DE102005043532A1 - Warehouse e.g. high bay warehouse, has removing and conveying device for removing pieces of goods of warehouse individually or in preset number of stacks in compartments, and conveying removed pieces of goods to transport platform - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The warehouse has compartments (7) arranged side-by-side or one above the other for accommodating goods stored in the warehouse, and a transport platform (4) for collecting the goods from the compartments, where the platform alternatively moves toward the compartments. A removing and conveying device (12) removes pieces of the goods individually or in a preset number of stacks in the compartments, and conveys the removed pieces of the goods to the platform.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lager, insbesondere Hochregallager, mit über- und/oder nebeneinander angeordneten Fächern für die Aufnahme gestapelten Lagergutes und einer die Fächer wahlweise anfahrenden Transportplattform zum Abholen von Lagergut aus den Fächern, und ggf. zum Einlegen von Lagergut in die Fächer.The The invention relates to a warehouse, especially high-bay warehouse, with over- and / or juxtaposed compartments for the Recording stacked stored goods and one of the subjects either approaching Transport platform for picking up stored goods from the compartments, and if necessary to insert stored goods into the compartments.

In solchen Lagern werden z. B. Blechtafeln unterschiedlicher Abmessungen aus verschiedenem Material bereitgehalten. Innerhalb eines Fachs sind die Blechtafeln einander gleich. Um ein aus verschiedenen Blechtafeln bestehendes Liefersortiment zusammenzustellen, wird herkömmlich jeweils der gesamte in einem Fach befindliche Blechtafelstapel auf die Transportplattform überführt, die Transportplattform an einen Umschlagort gefahren und dort die gewünschte Anzahl von Einzelstücken dem Stapel entnommen und der Reststapel mit Hilfe der Transportplattform wieder zurück in das betreffende Fach gebracht.In Such camps are z. B. metal sheets of different dimensions made of different material. Within a compartment the metal sheets are the same. To get one from different metal sheets to assemble existing delivery assortment becomes conventional in each case transferred the entire in one compartment sheet metal stack on the transport platform, the Transport platform transported to a Umschlagort and there the desired number of individual pieces taken from the stack and the remaining stack using the transport platform back again brought into the relevant compartment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Lager der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das die Zusammenstellung aus unterschiedlichen Lagergutstücken bestehender Liefersortimente in kürzerer Zeit erlaubt.Of the Invention is based on the object, a new bearing of the above mentioned Kind of creating the compilation of different Lagergutstücken existing delivery ranges allowed in a shorter time.

Das diese Aufgabe lösende Lager nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Entnahme von Lagergutstücken einzeln oder in vorbestimmter Anzahl von den Stapeln in den Fächern und zur Überführung der entnommenen Lagergutstücke auf die Transportplattform.The solving this task Bearing according to the invention is characterized by a device for Removal of stored goods individually or in a predetermined number from the stacks in the compartments and to the transfer of the removed storage items on the transport platform.

Vorteilhaft erfolgt gemäß der Erfindung die Zusammenstellung des Liefersortiments unmittelbar im Zuge der Entnahme von Einzelstücken aus den Fächern. Die Transportplattform erreicht den Umschlagort mit dem kompletten Liefersortiment. Zeitaufwand für die Rückführung von Reststapeln in die Fächer entfällt.Advantageous takes place according to the invention the compilation of the delivery assortment directly in the course of the Removal of individual pieces from the subjects. The transport platform reaches the transhipment point with the complete Delivery range. Time required for the repatriation of Rest stacks in the compartments eliminated.

Bei den gestapelten Lagergutstücken kann es sich um Platten wie Blechtafeln und Spanplatten handeln, aber auch um stapelbare, ggf. ineinander greifende Formteile.at the stacked storage items these can be plates such as metal sheets and chipboard, but also stackable, possibly interlocking moldings.

Zweckmäßig legt die Entnahme- und Überführungseinrichtung einzeln oder gemeinsam in vorbestimmter Anzahl entnommene Lagergutstücke auf der Transportplattform platzsparend in Stapelform ab.Appropriately lays the removal and transfer device individually or jointly taken in a predetermined number stored items on the Transport platform space saving in stack form.

