Die
Erfindung betrifft eine fahrbare Hubvorrichtung mit
- – einem
oberen Transportgestell, das entlang einer Führung verfahrbar ist,
- – einem
unteren Hubgestell zur Aufnahme einer Last,
- – einer
Hebeeinrichtung mit mindestens zwei Zugmitteln, mit denen das Hubgestell
unter dem Transportgestell vertikal bewegbar aufgehängt ist, und
- – einer
Stabilisierungseinrichtung zur lateralen Stabilisierung des Hubgestells
gegenüber
dem Transportgestell, mit mindestens einem Schwenkarm, welcher an
einem unteren Endbereich schwenkbar mit dem Hubgestell und an einem oberen
Endbereich schwenkbar mit dem Transportgestell oder einem starr
mit dem Transportgestell verbundenen Teil verbunden ist.
The invention relates to a mobile lifting device with - An upper transport frame, which can be moved along a guide,
- A lower lifting frame for receiving a load,
- - A lifting device with at least two traction means with which the lifting frame is suspended vertically movable under the caddy, and
- - A stabilizing device for lateral stabilization of the lifting frame relative to the transport frame, with at least one pivot arm which is pivotally connected at a lower end portion with the lifting frame and at an upper end portion with the transport frame or a rigidly connected to the transport frame part.
Fahrbare
Hubvorrichtungen werden in unterschiedlichen Bereichen eingesetzt,
vor allem in Lackieranlagen, in denen zu lackierende Gegenstände in verschiedene
Behandlungsbäder
eingetaucht werden müssen,
und bei der Montage von Kraftfahrzeugen.mobile
Lifting devices are used in different areas,
especially in paint shops, in which objects to be painted in different
treatment baths
must be dipped
and in the assembly of motor vehicles.
Bekannt
sind fahrbare Hubvorrichtungen, bei denen ein Hubgestell mit vier
Seilen an einem an Tragschienen laufenden Transportgestell aufgehängt ist.
Durch Auf- und Abwickeln der Seile auf entsprechende Trommeln kann
das Hubgestell angehoben bzw. abgesenkt werden. Eine solche Hubvorrichtung weist
jedoch eine geringe seitliche Stabilität auf, so dass durch relativ
geringe seitliche Kräfte
oder durch Trägheitskräfte beim
Verfahren die vom Hubge stell aufgenommene Last unkontrolliert in
seitliche Schwingung geraten kann.Known
are mobile lifting devices in which a lifting frame with four
Ropes is suspended from a transport rack running on mounting rails.
By winding and unwinding the ropes on corresponding drums can
the lifting frame are raised or lowered. Such a lifting device has
However, a low lateral stability, so that by relative
low lateral forces
or by inertial forces when
Proceed uncontrolled in the load picked up by the lifting gear
lateral vibration can come.
Daher
wurde in EP 1 106 563
A2 ein Seilverlauf vorgeschlagen, bei dem jeweils zwei
gleichsinnig schräg
verlaufende Seilabschnitte eine seitliche Stabilisierung für jeweils
eine Richtung bewirken. In bestimmten Anwendungsbereichen, insbesondere
bei geringen Lasten, ist jedoch eine Stabilisierung nur durch schräg verlaufende
Seilabschnitte zur Vermeidung unkontrollierter seitlicher Auslenkung
der Last unzureichend.Therefore, in EP 1 106 563 A2 proposed a rope course, in each case two corrugations running in the same direction cause lateral stabilization for one direction. In certain applications, especially at low loads, however, stabilization is only inadequate by inclined cable sections to avoid uncontrolled lateral deflection of the load.
Bekannt
sind auch fahrbare Hubvorrichtungen, bei denen eine seitliche Stabilisierung
durch Scherengitter erreicht wird, die zwischen dem Transportgestell
und dem Hubgestell befestigt sind und dafür sorgen, dass das an Seilen
hängende
Hubgestell keine seitliche Bewegungsfreiheit besitzt. Eine solche
Hubvorrichtung ist aber relativ schwer. Daher müssen die Tragschienen entsprechend
stabil ausgelegt werden, was technisch aufwendig und teuer ist.Known
are also mobile lifting devices, where a lateral stabilization
is achieved by scissor lattice between the transport frame
and the lifting frame are attached and make sure that on ropes
Related
Hubgestell has no lateral freedom of movement. Such
Lifting device is relatively heavy. Therefore, the DIN rails must accordingly
be designed stably, which is technically complex and expensive.
Eine
Hubvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 102 57 108 A1 bekannt.
Durch den dort beschriebenen Schwenkarm führt das Hubgestell beim Anheben
oder Absenken gleichzeitig eine definierte seitliche Bewegung aus,
die durch eine entsprechende translatorische Bewegung des Transportgestells
ausgeglichen werden muss. Dies ist jedoch unmöglich wenn mehrere Hubvorrichtungen
an Tragschienen hintereinander in definiertem Abstand durch einen
gemeinsamen Antrieb bewegt werden, aber unabhängig von einander angehoben und
abgesenkt werden müssen.A lifting device of the type mentioned is from the DE 102 57 108 A1 known. Due to the swivel arm described there, the lifting frame simultaneously carries out a defined lateral movement when raising or lowering, which must be compensated for by a corresponding translatory movement of the transport frame. However, this is impossible if several lifting devices are moved on mounting rails one behind the other at a defined distance by a common drive, but must be raised and lowered independently of each other.
