblongs). Below the Cup bottom is according to this embodiment a fixed disc whose diameter is either so big or something is larger as the diameter of the cup bottom. This disc has at least one, preferably two, peripheral recesses or openings, which preferably at least slightly larger as the takeaway in the cup bottom and which coincide with the catch holes when driving over, so that when crossing a the recesses through a catch hole in the catch hole located object through the recess through the cup fall out. at two recesses within the disc will turn at the time of rotation Cup in a clockwise direction a recess, during rotation in the Counterclockwise use the other recess as outlet. Of the Cup together with the disc can be inclined according to an inclined plane be or stand horizontally, with the more effective separation of Objects, however, is given by a tilt of the cup.

Eine Ausführung mit waagrechter Radachse des Bechers bzw. Förderrades und senkrecht stehenden Becherboden bzw. Radboden besitzt im Becherboden bzw. Radboden schräg nach außen gerichtet angeordnete Mitnahmelöcher. Eine feststehende Scheibe steht fest dem Becherboden gegenüber und besitzt unterhalb der Radachse eine oder auch zwei Aussparungen, welche wiederum, wie vorbeschrieben, mit den Mitnahmelöchern im Becherboden beim Überfahren koinzidieren und zusätzlich fluchten.A execution with horizontal wheel axle of the cup or conveyor wheel and vertical Cup bottom or Radboden has obliquely directed outward in the cup bottom or Radboden arranged catching holes. A fixed disc is firmly opposite the cup bottom and has one or two recesses below the wheel axle, which in turn, as described above, with the entrainment holes in the Cup bottom when driving over coincide and additionally aligned.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Förderrad 110 mittels eines Vibrators wenigstens zeitweise in Vibration versetzt werden, um das Hineinfallen des Objekts in das Mitnahmeloch 112 bzw. in eines der Zusatz-Mitnahmelöcher 112' und danach den Auswurf des Objekts aus demselben sowie ferner das Sammeln der Übrigen Objekte im in tiefsten Bereich des Innenraums 121 zu unterstützen. Zu demselben Zweck kann alternativ oder zusätzlich die Rotation des Förderrades 110 intervallweise angehalten und wieder in Gang gesetzt werden.According to one embodiment, the feed wheel 110 be vibrated at least temporarily by means of a vibrator to the falling into the catch hole of the object 112 respectively. in one of the additional driving holes 112 ' and thereafter ejecting the object therefrom, and further collecting the remaining objects in the deepest portion of the interior space 121 to support. For the same purpose, alternatively or additionally, the rotation of the feed wheel 110 intermittently stopped and restarted.

6 zeigt eine Seitenachsicht einer weiteren Ausführungsform 110' eines erfindungemäßen Förderrades 110'. Dessen Radachse Y' verläuft horizontal und ist über eine Säule 155 an einer Fußplatte 150' angeordnet und mittels des Drehantriebs 114 in Rotation gegenüber der unteren Abdeckplatte 130' versetzbar. Der Radboden 111' ist senkrecht angeordnet. Die Seitenwandung 120' weitet sich in Richtung des Radbodens 111 z.B. konisch auf. Daher streben alle im Innenraum 121' des Förderrades 110' befindlichen Objekte 9 schwekraftbedingt in Richtung des Radbodens 111'. Das Mitnahmeloch 112'' ist so ausgebildet, dass es ein Gefälle in Richtung der Abdeckplatte 130' aufweist, solange sich das Mitnahmeloch 112'' unterhalb der Achse Y' befindet. Dasselbe gilt für Zusatz-Mitnahmelöcher, welche optional vorhanden sein können. Die Abedeckplatte 130' besitzt mindestens eine Aussparung 131', welche mit den Mitnahmelöchern im Radboden 111' beim Überfahren koinzidiert und zusätzlich fluchtet, also ein Gefälle in der vom Förderrad 110' abgewandten Richtung aufweist, und z.B. in einen ebenfalls mit Gefälle ausgestatteten Auslaßkanal 156 mündet. Daher können im Mitnahmeloch 112'' mitgenommene Objekte 8 bei Erreichen der Aussparung 131' nach unten bzw. abwärts (bergab) aus dem Förderrad 110' herausrollen oder herausgleiten. 6 shows a side view of another embodiment 110 ' a erfindungemäßen conveyor wheel 110 ' , Its wheel axle Y 'runs horizontally and is over a pillar 155 on a foot plate 150 ' arranged and by means of the rotary drive 114 in rotation relative to the lower cover plate 130 ' be displaced. The Radboden 111 ' is arranged vertically. The side wall 120 ' widens in the direction of the Radbodens 111 eg conical. Therefore, all strive in the interior 121 ' of the conveyor wheel 110 ' located objects 9 due to the force of the rock in the direction of the Radbodens 111 ' , The takeaway hole 112 '' is designed so that there is a slope in the direction of the cover plate 130 ' has, as long as the takeaway hole 112 '' located below the axis Y '. The same applies to additional driving holes, which may optionally be present. The cover plate 130 ' has at least one recess 131 ' , which with the entrainment holes in the Radboden 111 ' when driving over coincident and additionally aligned, so a gradient in the conveyor wheel 110 ' Having turned away, and, for example, in a likewise equipped with gradient outlet 156 empties. Therefore, in the takeaway hole 112 '' taken objects 8th when reaching the recess 131 ' down or down (downhill) from the feed wheel 110 ' roll out or slip out.

Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung können Objekte ohne Verwendung einer Transportbahn vereinzelt werden. Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung ermöglicht eine sehr schnelle, die Objekte schonende und zählgenaue Vereinzelung. Die ausgeworfenen und ggf. gezählten Objekte können in einem rückwärtig angeordneten Sammelbehälter aufgefangen werden. Eine Wägung der darin gesammelten Objekte zur Bestimmung ihrer Anzahl ist überflüssig. Bevorzugt sind alle reinigungsrelevanten Teile der Fördervorrichtung ohne Werkzeug demontierbar.With Help a conveyor device according to the invention can Objects are separated without using a transport path. The inventive conveyor allows a very fast, gentle on the objects and counting accurate separation. The ejected and possibly counted Objects can arranged in a rearward Clippings be caught. A weighing the objects collected in it to determine their number is superfluous. Prefers All cleaning-relevant parts of the conveyor can be removed without tools.

Gewerbliche Anwendbarkeit:Industrial Applicability:

Die Erfindung ist gewerblich anwendbar z.B. im Bereich der Pharmatechnik.The Invention is industrially applicable e.g. in the field of pharmaceutical technology.

6, 7, 8, 96 7, 8, 9
Objekte, z.B. Tablettenobjects e.g. tablets
110, 110'110 110 '
Förderradconveyor wheel
111, 111'111, 111 '
RadbodenRadboden
112, 112''112 112 ''
Mitnahmelochdriving hole
112'112 '
Zusatz-MitnahmelochAdditional driver hole
114114
Drehantrieb für 110 Rotary drive for 110
120, 120'120 120 '
Seitenwandung von 110, 110' Sidewall of 110 . 110 '
121, 121'121 121 '
Innenrauminner space
130130
untere Abdeckunglower cover
131, 132131 132
Aussparungen in 130 Recesses in 130
135135
obere Abdeckungupper cover
150, 150'150 150 '
Fußplattenfoot plates
151151
Keilwedge
152152
Schlauchtube
155155
Säulepillar
156156
Ausgabekanaloutput channel
161161
erster Teil von PKRfirst Part of PKR
162162
zweiter Teil von PKRsecond Part of PKR
163163
dritter Teil von PKRthird Part of PKR
164164
vierter Teil von PKRfourth Part of PKR
KRKR
Kreis der Bewegung von 112 um YCircle of movement of 112 around Y
PKRPKR
Projektion von KR auf die Ebene von 130 in Richtung von YProjection of KR to the level of 130 in the direction of Y
YY
Radachse von 110 Wheel axle of 110

Claims (36)

Fördervorrichtung für Objekte von fester oder gelartiger Konsistenz, insbesondere für pharmazeutische Objekte (6, 7, 8, 9), wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, mit einem drehbar gelagerten Förderrad (110, 110'), einem Drehantrieb (114) und einer unteren Abdeckung (130, 130'), wobei – das Förderrad (110) durch einen Radboden (111, 111') sowie eine den Innenraum (121, 121') des Förderrades (110, 110') peripher umschließende Seitenwandung (120, 120') becher-, schüssel- oder muldenförmig ausgebildet ist, wobei der Innenraum (121, 121') zur Aufnahme der Objekte (6, 7, 8, 9) vor deren Vereinzelung dient, – der Drehantrieb (114) imstande ist, das Förderrad (110, 110') um dessen Radachse (Y, Y') zu drehen, – die Richtung der Radachse (Y, Y') des Förderrades (110, 110') einen vorgegebenen Kippwinkel (ψ) von 0° bis 90° zur Senkrechten einnimmt, wodurch sich die Objekte (9) im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes (121, 121') sammeln, – die untere Abdeckung (130, 130') auf der vom Innenraum (121) abgewandten Seite des Radbodens (111, 111') parallel zu diesem angeordnet ist und nicht an der Rotation des Förderrades (110, 110') teilzunehmen imstande ist, – die untere Abdeckung (130, 130') entweder am Radboden (111, 111') anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte (6, 7, 8, 9), – der Radboden (111, 111') in einem vorgegebenen Abstand von der Radachse (Y, Y') wenigstens ein Mitnahmeloch (112, 112'') aufweist, dessen Lage und Abmessungen so gewählt sind, dass genau eines der im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes (121) versammelten Objekte (9) so in das Mitnahmeloch (112, 112'') hineinfallen kann, dass es in stabiler Lage am Rand des Mitnahmelochs (112, 112'') sowie auf der unteren Abdeckung (130, 130') anliegt und dadurch imstande ist, unter Abrollen oder Gleiten auf der unteren Abdeckung (130, 130') an der Rotation des Förderrades (110, 110') teilzunehmen und auf diese Weise den Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes (121) zu verlassen, und – die untere Abdeckung (130, 130') einen ersten Teil (161) der zur Radachse (Y, Y') parallelen Projektion (PKR) des Kreises (KR), welchen das Mitnahmeloch (112) um die Radachse (Y, Y') beschreibt, abdeckt, und einen zweiten Teil (162) dieser Projektion (PKR) nicht abdeckt, wodurch das in das Mitnahmeloch (112, 112'') hineingefallene Objekt (6,7) dann nach unten aus dem Mitnahmeloch (112, 112'') herausfällt und somit aus der Fördervorrichtung ausgeworfen wird, wenn die zur Radachse (Y, Y') parallele Projektion des Mitnahmelochs (112, 112'') den zweiten Teil (162) erreicht, so dass die Fördereinrichtung zur automatischen Vereinzelung der Objekte (6, 7, 8, 9) imstande ist.Conveying device for objects of solid or gel-like consistency, in particular for pharmaceutical objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ), such as tablets, pills or oblongs, with a rotatably mounted conveyor wheel ( 110 . 