Während es möglich wäre, die Entnahme- und Überführungseinrichtung so auszubilden, dass sie entlang der Fächeranordnung unabhängig von der Transportplattform an gewünschte Fächer herangefahren werden kann, ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Entnahme- und Überführungseinrichtung mit der Transportplattform verbunden oder verbindbar und gemeinsam mit der Transportplattform entlang der Fächeranordnung in die jeweilige Übernahmeposition vor den Fächern bewegbar.While it possible that would be Removal and transfer device so that they form along the fan assembly regardless of the Transport platform to desired subjects can be moved, is in a preferred embodiment the invention, the removal and transfer device connected to the transport platform or connectable and shared with the transport platform along the fan assembly in the respective takeover position movable in front of the subjects.

In einer solchen Ausführungsform können die Entnahme- und Überführungseinrichtung und die Transportplattform an einem gemeinsamen, entlang der Fächeranordnung bewegbaren Trägerrahmen angebracht sein. Die Entnahme- und Überführungseinrichtung und die Transportplattform lassen sich dann in einer Führung an dem Trägerrahmen voneinander unabhängig bewegen, während sie bei Verschiebung des Trägerrahmens, vorzugsweise in horizontaler Richtung, gemeinsam bewegt werden. Zur Ablage der überführten Lagergutstücke kann die Entnahme- und Überführungseinrichtung an die Transportplattform herangeführt oder ggf. auch die Transportplattform in Richtung zu der Entnahme- und Überführungseinrichtung hin bewegt werden.In such an embodiment can they Removal and transfer device and the transport platform at a common, along the fan assembly movable support frame attached be. The removal and transfer device and the transport platform then get involved in a guided tour the support frame independent from each other move while when moving the support frame, preferably in the horizontal direction, to be moved together. To store the transferred stored items can the removal and transfer device brought to the transport platform or possibly also the transport platform moved toward the removal and transfer device out become.

Zweckmäßig umfasst in dieser Ausführungsform der Erfindung die Entnahme- und Überführungseinrichtung ein aus dem Trägerrahmen in die jeweiligen Fächer einfahrbares Entnahmeelement.Appropriately includes in this embodiment the invention, the removal and transfer device one out of the carrier frame in the respective subjects Retractable removal element.

Das Entnahmeelement kann mit teleskopartig ausfahrbaren Horizontalträgern verbunden sein. Das in ein Fach eingefahrene Entnahmeelement lässt sich dann durch Vertikalbewegung der gesamten Entnahme- und Überführungseinrichtung in dem Trägerrahmen bis zur Anlage gegen den Stapel absenken.The Removal element can be connected to telescopically extendable horizontal beams be. The withdrawal element retracted into a compartment can be then by vertical movement of the entire removal and transfer device in the carrier frame Lower to the abutment against the stack.

Das Entnahmeelement kann Saugeinrichtungen zum Abnehmen des auf dem Stapel obersten Lagergutstücks aufweisen.The Removal element may be suction devices for removing the on the Stack of top storage items exhibit.

Zweckmäßig ist an dem Entnahmeelement ferner eine Magnetspreizeinrichtung zum Ablösen einer obersten, auf dem Stapel ggf. anhaftenden Blechtafel angebracht.Is appropriate on the removal element further comprises a magnetic spreading device for detaching a uppermost, possibly adhering to the stack metal plate attached.

An dem Entnahmeelement kann darüber hinaus eine Einrichtung zur Messung der Dicke der durch das Entnahmeelement abgehobenen Lage vorgesehen sein, um zu sichern, dass nur ein einziges Lagergutstück oder eine gewünschte Anzahl von Lagergutstücken abgehoben wird.At the removal element can about it In addition, a device for measuring the thickness of the withdrawal element be provided in order to ensure that only a single Lagergutstück or a desired one Number of stored goods is lifted.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to egg Nes embodiment and the accompanying, referring to this embodiment drawings. Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Hochregallager in einer Seitenansicht, 1 an inventive high-bay warehouse in a side view,

2 das Hochregallager von 1 in einer zu der Ansicht von 1 um 90° gedrehten Seitenansicht, und 2 the high-bay warehouse of 1 in one to the view of 1 90 ° rotated side view, and

3 eine die Funktionsweise des Hochregallagers von 1 und 2 erläuternde Darstellung. 3 a the functioning of the high-bay warehouse of 1 and 2 explanatory illustration.

