DE102005042633B4 - Method for checking a pinch protection device - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Überprüfen einer Einklemmschutzvorrichtung für ein mittels einer Steuervorrichtung (5) fremdkraftbetätigtes Fahrzeugteil (2) eines Kraftfahrzeugs (PKW), aufweisend folgende Verfahrensschritte:
– Anordnen eines elastischen Prüfkörpers (50) an dem Kraftfahrzeug (PKW) derart, sodass der Prüfkörper (50) während einer Bewegung des fremdbetätigten Fahrzeugteils (2) von dem Fahrzeugteil (2) eingeklemmt wird,
– Initiieren einer durch die Steuervorrichtung (5) gesteuerten Bewegung des fremdkraftbetätigten Fahrzeugteils (2), bei der das Fahrzeugteil (2) den Prüfkörper (50) einklemmt,
– ein durch die Steuerungsvorrichtung (5) veranlasstes Stoppen der Bewegung des Fahrzeugteils (2), wenn ein Einklemmen des Prüfkörpers (50) erkannt wird,
– Aufzeichnen von während der Bewegung des Fahrzeugteils (2) gewonnener Daten der Steuerungsvorrichtung (5) und
– basierend auf den aufgezeichneten Daten der Steuerungsvorrichtung (5), Ermitteln der maximalen Kraft, die das Fahrzeugteil (2) auf den Prüfkörper (50) ausgeübt hat, wobei
das Fahrzeugteil (2) zwischen einer Berührung des Prüfkörpers (50) und dem Stoppen eine erste...Method for checking an anti-pinch device for a vehicle part (2) of a motor vehicle (PKW) that is operated by external force using a control device (5), comprising the following method steps:
Arranging an elastic test body (50) on the motor vehicle (PKW) such that the test body (50) is clamped by the vehicle part (2) during a movement of the externally actuated vehicle part (2),
Initiating a movement of the power-operated vehicle part (2) controlled by the control device (5), in which the vehicle part (2) clamps the test body (50),
A stop of the movement of the vehicle part (2) caused by the control device (5), if pinching of the test body (50) is detected,
- Recording of data obtained during the movement of the vehicle part (2) data of the control device (5) and
- Based on the recorded data of the control device (5), determining the maximum force that the vehicle part (2) has exerted on the test specimen (50), wherein
the vehicle part (2) between a touch of the test specimen (50) and stopping a first ...

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Einklemmschutzvorrichtung für ein mittels einer Steuervorrichtung fremdkraftbetätigtes Fahrzeugteil eines Kraftfahrzeuges.The The invention relates to a method for checking a pinch protection device for a means a control device power-operated vehicle part of a motor vehicle.

Ein solches fremdkraftbetätigtes Fahrzeugteil ist beispielsweise ein elektrischer Fensterheber oder ein elektrisches Schiebedach. Der Fensterheber bzw. das elektrische Schiebedach kann jedoch bei einem Schließvorgang Körperteile oder Gegenstände einklemmen. Um das Verletzungsrisiko aufgrund eines Einklemmens zu verkleinern, sind Einklemmschutzvorrichtungen per Verordnung vorgeschrieben. Für Kraftfahrzeuge gilt beispielsweise für Deutschland die Richtlinie Nr. 43 zum § 30 StVZO "Insassenschutz" und für die U. S. A. der "National Highway Traffic Safety Administration" (NHTSA) Standard 571.118. Gemäß diesen Verordnungen wird z. B. die maximal zulässige Klemmkraft, beispielsweise 100 Newton, eines fremdkraftbetätigten Fahrzeugteils festgeschrieben.One such power-operated Vehicle part is for example an electric window or an electric sunroof. The window lifter or the electric Sunroof, however, may pinch body parts or objects during a closing operation. To reduce the risk of injury due to trapping, Anti-pinching devices are prescribed by regulation. For motor vehicles applies for example to Germany the guideline no. 43 to § 30 StVZO "Occupant Protection" and for the U. S. A. the "National Highway Traffic Safety Administration "(NHTSA) standard 571,118. According to these Regulations will z. B. the maximum permissible clamping force, for example 100 Newton, a power-operated vehicle part committed.

Um diese Forderung zu erfüllen, werden Einklemmschutzvorrichtungen verwendet. Die Einklemmschutzvorrichtung überwacht die Bewegung des fremdkraftbetriebenen Kraftfahrzeugteils und leitet im Falle eines Einklemmens geeignete Gegenmaßnahmen ein. Im Falle eines elektrischen Schiebedachs oder eines elektrischen Fensterhebers wird bei Erkennen eines Einklemmens dabei die Bewegung beim Schließen des Schiebdachs bzw.Around to fulfill this requirement, Anti-pinching devices are used. The anti-trap device monitors the movement of the power-driven motor vehicle part and directs in the case of trapping, appropriate countermeasures. in case of a electric sunroof or a power window when it detects a jamming while the movement is on closing the Sliding roof or

des Fensters gestoppt und gegebenenfalls das Schiebedach bzw. das Fenster um eine vorbestimmte Strecke zurückgesetzt. Zur Realisierung einer Einklemmschutzvorrichtung wird der Bewegungsvorgang des fremdkraftbetätigten Fahrzeugteils entweder direkt oder indirekt überwacht.of Window stopped and possibly the sunroof or the window reset by a predetermined distance. To realize a anti-trap device, the movement process of the power-operated Vehicle part either directly or indirectly monitored.

Bei direkten Verfahren wird der Bewegungsraum für das Kraftfahrzeugteil selbst im Hinblick auf potenzielle Hindernisse überwacht, beispielsweise durch Anbringen von Schaltleisten an der Schließkante oder durch optische Überwachung.at direct method is the movement space for the motor vehicle part itself monitored for potential obstacles, for example by Attaching safety edges on the closing edge or by optical monitoring.