Aufgabe
der Erfindung ist es daher, eine Hubvorrichtung anzugeben, bei der
eine gute seitliche Stabilisierung erreicht wird und bei dem aber
die Nachteile des Standes der Technik weitestgehend vermieden werden.task
The invention is therefore to provide a lifting device in which
a good lateral stabilization is achieved and in which however
the disadvantages of the prior art are largely avoided.
Die
Aufgabe wird gelöst
durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen
sind den abhängigen
Ansprüchen
zu entnehmen.The
Task is solved
by the features of claim 1. Advantageous embodiments
are the dependent
claims
refer to.
Bei
einer Hubvorrichtung der eingangs genannten Art weist der Schwenkarm
erfindungsgemäß mindestens
ein Gelenk auf, das geeignet ist, einen Lateralversatz des Hubgestells
gegenüber
dem Transportgestell beim Anheben oder Absenken zu verhindern, derart,
dass das Hubgestell sich beim Anheben oder Absenken vertikal bewegt.at
a lifting device of the type mentioned, the swivel arm
at least according to the invention
a joint that is capable of a lateral offset of the lifting frame
across from
to prevent the transport frame when raising or lowering, so,
that the lifting frame moves vertically when lifting or lowering.
Die
Erfindung kombiniert dabei die Vorteile eines Schwenkarms mit dem
Vorzug eines rein vertikalen Bewegungsverlaufs. Insbesondere kann
die Hubvorrichtung aufgrund des Konstruktionsprinzips mit einem
Schwenkarm bei guter seitlicher Stabilisierung mit trotzdem geringem
Gewicht ausgeführt
werden.The
Invention combines the advantages of a swivel arm with the
Preference of a purely vertical course of movement. In particular, can
the lifting device due to the design principle with a
Swivel arm with good lateral stabilization with nevertheless low
Weight carried out
become.
Als
Zugmittel können
wahlweise Seile, Ketten, Gurte oder Stahlbänder verwendet werden.When
Traction means can
optional ropes, chains, straps or steel straps are used.
Vorzugsweise
sind zwei Schwenkarme vorgesehen, die zwei parallele, miteinander
verbundene Holme aufweisen, wobei jeder der beiden Holme mit einem
Gelenk zum Verhindern eines Lateralversatzes verbunden ist. Dadurch
wird eine besonders gute seitliche Stabilität der Schwenkarme erreicht.
Selbstverständlich
können
alternativ anstelle von zwei parallelen, verbundenen Holmen auch
zwei getrennte, parallele Schwenkarme vorgesehen werden.Preferably
Two swivel arms are provided, the two parallel, with each other
having connected spars, wherein each of the two spars with a
Joint is connected to prevent lateral displacement. Thereby
a particularly good lateral stability of the pivot arms is achieved.
Of course
can
alternatively, instead of two parallel, connected spars also
two separate, parallel pivot arms are provided.
Bei
einer ersten bevorzugten Ausführungsform
ist als Gelenk ein Schwenkgelenk vorgesehen.at
a first preferred embodiment
is provided as a hinge pivot.
Dabei
ist der Schwenkarm vorzugsweise an einem Ende über eine Antriebseinheit zwangsgesteuert,
so dass eine gute laterale Stabilisierung des Hubgestells auch in
der Schwenkebene gewährleistet
ist.there
the swivel arm is preferably force-controlled at one end via a drive unit,
so that a good lateral stabilization of the lifting frame also in
ensures the pivoting level
is.
Bei
einer zweiten bevorzugten Ausführungsform
ist das Gelenk als Schubgelenk ausgeführt, in welchem der Holm des
Schwenkarms linear verschiebbar geführt ist.at
a second preferred embodiment
the joint is designed as a sliding joint, in which the spar of the
Swivel arm is guided linearly displaceable.
Diese
Ausführungsform
kann vorteilhaft so weitergebildet sein, dass das Schubgelenk ein
Ritzel enthält,
welches in eine entsprechende Verzahnung in dem zugehörigen Holm
des Schwenkarms eingreift, wobei das Schwenkgelenk durch eine elektrisch
betätigbare
Einrichtung in unterschiedlichen Winkeleinstellungen blockierbar
ist.These
embodiment
can advantageously be developed so that the sliding joint a
Contains pinion,
which in a corresponding toothing in the associated spar
engages the pivot arm, wherein the pivot joint by an electric
actuated
Device can be blocked in different angle settings
is.
Wird
die elektrisch steuerbare Einrichtung so angesteuert, dass sie die
Verschwenkung der Holme in den Schwenkgelenken blockiert, wenn der
Absenk- oder Hubvorgang des Hubgestells abgeschlossen ist, so wird
dadurch auf einfache Weise eine laterale Stabilisierung in der Schwenkebene
erreicht.Becomes
the electrically controllable device is controlled so that they
Pivoting the spars in the pivot joints blocked when the
Lowering or lifting of the lifting frame is completed, so is
thereby in a simple way a lateral stabilization in the pivoting plane
reached.
Vorteilhaft
sind hierbei wiederum zwei parallele Schwenkarme vorgesehen, deren
beide Ritzel über
eine gemeinsame Achse miteinander verbunden sind.Advantageous
In this case, in turn, two parallel pivot arms are provided, whose
both sprockets over
a common axis are interconnected.