Zwischen Regalen 1 und 1' eines Hochregallagers mit Fächern 7 ist eine Bedienungseinrichtung 2 angeordnet, die einen gemäß Pfeil 5 horizontal verfahrbaren Trägerrahmen 3 und eine Transportplattform 4 umfasst.Between shelves 1 and 1' a high-bay warehouse with compartments 7 is an operating device 2 arranged, the one according to arrow 5 horizontally movable support frame 3 and a transport platform 4 includes.

Die Transportplattform 4 ist innerhalb des Trägerrahmens 3 in einer nicht gezeigten Schienenführung gemäß Pfeil 6 vertikal verfahrbar. Entsprechend lässt sich die Transportplattform 4 durch Bewegung gemäß Pfeil 6 und Bewegung des Trägerrahmens 3 wahlweise zu jedem der Fächer 7 der Regale 1 und 1' ausrichten.The transport platform 4 is within the carrier frame 3 in a rail guide, not shown, according to arrow 6 vertically movable. Accordingly, the transport platform 4 by movement according to arrow 6 and movement of the support frame 3 optionally to each of the subjects 7 the shelves 1 and 1' align.

In den Fächern 7 sind jeweils Blechtafeln gestapelt. Ein Stapel 8 ist beispielhaft in einem der Fächer gezeigt.In the subjects 7 each metal sheets are stacked. A stack 8th is shown by way of example in one of the subjects.

Wie 1 und 2 erkennen lassen, bewegt sich der Trägerrahmen 3 geführt durch obere Rollen 9 auf unteren Rollen 10.As 1 and 2 let recognize, moves the support frame 3 guided by upper rollers 9 on lower rollers 10 ,

An dem Trägerrahmen 3 ist neben der Transportplattform 4 ferner eine Entnahme- und Überführungseinrichtung 12 angebracht, welche, wie die Transportplattform 4, gemäß Pfeil 6 in der genannten Schienenführung unabhängig von der Transportplattform 4 vertikal innerhalb des Trägerrahmens 3 verschiebbar ist.On the support frame 3 is next to the transport platform 4 Furthermore, a removal and transfer device 12 attached, which, like the transport platform 4 , according to arrow 6 in the said rail guide regardless of the transport platform 4 vertically within the carrier frame 3 is displaceable.

Die Entnahme- und Überführungseinrichtung 12 weist ein in dem gezeigten Ausführungsbeispiel plattenförmiges Entnahmeelement 13 auf, an dessen Unterseite flexible, mit nicht gezeigten Saugleitungen verbundene Saugschalen 14 angebracht sind. Das Entnahmeelement 13 lässt sich durch teleskopartig ausfahrbare Horizontalträger 15 gemäß Pfeil 16 senkrecht zur Rahmenebene des Trägerrahmens 3 in die Fächer 7 hinein und zurück bewegen. Die Horizontalträger 15 sind ferner mit einer im Trägerrahmen 3 verbleibenden Halterdecke 21 verbunden.The removal and transfer device 12 has a plate-shaped removal element in the embodiment shown 13 on, on its underside flexible, not shown suction lines connected suction cups 14 are attached. The removal element 13 can be extended by telescopically extendable horizontal beams 15 according to arrow 16 perpendicular to the frame plane of the support frame 3 into the subjects 7 move in and out. The horizontal beams 15 are also with a in the support frame 3 remaining holder cover 21 connected.