Bei indirekten Verfahren wird die durch ein Einklemmen hervorgerufene Kraft auf das Fahrzeugteil überwacht. Die Kraft wird direkt oder indirekt durch Erfassung und Auswertung geeigneter Messwerte ermittelt. Wird das fremdkraftbetätigte Kraftfahrzeugteil mit einem elektrischen Motor bewegt, so werden z. B. charakteristische Motorgrößen, wie der Motorstrom oder die Motordrehzahl überwacht. Überschreiten oder Unterschreiten die überwachten charakteristischen Motorgrößen bestimmte Schwellwerte, so deutet dies auf ein Einklemmen hin und es werden die geeigneten Gegenmaßnahmen eingeleitet.at indirect method is that caused by pinching Force monitored on the vehicle part. The force is directly or indirectly through detection and evaluation determined measured values. Will the power-operated vehicle part moved with an electric motor, so z. B. characteristic Engine sizes, like the motor current or the motor speed monitored. Exceeding or falling short the supervised ones characteristic engine sizes certain Thresholds, this indicates pinching and it will the appropriate countermeasures initiated.

Aus der DE 100 34 014 A1 ist ein einfaches, kostengünstiges und sicheres Verfahren zur Realisierung eines Einklemmschutzes, bei dem die Überschußkraft als Differenz zwischen der Antriebskraft und der Reibkraft mit einem Auslöseschwellwert verglichen wird, bekannt. Zusätzlich wird dort auch die Verwendung eines elastischen Prüfkörpers zur Überprüfung des Einklemmschutzes an PKW offenbart.From the DE 100 34 014 A1 is a simple, inexpensive and safe method for the realization of a pinch protection, in which the excess force is compared as a difference between the driving force and the friction force with a tripping threshold known. In addition, there is also disclosed the use of an elastic specimen for checking the anti-trap on cars.

In der DE 20 2005 002 410 U1 wird ein Dachsystem für Fahrzeuge mit einem Verschlusselement, das mittels eines motorischen Antriebes über mindestens ein steifes Zug-/Druckkabel verstellar ist, sowie mit einem Einklemmschutzsystem, das im Einklemmfall den Antrieb stillsetzt oder reversiert, wobei in den Kraftübertragungsweg zwischen dem verstellbaren Verschlusselement und dem Antrieb mindestens ein elastisch verformbares Element eingefügt ist, offenbart.In the DE 20 2005 002 410 U1 is a roof system for vehicles with a closure element which is adjustable by means of a motor drive via at least one rigid pull / push cable, as well as with a anti-trap system that stops or reverses the drive in Einklemmfall, wherein in the power transmission between the adjustable closure element and the drive at least one elastically deformable element is inserted disclosed.

Aus der DE 16 77 076 U ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Dehnung eines Prüfkörpers durch Anvisierung von zwei in bekannter Weise auf dem Prüfkörper angebrachten Messmarken mittels zwei Zeigern gemessen wird, wobei die Zeiger durch eine mechanische Vorrichtung laufend auf die sich ständig bewegenden Messmarken eingespielt werden und gleichzeitig die Größe der Dehnung in jedem Augenblick der Prüfung auf einem Meßstab anzeigen, der mit dem einen der Zeiger fest verbunden sein kann.From the DE 16 77 076 U a device is known in which the elongation of a test specimen by Anvisierung of two mounted in a known manner on the test specimen by two pointers is measured, the hands are continuously recorded by a mechanical device to the constantly moving marks and simultaneously the size of the Show strain at any moment of the test on a dipstick that can be firmly connected to one of the hands.

Die Wirksamkeit einer Einklemmvorrichtung wird mittels spezieller Prüfkörper überprüft. Der Prüfkörper hat bestimmte Eigenschaften, wie eine vorgegebene Elastizität, Federrate und Geometrie. Er wird in den Bewegungsbereich des fremdbetätigten Kraftfahrzeugteils gebracht und von diesem eingeklemmt. Die auf den Prüfkörper ausgeübte Kraft wird danach am Prüfkörper ermittelt.The Effectiveness of a pinching device is checked by means of special test specimens. Of the Test specimen has certain properties, such as a given elasticity, spring rate and geometry. He is in the range of motion of the externally operated motor vehicle part brought and pinched by this. The force exerted on the test specimen is then determined on the test specimen.

Eine solche Überprüfung ist jedoch relativ aufwändig und kann deshalb während der Montage eines Kraftfahrzeugs nicht routinemäßig für eine große Vielzahl von zu montierenden oder bereits montierten Fahrzeugen oder Fahrzeugteilsystemen eingesetzt werden.A such review is but relatively expensive and therefore can during The assembly of a motor vehicle is not routinely for a wide variety of to be mounted or already installed vehicles or vehicle subsystems become.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein vereinfachtes Verfahren zum Überprüfen einer indirekt wirkenden Einklemmschutz-Vorrichtung anzugeben.The Object of the present invention is therefore a simplified Method for checking a Indicate indirectly acting anti-jamming device.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Überprüfen einer Einklemmschutzvorrichtung für ein mittels einer Steuervorrichtung fremdkraftbetätigtes Fahrzeugteil eines Kraftfahrzeugs, aufweisend folgende Verfahrensschritte:

  • – Anordnen eines definierten elastischen Prüfkörpers an dem Kraftfahrzeug derart, sodass der Prüfkörper während einer Bewegung des fremdbetätigten Fahrzeugteils von dem Fahrzeugteil eingeklemmt wird,
  • – Initiieren einer durch die Steuervorrichtung gesteuerten Bewegung des fremdkraftbetätigten Fahrzeugteils, bei der das Fahrzeugteil den Prüfkörper einklemmt,
  • – ein durch die Steuerungsvorrichtung veranlasstes Stoppen der Bewegung des Fahrzeugteils, wenn ein Einklemmen des Prüfkörpers erkannt wird,
  • – Aufzeichnen von während der Bewegung des Fahrzeugteils gewonnener Daten der Steuerungsvorrichtung und
  • – basierend auf den aufgezeichneten Daten der Steuerungsvorrichtung, Ermitteln der maximalen Kraft, die das Fahrzeugteil auf den Prüfkörper ausgeübt hat.
The object of the invention is achieved by a method for checking a jamming protection device for a power-operated vehicle part of a motor vehicle by means of a control device, comprising the following method steps:
  • Arranging a defined elastic test body on the motor vehicle such that the Is clamped during a movement of the externally operated vehicle part of the vehicle part,
  • Initiating a movement of the power-operated vehicle part controlled by the control device, in which the vehicle part clamps the test body,
  • A stop of the movement of the vehicle part caused by the control device, if a pinching of the test object is detected,
  • - Recording of data obtained during the movement of the vehicle part data of the control device and
  • Based on the recorded data of the control device, determining the maximum force that the vehicle part has exerted on the test specimen.

Grundgedanke des vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, die das fremdkraftbetätigte Fahrzeugteil steuernde Steuerungsvorrichtung für das Ermitteln der maximalen Kraft, die beim Einklemmen durch das Fahrzeugteil auf den Prüfkörper ausgeübt wird, mit einzubinden. Fremdkraftbetätigte Fahrzeugteile sind z. B. ein elektrisches Schiebedach oder eine elektrisch betätigte Fensterscheibe.basic idea the present inventive method is it the power-operated Vehicle part controlling control device for determining the maximum Force exerted on the test specimen by the vehicle part when being clamped, to involve. Power-operated vehicle parts are z. As an electric sunroof or an electrically operated window.

Erkennt die Einklemmschutzvorrichtung, dass der Prüfkörper eingeklemmt wird, so wird die Bewegung des Fahrzeugteiles gestoppt. Zwischen dem Beginn des Einklemmens und des Stoppens des Fahrzeugteiles legt das Fahrzeugteil eine erste Strecke zurück. Da der Prüfkörper eine vorbestimmte Elastizität, also eine bekannte Federrate hat, lässt sich die durch das Fahrzeugteil auf den Prüfkörper maximale wirkende Kraft bestimmen, wenn diese erste Strecke bekannt ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfassen daher die aufgezeichneten Daten der Steuerungsvorrichtung eine Information über diese erste Strecke.Recognizes the anti-trap device that the specimen is pinched, so will the movement of the vehicle part stopped. Between the beginning of Pinching and stopping the vehicle part sets the vehicle part a first distance back. Since the specimen a predetermined elasticity, So has a known spring rate, which can be through the vehicle part on the specimen maximum determine acting force, if this first distance is known. According to one preferred embodiment the method according to the invention therefore comprise the recorded data of the control device an information about this first route.

Nach einer Variante des erfindungemäßen Verfahrens wird die Information über die erste Strecke aufgrund des Ortes der Anordnung des Prüfkörpers, dessen räumlicher Ausdehnung und der Position des Fahrzeugteils beim Stoppen ermittelt.To a variant of the erfindungemäßen method is the information about the first route due to the location of the arrangement of the specimen whose spatial Extension and the position of the vehicle part determined when stopping.

Ist die Steuerungsvorrichtung derart eingerichtet, sodass das Fahrzeugteil nach dem Stoppen um eine vorbestimmte zweite Strecke zurückgesetzt wird, so wird nach einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens die Information über die erste Strecke aufgrund des Ortes der Anordnung des Prüfkörpers, dessen räumlicher Ausdehnung und der Position des Fahrzeugteils nach der Rückbewegung ermittelt.is the control device is set up so that the vehicle part is reset after stopping by a predetermined second distance, Thus, according to a variant of the method according to the invention, the information about the first route due to the location of the arrangement of the specimen whose spatial Extension and the position of the vehicle part after the return movement determined.

Ein Vorteil dieser beiden Ausführungsformen ist es, dass die Programmierung der Steuerungsvorrichtung nur unwesentlich geändert werden muss.One Advantage of these two embodiments is it that the programming of the control device only insignificantly changed must become.

Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Information über die erste Strecke aufgrund folgender Verfahrensschritte ermittelt:

  • – Erkennen des Berührens des Prüfkörpers durch die Steuerungsvorrichtung,
  • – Stoppen des Fahrzeugteils und
  • – Ermitteln der Länge der ersten Strecke aufgrund von Daten, die dem Berühren des Prüfkörpers und dem Stoppen des Fahrzeugteils zugeordnet sind.
According to a further embodiment of the method according to the invention, the information about the first route is determined on the basis of the following method steps:
  • Detecting the contact of the test specimen by the control device,
  • - stopping the vehicle part and
  • - Determining the length of the first route based on data associated with the touch of the specimen and the stopping of the vehicle part.

Bei dieser Variante ist zur Bestimmung der ersten Strecke die Information über die räumliche Ausdehnung des Prüfkörpers oder dessen Anordnung unnötig.at This variant is the information about the spatial extension of the test piece or its arrangement unnecessary.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens führt die Steuerungsvorrichtung selbst das Ermitteln der maximalen Kraft durch. Somit wird keine externe Rechenvorrichtung benötigt, wodurch das Verfahren relativ schnell und kostengünstig durchgeführt werden kann.According to one particularly preferred embodiment the process of the invention performs the Control device itself determining the maximum force by. Thus, no external computing device is needed, which makes the method relatively fast and inexpensive carried out can be.