Eine
solche Anordnung ist besonders unempfindlich gegen Verkanten, so
dass die Schubgelenke enger toleriert werden können und durch eine besonders
gute longitudinale Führung
der Holme eine gute seitliche Stabilisierung in der Schwenkebene
des Schwenkarms bewirken.A
such arrangement is particularly insensitive to tilting, so
that the push joints can be tolerated more closely and by a particularly
good longitudinal guidance
the spars a good lateral stabilization in the swivel plane
cause the swivel arm.
Die
Zugmittel können
ausschließlich
senkrecht verlaufen. Zusätzlich
ist es aber vorteilhaft, wenn die Zugmittel mindestens zwei gegensinnig schräg verlaufende
Abschnitte aufweisen. Dadurch wird eine zusätzliche Stabilisierung gegen
laterale Auslenkungen des Hubgestells in Schwenkebene des Schwenkarms
erreicht.The
Traction means can
exclusively
run vertically. additionally
However, it is advantageous if the traction means at least two oppositely inclined
Have sections. This will provide additional stabilization against
lateral deflections of the lifting frame in the pivoting plane of the pivoting arm
reached.
Besonders
effektiv in Hinblick auf Gewicht und Steifigkeit lässt sich
das Transportgestell gestalten, indem zwei Längsträger über zwei drehbare Querholme
mit rundem Querschnitt miteinander zu einem Rahmen mit rechteckigen
Grundriss verbunden werden, und die beiden Querholme gleichzeitig als
Trommeln zum Aufwickeln der Zugmittel dienen und über jeweils
eine Antriebseinheit verfügen.Especially
effective in terms of weight and stiffness can be
Design the Caddy by two side rails via two rotatable crossbars
with round cross-section with each other to a frame with rectangular
Ground plan to be connected, and the two transverse beams simultaneously as
Drums are used to wind up the traction means and over each
have a drive unit.
Im
Folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele
der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:in the
Following are two embodiments
the invention explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
1 eine
Seitenansicht einer fahrbaren Hubvorrichtung eines ersten Ausführungsbeispiels, 1 a side view of a mobile lifting device of a first embodiment,
2 eine
isometrische Ansicht der Hubvorrichtung aus 1, 2 an isometric view of the lifting device 1 .
3 eine
isometrische Ansicht einer fahrbaren Hubvorrichtung eines zweiten
Ausführungsbeispiels, 3 an isometric view of a mobile lifting device of a second embodiment,
4 eine
Seitenansicht der Hubvorrichtung aus 3, 4 a side view of the lifting device 3 .
5 eine
isometrische Ansicht einer fahrbaren Hubvorrichtung eines dritten
Ausführungsbeispiels, 5 an isometric view of a mobile lifting device of a third embodiment,
6 eine
Seitenansicht der Hubvorrichtung aus 5 und 6 a side view of the lifting device 5 and
7 eine
isometrische Ansicht einer fahrbaren Hubvorrichtung eines vierten
Ausführungsbeispiels. 7 an isometric view of a mobile lifting device of a fourth embodiment.
In
dem ersten, in den 1 und 2 schematisch
gezeigten Ausführungsbeispiel
einer fahrbaren Hubvorrichtung ist an einem Transportgestell 120 über vier
Ketten 131, 131', 132, 132' oder andere Zugmittel
ein Hubgestell 150 aufgehängt. Das Transportgestell 120 umfasst
einen Rahmen mit rechteckigem Grundriss, der aus zwei Längsträgern 121, 121' mit Vierkanthohlprofil
gebildet ist, die über
zwei Querholme 122, 123 mit rundem Hohlprofil
verbunden sind. Die Querholme 122, 123 sind drehbar
in den Längsträgern 121, 121' gelagert und
dienen gleichzeitig als Trommeln für die Ketten 131 und 131' bzw. 132 und 132'. Das Transportgestell 120 wird über entsprechende
Rollen verfahrbar an einer Tragschiene an sich bekannter Art angehängt, die
als Fahrweg dient. Rollen und Schiene spielen hier für die Erfindung
eine untergeordnete Rolle und sind in den Figuren daher nicht gezeigt.In the first, in the 1 and 2 schematically shown embodiment of a mobile lifting device is on a caddy 120 over four chains 131 . 131 ' . 132 . 132 ' or other traction means a lifting frame 150 suspended. The transport rack 120 includes a frame with a rectangular layout consisting of two side rails 121 . 121 ' is formed with square hollow profile, which has two transverse bars 122 . 123 are connected with round hollow profile. The crossbars 122 . 123 are rotatable in the side rails 121 . 121 ' stored and serve as drums for the chains 131 and 131 ' respectively. 132 and 132 ' , The transport rack 120 is attached via corresponding rollers movable on a support rail of a known type, which serves as a guideway. Rollers and rails play a minor role here for the invention and are therefore not shown in the figures.