Zur Zusammenstellung eines Liefersortiments verschiedener, in dem Hochregallager bereitgehaltener Bleche wird die Transportplattform 4 unter horizontaler Bewegung des Trägerrahmens 3 und vertikaler Bewegung der Plattform 4 innerhalb des Trägerrahmens 3 an die jeweiligen Fächer 7 herangefahren, in denen die betreffenden Blechtafeln gelagert sind. An den Fächern tritt jeweils die Entnahme- und Überführungseinrichtung 12 in Aktion, welche gemäß 3a das Entnahmeelement 13 in eine Position über dem Stapel 8 bringt. Die Einrichtung 12 wird dann abgesenkt, wobei die Saugschalen 14 zur Anlage gegen die oberste Blechtafel 19 des Stapels 8 kommen und diese ansaugen. Ein an dem Entnahmeelement 13 angebrachter Spreizmagnet 17 sorgt im Falle einer Anhaftung für eine Ablösung der obersten Blechtafel von der darunter liegenden Tafel. Nach Abheben der obersten Tafel kontrolliert ein Messkopf 18 die Dicke der abgehobenen Blechschicht, um sicherzustellen, dass nur eine einzige Tafel abgehoben worden ist.For the compilation of a range of different, kept in the high-bay warehouse sheets is the transport platform 4 under horizontal movement of the support frame 3 and vertical movement of the platform 4 within the carrier framework 3 to the respective subjects 7 moved up in which the relevant metal sheets are stored. At the subjects each take the removal and transfer device 12 in action, which according to 3a the removal element 13 into a position above the stack 8th brings. The device 12 is then lowered, with the suction cups 14 to rest against the top metal sheet 19 of the pile 8th come and suck these. One on the removal element 13 mounted spreading magnet 17 In the case of adhesion, the top metal sheet will be detached from the panel below. After lifting the top panel, a measuring head controls 18 the thickness of the lifted sheet metal layer to ensure that only one panel has been lifted.

Die Horizontalträger 15 werden dann zurückgefahren, so dass die abgehobene Blechtafel 19 in eine Position oberhalb der Transportplattform 4 gelangt, wie dies in 3b gezeigt ist. Die Entnahme- und Überführungseinrichtung 12 wird dann herunter- oder/und die Transportplattform 4 hochgefahren und die Blechtafel 19 auf der Transportplattform 4, ggf. auf einem schon gebildeten Stapel 20, abgelegt.The horizontal beams 15 are then moved back, leaving the lifted metal sheet 19 in a position above the transport platform 4 arrives, as in 3b is shown. The removal and transfer device 12 will then shut down or / and the transport platform 4 started up and the metal sheet 19 on the transport platform 4 , if necessary on an already formed stack 20 , filed.

Die Transportplattform 4 ist mit teleskopartig ausfahrbaren Horizontalträgern 22 versehen, durch welche, wie in einem herkömmlichen Hochregallager, der gesamte in einem Fach befindliche Stapel 8 auf die Transportplattform 4 überführt werden kann.The transport platform 4 is with telescopically extendable horizontal beams 22 provided by which, as in a conventional high-bay warehouse, the entire stack located in a compartment 8th on the transport platform 4 can be transferred.

Die Entnahme- und Überführungseinrichtung 12 lässt sich an jedes jeweils oberhalb der Transportplattform 4 verbliebenes Fach 7 heranfahren, so dass die Transportplattform innerhalb einer vertikalen Reihe von Fächern ggf. nicht bewegt zu werden braucht.The removal and transfer device 12 can be attached to any above the transport platform 4 remaining compartment 7 approach, so that the transport platform within a vertical row of subjects may not need to be moved.

Bestehende Hochregallager könnten mit der Entnahme- und Überführungseinrichtung nachgerüstet werden.existing High-bay warehouse could with the removal and transfer device retrofitted become.

Jedem Fach oder einer bestimmten Anzahl von Fächern könnte eine gesonderte Entnahme- und Überführungseinrichtung zugeordnet sein.Each Or a specific number of subjects, a separate sampling and transfer device be assigned.

Claims (12)