110 ' ), a rotary drive ( 114 ) and a lower cover ( 130 . 130 ' ), where - the conveyor wheel ( 110 ) through a Radboden ( 111 . 111 ' ) as well as the interior ( 121 . 121 ' ) of the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) peripherally enclosing side wall ( 120 . 120 ' ) cup, bowl or trough-shaped, wherein the interior ( 121 . 121 ' ) for receiving the objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ) before separating them, - the rotary drive ( 114 ) is capable of, the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) about its wheel axis (Y, Y ') to rotate, - the direction of the wheel axle (Y, Y') of the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) assumes a predetermined tilt angle (ψ) of 0 ° to 90 ° to the vertical, whereby the objects ( 9 ) in the area of the lowest point of the interior ( 121 . 121 ' ), - the lower cover ( 130 . 130 ' ) on the interior ( 121 ) facing away from the Radbodens ( 111 . 111 ' ) is arranged parallel to this and not on the rotation of the feed wheel ( 110 . 110 ' ), - the lower cover ( 130 . 130 ' ) either at the Radboden ( 111 . 111 ' ) or at a distance therefrom which is smaller than the minimum diameter of the objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ), - the Radboden ( 111 . 111 ' ) in a given Distance from the wheel axle (Y, Y ') at least one driving hole ( 112 . 112 '' ), whose position and dimensions are chosen so that exactly one of the in the region of the lowest point of the interior ( 121 ) collected objects ( 9 ) so into the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) can fall into it in a stable position at the edge of the driving hole ( 112 . 112 '' ) and on the lower cover ( 130 . 130 ' ) and thereby is able to roll or slide on the lower cover ( 130 . 130 ' ) on the rotation of the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) and in this way the area of the lowest point of the interior ( 121 ), and - the lower cover ( 130 . 130 ' ) a first part ( 161 ) of the wheel axis (Y, Y ') parallel projection (PKR) of the circle (KR), which the driving hole ( 112 ) about the wheel axis (Y, Y ') covers, and a second part ( 162 ) of this projection (PKR) does not cover, which in the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) fallen object ( 6 . 7 ) then down from the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) falls out and thus ejected from the conveyor, when the parallel to the wheel axis (Y, Y ') projection of the driving hole ( 112 . 112 '' ) the second part ( 162 ), so that the conveyor for automatically separating the objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ) is capable of. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Teil über einen Kreisbogen erstreckt, welcher den Bereich des tiefsten Punktes der zur Radachse (Y, Y') parallelen Projektion des Kreises (KR) umfaßt.conveyor according to claim 1, characterized in that the first part over a circular arc extending, which is the area of the lowest point of the wheel axis (Y, Y ') parallel Projection of the circle (KR) includes. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Teil wenigstens über einen Kreisbogen erstreckt, welcher sich vom tiefsten Punkt des Kreises (KR) aus über einen Winkel von wenigstens ±10°, vorzugsweise über einen Winkel von wenigstens ±30° erstreckt.conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the first part at least one Arc extends, which extends from the lowest point of the circle (KR) from above an angle of at least ± 10 °, preferably over a Angle of at least ± 30 ° extends. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachse (Y) um einen Kippwinkel (ψ) zwischen 10° und 80°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°, gegen die Senkrechte geneigt ist, so dass sich das Förderrad (110) in Schrägstellung befindet.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel axle (Y) is tilted by a tilt angle (ψ) between 10 ° and 80 °, preferably between 30 ° and 60 °, against the vertical, so that the conveyor wheel ( 110 ) is in an inclined position. Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kippwinkel (ψ) verstellbar ist.conveyor according to claim 4, characterized in that the tilt angle (ψ) is adjustable. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radboden (111, 111') zusätzlich zu dem Mitnahmeloch (112) ein, mehrere oder viele Zusatz-Mitnahmelöcher (112') aufweist, deren Abmessungen mit denjenigen des Mitnahmelochs (112) übereinstimmen und welche gemeinsam mit dem Mitnahmeloch (112) alle auf einem Kreis (KR) liegen.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel bottom ( 111 . 111 ' ) in addition to the takeaway hole ( 112 ) one, several or many additional catchment holes ( 112 ' ) whose dimensions with those of the driving hole ( 112 ) and which together with the takeaway hole ( 112 ) all lie on a circle (KR). Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Auffangeinrichtung (152), insbesondere Schlauch (152), Rohr oder Rinne, welche die nach unten aus dem Mitnahmeloch (112) oder einem der Zusatz-Mitnahmelöcher (112') herausgefallenen Objekte zum Zweck der Weiterleitung aufnimmt.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized by a collecting device ( 152 ), in particular hose ( 152 ), Pipe or gutter, which are down from the entrainment hole ( 112 ) or one of the additional driving holes ( 112 ' ) picks up dropped objects for the purpose of forwarding. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radboden (111, 111') an seiner dem Innenraum zugewandten Seite konisch, kegelmantelfömig oder konvex ausgebildet ist.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel bottom ( 111 . 111 ' ) is conical, conical-shaped or convex on its side facing the interior. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Vibrator, welcher das Förderrad (110) wenigstens zeitweise in Vibration zu versetzen imstande ist.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized by a vibrator, which the conveyor wheel ( 110 ) is capable of vibrating at least temporarily. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen des Mitnahmelochs (112) bzw. des Mitnahmelochs (112) und der Zusatz-Mitnahmelöcher (112') so gewählt sind, dass anstelle jeweils genau eines der Objekte jeweils eine vorgegebene Anzahl von genau n Objekten in das Mitnahmeloch (112) bzw. in das Mitnahmeloch (112) und die Zusatz-Mitnahmelöcher (112') hineinfallen und danach nach unten aus dem Mitnahmeloch (112) bzw. dem Zusatz-Mitnahmeloch (112') herausfallen können, so dass die Fördereinrichtung, anstatt zur automatischen Vereinzelung der Objekte imstande zu sein, zur automatischen Gruppierung der Objekte zu Gruppen von jeweils genau n Objekten imstande ist.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the dimensions of the driving hole ( 112 ) or the takeaway hole ( 112 ) and the additional driving lugs ( 112 ' ) are selected so that instead of exactly one of the objects in each case a predetermined number of exactly n objects in the driving hole ( 112 ) or in the takeaway hole ( 112 ) and the additional driving holes ( 112 ' ) and then down from the entrainment hole ( 112 ) or the additional takeaway hole ( 112 ' ), so that the conveyor, instead of being capable of automatically separating the objects, is capable of automatically grouping the objects into groups of exactly n objects each. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Förderrades (110, 110') veränderbar ist.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the feed wheel ( 110 . 110 ' ) is changeable. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation des Förderrades (110, 110') intervallweise anhaltbar und wieder in Gang setzbar ist.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation of the feed wheel ( 110 . 110 ' ) Intermittent stoppable and can be set in motion again. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Aufprallsensor, mittels welchem die Zahl der ausgeworfenen Objekte zählbar ist.conveyor according to one of the preceding claims, characterized by an impact sensor, by means of which the number the ejected objects countable is. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine obere Abdeckung (135), welche – im Innenraum parallel zum Radboden (111, 111') angeordnet und nicht an der Rotation des Förderrades (110, 110') teilzunehmen imstande ist, – entweder am Radboden (111, 111') anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte (6, 7, 8, 9), – und als Abstreifer für solche im Innenraum befindlichen Objekte (9) dient, welche nicht in das Mitnahmeloch (112) oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher (112') hineingefallen sind.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized by an upper cover ( 135 ), which - in the interior parallel to the Radboden ( 111 . 