Das
Hubgestell 150 wird von einem Rahmen gebildet, an dem über jeweils
zwei vertikale Träger 154 und 155 bzw. 154' und 155' mit H-Profil
zwei Tragholme 156 und 156' angebracht sind, an denen eine
(nicht gezeigte) Last befestigt werden kann. Der Rahmen besitzt
einen rechteckigen Grundriss und besteht aus zwei Längsträgern 151 und 151' mit Rechteckhohlprofil,
die über
zwei Querholme 152, 153 mit rundem Hohlprofil
starr miteinander verbunden sind. Die Abmessungen des Hubgestells 150 in den
Figuren sind so gewählt,
dass eine Fahrzeugkarosserie zwischen den beiden Tragholmen 156 und 156' aufgenommen
werden kann. Die fahrbare Hubvorrichtung dient dazu, die Fahrzeugkarosserie durch
eine Lackieranlage mit einer Reihe von Behandlungsbädern zu
transportieren und in die Behandlungsbäder einzutauchen, bzw. die
Fahrzeugkarosserie in eine definierte Arbeitshöhe bei der Montage zu bringen.The lifting frame 150 is formed by a frame, on which in each case two vertical beams 154 and 155 respectively. 154 ' and 155 ' with H-profile two supporting bars 156 and 156 ' attached to which a (not shown) load can be attached. The frame has a rectangular layout and consists of two side rails 151 and 151 ' with rectangular hollow profile, which has two transverse beams 152 . 153 are rigidly interconnected with round hollow profile. The dimensions of the lifting frame 150 in the figures are chosen so that a vehicle body between the two support beams 156 and 156 ' can be included. The mobile lifting device serves to transport the vehicle bodywork through a painting installation with a series of treatment baths and immerse it in the treatment baths, or the vehicle compartment To bring rosserie into a defined working height during assembly.
Um
eine laterale Auslenkung des an den Ketten 131, 313', 132, 132' hängenden
Hubgestells 150 zu verhindern, sind zwischen Transportgestell 120 und
Hubgestell 150 zwei Schwenkarme 140, 140' angebracht.
Die Schwenkarme 140, 140' bestehen jeweils aus einem unteren
Schwenkarmteil 146, 146' und einem oberen Schwenkarmteil 144, 144', welche über Schwenkgelenke 143 und 143' verbunden sind. Das
untere Schwenkarmteil 146, 146' hat eine U-Form und wird aus einem
schräg
verlaufenden Holm mit Rechteckhohlprofil gebildet. Die unteren Schwenkarmteile 146, 146' sind die an
ihrem unteren Ende über
einen Querholm 147 mit rundem Hohlprofil verbunden. Das
obere Schwenkarmteil 144, 144' besteht aus einem Holm mit Rechteckhohlprofil.
Die oberen Schwenkarmteile 144, 144' sind durch einen Querholm 145 ebenfalls
mit Rechteckhohlprofil zu einer H-Form verschweißt. Die Holme der oberen Schwenkarmteile 144, 144' sind über Schwenkgelenke 142 und 142' an einem Ende
der beiden Längsträger 121 und 121' des Transportgestells 120 angelenkt.
Die beiden unteren Schwenkarmteile 146 und 146' sind entsprechend über zwei
Schwenkgelenke 141 und 141' an dem gegenüberliegenden Ende der Längsträger 151 und 151' des Hubgestells 150 angelenkt.To a lateral deflection of the chains 131 . 313 ' . 132 . 132 ' hanging lifting frame 150 to prevent are between transport rack 120 and lifting frame 150 two swivel arms 140 . 140 ' appropriate. The swivel arms 140 . 140 ' each consist of a lower Schwenkarmteil 146 . 146 ' and an upper swing arm part 144 . 144 ' , which via swivel joints 143 and 143 ' are connected. The lower Schwenkarmteil 146 . 146 ' has a U-shape and is formed from an oblique spar with rectangular hollow profile. The lower swivel arm parts 146 . 146 ' are at their lower end over a crossbar 147 connected with round hollow profile. The upper Schwenkarmteil 144 . 144 ' consists of a spar with rectangular hollow profile. The upper swivel arm parts 144 . 144 ' are through a crossbar 145 also welded with rectangular hollow profile to form an H-shape. The spars of the upper swivel arm parts 144 . 144 ' are over swivel joints 142 and 142 ' at one end of the two side members 121 and 121 ' of the transport rack 120 hinged. The two lower Schwenkarmteile 146 and 146 ' are correspondingly over two pivot joints 141 and 141 ' at the opposite end of the side members 151 and 151 ' of the lifting frame 150 hinged.
Das
Schwenkgelenk 143 verbindet die Schwenkarmteile 146 und 144 und
das Schwenkgelenk 143' die
Schwenkarmteile 146' und 144'. Durch die
Schwenkgelenke 143 und 143' besitzen die Schwenkarme 140, 140' einen zusätzlichen
Freiheitsgrad, durch den verhindert wird, dass das Hubgestell 150 beim
Anheben oder Absenken von den Schwenkarmen 140, 140' seitlich ausgelenkt
wird. Die beiden Querträger 145 und 147 geben
den Schwenkarmen 140, 140' seitliche Stabilität, so dass unerwünschte laterale
Auslenkungen in Richtung dieser beiden Querträger 145, 147 wirksam
verhindert werden.The swivel joint 143 connects the Schwenkarmteile 146 and 144 and the swivel joint 143 ' the Schwenkarmteile 146 ' and 144 ' , Through the swivel joints 143 and 143 ' own the swivel arms 140 . 140 ' an additional degree of freedom, which prevents the lifting frame 150 when raising or lowering the swivel arms 140 . 140 ' is deflected laterally. The two crossbeams 145 and 147 give the swivel arms 140 . 140 ' lateral stability, allowing unwanted lateral deflections in the direction of these two cross members 145 . 147 effectively prevented.
Zum
Anheben werden die Ketten 131, 131' und 132, 132' auf die drehbaren
Querholme 122 bzw. 123 des Transportgestells 120 aufgewickelt.