Wird zudem eine Information der maximalen Kraft und/oder einer Information, ob die maximale Kraft einen vorgegebenen Wert überschreitet mit einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt, so werden außer dem Prüfkörper keine weiteren externen Geräte benötigt.Becomes In addition, an information of the maximum force and / or information, whether the maximum force exceeds a predetermined value with a display device indicated the motor vehicle, so are no further external except the test specimen equipment needed.

Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, die Daten aus der Steuerungsvorrichtung mit einer externen Rechnervorrichtung auszulesen, die die maximale Kraft aufgrund der ausgelesenen Daten ermittelt, und eine Information der maximalen Kraft und/oder eine Information, ob die maximale Kraft einen vorgegebenen Wert überschreitet mit einer mit der externen Rechnervorrichtung verbundenen Anzeigevorrichtung anzuzeigen. Die externe Rechnervorrichtung kann sich z. B. am Ende einer Fertigungsstraße für die Montage des Kraftfahrzeugs befinden und für die Endkontrolle des Kraftfahrzeugs benutzt werden oder am Ende einer Fertigungslinie beim Teilsystemlieferanten. Somit liegen die Daten auch für eine Dokumentation bereits in elektronischer Form bereit.To a further embodiment the method according to the invention it is provided that the data from the control device with an external Calculate the computing device, the maximum force due to the data retrieved, and information of the maximum Force and / or information, if the maximum force is a given Value exceeds with a display device connected to the external computing device display. The external computing device can be z. B. at the end a production line for the Assembly of the motor vehicle are located and used for the final inspection of the motor vehicle or at the end of a production line at the subsystem supplier. Thus, the data is also for a documentation already in electronic form ready.

Besonders einfach lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren durchführen, wenn der Prüfkörper an das Kraftfahrzeug formschlüssig angeordnet wird, wie es nach einer Variante des Verfahrens vorgesehen ist.Especially just lets the process of the invention carry out, when the test piece is on the motor vehicle form-fitting is arranged, as provided for a variant of the method is.

Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sind unter anderem, dass zusätzlich zur Funktionsprüfung des Einklemmschutzes auch eine quantitative Bewertung der maximalen Klemmkraft vorgenommen wird. Zur Durchführung der Prüfung wird die Steuerungsvorrichtung des fremdbetätigten Fahrzeugteiles benützt. Diese muss, wenn überhaupt, dann nur unwesentlich softwaretechnisch erweitert werden.Further advantages of the invention Amongst other things, the method includes, in addition to the functional test of the anti-trap protection, a quantitative assessment of the maximum clamping force. To carry out the test, the control device of the externally operated vehicle part is used. This, if at all, then has to be expanded only slightly by software.

Die Prüfung kann im fertig montierten Kraftfahrzeug erfolgen, oder beim Teilsystemlieferanten am fertig montierten Teilsystem.The exam can be done in the fully assembled motor vehicle, or the subsystem suppliers on fully assembled subsystem.

Die Prüfungsdauer ist relativ kurz.The examination time is relatively short.

Überschreitet die maximale Kraft die zulässige maximale Kraft, so kann eine Fehlerdiagnose und eventuell resultierende Handlungsanweisungen für die Nachbearbeitung des Kraftfahrzeuges relativ einfach eingeleitet werden.exceeds the maximum force the permissible maximum force, so can a fault diagnosis and possibly resulting Instructions for the Post-processing of the motor vehicle relatively easily initiated become.

Bei einem festlegten Prüfkörper und festgelegter Handhabung ergibt sich bei fehlerfreien Kraftfahrzeugen ein im Wesentlichen vorbestimmbarer Kraftverlauf. Dieser Kraftverlauf kann in der Steuerungsvorrichtung bewertet werden, sodass mit der Prüfung eine gleichzeitige Kontrolle über den korrekten Prüfablauf möglich ist. So können Fehler in der Prüfkonfiguration, wie z. B. der Prüfkörperposition, oder Fehler während des Prüfablaufs, wie z. B. Betriebsspannungsverlust während der Prüfung, durch Auswertung von den Daten der Steuerungsvorrichtung relativ einfach ermittelt werden.at a specified test specimen and specified handling results in faultless motor vehicles an essentially predeterminable course of force. This force course can be evaluated in the control device, so that with the test simultaneous control over the correct test procedure possible is. So can Error in the test configuration, such as B. the specimen position, or Mistake during the test procedure, such as B. Operating voltage loss during the test, by evaluation determined relatively easily from the data of the control device become.

Die Überprüfung kann gleichzeitig als Funktionsprüfung am Bandende einer Fertigungsstraße des entsprechenden Kraftfahrzeugs bzw. Teilsystems eingesetzt werden.The review can at the same time as a functional test at the end of a production line of the corresponding motor vehicle or subsystem are used.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand der folgenden schematischen Figuren exemplarisch dargestellt. Es zeigen:One embodiment the method according to the invention are exemplified by the following schematic figures. Show it:

1 Einen Personenkraftwagen mit einem elektrischen Schiebedach, 1 A passenger car with an electric sunroof,

2 bis 4 mehrere Positionen des Schiebedachs des in der 1 gezeigten Personenkraftwagens und 2 to 4 several positions of the sunroof in the 1 shown passenger car and

5 einen Prüfkörper. 5 a test piece.