111 ' ) and not on the rotation of the feed wheel ( 110 . 110 ' ) is able to participate - either at the Radboden ( 111 . 111 ' ) or at a distance therefrom which is smaller than the minimum diameter of the objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ) - and as a scraper for such interior objects ( 9 ), which is not in the catch hole ( 112 ) or one of the additional driving holes ( 112 ' ) have fallen into it. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsrichtung des Förderrades (110) umkehrbar ist.Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation of the feed wheel ( 110 ) is reversible. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Abdeckung (130, 130') auch einen vom zweiten Teil (162) beabstandeten dritten Teil (163) der zur Radachse (Y, Y') parallelen Projektion des Kreises (KR), welchen das Mitnahmeloch (112) um die Radachse (Y, Y') beschreibt, nicht abdeckt, so dass das in das Mitnahmeloch (112) oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher (112') hineingefallene Objekt bei Rotation des Förderrades (110, 110') in einer Richtung bei Erreichen des zweiten Teils (162) und bei Rotation des Förderrades (110, 110') in der anderen Richtung bei Erreichen des dritten Teils (163) ausgeworfen wird und somit der Ort des Auswurfes durch Vorgeben der Rotationsrichtung des Förderrades (110, 110') wählbar ist.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower cover ( 130 . 130 ' ) also one from the second part ( 162 ) spaced third part ( 163 ) of the wheel axis (Y, Y ') parallel projection of the circle (KR), which the driving hole ( 112 ) around the wheel axle (Y, Y '), does not cover, so that in the driving hole ( 112 ) or one of the additional driving holes ( 112 ' ) fallen object during rotation of the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) in one direction upon reaching the second part ( 162 ) and during rotation of the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) in the other direction when reaching the third part ( 163 ) is ejected and thus the location of the ejection by specifying the rotational direction of the feed wheel ( 110 . 110 ' ) is selectable. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (114) imstande ist, das Förderrad durch mehrmaliges aufeinanderfolgendes Umschalten der Rotationsrichtung in eine Schaukelbewegung zu versetzen.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive ( 114 ) Is able to put the feed wheel by repeatedly successive switching the rotation direction in a rocking motion. Fördervorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radboden (111) auswechselbar ist gegen einen solchen mit – einem Mitnahmeloch von anderen Abmessungen oder, – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderen Abmessungen, oder – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderer Zahl.Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel bottom ( 111 ) is interchangeable with such a - a driving hole of other dimensions or - entrainment holes or additional entrainment holes of other dimensions, or - entrainment holes or additional entrainment holes of a different number. Verfahren zur Förderung von Objekten von fester oder gelartiger Konsistenz, insbesondere von pharmazeutischen Objekten (6, 7, 8, 9), wie Tabletten, Pillen oder Oblongs, unter Verwendung eines drehbar gelagerten Förderrades (110, 110'), eines Drehantriebes (114) und einer unteren Abdeckung (130, 130'), wobei – als Förderrad (110, 110') ein solches verwendet wird, welches durch einen Radboden (111, 111') sowie eine den Innenraum (121, 121') des Förderrades (110, 110') peripher umschließende Seitenwandung (120) becher-, schüssel- oder muldenförmig ausgebildet ist, wobei der Innenraum (121, 121') zur Aufnahme der Objekte (6, 7, 8, 9) vor deren Vereinzelung dient, – das Förderrad durch den Drehantrieb um die Radachse (Y, Y') des Förderrades (110, 110') gedreht wird, wobei die Richtung der Radachse (Y, Y') des Förderrades (110, 110') um einen vogegebenen Kippwinkel (ψ) von 0° bis 90° zur Senkrechten einnimmt, wodurch sich die Objekte (9) im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes (121, 121') sammeln, – als untere Abdeckung (130, 130') eine solche verwendet wird, welche auf der vom Innenraum (121, 121') abgewandten Seite des Radbodens (111, 111') parallel zu diesem angeordnet ist und nicht an der Rotation des Förderrades (110, 110') teilzunehmen imstande ist, und welche entweder am Radboden (111, 111') anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte (6, 7, 8, 9), – als Radboden (111, 111') ein solcher verwendet wird, welcher in einem vorgegebenen Abstand von der Radachse (Y, Y') wenigstens ein Mitnahmeloch (112, 112'') aufweist, dessen Lage und Abmessungen