Dazu ist mit dem Querholm 122 eine Antriebseinheit 126 mit Elektromotor
verbunden. Der gegenüberliegende Querholm 123 wird
synchron dazu von einer entsprechenden Antriebseinheit 125 mit
Elektromotor gedreht, um die Ketten 132, 132' aufzuwickeln.To lift the chains 131 . 131 ' and 132 . 132 ' on the rotatable crossbars 122 respectively. 123 of the transport rack 120 wound. This is with the crossbar 122 a drive unit 126 connected with electric motor. The opposite crossbar 123 is synchronized by a corresponding drive unit 125 with electric motor turned to the chains 132 . 132 ' wind.
Um
eine laterale Stabilisierung in der Schwenkebene der Schwenkarme 140, 140' zu gewährleisten,
ist der obere Schwenkarmteil 144 über eine Antriebseinheit 148 zwangsgesteuert,
indem der Winkel zwischen Längsträger 121 und
Schwenkarmteil 144 über
die Antriebseinheit 148 in Abhängigkeit der Hubhöhe verändert wird.
Die Antriebseinheit 148 bewegt den oberen Schwenkarmteil 144 synchron mit
einem Anheben oder Absenken des Hubgestells 150, so dass
eine exakt vertikale Bewegung des Hubgestells 150 erreicht
wird. Die Antriebseinheiten 126, 125 und 148 werden
zu diesem Zweck synchron von einer nicht gezeigten Steuerungseinrichtung elektrisch
angesteuert. Für
die Antriebseinheiten 126, 125 und 148 eignen
sich wegen ihrer Stellgenauigkeit Schrittmotoren.For lateral stabilization in the pivoting plane of the pivot arms 140 . 140 ' to ensure is the upper Schwenkarmteil 144 via a drive unit 148 positively controlled by the angle between the side members 121 and Schwenkarmteil 144 via the drive unit 148 is changed depending on the lifting height. The drive unit 148 moves the upper Schwenkarmteil 144 synchronous with lifting or lowering of the lifting frame 150 , allowing an exactly vertical movement of the lifting frame 150 is reached. The drive units 126 . 125 and 148 are electrically controlled for this purpose synchronously by a control device, not shown. For the drive units 126 . 125 and 148 are suitable because of their positioning precision stepper motors.
Ein
zweites Ausführungsbeispiel,
bei dem auf einen separaten Antrieb für den Schwenkarm verzichtet
werden kann ist in den 3 und 4 gezeigt.
Wie im ersten Ausführungsbeispiel
ist ein Hubgestell 250 über
Zugmittel 231, 231', 232, 232' vertikal bewegbar
unter einem Transportgestell 220 aufgehängt. Als Zugmittel 231, 231', 232, 232' dienen hier
textile Schwerlastgurte. Zwei zweiteilige, über Schwenkgelenke 243, 243' verbundene
Schwenkarme 240, 240' dienen zur lateralen Stabilisierung
des Hubgestells 250 bezüglich
des Transportgestells 220. Transportgestell 220,
Hubgestell 250 und Schwenkarme 240, 240' sind ähnlich aufgebaut
wie im ersten Ausführungsbeispiel,
wobei gleiche oder entsprechende Bauteile mit um 100 erhöhten Bezugszeichen
versehen sind.A second embodiment in which it is possible to dispense with a separate drive for the swivel arm is in the 3 and 4 shown. As in the first embodiment, a lifting frame 250 via traction means 231 . 231 ' . 232 . 232 ' vertically movable under a caddy 220 suspended. As traction means 231 . 231 ' . 232 . 232 ' Heavy textile belts are used here. Two-piece, over swivel joints 243 . 243 ' connected swing arms 240 . 240 ' serve for the lateral stabilization of the lifting frame 250 with respect to the transport rack 220 , Caddy 220 , Lifting frame 250 and swivel arms 240 . 240 ' are similar in structure as in the first embodiment, wherein the same or corresponding components are provided with increased by 100 reference numerals.
Die
Schwenkarme 240, 240' dienen in diesem Ausführungsbeispiel,
da auf eine Zwangssteuerung durch eine entsprechende Antriebseinheit
wie im ersten Ausführungsbeispiel
verzichtet wurde, hauptsächlich
der lateralen Stabilisierung senkrecht ihrer Schwenkebene. In der
Richtung der Schwenkebene wird eine laterale Stabilisierung hingegen
durch schräg
verlaufende Gurtabschnitte 234 und 233 erreicht.
So verläuft
der Gurt 231 ausgehend von dem drehbaren Querholm 222 des
Transportgestells 220 in senkrechter Richtung zum Hubgestell 250,
läuft um den
runden Querholm 252 des Hubgestells 250 herum
und als schräger
Gurtabschnitt 234 zurück
zum zweiten drehbaren Querholm 223 des Transportgestells 220,
wo er in einer frei um den Querholm 223 drehbaren Schlaufe
endet. Entsprechend verläuft
der Gurt 232 ausgehend vom Querholm 223 des Transportgestells
220 um den Querholm 253 des Hubgestells 250 und
als schräger
Gurtabschnitt 233 zurück zu
Querholm 222, wo er in einer ebensolchen Schlaufe endet.