In der 1 ist ein Personenkraftwagen PKW mit einem Dach 1 gezeigt. Das Dach 1 umfasst ein in den 2 bis 4 prinzipiell dargestelltes Schiebedach 2, mit dem eine Öffnung 3 des Daches 1 geöffnet und geschlossen werden kann. Das Schiebedach 2 kann mit einem mit dem Schiebedach 2 gekoppel ten elektrischen Antrieb 4 bewegt werden, wie dies allgemein bekannt ist.In the 1 is a passenger car with a roof 1 shown. The roof 1 includes one in the 2 to 4 in principle shown sliding roof 2 with which an opening 3 of the roof 1 can be opened and closed. The sunroof 2 can with one with the sunroof 2 coupled electric drive 4 be moved, as is well known.

Der Personenkraftwagen PKW umfasst ferner eine mit dem elektrischen Antrieb 4 in nicht dargestellter Weise elektrisch verbundene elektronische Steuerungsvorrichtung 5. Die Steuerungsvorrichtung 5 ist unter einem Armaturenbrett des Personenkraftwagens PKW angeordnet und ist mit einem Schalter 6 in nicht dargestellter Weise elektrisch verbunden. Der Schalter 6 ist vom Fahrersitz des Personenkraftwagens PKW erreichbar.The passenger car Passenger cars also includes one with the electric drive 4 in a manner not shown electrically connected electronic control device 5 , The control device 5 is located under a dashboard of the car passenger car and is equipped with a switch 6 electrically connected in a manner not shown. The desk 6 is accessible from the driver's seat of the passenger car car.

Die Steuerungsvorrichtung 5 umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen Mikrocontroller oder Mikroprozessor und einen Speicher. Die Steuerungsvorrichtung 5 ist derart programmiert, dass sie aufgrund einer Betätigung des Schalters 6 den elektrischen Antrieb 4 derart ansteuert, dass der elektrische Antrieb 4 das Schiebedach 2 automatisch von seiner Offenstellung in seine Schließstellung bzw. das Schiebedach 2 von seiner Schließstellung in seine Offenstellung bewegt. Das Schiebedach 2 in seiner Offenstellung ist in der 2 gezeigt.The control device 5 in the case of the present embodiment comprises a microcontroller or microprocessor and a memory. The control device 5 is programmed to respond to an actuation of the switch 6 the electric drive 4 such that the electric drive 4 the sunroof 2 automatically from its open position to its closed position or the sunroof 2 moved from its closed position to its open position. The sunroof 2 in its open position is in the 2 shown.

Damit beim automatischen Schließen keine unerlaubt hohen Kräfte auf einen eventuell durch das Schiebedach 2 eingeklemmten Gegenstand oder eingeklemmtes Körperteil wirken, umfasst die Steuerungsvorrichtung 5 im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine indirekt wirkende Einklemmschutzfunktion. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die indirekt wirkende Einklemmschutzfunktion derart realisiert, dass die Steuerungsvorrichtung 5 den beispielsweise elektrischen Strom des elektrischen Antriebes 4 während des Schließens des Schiebedachs 2 überwacht. Überschreitet beispielsweise der elektrische Strom des elektrischen Antriebes 4 einen bestimmten Wert, so unterbricht die Steuerungsvor richtung 5 automatisch den Schließvorgang des Schiebedaches 2 und setzt im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels das Schiebedach 2 mittels des elektrischen Antriebes 4 um eine vorgegebene Strecke d zurück (vgl. 4).Thus with the automatic closing no unauthorized high forces on a possibly by the sunroof 2 clamped object or clamped body part, comprises the control device 5 in the case of the present embodiment an indirectly acting anti-trap function. In the case of the present exemplary embodiment, the indirectly acting anti-jamming function is implemented such that the control device 5 For example, the electric current of the electric drive 4 while closing the sunroof 2 supervised. Exceeds, for example, the electric current of the electric drive 4 a certain value, so interrupts the Steuerungsvor direction 5 automatically closing the sunroof 2 and sets in the case of the present embodiment, the sunroof 2 by means of the electric drive 4 by a given distance d back (cf. 4 ).

Um die maximal wirkende Kraft zu bestimmen, die das Schiebedach 2 auf einen eingeklemmten Gegenstand bzw. ein eingeklemmtes Körperteil ausübt, wird ein in der 5 dargestellter Prüfkörper 50 verwendet.To determine the maximum force acting on the sunroof 2 on a clamped object or a clamped body part exerts, is in the 5 shown test specimen 50 used.

Der Prüfkörper 50 umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein Gehäuse 51, aus dem aus einer Öffnung 52 ein beweglich gelagerter Stift 53 herausgeführt ist. Der bewegliche Stift 53 kann in das Gehäuse 51 teilweise hineingedrückt werden und drückt dabei gegen eine innerhalb des Gehäuses 51 in den Figuren nicht dargestellte Feder. Die Feder hat eine vorgegebene Federrate (Kraft/Weg), sodass aufgrund der Strecke, um die der Stift 53 in das Gehäuse 51 gedrückt wird, die auf den Stift 53 wirkende Kraft ermittelt werden kann. Des Weiteren umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels das Gehäuse 51 des Prüfkörpers 50 eine gegenüber der Öffnung 52 angeordnete Nut 54.The test piece 50 comprises in the case of the present embodiment, a housing 51 from which an opening 52 a movably mounted pen 53 led out. The movable pen 53 can in the case 51 partially pressed into it and presses against one inside the housing 51 in the figures, not shown spring. The spring has a given spring rate (force / distance), so due to the distance to which the pen 53 in the case 51 is pressed on the pen 53 acting force can be determined. Furthermore, in the case of the present embodiment, the housing comprises 51 of the test piece 50 one opposite the opening 52 arranged groove 54 ,