so gewählt sind, dass genau eines der im Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes (121) versammelten Objekte (9) so in das Mitnahmeloch (112, 112'') hineinfallen kann, dass es in stabiler Lage am Rand des Mitnahmelochs (112, 112'') sowie auf der unteren Abdeckung (130, 130') anliegt und dadurch imstande ist, unter Abrollen oder Gleiten auf der unteren Abdeckung (130, 130') an der Rotation des Förderrades (110, 110') teilzunehmen und auf diese Weise den Bereich des tiefsten Punktes des Innenraumes (121) zu verlassen, und – als untere Abdeckung (130, 130') eine solche verwendet wird, welche einen ersten Teil (161) der zur Radachse (Y, Y') parallelen Projektion (PKR) des Kreises (KR), welchen das Mitnahmeloch (112, 112'') um die Radachse (Y, Y') beschreibt, abdeckt, und einen zweiten Teil (162) dieser Projektion (PKR) nicht abdeckt, wodurch das in das Mitnahmeloch (112, 112'') hineingefallene Objekt (6, 7) dann nach unten aus dem Mitnahmeloch (112, 112'') herausfällt und somit aus der Fördervorrichtung ausgeworfen wird, wenn die zur Radachse (Y, Y') parallele Projektion des Mitnahmelochs (112, 112'') den zweiten Teil (162) erreicht, so dass mittels der Fördereinrichtung die Objekte (6, 7, 8, 9) automatisch vereinzelt werden.Method for conveying objects of solid or gel-like consistency, in particular of pharmaceutical objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ), such as tablets, pills or oblongs, using a rotatably mounted delivery wheel ( 110 . 110 ' ), a rotary drive ( 114 ) and a lower cover ( 130 . 130 ' ), whereby - as a conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) is used, which by a Radboden ( 111 . 111 ' ) as well as the interior ( 121 . 121 ' ) of the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) peripherally enclosing side wall ( 120 ) cup, bowl or trough-shaped, wherein the interior ( 121 . 121 ' ) for receiving the objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ) before the separation is used, - the feed wheel by the rotary drive about the wheel axis (Y, Y ') of the feed wheel ( 110 . 110 ' ) is rotated, wherein the direction of the wheel axis (Y, Y ') of the feed wheel ( 110 . 110 ' ) assumes a given tilt angle (ψ) from 0 ° to 90 ° to the vertical, whereby the objects ( 9 ) in the area of the lowest point of the interior ( 121 . 121 ' ), - as a lower cover ( 130 . 130 ' ) is used, which on the interior of the ( 121 . 121 ' ) facing away from the Radbodens ( 111 . 111 ' ) is arranged parallel to this and not on the rotation of the feed wheel ( 110 . 110 ' ), and which either at the Radboden ( 111 . 111 ' ) or at a distance therefrom which is smaller than the minimum diameter of the objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ), - as Radboden ( 111 . 111 ' ) is used, which at a predetermined distance from the wheel axle (Y, Y ') at least one driving hole ( 112 . 112 '' ), whose position and dimensions are chosen so that exactly one of the in the region of the lowest point of the interior ( 121 ) collected objects ( 9 ) so into the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) can fall into it in a stable position at the edge of the driving hole ( 112 . 112 '' ) and on the lower cover ( 130 . 130 ' ) and thereby is able to roll or slide on the lower cover ( 130 . 130 ' ) on the rotation of the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) and in this way the area of the lowest point of the interior ( 121 ), and - as a lower cover ( 130 . 130 ' ) is used, which is a first part ( 161 ) of the wheel axis (Y, Y ') parallel projection (PKR) of the circle (KR), which the driving hole ( 112 . 112 '' ) about the wheel axis (Y, Y ') covers, and a second part ( 162 ) of this projection (PKR) does not cover, which in the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) fallen object ( 6 . 7 ) then down from the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) falls out and thus ejected from the conveyor, when the parallel to the wheel axis (Y, Y ') projection of the driving hole ( 112 . 112 '' ) the second part ( 162 ), so that by means of the conveyor the objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are separated automatically. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Teil über einen Kreisbogen erstreckt, welcher den Bereich des tiefsten Punktes der zur Radachse (Y, Y') parallelen Projektion des Kreises (KR) umfaßt.Method according to claim 19, characterized that the first part about extends a circular arc, which is the area of the lowest point to the wheel axle (Y, Y ') parallel projection of the circle (KR) includes. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Teil wenigstens über einen Kreisbogen erstreckt, welcher sich vom tiefsten Punkt des Kreises (KR) aus über einen Winkel von wenigstens ±10°, vorzugsweise über einen Winkel von wenigstens ±30° erstreckt.Method according to claim 19 or 20, characterized that the first part extends at least over a circular arc, which extends from the lowest point of the circle (KR) over a Angle of at least ± 10 °, preferably over a Angle of at least ± 30 ° extends. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachse (Y) um einen Kippwinkel (ψ) zwischen 10° und 80°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°, gegen die Senkrechte geneigt ist, so dass sich das Förderrad (110) in Schrägstellung befindet.Method according to one of claims 19 to 21, characterized in that the wheel axle (Y) by a tilt angle (ψ) between 10 ° and 80 °, preferably between 30 ° and 60 °, inclined to the vertical, so that the feed wheel ( 110 ) is in an inclined position. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Kippwinkel (ψ) verstellbar ist.Method according to claim 22, characterized in that that the tilt angle (ψ) is adjustable. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass als Radboden ein solcher verwendet wird, welcher zusätzlich zu dem Mitnahmeloch (112, 112'') ein, mehrere oder viele Zusatz-Mitnahmelöcher (112') aufweist, deren Abmessungen mit denjenigen des Mitnahmeochs (112, 112'') übereinstimmen und welche gemeinsam mit dem Mitnahmeloch (112, 112'') alle auf einem Kreis (KR) liegen.Method according to one of claims 19 to 23, characterized in that a wheel base is used as one which in addition to the driving hole ( 112 . 112 '' ) one, several or many additional catchment holes ( 112 ' ) whose dimensions with those of the driving hole ( 112 . 112 '' ) and which together with the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) all lie on a circle (KR). Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auffangeinrichtung (152), insbesondere Schlauch (152), Rohr oder Rinne, verwendet wird, welche die nach unten aus dem Mitnahmeloch (112, 112'') oder einem der Zusatz-Mitnahmelöcher (112') herausgefallenen Objekte zum Zweck der Weiterleitung aufnimmt.Method according to one of claims 19 to 24, characterized in that a collecting device ( 152 ), in particular hose ( 152 ), Pipe or gutter, which is the down from the entrainment hole ( 112 . 112 '' ) or one of the additional driving holes ( 112 ' ) picks up dropped objects for the purpose of forwarding. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Radboden (111) an seiner dem Innenraum zugewandten Seite konisch, kegelmantelfömig oder konvex ausgebildet ist.Method according to one of claims 19 to 25, characterized in that the Radboden ( 111 ) is conical, conical-shaped or convex on its side facing the interior. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderrad (110, 110') wenigstens zeitweise durch einen Vibrator in Vibration versetzt wird.Method according to one of claims 19 to 26, characterized in that the conveyor wheel ( 110 . 110 ' ) is vibrated at least temporarily by a vibrator. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessungen des Mitnahmelochs (112, 112'') bzw. des Mitnahmelochs (112, 112'') und der Zusatz-Mitnahmelöcher (112') so gewählt sind, dass anstelle jeweils genau eines der Objekte jeweils eine vorgegebene Anzahl von genau n Objekten in das Mitnahmeloch (112, 112'') bzw. in das Mitnahmeloch (112, 112'') und die Zusatz-Mitnahmelöcher (112') hineinfallen und danach nach unten aus dem Mitnahmeloch (112) bzw. dem Zusatz-Mitnahmeloch (112') herausfallen können, so dass die Fördereinrichtung, anstatt zur automatischen Vereinzelung der Objekte imstande zu sein, zur automatischen Gruppierung der Objekte zu Gruppen von jeweils genau n Objekten imstande ist.Method according to one of claims 19 to 27, characterized in that the dimensions of the driving hole ( 112 . 112 '' ) or the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) and the additional driving lugs ( 112 ' ) are selected so that instead of exactly one of the objects in each case a predetermined number of exactly n objects in the driving hole ( 112 . 112 '' ) or in the takeaway hole ( 112 . 112 '' ) and the additional driving holes ( 112 ' ) and then down from the entrainment hole ( 112 ) or the additional takeaway hole ( 112 ' ), so that the conveyor, instead of being capable of automatically separating the objects, is capable of automatically grouping the objects into groups of exactly n objects each. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Förderrades (110) verändert wird.Method according to one of claims 19 to 28, characterized in that the rotational speed of the feed wheel ( 110 ) is changed. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation des Förderrades (110, 110') intervallweise angehalten und wieder in Gang gesetzt wird.Method according to one of claims 19 to 29, characterized in that the rotation of the feed wheel ( 110 . 110 ' ) is stopped intermittently and set in motion again. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl der ausgeworfenen Objekte (8) mittels eines Aufprallsensors gezählt wird.Method according to one of claims 19 to 30, characterized in that the number of ejected objects ( 8th ) is counted by means of a crash sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Abdeckung (135) verwendet wird, welche – im Innenraum parallel zum Radboden (111) angeordnet und nicht an der Rotation des Förderrades (110) teilzunehmen imstande ist, – entweder am Radboden (111) anliegt oder in einer solchen Distanz von diesem angeordnet ist, welche kleiner ist als der minimale Durchmesser der Objekte (6, 7, 8, 9), – und als Abstreifer für solche im Innenraum befindlichen Objekte (9) dient, welche nicht in das Mitnahmeloch (112) oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher (112') hineingefallen sind.Method according to one of claims 19 to 31, characterized in that a top cover ( 135 ) is used, which - in the interior parallel to the Radboden ( 111 ) and not on the rotation of the feed wheel ( 110 ) is able to participate - either at the Radboden ( 111 ) or at a distance therefrom which is smaller than the minimum diameter of the objects ( 6 . 7 . 8th . 9 ), And as a scraper for such interior objects ( 9 ), which is not in the catch hole ( 112 ) or one of the additional driving holes ( 112 ' ) have fallen into it. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsrichtung des Förderrades (110) in bestimmten regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen umgekehrt wird.Method according to one of claims 19 to 32, characterized in that the direction of rotation of the feed wheel ( 110 ) is reversed at regular or irregular intervals. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass als untere Abdeckung (130) eine solche verwendet wird, welche auch einen vom zweiten Teil (162) beabstandeten dritten Teil (163) der zur Radachse (Y, Y') parallelen Projektion des Kreises (KR), welchen das Mitnahmeloch (112) um die Radachse (Y, Y') beschreibt, nicht abdeckt, so dass das in das Mitnahmeloch (112) oder eines der Zusatz-Mitnahmelöcher (112') hineingefallene Objekt bei Rotation des Förderrades (110) in einer Richtung bei Erreichen des zweiten Teils (162) und bei Rotation des Förderrades (110) in der anderen Richtung bei Erreichen des dritten Teils (163) ausgeworfen wird und somit der Ort des Auswurfes durch Vorgeben der Rotationsrichtung des Förderrades (110) wählbar ist.Method according to one of claims 19 to 33, characterized in that as a lower cover ( 130 ) is used, which also one from the second part ( 162 ) spaced third part ( 163 ) of the wheel axis (Y, Y ') parallel projection of the circle (KR), which the driving hole ( 112 ) around the wheel axle (Y, Y '), does not cover, so that in the driving hole ( 112 ) or one of the additional driving holes ( 112 ' ) fallen object during rotation of the conveyor wheel ( 110 ) in one direction upon reaching the second part ( 162 ) and during rotation of the conveyor wheel ( 110 ) in the other direction when reaching the third part ( 163 ) is ejected and thus the location of the ejection by specifying the rotational direction of the feed wheel ( 110 ) is selectable. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehantrieb (114) ein solcher verwendet wird, welcher imstande ist, das Förderrad durch mehrmaliges aufeinanderfolgendes Umschalten der Rotationsrichtung in eine Schaukelbewegung zu versetzen.Method according to one of claims 19 to 34, characterized in that as a rotary drive ( 114 ) is used, which is capable of the conveying wheel by repeatedly successive switching the rotational direction in a rocking motion to put. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass als Radboden (111, 111') ein solcher verwendet wird, welcher auswechselbar ist gegen einen solchen mit – einem Mitnahmeloch von anderen Abmessungen oder, – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderen Abmessungen, oder – Mitnahmelöchern bzw. Zusatz-Mitnahmelöchern von anderer Zahl.Method according to one of claims 19 to 35, characterized in that as Radboden ( 111 . 111 ' ) is used, which is interchangeable with one with - a driving hole of other dimensions or, - entrainment holes or additional entrainment holes of other dimensions, or - entrainment holes or additional entrainment holes of a different number.
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