Die Gurtführung
der Gurte 231' und 232' ist entsprechend.The swivel arms 240 . 240 ' serve in this embodiment, since a positive control by a corresponding drive unit was omitted as in the first embodiment, mainly the lateral stabilization perpendicular to its pivot plane. In the direction of the pivoting plane, however, a lateral stabilization is achieved by obliquely extending belt sections 234 and 233 reached. This is how the belt runs 231 starting from the rotatable cross member 222 of the transport rack 220 in the vertical direction to the lifting frame 250 , runs around the round crossbar 252 of the lifting frame 250 around and as an oblique belt section 234 back to the second rotatable cross member 223 of the transport rack 220 where he is in a free around the crossbar 223 rotatable loop ends. Accordingly, the belt runs 232 starting from the crossbar 223 the transport rack 220 to the cross member 253 of the lifting frame 250 and as an oblique strap section 233 back to crossbar 222 where it ends in a similar loop. The belt guide of the straps 231 ' and 232 ' is appropriate.
Durch
synchrones Aufwickeln der Gurte 231, 231' auf dem Querholm 222 und
der Gurte 232 und 232' auf dem Querholm 223 durch
die Antriebseinheiten 226 und 225 wird das Hubgestell 250 senkrecht
angehoben. Dabei winkeln sich die Schwenkarme 240, 240' um die freien
Schwenkgelenke 243, 243' ab, die jeweils den oberen und
den unteren Schwenkarmteil verbinden, so dass eine seitliche Auslenkung
des Hubgestells 250 durch die Schwenkarme 240, 240' senkrecht zu
der von diesen aufgespannten Ebenen vermieden wird.By synchronous winding of the straps 231 . 231 ' on the crossbar 222 and the straps 232 and 232 ' on the crossbar 223 through the drive units 226 and 225 becomes the lifting frame 250 raised vertically. At the same time, the swivel arms angle 240 . 240 ' around the free pivot joints 243 . 243 ' from each connecting the upper and the lower Schwenkarmteil, so that a lateral deflection of the lifting frame 250 through the swivel arms 240 . 240 ' perpendicular to the one of these spanned levels is avoided.
Gleichzeitig
sorgen die jeweils gegengleich verlaufenden schrägen Gurtabschnitte 233 und 234, bzw. 233' und 234' unter der Gewichtskraft
einer angehängten
Last (nicht gezeigt für
eine laterale Stabilisierung des Hubgestells 250 in den
Schwenkebenen der Schwenkarme 240, 240'.At the same time ensure that each opposite running oblique belt sections 233 and 234 , respectively. 233 ' and 234 ' under the weight of an attached load (not shown for lateral stabilization of the lifting frame 250 in the swivel planes of the swivel arms 240 . 240 ' ,
Ein
drittes Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist in den 5 und 6 dargestellt.
Transportgestell 320, Hubgestell 350 und Führung der
Gurte 331, 331', 332, 332' sind hierbei
identisch ausgeführt
wie im zweiten Ausführungsbeispiel,
wobei gleiche oder entsprechende Bauteile in den Figuren mit erneut
um 100 erhöhten
Bezugszeichen versehen sind.A third embodiment of the invention is in the 5 and 6 shown. Caddy 320 , Lifting frame 350 and guiding the straps 331 . 331 ' . 332 . 332 ' are identical in this case as in the second embodiment, wherein the same or corresponding components are provided in the figures with again increased by 100 reference numerals.
Die
Schwenkarme 340, 340', die im dritten Ausführungsbeispiel
Hubgestell 350 und Transportgestell 320 zur lateralen
Stabilisierung verbinden, umfassen jeweils zwei schräg verlaufenden
Holmen 346 und 346' mit
Rechteckhohlprofil. Die Holme 346, 346' sind an ihren
unteren Enden durch einen Querholm 347 zu einer U-Form
verbunden. Am unteren Ende sind die Schwenkarme 340, 340' über Schwenkgelenke 341 und 341' an den Längsträgern 351 und 351' des Hubgestells 350 schwenkbar
angelenkt. Den oberen Schwenkarmteilen aus dem zweiten Ausführungsbeispiel
entsprechen hier zwei vertikal verlaufende Träger 344 und 344', die starr
mit den Längsträgern 321 und 231' des Transportgestells 320 verschweißt sind
und mit diesem einen rechten Winkel einschließen.The swivel arms 340 . 340 ' in the third embodiment lifting frame 350 and transport rack 320 for lateral stabilization, each comprise two oblique spars 346 and 346 ' with rectangular hollow profile. The spars 346 . 346 ' are at their lower ends by a crossbar 347 connected to a U-shape. At the bottom are the pivot arms 340 . 340 ' over swivel joints 341 and 341 ' on the side rails 351 and 351 ' of the lifting frame 350 hinged pivotally. The upper Schwenkarmteilen from the second embodiment correspond here two vertically extending carrier 344 and 344 ' that are rigid with the side rails 321 and 231 ' of the transport rack 320 welded and with this include a right angle.