Der Prüfkörper 50 ist dafür vorgesehen, die Wirksamkeit der Einklemmschutzfunktion der Steuerungsvorrichtung 5 zu überprüfen. Dazu wird der Prüfkörper 50 mit seiner Nut 54 z. B. an das Schiebedach 2 oder, wie dies in den 2 bis 4 dargestellt ist, an der Schließkante 7 der Öffnung 3 des Daches 2 gesteckt. Die Nut 54 des Prüfkörpers 50 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels derart ausgeführt, dass der Prüfkörper 50 formschlüssig an der Schließkante 7 der Öffnung 3 des Daches 2 anliegt. Dadurch ist es möglich, dass der Prüfkörper 50 während der Überprüfung des Einklemmschutzfunk tion in vorbestimmter Weise an der Schließkante 7 gesteckt ist.The test piece 50 is intended to increase the effectiveness of the anti-jamming function of the control device 5 to check. For this, the test specimen 50 with his groove 54 z. B. to the sunroof 2 or, as in the 2 to 4 is shown at the closing edge 7 the opening 3 of the roof 2 plugged. The groove 54 of the test piece 50 is in the case of the present embodiment designed such that the test specimen 50 positive locking at the closing edge 7 the opening 3 of the roof 2 is applied. This makes it possible for the test specimen 50 during the review of the anti-trap function tion in a predetermined manner at the closing edge 7 is plugged.

Für die Überprüfung der Einklemmschutzfunktion befindet sich das Schiebedach 2 zunächst in seiner Offenstellung, wie dies in der 2 gezeigt ist. Nachdem eine in den Figuren nicht dargestellte Person den Schließvorgang des Schiebedachs 2 durch Betätigung des Schalters 6 gestartet hat, steuert die Steuerungsvorrichtung 5 den elektrischen Antrieb 4 derart an, sodass dieser automatisch das Schiebedach 2 in Richtung der Schließstellung des Schiebedachs 2 bewegt.To check the anti-trap function is the sunroof 2 first in its open position, as in the 2 is shown. After a person not shown in the figures, the closing operation of the sunroof 2 by pressing the switch 6 has started, controls the control device 5 the electric drive 4 so on, so that this automatically the sunroof 2 in the direction of the closed position of the sunroof 2 emotional.

Berührt das Schiebedach 2 den an der Schließkante 7 aufgesteckten Prüfkörper 50, so drückt das Schiebedach 2 den Stift 53 des Prüfkörpers 50 in dessen Gehäuse 51. Der Stift 53 übt auf das Schiebedach 2 eine Kraft aus, die im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels proportional zu der Strecke ist, um die der Stift 53 in das Gehäuse 51 gedrückt wird. Durch die auf das Schiebedach 2 ausgeübte Kraft erhöht sich der elektrische Strom des elektrischen Antriebs 4. Der elektrische Strom des elektrischen Antriebs 4 wird von der Steuerungsvorrichtung 5 überwacht und mit einem in dem Speicher der Steuerungsvorrichtung 5 gespeicherten vorgegebenen Wert verglichen. Überschreitet der elektrische Strom des elektrischen Antriebs 4 den vorgegebenen Wert, so stoppt die Steuerungsvorrichtung 5 den elektrischen Antrieb 4, wodurch auch die Bewegung des Schiebedachs 2 gestoppt wird. Anschließend steuert die Steuerungsvorrichtung 5 den elektrischen Antrieb 4 derart an, dass dieser das Schiebedach 2 um die fest vorgegebene Strecke d zurücksetzt. In der 4 ist das Schiebedach 2 in der Stoppposition mit einer durchgezogenen Linie und in seiner zurückgesetzten Position mit einer strichlierten Linie gezeigt.Touches the sunroof 2 at the closing edge 7 attached test specimen 50 so pushes the sunroof 2 the pencil 53 of the test piece 50 in its housing 51 , The pencil 53 exercises on the sunroof 2 a force which, in the case of the present embodiment, is proportional to the distance that the pin 53 in the case 51 is pressed. Through the on the sunroof 2 applied force increases the electric current of the electric drive 4 , The electric current of the electric drive 4 is from the control device 5 monitored and with one in the memory of the control device 5 stored predetermined value compared. Exceeds the electrical current of the electric drive 4 the predetermined value, the control device stops 5 the electric drive 4 which also causes the movement of the sunroof 2 is stopped. Subsequently, the control device controls 5 the electric drive 4 such that this is the sunroof 2 reset by the fixed distance d. In the 4 is the sunroof 2 shown in the stop position with a solid line and in its reset position with a dashed line.

Außerdem ist die Steuerungsvorrichtung 5 derart ausgeführt, dass sie aufgrund der Antriebsbewegung des elektrischen Antriebs 4 die Position des Schiebedachs 2 bezüglich der Schließkante 7 ermittelt. Aufgrund der Strecke d, um die das Schiebedach 2 zurückgesetzt wurde, und der Position des Schiebedachs bezüglich der Schließkante 7 ermittelt daraufhin die Steuerungsvorrichtung 5 die Position des Schiebedachs 2 bezüglich der Schließkante 7 zum Zeitpunkt des Stoppens des Schiebedachs 2, d. h. die Strecke zwischen der Schließkante 7 und dem Schiebedach 2. Ferner sind im Speicher der Steuerungsvorrichtung 5 Daten über die Abmessungen des Prüfkörpers 50 gespeichert, sodass im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Steuerungsvorrichtung 5 danach diejenige Strecke ermittelt, um die der Stift 53 in das Gehäuse 51 des Prüfkörpers 50 zum Zeitpunkt des Stoppens des Schiebedachs 2 gedrückt wurde. Aufgrund der bekannten Federrate der Feder des Prüfkörpers 50, die im Speicher der Steuerungsvorrichtung 5 gespeichert ist, berechnet daraufhin die Steuerungsvorrichtung 5 die maximal auf das Schiebedach 2 ausgeübte Kraft des Prüfkörpers 50.In addition, the control device 5 executed such that they due to the drive movement of the electric drive 4 the position of the sliding roof 2 with respect to the closing edge 7 determined. Due to the distance d to the the sunroof 2 has been reset, and the position of the sunroof with respect to the closing edge 7 then determines the control device 5 the position of the sliding roof 2 with respect to the closing edge 7 at the time of stopping the sunroof 2 ie the distance between the closing edge 7 and the sunroof 2 , Further, in the memory of the control device 5 Data on the dimensions of the test specimen 50 stored, so that in the case of the present embodiment, the control device 5 after that the distance determined by the pen 53 in the case 51 of the test piece 50 at the time of stopping the sunroof 2 was pressed. Due to the known spring rate of the spring of the test specimen 50 stored in the memory of the control device 5 is stored, then calculates the control device 5 the maximum on the sunroof 2 applied force of the test specimen 50 ,