Lager, insbesondere Hochregallager (1, 1', 2), mit über- und/oder nebeneinander angeordneten Fächern (7) für die Aufnahme gestapelten Lagergutes (8) und einer die Fächer (7) wahlweise anfahrenden Transportplattform (4) zum Abholen von Lagergut (20) aus den Fächern (7), gekennzeichnet durch eine Einrichtung (12) zur Entnahme von Lagergutstücken (19) einzeln oder in vorbestimmter Anzahl von den Stapeln in den Fächern (7) und zur Überführung der entnommenen Lagergutstücke (19) auf die Transportplattform (4).Warehouses, especially high-bay warehouses ( 1 . 1' . 2 ), with over and / or juxtaposed compartments ( 7 ) for the storage of stored goods ( 8th ) and one of the subjects ( 7 ) optionally arriving transport platform ( 4 ) for the collection of stored goods ( 20 ) from the subjects ( 7 ), characterized by a device ( 12 ) for the removal of stored goods ( 19 ) individually or in a predetermined number of the stacks in the compartments ( 7 ) and for the transfer of the stock items ( 19 ) on the trans port platform ( 4 ). Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme- und Überführungseinrichtung (12) mit der Transportplattform (4) verbunden oder verbindbar und gemeinsam mit der Transportplattform (4) entlang der Fächeranordnung in die jeweilige Übernahmeposition vor den Fächern (7) bewegbar ist.Bearing according to claim 1, characterized in that the removal and transfer device ( 12 ) with the transport platform ( 4 ) or connectable and together with the transport platform ( 4 ) along the fan arrangement in the respective takeover position before the subjects ( 7 ) is movable. Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme- und Überführungseinrichtung (12) in wenigstens einer Richtung (16) entlang der Fächeranordnung unabhängig von der Transportplattform (4) bewegbar ist.Bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the removal and transfer device ( 12 ) in at least one direction ( 16 ) along the fan assembly independent of the transport platform ( 4 ) is movable. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme- und Überführungseinrichtung (12) und die Transportplattform (4) an einem gemeinsamen, entlang der Fächeranordnung (1, 1') bewegbaren Trägerrahmen (3) angebracht sind.Bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the removal and transfer device ( 12 ) and the transport platform ( 4 ) on a common, along the fan assembly ( 1 . 1' ) movable support frame ( 3 ) are mounted. Lager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme- und Überführungseinrichtung (12) und die Transportplattform (4) in einer Führung an dem Trägerrahmen (3) voneinander unabhängig entlang der Fächeranordnung bewegbar sind.Bearing according to claim 4, characterized in that the removal and transfer device ( 12 ) and the transport platform ( 4 ) in a guide on the support frame ( 3 ) are independently movable along the fan assembly. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme- und Überführungseinrichtung (12) zur Ablage der entnommenen Lagergutstücke (19) auf der Transportplattform (4) in Form eines Stapels (20) vorgesehen ist.Bearing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the removal and transfer device ( 12 ) for storing the stock items ( 19 ) on the transport platform ( 4 ) in the form of a stack ( 20 ) is provided. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme- und Überführungseinrichtung (12) ein aus einem Trägerrahmen (3) heraus in die jeweiligen Fächer (7) einfahrbares Entnahmeelement (13) umfasst.Bearing according to one of claims 1 to 6, characterized in that the removal and transfer device ( 12 ) one of a support frame ( 3 ) into the respective compartments ( 7 ) Retractable extraction element ( 13 ). Lager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Entnahmeelement (13) Saugeinrichtungen (14) zum Abnehmen des auf dem Stapel (8) obersten Lagergutstückes (19) umfasst.Bearing according to claim 7, characterized in that the removal element ( 13 ) Suction devices ( 14 ) to remove the on the stack ( 8th ) highest stock item ( 19 ). Lager nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Entnahmeelement (13) mit teleskopartig ausfahrbaren Haltern (15) verbunden ist.Bearing according to claim 7 or 8, characterized in that the removal element ( 13 ) with telescopically extendable holders ( 15 ) connected is. Lager nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Entnahmeelementen (13) eine Magnetspreizeinrichtung (17) zum Abspreizen der von dem Stapel (8) durch das Entnahmeelement (13) abzunehmende Lage (19) angebracht ist.Bearing according to one of claims 7 to 9, characterized in that on the removal elements ( 13 ) a magnetic spreading device ( 17 ) for stripping the from the stack ( 8th ) by the removal element ( 13 ) position to be accepted ( 19 ) is attached. Lager nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Entnahmeelement (13) eine Einrichtung (18) zur Messung der Dicke des durch das Entnahmeelement (13) abgenommenen Lage (19) vorgesehen ist.Bearing according to one of claims 7 to 10, characterized in that on the removal element ( 13 ) An institution ( 18 ) for measuring the thickness of the through the extraction element ( 13 ) removed position ( 19 ) is provided. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Lagergutstücken um Platten, vorzugsweise Blechtafeln (19), handelt.Bearing according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is the storage items to plates, preferably metal sheets ( 19 ), acts.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3526144A4 (en) * 2016-10-14 2020-08-19 Logevo AB A multi-storey goods storage arrangement, a method of operating such an arrangement and a picker transfer cart for operation therein

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