Mit
dem Ende der Träger 344 und 344' sind über Schwenkgelenke 342, 342' zwei Buchsen schwenkbar
verbunden, die zu Schubgelenken 343 und 343' gehören. In
den Buchsen stecken longitudinal beweglich die Holme 346 bzw. 346'. Die Drehachse
der beiden Schwenkgelenke 342, 342' ist als durchgehendes Rohr 345 ausgeführt und
dient so zusätzlich
auch der Querstabilisierung der Schwenkarme 340, 340'. Die durch
die Schwenkgelenke 342, 342' und die Schubgelenke 343, 343' gebildeten, kombinierten
Schub/Schwenkgelenke erlauben einen zusätzlichen Freiheitsgrad für die Schwenkarme 340, 340', über den
ein Lateralversatz beim Anheben oder Absenken selbständig ausgeglichen
wird. Wird das Hubgestell 350 mittels der beiden Antriebseinheiten 326 und 325 durch
Aufwickeln der Gurte 331 und 331' auf den drehbaren Querholm 322 bzw.
der Gurte 334 und 334' auf den drehbaren Querholm 323 des
Transportgestells 320 angehoben, so schieben sich gleichzeitig
die Holme 346 und 346' durch die freien Schubgelenke 343 und 343' und verhindern so,
dass die Schwenkarme 340, 340' das Hubgestell 350 in
ihrer Schwenkebene seitlich auslenkt.With the end of the carrier 344 and 344 ' are over swivel joints 342 . 342 ' two sockets pivotally connected to the push joints 343 and 343 ' belong. The spars are longitudinally movable in the bushes 346 respectively. 346 ' , The axis of rotation of the two pivot joints 342 . 342 ' is as a continuous pipe 345 executed and thus additionally serves the transverse stabilization of the pivot arms 340 . 340 ' , The through the swivel joints 342 . 342 ' and the push joints 343 . 343 ' formed combined thrust / pivot joints allow an additional degree of freedom for the pivot arms 340 . 340 ' , on which a lateral offset during lifting or lowering is compensated automatically. Will the lifting frame 350 by means of the two drive units 326 and 325 by winding the straps 331 and 331 ' on the rotatable cross member 322 or the straps 334 and 334 ' on the rotatable cross member 323 of the transport rack 320 lifted, so push the spars at the same time 346 and 346 ' through the free push joints 343 and 343 ' and so prevent the swing arms 340 . 340 ' the lifting frame 350 deflects laterally in its pivoting plane.
Ein
viertes Ausführungsbeispiel,
bei dem auf schräg
verlaufende Zugmittelabschnitte verzichtet wurde, ist in 7 gezeigt.
Wiederum sind verglichen mit dem dritten Ausführungsbeispiel gleiche oder
entsprechende Bauteile in den Figuren mit um 100 erhöhten Bezugszeichen
versehen.A fourth embodiment, in which was omitted oblique Zugmittelabschnitte is in 7 shown. Again, compared to the third embodiment, the same or corresponding components in the figures are provided with reference numbers increased by 100.
Das
Transportgestell 420 wird hier von einem rechteckigen Rahmen
aus starr verschweißten Längsträgern 421, 421' und Querträgern 422, 423 mit Rechteckhohlprofil
gebildet, mit dem ähnlich
dem dritten Ausführungsbeispiel
rechtwinklig zwei vertikale Träger 444 und 444' starr verbunden
sind, an die der Schwenkarm 440 über Schwenkgelenke 442 und 442' angelenkt ist.
Das Hubgestell 450 besteht ebenfalls aus einem rechteckigen
Rahmen aus miteinander verschweißten Längsträgern 451, 451' und Querträgern 452, 453 mit
Rechteckhohlprofil. Der Querträger 452 steht
dabei etwas über
den Rahmen des Hubgestells 450 hinaus, um die zwei Schwenkgelenke 441 und 441' für den Schwenkarm 440 aufzunehmen.The transport rack 420 Here is a rectangular frame of rigid welded longitudinal beams 421 . 421 ' and crossbeams 422 . 423 formed with rectangular hollow profile, with the similar to the third embodiment at right angles two vertical support 444 and 444 ' are rigidly connected, to which the swivel arm 440 over swivel joints 442 and 442 ' is articulated. The lifting frame 450 also consists of a rectangular frame made of longitudinal beams welded together 451 . 451 ' and crossbeams 452 . 453 with rectangular hollow profile. The crossbeam 452 is something about the frame of the lifting frame 450 out to the two pivot joints 441 and 441 ' for the swivel arm 440 take.
Als
Zugmittel dienen im vierten Ausführungsbeispiel
senkrecht verlaufende Seile 431, 431' und 432, 432', die mit dem
Hubgestell 450 über
vier seitlich abstehende, an dem Hubgestell 450 angeschweißte Ösen fest
verbunden sind. Am Transportrahmen 420 enden die Seile 431, 431', 432, 432' an einer Seilwinde.
Diese besteht aus einer durchgehenden Achse 427, die parallel
zu dem Querträger 422 verläuft und
auf der vier Seiltrommeln 428 und 428' sitzen. Die
Achse 427 der Seilwinde wird aus Sicherheitsgründen und
um das erforderliche Drehmoment zu verteilen von zwei synchron gesteuerten
Antriebseinheiten 426, 426' mit Elektromotoren angetrieben.