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst der Personenkraftwagen PKW eine in nicht dargestellter Weise mit der Steuerungsvorrichtung 5 verbundene Anzeigevorrichtung 8, auf der der berechnete Wert der vom Prüfkörper 50 auf das Schiebedach 2 ausgeübten Kraft angezeigt wird.In the case of the present embodiment, the passenger car PKW comprises a manner not shown with the control device 5 connected display device 8th on which the calculated value of the test specimen 50 on the sunroof 2 applied force is displayed.

Alternativ ist in dem Speicher der Steuerungsvorrichtung 5 ein maximal zulässiger Wert für eine auf das Schiebedach 2 ausgeübte Kraft, z. B. 100 N, gespeichert. In diesem Fall vergleicht die Steuerungsvorrichtung 5 den berechneten Wert der vom Prüfkörper 50 auf das Schiebedach 2 ausgeübten Kraft und zeigt auf der Anzeigevorrichtung 8 eine Information an, ob die ausgeübte Kraft größer oder kleiner als die maximal zulässige Kraft ist.Alternatively, in the memory of the control device 5 a maximum allowable value for one on the sunroof 2 applied force, z. B. 100 N stored. In this case, the control device compares 5 the calculated value of the test specimen 50 on the sunroof 2 applied force and points on the display device 8th an indication of whether the applied force is greater or less than the maximum permissible force.

Ist die Steuerungsvorrichtung 5 derart ausgeführt, sodass sie das Schiebedach 2 beim Erkennen eines Einklemmens lediglich stoppt und nicht um die vorbestimmte Strecke d zurücksetzt, so kann die Steuerungsvorrichtung 5 derart eingerichtet sein, dass sie die Stoppposition des Schiebedachs 2 bezüglich der Schließkante 7 ermittelt. Aufgrund dieser Information berechnet die Steuerungsvorrichtung 5 die maximal auf das Schiebedach 2 ausgeübte Kraft.Is the control device 5 designed so that they the sunroof 2 when detecting a pinching only stops and does not reset by the predetermined distance d, so the control device 5 be set up so that they the stop position of the sunroof 2 with respect to the closing edge 7 determined. Based on this information, the control device calculates 5 the maximum on the sunroof 2 applied force.

Die Steuerungsvorrichtung 5 kann jedoch auch derart ausgeführt sein, dass sie erkennt, wenn das Schiebedach 2 den Stift 53 des Prüfkörpers 50 berührt und daraufhin über den elektrischen Antrieb 4 die Strecke bestimmt, die das Schiebdach 2 bis zum Stoppen zurück legt. Diese Strecke entspricht der Strecke, um die das Schiebedach den Stift 53 in das Gehäuse 51 des Prüfkörpers 50 hineindrückt. Die Steuerungsvorrichtung 5 kann z. B. durch Überwachen des elektrischen Stroms des elektrischen Antriebs 4 durch geeignete Auswertung die Position bestimmen, an dem das Schiebedach 2 den Stift 53 des Prüfkörpers 60 berührt.The control device 5 However, it can also be designed so that it detects when the sunroof 2 the pencil 53 of the test piece 50 touched and then via the electric drive 4 the route determines which the sunroof 2 until it stops. This route corresponds to the distance to the sunroof's pin 53 in the case 51 of the test piece 50 pushes. The control device 5 can z. B. by monitoring the electrical current of the electrical drive 4 determine the position at which the sunroof by suitable evaluation 2 the pencil 53 of the test piece 60 touched.

Des Weiteren kann die Steuerungsvorrichtung 5 eine Schnittstelle aufweisen, mit der die Steuerungsvorrichtung 5 mit einem externen Rechner ausgelesen werden kann. Der externe Rechner kann derart konfiguriert sein, dass er aufgrund der ausgelesenen Daten der Steuerungsvorrichtung 5 die auf das Schiebedach 2 ausgeübte maximale Kraft berechnet. Der externe Rechner kann außerdem derart eingerichtet sein, dass die aus der Steuerungsvorrichtung 5 ausgelesenen Daten zu Dokumentationszwecken benutzt werden.Furthermore, the control device 5 have an interface with which the control device 5 can be read with an external computer. The external computer may be configured to respond to the control device's read-out data 5 the on the sunroof 2 applied maximum force. The external computer may also be arranged such that the from the control device 5 read out data for documentation purposes.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Even though the present invention above based on a preferred embodiment It is not limited to this, but in many ways and modifiable.

Claims (9)

Verfahren zum Überprüfen einer Einklemmschutzvorrichtung für ein mittels einer Steuervorrichtung (5) fremdkraftbetätigtes Fahrzeugteil (2) eines Kraftfahrzeugs (PKW), aufweisend folgende Verfahrensschritte: – Anordnen eines elastischen Prüfkörpers (50) an dem Kraftfahrzeug (PKW) derart, sodass der Prüfkörper (50) während einer Bewegung des fremdbetätigten Fahrzeugteils (2) von dem Fahrzeugteil (2) eingeklemmt wird, – Initiieren einer durch die Steuervorrichtung (5) gesteuerten Bewegung des fremdkraftbetätigten Fahrzeugteils (2), bei der das Fahrzeugteil (2) den Prüfkörper (50) einklemmt, – ein durch die Steuerungsvorrichtung (5) veranlasstes Stoppen der Bewegung des Fahrzeugteils (2), wenn ein Einklemmen des Prüfkörpers (50) erkannt wird, – Aufzeichnen von während der Bewegung des Fahrzeugteils (2) gewonnener Daten der Steuerungsvorrichtung (5) und – basierend auf den aufgezeichneten Daten der Steuerungsvorrichtung (5), Ermitteln der maximalen Kraft, die das Fahrzeugteil (2) auf den Prüfkörper (50) ausgeübt hat, wobei das Fahrzeugteil (2) zwischen einer Berührung des Prüfkörpers (50) und dem Stoppen eine erste Strecke zurücklegt und die aufgezeichneten Daten eine Information über die erste Strecke aufweisen.Method for checking a jamming protection device for a device by means of a control device ( 5 ) power-operated vehicle part ( 2 ) of a motor vehicle (PKW), comprising the following method steps: - arranging an elastic test body ( 50 ) on the motor vehicle (PKW) such that the test specimen ( 50 ) during a movement of the externally operated vehicle part ( 2 ) of the vehicle part ( 2 ), initiating one by the control device ( 5 ) controlled movement of the power-operated vehicle part ( 2 ), in which the vehicle part ( 2 ) the test body ( 50 ), - a through the control device ( 5 ) caused stop the movement of the vehicle part ( 2 ), if pinching of the test specimen ( 50 ) is detected, - recording during movement of the vehicle part ( 2 ) obtained data of the control device ( 5 ) and based on the recorded data of the control device ( 5 ), Determining the maximum force that the vehicle part ( 2 ) on the test specimen ( 50 ), the vehicle part ( 2 ) between a touch of the test specimen ( 50 ) and traversing a first distance and the recorded data has information about the first distance. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über die erste Strecke aufgrund des Ortes (7) der Anordnung des Prüfkörpers (50), dessen räumlicher Ausdehnung und der Position des Fahrzeugteils (2) beim Stoppen ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the information about the first route is based on the location ( 7 ) of the arrangement of the test body ( 50 ), its spatial extent and the position of the vehicle part ( 2 ) is determined when stopping. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugteil (2) nach dem Stoppen um eine vorbestimmte zweite Strecke (d) zurückbewegt wird und die Information über die erste Strecke aufgrund des Ortes (7) der Anordnung des Prüfkörpers (50) dessen räumlicher Ausdehnung und der Position des Fahrzeugteils (2) nach der Rückbewegung ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the vehicle part ( 2 ) is moved back by a predetermined second distance (d) after stopping and the information about the first distance due to the location ( 7 ) of the arrangement of the test body ( 50 ) its spatial extent and the position of the vehicle part ( 2 ) is determined after the return movement. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information über die erste Strecke aufgrund folgender Verfahrensschritte ermittelt wird: – Erkennen des Berührens des Prüfkörpers (50) durch die Steuerungsvorrichtung (5), – Stoppen des Fahrzeugteils (2) und – Ermitteln der Länge der ersten Strecke aufgrund von Daten, die dem Berühren des Prüfkörpers (50) und dem Stoppen des Fahrzeugteils (2) zugeordnet sind.A method according to claim 1, characterized in that the information about the first route is determined on the basis of the following method steps: detecting the contact of the test body ( 50 ) by the control device ( 5 ), - stopping the vehicle part ( 2 ) and - determining the length of the first path based on data related to the contact of the specimen ( 50 ) and stopping the vehicle part ( 2 ) assigned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Ermitteln der maximalen Kraft durch die Steuerungsvorrichtung (5).Method according to one of claims 1 to 4, characterized by determining the maximum force by the control device ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Anzeigen mit einer Anzeigevorrichtung (8) des Kraftfahrzeugs (PKW) einer Information der maximalen Kraft und/oder einer Information, ob die maximale Kraft einen vorgegebenen Wert überschreitet.Method according to claim 5, characterized by displays with a display device ( 8th ) of the motor vehicle (PKW) information of the maximum force and / or information as to whether the maximum force exceeds a predetermined value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch – Auslesen der Daten aus der Steuerungsvorrichtung (5) mit einer externen Rechnervorrichtung, – Ermitteln der maximalen Kraft mit der externen Rechnervorrichtung aufgrund der ausgelesenen Daten und – mit einer mit der externen Rechnervorrichtung verbundenen Anzeigevorrichtung Anzeigen einer Information der maximalen Kraft und/oder einer Information, ob die maximale Kraft einen vorgegebenen Wert überschreitet.Method according to one of claims 1 to 6, characterized by - reading the data from the control device ( 5 ) with an external computing device, - determining the maximum force with the external computing device based on the data read out, and - with a display device connected to the external computing device displaying information of the maximum force and / or information as to whether the maximum force exceeds a predetermined value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch ein formschlüssiges Anordnen des Prüfkörpers (50) an das Kraftfahrzeug (PKW).Method according to one of claims 1 to 7, characterized by a form-fitting arrangement of the test body ( 50 ) to the motor vehicle (car). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugteil ein elektrisches Schiebedach (2) oder ein elektrischer Fensterheber ist.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vehicle part an electric sunroof ( 2 ) or an electric window is.
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