Die Seile 431 und 431' enden jeweils an den Seiltrommeln 428 und 428'. Die Seile 432 und 432' werden von
an dem gegenüberliegenden
Querträger 423 gelagerten
Umlenkrollen 424 und 424' umgelenkt und enden ebenfalls
an den Seiltrommeln 428 und 428'.As traction means are used in the fourth embodiment perpendicular ropes 431 . 431 ' and 432 . 432 ' that with the lifting frame 450 over four laterally projecting, on the lifting frame 450 welded eyelets are firmly connected. At the transport frame 420 the ropes end 431 . 431 ' . 432 . 432 ' on a winch. This consists of a continuous axis 427 parallel to the cross member 422 runs and on the four rope drums 428 and 428 ' to sit. The axis 427 The winch is for safety reasons and to distribute the required torque of two synchronously controlled drive units 426 . 426 ' powered by electric motors. The ropes 431 and 431 ' each end at the cable drums 428 and 428 ' , The ropes 432 and 432 ' be from on the opposite cross member 423 mounted pulleys 424 and 424 ' diverted and also end at the rope drums 428 and 428 ' ,
Die
Schwenkarme 440, 440' bestehen aus zwei schräg verlaufenden
Holmen 446, 446',
die an ihrem unteren Ende über
einen Querholm 447 starr verbunden sind. Die Holme 446, 446' und 447 weisen ebenfalls
jeweils ein Rechteckhohlprofil auf. Am unteren Ende sind die Holme 446 und 446' über die Schwenkgelenke 441 und 441' an dem Querträger 452 des
Hubgestells 450 angelenkt. Die oberen Enden der beiden
Holme 446 und 446' münden in
den Buchsen von zwei Schubgelenken 443 und 443', die wiederum über Schwenkgelenke 442 und 442' schwenkbar
mit den vertikalen Trägern 444 und 444' am Transportgestell 420 angelenkt
sind.The swivel arms 440 . 440 ' consist of two diagonally extending spars 446 . 446 ' , which at its lower end over a cross beam 447 are rigidly connected. The spars 446 . 446 ' and 447 also each have a rectangular hollow profile. At the bottom are the spars 446 and 446 ' over the swivel joints 441 and 441 ' on the cross member 452 of the lifting frame 450 hinged. The upper ends of the two spars 446 and 446 ' open in the jacks of two push joints 443 and 443 ' , in turn, via swivel joints 442 and 442 ' swiveling with the vertical straps 444 and 444 ' on the transport frame 420 are articulated.
Um
die Positionen der Holme 446 und 446' in den Schubgelenken 443 und 443' zu definieren,
sind in den Schubgelenken 443 und 443' Ritzel enthalten, die über eine
starre Achse 445 verbunden sind und in entsprechende lineare
Verzahnungen 449 und 449' in den Holmen 446 und 46' eingreifen.
Die Achse 445, die die Ritzel der Schubgelenke 443 und 443' verbindet,
dient gleichzeitig als Drehachse für die Schwenkgelenke 442 und 442'. Eine elektrisch
steuerbare Bremse blockiert bei Beteiligung die Verschwenkung der
Holme 446, 446' in
den Schwenkgelenken 442, 442'. Dies geschieht, wenn der Absenk- oder
Hubvorgang des Hubgestells 450 abgeschlossen ist. Auf diese
Weise werden die beiden Holme 446 und 446' in den Schubgelenken 443, 443' parallel geführt, so
dass ein Verkanten durch unsymmetrisch wirkende Lateralkräfte ausgeschlossen
ist. Dadurch können
die Schubgelenke 443, 443' enger toleriert werden, so dass
eine gute Längsführung der Holme 446, 446' des Schwenkarms 440 erzielt
wird, die auch in der Schwenkebene zu einer guten seitlichen Stabilisierung
des Hubgestells verhilft.To the positions of the spars 446 and 446 ' in the push joints 443 and 443 ' to define are in the pushers 443 and 443 ' Sprockets included over a rigid axle 445 are connected and in corresponding linear gears 449 and 449 ' in the bars 446 and 46 ' intervention. The axis 445 that the pinions of the pushers 443 and 443 ' connects, serves as a rotation axis for the pivot joints 442 and 442 ' , An electrically controllable brake blocks the pivoting of the bars when involved 446 . 446 ' in the swivel joints 442 . 442 ' , This happens when the lowering or lifting of the lifting frame 450 is completed. In this way the two spars become 446 and 446 ' in the push joints 443 . 443 ' guided in parallel, so that tilting is excluded by unbalanced lateral forces. This allows the push joints 443 . 443 ' be tolerated more closely, so that a good longitudinal guidance of the spars 446 . 446 ' of the swivel arm 440 is achieved, which helps in the pivoting plane to a good lateral stabilization of the lifting frame.
Es
sei darauf hingewiesen, dass die beschriebenen Ausführungsbeispiele
der Erfindung nicht abschließend
sind und verschiedene Abwandlungen und Kombinationen der gezeigten
Merkmale möglich
sind. So ist es beispielsweise möglich
Antriebseinheiten für
die Zugmittel statt an dem Transportgestell an dem Hubgestell vorzusehen.
Ebenso können
in Hinblick auf die gezeigten Seilführungen und/oder Anordnungen
des Schwenkarms die Befestigungspunkte an Transportgestell und Hubgestell spiegelsymmetrisch
vertauscht sein. In den Ausführungsbeispielen
wurden stets vier Zugmittel gezeigt. Alternativ können aber
auch nur zwei Zugmittel vorgesehen sein, da eine Stabilisierung
des Hubgestells gegen Verkippen durch den Schwenkarm realisiert werden
kann.It
It should be noted that the described embodiments
not conclusive of the invention
are and different variations and combinations of the shown
Characteristics possible
are. This is possible, for example
Drive units for
to provide the traction means instead of the transport frame on the lifting frame.
Likewise
in view of the cable guides and / or arrangements shown
of the swivel arm, the mounting points on transport frame and lifting frame mirror-symmetrical
be reversed. In the embodiments
four traction devices were always shown. Alternatively, though
be provided only two traction means, as a stabilization
the lifting frame against tilting by the swivel arm can be realized
can.